src/Select3D/Select3D_SensitiveBox.cxx

   1 // Copyright:   Matra-Datavision 1995
   2 // File:        Select3D_SensitiveBox.cxx
   3 // Created:     Thu Apr 13 10:28:17 1995
   4 // Author:      Robert COUBLANC
   5 //              <rob>
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   8
   9 #include <Select3D_SensitiveBox.ixx>
  10 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  11 #include <gp_Pnt.hxx>
  12 #include <Bnd_Box.hxx>
  13 #include <ElCLib.hxx>
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  15
  16
  17 //==================================================
  18 // Function: Constructor
  19 // Purpose :
  20 //==================================================
  21
  22 Select3D_SensitiveBox::Select3D_SensitiveBox(const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& OwnerId,
  23                                              const Bnd_Box& BBox):
  24 Select3D_SensitiveEntity(OwnerId),
  25 mybox3d(BBox){}
  26
  27
  28 //==================================================
  29 // Function: Constructor
  30 // Purpose :
  31 //==================================================
  32
  33 Select3D_SensitiveBox::
  34 Select3D_SensitiveBox(const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& OwnerId,
  35                       const Standard_Real XMin,
  36                       const Standard_Real YMin,
  37                       const Standard_Real ZMin,
  38                       const Standard_Real XMax,
  39                       const Standard_Real YMax,
  40                       const Standard_Real ZMax):
  41 Select3D_SensitiveEntity(OwnerId)
  42 {
  43   mybox3d.Update(XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax);
  44 }
  45
  46
  47 //==================================================
  48 // Function: Project
  49 // Purpose :
  50 //==================================================
  51 void Select3D_SensitiveBox::
  52 Project(const Select3D_Projector& aProj)
  53 {
  54   Select3D_SensitiveEntity::Project(aProj); // to set the field last proj...
  55
  56   if(HasLocation()){
  57     Bnd_Box B = mybox3d.Transformed(Location().Transformation());
  58     ProjectBox(aProj,B);
  59   }
  60   else
  61     ProjectBox(aProj,mybox3d);
  62 }
  63
  64 //==================================================
  65 // Function:
  66 // Purpose :
  67 //==================================================
  68 void Select3D_SensitiveBox::
  69 Areas(SelectBasics_ListOfBox2d& aSeq)
  70 {  aSeq.Append(mybox2d);}
  71
  72
  73 //=======================================================================
  74 //function : GetConnected
  75 //purpose  :
  76 //=======================================================================
  77
  78 Handle(Select3D_SensitiveEntity) Select3D_SensitiveBox::GetConnected(const TopLoc_Location& aLoc)
  79 {
  80   Handle(Select3D_SensitiveBox) NiouEnt =  new Select3D_SensitiveBox(myOwnerId,mybox3d);
  81
  82   if(HasLocation()) NiouEnt->SetLocation(Location());
  83   NiouEnt->UpdateLocation(aLoc);
  84   return NiouEnt;
  85 }
  86
  87
  88
  89 //==================================================
  90 // Function:
  91 // Purpose :
  92 //==================================================
  93 Standard_Boolean Select3D_SensitiveBox::
  94 Matches(const Standard_Real X,
  95         const Standard_Real Y,
  96         const Standard_Real aTol,
  97         Standard_Real& DMin)
  98 {
  99   Select3D_SensitiveEntity::Matches(X,Y,aTol,DMin);
 100   DMin=0.;
 101
 102   return Standard_True;
 103
 104 }
 105
 106 //==================================================
 107 // Function:
 108 // Purpose :
 109 //==================================================
 110
 111 Standard_Boolean Select3D_SensitiveBox::
 112 Matches (const Standard_Real XMin,
 113          const Standard_Real YMin,
 114          const Standard_Real XMax,
 115          const Standard_Real YMax,
 116          const Standard_Real aTol)
 117 {
 118   Bnd_Box2d BoundBox;
 119   BoundBox.Update(XMin-aTol,YMin-aTol,XMax+aTol,YMax+aTol);
 120   return(!BoundBox.IsOut(mybox2d));
 121 }
 122
 123
 124 //=======================================================================
 125 //function : Matches
 126 //purpose  :
 127 //=======================================================================
 128
 129 Standard_Boolean Select3D_SensitiveBox::
 130 Matches (const TColgp_Array1OfPnt2d& aPoly,
 131          const Bnd_Box2d& aBox,
 132          const Standard_Real aTol)
 133 {
 134   return(!aBox.IsOut(mybox2d));
 135 }
 136
 137
 138 //=======================================================================
 139 //function : Dump
 140 //purpose  :
 141 //=======================================================================
 142
 143 void Select3D_SensitiveBox::Dump(Standard_OStream& S,const Standard_Boolean FullDump) const
 144 {
 145   S<<"\tSensitiveBox 3D :\n";
 146   if(HasLocation())
 147     S<<"\t\tExisting Location"<<endl;
 148
 149   Standard_Real XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax;
 150   mybox3d.Get(XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax);
 151
 152   S<<"\t\t PMin [ "<<XMin<<" , "<<YMin<<" , "<<ZMin<<" ]";
 153   S<<"\t\t PMax [ "<<XMax<<" , "<<YMax<<" , "<<ZMax<<" ]"<<endl;
 154
 155   if(FullDump){
 156 //    S<<"\t\t\tOwner:"<<myOwnerId<<endl;
 157     Select3D_SensitiveEntity::DumpBox(S,mybox2d);}
 158
 159 }
 160
 161
 162 //=======================================================================
 163 //function : ProjectBox
 164 //purpose  :
 165 //=======================================================================
 166
 167 void Select3D_SensitiveBox::ProjectBox(const Select3D_Projector& aPrj,
 168                                        const Bnd_Box& aBox)
 169 {
 170   mybox2d.SetVoid();
 171   gp_Pnt2d curp2d;
 172   Standard_Real XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax;
 173   aBox.Get(XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax);
 174
 175   aPrj.Project(gp_Pnt(XMin,YMin,ZMin),curp2d);
 176   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 177   aPrj.Project(gp_Pnt(XMax,YMin,ZMin),curp2d);
 178   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 179   aPrj.Project(gp_Pnt(XMax,YMax,ZMin),curp2d);
 180   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 181   aPrj.Project(gp_Pnt(XMin,YMax,ZMin),curp2d);
 182   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 183   aPrj.Project(gp_Pnt(XMin,YMin,ZMax),curp2d);
 184   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 185   aPrj.Project(gp_Pnt(XMax,YMin,ZMax),curp2d);
 186   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 187   aPrj.Project(gp_Pnt(XMax,YMax,ZMax),curp2d);
 188   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 189   aPrj.Project(gp_Pnt(XMin,YMax,ZMax),curp2d);
 190   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 191 }
 192
 193 //=======================================================================
 194 //function : ComputeDepth
 195 //purpose  :
 196 //=======================================================================
 197
 198 Standard_Real Select3D_SensitiveBox::ComputeDepth(const gp_Lin& EyeLine) const
 199 {
 200   Standard_Real XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax;
 201   mybox3d.Get(XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax);
 202   gp_Pnt PMid((XMin+XMax)/2.,(YMin+YMax)/2.,(ZMin+ZMax)/2.);
 203   return ElCLib::Parameter(EyeLine,PMid);
 204 }