src/Select3D/Select3D_SensitiveBox.cxx

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  16
  17 #include <Select3D_SensitiveBox.ixx>
  18 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  19 #include <gp_Pnt.hxx>
  20 #include <Bnd_Box.hxx>
  21 #include <ElCLib.hxx>
  22
  23
  24
  25 //==================================================
  26 // Function: Constructor
  27 // Purpose :
  28 //==================================================
  29
  30 Select3D_SensitiveBox::Select3D_SensitiveBox(const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& OwnerId,
  31                                              const Bnd_Box& BBox):
  32 Select3D_SensitiveEntity(OwnerId),
  33 mybox3d(BBox){}
  34
  35 //==================================================
  36 // Function: Constructor
  37 // Purpose :
  38 //==================================================
  39
  40 Select3D_SensitiveBox::
  41 Select3D_SensitiveBox(const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& OwnerId,
  42                       const Standard_Real XMin,
  43                       const Standard_Real YMin,
  44                       const Standard_Real ZMin,
  45                       const Standard_Real XMax,
  46                       const Standard_Real YMax,
  47                       const Standard_Real ZMax):
  48 Select3D_SensitiveEntity(OwnerId)
  49 {
  50   mybox3d.Update(XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax);
  51 }
  52
  53 //==================================================
  54 // Function: Project
  55 // Purpose :
  56 //==================================================
  57
  58 void Select3D_SensitiveBox::
  59 Project(const Handle(Select3D_Projector)& aProj)
  60 {
  61   if(HasLocation())
  62   {
  63     Bnd_Box B = mybox3d.Transformed(Location().Transformation());
  64     ProjectBox(aProj,B);
  65   }
  66   else
  67     ProjectBox(aProj,mybox3d);
  68 }
  69
  70 //==================================================
  71 // Function: Areas
  72 // Purpose :
  73 //==================================================
  74
  75 void Select3D_SensitiveBox::
  76 Areas(SelectBasics_ListOfBox2d& aSeq)
  77 {  aSeq.Append(mybox2d);}
  78
  79 //=======================================================================
  80 //function : GetConnected
  81 //purpose  :
  82 //=======================================================================
  83
  84 Handle(Select3D_SensitiveEntity) Select3D_SensitiveBox::GetConnected(const TopLoc_Location& aLoc)
  85 {
  86   Handle(Select3D_SensitiveBox) NiouEnt =  new Select3D_SensitiveBox(myOwnerId,mybox3d);
  87
  88   if(HasLocation()) NiouEnt->SetLocation(Location());
  89   NiouEnt->UpdateLocation(aLoc);
  90   return NiouEnt;
  91 }
  92
  93 //==================================================
  94 // Function: Matches
  95 // Purpose :
  96 //==================================================
  97
  98 Standard_Boolean Select3D_SensitiveBox::Matches (const SelectBasics_PickArgs& thePickArgs,
  99                                                  Standard_Real& theMatchDMin,
 100                                                  Standard_Real& theMatchDepth)
 101 {
 102   // check that sensitive box passes by depth
 103   Standard_Real aDepth = ComputeDepth (thePickArgs.PickLine());
 104   if (thePickArgs.IsClipped (aDepth))
 105   {
 106     return Standard_False;
 107   }
 108
 109   theMatchDMin = 0.0;
 110   theMatchDepth = aDepth;
 111   return Standard_True;
 112 }
 113
 114 //==================================================
 115 // Function: Matches
 116 // Purpose :
 117 //==================================================
 118
 119 Standard_Boolean Select3D_SensitiveBox::
 120 Matches (const Standard_Real XMin,
 121          const Standard_Real YMin,
 122          const Standard_Real XMax,
 123          const Standard_Real YMax,
 124          const Standard_Real aTol)
 125 {
 126   Bnd_Box2d BoundBox;
 127   BoundBox.Update(XMin-aTol,YMin-aTol,XMax+aTol,YMax+aTol);
 128   return(!BoundBox.IsOut(mybox2d));
 129 }
 130
 131 //=======================================================================
 132 //function : Matches
 133 //purpose  :
 134 //=======================================================================
 135
 136 Standard_Boolean Select3D_SensitiveBox::
 137 Matches (const TColgp_Array1OfPnt2d& /*aPoly*/,
 138          const Bnd_Box2d& aBox,
 139          const Standard_Real /*aTol*/)
 140 {
 141   return(!aBox.IsOut(mybox2d));
 142 }
 143
 144 //=======================================================================
 145 //function : Dump
 146 //purpose  :
 147 //=======================================================================
 148
 149 void Select3D_SensitiveBox::Dump(Standard_OStream& S,const Standard_Boolean FullDump) const
 150 {
 151   S<<"\tSensitiveBox 3D :\n";
 152   if(HasLocation())
 153     S<<"\t\tExisting Location"<<endl;
 154
 155   Standard_Real XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax;
 156   mybox3d.Get(XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax);
 157
 158   S<<"\t\t PMin [ "<<XMin<<" , "<<YMin<<" , "<<ZMin<<" ]";
 159   S<<"\t\t PMax [ "<<XMax<<" , "<<YMax<<" , "<<ZMax<<" ]"<<endl;
 160
 161   if(FullDump)
 162   {
 163 //    S<<"\t\t\tOwner:"<<myOwnerId<<endl;
 164     Select3D_SensitiveEntity::DumpBox(S,mybox2d);
 165   }
 166 }
 167
 168
 169 //=======================================================================
 170 //function : ProjectBox
 171 //purpose  :
 172 //=======================================================================
 173
 174 void Select3D_SensitiveBox::ProjectBox(const Handle(Select3D_Projector)& aPrj,
 175                                        const Bnd_Box& aBox)
 176 {
 177   mybox2d.SetVoid();
 178   gp_Pnt2d curp2d;
 179   Standard_Real XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax;
 180   aBox.Get(XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax);
 181
 182   aPrj->Project(gp_Pnt(XMin,YMin,ZMin),curp2d);
 183   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 184   aPrj->Project(gp_Pnt(XMax,YMin,ZMin),curp2d);
 185   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 186   aPrj->Project(gp_Pnt(XMax,YMax,ZMin),curp2d);
 187   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 188   aPrj->Project(gp_Pnt(XMin,YMax,ZMin),curp2d);
 189   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 190   aPrj->Project(gp_Pnt(XMin,YMin,ZMax),curp2d);
 191   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 192   aPrj->Project(gp_Pnt(XMax,YMin,ZMax),curp2d);
 193   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 194   aPrj->Project(gp_Pnt(XMax,YMax,ZMax),curp2d);
 195   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 196   aPrj->Project(gp_Pnt(XMin,YMax,ZMax),curp2d);
 197   mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
 198 }
 199
 200 //=======================================================================
 201 //function : ComputeDepth
 202 //purpose  :
 203 //=======================================================================
 204
 205 Standard_Real Select3D_SensitiveBox::ComputeDepth(const gp_Lin& EyeLine) const
 206 {
 207   Standard_Real XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax;
 208   mybox3d.Get(XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax);
 209   gp_Pnt PMid((XMin+XMax)/2.,(YMin+YMax)/2.,(ZMin+ZMax)/2.);
 210   return ElCLib::Parameter(EyeLine,PMid);
 211 }