src/Select3D/Select3D_SensitiveBox.cxx

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  16
  17 #include <Select3D_SensitiveBox.hxx>
  18 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  19 #include <gp_Pnt.hxx>
  20 #include <Bnd_Box.hxx>
  21 #include <ElCLib.hxx>
  22
  23 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE (Select3D_SensitiveBox, Select3D_SensitiveEntity)
  24 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(Select3D_SensitiveBox, Select3D_SensitiveEntity)
  25
  26 //==================================================
  27 // Function: Select3D_SensitiveBox
  28 // Purpose :
  29 //==================================================
  30 Select3D_SensitiveBox::Select3D_SensitiveBox (const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& theOwnerId,
  31                                               const Bnd_Box& theBox)
  32 : Select3D_SensitiveEntity (theOwnerId)
  33 {
  34   Standard_Real aXMax, aYMax, aZMax;
  35   Standard_Real aXMin, aYMin, aZMin;
  36   theBox.Get (aXMin, aYMin, aZMin, aXMax, aYMax, aZMax);
  37   myBox = Select3D_BndBox3d (SelectMgr_Vec3 (aXMin, aYMin, aZMin),
  38                              SelectMgr_Vec3 (aXMax, aYMax, aZMax));
  39   myCenter3d = (gp_XYZ (aXMin, aYMin, aZMin) + gp_XYZ (aXMax, aYMax, aZMax))
  40                 * (1.0 / 2.0);
  41 }
  42
  43 //==================================================
  44 // Function: Select3D_SensitiveBox
  45 // Purpose :
  46 //==================================================
  47
  48 Select3D_SensitiveBox::Select3D_SensitiveBox (const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& theOwnerId,
  49                                               const Standard_Real theXMin,
  50                                               const Standard_Real theYMin,
  51                                               const Standard_Real theZMin,
  52                                               const Standard_Real theXMax,
  53                                               const Standard_Real theYMax,
  54                                               const Standard_Real theZMax)
  55 : Select3D_SensitiveEntity (theOwnerId)
  56 {
  57   myBox = Select3D_BndBox3d (SelectMgr_Vec3 (theXMin, theYMin, theZMin),
  58                              SelectMgr_Vec3 (theXMax, theYMax, theZMax));
  59   myCenter3d = (gp_XYZ (theXMin, theYMin, theZMin) + gp_XYZ (theXMax, theYMax, theZMax))
  60                 * (1.0 / 2.0);
  61 }
  62
  63 //=======================================================================
  64 // function : NbSubElements
  65 // purpose  : Returns the amount of sub-entities in sensitive
  66 //=======================================================================
  67 Standard_Integer Select3D_SensitiveBox::NbSubElements()
  68 {
  69   return 1;
  70 }
  71
  72 //=======================================================================
  73 //function : GetConnected
  74 //purpose  :
  75 //=======================================================================
  76
  77 Handle(Select3D_SensitiveEntity) Select3D_SensitiveBox::GetConnected()
  78 {
  79   Bnd_Box aBox;
  80   aBox.Update (myBox.CornerMin().x(), myBox.CornerMin().y(), myBox.CornerMin().z(),
  81                myBox.CornerMax().x(), myBox.CornerMax().y(), myBox.CornerMax().z());
  82   Handle(Select3D_SensitiveBox) aNewEntity =  new Select3D_SensitiveBox (myOwnerId, aBox);
  83
  84   return aNewEntity;
  85 }
  86
  87 //=======================================================================
  88 // function : Matches
  89 // purpose  : Checks whether the box overlaps current selecting volume
  90 //=======================================================================
  91 Standard_Boolean Select3D_SensitiveBox::Matches (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
  92                                                  SelectBasics_PickResult& thePickResult)
  93 {
  94   Standard_Real aDepth     = RealLast();
  95   Standard_Real aDistToCOG = RealLast();
  96   Standard_Boolean isMatched = theMgr.Overlaps (myBox, aDepth);
  97
  98   if (isMatched)
  99   {
 100     aDistToCOG = theMgr.DistToGeometryCenter (myCenter3d);
 101   }
 102
 103   thePickResult = SelectBasics_PickResult (aDepth, aDistToCOG);
 104
 105   return isMatched;
 106 }
 107
 108 //=======================================================================
 109 // function : CenterOfGeometry
 110 // purpose  : Returns center of the box. If location transformation
 111 //            is set, it will be applied
 112 //=======================================================================
 113 gp_Pnt Select3D_SensitiveBox::CenterOfGeometry() const
 114 {
 115   return myCenter3d;
 116 }
 117
 118 //=======================================================================
 119 // function : BoundingBox
 120 // purpose  : Returns coordinates of the box. If location transformation
 121 //            is set, it will be applied
 122 //=======================================================================
 123 Select3D_BndBox3d Select3D_SensitiveBox::BoundingBox()
 124 {
 125   return myBox;
 126 }
 127
 128 //=======================================================================
 129 // function : Box
 130 // purpose  :
 131 //=======================================================================
 132 Bnd_Box Select3D_SensitiveBox::Box() const
 133 {
 134   Bnd_Box aBox;
 135   aBox.Update (myBox.CornerMin().x(), myBox.CornerMin().y(), myBox.CornerMin().z(),
 136                myBox.CornerMax().x(), myBox.CornerMax().y(), myBox.CornerMax().z());
 137
 138   return aBox;
 139 }