src/Select3D/Select3D_SensitiveBox.cxx

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  16
  17 #include <Select3D_SensitiveBox.hxx>
  18 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  19 #include <gp_Pnt.hxx>
  20 #include <Bnd_Box.hxx>
  21 #include <ElCLib.hxx>
  22
  23
  24 //==================================================
  25 // Function: Select3D_SensitiveBox
  26 // Purpose :
  27 //==================================================
  28 Select3D_SensitiveBox::Select3D_SensitiveBox (const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& theOwnerId,
  29                                               const Bnd_Box& theBox)
  30 : Select3D_SensitiveEntity (theOwnerId)
  31 {
  32   Standard_Real aXMax, aYMax, aZMax;
  33   Standard_Real aXMin, aYMin, aZMin;
  34   theBox.Get (aXMin, aYMin, aZMin, aXMax, aYMax, aZMax);
  35   myBox = Select3D_BndBox3d (SelectMgr_Vec3 (aXMin, aYMin, aZMin),
  36                              SelectMgr_Vec3 (aXMax, aYMax, aZMax));
  37   myCenter3d = (gp_XYZ (aXMin, aYMin, aZMin) + gp_XYZ (aXMax, aYMax, aZMax))
  38                 * (1.0 / 2.0);
  39 }
  40
  41 //==================================================
  42 // Function: Select3D_SensitiveBox
  43 // Purpose :
  44 //==================================================
  45
  46 Select3D_SensitiveBox::Select3D_SensitiveBox (const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& theOwnerId,
  47                                               const Standard_Real theXMin,
  48                                               const Standard_Real theYMin,
  49                                               const Standard_Real theZMin,
  50                                               const Standard_Real theXMax,
  51                                               const Standard_Real theYMax,
  52                                               const Standard_Real theZMax)
  53 : Select3D_SensitiveEntity (theOwnerId)
  54 {
  55   myBox = Select3D_BndBox3d (SelectMgr_Vec3 (theXMin, theYMin, theZMin),
  56                              SelectMgr_Vec3 (theXMax, theYMax, theZMax));
  57   myCenter3d = (gp_XYZ (theXMin, theYMin, theZMin) + gp_XYZ (theXMax, theYMax, theZMax))
  58                 * (1.0 / 2.0);
  59 }
  60
  61 //=======================================================================
  62 // function : NbSubElements
  63 // purpose  : Returns the amount of sub-entities in sensitive
  64 //=======================================================================
  65 Standard_Integer Select3D_SensitiveBox::NbSubElements()
  66 {
  67   return 1;
  68 }
  69
  70 //=======================================================================
  71 //function : GetConnected
  72 //purpose  :
  73 //=======================================================================
  74
  75 Handle(Select3D_SensitiveEntity) Select3D_SensitiveBox::GetConnected()
  76 {
  77   Bnd_Box aBox;
  78   aBox.Update (myBox.CornerMin().x(), myBox.CornerMin().y(), myBox.CornerMin().z(),
  79                myBox.CornerMax().x(), myBox.CornerMax().y(), myBox.CornerMax().z());
  80   Handle(Select3D_SensitiveBox) aNewEntity =  new Select3D_SensitiveBox (myOwnerId, aBox);
  81
  82   return aNewEntity;
  83 }
  84
  85 //=======================================================================
  86 // function : Matches
  87 // purpose  : Checks whether the box overlaps current selecting volume
  88 //=======================================================================
  89 Standard_Boolean Select3D_SensitiveBox::Matches (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
  90                                                  SelectBasics_PickResult& thePickResult)
  91 {
  92   thePickResult = SelectBasics_PickResult (RealLast(), RealLast());
  93
  94   if (!theMgr.IsOverlapAllowed()) // check for inclusion
  95   {
  96     Standard_Boolean isInside = Standard_True;
  97     return theMgr.Overlaps (myBox.CornerMin(), myBox.CornerMax(), &isInside) && isInside;
  98   }
  99
 100   Standard_Real aDepth;
 101   if (!theMgr.Overlaps (myBox, aDepth)) // check for overlap
 102   {
 103     return Standard_False;
 104   }
 105
 106   thePickResult = SelectBasics_PickResult (
 107     aDepth, theMgr.DistToGeometryCenter (myCenter3d));
 108
 109   return Standard_True;
 110 }
 111
 112 //=======================================================================
 113 // function : CenterOfGeometry
 114 // purpose  : Returns center of the box. If location transformation
 115 //            is set, it will be applied
 116 //=======================================================================
 117 gp_Pnt Select3D_SensitiveBox::CenterOfGeometry() const
 118 {
 119   return myCenter3d;
 120 }
 121
 122 //=======================================================================
 123 // function : BoundingBox
 124 // purpose  : Returns coordinates of the box. If location transformation
 125 //            is set, it will be applied
 126 //=======================================================================
 127 Select3D_BndBox3d Select3D_SensitiveBox::BoundingBox()
 128 {
 129   return myBox;
 130 }
 131
 132 //=======================================================================
 133 // function : Box
 134 // purpose  :
 135 //=======================================================================
 136 Bnd_Box Select3D_SensitiveBox::Box() const
 137 {
 138   Bnd_Box aBox;
 139   aBox.Update (myBox.CornerMin().x(), myBox.CornerMin().y(), myBox.CornerMin().z(),
 140                myBox.CornerMax().x(), myBox.CornerMax().y(), myBox.CornerMax().z());
 141
 142   return aBox;
 143 }