src/Select3D/Select3D_Projector.lxx

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  16
  17 #include <Graphic3d_Mat4d.hxx>
  18 #include <Standard_Assert.hxx>
  19 #include <gp_Vec.hxx>
  20 #include <gp_Pnt.hxx>
  21 #include <gp_Lin.hxx>
  22
  23 //=======================================================================
  24 //function : Perspective
  25 //purpose  :
  26 //=======================================================================
  27 inline Standard_Boolean Select3D_Projector::Perspective() const
  28 {
  29   return myPersp;
  30 }
  31
  32 //=======================================================================
  33 //function : ProjectionTransformation
  34 //purpose  :
  35 //=======================================================================
  36 inline const Graphic3d_Mat4d& Select3D_Projector::Projection() const
  37 {
  38   return myProjTrsf;
  39 }
  40
  41 //=======================================================================
  42 //function : Transformation
  43 //purpose  :
  44 //=======================================================================
  45 inline const gp_GTrsf& Select3D_Projector::Transformation() const
  46 {
  47   return myGTrsf;
  48 }
  49
  50 //=======================================================================
  51 //function : InvertedTransformation
  52 //purpose  :
  53 //=======================================================================
  54 inline const gp_GTrsf& Select3D_Projector::InvertedTransformation() const
  55 {
  56   return myInvTrsf;
  57 }
  58
  59 //=======================================================================
  60 //function : FullTransformation
  61 //purpose  :
  62 //=======================================================================
  63 inline const gp_Trsf& Select3D_Projector::FullTransformation() const
  64 {
  65   return myScaledTrsf;
  66 }
  67
  68 //=======================================================================
  69 //function : Focus
  70 //purpose  :
  71 //=======================================================================
  72 inline Standard_Real Select3D_Projector::Focus() const
  73 {
  74   Standard_ASSERT_RAISE (myPersp, "Not a simplified Perspective.");
  75   return myFocus;
  76 }
  77
  78 //=======================================================================
  79 //function : Transform
  80 //purpose  :
  81 //=======================================================================
  82 inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Vec& theD) const
  83 {
  84   gp_XYZ aXYZ = theD.XYZ();
  85
  86   if (myGTrsf.Form() == gp_PntMirror)
  87   {
  88     aXYZ.Reverse();
  89   }
  90   else if (myGTrsf.Form() != gp_Identity && myGTrsf.Form() != gp_Translation)
  91   {
  92     aXYZ.Multiply (myGTrsf.VectorialPart());
  93   }
  94
  95   theD.SetXYZ (aXYZ);
  96 }
  97
  98 //=======================================================================
  99 //function : Transform
 100 //purpose  :
 101 //=======================================================================
 102 inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Pnt& thePnt) const
 103 {
 104   Transform (thePnt, myGTrsf);
 105 }
 106
 107 //=======================================================================
 108 //function : Transform
 109 //purpose  :
 110 //=======================================================================
 111 inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Lin& theLin, const gp_GTrsf& theTrsf) const
 112 {
 113   gp_Ax1 anAx1 = theLin.Position();
 114   gp_XYZ aXYZ = anAx1.Location().XYZ();
 115   theTrsf.Transforms (aXYZ);
 116   anAx1.SetLocation (gp_Pnt (aXYZ));
 117   gp_Dir aDir = anAx1.Direction();
 118   gp_XYZ aDirXYZ = aDir.XYZ();
 119
 120   if (theTrsf.Form() == gp_PntMirror)
 121   {
 122     aDirXYZ.Reverse();
 123   }
 124   else if (theTrsf.Form() != gp_Identity && theTrsf.Form() != gp_Translation)
 125   {
 126     aDirXYZ.Multiply (theTrsf.VectorialPart());
 127     Standard_Real aModulus = aDirXYZ.Modulus();
 128     aDirXYZ.Divide (aModulus);
 129   }
 130
 131   aDir.SetXYZ (aDirXYZ);
 132   anAx1.SetDirection (aDir);
 133   theLin.SetPosition (anAx1);
 134 }
 135
 136 //=======================================================================
 137 //function : Transform
 138 //purpose  :
 139 //=======================================================================
 140 inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Pnt& thePnt, const gp_GTrsf& theTrsf) const
 141 {
 142   gp_XYZ aXYZ = thePnt.XYZ();
 143   theTrsf.Transforms (aXYZ);
 144   thePnt = gp_Pnt (aXYZ);
 145 }