0024070: OpenGL capped object-level clipping planes
[occt.git] / src / Select3D / Select3D_Projector.lxx
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12 // main offices at: 1, place des Freres Montgolfier, 78280 Guyancourt, France.
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18 // purpose or non-infringement. Please see the License for the specific terms
19 // and conditions governing the rights and limitations under the License.
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22 #include <Standard_NoSuchObject.hxx>
23 #include <gp_Vec.hxx>
24 #include <gp_Pnt.hxx>
25 #include <gp_Lin.hxx>
26 #include <V3d_View.hxx>
27 #include <V3d.hxx>
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29 //=======================================================================
30 //function : Perspective
31 //purpose  :
32 //=======================================================================
33
34 inline Standard_Boolean Select3D_Projector::Perspective() const
35 { return myPersp; }
36
37 //=======================================================================
38 //function : Transformation
39 //purpose  :
40 //=======================================================================
41
42 inline const gp_GTrsf& Select3D_Projector::Transformation() const
43 { return myGTrsf; }
44
45 //=======================================================================
46 //function : InvertedTransformation
47 //purpose  :
48 //=======================================================================
49
50 inline const gp_GTrsf& Select3D_Projector::InvertedTransformation() const
51 { return myInvTrsf; }
52
53 //=======================================================================
54 //function : FullTransformation
55 //purpose  :
56 //=======================================================================
57
58 inline const gp_Trsf& Select3D_Projector::FullTransformation() const
59 { return myScaledTrsf; }
60
61 //=======================================================================
62 //function : Focus
63 //purpose  :
64 //=======================================================================
65
66 inline Standard_Real Select3D_Projector::Focus() const
67 {
68   Standard_NoSuchObject_Raise_if(!myPersp,
69                                  "Select3D_Projector::Not a Perpective");
70   return myFocus;
71 }
72
73 //=======================================================================
74 //function : Transform
75 //purpose  :
76 //=======================================================================
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78 inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Vec& D) const
79 {
80   gp_XYZ coord = D.XYZ();
81   if (myGTrsf.Form() == gp_Identity || myGTrsf.Form() == gp_Translation) { }
82   else if (myGTrsf.Form() == gp_PntMirror) { coord.Reverse(); }
83   else { coord.Multiply (myGTrsf.VectorialPart()); }
84   D.SetXYZ(coord);
85 }
86
87 //=======================================================================
88 //function : Transform
89 //purpose  :
90 //=======================================================================
91
92 inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Pnt& Pnt) const
93 {
94   gp_XYZ xyz = Pnt.XYZ();
95   myGTrsf.Transforms(xyz);
96   Pnt = gp_Pnt(xyz);
97 }
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99
100 inline const Handle(V3d_View)& Select3D_Projector::View() const
101 {return myView;}
102
103 inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Lin& Lin, const gp_GTrsf& T) const
104 {
105   gp_Ax1 ax1 = Lin.Position();
106   gp_XYZ xyz = ax1.Location().XYZ();
107   T.Transforms(xyz);
108   ax1.SetLocation(gp_Pnt(xyz));
109   gp_Dir dir = ax1.Direction();
110   gp_XYZ coord = dir.XYZ();
111   if (T.Form() == gp_Identity ||  T.Form() == gp_Translation)    { }
112   else if (T.Form() == gp_PntMirror) { coord.Reverse(); }
113   else {
114     coord.Multiply (T.VectorialPart());
115     Standard_Real D = coord.Modulus();
116     coord.Divide(D);
117   }
118   dir.SetXYZ(coord);
119   ax1.SetDirection(dir);
120   Lin.SetPosition(ax1);
121 }
122
123 inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Pnt& Pnt, const gp_GTrsf& T) const
124 {
125   gp_XYZ xyz = Pnt.XYZ();
126   T.Transforms(xyz);
127   Pnt = gp_Pnt(xyz);
128 }