src/Select3D/Select3D_InteriorSensitivePointSet.hxx

   1 // Created on: 2014-08-15
   2 // Created by: Varvara POSKONINA
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  12 //
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  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #ifndef _Select3D_InteriorSensitivePointSet_HeaderFile
  17 #define _Select3D_InteriorSensitivePointSet_HeaderFile
  18
  19 #include <NCollection_Vector.hxx>
  20
  21 #include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
  22 #include <TColStd_HArray1OfInteger.hxx>
  23
  24 #include <Select3D_SensitivePoly.hxx>
  25 #include <Select3D_SensitiveSet.hxx>
  26
  27 class gp_Pnt;
  28 class SelectMgr_EntityOwner;
  29
  30 typedef NCollection_Vector<Handle(Select3D_SensitivePoly)> Select3D_VectorOfHPoly;
  31
  32 //! This class handles the selection of arbitrary point set with internal type of sensitivity.
  33 //! The main principle is to split the point set given onto planar convex polygons and search
  34 //! for the overlap with one or more of them through traverse of BVH tree.
  35 class Select3D_InteriorSensitivePointSet : public Select3D_SensitiveSet
  36 {
  37 public:
  38
  39   //! Splits the given point set thePoints onto planar convex polygons
  40   Standard_EXPORT Select3D_InteriorSensitivePointSet (const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& theOwnerId,
  41                                                       const TColgp_Array1OfPnt& thePoints);
  42
  43   //! Initializes the given array theHArrayOfPnt by 3d coordinates of vertices of the
  44   //! whole point set
  45   Standard_EXPORT virtual void GetPoints (Handle(TColgp_HArray1OfPnt)& theHArrayOfPnt);
  46
  47   //! Returns the length of vector of planar convex polygons
  48   Standard_EXPORT virtual Standard_Integer Size() const Standard_OVERRIDE;
  49
  50   //! Returns bounding box of planar convex polygon with index theIdx
  51   Standard_EXPORT virtual Select3D_BndBox3d Box (const Standard_Integer theIdx) const Standard_OVERRIDE;
  52
  53   //! Returns geometry center of planar convex polygon with index
  54   //! theIdx in the vector along the given axis theAxis
  55   Standard_EXPORT virtual Standard_Real Center (const Standard_Integer theIdx,
  56                                                 const Standard_Integer theAxis) const Standard_OVERRIDE;
  57
  58   //! Swaps items with indexes theIdx1 and theIdx2 in the vector
  59   Standard_EXPORT virtual void Swap (const Standard_Integer theIdx1,
  60                                      const Standard_Integer theIdx2) Standard_OVERRIDE;
  61
  62   //! Returns bounding box of the point set. If location
  63   //! transformation is set, it will be applied
  64   Standard_EXPORT virtual Select3D_BndBox3d BoundingBox() Standard_OVERRIDE;
  65
  66   //! Returns center of the point set. If location
  67   //! transformation is set, it will be applied
  68   Standard_EXPORT virtual gp_Pnt CenterOfGeometry() const Standard_OVERRIDE;
  69
  70   //! Returns the amount of points in set
  71   Standard_EXPORT virtual Standard_Integer NbSubElements() const Standard_OVERRIDE;
  72
  73   //! Dumps the content of me into the stream
  74   Standard_EXPORT virtual void DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer theDepth = -1) const Standard_OVERRIDE;
  75
  76   DEFINE_STANDARD_RTTIEXT(Select3D_InteriorSensitivePointSet,Select3D_SensitiveSet)
  77
  78 protected:
  79
  80   //! Checks whether the planar convex polygon with index theIdx
  81   //! in myPlanarPolygons overlaps the current selecting volume
  82   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean overlapsElement (SelectBasics_PickResult& thePickResult,
  83                                                             SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
  84                                                             Standard_Integer theElemIdx,
  85                                                             Standard_Boolean theIsFullInside) Standard_OVERRIDE;
  86
  87   //! Checks whether the entity with index theIdx is inside the current selecting volume
  88   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean elementIsInside (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
  89                                                             Standard_Integer theElemIdx,
  90                                                             Standard_Boolean theIsFullInside) Standard_OVERRIDE;
  91
  92   //! Calculates distance from the 3d projection of used-picked
  93   //! screen point to center of the geometry
  94   Standard_EXPORT virtual Standard_Real distanceToCOG (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr) Standard_OVERRIDE;
  95
  96 protected:
  97
  98   Select3D_VectorOfHPoly          myPlanarPolygons;     //!< Vector of planar polygons
  99   Handle(TColStd_HArray1OfInteger) myPolygonsIdxs;       //!< Indexes array for BVH calculation
 100   gp_Pnt                          myCOG;                //!< Center of the point set
 101   Select3D_BndBox3d               myBndBox;             //!< Bounding box of the point set
 102 };
 103
 104 DEFINE_STANDARD_HANDLE(Select3D_InteriorSensitivePointSet, Select3D_SensitiveSet)
 105
 106 #endif // _Select3D_InteriorSensitivePointSet_HeaderFile