src/Select3D/Select3D_InteriorSensitivePointSet.hxx

   1 // Created on: 2014-08-15
   2 // Created by: Varvara POSKONINA
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  12 //
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  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #ifndef _Select3D_InteriorSensitivePointSet_HeaderFile
  17 #define _Select3D_InteriorSensitivePointSet_HeaderFile
  18
  19 #include <NCollection_Vector.hxx>
  20
  21 #include <Handle_SelectBasics_EntityOwner.hxx>
  22 #include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
  23 #include <TColStd_HArray1OfInteger.hxx>
  24
  25 #include <Select3D_SensitivePoly.hxx>
  26 #include <Select3D_SensitiveSet.hxx>
  27
  28 class gp_Pnt;
  29 class SelectBasics_EntityOwner;
  30
  31 typedef NCollection_Vector<Handle(Select3D_SensitivePoly)> Select3D_VectorOfHPoly;
  32
  33 //! This class handles the selection of arbitrary point set with internal type of sensitivity.
  34 //! The main principle is to split the point set given onto planar convex polygons and search
  35 //! for the overlap with one or more of them through traverse of BVH tree.
  36 class Select3D_InteriorSensitivePointSet : public Select3D_SensitiveSet
  37 {
  38 public:
  39
  40   //! Splits the given point set thePoints onto planar convex polygons
  41   Standard_EXPORT Select3D_InteriorSensitivePointSet (const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& theOwnerId,
  42                                                       const TColgp_Array1OfPnt& thePoints);
  43
  44   //! Initializes the given array theHArrayOfPnt by 3d coordinates of vertices of the
  45   //! whole point set
  46   Standard_EXPORT virtual void GetPoints (Handle(TColgp_HArray1OfPnt)& theHArrayOfPnt);
  47
  48   //! Returns the length of vector of planar convex polygons
  49   Standard_EXPORT virtual Standard_Integer Size() const Standard_OVERRIDE;
  50
  51   //! Returns bounding box of planar convex polygon with index theIdx
  52   Standard_EXPORT virtual Select3D_BndBox3d Box (const Standard_Integer theIdx) const Standard_OVERRIDE;
  53
  54   //! Returns geometry center of planar convex polygon with index
  55   //! theIdx in the vector along the given axis theAxis
  56   Standard_EXPORT virtual Standard_Real Center (const Standard_Integer theIdx,
  57                                                 const Standard_Integer theAxis) const Standard_OVERRIDE;
  58
  59   //! Swaps items with indexes theIdx1 and theIdx2 in the vector
  60   Standard_EXPORT virtual void Swap (const Standard_Integer theIdx1,
  61                                      const Standard_Integer theIdx2) Standard_OVERRIDE;
  62
  63   //! Returns bounding box of the point set. If location
  64   //! transformation is set, it will be applied
  65   Standard_EXPORT virtual Select3D_BndBox3d BoundingBox() Standard_OVERRIDE;
  66
  67   //! Returns center of the point set. If location
  68   //! transformation is set, it will be applied
  69   Standard_EXPORT virtual gp_Pnt CenterOfGeometry() const Standard_OVERRIDE;
  70
  71   //! Returns the amount of points in set
  72   Standard_EXPORT virtual Standard_Integer NbSubElements() Standard_OVERRIDE;
  73
  74   DEFINE_STANDARD_RTTI(Select3D_InteriorSensitivePointSet, Select3D_SensitiveSet)
  75
  76 protected:
  77
  78   //! Checks whether the planar convex polygon with index theIdx
  79   //! in myPlanarPolygons overlaps the current selecting volume
  80   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean overlapsElement (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
  81                                                             Standard_Integer theElemIdx,
  82                                                             Standard_Real& theMatchDepth) Standard_OVERRIDE;
  83
  84   //! Checks whether the entity with index theIdx is inside the current selecting volume
  85   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean elementIsInside (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
  86                                                             const Standard_Integer               theElemIdx) Standard_OVERRIDE;
  87
  88   //! Calculates distance from the 3d projection of used-picked
  89   //! screen point to center of the geometry
  90   Standard_EXPORT virtual Standard_Real distanceToCOG (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr) Standard_OVERRIDE;
  91
  92 protected:
  93
  94   Select3D_VectorOfHPoly          myPlanarPolygons;     //!< Vector of planar polygons
  95   Handle_TColStd_HArray1OfInteger myPolygonsIdxs;       //!< Indexes array for BVH calculation
  96   gp_Pnt                          myCOG;                //!< Center of the point set
  97   Select3D_BndBox3d               myBndBox;             //!< Bounding box of the point set
  98 };
  99
 100 DEFINE_STANDARD_HANDLE(Select3D_InteriorSensitivePointSet, Select3D_SensitiveSet)
 101
 102 #endif // _Select3D_InteriorSensitivePointSet_HeaderFile