0026146: Visualization, Select3D_ISensitivePointSet - eliminate crash when clearing...
[occt.git] / src / Select3D / Select3D_InteriorSensitivePointSet.hxx
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12 //
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14 // commercial license or contractual agreement.
15
16 #ifndef _Select3D_InteriorSensitivePointSet_HeaderFile
17 #define _Select3D_InteriorSensitivePointSet_HeaderFile
18
19 #include <NCollection_Vector.hxx>
20
21 #include <Handle_SelectBasics_EntityOwner.hxx>
22 #include <Handle_TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
23 #include <Handle_TColStd_HArray1OfInteger.hxx>
24
25 #include <Select3D_SensitivePoly.hxx>
26 #include <Select3D_SensitiveSet.hxx>
27
28 class gp_Pnt;
29 class SelectBasics_EntityOwner;
30 class TColgp_Array1OfPnt;
31 class TColgp_HArray1OfPnt;
32 class TColStd_HArray1OfInteger;
33
34 typedef NCollection_Vector<Handle(Select3D_SensitivePoly)> Select3D_VectorOfHPoly;
35
36 //! This class handles the selection of arbitrary point set with internal type of sensitivity.
37 //! The main principle is to split the point set given onto planar convex polygons and search
38 //! for the overlap with one or more of them through traverse of BVH tree.
39 class Select3D_InteriorSensitivePointSet : public Select3D_SensitiveSet
40 {
41 public:
42
43   //! Splits the given point set thePoints onto planar convex polygons
44   Standard_EXPORT Select3D_InteriorSensitivePointSet (const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& theOwnerId,
45                                                       const TColgp_Array1OfPnt& thePoints);
46
47   //! Initializes the given array theHArrayOfPnt by 3d coordinates of vertices of the
48   //! whole point set
49   Standard_EXPORT virtual void GetPoints (Handle(TColgp_HArray1OfPnt)& theHArrayOfPnt);
50
51   //! Returns the length of vector of planar convex polygons
52   Standard_EXPORT virtual Standard_Integer Size() const Standard_OVERRIDE;
53
54   //! Returns bounding box of planar convex polygon with index theIdx
55   Standard_EXPORT virtual Select3D_BndBox3d Box (const Standard_Integer theIdx) const Standard_OVERRIDE;
56
57   //! Returns geometry center of planar convex polygon with index
58   //! theIdx in the vector along the given axis theAxis
59   Standard_EXPORT virtual Standard_Real Center (const Standard_Integer theIdx,
60                                                 const Standard_Integer theAxis) const Standard_OVERRIDE;
61
62   //! Swaps items with indexes theIdx1 and theIdx2 in the vector
63   Standard_EXPORT virtual void Swap (const Standard_Integer theIdx1,
64                                      const Standard_Integer theIdx2) Standard_OVERRIDE;
65
66   //! Returns bounding box of the point set. If location
67   //! transformation is set, it will be applied
68   Standard_EXPORT virtual Select3D_BndBox3d BoundingBox() Standard_OVERRIDE;
69
70   //! Returns center of the point set. If location
71   //! transformation is set, it will be applied
72   Standard_EXPORT virtual gp_Pnt CenterOfGeometry() const Standard_OVERRIDE;
73
74   //! Returns the amount of points in set
75   Standard_EXPORT virtual Standard_Integer NbSubElements() Standard_OVERRIDE;
76
77   DEFINE_STANDARD_RTTI(Select3D_InteriorSensitivePointSet)
78
79 protected:
80
81   //! Checks whether the planar convex polygon with index theIdx
82   //! in myPlanarPolygons overlaps the current selecting volume
83   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean overlapsElement (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
84                                                             Standard_Integer theElemIdx,
85                                                             Standard_Real& theMatchDepth) Standard_OVERRIDE;
86
87   //! Checks whether the entity with index theIdx is inside the current selecting volume
88   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean elementIsInside (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
89                                                             const Standard_Integer               theElemIdx) Standard_OVERRIDE;
90
91   //! Calculates distance from the 3d projection of used-picked
92   //! screen point to center of the geometry
93   Standard_EXPORT virtual Standard_Real distanceToCOG (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr) Standard_OVERRIDE;
94
95 protected:
96
97   Select3D_VectorOfHPoly          myPlanarPolygons;     //!< Vector of planar polygons
98   Handle_TColStd_HArray1OfInteger myPolygonsIdxs;       //!< Indexes array for BVH calculation
99   gp_Pnt                          myCOG;                //!< Center of the point set
100   Select3D_BndBox3d               myBndBox;             //!< Bounding box of the point set
101 };
102
103 DEFINE_STANDARD_HANDLE(Select3D_InteriorSensitivePointSet, Select3D_SensitiveSet)
104
105 #endif // _Select3D_InteriorSensitivePointSet_HeaderFile