src/SWDRAW/SWDRAW_ShapeFix.cxx

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  20
  21 #include <SWDRAW_ShapeFix.ixx>
  22
  23 #include <Draw.hxx>
  24 #include <DBRep.hxx>
  25 #include <SWDRAW.hxx>
  26 #include <gp_XYZ.hxx>
  27 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  28 #include <TopoDS.hxx>
  29 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  30 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  31 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  32 #include <TopoDS_Face.hxx>
  33 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  34 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  35 #include <BRep_Tool.hxx>
  36 #include <BRep_Builder.hxx>
  37 #include <BRepBuilderAPI.hxx>
  38 #include <BRepTopAdaptor_FClass2d.hxx>
  39
  40 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
  41 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
  42 #include <ShapeAnalysis_WireOrder.hxx>
  43 #include <ShapeAnalysis_WireVertex.hxx>
  44 #include <ShapeAnalysis_Wire.hxx>
  45 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
  46 #include <ShapeFix.hxx>
  47 #include <ShapeFix_ShapeTolerance.hxx>
  48 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
  49 #include <ShapeFix_WireVertex.hxx>
  50 #include <ShapeFix_Wireframe.hxx>
  51 #include <ShapeFix_Face.hxx>
  52 #include <ShapeFix_Shape.hxx>
  53 #include <Precision.hxx>
  54 #include <ShapeExtend_DataMapOfShapeListOfMsg.hxx>
  55 #include <ShapeExtend_MsgRegistrator.hxx>
  56 #include <ShapeExtend_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfMsg.hxx>
  57 #include <Message_ListIteratorOfListOfMsg.hxx>
  58 #include <Message_Msg.hxx>
  59 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  60 #include <TColStd_DataMapIteratorOfDataMapOfAsciiStringInteger.hxx>
  61 #include <TColStd_DataMapOfAsciiStringInteger.hxx>
  62 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  63 #include <TopTools_DataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  64 #include <TopAbs_State.hxx>
  65
  66 #include <Draw_ProgressIndicator.hxx>
  67 #include <ShapeAnalysis_FreeBounds.hxx>
  68 #include <TopTools_HSequenceOfShape.hxx>
  69 #include <BRep_Builder.hxx>
  70 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  71 #include <TopExp.hxx>
  72
  73 #ifdef AIX
  74 #include <strings.h>
  75 #endif
  76 #include <stdio.h>
  77 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
  78
  79 //=======================================================================
  80 //function : edgesameparam
  81 //purpose  :
  82 //=======================================================================
  83
  84 static Standard_Integer edgesameparam (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
  85 {
  86 //  const Standard_CString arg1 = argv[1];
  87   const Standard_CString arg2 (argc > 2 ? argv[2] : NULL);
  88 //        ****    Edge:SameParameter         ****
  89   if (argc < 2) { di<<"shapename ,  option f to force, else only Edges not-SameParameter are computed"<<"\n"; return 1 /* Error */; }
  90   TopoDS_Shape Shape = DBRep::Get(argv[1]);
  91
  92   if (!ShapeFix::SameParameter(Shape, (argc > 2 && arg2[0] == 'f') , BRepBuilderAPI::Precision()) )
  93     di<<"Some edges were not processed"<<"\n";
  94   di<<"\n";
  95   return 0; // Done
  96 }
  97
  98 //=======================================================================
  99 //function : settolerance
 100 //purpose  :
 101 //=======================================================================
 102
 103 static Standard_Integer settolerance (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 104 {
 105   if (argc < 3) {
 106     di<<    "myshape val   : forces tolerances at <val>"<<"\n"
 107       <<      "myshape < max : sets maximum tolerance to <max>"<<"\n"
 108         <<    "myshape > min : sets minimum tolerance to <min>"<<"\n"
 109           <<  "myshape min max : bounds tolerances between <min> and <max>"<<"\n"
 110             <<"myshape mode=v-e-f other args : idem but only on vertex-edge-face"<<"\n";
 111     return (argc < 2 ? 0 : 1 /* Error */);
 112   }
 113   Standard_CString arg1 = argv[1];
 114   Standard_CString arg2 = argv[2];
 115   TopoDS_Shape Shape = DBRep::Get(arg1);
 116   if (Shape.IsNull()) { di<<"Shape unknown : "<<arg1<<"\n"; return 1 /* Error */; }
 117   char mod2 = arg2[0];
 118   Standard_Integer premarg = 2;
 119   TopAbs_ShapeEnum styp = TopAbs_SHAPE;
 120   if (mod2 == 'v') { styp = TopAbs_VERTEX; premarg = 3; }
 121   if (mod2 == 'e') { styp = TopAbs_EDGE;   premarg = 3; }
 122   if (mod2 == 'w') { styp = TopAbs_WIRE;   premarg = 3; }
 123   if (mod2 == 'f') { styp = TopAbs_FACE;   premarg = 3; }
 124   if (mod2 == 'a') { styp = TopAbs_SHAPE;  premarg = 3; }
 125
 126   Standard_Real tmin,tmax;
 127   mod2 = argv[premarg][0];
 128   if (mod2 == '=') tmin = tmax = Draw::Atof (argv[argc-1]);
 129   else if (mod2 == '<') { tmin = 0; tmax = Draw::Atof (argv[argc-1]); }
 130   else if (mod2 == '>') { tmin = Draw::Atof (argv[argc-1]); tmax = 0; }
 131   else { tmin = Draw::Atof (argv[premarg]);  tmax = Draw::Atof (argv[argc-1]); }
 132
 133   if (argc == premarg + 1 || tmin == tmax) di<<"Setting Tolerance to "<<tmin<<"\n";
 134   else if (tmax < tmin) di<<"Minimum Tolerance to "<<tmin<<"\n";
 135   else if (tmin <= 0)   di<<"Maximum Tolerance to "<<tmax<<"\n";
 136   else                  di<<"Tolerance Limited between "<<tmin<<" and "<<tmax<<"\n";
 137   ShapeFix_ShapeTolerance sat;
 138   sat.LimitTolerance (Shape,tmin,tmax,styp);
 139   return 0; // Done
 140 }
 141
 142 //=======================================================================
 143 //function : stwire
 144 //purpose  :
 145 //=======================================================================
 146
 147 static Standard_Integer stwire (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 148 {
 149   if (argc < 2) { // help
 150     di<<"Donner nom shape depart + nom shape resultat + option"<<"\n";
 151     di<<"Options de chargement :  x add connected  (sinon add simple)\n"
 152       <<  "Options de traitement :  l fix little/BRepBuilderAPI\n"
 153       <<"Options de sortie : aucune make simple\n"
 154       <<"  m MakeAPI r avec reorder  v vertex\n"
 155       <<"Autres (se cumulent) :  q quid(stats)"<<"\n";
 156     return 0;
 157   }
 158   if (argc < 4) { di<<"stwire tout court pour help"<<"\n"; return 1 /* Error */; }
 159   Standard_CString arg1 = argv[1];
 160   Standard_CString arg2 = argv[2];
 161
 162 //  Options
 163   Standard_Integer i;  int ox,ol,om,orint,oq,ov;  ox=ol=om=orint=oq=ov=0;
 164   for (i = 3; i < argc; i ++) {
 165     int valopt = 1;
 166     char opt = argv[i][0];
 167     if (opt == '+')   opt = argv[i][1];
 168     if (opt == '-') { opt = argv[i][1]; valopt = 0; }
 169     switch (opt) {
 170     case 'l' : ol = valopt; break;
 171     case 'm' : om = valopt; break;
 172     case 'q' : oq = valopt; break;
 173     case 'r' : orint = valopt; break;
 174     case 'v' : ov = valopt; break;
 175     case 'x' : ox = valopt; break;
 176     default : break;
 177     }
 178   }
 179   TopoDS_Shape Shape = DBRep::Get(arg1);
 180   if (Shape.IsNull()) { di<<arg1<<" inconnu"<<"\n"; return 1 /* Error */; }
 181
 182 //  On y va
 183   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = new ShapeExtend_WireData;
 184   Handle(ShapeAnalysis_Wire) saw = new ShapeAnalysis_Wire;
 185   saw->Load ( sbwd );
 186
 187   TopoDS_Shape awire;  // en principe un Wire
 188   if (Shape.ShapeType() == TopAbs_WIRE) {
 189     awire = Shape;
 190   } else if (Shape.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
 191     saw->SetFace (TopoDS::Face(Shape));
 192     TopExp_Explorer expw(Shape,TopAbs_WIRE);
 193     if (expw.More()) awire = expw.Current();
 194     saw->SetPrecision (BRepBuilderAPI::Precision());
 195   }
 196   if (awire.IsNull()) {
 197     di<<"Neither FACE nor WIRE : "<<arg1<<"\n";
 198     di<<"Considering as list of edges ..."<<"\n";
 199     awire = Shape;
 200 //    return 1 /* Error */;
 201   }
 202
 203 // Chargement : normal ou par connected(oriented)
 204 //  if (ox) {
 205     for (TopExp_Explorer exp(Shape,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 206       TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge (exp.Current());
 207       Standard_Integer orient = saw->CheckShapeConnect (E);
 208       di<<"Orientation : "<<orient<<" LowerDist : "<< saw->MinDistance3d() << "\n";
 209       if (ox) sbwd->AddOriented (E,orient);
 210       else sbwd->Add (E);
 211     }
 212 //  }
 213 //  else sbwd->Init (awire);
 214
 215   Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire;
 216   sfw->Init ( saw );
 217
 218 //   Traitement en cours
 219   if (ol) {
 220     Standard_Integer nb = sfw->NbEdges();
 221     for (i = 1; i <= nb; i ++) {
 222       Standard_Boolean stat = sfw->FixSmall (i, Standard_True, 0.0);
 223       //cout<<"FixSmall for"<<i<<(stat ? " done" : " not done"); //:sw <<" StatusFix="<<STW.StatusFix()<<"\n";
 224       di<<"FixSmall for"<<i;
 225       if (!stat) {
 226         di<<" not done";
 227       } else {
 228         di<<" done";
 229       }
 230       if ( sfw->LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL ) ) di << " (failed)";
 231       di << "\n";
 232     }
 233   }
 234
 235 //  Traitement
 236   if (orint) {  // reorder ?
 237     ShapeAnalysis_WireOrder WO ( (Shape.ShapeType() != TopAbs_FACE), BRepBuilderAPI::Precision());
 238
 239     Standard_Integer stwo = saw->CheckOrder (WO);
 240     Standard_Integer nb = WO.NbEdges();
 241     di<<"Reorder status : "<<stwo<<"  NbEdges="<<nb<<"\n";
 242     for (i = 1; i <= nb; i ++) {
 243       Standard_Integer iord = WO.Ordered(i);
 244       di<<"Edge n0 "<<i;
 245       if ( sbwd->Edge(iord).Orientation() == TopAbs_REVERSED) di<<" REV";
 246       else di<<" FWD";
 247       di<<" ordered to "<<iord<<" Gap="<<WO.Gap(i)<<"\n";
 248     }
 249     di<<"Reorder not yet done"<<"\n";
 250     sfw->FixReorder (WO);
 251 //   Mais on n execute pas
 252   }
 253
 254 //  Statistiques
 255   if (oq) {
 256     ShapeAnalysis_Edge sae;
 257     Standard_Integer nb = sbwd->NbEdges();
 258     di<<"NbEdges : "<<nb<<"\n";
 259     for (i = 1; i <= nb; i ++) {
 260       TopoDS_Edge E = sbwd->Edge(i);
 261       di<<"Edge "<<i;
 262       if (E.Orientation() == TopAbs_REVERSED) di<<" REV";
 263       else di<<" FWD";
 264       if (BRep_Tool::Degenerated(E)) di<<" DGNR";
 265       if (sbwd->IsSeam(i))        di<<" SEAM_WIRE";
 266       if (Shape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
 267           sae.IsSeam(E,TopoDS::Face(Shape)))  di<<" SEAM_FACE";
 268       if (Shape.ShapeType() == TopAbs_FACE )
 269         if (sae.HasPCurve(E,TopoDS::Face(Shape)))     di<<" PCU";
 270         else di<<" NO_PCU";
 271       if (sae.HasCurve3d(E))    di<<" C3D";
 272       else di<<" NO_C3D";
 273       if (sae.IsClosed3d(E))  di<<" CLOSED";
 274       di<<"\n";
 275     }
 276   }
 277
 278 //  Resultat
 279   TopoDS_Wire result;
 280   if (ov) {
 281     ShapeAnalysis_WireVertex sawv;
 282     sawv.Init ( sbwd, saw->Precision() );
 283     sawv.Analyze();
 284     Standard_Integer nb = sbwd->NbEdges();
 285     di<<"Nb(End)Vertex : "<<nb<<"\n";
 286     for (i = 1; i <= nb; i ++) {
 287       gp_XYZ pos; Standard_Real upre,ufol;
 288       Standard_Integer stat = sawv.Data (i,pos,upre,ufol);
 289       di<<i<<" : ";
 290       switch (stat) {
 291       case 0 : di<<"Same Vertex"<<"\n"; break;
 292       case 1 : di<<"Same Coords with recorded precisions (but not Same Vertex)"<<"\n"; break;
 293       case 2 : di<<"Close (with preci="<< saw->Precision()<<")"<<"\n"; break;
 294       case 3 : di<<"End of "<<i<<" OK, Start of "<<(i == nb ? 1 : i+1)<<" at U="<<ufol; break;
 295       case 4 : di<<"End of "<<i<<" at U="<<upre<<", Start of "<<(i == nb ? 1 : i+1)<<" OK"; break;
 296       case 5 : di<<"Intersection, End of "<<i<<" at U="<<upre<<", Start of "<<(i == nb ? 1 : i+1)<<" at U="<<ufol; break;
 297         default : di<<"Disjoined"<<"\n";
 298       }
 299       if (stat >= 3 && stat <= 5) di<<"\n   - Position : "<<pos.X()<<"  "<<pos.Y()<<"  "<<pos.Z()<<"\n";
 300     }
 301     ShapeFix_WireVertex sfwv;
 302     sfwv.Init ( sawv );
 303     di<<"Nb Fixed Vertex : "<< sfwv.Fix() <<"\n";
 304   }
 305   /*
 306   if (oc) {
 307     if ( Shape.ShapeType() == TopAbs_FACE ) {
 308       Correct_Wire CW ( TopoDS::Face(Shape) );
 309       Standard_Integer i, nb = sbwd->NbEdges();
 310       Standard_Integer num = 1;
 311       for (i = 1; i <= nb; i ++)  CW.Add (sbwd->Edge(i));
 312       CW.Perform ( saw->Precision() );
 313       nb = CW.NbWires();
 314       if (nb != 1) {
 315         //  On prend celui qui a le plus d edges
 316         Standard_Integer nbe, maxe = 0;
 317         for (i = 1; i <= nb; i ++) {
 318           TopoDS_Wire wir = CW.Wire(i);
 319           nbe = 0;
 320           for (TopoDS_Iterator ite(wir); ite.More(); ite.Next()) nbe ++;
 321           if (nbe > maxe) { num = i; maxe = nbe; }
 322         }
 323         di<<"Correct_Wire produced "<<nb<<" Wires, taken n0 "<<num<<"\n";
 324       }
 325       result = CW.Wire (num);
 326     }
 327     else di << "Cannot apply Correct_Wire: face not defined" << "\n";
 328   }
 329   */
 330   else if (om) result = sbwd->WireAPIMake();
 331   else         result = sbwd->Wire();
 332   if (result.IsNull()) {
 333     di<<"Pas de resultat, desole"<<"\n";
 334     return 1;  // Fail
 335   }
 336   DBRep::Set (arg2,result);
 337   return 0; // Done
 338 }
 339
 340 //=======================================================================
 341 //function : reface
 342 //purpose  :
 343 //=======================================================================
 344
 345 static Standard_Integer reface (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 346 {
 347   if (argc < 3) { di<<"Donner un nom de SHAPE (SHELL ou FACE) + un nom de RESULTAT"<<"\n"; return 1 /* Error */; }
 348   Standard_CString arg1 = argv[1];
 349   Standard_CString arg2 = argv[2];
 350   TopoDS_Shape Shape = DBRep::Get(arg1);
 351   if (Shape.IsNull()) { di<<"Shape unknown : "<<arg1<<"\n"; return 1 /* Error */; }
 352
 353   Standard_Boolean rebuild = Standard_False;
 354
 355   Handle(ShapeFix_Face) STF = new ShapeFix_Face;
 356 //  Options ?
 357   Standard_Integer i; // svv Jan11 2000 : porting on DEC
 358   for (i = 3; i < argc; i ++) {
 359     Standard_Boolean valopt = Standard_True;
 360     char opt = argv[i][0];
 361     if (opt == '+')   opt = argv[i][1];
 362     if (opt == '-') { opt = argv[i][1]; valopt = Standard_False; }
 363     //cout<<(valopt ? ".." : ".. NO");
 364     if (!valopt) {
 365       di<<".. NO";
 366     } else {
 367       di<<"..";
 368     }
 369
 370     if (opt == 'R') { di<<" REBUILD-ANYWAY .."; rebuild = valopt; }
 371     if (opt == 'd') { di<<" fix-dgnr .."; STF->FixWireTool()->FixDegeneratedMode() = valopt; }
 372     if (opt == 'r') { di<<" fix-reorder-wire .."; STF->FixWireTool()->FixReorderMode()    = valopt; }
 373     if (opt == 'k') {
 374     }
 375   }
 376
 377   TopoDS_Face  face;
 378   ShapeBuild_ReShape resh;
 379
 380   Standard_Integer nbf = 0, nbfc = 0;
 381   for (TopExp_Explorer EF (Shape,TopAbs_FACE); EF.More(); EF.Next()) {
 382     TopoDS_Face F = TopoDS::Face (EF.Current());    face = F;
 383     nbf ++;
 384     Standard_Boolean newface = Standard_False;
 385 //    on va voir si ShapeTool_Face trouve qqchose a redire
 386 //:sw    ShapeTool_Wire STW;
 387 //:sw    STW.SetFace (F);
 388
 389     STF->Init (F);  // qui fait tout
 390     STF->Perform();
 391     face = STF->Face();
 392     newface = STF->Status(ShapeExtend_DONE) || rebuild;
 393     if (newface) { nbfc ++; resh.Replace (F,face); }
 394   }
 395   if (nbfc > 0) {
 396     di<<"Faces reprises par ShapeFix_Face : "<<nbfc<<"\n";
 397     DBRep::Set (arg2,resh.Apply (Shape,TopAbs_FACE,2));
 398     return 0; // Done
 399   }
 400   else di<<"ShapeFix_Face n a rien trouve a redire"<<"\n";
 401   return 0;
 402 }
 403
 404
 405 //=======================================================================
 406 //function : fixshape
 407 //purpose  :
 408 //=======================================================================
 409
 410 static Standard_Integer fixshape (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 411 {
 412   Handle(ShapeExtend_MsgRegistrator) msg = new ShapeExtend_MsgRegistrator;
 413   Handle(ShapeFix_Shape) sfs = new ShapeFix_Shape;
 414   sfs->SetMsgRegistrator ( msg );
 415
 416   Standard_CString res = 0;
 417   Standard_Integer par = 0, mess=0;
 418   for ( Standard_Integer i=1; i < argc; i++ ) {
 419     if ( argv[i][0] == '-' || argv[i][0] == '+' || argv[i][0] == '*' ) {
 420       Standard_Integer val = ( argv[i][0] == '-' ? 0 : argv[i][0] == '+' ? 1 : -1 );
 421       switch ( argv[i][1] ) {
 422       case 'l': sfs->FixWireTool()->FixLackingMode()          = val; break;
 423       case 'o': sfs->FixFaceTool()->FixOrientationMode()      = val; break;
 424       case 'h': sfs->FixWireTool()->FixShiftedMode()          = val; break;
 425       case 'm': sfs->FixFaceTool()->FixMissingSeamMode()      = val; break;
 426       case 'd': sfs->FixWireTool()->FixDegeneratedMode()      = val; break;
 427       case 's': sfs->FixWireTool()->FixSmallMode()            = val; break;
 428       case 'i': sfs->FixWireTool()->FixSelfIntersectionMode() = val; break;
 429       case 'n': sfs->FixWireTool()->FixNotchedEdgesMode()     = val; break;
 430       case '?': mess                                          = val; break;
 431       }
 432       continue;
 433     }
 434     else {
 435       switch ( par ) {
 436       case 0: res = argv[i];                       break;
 437       case 1: {
 438         TopoDS_Shape initShape =  DBRep::Get(argv[i]);
 439         if(initShape.IsNull()) continue;
 440         sfs->Init ( initShape );
 441       } break;
 442       case 2: sfs->SetPrecision   (Draw::Atof(argv[i])); break;
 443       case 3: sfs->SetMaxTolerance(Draw::Atof(argv[i])); break;
 444       }
 445     }
 446     par++;
 447   }
 448
 449   if ( par <2 ) {
 450     di << "Use: " << argv[0] << " result shape [tolerance [max_tolerance]] [switches]" << "\n";
 451     di << "Switches allow to tune parameters of ShapeFix" << "\n";
 452     di << "The following syntax is used: <symbol><parameter>" << "\n";
 453     di << "- symbol may be - to set parameter off, + to set on or * to set default" << "\n";
 454     di << "- parameters are identified by letters:" << "\n";
 455     di << "  l - FixLackingMode" << "\n";
 456     di << "  o - FixOrientationMode" << "\n";
 457     di << "  h - FixShiftedMode" << "\n";
 458     di << "  m - FixMissingSeamMode" << "\n";
 459     di << "  d - FixDegeneratedMode" << "\n";
 460     di << "  s - FixSmallMode" << "\n";
 461     di << "  i - FixSelfIntersectionMode" << "\n";
 462     di << "  n - FixNotchedEdgesMode" << "\n";
 463     di << "For enhanced message output, use switch '+?'" << "\n";
 464     return 1;
 465   }
 466
 467   Handle(Draw_ProgressIndicator) aProgress = new Draw_ProgressIndicator (di, 1);
 468   sfs->Perform (aProgress);
 469   DBRep::Set (res,sfs->Shape());
 470
 471   if ( mess )
 472   {
 473     TColStd_DataMapOfAsciiStringInteger aMapOfNumberOfFixes;
 474     Standard_SStream aSStream;
 475     TopoDS_Compound aCompound;
 476     BRep_Builder aBuilder;
 477     aBuilder.MakeCompound (aCompound);
 478     const ShapeExtend_DataMapOfShapeListOfMsg &map = msg->MapShape();
 479     // Counting the number of each type of fixes. If the switch '*?' store all modified shapes in compound.
 480     for ( ShapeExtend_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfMsg it ( map ); it.More(); it.Next() )
 481     {
 482       for ( Message_ListIteratorOfListOfMsg iter ( it.Value() ); iter.More(); iter.Next() )
 483       {
 484         if ( aMapOfNumberOfFixes.IsBound ( iter.Value().Value() ) )
 485         {
 486           aMapOfNumberOfFixes ( iter.Value().Value() )++;
 487         }
 488         else
 489         {
 490           aMapOfNumberOfFixes.Bind ( iter.Value().Value(), 1 );
 491         }
 492       }
 493       if ( mess < 0 )
 494       {
 495         aBuilder.Add ( aCompound, it.Key() );
 496       }
 497     }
 498
 499     aSStream << " Fix" << setw (58) << "Count\n";
 500     aSStream << " ------------------------------------------------------------\n";
 501     for ( TColStd_DataMapIteratorOfDataMapOfAsciiStringInteger anIter ( aMapOfNumberOfFixes ); anIter.More(); anIter.Next() )
 502     {
 503       aSStream << " " << anIter.Key() << setw ( 60 - anIter.Key().Length() ) << anIter.Value() << "\n";
 504     }
 505     aSStream << " ------------------------------------------------------------\n";
 506     di << aSStream;
 507
 508     if ( mess < 0 )
 509     {
 510       char buff[256];
 511       Sprintf ( buff, "%s_%s", res, "m" );
 512       di << " Modified shapes saved in compound: " << buff;
 513       DBRep::Set (buff, aCompound);
 514     }
 515   }
 516
 517   return 0; // Done
 518 }
 519
 520 //=======================================================================
 521 //function : fixgaps
 522 //purpose  :
 523 //=======================================================================
 524
 525 Standard_Integer fixgaps(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
 526 {
 527   if (n < 3) return 1;
 528
 529   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[2]);
 530   if (S.IsNull()) {
 531     di << " Shape is null" << "\n";
 532     return 1;
 533   }
 534
 535   Handle(ShapeFix_Wireframe) SFWF = new ShapeFix_Wireframe(S);
 536   Standard_Real prec = ( n >3 ? Draw::Atof(a[3]) : 0. );
 537   SFWF->SetPrecision(prec);
 538   if ( SFWF->FixWireGaps() ) {
 539     DBRep::Set(a[1],SFWF->Shape());
 540     di<<" Wireframe gaps fixed on shape"<<"\n";
 541   }
 542
 543   return 0;
 544 }
 545
 546 //=======================================================================
 547 //function : fixsmall
 548 //purpose  :
 549 //=======================================================================
 550
 551 Standard_Integer fixsmall(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
 552 {
 553   if (n < 3) return 1;
 554
 555   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[2]);
 556   if (S.IsNull()) {
 557     di << " Shape is null" << "\n";
 558     return 1;
 559   }
 560
 561   Standard_Real prec = (n == 4)? Draw::Atof(a[3]) : 1.;
 562   ShapeFix_Wireframe SFWF(S);
 563   SFWF.SetPrecision(prec);
 564
 565   if (SFWF.FixSmallEdges()) {
 566     DBRep::Set(a[1],SFWF.Shape());
 567     di<<" Small edges fixed on shape"<<"\n";
 568   }
 569
 570   return 0;
 571 }
 572
 573 //=======================================================================
 574 //function : fixsmalledges
 575 //purpose  :
 576 //=======================================================================
 577
 578 static Standard_Integer fixsmalledges(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
 579 {
 580   if( n < 3) {
 581     di<<"Invalid number of arguments"<<"\n";
 582     return 1;
 583   }
 584   TopoDS_Shape Sh = DBRep::Get(a[2]);
 585
 586   Standard_Integer k = 3;
 587   Standard_Real tol = 100000;
 588   Standard_Integer mode = 2;
 589   Standard_Real tolang = M_PI/2;
 590   if(n > k)
 591     tol = Draw::Atof(a[k++]);
 592
 593   if(n > k)
 594     mode=  Draw::Atoi(a[k++]);
 595
 596   if(n > k)
 597     tolang = Draw::Atof(a[k++]);
 598
 599   Handle(ShapeFix_Wireframe) aSfwr = new ShapeFix_Wireframe();
 600   Handle(ShapeBuild_ReShape) aReShape = new ShapeBuild_ReShape;
 601   aSfwr->SetContext(aReShape);
 602   aSfwr->Load(Sh);
 603   aSfwr->SetPrecision(tol);
 604   Standard_Boolean aModeDrop = Standard_True;
 605   if(mode == 2)
 606     aModeDrop = Standard_False;
 607
 608   TopTools_MapOfShape theSmallEdges, theMultyEdges;
 609   TopTools_DataMapOfShapeListOfShape theEdgeToFaces,theFaceWithSmall;
 610   aSfwr->CheckSmallEdges(theSmallEdges,theEdgeToFaces,theFaceWithSmall, theMultyEdges);
 611   aSfwr->MergeSmallEdges (theSmallEdges,theEdgeToFaces,theFaceWithSmall, theMultyEdges, aModeDrop,tolang);
 612    //aSfwr->FixSmallEdges();
 613   TopoDS_Shape resShape =  aSfwr->Shape();;
 614   DBRep::Set ( a[1], resShape );
 615   return 0;
 616 }
 617
 618 //=======================================================================
 619 //function : checkoverlapedges
 620 //purpose  :
 621 //=======================================================================
 622
 623 static Standard_Integer checkoverlapedges(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
 624 {
 625    if( n < 3) {
 626      di<<"Invalid number of arguments"<<"\n";
 627      return 1;
 628    }
 629    TopoDS_Shape Sh1 = DBRep::Get(a[1]);
 630    TopoDS_Shape Sh2 = DBRep::Get(a[2]);
 631    if(Sh1.IsNull() || Sh2.IsNull()) {
 632      di<<"Invalid arguments"<<"\n";
 633      return 1;
 634    }
 635    TopoDS_Edge e1 = TopoDS::Edge(Sh1);
 636    TopoDS_Edge e2 = TopoDS::Edge(Sh2);
 637    if(e1.IsNull() || e2.IsNull()) {
 638      di<<"Invalid type of arguments"<<"\n";
 639      return 1;
 640    }
 641    Standard_Real aTol = Precision::Confusion();
 642    Standard_Real aDistDomain = 0.0;
 643    Standard_Integer k = 3;
 644    if(k < n)
 645      aTol = Draw::Atof(a[k++]);
 646    if(k < n)
 647      aDistDomain = Draw::Atof(a[k++]);
 648
 649    ShapeAnalysis_Edge sae;
 650    if(sae.CheckOverlapping(e1,e2,aTol,aDistDomain)) {
 651      if(aDistDomain ==0.0)
 652        di<<"Edges is overlaping comletly"<<"\n";
 653      else {
 654         di<<"Edges is overlaped"<<"\n";
 655         di<<"with tolerance = "<<aTol<<"\n";
 656         di<<"on segment length = "<<aDistDomain<<"\n";
 657      }
 658    }
 659    else di<<"Edges is not overlaped"<<"\n";
 660    return 0;
 661 }
 662
 663 //=======================================================================
 664 //function : checkfclass2d
 665 //purpose  :
 666 //=======================================================================
 667
 668 static Standard_Integer checkfclass2d(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
 669 {
 670   if( n < 4) {
 671     di<<"Invalid number of arguments"<<"\n";
 672     return 1;
 673   }
 674   TopoDS_Shape Sh1 = DBRep::Get(a[1]);
 675   Standard_Real ucoord = Draw::Atof(a[2]);
 676   Standard_Real vcoord = Draw::Atof(a[3]);
 677   if(Sh1.IsNull() || Sh1.ShapeType()!= TopAbs_FACE) {
 678     di<<"Invalid arguments"<<"\n";
 679     return 1;
 680   }
 681   TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(Sh1);
 682   gp_Pnt2d p2d(ucoord,vcoord);
 683   BRepTopAdaptor_FClass2d f2d(aFace,Precision::Confusion());
 684   TopAbs_State stat = f2d.Perform(p2d);
 685   if(stat == TopAbs_OUT)
 686     di<<"Point is OUT"<<"\n";
 687   else if(stat == TopAbs_IN)
 688     di<<"Point is IN"<<"\n";
 689   else if(stat == TopAbs_ON)
 690     di<<"Point is ON"<<"\n";
 691   else
 692     di<<"Point is UNKNOWN"<<"\n";
 693   return 0;
 694 }
 695
 696 static Standard_Integer connectedges(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
 697 {
 698   if( n < 3) {
 699     di<<"Invalid number of arguments. Should be : result shape [toler shared]"<<"\n";
 700     return 1;
 701   }
 702   TopoDS_Shape aSh1 = DBRep::Get(a[2]);
 703   if(aSh1.IsNull()) {
 704     di<<"Shape is null"<<"\n";
 705     return 1;
 706   }
 707   Standard_Real aTol = Precision::Confusion();
 708   if( n > 3)
 709     aTol = Draw::Atof(a[3]);
 710
 711   Standard_Boolean shared = Standard_True;
 712   if( n > 4)
 713     shared = (Draw::Atoi(a[4]) == 1);
 714   TopExp_Explorer aExpE(aSh1,TopAbs_EDGE);
 715   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) aSeqEdges = new TopTools_HSequenceOfShape;
 716   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) aSeqWires = new TopTools_HSequenceOfShape;
 717   TopTools_IndexedMapOfShape aMapEdges;
 718   for( ; aExpE.More(); aExpE.Next())
 719   {
 720     aSeqEdges->Append(aExpE.Current());
 721     aMapEdges.Add(aExpE.Current());
 722   }
 723
 724   ShapeAnalysis_FreeBounds::ConnectEdgesToWires(aSeqEdges,aTol,shared,aSeqWires );
 725   TopoDS_Compound aComp;
 726   BRep_Builder aB;
 727   aB.MakeCompound(aComp);
 728   Standard_Integer i = 1;
 729   for( ; i <= aSeqWires->Length() ; i++)
 730   {
 731     TopoDS_Shape aW = aSeqWires->Value(i);
 732     di<<"Wire - "<<i<<" : "<<"\n";
 733
 734     TopExp_Explorer aExp1(aW, TopAbs_EDGE);
 735     for( ; aExp1.More(); aExp1.Next())
 736     {
 737       if(shared)
 738       {
 739         Standard_Integer ind = aMapEdges.FindIndex(aExp1.Current());
 740         di<<ind<<" ";
 741       }
 742        else
 743       {
 744         TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 745         TopExp::Vertices(TopoDS::Edge(aExp1.Current()), aV1,aV2);
 746         gp_Pnt aP = BRep_Tool::Pnt(aV1);
 747         di<<aP.X()<<" "<<aP.Y()<<" "<<aP.Z()<<"\n";
 748       }
 749     }
 750
 751     di<<"\n";
 752     aB.Add( aComp,aSeqWires->Value(i));
 753   }
 754   DBRep::Set(a[1],aComp);
 755   return 0;
 756
 757 }
 758
 759 //=======================================================================
 760 //function : InitCommands
 761 //purpose  :
 762 //=======================================================================
 763
 764  void SWDRAW_ShapeFix::InitCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
 765 {
 766   static Standard_Integer initactor = 0;
 767   if (initactor) return;  initactor = 1;
 768
 769   Standard_CString g = SWDRAW::GroupName();
 770
 771   theCommands.Add ("edgesameparam","nom shape draw ou * [+ option force]",
 772                    __FILE__,edgesameparam,g);
 773   theCommands.Add ("settolerance","shape [mode=v-e-f-a] val(fix value) or tolmin tolmax",
 774                    __FILE__,settolerance,g);
 775   theCommands.Add ("stwire","stwire tout court pour help complet",
 776                    __FILE__,stwire,g);
 777   theCommands.Add ("reface","shape result : controle sens wire",
 778                    __FILE__,reface,g);
 779   theCommands.Add ("fixshape","res shape [preci [maxpreci]] [{switches}]",
 780                    __FILE__,fixshape,g);
 781 //  theCommands.Add ("testfill","result edge1 edge2",
 782 //                 __FILE__,XSHAPE_testfill,g);
 783   theCommands.Add ("fixwgaps","result shape [toler=0]",
 784                    __FILE__,fixgaps,g);
 785   theCommands.Add ("fixsmall","result shape [toler=1.]",
 786                    __FILE__,fixsmall,g);
 787   theCommands.Add ("fixsmalledges","result shape [toler mode amxangle]",
 788                    __FILE__,fixsmalledges,g);
 789   theCommands.Add ("checkoverlapedges","edge1 edge2 [toler domaindist]",
 790                    __FILE__,checkoverlapedges,g);
 791   theCommands.Add ("checkfclass2d","face ucoord vcoord",
 792                    __FILE__,checkfclass2d,g);
 793   theCommands.Add ("connectedges","res shape [toler shared]",
 794                    __FILE__,connectedges,g);
 795
 796 }
 797