0028643: Coding rules - eliminate GCC compiler warnings -Wmisleading-indentation
[occt.git] / src / SWDRAW / SWDRAW_ShapeFix.cxx
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16
17
18 #include <BRep_Builder.hxx>
19 #include <BRep_Tool.hxx>
20 #include <BRepBuilderAPI.hxx>
21 #include <BRepTopAdaptor_FClass2d.hxx>
22 #include <DBRep.hxx>
23 #include <Draw.hxx>
24 #include <Draw_ProgressIndicator.hxx>
25 #include <gp_Pnt2d.hxx>
26 #include <gp_XYZ.hxx>
27 #include <Message_ListIteratorOfListOfMsg.hxx>
28 #include <Message_Msg.hxx>
29 #include <Precision.hxx>
30 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
31 #include <ShapeAnalysis_FreeBounds.hxx>
32 #include <ShapeAnalysis_Wire.hxx>
33 #include <ShapeAnalysis_WireOrder.hxx>
34 #include <ShapeAnalysis_WireVertex.hxx>
35 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
36 #include <ShapeExtend_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfMsg.hxx>
37 #include <ShapeExtend_DataMapOfShapeListOfMsg.hxx>
38 #include <ShapeExtend_MsgRegistrator.hxx>
39 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
40 #include <ShapeFix.hxx>
41 #include <ShapeFix_Face.hxx>
42 #include <ShapeFix_Shape.hxx>
43 #include <ShapeFix_ShapeTolerance.hxx>
44 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
45 #include <ShapeFix_Wireframe.hxx>
46 #include <ShapeFix_WireVertex.hxx>
47 #include <SWDRAW.hxx>
48 #include <SWDRAW_ShapeFix.hxx>
49 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
50 #include <TColStd_DataMapIteratorOfDataMapOfAsciiStringInteger.hxx>
51 #include <TColStd_DataMapOfAsciiStringInteger.hxx>
52 #include <TopAbs_State.hxx>
53 #include <TopExp.hxx>
54 #include <TopExp_Explorer.hxx>
55 #include <TopoDS.hxx>
56 #include <TopoDS_Edge.hxx>
57 #include <TopoDS_Face.hxx>
58 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
59 #include <TopoDS_Shape.hxx>
60 #include <TopoDS_Wire.hxx>
61 #include <TopTools_DataMapOfShapeListOfShape.hxx>
62 #include <TopTools_HSequenceOfShape.hxx>
63 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
64 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
65
66 #ifdef AIX
67 #include <strings.h>
68 #endif
69 #include <stdio.h>
70 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
71
72 //=======================================================================
73 //function : edgesameparam
74 //purpose  : 
75 //=======================================================================
76
77 static Standard_Integer edgesameparam (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
78 {
79 //  const Standard_CString arg1 = argv[1];
80   const Standard_CString arg2 (argc > 2 ? argv[2] : NULL);
81 //        ****    Edge:SameParameter         ****
82   if (argc < 2) { di<<"shapename ,  option f to force, else only Edges not-SameParameter are computed\n"; return 1 /* Error */; }
83   TopoDS_Shape Shape = DBRep::Get(argv[1]);
84
85   if (!ShapeFix::SameParameter(Shape, (argc > 2 && arg2[0] == 'f') , BRepBuilderAPI::Precision()) )
86     di<<"Some edges were not processed\n";
87   di<<"\n";
88   return 0; // Done
89 }
90
91 //=======================================================================
92 //function : settolerance
93 //purpose  : 
94 //=======================================================================
95
96 static Standard_Integer settolerance (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
97 {
98   if (argc < 3) {
99     di<<    "myshape val   : forces tolerances at <val>\n"
100       <<      "myshape < max : sets maximum tolerance to <max>\n"
101         <<    "myshape > min : sets minimum tolerance to <min>\n"
102           <<  "myshape min max : bounds tolerances between <min> and <max>\n"
103             <<"myshape mode=v-e-f other args : idem but only on vertex-edge-face\n";
104     return (argc < 2 ? 0 : 1 /* Error */);
105   }
106   Standard_CString arg1 = argv[1];
107   Standard_CString arg2 = argv[2];
108   TopoDS_Shape Shape = DBRep::Get(arg1);
109   if (Shape.IsNull()) { di<<"Shape unknown : "<<arg1<<"\n"; return 1 /* Error */; }
110   char mod2 = arg2[0];
111   Standard_Integer premarg = 2;
112   TopAbs_ShapeEnum styp = TopAbs_SHAPE;
113   if (mod2 == 'v') { styp = TopAbs_VERTEX; premarg = 3; }
114   if (mod2 == 'e') { styp = TopAbs_EDGE;   premarg = 3; }
115   if (mod2 == 'w') { styp = TopAbs_WIRE;   premarg = 3; }
116   if (mod2 == 'f') { styp = TopAbs_FACE;   premarg = 3; }
117   if (mod2 == 'a') { styp = TopAbs_SHAPE;  premarg = 3; }
118
119   Standard_Real tmin,tmax;
120   mod2 = argv[premarg][0];
121   if (mod2 == '=') tmin = tmax = Draw::Atof (argv[argc-1]);
122   else if (mod2 == '<') { tmin = 0; tmax = Draw::Atof (argv[argc-1]); }
123   else if (mod2 == '>') { tmin = Draw::Atof (argv[argc-1]); tmax = 0; }
124   else { tmin = Draw::Atof (argv[premarg]);  tmax = Draw::Atof (argv[argc-1]); }
125
126   if (argc == premarg + 1 || tmin == tmax) di<<"Setting Tolerance to "<<tmin<<"\n";
127   else if (tmax < tmin) di<<"Minimum Tolerance to "<<tmin<<"\n";
128   else if (tmin <= 0)   di<<"Maximum Tolerance to "<<tmax<<"\n";
129   else                  di<<"Tolerance Limited between "<<tmin<<" and "<<tmax<<"\n";
130   ShapeFix_ShapeTolerance sat;
131   sat.LimitTolerance (Shape,tmin,tmax,styp);
132   return 0; // Done
133 }
134
135 //=======================================================================
136 //function : stwire
137 //purpose  : 
138 //=======================================================================
139
140 static Standard_Integer stwire (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
141 {
142   if (argc < 2) { // help
143     di<<"Donner nom shape depart + nom shape resultat + option\n";
144     di<<"Options de chargement :  x add connected  (sinon add simple)\n"
145       <<  "Options de traitement :  l fix little/BRepBuilderAPI\n"
146       <<"Options de sortie : aucune make simple\n"
147       <<"  m MakeAPI r avec reorder  v vertex\n"
148       <<"Autres (se cumulent) :  q quid(stats)\n";
149     return 0;
150   }
151   if (argc < 4) { di<<"stwire tout court pour help\n"; return 1 /* Error */; }
152   Standard_CString arg1 = argv[1];
153   Standard_CString arg2 = argv[2];
154
155 //  Options
156   Standard_Integer i;  int ox,ol,om,orint,oq,ov;  ox=ol=om=orint=oq=ov=0;
157   for (i = 3; i < argc; i ++) {
158     int valopt = 1;
159     char opt = argv[i][0];
160     if (opt == '+')   opt = argv[i][1];
161     if (opt == '-') { opt = argv[i][1]; valopt = 0; }
162     switch (opt) {
163     case 'l' : ol = valopt; break;
164     case 'm' : om = valopt; break;
165     case 'q' : oq = valopt; break;
166     case 'r' : orint = valopt; break;
167     case 'v' : ov = valopt; break;
168     case 'x' : ox = valopt; break;
169     default : break;
170     }
171   }
172   TopoDS_Shape Shape = DBRep::Get(arg1);
173   if (Shape.IsNull()) { di<<arg1<<" inconnu\n"; return 1 /* Error */; }
174
175 //  On y va
176   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = new ShapeExtend_WireData;
177   Handle(ShapeAnalysis_Wire) saw = new ShapeAnalysis_Wire;
178   saw->Load ( sbwd );
179   
180   TopoDS_Shape awire;  // en principe un Wire
181   if (Shape.ShapeType() == TopAbs_WIRE) {
182     awire = Shape;
183   } else if (Shape.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
184     saw->SetFace (TopoDS::Face(Shape));
185     TopExp_Explorer expw(Shape,TopAbs_WIRE);
186     if (expw.More()) awire = expw.Current();
187     saw->SetPrecision (BRepBuilderAPI::Precision());
188   }
189   if (awire.IsNull()) {
190     di<<"Neither FACE nor WIRE : "<<arg1<<"\n";
191     di<<"Considering as list of edges ...\n";
192     awire = Shape;
193 //    return 1 /* Error */;
194   }
195
196 // Chargement : normal ou par connected(oriented)
197 //  if (ox) {
198     for (TopExp_Explorer exp(Shape,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
199       TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge (exp.Current());
200       Standard_Integer orient = saw->CheckShapeConnect (E);
201       di<<"Orientation : "<<orient<<" LowerDist : "<< saw->MinDistance3d() << "\n";
202       if (ox) sbwd->AddOriented (E,orient);
203       else sbwd->Add (E);
204     }
205 //  }
206 //  else sbwd->Init (awire);
207   
208   Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire;
209   sfw->Init ( saw );
210
211 //   Traitement en cours
212   if (ol) {
213     Standard_Integer nb = sfw->NbEdges();
214     for (i = 1; i <= nb; i ++) {
215       Standard_Boolean stat = sfw->FixSmall (i, Standard_True, 0.0);
216       //cout<<"FixSmall for"<<i<<(stat ? " done" : " not done"); //:sw <<" StatusFix="<<STW.StatusFix()<<"\n";
217       di<<"FixSmall for"<<i;
218       if (!stat) {
219         di<<" not done";
220       } else {
221         di<<" done";
222       }
223       if ( sfw->LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL ) ) di << " (failed)";
224       di << "\n";
225     }
226   }
227
228 //  Traitement
229   if (orint) {  // reorder ?
230     ShapeAnalysis_WireOrder WO ( (Shape.ShapeType() != TopAbs_FACE), BRepBuilderAPI::Precision());
231
232     Standard_Integer stwo = saw->CheckOrder (WO);
233     Standard_Integer nb = WO.NbEdges();
234     di<<"Reorder status : "<<stwo<<"  NbEdges="<<nb<<"\n";
235     for (i = 1; i <= nb; i ++) {
236       Standard_Integer iord = WO.Ordered(i);
237       di<<"Edge n0 "<<i;
238       if ( sbwd->Edge(iord).Orientation() == TopAbs_REVERSED) di<<" REV";
239       else di<<" FWD";
240       di<<" ordered to "<<iord<<" Gap="<<WO.Gap(i)<<"\n";
241     }
242     di<<"Reorder not yet done\n";
243     sfw->FixReorder (WO);
244 //   Mais on n execute pas
245   }
246
247 //  Statistiques
248   if (oq) {
249     ShapeAnalysis_Edge sae;
250     Standard_Integer nb = sbwd->NbEdges();
251     di<<"NbEdges : "<<nb<<"\n";
252     for (i = 1; i <= nb; i ++) {
253       TopoDS_Edge E = sbwd->Edge(i);
254       di<<"Edge "<<i;
255       if (E.Orientation() == TopAbs_REVERSED) di<<" REV";
256       else di<<" FWD";
257       if (BRep_Tool::Degenerated(E)) di<<" DGNR";
258       if (sbwd->IsSeam(i))        di<<" SEAM_WIRE";
259       if (Shape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
260           sae.IsSeam(E,TopoDS::Face(Shape)))  di<<" SEAM_FACE";
261       if (Shape.ShapeType() == TopAbs_FACE ) {
262         if (sae.HasPCurve(E,TopoDS::Face(Shape)))     di<<" PCU";
263         else di<<" NO_PCU";
264       }
265       if (sae.HasCurve3d(E))    di<<" C3D";
266       else di<<" NO_C3D";
267       if (sae.IsClosed3d(E))  di<<" CLOSED";
268       di<<"\n";
269     }
270   }
271
272 //  Resultat
273   TopoDS_Wire result;
274   if (ov) {
275     ShapeAnalysis_WireVertex sawv;
276     sawv.Init ( sbwd, saw->Precision() );
277     sawv.Analyze();
278     Standard_Integer nb = sbwd->NbEdges();
279     di<<"Nb(End)Vertex : "<<nb<<"\n";
280     for (i = 1; i <= nb; i ++) {
281       gp_XYZ pos; Standard_Real upre,ufol;
282       Standard_Integer stat = sawv.Data (i,pos,upre,ufol);
283       di<<i<<" : ";
284       switch (stat) {
285       case 0 : di<<"Same Vertex\n"; break;
286       case 1 : di<<"Same Coords with recorded precisions (but not Same Vertex)\n"; break;
287       case 2 : di<<"Close (with preci="<< saw->Precision()<<")\n"; break;
288       case 3 : di<<"End of "<<i<<" OK, Start of "<<(i == nb ? 1 : i+1)<<" at U="<<ufol; break;
289       case 4 : di<<"End of "<<i<<" at U="<<upre<<", Start of "<<(i == nb ? 1 : i+1)<<" OK"; break;
290       case 5 : di<<"Intersection, End of "<<i<<" at U="<<upre<<", Start of "<<(i == nb ? 1 : i+1)<<" at U="<<ufol; break;
291         default : di<<"Disjoined\n";
292       }
293       if (stat >= 3 && stat <= 5) di<<"\n   - Position : "<<pos.X()<<"  "<<pos.Y()<<"  "<<pos.Z()<<"\n";
294     }
295     ShapeFix_WireVertex sfwv;
296     sfwv.Init ( sawv );
297     di<<"Nb Fixed Vertex : "<< sfwv.Fix() <<"\n";
298   }
299   /*
300   if (oc) {
301     if ( Shape.ShapeType() == TopAbs_FACE ) {
302       Correct_Wire CW ( TopoDS::Face(Shape) );
303       Standard_Integer i, nb = sbwd->NbEdges();
304       Standard_Integer num = 1;
305       for (i = 1; i <= nb; i ++)  CW.Add (sbwd->Edge(i));
306       CW.Perform ( saw->Precision() );
307       nb = CW.NbWires();
308       if (nb != 1) {
309         //  On prend celui qui a le plus d edges
310         Standard_Integer nbe, maxe = 0;
311         for (i = 1; i <= nb; i ++) {
312           TopoDS_Wire wir = CW.Wire(i);
313           nbe = 0;
314           for (TopoDS_Iterator ite(wir); ite.More(); ite.Next()) nbe ++;
315           if (nbe > maxe) { num = i; maxe = nbe; }
316         }
317         di<<"Correct_Wire produced "<<nb<<" Wires, taken n0 "<<num<<"\n";
318       }
319       result = CW.Wire (num);
320     }
321     else di << "Cannot apply Correct_Wire: face not defined\n";
322   }
323   */
324   else if (om) result = sbwd->WireAPIMake();
325   else         result = sbwd->Wire();
326   if (result.IsNull()) {
327     di<<"Pas de resultat, desole\n";
328     return 1;  // Fail
329   }
330   DBRep::Set (arg2,result);
331   return 0; // Done
332 }
333
334 //=======================================================================
335 //function : reface
336 //purpose  : 
337 //=======================================================================
338
339 static Standard_Integer reface (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
340 {
341   if (argc < 3) { di<<"Donner un nom de SHAPE (SHELL ou FACE) + un nom de RESULTAT\n"; return 1 /* Error */; }
342   Standard_CString arg1 = argv[1];
343   Standard_CString arg2 = argv[2];
344   TopoDS_Shape Shape = DBRep::Get(arg1);
345   if (Shape.IsNull()) { di<<"Shape unknown : "<<arg1<<"\n"; return 1 /* Error */; }
346
347   Standard_Boolean rebuild = Standard_False;
348
349   Handle(ShapeFix_Face) STF = new ShapeFix_Face;
350 //  Options ?
351   Standard_Integer i; // svv Jan11 2000 : porting on DEC
352   for (i = 3; i < argc; i ++) {
353     Standard_Boolean valopt = Standard_True;
354     char opt = argv[i][0];
355     if (opt == '+')   opt = argv[i][1];
356     if (opt == '-') { opt = argv[i][1]; valopt = Standard_False; }
357     //cout<<(valopt ? ".." : ".. NO");
358     if (!valopt) {
359       di<<".. NO";
360     } else {
361       di<<"..";
362     }
363
364     if (opt == 'R') { di<<" REBUILD-ANYWAY .."; rebuild = valopt; }
365     if (opt == 'd') { di<<" fix-dgnr .."; STF->FixWireTool()->FixDegeneratedMode() = valopt; }
366     if (opt == 'r') { di<<" fix-reorder-wire .."; STF->FixWireTool()->FixReorderMode()    = valopt; }
367     if (opt == 'k') {
368     }
369   }
370
371   TopoDS_Face  face;
372   ShapeBuild_ReShape resh;
373
374   Standard_Integer nbf = 0, nbfc = 0;
375   for (TopExp_Explorer EF (Shape,TopAbs_FACE); EF.More(); EF.Next()) {
376     TopoDS_Face F = TopoDS::Face (EF.Current());    face = F;
377     nbf ++;
378     Standard_Boolean newface = Standard_False;
379 //    on va voir si ShapeTool_Face trouve qqchose a redire
380 //:sw    ShapeTool_Wire STW;
381 //:sw    STW.SetFace (F);
382
383     STF->Init (F);  // qui fait tout
384     STF->Perform();
385     face = STF->Face();
386     newface = STF->Status(ShapeExtend_DONE) || rebuild;
387     if (newface) { nbfc ++; resh.Replace (F,face); }
388   }
389   if (nbfc > 0) {
390     di<<"Faces reprises par ShapeFix_Face : "<<nbfc<<"\n";
391     DBRep::Set (arg2,resh.Apply (Shape,TopAbs_FACE,2));
392     return 0; // Done
393   }
394   else di<<"ShapeFix_Face n a rien trouve a redire\n";
395   return 0;
396 }
397
398
399 //=======================================================================
400 //function : fixshape
401 //purpose  : 
402 //=======================================================================
403
404 static Standard_Integer fixshape (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
405 {
406   Handle(ShapeExtend_MsgRegistrator) msg = new ShapeExtend_MsgRegistrator;
407   Handle(ShapeFix_Shape) sfs = new ShapeFix_Shape;
408   sfs->SetMsgRegistrator ( msg );
409   
410   Standard_CString res = 0;
411   Standard_Integer par = 0, mess=0;
412   for ( Standard_Integer i=1; i < argc; i++ )
413   {
414     if (strlen(argv[i]) == 2 &&
415       (argv[i][0] == '-' || argv[i][0] == '+' || argv[i][0] == '*'))
416     {
417       Standard_Integer val = ( argv[i][0] == '-' ? 0 : argv[i][0] == '+' ? 1 : -1 );
418       switch ( argv[i][1] ) {
419       case 'l': sfs->FixWireTool()->FixLackingMode()          = val; break;
420       case 'o': sfs->FixFaceTool()->FixOrientationMode()      = val; break;
421       case 'h': sfs->FixWireTool()->FixShiftedMode()          = val; break;
422       case 'm': sfs->FixFaceTool()->FixMissingSeamMode()      = val; break;
423       case 'd': sfs->FixWireTool()->FixDegeneratedMode()      = val; break;
424       case 's': sfs->FixWireTool()->FixSmallMode()            = val; break;
425       case 'i': sfs->FixWireTool()->FixSelfIntersectionMode() = val; break;
426       case 'n': sfs->FixWireTool()->FixNotchedEdgesMode()     = val; break;
427       case '?': mess                                          = val; break;
428       }
429       continue;
430     }
431     else if (!strcmp(argv[i], "-maxtaila"))
432     {
433       if (++i >= argc)
434       {
435         break;
436       }
437
438       sfs->FixWireTool()->SetMaxTailAngle(Draw::Atof(argv[i]) * (M_PI / 180));
439     }
440     else if (!strcmp(argv[i], "-maxtailw"))
441     {
442       if (++i >= argc)
443       {
444         break;
445       }
446
447       sfs->FixWireTool()->SetMaxTailWidth(Draw::Atof(argv[i]));
448       sfs->FixWireTool()->FixTailMode() = 1;
449     }
450     else
451     {
452       switch ( par ) {
453       case 0: res = argv[i];                       break;
454       case 1: {
455         TopoDS_Shape initShape =  DBRep::Get(argv[i]);
456         if(initShape.IsNull()) continue;
457         sfs->Init ( initShape );
458       } break;
459       case 2: sfs->SetPrecision   (Draw::Atof(argv[i])); break;
460       case 3: sfs->SetMaxTolerance(Draw::Atof(argv[i])); break;
461       }
462     }
463     par++;
464   }
465
466   if ( par <2 ) {
467     di << "Use: " << argv[0] << " result shape [tolerance [max_tolerance]] [switches]\n"
468       "[-maxtaila <degrees>] [-maxtailw <width>]\n";
469     di << "Switches allow to tune parameters of ShapeFix\n"; 
470     di << "The following syntax is used: <symbol><parameter>\n"; 
471     di << "- symbol may be - to set parameter off, + to set on or * to set default\n"; 
472     di << "- parameters are identified by letters:\n"; 
473     di << "  l - FixLackingMode\n"; 
474     di << "  o - FixOrientationMode\n"; 
475     di << "  h - FixShiftedMode\n"; 
476     di << "  m - FixMissingSeamMode\n"; 
477     di << "  d - FixDegeneratedMode\n"; 
478     di << "  s - FixSmallMode\n"; 
479     di << "  i - FixSelfIntersectionMode\n"; 
480     di << "  n - FixNotchedEdgesMode\n"; 
481     di << "For enhanced message output, use switch '+?'\n"; 
482     return 1;
483   }
484
485   Handle(Draw_ProgressIndicator) aProgress = new Draw_ProgressIndicator (di, 1);
486   sfs->Perform (aProgress);
487   DBRep::Set (res,sfs->Shape());
488
489   if ( mess ) 
490   {
491     TColStd_DataMapOfAsciiStringInteger aMapOfNumberOfFixes;
492     Standard_SStream aSStream;
493     TopoDS_Compound aCompound;
494     BRep_Builder aBuilder;
495     aBuilder.MakeCompound (aCompound);
496     const ShapeExtend_DataMapOfShapeListOfMsg &map = msg->MapShape();
497     // Counting the number of each type of fixes. If the switch '*?' store all modified shapes in compound.
498     for ( ShapeExtend_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfMsg it ( map ); it.More(); it.Next() )
499     {
500       for ( Message_ListIteratorOfListOfMsg iter ( it.Value() ); iter.More(); iter.Next() )
501       {
502         if ( aMapOfNumberOfFixes.IsBound ( iter.Value().Value() ) )
503         {
504           aMapOfNumberOfFixes ( iter.Value().Value() )++;
505         }
506         else
507         {
508           aMapOfNumberOfFixes.Bind ( iter.Value().Value(), 1 );
509         }
510       }
511       if ( mess < 0 )
512       {
513         aBuilder.Add ( aCompound, it.Key() );
514       }
515     }
516     
517     aSStream << " Fix" << setw (58) << "Count\n";
518     aSStream << " ------------------------------------------------------------\n";
519     for ( TColStd_DataMapIteratorOfDataMapOfAsciiStringInteger anIter ( aMapOfNumberOfFixes ); anIter.More(); anIter.Next() )
520     {
521       aSStream << " " << anIter.Key() << setw ( 60 - anIter.Key().Length() ) << anIter.Value() << "\n";
522     }
523     aSStream << " ------------------------------------------------------------\n";
524     di << aSStream;
525
526     if ( mess < 0 )
527     {
528       char buff[256];
529       Sprintf ( buff, "%s_%s", res, "m" );
530       di << " Modified shapes saved in compound: " << buff;
531       DBRep::Set (buff, aCompound);
532     }
533   }
534   
535   return 0; // Done
536 }
537
538 //=======================================================================
539 //function : fixgaps
540 //purpose  : 
541 //=======================================================================
542
543 Standard_Integer fixgaps(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
544 {
545   if (n < 3) return 1;
546   
547   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[2]);
548   if (S.IsNull()) {
549     di << " Shape is null\n";
550     return 1;
551   }
552
553   Handle(ShapeFix_Wireframe) SFWF = new ShapeFix_Wireframe(S);
554   Standard_Real prec = ( n >3 ? Draw::Atof(a[3]) : 0. );
555   SFWF->SetPrecision(prec);
556   if ( SFWF->FixWireGaps() ) {
557     DBRep::Set(a[1],SFWF->Shape());
558     di<<" Wireframe gaps fixed on shape\n";
559   }
560
561   return 0;
562 }
563
564 //=======================================================================
565 //function : fixsmall
566 //purpose  : 
567 //=======================================================================
568
569 Standard_Integer fixsmall(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
570 {
571   if (n < 3) return 1;
572   
573   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[2]);
574   if (S.IsNull()) {
575     di << " Shape is null\n";
576     return 1;
577   }
578
579   Standard_Real prec = (n == 4)? Draw::Atof(a[3]) : 1.;
580   ShapeFix_Wireframe SFWF(S);
581   SFWF.SetPrecision(prec);
582   
583   if (SFWF.FixSmallEdges()) {
584     DBRep::Set(a[1],SFWF.Shape());
585     di<<" Small edges fixed on shape\n";
586   }
587
588   return 0;
589 }
590
591 //=======================================================================
592 //function : fixsmalledges
593 //purpose  : 
594 //=======================================================================
595
596 static Standard_Integer fixsmalledges(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
597 {
598   if( n < 3) {
599     di<<"Invalid number of arguments\n";
600     return 1;
601   }
602   TopoDS_Shape Sh = DBRep::Get(a[2]);
603  
604   Standard_Integer k = 3;
605   Standard_Real tol = 100000;
606   Standard_Integer mode = 2;
607   Standard_Real tolang = M_PI/2;
608   if(n > k) 
609     tol = Draw::Atof(a[k++]);
610   
611   if(n > k) 
612     mode=  Draw::Atoi(a[k++]);
613    
614   if(n > k) 
615     tolang = Draw::Atof(a[k++]);
616      
617   Handle(ShapeFix_Wireframe) aSfwr = new ShapeFix_Wireframe();
618   Handle(ShapeBuild_ReShape) aReShape = new ShapeBuild_ReShape;
619   aSfwr->SetContext(aReShape);
620   aSfwr->Load(Sh);
621   aSfwr->SetPrecision(tol);
622   Standard_Boolean aModeDrop = Standard_True;
623   if(mode == 2) 
624     aModeDrop = Standard_False;
625    
626   TopTools_MapOfShape theSmallEdges, theMultyEdges;
627   TopTools_DataMapOfShapeListOfShape theEdgeToFaces,theFaceWithSmall;
628   aSfwr->CheckSmallEdges(theSmallEdges,theEdgeToFaces,theFaceWithSmall, theMultyEdges);
629   aSfwr->MergeSmallEdges (theSmallEdges,theEdgeToFaces,theFaceWithSmall, theMultyEdges, aModeDrop,tolang);
630    //aSfwr->FixSmallEdges(); 
631   TopoDS_Shape resShape =  aSfwr->Shape();;
632   DBRep::Set ( a[1], resShape );
633   return 0;
634 }
635
636 //=======================================================================
637 //function : checkoverlapedges
638 //purpose  : 
639 //=======================================================================
640
641 static Standard_Integer checkoverlapedges(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
642 {
643    if( n < 3) {
644      di<<"Invalid number of arguments\n";
645      return 1;
646    }
647    TopoDS_Shape Sh1 = DBRep::Get(a[1]);
648    TopoDS_Shape Sh2 = DBRep::Get(a[2]);
649    if(Sh1.IsNull() || Sh2.IsNull()) {
650      di<<"Invalid arguments\n";
651      return 1;
652    }
653    TopoDS_Edge e1 = TopoDS::Edge(Sh1);
654    TopoDS_Edge e2 = TopoDS::Edge(Sh2);
655    if(e1.IsNull() || e2.IsNull()) {
656      di<<"Invalid type of arguments\n";
657      return 1;
658    }
659
660    if (BRep_Tool::Degenerated(e1))
661    {
662      di << a[1] << " is degenerated\n";
663      return 1;
664    }
665
666    if (BRep_Tool::Degenerated(e2))
667    {
668      di << a[2] << " is degenerated\n";
669      return 1;
670    }
671
672    Standard_Real aTol = Precision::Confusion();
673    Standard_Real aDistDomain = 0.0;
674    Standard_Integer k = 3;
675    if(k < n)
676      aTol = Draw::Atof(a[k++]);
677    if(k < n)
678      aDistDomain = Draw::Atof(a[k++]);
679    
680    ShapeAnalysis_Edge sae;
681    if(sae.CheckOverlapping(e1,e2,aTol,aDistDomain)) {
682      if(aDistDomain ==0.0)
683        di<<"Edges is overlaping comletly\n";
684      else {
685         di<<"Edges is overlaped\n";
686         di<<"with tolerance = "<<aTol<<"\n";
687         di<<"on segment length = "<<aDistDomain<<"\n";
688      }
689    }
690    else di<<"Edges is not overlaped\n";
691    return 0;
692 }
693
694 //=======================================================================
695 //function : checkfclass2d
696 //purpose  : 
697 //=======================================================================
698
699 static Standard_Integer checkfclass2d(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
700 {
701   if( n < 4) {
702     di<<"Invalid number of arguments\n";
703     return 1;
704   }
705   TopoDS_Shape Sh1 = DBRep::Get(a[1]);
706   Standard_Real ucoord = Draw::Atof(a[2]);
707   Standard_Real vcoord = Draw::Atof(a[3]);
708   if(Sh1.IsNull() || Sh1.ShapeType()!= TopAbs_FACE) {
709     di<<"Invalid arguments\n";
710     return 1;
711   }
712   TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(Sh1);
713   gp_Pnt2d p2d(ucoord,vcoord);
714   BRepTopAdaptor_FClass2d f2d(aFace,Precision::Confusion());
715   TopAbs_State stat = f2d.Perform(p2d);
716   if(stat == TopAbs_OUT)
717     di<<"Point is OUT\n";
718   else if(stat == TopAbs_IN)
719     di<<"Point is IN\n";
720   else if(stat == TopAbs_ON)
721     di<<"Point is ON\n";
722   else
723     di<<"Point is UNKNOWN\n";
724   return 0;
725 }
726
727 static Standard_Integer connectedges(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
728 {
729   if( n < 3) {
730     di<<"Invalid number of arguments. Should be : result shape [toler shared]\n";
731     return 1;
732   }
733   TopoDS_Shape aSh1 = DBRep::Get(a[2]);
734   if(aSh1.IsNull()) {
735     di<<"Shape is null\n";
736     return 1;
737   }
738   Standard_Real aTol = Precision::Confusion();
739   if( n > 3)
740     aTol = Draw::Atof(a[3]);
741   
742   Standard_Boolean shared = Standard_True;
743   if( n > 4)
744     shared = (Draw::Atoi(a[4]) == 1);
745   TopExp_Explorer aExpE(aSh1,TopAbs_EDGE);
746   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) aSeqEdges = new TopTools_HSequenceOfShape;
747   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) aSeqWires = new TopTools_HSequenceOfShape;
748   TopTools_IndexedMapOfShape aMapEdges;
749   for( ; aExpE.More(); aExpE.Next())
750   {
751     aSeqEdges->Append(aExpE.Current());
752     aMapEdges.Add(aExpE.Current());
753   }
754   
755   ShapeAnalysis_FreeBounds::ConnectEdgesToWires(aSeqEdges,aTol,shared,aSeqWires );
756   TopoDS_Compound aComp;
757   BRep_Builder aB;
758   aB.MakeCompound(aComp);
759   Standard_Integer i = 1;
760   for( ; i <= aSeqWires->Length() ; i++)
761   {
762     TopoDS_Shape aW = aSeqWires->Value(i);
763     di<<"Wire - "<<i<<" : \n";
764     
765     TopExp_Explorer aExp1(aW, TopAbs_EDGE);
766     for( ; aExp1.More(); aExp1.Next())
767     {
768       if(shared)
769       {
770         Standard_Integer ind = aMapEdges.FindIndex(aExp1.Current());
771         di<<ind<<" ";
772       }
773        else
774       {
775         TopoDS_Vertex aV1, aV2;
776         TopExp::Vertices(TopoDS::Edge(aExp1.Current()), aV1,aV2);
777         gp_Pnt aP = BRep_Tool::Pnt(aV1);
778         di<<aP.X()<<" "<<aP.Y()<<" "<<aP.Z()<<"\n";
779       }
780     }
781    
782     di<<"\n";
783     aB.Add( aComp,aSeqWires->Value(i));
784   }
785   DBRep::Set(a[1],aComp);
786   return 0;
787   
788 }
789
790 //=======================================================================
791 //function : InitCommands
792 //purpose  : 
793 //=======================================================================
794
795  void SWDRAW_ShapeFix::InitCommands(Draw_Interpretor& theCommands) 
796 {
797   static Standard_Integer initactor = 0;
798   if (initactor)
799   {
800     return;
801   }
802   initactor = 1;
803   
804   Standard_CString g = SWDRAW::GroupName();
805   
806   theCommands.Add ("edgesameparam","nom shape draw ou * [+ option force]",
807                    __FILE__,edgesameparam,g);
808   theCommands.Add ("settolerance","shape [mode=v-e-f-a] val(fix value) or tolmin tolmax",
809                    __FILE__,settolerance,g);
810   theCommands.Add ("stwire","stwire tout court pour help complet",
811                    __FILE__,stwire,g);
812   theCommands.Add ("reface","shape result : controle sens wire",
813                    __FILE__,reface,g);
814   theCommands.Add ("fixshape",
815 "res shape [preci [maxpreci]] [{switches}]\n"
816 "  [-maxtaila <degrees>] [-maxtailw <width>]",
817                    __FILE__,fixshape,g);
818 //  theCommands.Add ("testfill","result edge1 edge2",
819 //                 __FILE__,XSHAPE_testfill,g);
820   theCommands.Add ("fixwgaps","result shape [toler=0]",
821                    __FILE__,fixgaps,g);
822   theCommands.Add ("fixsmall","result shape [toler=1.]",
823                    __FILE__,fixsmall,g);
824   theCommands.Add ("fixsmalledges","result shape [toler mode amxangle]",
825                    __FILE__,fixsmalledges,g);
826   theCommands.Add ("checkoverlapedges","edge1 edge2 [toler domaindist]",
827                    __FILE__,checkoverlapedges,g);
828   theCommands.Add ("checkfclass2d","face ucoord vcoord",
829                    __FILE__,checkfclass2d,g);
830   theCommands.Add ("connectedges","res shape [toler shared]",
831                    __FILE__,connectedges,g);
832   
833 }
834