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[occt.git] / src / STEPControl / STEPControl_ActorWrite.cxx
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8 // The Initial Developer of the Original Code is Open CASCADE S.A.S., having its
9 // main offices at: 1, place des Freres Montgolfier, 78280 Guyancourt, France.
10 //
11 // The Original Code and all software distributed under the License is
12 // distributed on an "AS IS" basis, without warranty of any kind, and the
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15 // purpose or non-infringement. Please see the License for the specific terms
16 // and conditions governing the rights and limitations under the License.
17
18 //:k8 abv 6 Jan 99: unique names for PRODUCTs
19 //:k9 abv 6 Jan 99: TR10: eliminating duplicated APPLICATION_CONTEXT entities
20 //abv,gka 05.04.99: S4136: change parameters and update units
21 // PTV    22.08.2002 OCC609 transfer solo vertices into step file.
22 // PTV    16.09.2002 OCC725 transfer compound of vertices into one geometrical curve set.
23 #include <STEPControl_ActorWrite.ixx>
24 #include <STEPControl_StepModelType.hxx>
25
26 //  Transfer
27 #include <Transfer_SimpleBinderOfTransient.hxx>
28 #include <gp_Ax2.hxx>
29 #include <GeomToStep_MakeAxis2Placement3d.hxx>
30 #include <StepGeom_Axis2Placement3d.hxx>
31
32 #include <STEPConstruct_Part.hxx>
33 #include <STEPConstruct_Assembly.hxx>
34 #include <STEPConstruct_ContextTool.hxx>
35 #include <STEPConstruct_UnitContext.hxx>
36
37 //  TransferShape
38 #include <TopoDSToStep.hxx>
39 #include <TopoDSToStep_Builder.hxx>
40 #include <TopoDSToStep_FacetedTool.hxx>
41 #include <TopoDSToStep_Tool.hxx>
42 #include <TopoDSToStep_MakeManifoldSolidBrep.hxx>
43 #include <TopoDSToStep_MakeBrepWithVoids.hxx>
44 #include <TopoDSToStep_MakeFacetedBrep.hxx>
45 #include <TopoDSToStep_MakeFacetedBrepAndBrepWithVoids.hxx>
46 #include <TopoDSToStep_MakeGeometricCurveSet.hxx>
47 #include <TopoDSToStep_MakeShellBasedSurfaceModel.hxx>
48
49 #include <TopoDS.hxx>
50 #include <TopoDS_Shape.hxx>
51 #include <TopoDS_Solid.hxx>
52 #include <Geom_Surface.hxx>
53 #include <Geom_Plane.hxx>
54 #include <Geom_Curve.hxx>
55 #include <Geom_Line.hxx>
56
57 #include <StepShape_ShapeDefinitionRepresentation.hxx>
58 #include <StepShape_FacetedBrepAndBrepWithVoids.hxx>
59 #include <StepShape_FacetedBrep.hxx>
60 #include <StepShape_GeometricCurveSet.hxx>
61 #include <StepShape_ShellBasedSurfaceModel.hxx>
62 #include <StepShape_ManifoldSolidBrep.hxx>
63 #include <StepShape_BrepWithVoids.hxx>
64 #include <StepRepr_HArray1OfRepresentationItem.hxx>
65 #include <StepBasic_HArray1OfProduct.hxx>
66 #include <StepRepr_GlobalUnitAssignedContext.hxx>
67 #include <StepShape_AdvancedBrepShapeRepresentation.hxx>
68 #include <StepShape_FacetedBrepShapeRepresentation.hxx>
69 #include <StepShape_TopologicalRepresentationItem.hxx>
70 #include <StepShape_ManifoldSurfaceShapeRepresentation.hxx>
71 #include <StepShape_GeometricallyBoundedWireframeShapeRepresentation.hxx>
72 #include <StepBasic_ApplicationProtocolDefinition.hxx>
73 #include <StepRepr_PropertyDefinition.hxx>
74
75 #include <TopExp_Explorer.hxx>
76 #include <TColStd_HSequenceOfTransient.hxx>
77 #include <TCollection_HAsciiString.hxx>
78
79 #include <Transfer_TransientProcess.hxx>
80 #include <Transfer_Binder.hxx>
81 #include <Transfer_Finder.hxx>
82 #include <Transfer_FinderProcess.hxx>
83 #include <TransferBRep_ShapeMapper.hxx>
84 #include <TransferBRep.hxx>
85 #include <OSD_Timer.hxx>
86
87 #include <ShapeExtend_Explorer.hxx>  
88 #include <ShapeAnalysis_ShapeTolerance.hxx>
89 #include <Interface_MSG.hxx>
90 #include <Interface_Static.hxx>
91
92 #include <Interface_Macros.hxx>
93 #include <TopTools_HSequenceOfShape.hxx>
94
95 #include <BRep_Tool.hxx>
96 #include <TopoDS_Iterator.hxx> //:d6
97 #include <UnitsMethods.hxx>
98 #include <STEPConstruct_AP203Context.hxx>
99 #include <BRepTools_Modifier.hxx>
100
101 #include <XSAlgo.hxx>
102 #include <XSAlgo_AlgoContainer.hxx>
103 #include <StepRepr_ShapeRepresentationRelationship.hxx>
104 #include <Transfer_SequenceOfBinder.hxx>
105
106 #include <TopoDSToStep_MakeStepVertex.hxx>
107 #include <StepShape_VertexPoint.hxx>
108 #include <MoniTool_DataMapOfShapeTransient.hxx>
109 #include <StepShape_HArray1OfGeometricSetSelect.hxx>
110 #include <StepShape_GeometricSetSelect.hxx>
111 #include <TopoDS_Compound.hxx>
112 #include <BRep_Builder.hxx>
113
114 // Non-manifold topology processing (ssv; 10.11.2010)
115 #include <StepShape_NonManifoldSurfaceShapeRepresentation.hxx>
116 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
117 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
118 #include <TopExp.hxx>
119 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
120 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
121
122 // ============================================================================
123 // Function: DumpWhatIs   
124 // Purpose: Use it in DEB mode to dump your shapes
125 // ============================================================================
126
127 #ifdef DEB
128 static void DumpWhatIs(const TopoDS_Shape& S) {
129
130   TopTools_MapOfShape aMapOfShape;
131   aMapOfShape.Add(S);
132   TopTools_ListOfShape aListOfShape;
133   aListOfShape.Append(S);
134   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itL(aListOfShape);
135   Standard_Integer nbSolids = 0,
136                    nbShells = 0,
137                    nbOpenShells = 0,
138                    nbFaces = 0, 
139                    nbWires = 0, 
140                    nbEdges = 0, 
141                    nbVertexes = 0;
142
143   for( ; itL.More(); itL.Next() ) {
144     TopoDS_Iterator it( itL.Value() );
145     for ( ; it.More(); it.Next() ) {
146       TopoDS_Shape aSubShape = it.Value();
147       if ( !aMapOfShape.Add(aSubShape) )
148         continue;
149       aListOfShape.Append(aSubShape);
150       if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID)
151         nbSolids++;
152       if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
153         if ( !aSubShape.Closed() )
154           nbOpenShells++;
155         nbShells++;
156       }
157       if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_FACE)
158         nbFaces++;
159       if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE)
160         nbWires++;
161       if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE)
162         nbEdges++;
163       if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
164         nbVertexes++;
165     }
166   }
167
168   cout << "//What is?// NB SOLIDS: " << nbSolids << endl;
169   cout << "//What is?// NB SHELLS: " << nbShells << endl;
170   cout << "//What is?//    OPEN SHELLS: " << nbOpenShells << endl;
171   cout << "//What is?//    CLOSED SHELLS: " << nbShells - nbOpenShells << endl;
172   cout << "//What is?// NB FACES: " << nbFaces << endl;
173   cout << "//What is?// NB WIRES: " << nbWires << endl;
174   cout << "//What is?// NB EDGES: " << nbEdges << endl;
175   cout << "//What is?// NB VERTEXES: " << nbVertexes << endl;
176 }
177 #endif
178
179 //=======================================================================
180 // Function : IsManifoldShape
181 // Purpose  : Used to define whether the passed shape has manifold
182 //            topology or not
183 //=======================================================================
184
185 static Standard_Boolean IsManifoldShape(const TopoDS_Shape& theShape) {
186
187    Standard_Boolean aResult = Standard_True;
188
189   // Do not check nested Compounds
190   TopoDS_Compound aDirectShapes;
191   BRep_Builder aBrepBuilder;
192   aBrepBuilder.MakeCompound(aDirectShapes);
193
194   TopoDS_Iterator anIt(theShape);
195   for ( ; anIt.More(); anIt.Next() ) {
196     TopoDS_Shape aDirectChild = anIt.Value();
197     if (aDirectChild.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND)
198       aBrepBuilder.Add(aDirectShapes, aDirectChild);
199   }  
200
201   #ifdef DEB
202   DumpWhatIs(aDirectShapes);
203   #endif
204
205   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEdgeFaces;
206   TopExp::MapShapesAndAncestors(aDirectShapes, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEdgeFaces);
207
208   Standard_Integer aNbEdges = aMapEdgeFaces.Extent();
209   #ifdef DEB
210   cout << "Checking whether the topology passed is manifold..." << endl;
211   #endif
212
213   // Check topology
214   for (Standard_Integer i = 1; i <= aNbEdges; i++) {
215     TopoDS_Edge aCurrentEdge = TopoDS::Edge( aMapEdgeFaces.FindKey(i) );
216     if ( !BRep_Tool::Degenerated(aCurrentEdge) ) { 
217       Standard_Integer aNbAncestors = aMapEdgeFaces.FindFromIndex(i).Extent();
218       if (aNbAncestors > 2) {
219         aResult = Standard_False;
220         break;
221       }
222     }
223   }
224
225   #ifdef DEB
226   cout << "Check result: "
227        << (aResult ? "TRUE" : "FALSE") << endl;
228   #endif
229
230   return aResult;
231 }
232
233 /* this is a start of a comment! */ 
234 #ifdef DEB
235 void DumpBinder (const Handle(Transfer_Binder) &binder)
236 {
237   Handle(Transfer_Binder) bbb = binder;
238   while ( ! bbb.IsNull() ) {
239     Handle(Transfer_SimpleBinderOfTransient) bx = 
240       Handle(Transfer_SimpleBinderOfTransient)::DownCast ( bbb );
241     cout << (void*)&bx;
242     if ( ! bx.IsNull() ) {
243       cout << "--> " << bx->ResultTypeName() << " " << *(void**)&bx->Result() << endl;
244     }
245     else cout << "--> ???" << endl;
246     bbb = bbb->NextResult();
247   }
248   cout << endl;
249 }
250 #endif
251 /* this is a end of a comment */
252   
253 //=======================================================================
254 //function : STEPControl_ActorWrite
255 //purpose  : 
256 //=======================================================================
257
258 STEPControl_ActorWrite::STEPControl_ActorWrite ()
259 : mygroup (0) , mytoler (-1.)
260 {  
261   SetMode(STEPControl_ShellBasedSurfaceModel);  
262 }
263
264 //=======================================================================
265 //method: getNMSSRForGroup
266 //purpose: allows to get NMSSR (NON_MANIFOLD_SURFACE_SHAPE_REPRESENTATION)
267 //         STEP's entity for the group of shells (!) passed
268 //=======================================================================
269
270 Handle(StepShape_NonManifoldSurfaceShapeRepresentation) STEPControl_ActorWrite::getNMSSRForGroup(const Handle(TopTools_HSequenceOfShape)& shapeGroup,
271                                                                                                  const Handle(Transfer_FinderProcess)& FP, 
272                                                                                                  Standard_Boolean& isNMSSRCreated) const
273 {
274   Handle(StepShape_NonManifoldSurfaceShapeRepresentation) aResult;
275
276   if ( !shapeGroup.IsNull() ) {
277     for (Standard_Integer i = 1; i <= shapeGroup->Length(); i++) {
278       TopoDS_Shape aCurrentShape = shapeGroup->Value(i);
279       Handle(TransferBRep_ShapeMapper) mapper = TransferBRep::ShapeMapper(FP, aCurrentShape);
280       if ( FP->FindTypedTransient(mapper, STANDARD_TYPE(StepShape_NonManifoldSurfaceShapeRepresentation), aResult) )
281         break;
282     }
283   }
284
285   if ( aResult.IsNull() ) {
286     #ifdef DEB
287     cout << "\nNew NMSSR created" << endl;
288     #endif
289     aResult = new StepShape_NonManifoldSurfaceShapeRepresentation;
290     isNMSSRCreated = Standard_True;
291   } else {
292     #ifdef DEB
293     cout << "\nExisting NMSSR is used" << endl;
294     #endif
295     isNMSSRCreated = Standard_False;
296   }
297
298   return aResult;
299 }
300
301
302 //=======================================================================
303 //function : SetMode
304 //purpose  : 
305 //=======================================================================
306
307 void STEPControl_ActorWrite::SetMode (const STEPControl_StepModelType M)
308 {
309   switch (M) {
310   case STEPControl_AsIs : ModeTrans() = 0; break;
311   case STEPControl_ManifoldSolidBrep : ModeTrans() = 3; break;
312   case STEPControl_BrepWithVoids :     ModeTrans() = 5; break;
313   case STEPControl_FacetedBrep :       ModeTrans() = 1; break;
314   case STEPControl_FacetedBrepAndBrepWithVoids : ModeTrans() = 6; break;
315   case STEPControl_ShellBasedSurfaceModel :      ModeTrans() = 2;
316   case STEPControl_GeometricCurveSet :           ModeTrans() = 4;
317   case STEPControl_Hybrid : ModeTrans() = 0; break;  // PAS IMPLEMENTE !!
318     default: break;
319   }
320 }
321
322 //=======================================================================
323 //function : Mode
324 //purpose  : 
325 //=======================================================================
326
327 STEPControl_StepModelType STEPControl_ActorWrite::Mode () const
328 {
329   switch (themodetrans) {
330   case 0 : return STEPControl_AsIs;
331   case 1 : return STEPControl_FacetedBrep;
332   case 2 : return STEPControl_ShellBasedSurfaceModel;
333   case 3 : return STEPControl_ManifoldSolidBrep;
334   case 4 : return STEPControl_GeometricCurveSet;
335   case 5 : return STEPControl_BrepWithVoids;
336   case 6 : return STEPControl_FacetedBrepAndBrepWithVoids;
337     default : break;
338   }
339   return STEPControl_AsIs;
340 }
341
342 //=======================================================================
343 //function : SetGroupMode
344 //purpose  : 
345 //=======================================================================
346
347 void STEPControl_ActorWrite::SetGroupMode (const Standard_Integer mode)
348 {  
349   if (mode >= 0) mygroup = mode;  
350 }
351
352 //=======================================================================
353 //function : GroupMode
354 //purpose  : 
355 //=======================================================================
356
357 Standard_Integer STEPControl_ActorWrite::GroupMode () const
358 {  
359   return mygroup;  
360 }
361
362 //=======================================================================
363 //function : SetTolerance
364 //purpose  : 
365 //=======================================================================
366
367 void STEPControl_ActorWrite::SetTolerance (const Standard_Real Tol)
368 {  
369   mytoler = Tol;  
370 }
371
372 //=======================================================================
373 //function : Recognize
374 //  ATTENTION, Recognize doit s aligner sur ce que Transfer sait faire
375 //purpose  : 
376 //=======================================================================
377
378 Standard_Boolean  STEPControl_ActorWrite::Recognize (const Handle(Transfer_Finder)& start)
379 {
380   STEPControl_StepModelType mymode = Mode();
381   Handle(TransferBRep_ShapeMapper) mapper = Handle(TransferBRep_ShapeMapper)::DownCast(start);
382   if (mapper.IsNull()) return Standard_False;
383   if (mymode == STEPControl_AsIs) return Standard_True;
384
385   Standard_Boolean yasolid = Standard_False, yashell = Standard_False,
386                    yaface  = Standard_False;
387
388   TopoDS_Shape theShape, aShape;
389 //  theShape = TopoDSToStep::DirectFaces(mapper->Value());
390   theShape = mapper->Value();  // pour une reconnaissance c est bien assez
391
392   if (theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
393     
394     TopExp_Explorer SolidExp, ShellExp, FaceExp;
395     
396     for (SolidExp.Init(theShape, TopAbs_SOLID);
397          SolidExp.More();SolidExp.Next()) yasolid = Standard_True;
398     for (ShellExp.Init(theShape, TopAbs_SHELL, TopAbs_SOLID);
399          ShellExp.More();ShellExp.Next()) yashell = Standard_True;
400     for (FaceExp.Init(theShape, TopAbs_FACE, TopAbs_SHELL);
401          FaceExp.More();FaceExp.Next())   yaface  = Standard_True;
402   }
403   else if (theShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID) yasolid = Standard_True;
404   else if (theShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL) yashell = Standard_True;
405   else if (theShape.ShapeType() == TopAbs_FACE)  yaface  = Standard_True;
406   else if (mymode != STEPControl_GeometricCurveSet) return Standard_False;
407 //  pour wireframe ?
408
409 //  Faceted : il est OBLIGATOIRE d avoir des surfaces support Plane et des
410 //   courbes 3D Line (pcurves ignorees)
411
412   if (mymode == STEPControl_FacetedBrep || mymode == STEPControl_FacetedBrepAndBrepWithVoids) {
413     for (TopExp_Explorer ffac(theShape,TopAbs_FACE); ffac.More(); ffac.Next()) {
414       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face (ffac.Current());
415       TopLoc_Location locbid;
416       Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface (F,locbid);
417       if (surf.IsNull() || !surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane)) ) return Standard_False;
418     }
419     for (TopExp_Explorer fedg(theShape,TopAbs_EDGE); fedg.More(); fedg.Next()) {
420       const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge (fedg.Current());
421       TopLoc_Location locbid;  Standard_Real first,last;
422       Handle(Geom_Curve) curv = BRep_Tool::Curve (E,locbid,first,last);
423       if (curv.IsNull() || !curv->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line)) ) return Standard_False;
424     }
425   }
426
427   switch (mymode) {
428     case STEPControl_ManifoldSolidBrep: return (yasolid || yashell);
429     case STEPControl_BrepWithVoids:
430     case STEPControl_FacetedBrep:
431     case STEPControl_FacetedBrepAndBrepWithVoids:       return yasolid;
432     case STEPControl_ShellBasedSurfaceModel:
433                                         return (yasolid || yashell || yaface);
434     case STEPControl_GeometricCurveSet:  return Standard_True;  // tout OK
435     default : break;
436   }
437   return Standard_False;
438 }
439
440
441 //  ########    MAKE PRODUCT DATA + CONTEXT    ########
442
443 //=======================================================================
444 //function : Transfer
445 //purpose  : 
446 //=======================================================================
447
448 Handle(Transfer_Binder) STEPControl_ActorWrite::Transfer (const Handle(Transfer_Finder)& start,
449                                                           const Handle(Transfer_FinderProcess)& FP)
450 {
451   XSAlgo::AlgoContainer()->PrepareForTransfer();
452     
453   Handle(TransferBRep_ShapeMapper) mapper = Handle(TransferBRep_ShapeMapper)::DownCast(start);
454
455   if (mapper.IsNull()) return NullResult();
456   TopoDS_Shape shape = mapper->Value();
457
458   // init context
459   Handle(StepData_StepModel) model = Handle(StepData_StepModel)::DownCast ( FP->Model() );
460   if ( ! model.IsNull() ) myContext.SetModel ( model ); //: abv 04.11.00: take APD from model
461   myContext.AddAPD ( Standard_False ); // update APD
462   myContext.SetLevel ( 1 ); // set assembly level to 1 (to ensure)
463   
464   //:S4136: init UnitsMethods to reset angle unit factors (see TopoDSToStep)
465   Standard_Real lFactor = UnitsMethods::GetLengthFactorValue ( Interface_Static::IVal ( "write.step.unit" ) );
466   lFactor /= UnitsMethods::GetCasCadeLengthUnit();
467   Standard_Integer anglemode = Interface_Static::IVal("step.angleunit.mode");
468   UnitsMethods::InitializeFactors ( lFactor, ( anglemode <= 1 ? 1. : M_PI/180. ), 1. );
469
470   // create SDR
471   STEPConstruct_Part SDRTool;
472   SDRTool.MakeSDR ( 0, myContext.GetProductName(), myContext.GetAPD()->Application() );
473   Handle(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation) sdr = SDRTool.SDRValue();
474   // transfer shape
475
476   Handle(Transfer_Binder) resbind = TransferShape (mapper,sdr,FP);
477
478 //  Handle(StepShape_ShapeRepresentation) resultat;
479 //  FP->GetTypedTransient (resbind,STANDARD_TYPE(StepShape_ShapeRepresentation),resultat);
480 //  sdr->SetUsedRepresentation (resultat);
481
482   // create binder with all root entities produced from shape
483   Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) roots = myContext.GetRootsForPart ( SDRTool );
484   Handle(Transfer_Binder) resprod = TransientResult ( myContext.GetAPD() );
485   for ( Standard_Integer i=1; i <= roots->Length(); i++ ) 
486     resprod->AddResult ( TransientResult ( roots->Value(i) ) );
487   resprod->AddResult(resbind);
488
489   // bind and exit
490   //FP->Bind (mapper,resprod);
491   myContext.NextIndex();
492   return resprod;
493 }
494
495 //==========================================
496
497 static Standard_Real UsedTolerance (const Standard_Real mytoler, 
498                                     const TopoDS_Shape& theShape)
499 {
500
501   //    COMPUTING 3D TOLERANCE
502   //    Either from Session, or Computed (Least,Average, or Greatest)
503   //    Then given to TopoDSToStep_Tool
504
505   Standard_Real Tol = mytoler;
506   Standard_Integer tolmod = Interface_Static::IVal("write.precision.mode");
507   if (Tol <= 0 && tolmod == 2) Tol =
508     Interface_Static::RVal("write.precision.val");
509   if (Tol <= 0) {
510     ShapeAnalysis_ShapeTolerance stu;
511     Tol = stu.Tolerance (theShape,tolmod);
512     //  Par defaut, on prend une tolerance moyenne, on elimine les aberrations
513     Tol = Interface_MSG::Intervalled (Tol * 1.5);  // arrondi a 1 2 5 ...
514   }
515   if (Tol == 0) Tol = 1.e-07;  // minimum ...
516
517   return Tol;
518 }
519
520 //=======================================================================
521 //function : IsAssembly
522 //purpose  : 
523 //=======================================================================
524 // if GroupMode is >1 downgrades all compounds having single subshape to that 
525 // subshape
526
527 Standard_Boolean STEPControl_ActorWrite::IsAssembly (TopoDS_Shape &S) const
528 {
529   if ( ! GroupMode() || S.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND ) return Standard_False;
530   // PTV 16.09.2002  OCC725 for storing compound of vertices
531   if (S.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ) {
532     Standard_Boolean IsOnlyVertices = Standard_True;
533     TopoDS_Iterator anItr( S );
534     for ( ; anItr.More(); anItr.Next() ) {
535       if ( anItr.Value().ShapeType() != TopAbs_VERTEX ) {
536         IsOnlyVertices = Standard_False;
537         break;
538       }
539     }
540     if ( IsOnlyVertices )
541       return Standard_False;
542   }
543   if ( GroupMode() ==1 ) return Standard_True;
544   TopoDS_Iterator it ( S );
545   if ( ! it.More() ) return Standard_False;
546   TopoDS_Shape shape = it.Value();
547   it.Next();
548   if ( it.More() ) return Standard_True;
549   S = shape;
550   return IsAssembly ( S );
551 }
552
553 //=======================================================================
554 //function : TransferShape
555 //purpose  : 
556 //=======================================================================
557
558 /*
559 static void UpdateMap (const TopoDS_Shape &shape, 
560                        BRepTools_Modifier &M1, 
561                        BRepTools_Modifier &M2, 
562                        const Handle(Transfer_FinderProcess) &FinderProcess)
563 {
564   TopoDS_Shape S = M1.ModifiedShape ( shape );
565   S = M2.ModifiedShape ( S );
566   if ( S == shape ) return;
567
568   Handle(TransferBRep_ShapeMapper) mapper = TransferBRep::ShapeMapper ( FinderProcess, S );
569   Handle(Transfer_Binder) binder = FinderProcess->Find ( mapper );
570   if ( ! binder.IsNull() ) {
571     mapper = TransferBRep::ShapeMapper ( FinderProcess, shape );
572     FinderProcess->Bind ( mapper, binder );
573   }
574   
575   for ( TopoDS_Iterator it(shape); it.More(); it.Next() ) 
576     UpdateMap ( it.Value(), M1, M2, FinderProcess );
577 }
578 */
579
580 // PTV 16.09.2002 added for transfering vertices.
581 static Standard_Boolean transferVertex (const Handle(Transfer_FinderProcess)& FP,
582                                         Handle(StepShape_HArray1OfGeometricSetSelect)& aGSS,
583                                         const TopoDS_Shape& aShVrtx,
584                                         const Standard_Integer theNum)
585 {
586   Standard_Boolean IsDone = Standard_False;
587   MoniTool_DataMapOfShapeTransient aMap;
588   TopoDSToStep_Tool    aTool(aMap, Standard_True);
589   TopoDSToStep_MakeStepVertex aMkVrtx ( TopoDS::Vertex(aShVrtx), aTool, FP );
590   
591   if (!aMkVrtx.IsDone())
592     return IsDone;
593   
594   Handle(StepShape_VertexPoint) aVP = 
595     Handle(StepShape_VertexPoint)::DownCast(aTool.Find(aShVrtx));
596   if (aVP.IsNull())
597     return IsDone;
598     
599   StepShape_GeometricSetSelect select;
600   select.SetValue(aVP->VertexGeometry());
601   // add current result
602   aGSS->SetValue( theNum, select );
603   IsDone = Standard_True;
604   return IsDone;
605 }
606
607      
608 Handle(Transfer_Binder) STEPControl_ActorWrite::TransferShape (const Handle(Transfer_Finder)& start,
609                                                                const Handle(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation)& SDR0,
610                                                                const Handle(Transfer_FinderProcess)& FP,
611                                                                const Handle(TopTools_HSequenceOfShape)& shapeGroup,
612                                                                const Standard_Boolean isManifold)
613 {
614   STEPControl_StepModelType mymode = Mode();
615   Handle(TransferBRep_ShapeMapper) mapper = Handle(TransferBRep_ShapeMapper)::DownCast(start);
616   Handle(Transfer_Binder) binder;
617
618   // Indicates whether to use an exising NMSSR to write items to (ss; 13.11.2010)
619   Standard_Boolean useExistingNMSSR = Standard_False;
620
621   if (mapper.IsNull()) return binder;
622   TopoDS_Shape theShape = mapper->Value();
623
624   if (theShape.IsNull()) return binder;
625
626   // INDIVIDUAL SHAPE ALREADY TRANSFERRED : RETURN IT !
627   binder = FP->Find(start);
628   if (!binder.IsNull()) {  if (!binder->HasResult()) binder.Nullify();  }
629   if (!binder.IsNull()) { 
630     //:abv 20.05.02: writing box & face from it (shared) in one compound 
631     // as assembly - while face already translated, it should be 
632     // re-translated to break sharing
633 #ifdef DEB
634     cout << "Warning: STEPControl_ActorWrite::TransferShape(): shape already translated" << endl;
635 #endif
636 //    return binder;
637   }
638
639   // MODE ASSEMBLY : if Compound, (sub-)assembly
640   if ( IsAssembly(theShape) )
641     return TransferCompound(start, SDR0, FP);
642
643   // [BEGIN] Separate manifold topology from non-manifold in group mode 0 (ssv; 18.11.2010)
644   Standard_Boolean isNMMode = Interface_Static::IVal("write.step.nonmanifold");
645   Handle(Transfer_Binder) aNMBinder;
646   if (isNMMode && !GroupMode() && theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
647     TopoDS_Compound aNMCompound;
648     TopoDS_Compound aManifoldCompound;
649     BRep_Builder brepBuilder;
650
651     // Create empty Compounds
652     brepBuilder.MakeCompound(aManifoldCompound);
653     brepBuilder.MakeCompound(aNMCompound);
654
655     // Indicates whether there is only non-manifold topology detected 
656     // (there is no manifold topology found in the Compound passed)
657     Standard_Boolean isOnlyNonManifold = Standard_False;
658     
659     // Find a Compound containing non-manifold topology.
660     // NOTE: only one such Compound must exist in the entire Compound passed
661     if ( !IsManifoldShape(theShape) ) {
662       aNMCompound = TopoDS::Compound(theShape);
663       isOnlyNonManifold = Standard_True;
664     }
665     else {
666       TopTools_ListOfShape aListOfShapes;
667       TopTools_ListOfShape aListOfManifoldShapes;
668       aListOfShapes.Append(theShape);
669
670       TopTools_ListIteratorOfListOfShape itL(aListOfShapes);
671       for ( ; itL.More(); itL.Next() ) {
672         TopoDS_Shape aParentShape = itL.Value();
673         TopoDS_Iterator it(aParentShape);
674         for ( ; it.More(); it.Next() ) {
675           TopoDS_Shape aSubShape = it.Value();
676           if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND && !IsManifoldShape(aSubShape) )
677             aNMCompound = TopoDS::Compound(aSubShape);
678           else if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
679             aListOfShapes.Append(aSubShape);
680           else 
681             aListOfManifoldShapes.Append(aSubShape);
682         }
683       }
684             
685       // Group manifold topology together.
686       // NOTE: there is no sense that initial Compound structure was lost as
687       //       group mode is set to 0 (no Assemblies are mapped)
688       for ( itL.Initialize(aListOfManifoldShapes); itL.More(); itL.Next() ) {
689         TopoDS_Shape aCurrentManiShape = itL.Value();
690         brepBuilder.Add(aManifoldCompound, aCurrentManiShape);
691       }
692
693     }
694
695     // Process only manifold topology in the current TransferShape invocation.
696     // Invoke TransferShape for non-manifold topology separately (see below)
697     theShape = aManifoldCompound;
698     
699     // List of items to transfer
700     Handle(TopTools_HSequenceOfShape) RepItemSeq = new TopTools_HSequenceOfShape();
701     // Non-manifold group to pass into TransferShape with each shape from RepItemSeq
702     Handle(TopTools_HSequenceOfShape) NonManifoldGroup = new TopTools_HSequenceOfShape();
703
704     // Transfer Solids to closed Shells. Prepare RepItemSeq & NonManifoldGroup
705     for ( TopoDS_Iterator iter(aNMCompound); iter.More(); iter.Next() ) {
706       TopoDS_Shape aSubShape = iter.Value();
707       if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID) {
708         for ( TopoDS_Iterator aSubIter(aSubShape); aSubIter.More(); aSubIter.Next() ) {
709           TopoDS_Shell aSubShell = TopoDS::Shell( aSubIter.Value() );
710           aSubShell.Closed(Standard_True);
711           RepItemSeq->Append(aSubShell);
712           NonManifoldGroup->Append(aSubShell);
713         }
714       }
715       else if (!isManifold && (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL) ) {
716         RepItemSeq->Append(aSubShape);
717         NonManifoldGroup->Append(aSubShape);
718       } 
719       else
720         RepItemSeq->Append( iter.Value() );
721     }
722
723     Standard_Integer aNMItemsNb = RepItemSeq->Length();
724      
725     // In case of pure manifold topology do nothing; theShape is processed as usual (see below)
726     if (aNMItemsNb > 0) {
727
728       // Prepare SDR for non-manifold group. This SDR will be linked to NMSSR by means
729       // of TransferShape invocation. SDR is not created if there is no any manifold
730       // topology in the passed Compound. If topology is pure non-manifold, SDR0 (passed)
731       // is used
732       Handle(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation) sdr;
733       if (isOnlyNonManifold)
734         sdr = SDR0;
735       else {
736         STEPConstruct_Part SDRTool;
737         SDRTool.MakeSDR( 0, myContext.GetProductName(), myContext.GetAPD()->Application() );
738         sdr = SDRTool.SDRValue();
739       }
740
741       aNMBinder = TransientResult(sdr);
742     
743       // Complete SDR with shape representations.
744       // NOTE: aNMBinder is connected now with this SDR. It will be added to the resulting
745       //       binder in the end of this invocation of TransferShape
746       for (Standard_Integer i = 1; i <= aNMItemsNb; i++) {
747         Handle(TransferBRep_ShapeMapper) mapper = TransferBRep::ShapeMapper( FP, RepItemSeq->Value(i) );
748         TransferShape(mapper, sdr, FP, NonManifoldGroup, Standard_False);
749       }
750
751       // Nothing else needed for pure non-manifold topology, return
752       if (isOnlyNonManifold)
753         return aNMBinder;
754    
755     }
756
757   }
758   // [END] Separate manifold topology from non-manifold in group mode 0 (ssv; 18.11.2010)
759
760   // create a list of items to translate
761   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) RepItemSeq = new TopTools_HSequenceOfShape();
762   
763   // PTV 16.09.2002 OCC725 separate shape from solo vertices.
764   Standard_Boolean isOnlyVertices = Standard_False;
765   if (theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
766     Standard_Integer countVrtx = 0;
767     Standard_Integer countSh = 0;
768     TopoDS_Compound aNewShape, aCompOfVrtx;
769     BRep_Builder aB;
770     aB.MakeCompound(aNewShape);
771     aB.MakeCompound(aCompOfVrtx);
772     TopoDS_Iterator anCompIt(theShape);
773     for (; anCompIt.More(); anCompIt.Next()) {
774       TopoDS_Shape aCurSh = anCompIt.Value();
775       if (aCurSh.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) {
776         aB.Add(aNewShape, aCurSh);
777         countSh++;
778       }
779       else {
780         aB.Add(aCompOfVrtx, aCurSh);
781         countVrtx++;
782       }
783     }
784     // replace the shapes
785     if (countSh)
786       theShape = aNewShape;
787     if (countVrtx)
788       RepItemSeq->Append(aCompOfVrtx);
789     if (countSh == 0) 
790       isOnlyVertices = Standard_True;
791   } 
792   
793   if (theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
794     TopExp_Explorer SolidExp, ShellExp, FaceExp;
795     if (mymode != STEPControl_GeometricCurveSet) {
796       for (SolidExp.Init(theShape, TopAbs_SOLID);
797            SolidExp.More();SolidExp.Next()) {
798         RepItemSeq->Append(TopoDS::Solid(SolidExp.Current()));
799       }
800       for (ShellExp.Init(theShape, TopAbs_SHELL, TopAbs_SOLID);
801            ShellExp.More();ShellExp.Next()) {
802         RepItemSeq->Append(TopoDS::Shell(ShellExp.Current()));
803       }
804       
805       for (FaceExp.Init(theShape, TopAbs_FACE, TopAbs_SHELL);
806            FaceExp.More();FaceExp.Next()) {
807         RepItemSeq->Append(TopoDS::Face(FaceExp.Current()));
808       }
809     }
810     else {
811       if (!isOnlyVertices) 
812         RepItemSeq->Append(theShape); //:j1
813     }
814     if(mymode == STEPControl_AsIs) {
815       TopExp_Explorer WireExp, EdgeExp;
816       for (WireExp.Init(theShape, TopAbs_WIRE, TopAbs_FACE);
817            WireExp.More();WireExp.Next()) 
818         RepItemSeq->Append(TopoDS::Wire(WireExp.Current()));
819       for (EdgeExp.Init(theShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_WIRE);
820            EdgeExp.More();EdgeExp.Next()) 
821         RepItemSeq->Append(TopoDS::Edge(EdgeExp.Current()));
822     }
823     
824   }
825   else if (theShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID) {
826     RepItemSeq->Append(TopoDS::Solid(theShape));
827   }
828   else if (theShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
829     RepItemSeq->Append(TopoDS::Shell(theShape));
830   }
831   else if (theShape.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
832     RepItemSeq->Append(TopoDS::Face(theShape));
833   }
834   else if (mymode != STEPControl_GeometricCurveSet && mymode != STEPControl_AsIs) {
835     FP->AddFail(start,"The Shape is not a SOLID, nor a SHELL, nor a FACE");
836     return binder;
837   }
838   else RepItemSeq->Append (theShape);
839
840   //    COMPUTING 3D TOLERANCE
841   //    Either from Session, or Computed (Least,Average, or Greatest)
842   //    Then given to TopoDSToStep_Tool
843   Standard_Real Tol = UsedTolerance (mytoler,theShape);
844   
845   // Create a STEP-Entity for each TopoDS_Shape  
846   // according to the current StepModelMode
847   
848   Standard_Integer nbs = RepItemSeq->Length();
849   Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) ItemSeq = 
850     new TColStd_HSequenceOfTransient();
851
852 //ptv 10.11.00: allow to write empty Compound:  if (GroupMode() >0)
853   ItemSeq->Append (myContext.GetDefaultAxis());
854   STEPControl_StepModelType trmode = mymode;
855   for (Standard_Integer i = 1; i <= nbs; i++) {
856     TopoDS_Shape xShape = RepItemSeq->Value(i);
857  
858     if(mymode == STEPControl_AsIs) {
859       switch(xShape.ShapeType()) {
860         case TopAbs_SOLID :  trmode = STEPControl_ManifoldSolidBrep;break;
861         case TopAbs_SHELL :  trmode = STEPControl_ShellBasedSurfaceModel; break;
862         case TopAbs_FACE : trmode = STEPControl_ShellBasedSurfaceModel;break;
863         default : trmode =STEPControl_GeometricCurveSet; break;
864       }
865     }
866     //:abv 24Jan99 CAX-IF TRJ3: expanded Shape Processing
867 //    TopoDS_Shape aShape = xShape;
868     // eliminate conical surfaces with negative semiangles
869 //    Handle(TopoDSToStep_ConicalSurfModif) CSM = new TopoDSToStep_ConicalSurfModif();
870 //    BRepTools_Modifier CSMT(aShape,CSM);
871 //    if ( CSMT.IsDone() ) aShape = CSMT.ModifiedShape ( aShape );
872 //    // eliminate indirect elementary surfaces
873 //    Handle(TopoDSToStep_DirectModification) DM = new TopoDSToStep_DirectModification();
874 //    BRepTools_Modifier DMT(aShape,DM);
875 //    if ( DMT.IsDone() ) aShape = DMT.ModifiedShape ( aShape );
876 ////    aShape = TopoDSToStep::DirectFaces(xShape);
877     Handle(Standard_Transient) info;
878     Standard_Real maxTol = Interface_Static::RVal("read.maxprecision.val");
879
880     // Fix only manifold shapes, do nothing with non-manifold topology as it is processed separately (ssv; 13.11.2010)
881     TopoDS_Shape aShape;
882     if (isManifold)
883       aShape = XSAlgo::AlgoContainer()->ProcessShape(xShape, Tol, maxTol, 
884                                                     "write.step.resource.name", 
885                                                     "write.step.sequence", info,
886                                                     FP->GetProgress() );
887     else
888       aShape = xShape;
889     
890     // create a STEP entity corresponding to shape
891     Handle(StepGeom_GeometricRepresentationItem) item;
892     switch (trmode)
893       {
894       case STEPControl_ManifoldSolidBrep:
895         {
896           if (aShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID) {
897             TopoDS_Solid aSolid = TopoDS::Solid(aShape);
898
899             //:d6 abv 13 Mar 98: if solid has more than 1 shell, 
900             // try to treat it as solid with voids
901             Standard_Integer nbShells = 0;
902             for ( TopoDS_Iterator It ( aSolid ); It.More(); It.Next() ) 
903               if (It.Value().ShapeType() == TopAbs_SHELL) nbShells++;
904             if ( nbShells >1 ) {
905               TopoDSToStep_MakeBrepWithVoids MkBRepWithVoids(aSolid,FP);
906               MkBRepWithVoids.Tolerance() = Tol;
907               if (MkBRepWithVoids.IsDone()) {
908                 item = MkBRepWithVoids.Value();
909               }
910               else nbShells = 1; //smth went wrong; let it will be just Manifold
911             }
912             if ( nbShells ==1 ) {
913
914               TopoDSToStep_MakeManifoldSolidBrep MkManifoldSolidBrep(aSolid,FP);
915               MkManifoldSolidBrep.Tolerance() = Tol;
916               if (MkManifoldSolidBrep.IsDone()) {
917                 item = MkManifoldSolidBrep.Value();
918               }
919             }
920           }
921           else if (aShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
922             TopoDS_Shell aShell = TopoDS::Shell(aShape);
923             TopoDSToStep_MakeManifoldSolidBrep MkManifoldSolidBrep(aShell,FP);
924             MkManifoldSolidBrep.Tolerance() = Tol;
925             if (MkManifoldSolidBrep.IsDone()) {
926               item = MkManifoldSolidBrep.Value();
927             }
928           }
929           break;
930         }
931       case STEPControl_BrepWithVoids:
932         {
933           if (aShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID) {
934             TopoDS_Solid aSolid = TopoDS::Solid(aShape);
935             TopoDSToStep_MakeBrepWithVoids MkBRepWithVoids(aSolid,FP);
936             MkBRepWithVoids.Tolerance() = Tol;
937             if (MkBRepWithVoids.IsDone()) {
938               item = MkBRepWithVoids.Value();
939             }
940           }
941           break;
942         }
943       case STEPControl_FacetedBrep:
944         {
945           TopoDSToStep_FacetedError facErr = TopoDSToStep_FacetedTool::CheckTopoDSShape(aShape);
946           if (facErr != TopoDSToStep_FacetedDone) {
947             FP->AddFail(start,"Error in Faceted Shape from TopoDS");
948             if (facErr == TopoDSToStep_SurfaceNotPlane) {
949               FP->AddFail(start,"-- The TopoDS_Face is not plane");
950             }
951             else if (facErr == TopoDSToStep_PCurveNotLinear) {
952               FP->AddFail(start,"-- The Face contains non linear PCurves");
953             }
954             return binder;
955           }
956           if (aShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID) {
957             TopoDS_Solid aSolid = TopoDS::Solid(aShape);
958             TopoDSToStep_MakeFacetedBrep MkFacetedBrep(aSolid,FP);
959             MkFacetedBrep.Tolerance() = Tol;
960             if (MkFacetedBrep.IsDone()) {
961               item = MkFacetedBrep.Value();
962             }
963           }
964           break;
965         }
966       case STEPControl_FacetedBrepAndBrepWithVoids:
967         {
968           TopoDSToStep_FacetedError facErr = TopoDSToStep_FacetedTool::CheckTopoDSShape(aShape);
969           if (facErr != TopoDSToStep_FacetedDone) {
970             FP->AddFail(start,"Error in Faceted Shape from TopoDS");
971             if (facErr == TopoDSToStep_SurfaceNotPlane) {
972               FP->AddFail(start,"-- The TopoDS_Face is not plane");
973             }
974             else if (facErr == TopoDSToStep_PCurveNotLinear) {
975               FP->AddFail(start,"-- The Face contains non linear PCurves");
976             }
977             return binder;
978           }
979           if (aShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID) {
980             TopoDS_Solid aSolid = TopoDS::Solid(aShape);
981             TopoDSToStep_MakeFacetedBrepAndBrepWithVoids 
982               MkFacetedBrepAndBrepWithVoids(aSolid,FP);
983             MkFacetedBrepAndBrepWithVoids.Tolerance() = Tol;
984             if (MkFacetedBrepAndBrepWithVoids.IsDone()) {
985               item = MkFacetedBrepAndBrepWithVoids.Value();
986             }
987           }
988           break;
989         }
990       case STEPControl_ShellBasedSurfaceModel:
991         {
992           if (aShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID) {
993             TopoDS_Solid aSolid = TopoDS::Solid(aShape);
994             TopoDSToStep_MakeShellBasedSurfaceModel
995               MkShellBasedSurfaceModel(aSolid, FP);
996             MkShellBasedSurfaceModel.Tolerance() = Tol;
997             if (MkShellBasedSurfaceModel.IsDone()) {
998               item = MkShellBasedSurfaceModel.Value();
999             }
1000           }
1001           else if (aShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
1002             TopoDS_Shell aShell = TopoDS::Shell(aShape);
1003             // Non-manifold topology is stored via NMSSR containing series of SBSM (ssv; 13.11.2010)
1004             TopoDSToStep_MakeShellBasedSurfaceModel MkShellBasedSurfaceModel(aShell, FP);
1005             MkShellBasedSurfaceModel.Tolerance() = Tol;
1006             if (MkShellBasedSurfaceModel.IsDone()) {
1007               item = MkShellBasedSurfaceModel.Value();
1008             }
1009           }
1010           else if (aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
1011             TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aShape);
1012             TopoDSToStep_MakeShellBasedSurfaceModel
1013               MkShellBasedSurfaceModel(aFace, FP);
1014             MkShellBasedSurfaceModel.Tolerance() = Tol;
1015             if (MkShellBasedSurfaceModel.IsDone()) {
1016               item = MkShellBasedSurfaceModel.Value();
1017             }
1018           }
1019           break;
1020         }
1021       case STEPControl_GeometricCurveSet:
1022         {
1023           TopoDSToStep_MakeGeometricCurveSet MkGeometricCurveSet(aShape,FP);
1024           MkGeometricCurveSet.Tolerance() = Tol;
1025           if (MkGeometricCurveSet.IsDone()) {
1026             item = MkGeometricCurveSet.Value();
1027           }
1028           // PTV 22.08.2002 OCC609 ------------------------- begin --------------------
1029           // modified by PTV 16.09.2002 OCC725
1030           else if (aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND || 
1031                    aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
1032             // it is compund with solo vertices.
1033             Standard_Integer aNbVrtx = 0;
1034             Standard_Integer curNb = 0;
1035             TopExp_Explorer anExp (aShape, TopAbs_VERTEX);
1036             for ( ; anExp.More(); anExp.Next() ) {
1037               if ( anExp.Current().ShapeType() != TopAbs_VERTEX )
1038                 continue;
1039               aNbVrtx++;
1040             }
1041             if ( aNbVrtx ) {
1042               // create new geometric curve set for all vertices
1043               Handle(StepShape_HArray1OfGeometricSetSelect) aGSS =
1044                 new StepShape_HArray1OfGeometricSetSelect(1,aNbVrtx);
1045               Handle(TCollection_HAsciiString) empty = new TCollection_HAsciiString("");
1046               Handle(StepShape_GeometricCurveSet) aGCSet =
1047                 new StepShape_GeometricCurveSet;
1048               aGCSet->SetName(empty);
1049               // iterates on compound with vertices and trances each vertex
1050               for ( anExp.ReInit() ; anExp.More(); anExp.Next() ) {
1051                 TopoDS_Shape aVertex = anExp.Current();
1052                 if ( aVertex.ShapeType() != TopAbs_VERTEX )
1053                   continue;
1054                 curNb++;
1055                 transferVertex (FP, aGSS, aVertex, curNb);
1056               } // end of iteration on compound with vertices.
1057               aGCSet->SetElements(aGSS);
1058               item = aGCSet;
1059             } // end of check that number of vertices is not null
1060           }
1061           // PTV 22.08.2002 OCC609-------------------------  end  --------------------
1062           break;
1063         }
1064       default: break;
1065       }
1066     if ( item.IsNull() ) continue;
1067
1068     // add resulting item to the FP
1069     ItemSeq->Append(item);
1070     Handle(TransferBRep_ShapeMapper) submapper;
1071     if ( xShape.IsSame ( mapper->Value() ) ) 
1072       submapper = Handle(TransferBRep_ShapeMapper)::DownCast ( start );
1073     if ( submapper.IsNull() ) submapper = TransferBRep::ShapeMapper (FP,xShape);
1074     Handle(Transfer_Binder) subbind = FP->Find ( submapper );
1075     if ( subbind.IsNull() ) {
1076       subbind = TransientResult ( item );
1077       FP->Bind ( submapper, subbind );
1078     }
1079     else subbind->AddResult ( TransientResult ( item ) );
1080
1081     //:abv 24Jan99 CAX-IF TRJ3: Update FinderProcess map to take into account shape processing
1082 //    UpdateMap ( xShape, CSMT, DMT, FP );
1083     XSAlgo::AlgoContainer()->MergeTransferInfo(FP, info);
1084   }
1085   
1086   // - Make Shape Representation 
1087   Standard_Integer nCc1 = ItemSeq->Length();
1088   if (nCc1 < 1) {
1089     FP->AddFail(start,"The Shape has not the appropriate type");
1090     return binder;
1091   }
1092   Handle(StepShape_ShapeRepresentation) shapeRep;
1093   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_SHAPE ) { // for external references
1094     shapeRep = new StepShape_ShapeRepresentation;
1095   }
1096   else {
1097     switch (mymode) {
1098     case STEPControl_ManifoldSolidBrep:
1099       shapeRep = new StepShape_AdvancedBrepShapeRepresentation;
1100       break;
1101     case STEPControl_FacetedBrep:
1102       shapeRep = new StepShape_FacetedBrepShapeRepresentation;
1103       break;
1104     // NOTE: STEPControl_AsIs mode is normally used to transfer non-manifold topology.
1105     //       However, as ShellBasedSurfaceModel is used in non-manifold processing
1106     //       internally, STEPControl_ShellBasedSurfaceModel is also adjusted to
1107     //       be able to work with non-manifold cases
1108     case STEPControl_ShellBasedSurfaceModel:
1109       if (isManifold)
1110         shapeRep = new StepShape_ManifoldSurfaceShapeRepresentation;
1111       else {
1112         Standard_Boolean isNewNMSSRCreated;
1113         shapeRep = this->getNMSSRForGroup(shapeGroup, FP, isNewNMSSRCreated);
1114         useExistingNMSSR = !isNewNMSSRCreated;
1115       }
1116       break;
1117     case STEPControl_GeometricCurveSet:
1118       shapeRep = new StepShape_GeometricallyBoundedWireframeShapeRepresentation;
1119       break;
1120     case STEPControl_AsIs :
1121     {
1122       if(nbs == 1) {
1123         if(trmode == STEPControl_ManifoldSolidBrep)
1124           shapeRep = new StepShape_AdvancedBrepShapeRepresentation;
1125         else if(trmode == STEPControl_ShellBasedSurfaceModel)
1126           // Process non-manifold topology separately (ssv; 13.11.2010)
1127           if (isManifold)
1128             shapeRep = new StepShape_ManifoldSurfaceShapeRepresentation;
1129           else {
1130             Standard_Boolean isNewNMSSRCreated;
1131             shapeRep = this->getNMSSRForGroup(shapeGroup, FP, isNewNMSSRCreated);
1132             useExistingNMSSR = !isNewNMSSRCreated;
1133           }
1134         else if(trmode == STEPControl_GeometricCurveSet)
1135           shapeRep = new StepShape_GeometricallyBoundedWireframeShapeRepresentation;
1136         else if(trmode ==STEPControl_FacetedBrep)
1137           shapeRep = new StepShape_FacetedBrepShapeRepresentation; 
1138       }
1139       else shapeRep = new StepShape_ShapeRepresentation;
1140     }
1141       break;
1142     default: break;
1143     }
1144   }
1145   if(shapeRep.IsNull()) {
1146     Handle(Transfer_Binder) resb;
1147     return resb;
1148   }
1149     
1150   Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) items =
1151     new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1,nCc1);
1152
1153   for (Standard_Integer rep = 1; rep <= nCc1; rep++) {
1154     Handle(StepRepr_RepresentationItem) repit = 
1155       GetCasted(StepRepr_RepresentationItem, ItemSeq->Value(rep));
1156     items->SetValue(rep,repit);
1157   }
1158   Standard_Integer ap = Interface_Static::IVal("write.step.schema");
1159   Transfer_SequenceOfBinder aSeqBindRelation;
1160   if(ap == 3 && nbs > 1) {
1161     Standard_Integer j = 1;
1162     if(items->Value(j)->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_Axis2Placement3d))) {
1163       Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) axis =
1164         new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1,1);
1165       axis->SetValue(1,items->Value(j++));
1166       shapeRep->SetItems(axis);
1167     }
1168     for (; j <= items->Length(); j++) {
1169       
1170       Handle(StepShape_ShapeRepresentation) ShapeRepr1;
1171       if(items->Value(j)->IsKind(STANDARD_TYPE(StepShape_ManifoldSolidBrep)))
1172          ShapeRepr1 = new StepShape_AdvancedBrepShapeRepresentation;
1173       else if(items->Value(j)->IsKind(STANDARD_TYPE(StepShape_ShellBasedSurfaceModel))) 
1174         ShapeRepr1 = new StepShape_ManifoldSurfaceShapeRepresentation;
1175       else if(items->Value(j)->IsKind(STANDARD_TYPE(StepShape_GeometricCurveSet)))
1176         ShapeRepr1 = new StepShape_GeometricallyBoundedWireframeShapeRepresentation;
1177       else if (items->Value(j)->IsKind(STANDARD_TYPE(StepShape_FacetedBrep)))
1178         ShapeRepr1 = new StepShape_FacetedBrepShapeRepresentation;
1179       else ShapeRepr1 = new StepShape_ShapeRepresentation;
1180       
1181       Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) repr1 = new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1,2);
1182       repr1->SetValue(1,myContext.GetDefaultAxis());
1183       repr1->SetValue(2,items->Value(j));
1184       ShapeRepr1->SetItems(repr1);
1185       STEPConstruct_UnitContext mk1;
1186       mk1.Init(Tol);
1187       ShapeRepr1->SetContextOfItems(mk1.Value());  // la tolerance, voir au debut
1188       ShapeRepr1->SetName (new TCollection_HAsciiString(""));
1189       
1190       Handle(StepRepr_ShapeRepresentationRelationship) aShapeRel = new StepRepr_ShapeRepresentationRelationship;
1191       Handle(TCollection_HAsciiString) aName = new TCollection_HAsciiString("");
1192       Handle(TCollection_HAsciiString) aDescr = new TCollection_HAsciiString("");
1193       aShapeRel->SetName(aName);
1194       aShapeRel->SetDescription(aDescr);
1195       aShapeRel->SetRep2(shapeRep);
1196       aShapeRel->SetRep1(ShapeRepr1);
1197       
1198       aSeqBindRelation.Append(TransientResult (aShapeRel));
1199     }
1200   }
1201   else {
1202     if (!useExistingNMSSR)
1203       shapeRep->SetItems(items);
1204     else {
1205       // Add new representation item to the NMSSR's existing collection (ssv; 13.11.2010)
1206       Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) oldItems = shapeRep->Items();
1207       Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) newItems = 
1208         new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1, oldItems->Length() + 1);
1209       Standard_Integer el = 1;
1210       for (Standard_Integer i = 1; i <= oldItems->Length(); i++)
1211         newItems->SetValue( el++, oldItems->Value(i) );
1212       newItems->SetValue( el, items->Value( items->Length() ) );
1213       shapeRep->SetItems(newItems);
1214     }
1215   }
1216
1217   // init representation
1218   STEPConstruct_UnitContext mk;
1219   mk.Init(Tol);
1220   shapeRep->SetContextOfItems(mk.Value());  // la tolerance, voir au debut
1221   shapeRep->SetName (new TCollection_HAsciiString(""));
1222
1223   // Create SDR (only once for non-manifold group)
1224   if (!useExistingNMSSR) {
1225     SDR0->SetUsedRepresentation (shapeRep);
1226     // create binder for SR and attach to it binder for RepItem (if exists)
1227     Handle(Transfer_Binder) resbind = TransientResult(shapeRep);
1228     binder = FP->Find(start);
1229     if ( ! binder.IsNull() ) {
1230       resbind->AddResult ( binder );
1231       FP->Rebind(start,resbind);
1232       //binder->AddResult ( resbind );
1233       //resbind = binder;
1234     }
1235     for(Standard_Integer k = 1; k <= aSeqBindRelation.Length(); k++)
1236       resbind->AddResult(aSeqBindRelation.Value(k));
1237
1238     // Add SDR for non-manifold topology in group mode 0 (ssv; 18.11.2010)
1239     if ( !aNMBinder.IsNull() )
1240       resbind->AddResult(aNMBinder);
1241
1242     return resbind;
1243   } else return FP->Find(start);
1244
1245 }
1246
1247 //=======================================================================
1248 //function : TransferCompound
1249 //    ####    TRANSFER COMPOUND AS (SUB-)ASSEMBLY
1250 //purpose  : 
1251 //=======================================================================
1252
1253 Handle(Transfer_Binder) STEPControl_ActorWrite::TransferCompound (const Handle(Transfer_Finder)& start,
1254                                                                   const Handle(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation)& SDR0,
1255                                                                   const Handle(Transfer_FinderProcess)& FP)
1256 {
1257   Handle(TransferBRep_ShapeMapper) mapper = Handle(TransferBRep_ShapeMapper)::DownCast(start);
1258   Handle(Transfer_Binder) binder;
1259   if (mapper.IsNull()) return binder;
1260   TopoDS_Shape theShape = mapper->Value();
1261
1262   // Inspect non-manifold topology case (ssv; 10.11.2010)
1263   Standard_Boolean isNMMode = Interface_Static::IVal("write.step.nonmanifold");
1264   Standard_Boolean isManifold;
1265   if (isNMMode)
1266     isManifold = IsManifoldShape(theShape);
1267   else
1268     isManifold = Standard_True;
1269
1270   // get a sequence of components (subshapes)
1271   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) RepItemSeq = new TopTools_HSequenceOfShape();
1272   // Prepare a collection for non-manifold group of shapes
1273   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) NonManifoldGroup = new TopTools_HSequenceOfShape();
1274   // PTV OCC725 17.09.2002 -- begin --
1275   Standard_Integer nbFreeVrtx = 0;
1276   TopoDS_Compound aCompOfVrtx;
1277   BRep_Builder aB;
1278   aB.MakeCompound(aCompOfVrtx);
1279  
1280   #ifdef DEB
1281   if (!isManifold)
1282     cout << "Exploding Solids to Shells if any..." << endl;
1283   #endif
1284
1285   for (TopoDS_Iterator iter(theShape); iter.More(); iter.Next()) {
1286     TopoDS_Shape aSubShape = iter.Value();
1287     if (aSubShape.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) {
1288
1289       // Store non-manifold topology as shells (ssv; 10.11.2010)
1290       if (!isManifold && aSubShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID) {
1291         for ( TopoDS_Iterator aSubIter(aSubShape); aSubIter.More(); aSubIter.Next() ) {
1292           TopoDS_Shell aSubShell = TopoDS::Shell( aSubIter.Value() );
1293           aSubShell.Closed(Standard_True);
1294           RepItemSeq->Append(aSubShell);
1295           NonManifoldGroup->Append(aSubShell);
1296         }
1297       } 
1298       else if (!isManifold && (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL) ) {
1299         RepItemSeq->Append(aSubShape);
1300         NonManifoldGroup->Append(aSubShape);
1301       }
1302       else
1303         RepItemSeq->Append(aSubShape);
1304
1305       continue;
1306     }
1307     aB.Add(aCompOfVrtx, iter.Value());
1308     nbFreeVrtx++;
1309   }
1310   if (nbFreeVrtx)
1311     RepItemSeq->Append (aCompOfVrtx);
1312
1313   // PTV OCC725 17.09.2002 -- end --
1314   
1315   // Constitution : liste d axes, le premier est l origine, les suivants : 1
1316   // par sous-item
1317   Handle(StepShape_ShapeRepresentation) shapeRep =
1318     Handle(StepShape_ShapeRepresentation)::DownCast(SDR0->UsedRepresentation());
1319   if ( shapeRep.IsNull() ) {
1320     shapeRep = new StepShape_ShapeRepresentation;
1321     SDR0->SetUsedRepresentation(shapeRep);  // to be used by MakeItem
1322   }
1323   binder = TransientResult(SDR0); // set SDR as first item in order to be found first (but not SDR of subshape!)
1324   binder->AddResult ( TransientResult(shapeRep) );
1325
1326   // translate components
1327   Standard_Integer i, nbs = RepItemSeq->Length();
1328   Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) ItemSeq = new TColStd_HSequenceOfTransient();
1329   ItemSeq->Append (myContext.GetDefaultAxis());
1330   myContext.NextLevel();
1331   for ( i = 1; i <= nbs; i ++) {
1332     Handle(TransferBRep_ShapeMapper) subs = TransferBRep::ShapeMapper (FP,RepItemSeq->Value(i));
1333     Handle(StepGeom_Axis2Placement3d) AX1;
1334     
1335     Handle(Transfer_Binder) bnd = TransferSubShape(subs, SDR0, AX1, FP, NonManifoldGroup, isManifold);
1336
1337     if (!AX1.IsNull()) ItemSeq->Append (AX1);
1338     // copy binders so as to have all roots in upper binder, but do not conflict
1339     while ( !bnd.IsNull() ) {
1340       Handle(Transfer_SimpleBinderOfTransient) bx = 
1341         Handle(Transfer_SimpleBinderOfTransient)::DownCast(bnd);
1342       if ( !bx.IsNull() ) {
1343         // Single SDR is created for a non-manifold group (ssv: 12.11.2010)
1344         if (!isManifold && i > 1)
1345           break;
1346         else
1347           binder->AddResult( TransientResult( bx->Result() ) );
1348       }
1349       bnd = bnd->NextResult();
1350     }
1351   }
1352   myContext.PrevLevel();
1353
1354   Standard_Integer nsub = ItemSeq->Length();
1355   Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) items =
1356     new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1,nsub);
1357
1358   // initialize representation
1359   for (Standard_Integer rep = 1; rep <= nsub; rep++)
1360     items->SetValue(rep,GetCasted(StepRepr_RepresentationItem, ItemSeq->Value(rep)));
1361   shapeRep->SetItems(items);
1362   Standard_Real Tol = UsedTolerance (mytoler,theShape);
1363   STEPConstruct_UnitContext mk;
1364   mk.Init(Tol);
1365   shapeRep->SetContextOfItems(mk.Value());  // la tolerance, voir au debut
1366   shapeRep->SetName (new TCollection_HAsciiString(""));
1367
1368   // set it to SDR
1369 //  SDR0->SetUsedRepresentation (shapeRep);
1370
1371   return binder;
1372 }
1373
1374 //=======================================================================
1375 //function : TransferSubShape
1376 //purpose  : 
1377 //=======================================================================
1378
1379 Handle(Transfer_Binder)  STEPControl_ActorWrite::TransferSubShape (const Handle(Transfer_Finder)& start,
1380                                                                    const Handle(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation)& SDR0,
1381                                                                    Handle(StepGeom_Axis2Placement3d)& AX1,
1382                                                                    const Handle(Transfer_FinderProcess)& FP,
1383                                                                    const Handle(TopTools_HSequenceOfShape)& shapeGroup,
1384                                                                    const Standard_Boolean isManifold)
1385 {
1386   Handle(TransferBRep_ShapeMapper) mapper = Handle(TransferBRep_ShapeMapper)::DownCast(start);
1387   if (mapper.IsNull()) return NullResult();
1388   TopoDS_Shape shape = mapper->Value();
1389
1390   //   SHAPE EN POSITION VENANT D UN ASSEMBLAGE
1391   //   Il faut alors distinguer la transformation de la shape meme
1392   //   laquelle est consideree a l origine, puis transferee
1393   //   A part, un item decrivant une occurence en position est cree
1394   //   SINON, la shape est prise et transferee telle quelle
1395   TopoDS_Shape sh0 = shape;
1396   gp_Trsf aLoc;
1397   if ( GroupMode() >0) {
1398     TopLoc_Location shloc = shape.Location();
1399     aLoc = shloc.Transformation();
1400     TopLoc_Location shident;
1401     sh0.Location (shident);
1402     mapper = TransferBRep::ShapeMapper(FP,sh0);
1403     mapper->SameAttributes (start);
1404   }
1405
1406   Handle(Transfer_Binder) resbind = FP->Find(mapper);
1407   Handle(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation) sdr;
1408 //  Handle(StepShape_ShapeRepresentation) resultat;
1409   STEPConstruct_Part SDRTool;  
1410
1411   // Already SDR and SR available : take them as are
1412   Standard_Boolean iasdr = FP->GetTypedTransient
1413     (resbind,STANDARD_TYPE(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation),sdr);
1414   if ( iasdr ) SDRTool.ReadSDR ( sdr ); 
1415   else { 
1416     SDRTool.MakeSDR ( 0, myContext.GetProductName(), myContext.GetAPD()->Application() );
1417     sdr = SDRTool.SDRValue();
1418   }
1419 //  resultat = GetCasted(StepShape_ShapeRepresentation,sdr->UsedRepresentation());
1420
1421   // if shape itself not yet translated, do it now
1422   //:abv 20.05.02: see comment in TransferShape(): added "! iasdr ||"
1423   Handle(Transfer_Binder) resprod = TransientResult(sdr);  //KA - OCC7141(skl 10.11.2004)
1424   if ( ! iasdr || resbind.IsNull() ) {
1425     resbind = TransferShape(mapper, sdr, FP, shapeGroup, isManifold);
1426     Handle(Transfer_Binder) oldbind = FP->Find ( mapper );
1427     if ( ! oldbind.IsNull() && !resbind.IsNull()) resbind->AddResult ( oldbind );
1428     FP->Bind (mapper,resbind);
1429     resprod=resbind; //KA - OCC7141(skl 10.11.2004)
1430   }
1431
1432   // A new resbind may have been produced
1433 //  DeclareAndCast(Transfer_SimpleBinderOfTransient,restrans,resbind);
1434 //  if (restrans.IsNull()) return resbind;
1435 //  FP->GetTypedTransient (resbind,STANDARD_TYPE(StepShape_ShapeRepresentation),resultat);
1436 //  sdr->SetUsedRepresentation(resultat);  // to be used by MakeItem
1437
1438   // make location for assembly placement
1439   GeomToStep_MakeAxis2Placement3d mkax (aLoc);
1440   Handle(StepGeom_Axis2Placement3d) AxLoc = mkax.Value();
1441   AX1 = AxLoc;
1442
1443   // create assembly structures (CDSR, NAUO etc.)
1444   STEPConstruct_Assembly mkitem;
1445   mkitem.Init (sdr,SDR0,myContext.GetDefaultAxis(),AxLoc);
1446   mkitem.MakeRelationship ();
1447   Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) roots = myContext.GetRootsForAssemblyLink ( mkitem );
1448
1449   // add roots corresponding to assembly and product structures to binder
1450   //Handle(Transfer_Binder) resprod = resbind; //KA - OCC7141(skl 10.11.2004)
1451   //KA: we need only the current subshape in resprod, since the binder is copied
1452   //    in Transfershape which calls Transfersubshape   [ OCC7141(skl 10.11.2004) ]
1453   if ( ! iasdr ) {
1454     resprod->AddResult ( TransientResult ( SDRTool.SDRValue() ) );
1455     resbind->AddResult ( TransientResult ( SDRTool.SDRValue() ) ); //KA - OCC7141(skl 10.11.2004)
1456     roots->Append ( myContext.GetRootsForPart ( SDRTool ) );
1457   }
1458   for ( Standard_Integer i=1; i <= roots->Length(); i++ ) {
1459     resprod->AddResult ( TransientResult ( roots->Value(i) ) );
1460     resbind->AddResult ( TransientResult ( roots->Value(i) ) );  //KA - OCC7141(skl 10.11.2004)
1461   }
1462   myContext.NextIndex();
1463
1464   //FP->Bind (mapper,resprod); //KA - OCC7141(skl 10.11.2004)
1465
1466   // abv 16.10.00: bind CDSR (et al) to located shape in order to be able to track instances
1467   if ( mapper != start ) {
1468     Handle(Transfer_Binder) bnd = FP->Find ( start );
1469     for ( Standard_Integer j=1; j <= roots->Length(); j++ ) 
1470       if ( bnd.IsNull() ) bnd = TransientResult ( roots->Value(j) );
1471       else bnd->AddResult ( TransientResult ( roots->Value(j) ) );
1472     FP->Bind ( start, bnd );
1473   }
1474   
1475   return resprod;
1476 }