0027313: Exception during WriteStep with PMI
[occt.git] / src / STEPCAFControl / STEPCAFControl_Writer.cxx
1 // Created on: 2000-08-15
2 // Created by: Andrey BETENEV
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13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
14 // commercial license or contractual agreement.
15
16 // CURRENT LIMITATIONS: 
17 // when val props and names assigned to instance of 
18 // component in assembly, it is in fact supposed that only one CDSR corresponds
19 // to such shape. This can be wrong and should be handled more carefully
20 // (analysis of SDRs which the CDSR links should be done)
21 // Names and validation props are supported for top-level shapes only
22
23 #include <BRep_Builder.hxx>
24 #include <GeomToStep_MakeCartesianPoint.hxx>
25 #include <HeaderSection_FileSchema.hxx>
26 #include <Interface_EntityIterator.hxx>
27 #include <Interface_Static.hxx>
28 #include <Message_Messenger.hxx>
29 #include <MoniTool_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeTransient.hxx>
30 #include <NCollection_Vector.hxx>
31 #include <OSD_Path.hxx>
32 #include <Quantity_TypeOfColor.hxx>
33 #include <StepAP214_Protocol.hxx>
34 #include <StepAP242_DraughtingModelItemAssociation.hxx>
35 #include <StepAP242_GeometricItemSpecificUsage.hxx>
36 #include <StepBasic_DerivedUnit.hxx>
37 #include <StepBasic_DerivedUnitElement.hxx>
38 #include <StepBasic_HArray1OfDerivedUnitElement.hxx>
39 #include <StepBasic_LengthMeasureWithUnit.hxx>
40 #include <StepBasic_MeasureValueMember.hxx>
41 #include <StepBasic_Product.hxx>
42 #include <StepBasic_ProductDefinition.hxx>
43 #include <StepBasic_ProductDefinitionFormation.hxx>
44 #include <StepBasic_ProductDefinitionRelationship.hxx>
45 #include <StepBasic_SiUnitAndLengthUnit.hxx>
46 #include <StepBasic_SiUnitAndMassUnit.hxx>
47 #include <StepBasic_SiUnitAndPlaneAngleUnit.hxx>
48 #include <STEPCAFControl_ActorWrite.hxx>
49 #include <STEPCAFControl_Controller.hxx>
50 #include <STEPCAFControl_DictionaryOfExternFile.hxx>
51 #include <STEPCAFControl_ExternFile.hxx>
52 #include <STEPCAFControl_IteratorOfDictionaryOfExternFile.hxx>
53 #include <STEPCAFControl_Writer.hxx>
54 #include <STEPConstruct.hxx>
55 #include <STEPConstruct_DataMapOfAsciiStringTransient.hxx>
56 #include <STEPConstruct_DataMapOfPointTransient.hxx>
57 #include <STEPConstruct_ExternRefs.hxx>
58 #include <STEPCAFControl_GDTProperty.hxx>
59 #include <STEPConstruct_Styles.hxx>
60 #include <STEPConstruct_ValidationProps.hxx>
61 #include <STEPControl_StepModelType.hxx>
62 #include <STEPControl_Writer.hxx>
63 #include <StepData_Logical.hxx>
64 #include <StepData_StepModel.hxx>
65 #include <StepDimTol_AngularityTolerance.hxx>
66 #include <StepDimTol_CircularRunoutTolerance.hxx>
67 #include <StepDimTol_CoaxialityTolerance.hxx>
68 #include <StepDimTol_ConcentricityTolerance.hxx>
69 #include <StepDimTol_CylindricityTolerance.hxx>
70 #include <StepDimTol_Datum.hxx>
71 #include <StepDimTol_DatumFeature.hxx>
72 #include <StepDimTol_DatumReference.hxx>
73 #include <StepDimTol_DatumReferenceElement.hxx>
74 #include <StepDimTol_DatumSystem.hxx>
75 #include <StepDimTol_DatumSystemOrReference.hxx>
76 #include <StepDimTol_DatumTarget.hxx>
77 #include <StepDimTol_FlatnessTolerance.hxx>
78 #include <StepDimTol_GeometricToleranceType.hxx>
79 #include <StepDimTol_GeometricToleranceWithDatumReference.hxx>
80 #include <StepDimTol_GeometricToleranceWithModifiers.hxx>
81 #include <StepDimTol_GeoTolAndGeoTolWthDatRef.hxx>
82 #include <StepDimTol_GeoTolAndGeoTolWthDatRefAndGeoTolWthMaxTol.hxx>
83 #include <StepDimTol_GeoTolAndGeoTolWthDatRefAndGeoTolWthMod.hxx>
84 #include <StepDimTol_GeoTolAndGeoTolWthDatRefAndModGeoTolAndPosTol.hxx>
85 #include <StepDimTol_GeoTolAndGeoTolWthMaxTol.hxx>
86 #include <StepDimTol_GeoTolAndGeoTolWthMod.hxx>
87 #include <StepDimTol_HArray1OfDatumReference.hxx>
88 #include <StepDimTol_HArray1OfDatumReferenceElement.hxx>
89 #include <StepDimTol_HArray1OfDatumReferenceModifier.hxx>
90 #include <StepDimTol_HArray1OfDatumSystemOrReference.hxx>
91 #include <StepDimTol_LineProfileTolerance.hxx>
92 #include <StepDimTol_ModifiedGeometricTolerance.hxx>
93 #include <StepDimTol_ParallelismTolerance.hxx>
94 #include <StepDimTol_PerpendicularityTolerance.hxx>
95 #include <StepDimTol_PlacedDatumTargetFeature.hxx>
96 #include <StepDimTol_PositionTolerance.hxx>
97 #include <StepDimTol_RoundnessTolerance.hxx>
98 #include <StepDimTol_RunoutZoneDefinition.hxx>
99 #include <StepDimTol_RunoutZoneOrientation.hxx>
100 #include <StepDimTol_StraightnessTolerance.hxx>
101 #include <StepDimTol_SurfaceProfileTolerance.hxx>
102 #include <StepDimTol_SymmetryTolerance.hxx>
103 #include <StepDimTol_ToleranceZone.hxx>
104 #include <StepDimTol_ToleranceZoneForm.hxx>
105 #include <StepDimTol_TotalRunoutTolerance.hxx>
106 #include <StepGeom_Axis2Placement3d.hxx>
107 #include <StepGeom_CartesianPoint.hxx>
108 #include <StepGeom_Direction.hxx>
109 #include <StepGeom_GeometricRepresentationContextAndGlobalUnitAssignedContext.hxx>
110 #include <StepGeom_GeomRepContextAndGlobUnitAssCtxAndGlobUncertaintyAssCtx.hxx>
111 #include <StepGeom_Plane.hxx>
112 #include <StepGeom_Surface.hxx>
113 #include <StepRepr_CompGroupShAspAndCompShAspAndDatumFeatAndShAsp.hxx>
114 #include <StepRepr_CompositeShapeAspect.hxx>
115 #include <StepRepr_ConstructiveGeometryRepresentation.hxx>
116 #include <StepRepr_ConstructiveGeometryRepresentationRelationship.hxx>
117 #include <StepRepr_DerivedShapeAspect.hxx>
118 #include <StepRepr_DescriptiveRepresentationItem.hxx>
119 #include <StepRepr_FeatureForDatumTargetRelationship.hxx>
120 #include <StepRepr_HArray1OfRepresentationItem.hxx>
121 #include <StepRepr_MeasureRepresentationItem.hxx>
122 #include <StepRepr_NextAssemblyUsageOccurrence.hxx>
123 #include <StepRepr_ProductDefinitionShape.hxx>
124 #include <StepRepr_PropertyDefinition.hxx>
125 #include <StepRepr_RepresentedDefinition.hxx>
126 #include <StepRepr_Representation.hxx>
127 #include <StepRepr_RepresentationItem.hxx>
128 #include <StepRepr_ReprItemAndLengthMeasureWithUnit.hxx>
129 #include <StepRepr_ReprItemAndLengthMeasureWithUnitAndQRI.hxx>
130 #include <StepRepr_ReprItemAndPlaneAngleMeasureWithUnit.hxx>
131 #include <StepRepr_ReprItemAndPlaneAngleMeasureWithUnitAndQRI.hxx>
132 #include <StepRepr_ShapeAspect.hxx>
133 #include <StepRepr_ShapeAspectDerivingRelationship.hxx>
134 #include <StepRepr_ShapeAspectRelationship.hxx>
135 #include <StepRepr_SpecifiedHigherUsageOccurrence.hxx>
136 #include <StepRepr_ValueRange.hxx>
137 #include <StepShape_AdvancedFace.hxx>
138 #include <StepShape_AngleRelator.hxx>
139 #include <StepShape_AngularLocation.hxx>
140 #include <StepShape_AngularSize.hxx>
141 #include <StepShape_ConnectedFaceSet.hxx>
142 #include <StepShape_ContextDependentShapeRepresentation.hxx>
143 #include <StepShape_DimensionalCharacteristic.hxx>
144 #include <StepShape_DimensionalCharacteristicRepresentation.hxx>
145 #include <StepShape_DimensionalLocation.hxx>
146 #include <StepShape_DimensionalLocationWithPath.hxx>
147 #include <StepShape_DimensionalSize.hxx>
148 #include <StepShape_DimensionalSizeWithPath.hxx>
149 #include <StepShape_EdgeCurve.hxx>
150 #include <StepShape_EdgeLoop.hxx>
151 #include <StepShape_FaceBound.hxx>
152 #include <StepShape_LimitsAndFits.hxx>
153 #include <StepShape_OrientedEdge.hxx>
154 #include <StepShape_PlusMinusTolerance.hxx>
155 #include <StepShape_QualifiedRepresentationItem.hxx>
156 #include <StepShape_ShapeDefinitionRepresentation.hxx>
157 #include <StepShape_ShapeDimensionRepresentation.hxx>
158 #include <StepShape_ShapeRepresentation.hxx>
159 #include <StepShape_ShapeRepresentationWithParameters.hxx>
160 #include <StepShape_ToleranceValue.hxx>
161 #include <StepShape_TypeQualifier.hxx>
162 #include <StepShape_ValueFormatTypeQualifier.hxx>
163 #include <StepVisual_AnnotationPlane.hxx>
164 #include <StepVisual_CurveStyle.hxx>
165 #include <StepVisual_DraughtingCallout.hxx>
166 #include <StepVisual_DraughtingModel.hxx>
167 #include <StepVisual_HArray1OfInvisibleItem.hxx>
168 #include <StepVisual_HArray1OfLayeredItem.hxx>
169 #include <StepVisual_HArray1OfPresentationStyleAssignment.hxx>
170 #include <StepVisual_HArray1OfPresentationStyleSelect.hxx>
171 #include <StepVisual_Invisibility.hxx>
172 #include <StepVisual_InvisibleItem.hxx>
173 #include <StepVisual_MechanicalDesignGeometricPresentationRepresentation.hxx>
174 #include <StepVisual_NullStyleMember.hxx>
175 #include <StepVisual_PointStyle.hxx>
176 #include <StepVisual_PresentationLayerAssignment.hxx>
177 #include <StepVisual_PresentationRepresentation.hxx>
178 #include <StepVisual_PresentationStyleAssignment.hxx>
179 #include <StepVisual_PresentationStyleByContext.hxx>
180 #include <StepVisual_StyledItem.hxx>
181 #include <StepVisual_SurfaceStyleUsage.hxx>
182 #include <StepVisual_TessellatedAnnotationOccurrence.hxx>
183 #include <StepVisual_TessellatedGeometricSet.hxx>
184 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
185 #include <TCollection_HAsciiString.hxx>
186 #include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
187 #include <TColStd_HArray1OfTransient.hxx>
188 #include <TColStd_HSequenceOfTransient.hxx>
189 #include <TColStd_MapOfAsciiString.hxx>
190 #include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
191 #include <TDataStd_Name.hxx>
192 #include <TDataStd_TreeNode.hxx>
193 #include <TDataStd_UAttribute.hxx>
194 #include <TDF_AttributeSequence.hxx>
195 #include <TDF_ChildIterator.hxx>
196 #include <TDF_Label.hxx>
197 #include <TDF_LabelSequence.hxx>
198 #include <TDF_Tool.hxx>
199 #include <TDocStd_Document.hxx>
200 #include <TopoDS_Compound.hxx>
201 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
202 #include <TopoDS_Shape.hxx>
203 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
204 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
205 #include <Transfer_ActorOfFinderProcess.hxx>
206 #include <Transfer_Binder.hxx>
207 #include <Transfer_FinderProcess.hxx>
208 #include <Transfer_TransientListBinder.hxx>
209 #include <TransferBRep.hxx>
210 #include <TransferBRep_ShapeMapper.hxx>
211 #include <XCAFDimTolObjects_DatumObject.hxx>
212 #include <XCAFDimTolObjects_DimensionFormVariance.hxx>
213 #include <XCAFDimTolObjects_DimensionGrade.hxx>
214 #include <XCAFDimTolObjects_DimensionObject.hxx>
215 #include <XCAFDimTolObjects_DimensionModif.hxx>
216 #include <XCAFDimTolObjects_DimensionModifiersSequence.hxx>
217 #include <XCAFDimTolObjects_DimensionQualifier.hxx>
218 #include <XCAFDimTolObjects_GeomToleranceObject.hxx>
219 #include <XCAFDoc.hxx>
220 #include <XCAFDoc_Area.hxx>
221 #include <XCAFDoc_Centroid.hxx>
222 #include <XCAFDoc_ColorTool.hxx>
223 #include <XCAFDoc_Datum.hxx>
224 #include <XCAFDoc_Dimension.hxx>
225 #include <XCAFDoc_DimTol.hxx>
226 #include <XCAFDoc_DimTolTool.hxx>
227 #include <XCAFDoc_DocumentTool.hxx>
228 #include <XCAFDoc_GeomTolerance.hxx>
229 #include <XCAFDoc_GraphNode.hxx>
230 #include <XCAFDoc_LayerTool.hxx>
231 #include <XCAFDoc_Material.hxx>
232 #include <XCAFDoc_MaterialTool.hxx>
233 #include <XCAFDoc_ShapeTool.hxx>
234 #include <XCAFDoc_Volume.hxx>
235 #include <XCAFPrs.hxx>
236 #include <XCAFPrs_DataMapIteratorOfDataMapOfStyleShape.hxx>
237 #include <XCAFPrs_DataMapOfShapeStyle.hxx>
238 #include <XCAFPrs_DataMapOfStyleShape.hxx>
239 #include <XCAFPrs_Style.hxx>
240 #include <XSControl_TransferWriter.hxx>
241 #include <XSControl_WorkSession.hxx>
242
243 static NCollection_Vector<Handle(StepVisual_AnnotationPlane)> gdtAnnotationPlanes;
244 static Handle(StepVisual_DraughtingModel) gdtPresentationDM;
245 static Handle(StepVisual_HArray1OfPresentationStyleAssignment) gdtPrsCurveStyle;
246
247 // added by skl 15.01.2004 for D&GT writing
248 //#include <StepRepr_CompoundItemDefinition.hxx>
249 //#include <StepRepr_CompoundItemDefinitionMember.hxx>
250 // added by skl 12.02.2004 for writing materials
251 //=======================================================================
252 //function : GetLabelName
253 //purpose  : auxilary function: take name of label and append it to str
254 //=======================================================================
255 static Standard_Boolean GetLabelName (const TDF_Label &L, Handle(TCollection_HAsciiString) &str)
256 {
257   Handle(TDataStd_Name) N;
258   if ( ! L.FindAttribute ( TDataStd_Name::GetID(), N ) ) return Standard_False;
259   TCollection_ExtendedString name = N->Get();
260   if ( name.Length() <=0 ) return Standard_False;
261
262   // set name, converting it to Ascii and removing spaces
263   TCollection_AsciiString buf ( name, '?' );
264   buf.LeftAdjust();
265   buf.RightAdjust();
266   buf.ChangeAll(' ','_');
267   str->AssignCat ( buf.ToCString() );
268   return Standard_True;
269 }
270
271
272 //=======================================================================
273 //function : STEPCAFControl_Writer
274 //purpose  :
275 //=======================================================================
276
277 STEPCAFControl_Writer::STEPCAFControl_Writer () :
278        myColorMode( Standard_True ),
279        myNameMode ( Standard_True ),
280        myLayerMode( Standard_True ),
281        myPropsMode( Standard_True ),
282        mySHUOMode ( Standard_True ),
283        myDGTMode  ( Standard_True ),
284        myMatMode  ( Standard_True )
285 {
286   STEPCAFControl_Controller::Init();
287   Handle(XSControl_WorkSession) WS = new XSControl_WorkSession;
288   Init ( WS );
289 }
290
291
292 //=======================================================================
293 //function : STEPCAFControl_Writer
294 //purpose  :
295 //=======================================================================
296
297 STEPCAFControl_Writer::STEPCAFControl_Writer (const Handle(XSControl_WorkSession)& WS,
298                                               const Standard_Boolean scratch)
299 {
300   STEPCAFControl_Controller::Init();
301   Init ( WS, scratch );
302   myColorMode = Standard_True;
303   myNameMode = Standard_True;
304   myLayerMode = Standard_True;
305   myPropsMode = Standard_True;
306   mySHUOMode = Standard_True;
307 }
308
309
310 //=======================================================================
311 //function : Init
312 //purpose  :
313 //=======================================================================
314
315 void STEPCAFControl_Writer::Init (const Handle(XSControl_WorkSession)& WS,
316                                   const Standard_Boolean scratch)
317 {
318   WS->SelectNorm ( "STEP" );
319   myWriter.SetWS (WS,scratch);
320   myFiles = new STEPCAFControl_DictionaryOfExternFile;
321   myLabEF.Clear();
322   myLabels.Clear();
323 }
324
325
326 //=======================================================================
327 //function : Write
328 //purpose  :
329 //=======================================================================
330
331 IFSelect_ReturnStatus STEPCAFControl_Writer::Write (const Standard_CString filename)
332 {
333   IFSelect_ReturnStatus status = myWriter.Write ( filename );
334
335   // get directory name of the main file
336   OSD_Path mainfile ( filename );
337   mainfile.SetName ( "" );
338   mainfile.SetExtension ( "" );
339   TCollection_AsciiString dpath;
340   mainfile.SystemName ( dpath );
341
342   STEPCAFControl_IteratorOfDictionaryOfExternFile it ( myFiles );
343   for ( ; it.More(); it.Next() ) {
344     Handle(STEPCAFControl_ExternFile) EF = it.Value();
345     if ( EF->GetWriteStatus() != IFSelect_RetVoid ) continue;
346
347     // construct extern file name
348     TCollection_AsciiString fname = OSD_Path::AbsolutePath ( dpath, EF->GetName()->String() );
349     if ( fname.Length() <= 0 ) fname = EF->GetName()->String();
350 #ifdef OCCT_DEBUG
351     cout << "Writing external file: " << fname.ToCString() << endl;
352 #endif
353     
354     EF->SetWriteStatus ( EF->GetWS()->SendAll ( fname.ToCString() ) );
355   }
356
357   return status;
358 }
359
360
361 //=======================================================================
362 //function : Transfer
363 //purpose  :
364 //=======================================================================
365
366 Standard_Boolean STEPCAFControl_Writer::Transfer( const Handle(TDocStd_Document) &doc,
367                                                   const STEPControl_StepModelType mode,
368                                                   const Standard_CString multi )
369 {
370   Handle(XCAFDoc_ShapeTool) STool = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool( doc->Main() );
371   if ( STool.IsNull() ) return Standard_False;
372
373   TDF_LabelSequence labels;
374   STool->GetFreeShapes ( labels );
375   return Transfer ( myWriter, labels, mode, multi );
376 }
377
378
379 //=======================================================================
380 //function : Transfer
381 //purpose  :
382 //=======================================================================
383
384 Standard_Boolean STEPCAFControl_Writer::Transfer( const TDF_Label& L,
385                                                   const STEPControl_StepModelType mode,
386                                                   const Standard_CString multi )
387 {
388   TDF_LabelSequence labels;
389   labels.Append ( L );
390   return Transfer ( myWriter, labels, mode, multi );
391 }
392
393 //=======================================================================
394 //function : Transfer
395 //purpose  :
396 //=======================================================================
397
398 Standard_Boolean STEPCAFControl_Writer::Transfer( const TDF_LabelSequence& labels,
399                                                   const STEPControl_StepModelType mode,
400                                                   const Standard_CString multi )
401 {
402   return Transfer( myWriter, labels, mode, multi );
403 }
404
405 //=======================================================================
406 //function : Perform
407 //purpose  :
408 //=======================================================================
409
410 Standard_Boolean STEPCAFControl_Writer::Perform (const Handle(TDocStd_Document) &doc,
411                                                  const Standard_CString filename)
412 {
413   if ( ! Transfer ( doc ) ) return Standard_False;
414   return Write ( filename ) == IFSelect_RetDone;
415 }
416
417
418 //=======================================================================
419 //function : Perform
420 //purpose  :
421 //=======================================================================
422
423 Standard_Boolean STEPCAFControl_Writer::Perform (const Handle(TDocStd_Document) &doc,
424                                                  const TCollection_AsciiString &filename)
425 {
426   if ( ! Transfer ( doc ) ) return Standard_False;
427   return Write ( filename.ToCString() ) == IFSelect_RetDone;
428 }
429
430
431 //=======================================================================
432 //function : ExternFiles
433 //purpose  :
434 //=======================================================================
435
436 const Handle(STEPCAFControl_DictionaryOfExternFile) &STEPCAFControl_Writer::ExternFiles () const
437 {
438   return myFiles;
439 }
440
441
442 //=======================================================================
443 //function : ExternFile
444 //purpose  :
445 //=======================================================================
446
447 Standard_Boolean STEPCAFControl_Writer::ExternFile (const TDF_Label &L,
448                                                     Handle(STEPCAFControl_ExternFile) &ef) const
449 {
450   ef.Nullify();
451   if ( ! myLabEF.IsBound ( L ) ) return Standard_False;
452   ef = myLabEF.Find ( L );
453   return Standard_True;
454 }
455
456
457 //=======================================================================
458 //function : ExternFile
459 //purpose  :
460 //=======================================================================
461
462 Standard_Boolean STEPCAFControl_Writer::ExternFile (const Standard_CString name,
463                                                     Handle(STEPCAFControl_ExternFile) &ef) const
464 {
465   ef.Nullify();
466   if ( ! myFiles.IsNull() || ! myFiles->HasItem ( name ) )
467     return Standard_False;
468   ef = myFiles->Item ( name );
469   return Standard_True;
470 }
471
472
473 //=======================================================================
474 //function : Writer
475 //purpose  :
476 //=======================================================================
477
478 STEPControl_Writer &STEPCAFControl_Writer::ChangeWriter ()
479 {
480   return myWriter;
481 }
482
483
484 //=======================================================================
485 //function : Writer
486 //purpose  :
487 //=======================================================================
488
489 const STEPControl_Writer &STEPCAFControl_Writer::Writer () const
490 {
491   return myWriter;
492 }
493
494
495 //=======================================================================
496 //function : Transfer
497 //purpose  :
498 //=======================================================================
499
500 Standard_Boolean STEPCAFControl_Writer::Transfer (STEPControl_Writer &writer,
501                                                   const TDF_LabelSequence &labels,
502                                                   const STEPControl_StepModelType mode,
503                                                   const Standard_CString multi,
504                                                   const Standard_Boolean isExternFile)
505 {
506   if ( labels.Length() <=0 ) return Standard_False;
507
508   Handle(STEPCAFControl_ActorWrite) Actor =
509     Handle(STEPCAFControl_ActorWrite)::DownCast ( writer.WS()->NormAdaptor()->ActorWrite() );
510
511   // translate free top-level shapes of the DECAF document
512   Standard_Integer ap = Interface_Static::IVal ("write.step.schema");
513   TDF_LabelSequence sublabels;
514   for ( Standard_Integer i=1; i <= labels.Length(); i++ ) {
515     TDF_Label L = labels.Value(i);
516     TopoDS_Shape dummy;
517     if ( myLabels.IsBound ( L ) ) continue; // already processed
518
519     TopoDS_Shape shape = XCAFDoc_ShapeTool::GetShape ( L );
520     if ( shape.IsNull() ) continue;
521     
522     // write shape either as a whole, or as multifile (with extern refs)
523     if ( ! multi  ) {
524       Actor->SetStdMode ( Standard_False );
525
526       TDF_LabelSequence comp;
527
528       //for case when only part of assemby structure should be written in the document
529       //if specified label is component of the assembly then
530       //in order to save location of this component in the high-level assembly
531       //and save name of high-level assembly it is necessary to represent structure of high-level assembly 
532       //as assembly with one component specified by current label. 
533       //For that compound containing only specified component is binded to the label of the high-level assembly.
534       //The such way full structure of high-level assembly was replaced on the assembly contaning one component.
535       if ( XCAFDoc_ShapeTool::IsComponent ( L ) )
536       {
537         TopoDS_Compound aComp;
538         BRep_Builder aB;
539         aB.MakeCompound(aComp);
540         aB.Add(aComp, shape);
541         shape = aComp; 
542         comp.Append(L);
543         TDF_Label ref;
544         if ( XCAFDoc_ShapeTool::GetReferredShape ( L, ref ) )
545         {
546           if(XCAFDoc_ShapeTool::IsAssembly ( ref))
547             XCAFDoc_ShapeTool::GetComponents ( ref, comp, Standard_True );
548         }
549         L = L.Father();
550       }
551       else
552       {
553         // fill sequence of (sub) shapes for which attributes should be written
554         // and set actor to handle assemblies in a proper way
555         if(XCAFDoc_ShapeTool::IsAssembly ( L ))
556           XCAFDoc_ShapeTool::GetComponents ( L, comp, Standard_True );
557       }
558       
559       for ( Standard_Integer k=1; k <= comp.Length(); k++ ) {
560         TDF_Label ref;
561         if ( ! XCAFDoc_ShapeTool::GetReferredShape ( comp(k), ref ) ) continue;
562         if ( ! myLabels.IsBound ( ref ) ) {
563           TopoDS_Shape refS = XCAFDoc_ShapeTool::GetShape ( ref );
564           myLabels.Bind ( ref, refS );
565           sublabels.Append ( ref );
566           if ( XCAFDoc_ShapeTool::IsAssembly ( ref ) )
567             Actor->RegisterAssembly ( refS );
568         }
569       }
570       myLabels.Bind ( L, shape );
571       sublabels.Append ( L );
572       if ( XCAFDoc_ShapeTool::IsAssembly ( L ) )
573         Actor->RegisterAssembly ( shape );
574
575       writer.Transfer(shape,mode,Standard_False);
576       Actor->SetStdMode ( Standard_True ); // restore default behaviour
577     }
578     else {
579       // translate final solids
580       TopoDS_Shape Sass = TransferExternFiles ( L, mode, sublabels, multi );
581
582       // translate main assembly structure
583 /*
584       if ( ap == 3 ) { // if AP203, switch to AP214
585         Interface_Static::SetCVal ("write.step.schema", "AP214DIS");
586         Handle(StepData_StepModel) model = 
587           Handle(StepData_StepModel)::DownCast ( writer.WS()->Model() );
588         if ( model->HasHeaderEntity(STANDARD_TYPE(HeaderSection_FileSchema)) ) {
589           Handle(HeaderSection_FileSchema) fs = 
590             Handle(HeaderSection_FileSchema)::DownCast ( model->HeaderEntity(STANDARD_TYPE(HeaderSection_FileSchema)) );
591           Handle(TCollection_HAsciiString) str = fs->SchemaIdentifiersValue ( 1 );
592           Handle(TCollection_HAsciiString) ap214 = new TCollection_HAsciiString ( "AUTOMOTIVE_DESIGN" );
593           if ( str->Search ( ap214 ) <0 ) {
594             str->Clear();
595             str->AssignCat ( ap214 );
596           }
597         }
598       }
599 */      
600       Standard_Integer assemblymode = Interface_Static::IVal ("write.step.assembly");
601       Interface_Static::SetCVal ("write.step.assembly", "On");
602       writer.Transfer ( Sass, STEPControl_AsIs );
603       Interface_Static::SetIVal ("write.step.assembly", assemblymode);
604       Interface_Static::SetIVal ("write.step.schema", ap);
605     }
606   }
607
608   writer.WS()->ComputeGraph(Standard_True );// added by skl 03.11.2003 since we use
609                                             // writer.Transfer() wihtout compute graph
610
611   // write names
612   if ( GetNameMode() )
613     WriteNames ( writer.WS(), sublabels );
614
615   if ( !multi ) {
616     // write colors
617     if ( GetColorMode() )
618       WriteColors ( writer.WS(), sublabels );
619     
620     // write layers
621     if ( GetLayerMode() )
622       WriteLayers ( writer.WS(), sublabels );
623
624     // write SHUO entities
625     if ( GetSHUOMode() && !isExternFile ) 
626       // do not store SHUO for extern reference for the moment
627       WriteSHUOs (  writer.WS(), sublabels );
628     
629     // write G&DTs
630     if(GetDimTolMode()) {
631       if (ap == 5) {
632         WriteDGTsAP242(writer.WS(), sublabels);
633       }
634       else {
635         WriteDGTs(writer.WS(), sublabels);
636       }
637     }
638
639     // write Materials
640     if(GetMaterialMode())
641       WriteMaterials(writer.WS(),sublabels);
642
643     // register all MDGPRs in model
644     const Handle(Interface_InterfaceModel) &Model = writer.WS()->Model();
645     MoniTool_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeTransient anItr(myMapCompMDGPR);
646     for (; anItr.More(); anItr.Next())
647       Model->AddWithRefs( anItr.Value() );
648   }
649   
650   if ( multi ) { // external refs
651     WriteExternRefs ( writer.WS(), sublabels );
652   }
653
654   // write validation props
655 //  if ( multi && ap ==3 ) {
656 //      Interface_Static::SetCVal ("write.step.schema", "AP214DIS");
657 //  }
658   if ( GetPropsMode() ) 
659     WriteValProps ( writer.WS(), sublabels, multi );
660
661   Interface_Static::SetIVal ("write.step.schema", ap);
662
663   // refresh graph
664   writer.WS()->ComputeGraph ( Standard_True );
665
666   /* ================================
667     *  Write names for the sub-shapes
668     * ================================ */
669
670   if (Interface_Static::IVal("write.stepcaf.subshapes.name") != 0)
671   {
672     const Handle(XSControl_TransferWriter) &TW = this->ChangeWriter().WS()->TransferWriter();
673     const Handle(Transfer_FinderProcess) &FP = TW->FinderProcess();
674
675     for ( int i = 1; i <= labels.Length(); i++ )
676     {
677       TDF_Label L = labels.Value(i);
678
679       for ( TDF_ChildIterator it(L, Standard_True); it.More(); it.Next() )
680       {
681         TDF_Label SubL = it.Value();
682
683         // Access name recorded in OCAF TDataStd_Name attribute
684         Handle(TCollection_HAsciiString) hSubName = new TCollection_HAsciiString;
685         if ( !GetLabelName(SubL, hSubName) )
686           continue;
687
688         // Access topological data
689         TopoDS_Shape SubS = XCAFDoc_ShapeTool::GetShape(SubL);
690         if ( SubS.IsNull() )
691           continue;
692
693         // Access the correspondent STEP Representation Item
694         Handle(StepRepr_RepresentationItem) RI;
695         Handle(TransferBRep_ShapeMapper) aShMapper = TransferBRep::ShapeMapper(FP, SubS);
696         if ( !FP->FindTypedTransient(aShMapper, STANDARD_TYPE(StepRepr_RepresentationItem), RI) )
697           continue;
698
699         // Record the name
700         RI->SetName(hSubName);
701       }
702     }
703   }
704
705   return Standard_True;
706 }
707
708
709 //=======================================================================
710 //function : TransferExternFiles
711 //purpose  :
712 //=======================================================================
713
714 TopoDS_Shape STEPCAFControl_Writer::TransferExternFiles (const TDF_Label &L,
715                                                          const STEPControl_StepModelType mode,
716                                                          TDF_LabelSequence &labels,
717                                                          const Standard_CString prefix)
718 {
719   // if label already translated, just return the shape
720   if ( myLabels.IsBound ( L ) ) {
721     return myLabels.Find ( L );
722   }
723
724   TopoDS_Compound C;
725   BRep_Builder B;
726   B.MakeCompound ( C );
727   //labels.Append ( L ); 
728   // if not assembly, write to separate file
729   if ( ! XCAFDoc_ShapeTool::IsAssembly ( L ) && !XCAFDoc_ShapeTool::IsComponent ( L )) {
730     labels.Append ( L );
731     // prepare for transfer
732     Handle(XSControl_WorkSession) newWS = new XSControl_WorkSession;
733     newWS->SelectNorm ( "STEP" );
734     STEPControl_Writer sw ( newWS, Standard_True );
735     TDF_LabelSequence Lseq;
736     Lseq.Append ( L );
737
738     // construct the name for extern file
739     Handle(TCollection_HAsciiString) basename = new TCollection_HAsciiString;
740     if ( prefix && prefix[0] ) basename->AssignCat ( prefix );
741     GetLabelName ( L, basename );
742     Handle(TCollection_HAsciiString) name = new TCollection_HAsciiString ( basename );
743     name->AssignCat ( ".stp" );
744     if ( myFiles->HasItem ( name->ToCString() ) ) { // avoid confusions
745       for ( Standard_Integer k=1; k < 32000; k++ ) {
746         name = new TCollection_HAsciiString ( basename );
747         name->AssignCat ( "_" );
748         name->AssignCat ( TCollection_AsciiString ( k ).ToCString() );
749         name->AssignCat ( ".stp" );
750         if ( ! myFiles->HasItem ( name->ToCString() ) ) break;
751       }
752     }
753
754     // translate and record extern file
755     Handle(STEPCAFControl_ExternFile) EF = new STEPCAFControl_ExternFile;
756     EF->SetWS ( newWS );
757     EF->SetName ( name );
758     EF->SetLabel ( L );
759     Standard_Integer assemblymode = Interface_Static::IVal ("write.step.assembly");
760     Interface_Static::SetCVal ("write.step.assembly", "Off");
761     const Standard_CString multi = 0;
762     EF->SetTransferStatus ( Transfer ( sw, Lseq, mode, multi, Standard_True ) );
763     Interface_Static::SetIVal ("write.step.assembly", assemblymode);
764     myLabEF.Bind ( L, EF );
765     myFiles->SetItem ( name->ToCString(), EF );
766
767     // return empty compound as replacement for the shape
768     myLabels.Bind ( L, C );
769     return C;
770   }
771   TDF_LabelSequence comp;
772   TDF_Label aCurL = L;
773   //if specified shape is component then high-level assembly is considered
774   //to get valid structure with location
775   if ( XCAFDoc_ShapeTool::IsComponent ( L ) )
776   {
777     comp.Append(L);
778     aCurL = L.Father();
779   }
780   // else iterate on components add create structure of empty compounds
781   // representing the assembly
782   else if (XCAFDoc_ShapeTool::IsAssembly ( L ))
783     XCAFDoc_ShapeTool::GetComponents ( L, comp, Standard_False );
784
785   labels.Append ( aCurL );
786   for ( Standard_Integer k=1; k <= comp.Length(); k++ ) {
787     TDF_Label lab = comp(k);
788     TDF_Label ref;
789     if ( ! XCAFDoc_ShapeTool::GetReferredShape ( lab, ref ) ) continue;
790     TopoDS_Shape Scomp = TransferExternFiles ( ref, mode, labels, prefix );
791     Scomp.Location ( XCAFDoc_ShapeTool::GetLocation ( lab ) );
792     B.Add ( C, Scomp );
793   }
794   myLabels.Bind ( aCurL, C );
795   return C;
796 }
797
798
799 //=======================================================================
800 //function : WriteExternRefs
801 //purpose  :
802 //=======================================================================
803
804 Standard_Boolean STEPCAFControl_Writer::WriteExternRefs (const Handle(XSControl_WorkSession) &WS,
805                                                          const TDF_LabelSequence &labels) const
806 {
807   if ( labels.Length() <=0 ) return Standard_False;
808
809   const Handle(XSControl_TransferWriter) &TW = WS->TransferWriter();
810   const Handle(Transfer_FinderProcess) &FP = TW->FinderProcess();
811   STEPConstruct_ExternRefs EFTool ( WS );
812   Standard_Integer schema = Interface_Static::IVal("write.step.schema");
813   for ( Standard_Integer k=1; k <= labels.Length(); k++ ) {
814     TDF_Label lab = labels(k);
815     if ( XCAFDoc_ShapeTool::IsAssembly ( lab ) ) continue; // skip assemblies
816
817     // get extern file
818     Handle(STEPCAFControl_ExternFile) EF;
819     if ( ! ExternFile ( lab, EF ) ) continue; // should never be
820
821     // find SDR
822     if ( ! myLabels.IsBound ( lab ) ) continue; // not recorded as translated, skip
823     TopoDS_Shape S = myLabels.Find ( lab );
824
825     Handle(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation) SDR;
826     Handle(TransferBRep_ShapeMapper) mapper = TransferBRep::ShapeMapper ( FP, S );
827     if ( ! FP->FindTypedTransient ( mapper, STANDARD_TYPE(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation), SDR ) ) {
828 #ifdef OCCT_DEBUG
829       cout << "Warning: Cannot find SDR for " << S.TShape()->DynamicType()->Name() << endl;
830 #endif
831       continue;
832     }
833
834     // add extern ref
835     const Standard_CString format = (const Standard_CString) ( schema == 3 ? "STEP AP203" : "STEP AP214" );
836     // try to get PD from SDR
837     StepRepr_RepresentedDefinition RD = SDR->Definition();
838     Handle(StepRepr_PropertyDefinition) aPropDef = RD.PropertyDefinition();
839     if (aPropDef.IsNull()) {
840 #ifdef OCCT_DEBUG
841       cout << "Warning: STEPCAFControl_Writer::WriteExternRefs StepRepr_PropertyDefinition is null for " << S.TShape()->DynamicType()->Name() << endl;
842 #endif
843       continue;
844     }
845     StepRepr_CharacterizedDefinition CharDef = aPropDef->Definition();
846     Handle(StepBasic_ProductDefinition) PD = CharDef.ProductDefinition();
847     if (PD.IsNull()) {
848 #ifdef OCCT_DEBUG
849       cout << "Warning: STEPCAFControl_Writer::WriteExternRefs StepBasic_ProductDefinition is null for " << S.TShape()->DynamicType()->Name() << endl;
850 #endif
851       continue;
852     }
853     EFTool.AddExternRef ( EF->GetName()->ToCString(), PD, format );
854   }
855   EFTool.WriteExternRefs(schema);
856   return Standard_True;
857 }
858
859
860 //=======================================================================
861 //function : FindEntities
862 //purpose  : auxilary
863 //=======================================================================
864 static Standard_Integer FindEntities (const Handle(Transfer_FinderProcess) &FP,
865                                       const TopoDS_Shape &S,
866                                       TopLoc_Location &L,
867                                       TColStd_SequenceOfTransient &seqRI)
868 {
869   Handle(StepRepr_RepresentationItem) item = STEPConstruct::FindEntity ( FP, S, L );
870
871   if ( ! item.IsNull() ) {
872     seqRI.Append ( item );
873     return 1;
874   }
875       
876   // may be S was splited during shape processing
877   Handle(TransferBRep_ShapeMapper) mapper = TransferBRep::ShapeMapper ( FP, S );
878   Handle(Transfer_Binder) bnd = FP->Find ( mapper );
879   if ( bnd.IsNull() ) return 0;
880   
881   Handle(Transfer_TransientListBinder) TransientListBinder =
882     //Handle(Transfer_TransientListBinder)::DownCast( bnd->Next(Standard_True) );
883     Handle(Transfer_TransientListBinder)::DownCast( bnd );
884   Standard_Integer nres=0;
885   if ( TransientListBinder.IsNull() && S.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) 
886   {
887     for ( TopoDS_Iterator it(S); it.More(); it.Next() ) {
888       Handle(StepRepr_RepresentationItem) aLocalItem = STEPConstruct::FindEntity ( FP, it.Value(), L );
889       if (aLocalItem.IsNull() ) continue;
890       nres++;
891       seqRI.Append (aLocalItem);
892     }
893   }
894   else
895   {
896     const Standard_Integer nb = TransientListBinder->NbTransients();
897     for (Standard_Integer i=1; i<=nb; i++) {
898       Handle(Standard_Transient) t = TransientListBinder->Transient(i);
899       item = Handle(StepRepr_RepresentationItem)::DownCast(t);
900       if ( item.IsNull() ) continue;
901       nres++;
902       seqRI.Append ( item );
903     }
904   }
905 /*  works but is obsolete: another approach
906   if (i<=nb) {
907     TopoDS_Shape comp = TransferBRep::ShapeResult(bnd);
908     if ( ! comp.IsNull() && comp.ShapeType() < S.ShapeType() ) {
909       for ( TopoDS_Iterator it(comp); it.More(); it.Next() ) {
910         MakeSTEPStyles(Styles, it.Value(), settings, STEPstyle, 
911                        Map, ( hasOwn ? &style : 0 ) );
912       }
913     }
914   }
915 */
916   return nres;
917 }
918
919
920 //=======================================================================
921 //function : getStyledItem
922 //purpose  : auxilary
923 //=======================================================================
924 static Standard_Boolean getStyledItem(const TopoDS_Shape& S,
925                                       const Handle(XCAFDoc_ShapeTool)& STool,
926                                       const STEPConstruct_Styles &Styles, 
927                                       Handle(StepVisual_StyledItem) &resSelItem,
928                                       const MoniTool_DataMapOfShapeTransient& myMapCompMDGPR)
929 {
930   TDF_Label aTopShL = STool->FindShape(S, Standard_False);
931   TopoDS_Shape aTopLevSh = STool->GetShape( aTopShL );
932   Standard_Boolean found = Standard_False;
933   if ( !aTopLevSh.IsNull() &&  myMapCompMDGPR.IsBound( aTopLevSh ) ) {
934     Handle(StepVisual_PresentationRepresentation) aMDGPR = 
935       Handle(StepVisual_PresentationRepresentation)::DownCast( myMapCompMDGPR.Find( aTopLevSh ) );
936     Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) anSelItmHArr = aMDGPR->Items();
937     // search for PSA of Monifold solid
938     if ( !anSelItmHArr.IsNull() )
939     {
940       for (Standard_Integer si = 1; si <= anSelItmHArr->Length(); si++) {
941         Handle(StepVisual_StyledItem) aSelItm =
942           Handle(StepVisual_StyledItem)::DownCast(anSelItmHArr->Value(si));
943
944         if ( aSelItm.IsNull() ) 
945           continue;
946
947         // check that it is a stiled item for monifold solid brep
948         TopLoc_Location Loc;
949         TColStd_SequenceOfTransient aNewseqRI;
950         FindEntities ( Styles.FinderProcess(), aTopLevSh, Loc, aNewseqRI );
951         if ( aNewseqRI.Length() > 0 )
952         {
953           
954           Handle(StepRepr_RepresentationItem) anItem = aSelItm->Item();
955           Standard_Boolean isSameMonSolBR = Standard_False;
956           for (Standard_Integer mi = 1; mi <= aNewseqRI.Length(); mi++) {
957             if ( !anItem.IsNull() && anItem == aNewseqRI.Value( mi ) ) {
958               isSameMonSolBR = Standard_True;
959               break;
960             }
961           }
962           if (!isSameMonSolBR)
963             continue;
964         }
965         
966         
967         for (Standard_Integer jsi = 1; jsi <= aSelItm->NbStyles() && !found; jsi++) {
968           Handle(StepVisual_PresentationStyleAssignment) aFatherPSA = aSelItm->StylesValue(jsi);
969           // check for PSA for top-level (not Presentation style by contex for NAUO)
970           if (aFatherPSA.IsNull() || aFatherPSA->IsKind(STANDARD_TYPE(StepVisual_PresentationStyleByContext)))
971             continue;
972           resSelItem = aSelItm;
973           found = Standard_True;
974         }
975       }
976     }
977   }
978   return found;
979 }
980
981
982 //=======================================================================
983 //function : setDefaultInstanceColor
984 //purpose  : auxilary
985 //=======================================================================
986 static Standard_Boolean setDefaultInstanceColor (const Handle(StepVisual_StyledItem) &aSelItm,
987                                                  Handle(StepVisual_PresentationStyleAssignment)& PSA)
988 {
989    Standard_Boolean found = Standard_False;
990   for (Standard_Integer jsi = 1; jsi <= aSelItm->NbStyles() && !found; jsi++) {
991     Handle(StepVisual_PresentationStyleAssignment) aFatherPSA = aSelItm->StylesValue(jsi);
992   // check for PSA for top-level (not Presentation style by contex for NAUO)
993   if (aFatherPSA.IsNull() || aFatherPSA->IsKind(STANDARD_TYPE(StepVisual_PresentationStyleByContext))) 
994     return Standard_False;
995           
996   // get style select from father PSA
997   if (aFatherPSA->NbStyles() > 0) {
998     Handle(StepVisual_HArray1OfPresentationStyleSelect) aFatherStyles =
999       new StepVisual_HArray1OfPresentationStyleSelect(1, aFatherPSA->NbStyles());
1000     for (Standard_Integer k = 1; k <= aFatherPSA->NbStyles(); k++) {
1001       StepVisual_PresentationStyleSelect PSS;
1002       StepVisual_PresentationStyleSelect olDPSS = aFatherPSA->StylesValue(k);
1003       if (!olDPSS.PointStyle().IsNull())
1004         PSS.SetValue (olDPSS.PointStyle());
1005       else if (!olDPSS.CurveStyle().IsNull())
1006         PSS.SetValue (olDPSS.CurveStyle());
1007       else if (!olDPSS.SurfaceStyleUsage().IsNull())
1008         PSS.SetValue (olDPSS.SurfaceStyleUsage());
1009       else {
1010         found = Standard_False;
1011         break;
1012       }
1013       //aFatherStyles->SetValue( k, PSS );
1014       aFatherStyles->SetValue( k, olDPSS );
1015       found = Standard_True;
1016     }
1017             // init PSA of NAUO
1018     if (found) {
1019       PSA->Init( aFatherStyles );
1020     }
1021   }
1022     
1023   }
1024   return found;
1025 }
1026
1027
1028 //=======================================================================
1029 //function : MakeSTEPStyles
1030 //purpose  : auxilary
1031 //=======================================================================
1032 static void MakeSTEPStyles (STEPConstruct_Styles &Styles,
1033                             const TopoDS_Shape &S,
1034                             const XCAFPrs_DataMapOfShapeStyle &settings,
1035                             Handle(StepVisual_StyledItem) &override,
1036                             TopTools_MapOfShape &Map,
1037                             const MoniTool_DataMapOfShapeTransient& myMapCompMDGPR,
1038                             STEPConstruct_DataMapOfAsciiStringTransient &DPDCs,
1039                             STEPConstruct_DataMapOfPointTransient &ColRGBs,
1040                             const Handle(XCAFDoc_ColorTool)& CTool,
1041                             const XCAFPrs_Style *inherit = 0,
1042                             const Standard_Boolean isComponent = Standard_False)
1043 {
1044   // skip already processed shapes
1045   if ( ! Map.Add ( S ) ) return;
1046
1047   // check if shape has its own style (r inherits from ancestor)
1048   XCAFPrs_Style style;
1049   if ( inherit ) style = *inherit;
1050   if ( settings.IsBound(S) ) {
1051     XCAFPrs_Style own = settings.Find(S);
1052     if ( !own.IsVisible() ) style.SetVisibility ( Standard_False );
1053     if ( own.IsSetColorCurv() ) style.SetColorCurv ( own.GetColorCurv() );
1054     if ( own.IsSetColorSurf() ) style.SetColorSurf ( own.GetColorSurf() );
1055   }
1056
1057   // translate colors to STEP
1058   Handle(StepVisual_Colour) surfColor, curvColor;
1059   if ( style.IsSetColorSurf() )
1060     surfColor = Styles.EncodeColor(style.GetColorSurf(),DPDCs,ColRGBs);
1061   if ( style.IsSetColorCurv() )
1062     curvColor = Styles.EncodeColor(style.GetColorCurv(),DPDCs,ColRGBs);
1063   
1064   Standard_Boolean hasOwn = ( ! surfColor.IsNull() || 
1065                               ! curvColor.IsNull() ||
1066                               ! style.IsVisible() );
1067
1068   // find target item and assign style to it
1069   Handle(StepVisual_StyledItem) STEPstyle = override;
1070   if ( hasOwn ) {
1071     if ( S.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND || isComponent ) { // skip compounds, let subshapes inherit its colors
1072       TopLoc_Location L;
1073       TColStd_SequenceOfTransient seqRI;
1074       Standard_Integer nb = FindEntities ( Styles.FinderProcess(), S, L, seqRI );
1075 #ifdef OCCT_DEBUG
1076       if ( nb <=0 ) cout << "Warning: Cannot find RI for " << S.TShape()->DynamicType()->Name() << endl;
1077 #endif
1078       //Get overridden style gka 10.06.03
1079       if ( isComponent && nb) 
1080         getStyledItem(S, CTool->ShapeTool(), Styles, override,myMapCompMDGPR);
1081        
1082            
1083       for ( Standard_Integer i=1; i <= nb; i++ ) {
1084         Handle(StepRepr_RepresentationItem) item = 
1085           Handle(StepRepr_RepresentationItem)::DownCast(seqRI(i));
1086         Handle(StepVisual_PresentationStyleAssignment) PSA;
1087         if ( style.IsVisible() || !surfColor.IsNull() || !curvColor.IsNull() ) {
1088           PSA = Styles.MakeColorPSA ( item, surfColor, curvColor, isComponent );
1089         }
1090         else {
1091           // default white color
1092           surfColor = Styles.EncodeColor(Quantity_Color(1,1,1,Quantity_TOC_RGB),DPDCs,ColRGBs);
1093           PSA = Styles.MakeColorPSA ( item, surfColor, curvColor, isComponent );
1094           if ( isComponent ) 
1095             setDefaultInstanceColor( override, PSA);
1096           
1097         } // end of component case
1098         
1099         STEPstyle = Styles.AddStyle ( item, PSA, override );
1100         hasOwn = Standard_False;
1101       }
1102     }
1103   }
1104
1105   // iterate on subshapes (except vertices :)
1106   if ( S.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) return;
1107   if ( !isComponent ) // PTV 10.02.2003
1108     for ( TopoDS_Iterator it(S); it.More(); it.Next() ) {
1109       MakeSTEPStyles ( Styles, it.Value(), settings, STEPstyle,
1110                       Map, myMapCompMDGPR, DPDCs, ColRGBs, CTool,
1111                       ( hasOwn ? &style : 0 ) );
1112     }
1113 }
1114
1115 /*
1116 static Standard_Boolean getFatherColor (const TDF_Label& L,
1117                                         const Handle(XCAFDoc_ColorTool)& CTool,
1118                                         XCAFPrs_Style& style)
1119 {
1120   Standard_Boolean done = Standard_False;
1121   TopoDS_Shape aSh = CTool->ShapeTool()->GetShape( L );
1122   TDF_Label aFL = CTool->ShapeTool()->FindShape( aSh );
1123   if (aFL.IsNull() || aFL == L)
1124     return done;
1125   Quantity_Color C;
1126   if ( CTool->GetColor ( aFL, XCAFDoc_ColorGen, C ) ) {
1127     style.SetColorCurv ( C );
1128     style.SetColorSurf ( C );
1129     done = Standard_True;
1130   }
1131   if ( CTool->GetColor ( aFL, XCAFDoc_ColorSurf, C ) ) {
1132     style.SetColorSurf ( C );
1133     done = Standard_True;
1134   }
1135   if ( CTool->GetColor ( aFL, XCAFDoc_ColorCurv, C ) ) {
1136     style.SetColorCurv ( C );
1137     done = Standard_True;
1138   }
1139   
1140   return done;
1141 }
1142 */
1143
1144
1145 //=======================================================================
1146 //function : WriteColors
1147 //purpose  : 
1148 //=======================================================================
1149
1150 Standard_Boolean STEPCAFControl_Writer::WriteColors (const Handle(XSControl_WorkSession) &WS,
1151                                                      const TDF_LabelSequence &labels)
1152 {
1153   if ( labels.Length() <=0 ) return Standard_False;
1154
1155   // Iterate on shapes in the document
1156   Handle(XCAFDoc_ColorTool) CTool = XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool( labels(1) );
1157   if ( CTool.IsNull() ) return Standard_False;
1158
1159   STEPConstruct_Styles Styles ( WS );
1160   STEPConstruct_DataMapOfAsciiStringTransient DPDCs;
1161   STEPConstruct_DataMapOfPointTransient ColRGBs;
1162   for ( Standard_Integer i=1; i <= labels.Length(); i++ ) {
1163     TDF_Label L = labels.Value(i);
1164
1165     Handle(XCAFDoc_ShapeTool) aSTool = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool( labels(1) );
1166     // Skip assemblies: colors assigned to assemblies and their instances
1167     // are not supported (it is not clear how to encode that in STEP)
1168     if ( XCAFDoc_ShapeTool::IsAssembly ( L ) ) {
1169 #ifdef OCCT_DEBUG
1170       cout << "Warning: Cannot write color  for Assembly" << endl;
1171       cout << "Info: Check for colors assigned to components in assembly" << endl;
1172 #endif
1173       // PTV 22.01.2003 Write color for instances.
1174       TDF_LabelSequence compLabels;
1175       if ( aSTool.IsNull() )
1176         continue;
1177       if (!aSTool->GetComponents(L, compLabels))
1178         continue;
1179       WriteColors(WS, compLabels);
1180       continue;
1181     }
1182     Styles.ClearStyles();
1183
1184     // get a target shape and try to find corresponding context
1185     // (all the colors set under that label will be put into that context)
1186     TopoDS_Shape S;
1187     if ( ! XCAFDoc_ShapeTool::GetShape ( L, S ) ) continue;
1188     Standard_Boolean isComponent = aSTool->IsComponent( L );
1189     TopoDS_Shape aTopSh = S;
1190     Handle(StepRepr_RepresentationContext) Context = Styles.FindContext ( S );
1191     if ( isComponent ) {
1192       TDF_Label aTopShL = aSTool->FindShape(S, Standard_False);
1193       if (aTopShL.IsNull())
1194         continue;
1195       aTopSh = aSTool->GetShape( aTopShL );
1196       Context = Styles.FindContext ( aTopSh );
1197     }
1198     if ( Context.IsNull() )
1199         continue;
1200     
1201     // collect settings set on that label
1202     XCAFPrs_DataMapOfShapeStyle settings;
1203     TDF_LabelSequence seq;
1204     seq.Append ( L );
1205     XCAFDoc_ShapeTool::GetSubShapes ( L, seq );
1206     Standard_Boolean isVisible = Standard_True;
1207     for ( Standard_Integer j = 1; j <= seq.Length(); j++ ) {
1208       TDF_Label lab = seq.Value(j);
1209       XCAFPrs_Style style;
1210       Quantity_Color C;
1211       if ( lab == L ) {
1212         // check for invisible status of object on label
1213         if ( !CTool->IsVisible( lab ) ) {
1214           isVisible = Standard_False;
1215           style.SetVisibility( Standard_False );
1216         }
1217       }
1218       if ( CTool->GetColor ( lab, XCAFDoc_ColorGen, C ) ) {
1219         style.SetColorCurv ( C );
1220         style.SetColorSurf ( C );
1221       }
1222       if ( CTool->GetColor ( lab, XCAFDoc_ColorSurf, C ) )
1223         style.SetColorSurf ( C );
1224       if ( CTool->GetColor ( lab, XCAFDoc_ColorCurv, C ) )
1225         style.SetColorCurv ( C );
1226       
1227       // commented, cause we are need to take reference from 
1228 //       if ( isComponent && lab == L && !isVisible)
1229 //         if ( !style.IsSetColorSurf() && !style.IsSetColorCurv() ) {
1230 //           getFatherColor ( L, CTool, style);
1231 //         }
1232       if ( ! style.IsSetColorCurv() && ! style.IsSetColorSurf() && isVisible ) continue;
1233
1234       TopoDS_Shape sub = XCAFDoc_ShapeTool::GetShape ( lab );
1235       settings.Bind ( sub, style );
1236     }
1237     
1238     if ( settings.Extent() <=0 ) continue;
1239
1240     // iterate on subshapes and create STEP styles
1241     Handle(StepVisual_StyledItem) override;
1242     TopTools_MapOfShape Map;
1243     
1244     MakeSTEPStyles(Styles,S,settings,override,Map,myMapCompMDGPR,DPDCs,ColRGBs,CTool,0,isComponent);
1245     
1246     // create MDGPR and record it in model
1247     Handle(StepVisual_MechanicalDesignGeometricPresentationRepresentation) aMDGPR;
1248
1249     if (!isComponent) {
1250       if ( myMapCompMDGPR.IsBound( aTopSh )) {
1251 #ifdef OCCT_DEBUG
1252         cerr << "Error: Current Top-Level shape have MDGPR already " << endl;
1253 #endif
1254       }
1255       Styles.CreateMDGPR ( Context, aMDGPR );
1256       if (!aMDGPR.IsNull())
1257         myMapCompMDGPR.Bind( aTopSh, aMDGPR );
1258     }
1259     else {
1260       // create SDR and add to model.
1261       const Handle(XSControl_TransferWriter) &TW = WS->TransferWriter();
1262       const Handle(Transfer_FinderProcess) &FP = TW->FinderProcess();
1263       Handle(TransferBRep_ShapeMapper) mapper = TransferBRep::ShapeMapper ( FP, S );
1264       Handle(StepShape_ContextDependentShapeRepresentation) CDSR;
1265       if ( FP->FindTypedTransient(mapper, 
1266                                   STANDARD_TYPE(StepShape_ContextDependentShapeRepresentation),
1267                                   CDSR) ) {
1268         // create SDR for NAUO
1269         Handle(StepRepr_ProductDefinitionShape) nullPDS; // important to be NULL
1270         Styles.CreateNAUOSRD( Context, CDSR, nullPDS );
1271         
1272         // search for MDGPR of the component top-level shape
1273         if ( myMapCompMDGPR.IsBound( aTopSh )) {
1274           aMDGPR = Handle(StepVisual_MechanicalDesignGeometricPresentationRepresentation)::DownCast( myMapCompMDGPR.Find( aTopSh ) );
1275         } else {
1276           aMDGPR = new StepVisual_MechanicalDesignGeometricPresentationRepresentation;
1277           Handle(TCollection_HAsciiString) ReprName = new TCollection_HAsciiString ( "" );
1278           aMDGPR->SetName( ReprName );
1279           aMDGPR->SetContextOfItems( Context );
1280           myMapCompMDGPR.Bind ( aTopSh, aMDGPR );
1281         }
1282         Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) oldItems = aMDGPR->Items();
1283         Standard_Integer oldLengthlen = 0;
1284         if (!oldItems.IsNull())
1285           oldLengthlen = oldItems->Length();
1286         const Standard_Integer nbIt = oldLengthlen + Styles.NbStyles();
1287         if(!nbIt)
1288           continue;
1289         Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) newItems =
1290           new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1, nbIt);
1291         Standard_Integer si;
1292         Standard_Integer el = 1;
1293         for ( si=1; si <= oldLengthlen; si++ )
1294           newItems->SetValue( el++, oldItems->Value( si ) );
1295         for ( si=1; si <= Styles.NbStyles(); si++ ) {
1296           newItems->SetValue( el++, Styles.Style(si));
1297         }
1298        
1299         if (newItems->Length() > 0)
1300           aMDGPR->SetItems( newItems );
1301       } //end of work with CDSR
1302     }
1303     if ( !isVisible ) {
1304     // create invisibility item and refer for stiledItem
1305       Handle(StepVisual_Invisibility) Invsblt = new StepVisual_Invisibility();
1306       Handle(StepVisual_HArray1OfInvisibleItem) HInvsblItm = 
1307         new StepVisual_HArray1OfInvisibleItem (1,Styles.NbStyles());
1308       // put all style item into the harray
1309       for ( Standard_Integer si=1; si <= Styles.NbStyles(); si++ ) {
1310         Handle(StepRepr_RepresentationItem) styledItm = Styles.Style(si);
1311         StepVisual_InvisibleItem anInvItem;
1312         anInvItem.SetValue( styledItm );
1313         HInvsblItm->SetValue( si, anInvItem );
1314       }
1315       // set the invisibility of items
1316       Invsblt->Init( HInvsblItm );
1317       WS->Model()->AddWithRefs( Invsblt );
1318     }
1319   }
1320
1321   return Standard_True;
1322 }
1323
1324
1325 //=======================================================================
1326 //function : WriteNames
1327 //purpose  :
1328 //=======================================================================
1329
1330 Standard_Boolean STEPCAFControl_Writer::WriteNames (const Handle(XSControl_WorkSession) &WS,
1331                                                     const TDF_LabelSequence &labels) const
1332 {
1333   if ( labels.Length() <=0 ) return Standard_False;
1334
1335   // get working data
1336   const Handle(XSControl_TransferWriter) &TW = WS->TransferWriter();
1337   const Handle(Transfer_FinderProcess) &FP = TW->FinderProcess();
1338
1339   // Iterate on requested shapes
1340   for ( Standard_Integer i=1; i <= labels.Length(); i++ ) {
1341     TDF_Label L = labels.Value(i);
1342
1343     // get name
1344     Handle(TCollection_HAsciiString) hName = new TCollection_HAsciiString;
1345     if ( ! GetLabelName (L, hName) ) continue;
1346 //    Handle(TDataStd_Name) N;
1347 //    if ( ! L.FindAttribute ( TDataStd_Name::GetID(), N ) ) continue;
1348 //    TCollection_ExtendedString name = N->Get();
1349 //    if ( name.Length() <=0 ) continue;
1350
1351     // find target STEP entity for the current shape
1352 //    TopoDS_Shape S;
1353 //    if ( ! XCAFDoc_ShapeTool::GetShape ( L, S ) ) continue;
1354     if ( ! myLabels.IsBound ( L ) ) continue; // not recorded as translated, skip
1355     TopoDS_Shape S = myLabels.Find ( L );
1356
1357     Handle(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation) SDR;
1358     Handle(TransferBRep_ShapeMapper) mapper = TransferBRep::ShapeMapper ( FP, S );
1359     if ( ! FP->FindTypedTransient ( mapper, STANDARD_TYPE(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation), SDR ) ) {
1360 #ifdef OCCT_DEBUG
1361       cout << "Warning: Cannot find SDR for " << S.TShape()->DynamicType()->Name() << endl;
1362 #endif
1363       continue;
1364     }
1365
1366     // set the name to the PRODUCT
1367     Handle(StepRepr_PropertyDefinition) PropD = SDR->Definition().PropertyDefinition();
1368     if ( PropD.IsNull() ) continue;
1369     Handle(StepBasic_ProductDefinition) PD = PropD->Definition().ProductDefinition();
1370     if ( PD.IsNull() ) continue;
1371     Handle(StepBasic_Product) Prod = PD->Formation()->OfProduct();
1372
1373     Prod->SetId ( hName );
1374     Prod->SetName ( hName );
1375
1376     // write names for components of assemblies
1377     if ( XCAFDoc_ShapeTool::IsAssembly ( L ) ) {
1378       TDF_LabelSequence seq;
1379       XCAFDoc_ShapeTool::GetComponents ( L, seq );
1380       for (Standard_Integer k=1; k <= seq.Length(); k++) {
1381         TDF_Label lab = seq(k);
1382
1383         // get shape with correct location
1384         TDF_Label Lref;
1385         if ( ! XCAFDoc_ShapeTool::GetReferredShape ( lab, Lref ) || 
1386              ! myLabels.IsBound ( Lref ) ) continue;
1387         S = myLabels.Find ( Lref );
1388         S.Move ( XCAFDoc_ShapeTool::GetLocation ( lab ) );
1389         
1390         hName = new TCollection_HAsciiString;
1391         if ( ! GetLabelName (lab, hName) ) continue;
1392         
1393         // find the target CDSR corresponding to a shape
1394         mapper = TransferBRep::ShapeMapper ( FP, S );
1395         Handle(Transfer_Binder) binder = FP->Find ( mapper );
1396         Handle(StepShape_ContextDependentShapeRepresentation) CDSR;
1397         if ( ! FP->FindTypedTransient (mapper,STANDARD_TYPE(StepShape_ContextDependentShapeRepresentation), CDSR) ) 
1398           continue;
1399         Handle(StepRepr_ProductDefinitionShape) PDS = CDSR->RepresentedProductRelation();
1400         Handle(StepBasic_ProductDefinitionRelationship) NAUO = PDS->Definition().ProductDefinitionRelationship();
1401         if ( ! NAUO.IsNull() ) NAUO->SetName ( hName );
1402       }
1403     }
1404   }
1405
1406   return Standard_True;
1407 }
1408
1409
1410 //=======================================================================
1411 //function : WritePropsForLabel
1412 //purpose  :
1413 //=======================================================================
1414 static Standard_Boolean WritePropsForLabel(const Handle(XSControl_WorkSession) &WS,
1415                                            const Handle(XCAFDoc_ShapeTool) &aSTool,
1416                                            const STEPCAFControl_DataMapOfLabelShape &myLabels,
1417                                            const TDF_Label &L,
1418                                            const Standard_CString multi)
1419 {
1420   if(L.IsNull()) return Standard_False;
1421
1422   STEPConstruct_ValidationProps Props ( WS );
1423
1424   TopoDS_Shape S = aSTool->GetShape(L);
1425   if(S.IsNull()) return Standard_False;
1426
1427   if ( ! multi || XCAFDoc_ShapeTool::IsAssembly ( L ) ) {
1428     // write area
1429     Handle(XCAFDoc_Area) A;
1430     L.FindAttribute ( XCAFDoc_Area::GetID(), A );
1431     if ( ! A.IsNull() ) {
1432       Props.AddArea ( S, A->Get() );
1433     }
1434     // write volume
1435     Handle(XCAFDoc_Volume) V;
1436     L.FindAttribute ( XCAFDoc_Volume::GetID(), V );
1437     if ( ! V.IsNull() ) {
1438       Props.AddVolume ( S, V->Get() );
1439     }
1440   }
1441   // write centroid
1442   Handle(XCAFDoc_Centroid) C;
1443   L.FindAttribute ( XCAFDoc_Centroid::GetID(), C );
1444   if ( ! C.IsNull() ) {
1445     Props.AddCentroid ( S, C->Get() );
1446   }
1447
1448   if( XCAFDoc_ShapeTool::IsCompound(L) || XCAFDoc_ShapeTool::IsAssembly(L) ) {
1449     if(L.HasChild()) {
1450       for(Standard_Integer ich=1; ich<=L.NbChildren(); ich++) {
1451         WritePropsForLabel(WS,aSTool,myLabels,L.FindChild(ich),multi);
1452       }
1453     }
1454   }
1455
1456   return Standard_True;
1457 }
1458
1459
1460 //=======================================================================
1461 //function : WriteValProps
1462 //purpose  :
1463 //=======================================================================
1464
1465 Standard_Boolean STEPCAFControl_Writer::WriteValProps (const Handle(XSControl_WorkSession) &WS,
1466                                                        const TDF_LabelSequence &labels,
1467                                                        const Standard_CString multi) const
1468 {
1469   if ( labels.Length() <=0 ) return Standard_False;
1470
1471   // get working data
1472 //  STEPConstruct_ValidationProps Props ( WS );
1473   Handle(XCAFDoc_ShapeTool) aSTool = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool( labels(1) );
1474
1475   // Iterate on requested shapes
1476   for ( Standard_Integer i=1; i <= labels.Length(); i++ ) {
1477     TDF_Label L = labels.Value(i);
1478
1479     WritePropsForLabel(WS,aSTool,myLabels,L,multi);
1480 /*    
1481     // find target STEP entity for the current shape
1482     if ( ! myLabels.IsBound ( L ) ) continue; // not recorded as translated, skip
1483     TopoDS_Shape S = myLabels.Find ( L );
1484
1485     // write area and volume (except for components in multifile mode)
1486     if ( ! multi || XCAFDoc_ShapeTool::IsAssembly ( L ) ) {
1487       Handle(XCAFDoc_Area) A;
1488       L.FindAttribute ( XCAFDoc_Area::GetID(), A );
1489       if ( ! A.IsNull() ) Props.AddArea ( S, A->Get() );
1490
1491       Handle(XCAFDoc_Volume) V;
1492       L.FindAttribute ( XCAFDoc_Volume::GetID(), V );
1493       if ( ! V.IsNull() ) Props.AddVolume ( S, V->Get() );
1494     }
1495
1496     // write centroid
1497     Handle(XCAFDoc_Centroid) C;
1498     L.FindAttribute ( XCAFDoc_Centroid::GetID(), C );
1499     if ( ! C.IsNull() ) Props.AddCentroid ( S, C->Get() );
1500
1501     // write centroid for components of assemblies
1502     if ( XCAFDoc_ShapeTool::IsAssembly ( L ) ) {
1503       TDF_LabelSequence seq;
1504       XCAFDoc_ShapeTool::GetComponents ( L, seq );
1505       for (Standard_Integer k=1; k <= seq.Length(); k++) {
1506         TDF_Label lab = seq(k);
1507
1508         // get shape with correct location
1509         TDF_Label Lref;
1510         if ( ! XCAFDoc_ShapeTool::GetReferredShape ( lab, Lref ) || 
1511              ! myLabels.IsBound ( Lref ) ) continue;
1512         TopLoc_Location Loc = XCAFDoc_ShapeTool::GetLocation ( lab );
1513         S = myLabels.Find ( Lref );
1514         S.Move ( Loc );
1515                 
1516         C.Nullify();
1517         lab.FindAttribute ( XCAFDoc_Centroid::GetID(), C );
1518         // if centroid is not assigned to an instance, 
1519         // use (shifted) centroid of original shape
1520         gp_Pnt center;
1521         if ( C.IsNull() ) {
1522           Lref.FindAttribute ( XCAFDoc_Centroid::GetID(), C );
1523           if ( C.IsNull() ) continue;
1524           center = C->Get().Transformed ( Loc.Transformation() );
1525         }
1526         else center = C->Get();
1527
1528         Props.AddCentroid ( S, center, Standard_True );
1529       }
1530     }
1531 */
1532   }
1533
1534   return Standard_True;
1535 }
1536
1537
1538 //=======================================================================
1539 //function : WriteLayers
1540 //purpose  : 
1541 //=======================================================================
1542
1543 Standard_Boolean STEPCAFControl_Writer::WriteLayers (const Handle(XSControl_WorkSession) &WS,
1544                                                      const TDF_LabelSequence  &labels ) const
1545 {
1546   
1547   if ( labels.Length() <=0 ) return Standard_False;
1548
1549   // get working data
1550   const Handle(Interface_InterfaceModel) &Model = WS->Model();
1551   const Handle(XSControl_TransferWriter) &TW = WS->TransferWriter();
1552   const Handle(Transfer_FinderProcess) &FP = TW->FinderProcess();
1553   Handle(XCAFDoc_LayerTool) LTool = XCAFDoc_DocumentTool::LayerTool( labels(1) );
1554   if (LTool.IsNull() ) return Standard_False;
1555
1556   TDF_LabelSequence LayerLS;
1557   LTool->GetLayerLabels(LayerLS);
1558   if ( LayerLS.Length() <=0 ) return Standard_False;
1559
1560   // Iterate on requested layers and for each layer take set of shapes.
1561   for ( Standard_Integer i=1; i <= LayerLS.Length(); i++ ) {
1562     TDF_Label L = LayerLS.Value(i);
1563     
1564     // get labels of shapes in that layer
1565     TDF_LabelSequence ShapeLs;
1566     LTool->GetShapesOfLayer(L, ShapeLs);
1567     if ( ShapeLs.Length() <=0 ) continue;
1568     
1569     // name of layer: if not set, is considered as being empty
1570     Handle(TCollection_HAsciiString) hName = new TCollection_HAsciiString;
1571     GetLabelName ( L, hName );
1572
1573     // Find target STEP entity for each shape and add to StepVisual_PresentationLayerAssignment items.
1574     TColStd_SequenceOfTransient seqRI;
1575     for ( Standard_Integer j=1; j <= ShapeLs.Length(); j++) {
1576       TDF_Label shLabel = ShapeLs.Value(j);
1577       if ( shLabel.IsNull() ) continue;
1578       
1579       // there is no way to assign layer to instance in STEP
1580       if ( XCAFDoc_ShapeTool::IsAssembly ( shLabel ) ||
1581            XCAFDoc_ShapeTool::IsReference ( shLabel ) )
1582         continue;
1583       
1584       // check that the shape is one of (uub)labels written during current transfer
1585       Standard_Integer k = 1;
1586       for ( ; k <= labels.Length(); k++ )
1587         if ( shLabel.IsDescendant ( labels(k) ) ) break;
1588       if ( k > labels.Length() ) continue;
1589
1590       // get target STEP entity
1591       TopoDS_Shape oneShape = XCAFDoc_ShapeTool::GetShape(shLabel);
1592       
1593       TopLoc_Location Loc;
1594       Standard_Integer nb = 
1595         FindEntities ( FP, oneShape, Loc, seqRI );
1596       if ( nb <=0 ) 
1597         FP->Messenger() << "Warning: Cannot find RI for " << oneShape.TShape()->DynamicType()->Name() << endl;
1598     }
1599     if ( seqRI.Length() <= 0 ) continue;
1600
1601     // analyze visibility
1602     Handle(StepVisual_PresentationLayerAssignment) StepLayerAs = new StepVisual_PresentationLayerAssignment;
1603     Handle(TCollection_HAsciiString) descr;
1604     Handle(TDataStd_UAttribute) aUAttr;
1605     Standard_Boolean isLinv = Standard_False;
1606     if (L.FindAttribute(XCAFDoc::InvisibleGUID(), aUAttr)) {
1607       descr = new TCollection_HAsciiString ("invisible");
1608 #ifdef OCCT_DEBUG
1609       FP->Messenger() << "\tLayer \"" << hName->String().ToCString() << "\" is invisible"<<endl;
1610 #endif
1611       isLinv = Standard_True;
1612     }
1613     else descr = new TCollection_HAsciiString ("visible");
1614     
1615     // create layer entity
1616     Handle(StepVisual_HArray1OfLayeredItem) HArrayOfLItem = 
1617       new StepVisual_HArray1OfLayeredItem ( 1, seqRI.Length() );
1618     for (Standard_Integer i1 = 1; i1<=seqRI.Length(); i1++) {
1619       StepVisual_LayeredItem LI;
1620       LI.SetValue ( seqRI.Value(i1) );
1621       HArrayOfLItem->SetValue( i1, LI );
1622     }
1623     StepLayerAs->Init(hName, descr, HArrayOfLItem);
1624     Model->AddWithRefs( StepLayerAs );
1625     // PTV 23.01.2003 add the invisibility AFTER adding layer into the model.
1626     // add the invisibility for the layer
1627     if (isLinv) {
1628       // Invisibility Item for containig invisible layers.
1629       Handle(StepVisual_HArray1OfInvisibleItem) HInvsblItm = new StepVisual_HArray1OfInvisibleItem (1,1);
1630       StepVisual_InvisibleItem InvIt;
1631       InvIt.SetValue( StepLayerAs );
1632       HInvsblItm->SetValue( 1, InvIt);
1633       
1634       Handle(StepVisual_Invisibility) Invsblt = new StepVisual_Invisibility();
1635       Invsblt->Init( HInvsblItm );
1636       Model->AddWithRefs( Invsblt );
1637     }
1638   }
1639   return Standard_True;
1640 }
1641
1642
1643 //=======================================================================
1644 //function : getSHUOstyle
1645 //purpose  : auxilary
1646 //=======================================================================
1647 static Standard_Boolean getSHUOstyle(const TDF_Label& aSHUOlab,
1648                                      const Handle(XCAFDoc_ColorTool)& CTool,
1649                                      XCAFPrs_Style& SHUOstyle)
1650 {
1651   Quantity_Color C;
1652   if (!CTool->IsVisible( aSHUOlab ) )
1653     SHUOstyle.SetVisibility(Standard_False);
1654   else {
1655     if ( CTool->GetColor ( aSHUOlab, XCAFDoc_ColorGen, C ) ) {
1656       SHUOstyle.SetColorCurv ( C );
1657       SHUOstyle.SetColorSurf ( C );
1658     }
1659     if ( CTool->GetColor ( aSHUOlab, XCAFDoc_ColorSurf, C ) )
1660       SHUOstyle.SetColorSurf ( C );
1661     if ( CTool->GetColor ( aSHUOlab, XCAFDoc_ColorCurv, C ) )
1662       SHUOstyle.SetColorCurv ( C );
1663   }
1664   if ( !SHUOstyle.IsSetColorCurv() && 
1665       !SHUOstyle.IsSetColorSurf() &&
1666       SHUOstyle.IsVisible() )
1667     return Standard_False;
1668   return Standard_True;
1669 }
1670
1671
1672 //=======================================================================
1673 //function : getProDefinitionOfNAUO
1674 //purpose  : auxilary
1675 //=======================================================================
1676 static Standard_Boolean getProDefinitionOfNAUO(const Handle(XSControl_WorkSession)& WS,
1677                                                const TopoDS_Shape& theShape,
1678                                                Handle(StepBasic_ProductDefinition)& PD,
1679                                                Handle(StepRepr_NextAssemblyUsageOccurrence)& NAUO,
1680                                                Standard_Boolean IsRelating)
1681 {
1682   if ( theShape.IsNull() )
1683     return Standard_False;
1684   // get CDSR
1685   const Handle(XSControl_TransferWriter) &TW = WS->TransferWriter();
1686   const Handle(Transfer_FinderProcess) &FP = TW->FinderProcess();
1687   Handle(StepShape_ContextDependentShapeRepresentation) CDSR;
1688   Handle(TransferBRep_ShapeMapper) mapper = TransferBRep::ShapeMapper ( FP, theShape );
1689   if (!FP->FindTypedTransient(mapper, 
1690                               STANDARD_TYPE(StepShape_ContextDependentShapeRepresentation),
1691                               CDSR))
1692     return Standard_False;
1693   // get PDS of NAUO
1694   Handle(StepRepr_ProductDefinitionShape) PDS = CDSR->RepresentedProductRelation();
1695   if (PDS.IsNull())
1696     return Standard_False;
1697   // get the NAUO entity
1698   Interface_Graph aGraph = WS->HGraph()->Graph();
1699   Interface_EntityIterator subs = aGraph.Shareds(PDS);
1700   for ( subs.Start(); subs.More(); subs.Next() ) {
1701     if (!subs.Value()->IsKind(STANDARD_TYPE(StepRepr_NextAssemblyUsageOccurrence)))
1702       continue;
1703     NAUO = Handle(StepRepr_NextAssemblyUsageOccurrence)::DownCast(subs.Value());
1704     break;
1705   }
1706   if ( NAUO.IsNull() )
1707     return Standard_False;
1708   // get Relatinf or Related product definition
1709   if ( !IsRelating )
1710     PD = NAUO->RelatedProductDefinition();
1711   else
1712     PD = NAUO->RelatingProductDefinition();
1713   if ( PD.IsNull() )
1714     return Standard_False;
1715   return Standard_True;
1716 }
1717
1718
1719 //=======================================================================
1720 //function : writeSHUO
1721 //purpose  : auxilary
1722 //=======================================================================
1723 static Standard_Boolean writeSHUO (const Handle(XCAFDoc_GraphNode)& theSHUO,
1724                                    const Handle(XCAFDoc_ShapeTool)& theSTool,
1725                                    const Handle(XSControl_WorkSession)& WS,
1726                                    Handle(StepRepr_SpecifiedHigherUsageOccurrence)& theTopSHUO,
1727                                    TopoDS_Shape& NAUOShape,
1728                                    Handle(StepBasic_ProductDefinition)& theRelatingPD,
1729                                    Standard_Boolean& isDeepest)
1730 {
1731   // set the ProductDefinitionRelationship descriptin information as empty strings.
1732   Handle(TCollection_HAsciiString) EmptyString = new TCollection_HAsciiString("");
1733   
1734   TDF_LabelSequence aNextUsageLabs;
1735   theSTool->GetSHUONextUsage( theSHUO->Label(), aNextUsageLabs );
1736   Handle(XCAFDoc_GraphNode) NuSHUO;
1737   if ( theTopSHUO.IsNull() ) {
1738     // the top SHUO
1739     if (aNextUsageLabs.Length() < 1)
1740       return Standard_False;
1741     theSTool->GetSHUO( aNextUsageLabs.Value(1), NuSHUO );
1742     if (NuSHUO.IsNull())
1743       return Standard_False;
1744     // get relating product definition
1745     TopoDS_Shape aTopCompShape = theSTool->GetShape( theSHUO->Label().Father() ); 
1746     Handle(StepRepr_NextAssemblyUsageOccurrence) UUNAUO;
1747     if (!getProDefinitionOfNAUO( WS, aTopCompShape,
1748                                  theRelatingPD, UUNAUO, Standard_True ))
1749       return Standard_False;
1750     // get related product definition
1751     TopoDS_Shape aNUShape = theSTool->GetShape( NuSHUO->Label().Father() );
1752     Handle(StepBasic_ProductDefinition) aRelatedPD;
1753     Handle(StepRepr_NextAssemblyUsageOccurrence) NUNAUO;
1754     if (!getProDefinitionOfNAUO( WS, aNUShape,
1755                                  aRelatedPD, NUNAUO, Standard_False ))
1756       return Standard_False;
1757     
1758     theTopSHUO = new StepRepr_SpecifiedHigherUsageOccurrence;
1759     // create deepest shuo EmptyString
1760     theTopSHUO->Init(/*id*/EmptyString, /*name*/EmptyString,
1761                      /*no description*/Standard_False,/*description*/EmptyString,
1762                      theRelatingPD, aRelatedPD,
1763                      /*no ACURefDesignator*/Standard_False,/*ACURefDesignator*/EmptyString,
1764                      /*upper_usage*/UUNAUO, /*next_usage*/NUNAUO);
1765     // write the other SHUO.
1766     if(!writeSHUO( NuSHUO, theSTool, WS, theTopSHUO, NAUOShape, theRelatingPD, isDeepest )) {
1767       theTopSHUO.Nullify();
1768       return Standard_False;
1769     }
1770     
1771     return Standard_True;
1772   }
1773 //   Handle(XCAFDoc_GraphNode) NuSHUO;
1774   if ( aNextUsageLabs.Length() > 0) {
1775     // store SHUO recursive
1776 #ifdef OCCT_DEBUG
1777     if ( aNextUsageLabs.Length() > 1 )
1778       cout << "Warning: store only one next_usage of current SHUO"  << endl;
1779 #endif    
1780     theSTool->GetSHUO( aNextUsageLabs.Value(1), NuSHUO );
1781     Handle(StepRepr_SpecifiedHigherUsageOccurrence) aNUEntSHUO =
1782       new StepRepr_SpecifiedHigherUsageOccurrence;
1783     if (!writeSHUO( NuSHUO, theSTool, WS, aNUEntSHUO, NAUOShape, theRelatingPD, isDeepest ))
1784       return Standard_False;
1785     
1786     // store the deepest SHUO to the dociment
1787     TopoDS_Shape aNUSh, aUUSh;
1788     aNUSh = theSTool->GetShape( NuSHUO->Label().Father() );
1789     aUUSh = theSTool->GetShape( theSHUO->Label().Father() );
1790     // get relating PD with upper_usage and related PD with next_usage
1791     Handle(StepBasic_ProductDefinition) nullPD;// no need to use,case have shared <theRelatingPD>
1792     Handle(StepBasic_ProductDefinition) aRelatedPD;
1793     Handle(StepRepr_NextAssemblyUsageOccurrence) UUNAUO, NUNAUO;
1794     if (!getProDefinitionOfNAUO( WS, aUUSh, nullPD, UUNAUO, Standard_True ) ||
1795         !getProDefinitionOfNAUO( WS, aNUSh, aRelatedPD, NUNAUO, Standard_False )) {
1796 #ifdef OCCT_DEBUG
1797       cout << "Warning: cannot get related or relating PD" << endl;
1798 #endif
1799       return Standard_False;
1800     }
1801     aNUEntSHUO->Init(/*id*/EmptyString, /*name*/EmptyString,
1802                      /*no description*/Standard_False,/*description*/EmptyString,
1803                      theRelatingPD, aRelatedPD,
1804                      /*no ACURefDesignator*/Standard_False,/*ACURefDesignator*/EmptyString,
1805                      /*upper_usage*/theTopSHUO, /*next_usage*/NUNAUO);
1806     if ( isDeepest ) {
1807       isDeepest = Standard_False;
1808     }
1809     WS->Model()->AddWithRefs ( aNUEntSHUO );
1810     return Standard_True;
1811   } // end of recurse storing
1812     
1813   // get shape 
1814   TDF_Label aShapeL = theSHUO->Label().Father();
1815   NAUOShape = theSTool->GetShape( aShapeL );
1816   // return to the deepest level from SHUO shape level
1817   // it is because SHUO is attribute on deep level and shape level.
1818   isDeepest = Standard_True;
1819   return Standard_True;
1820 }
1821
1822
1823 //=======================================================================
1824 //function : createSHUOStyledItem
1825 //purpose  : auxilary
1826 //=======================================================================
1827 static Standard_Boolean createSHUOStyledItem (const XCAFPrs_Style& style,
1828                                               const Handle(StepRepr_ProductDefinitionShape)& PDS,
1829                                               const Handle(XSControl_WorkSession) &WS,
1830                                               const TopoDS_Shape& Sh,
1831                                               const Handle(XCAFDoc_ShapeTool)& STool,
1832                                               MoniTool_DataMapOfShapeTransient& myMapCompMDGPR)
1833 {
1834   // create styled item for the indicated SHUO and store to the model
1835   STEPConstruct_Styles Styles( WS );
1836   // translate colors to STEP
1837   Handle(StepVisual_Colour) surfColor, curvColor;
1838   if ( style.IsSetColorSurf() )
1839     surfColor = Styles.EncodeColor ( style.GetColorSurf() );
1840   if ( style.IsSetColorCurv() )
1841     curvColor = Styles.EncodeColor ( style.GetColorCurv() );
1842   Standard_Boolean isComponent = Standard_True;// cause need to get PSBC
1843   Handle(StepRepr_RepresentationItem) item;
1844   // set default color for invisible SHUO.
1845   Standard_Boolean isSetDefaultColor = Standard_False;
1846   if (surfColor.IsNull() && curvColor.IsNull() && !style.IsVisible() ) {
1847     surfColor = Styles.EncodeColor ( Quantity_Color( 1, 1, 1, Quantity_TOC_RGB ) );
1848     isSetDefaultColor = Standard_True;
1849   }
1850   Handle(StepVisual_PresentationStyleAssignment) PSA =
1851     Styles.MakeColorPSA ( item, surfColor, curvColor, isComponent );
1852   Handle(StepVisual_StyledItem) override; //null styled item
1853   
1854   // find the repr item of the shape
1855   const Handle(XSControl_TransferWriter) &TW = WS->TransferWriter();
1856   const Handle(Transfer_FinderProcess) &FP = TW->FinderProcess();
1857   Handle(TransferBRep_ShapeMapper) mapper = TransferBRep::ShapeMapper ( FP, Sh );
1858   Handle(StepShape_ContextDependentShapeRepresentation) CDSR;
1859   FP->FindTypedTransient(mapper, 
1860                          STANDARD_TYPE(StepShape_ContextDependentShapeRepresentation),
1861                          CDSR);
1862   if ( CDSR.IsNull() )
1863     return Standard_False;
1864   // find context
1865   Handle(StepRepr_RepresentationContext) Context = Styles.FindContext( Sh );
1866   TopoDS_Shape aTopSh = Sh;
1867   if (Context.IsNull()) {
1868     TDF_Label aTopShL = STool->FindShape(Sh, Standard_False);
1869     if (aTopShL.IsNull())
1870       return Standard_False;
1871     aTopSh = STool->GetShape( aTopShL );
1872     Context = Styles.FindContext ( aTopSh );
1873   }
1874   if (Context.IsNull())
1875     return Standard_False;
1876   // get representation item of the shape
1877   TopLoc_Location L;
1878   TColStd_SequenceOfTransient seqRI;
1879   FindEntities ( FP, Sh, L, seqRI );
1880 #ifdef OCCT_DEBUG
1881   if ( seqRI.Length() <=0 ) 
1882     FP->Messenger() << "Warning: Cannot find RI for " << Sh.TShape()->DynamicType()->Name() << endl;
1883 #endif
1884   item = Handle(StepRepr_RepresentationItem)::DownCast(seqRI(1));
1885   //get overridden styled item
1886   getStyledItem(Sh,STool, Styles, override,myMapCompMDGPR);
1887   
1888   // get STEP STYLED ITEM
1889   Handle(StepVisual_StyledItem) STEPstyle = Styles.AddStyle ( item, PSA, override );
1890   // create SR, SDR and all necessary references between them and ST, PDS, PSBC, GRC
1891   Styles.CreateNAUOSRD( Context, CDSR, PDS );
1892   
1893   // add step styled item of SHUO to the model
1894   // do it by additing styled item to the MDGPR
1895   if ( !aTopSh.IsNull() &&  !myMapCompMDGPR.IsBound( aTopSh ) ) {
1896     // create MDGPR and record it in model
1897 #ifdef OCCT_DEBUG
1898     cout << "Warning: " << __FILE__ << ": Create new MDGPR for SHUO instance"  << endl;
1899 #endif
1900     Handle(StepVisual_MechanicalDesignGeometricPresentationRepresentation) aMDGPR;
1901     Styles.CreateMDGPR ( Context, aMDGPR );
1902     if (!aMDGPR.IsNull())
1903       myMapCompMDGPR.Bind( aTopSh, aMDGPR );
1904   }
1905   else if ( !aTopSh.IsNull() &&  myMapCompMDGPR.IsBound( aTopSh ) ) {
1906     // get MDGPR of the top-level shape
1907     Handle(StepVisual_PresentationRepresentation) aMDGPR = 
1908       Handle(StepVisual_PresentationRepresentation)::DownCast( myMapCompMDGPR.Find( aTopSh ) );
1909     // get old styled items to not lose it
1910     Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) oldItems = aMDGPR->Items();
1911     Standard_Integer oldLengthlen = 0;
1912     if (!oldItems.IsNull())
1913       oldLengthlen = oldItems->Length();
1914     // create new array of styled items by an olds and new one
1915     Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) newItems =
1916       new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1, oldLengthlen + 1);
1917     Standard_Integer si;
1918     Standard_Integer el = 1;
1919     for ( si=1; si <= oldLengthlen; si++ )
1920       newItems->SetValue( el++, oldItems->Value( si ) );
1921     newItems->SetValue (el++, STEPstyle);
1922     // init MDGPR be new array of styled items
1923     if (newItems->Length() > 0)
1924       aMDGPR->SetItems( newItems );
1925   }
1926   else {
1927     WS->Model()->AddWithRefs ( STEPstyle ); // add as root to the model, but it is not good
1928 #ifdef OCCT_DEBUG
1929     cout << "Warning: " << __FILE__ << ": adds styled item of SHUO as root, casue cannot find MDGPR" << endl;
1930 #endif
1931   }
1932   // create invisibility item for the styled item
1933   if ( !style.IsVisible() ) {
1934     if (isSetDefaultColor) {
1935       // try to set default color from top-level shape
1936       
1937       setDefaultInstanceColor(override, PSA);
1938     }
1939     // create invisibility item and refer for stiledItem
1940     Handle(StepVisual_Invisibility) Invsblt = new StepVisual_Invisibility();
1941     Handle(StepVisual_HArray1OfInvisibleItem) HInvsblItm = 
1942       new StepVisual_HArray1OfInvisibleItem (1,1);
1943     // put all style item into the harray
1944     StepVisual_InvisibleItem anInvItem;
1945     anInvItem.SetValue( STEPstyle );
1946     HInvsblItm->SetValue( 1, anInvItem );
1947     Invsblt->Init( HInvsblItm );
1948     WS->Model()->AddWithRefs( Invsblt );
1949   }
1950   
1951   return Standard_True;
1952 }
1953
1954
1955 //=======================================================================
1956 //function : WriteSHUOs
1957 //purpose  : 
1958 //=======================================================================
1959
1960 Standard_Boolean STEPCAFControl_Writer::WriteSHUOs (const Handle(XSControl_WorkSession) &WS,
1961                                                     const TDF_LabelSequence  &labels )
1962 {
1963   if ( labels.Length() <=0 ) return Standard_False;
1964
1965   // get working data
1966   Handle(XCAFDoc_ColorTool) CTool = XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool( labels(1) );
1967   if (CTool.IsNull() )
1968     return Standard_False;
1969   // map of transfered SHUO
1970   TColStd_MapOfTransient aMapOfMainSHUO;
1971   // Iterate on requested shapes
1972   for ( Standard_Integer i=1; i <= labels.Length(); i++ ) {
1973     TDF_Label L = labels.Value(i);
1974     if ( ! myLabels.IsBound ( L ) ) continue; // not recorded as translated, skip
1975     if ( XCAFDoc_ShapeTool::IsAssembly ( L ) ) {
1976       TDF_LabelSequence seq;
1977       XCAFDoc_ShapeTool::GetComponents ( L, seq );
1978       // iterates on components of assembly
1979       for (Standard_Integer k=1; k <= seq.Length(); k++) {
1980         TDF_Label lab = seq(k);
1981         TDF_AttributeSequence anAttrSeq;
1982         CTool->ShapeTool()->GetAllComponentSHUO( lab, anAttrSeq );
1983         // work with SHUO
1984         for (Standard_Integer j = 1; j <= anAttrSeq.Length(); j++) {
1985           Handle(XCAFDoc_GraphNode) aSHUO = 
1986             Handle(XCAFDoc_GraphNode)::DownCast(anAttrSeq.Value( j ));
1987           // take label of SHUO
1988           TDF_Label aSHUOlab = aSHUO->Label();
1989           TDF_LabelSequence aUpLabels;
1990           // check is it SHUO of upper_usage
1991           CTool->ShapeTool()->GetSHUOUpperUsage( aSHUOlab, aUpLabels );
1992           if ( aUpLabels.Length() > 0 )
1993             continue; // transfer only main SHUO
1994           if ( aMapOfMainSHUO.Contains( aSHUO ) )
1995             continue; // do not try to transfer SHUO twice
1996           aMapOfMainSHUO.Add( aSHUO );
1997           // check if it is styled SHUO
1998           XCAFPrs_Style SHUOstyle;
1999           if ( !getSHUOstyle ( aSHUOlab, CTool, SHUOstyle ) ) {
2000 #ifdef OCCT_DEBUG
2001             cout << "Warning: " << __FILE__ << ": do not store SHUO without any style to the STEP model" << endl;
2002 #endif
2003             continue;
2004           }
2005           // write SHUO to the model amd then add structure type.
2006           TopoDS_Shape NAUOShape; // shape of the deepest NAUO in the SHUO structure
2007           Standard_Boolean isDeepest = Standard_False;
2008           Handle(StepRepr_SpecifiedHigherUsageOccurrence) anEntOfSHUO;
2009           Handle(StepBasic_ProductDefinition) aRelatingPD;
2010           // create the top SHUO and all other.
2011           writeSHUO( aSHUO, CTool->ShapeTool(), WS, anEntOfSHUO, NAUOShape, aRelatingPD, isDeepest );
2012           if ( anEntOfSHUO.IsNull() || NAUOShape.IsNull() ) {
2013 #ifdef OCCT_DEBUG
2014             cout << "Warning: " << __FILE__ << ": Cannot store SHUO" << endl;
2015 #endif
2016             continue;
2017           }
2018           // create new Product Definition Shape for TOP SHUO
2019 #ifdef OCCT_DEBUG
2020             cout << "Info: " << __FILE__ << ": Create NEW PDS for current SHUO " << endl;
2021 #endif
2022           Handle(StepRepr_ProductDefinitionShape) PDS = new StepRepr_ProductDefinitionShape;
2023           Handle(TCollection_HAsciiString) aPDSname = new TCollection_HAsciiString("SHUO");
2024           Handle(TCollection_HAsciiString) descrStr = new TCollection_HAsciiString("");
2025           StepRepr_CharacterizedDefinition aCharDef;
2026           aCharDef.SetValue( anEntOfSHUO );
2027           PDS->Init( aPDSname, Standard_False, descrStr, aCharDef );
2028           
2029           // create styled item for SHUO and add to the model
2030           createSHUOStyledItem ( SHUOstyle, PDS, WS, NAUOShape, CTool->ShapeTool(), myMapCompMDGPR );
2031           
2032         } // end work with SHUO
2033       } // end of an assembly components
2034     } // end of IsAssembly case
2035     // nothing to do if it is not assembly
2036     continue;
2037   } // end of iterates on indicated labels
2038   return Standard_True;
2039 }
2040
2041
2042 //=======================================================================
2043 //function : FindPDSforDGT
2044 //purpose  : auxilary: find PDS for AdvancedFace or EdgeCurve for creation
2045 //                     needed ShapeAspect in D&GT structure
2046 //=======================================================================
2047 static Standard_Boolean FindPDSforDGT(const Interface_Graph &aGraph,
2048                                       const Handle(Standard_Transient) &ent,
2049                                       Handle(StepRepr_ProductDefinitionShape) &PDS,
2050                                       Handle(StepRepr_RepresentationContext) &RC,
2051                                       Handle(StepShape_AdvancedFace) &AF,
2052                                       Handle(StepShape_EdgeCurve) &EC)
2053 {
2054   if( !ent->IsKind(STANDARD_TYPE(StepShape_EdgeCurve)) && 
2055       !ent->IsKind(STANDARD_TYPE(StepShape_AdvancedFace)) ) 
2056     return Standard_False;
2057
2058   AF = Handle(StepShape_AdvancedFace)::DownCast(ent);
2059   if( ent->IsKind(STANDARD_TYPE(StepShape_EdgeCurve)) ) {
2060     EC = Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast(ent);
2061     Interface_EntityIterator subs = aGraph.Sharings(EC);
2062     for(subs.Start(); subs.More() && AF.IsNull(); subs.Next()) {
2063       Handle(StepShape_OrientedEdge) OE = Handle(StepShape_OrientedEdge)::DownCast(subs.Value());
2064       if(OE.IsNull()) continue;
2065       Interface_EntityIterator subs1 = aGraph.Sharings(OE);
2066       for(subs1.Start(); subs1.More() && AF.IsNull(); subs1.Next()) {
2067         Handle(StepShape_EdgeLoop) EL = Handle(StepShape_EdgeLoop)::DownCast(subs1.Value());
2068         if(EL.IsNull()) continue;
2069         Interface_EntityIterator subs2 = aGraph.Sharings(EL);
2070         for(subs2.Start(); subs2.More() && AF.IsNull(); subs2.Next()) {
2071           Handle(StepShape_FaceBound) FB = Handle(StepShape_FaceBound)::DownCast(subs2.Value());
2072           if(FB.IsNull()) continue;
2073           Interface_EntityIterator subs3 = aGraph.Sharings(FB);
2074           for(subs3.Start(); subs3.More() && AF.IsNull(); subs3.Next()) {
2075             AF = Handle(StepShape_AdvancedFace)::DownCast(subs3.Value());
2076           }
2077         }
2078       }
2079     }
2080   }
2081   if(AF.IsNull()) return Standard_False;
2082
2083   Interface_EntityIterator subs = aGraph.Sharings(AF);
2084   for(subs.Start(); subs.More() && PDS.IsNull(); subs.Next()) {
2085     Handle(StepShape_ConnectedFaceSet) CFS =
2086       Handle(StepShape_ConnectedFaceSet)::DownCast(subs.Value());
2087     if(CFS.IsNull()) continue;
2088     Interface_EntityIterator subs1 = aGraph.Sharings(CFS);
2089     for(subs1.Start(); subs1.More() && PDS.IsNull(); subs1.Next()) {
2090       Handle(StepRepr_RepresentationItem) RI = 
2091         Handle(StepRepr_RepresentationItem)::DownCast(subs1.Value());
2092       if(RI.IsNull()) continue;
2093       Interface_EntityIterator subs2 = aGraph.Sharings(RI);
2094       for(subs2.Start(); subs2.More() && PDS.IsNull(); subs2.Next()) {
2095         Handle(StepShape_ShapeRepresentation) SR = 
2096           Handle(StepShape_ShapeRepresentation)::DownCast(subs2.Value());
2097         if(SR.IsNull()) continue;
2098         RC = SR->ContextOfItems();
2099         Interface_EntityIterator subs3 = aGraph.Sharings(SR);
2100         for(subs3.Start(); subs3.More() && PDS.IsNull(); subs3.Next()) {
2101           Handle(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation) SDR = 
2102             Handle(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation)::DownCast(subs3.Value());
2103           if(SDR.IsNull()) continue;
2104           Handle(StepRepr_PropertyDefinition) PropD = SDR->Definition().PropertyDefinition();
2105           if(PropD.IsNull()) continue;
2106           PDS = Handle(StepRepr_ProductDefinitionShape)::DownCast(PropD);
2107         }
2108       }
2109     }
2110   }
2111   
2112   return Standard_True;
2113 }
2114
2115 //=======================================================================
2116 //function : GetUnit
2117 //purpose  : auxiliary
2118 //=======================================================================
2119
2120 static StepBasic_Unit GetUnit(const Handle(StepRepr_RepresentationContext)& theRC,
2121                               const Standard_Boolean isAngle = Standard_False)
2122 {
2123   StepBasic_Unit aUnit;
2124   if (isAngle) {
2125     Handle(StepBasic_SiUnitAndPlaneAngleUnit) aSiPAU;
2126     Handle(StepGeom_GeometricRepresentationContextAndGlobalUnitAssignedContext) aCtx =
2127       Handle(StepGeom_GeometricRepresentationContextAndGlobalUnitAssignedContext)::DownCast(theRC);
2128     if(!aCtx.IsNull()) {
2129       for(Standard_Integer j = 1; j <= aCtx->NbUnits(); j++) {
2130         if(aCtx->UnitsValue(j)->IsKind(STANDARD_TYPE(StepBasic_SiUnitAndPlaneAngleUnit))) {
2131           aSiPAU = Handle(StepBasic_SiUnitAndPlaneAngleUnit)::DownCast(aCtx->UnitsValue(j));
2132           break;
2133         }
2134       }
2135     }
2136     if(aSiPAU.IsNull()) {
2137       Handle(StepGeom_GeomRepContextAndGlobUnitAssCtxAndGlobUncertaintyAssCtx) aCtx1 =
2138         Handle(StepGeom_GeomRepContextAndGlobUnitAssCtxAndGlobUncertaintyAssCtx)::DownCast(theRC);
2139       if(!aCtx1.IsNull()) {
2140         for(Standard_Integer j = 1; j <= aCtx1->NbUnits(); j++) {
2141           if(aCtx1->UnitsValue(j)->IsKind(STANDARD_TYPE(StepBasic_SiUnitAndPlaneAngleUnit))) {
2142             aSiPAU = Handle(StepBasic_SiUnitAndPlaneAngleUnit)::DownCast(aCtx1->UnitsValue(j));
2143             break;
2144           }
2145         }
2146       }
2147     }
2148     if(aSiPAU.IsNull())
2149       aSiPAU = new StepBasic_SiUnitAndPlaneAngleUnit;
2150     aUnit.SetValue(aSiPAU);
2151   }
2152   else {
2153     Handle(StepBasic_SiUnitAndLengthUnit) aSiLU;
2154     Handle(StepGeom_GeometricRepresentationContextAndGlobalUnitAssignedContext) aCtx =
2155       Handle(StepGeom_GeometricRepresentationContextAndGlobalUnitAssignedContext)::DownCast(theRC);
2156     if(!aCtx.IsNull()) {
2157       for(Standard_Integer j = 1; j <= aCtx->NbUnits(); j++) {
2158         if(aCtx->UnitsValue(j)->IsKind(STANDARD_TYPE(StepBasic_SiUnitAndLengthUnit))) {
2159           aSiLU = Handle(StepBasic_SiUnitAndLengthUnit)::DownCast(aCtx->UnitsValue(j));
2160           break;
2161         }
2162       }
2163     }
2164     if(aSiLU.IsNull()) {
2165       Handle(StepGeom_GeomRepContextAndGlobUnitAssCtxAndGlobUncertaintyAssCtx) aCtx1 =
2166         Handle(StepGeom_GeomRepContextAndGlobUnitAssCtxAndGlobUncertaintyAssCtx)::DownCast(theRC);
2167       if(!aCtx1.IsNull()) {
2168         for(Standard_Integer j = 1; j <= aCtx1->NbUnits(); j++) {
2169           if(aCtx1->UnitsValue(j)->IsKind(STANDARD_TYPE(StepBasic_SiUnitAndLengthUnit))) {
2170             aSiLU = Handle(StepBasic_SiUnitAndLengthUnit)::DownCast(aCtx1->UnitsValue(j));
2171             break;
2172           }
2173         }
2174       }
2175     }
2176     if(aSiLU.IsNull())
2177       aSiLU = new StepBasic_SiUnitAndLengthUnit;
2178     aUnit.SetValue(aSiLU);
2179   }
2180   return aUnit;
2181 }
2182
2183 //=======================================================================
2184 //function : CreateDimValue
2185 //purpose  : auxiliary
2186 //======================================================================
2187 static Handle(StepRepr_ReprItemAndMeasureWithUnit) CreateDimValue(const Standard_Real theValue,
2188                                                                   const StepBasic_Unit theUnit,
2189                                                                   const Handle(TCollection_HAsciiString)& theName,
2190                                                                   const Standard_CString theMeasureName,
2191                                                                   const Standard_Boolean isAngle,
2192                                                                   const Standard_Boolean isQualified = Standard_False,
2193                                                                   const Handle(StepShape_QualifiedRepresentationItem)& theQRI = NULL)
2194 {
2195   Handle(StepRepr_RepresentationItem) aReprItem = new StepRepr_RepresentationItem();
2196   aReprItem->Init(new TCollection_HAsciiString(theName));
2197   Handle(StepBasic_MeasureWithUnit) aMWU = new StepBasic_MeasureWithUnit();
2198   Handle(StepBasic_MeasureValueMember) aValueMember = new StepBasic_MeasureValueMember();
2199   aValueMember->SetName(theMeasureName);
2200   aValueMember->SetReal(theValue);
2201   aMWU->Init(aValueMember, theUnit);
2202   if (isQualified) {
2203     if (isAngle) {
2204       // Angle & with qualifiers
2205       Handle(StepRepr_ReprItemAndPlaneAngleMeasureWithUnitAndQRI) anItem = 
2206         new StepRepr_ReprItemAndPlaneAngleMeasureWithUnitAndQRI();
2207       anItem->Init(aMWU, aReprItem, theQRI);
2208       return anItem;
2209     }
2210     else {
2211       // Length & with qualifiers
2212       Handle(StepRepr_ReprItemAndLengthMeasureWithUnitAndQRI) anItem = 
2213         new StepRepr_ReprItemAndLengthMeasureWithUnitAndQRI();
2214       anItem->Init(aMWU, aReprItem, theQRI);
2215       return anItem;
2216     }
2217   }
2218   else {
2219     if (isAngle) {
2220       // Angle & without qualifiers
2221       Handle(StepRepr_ReprItemAndPlaneAngleMeasureWithUnit) anItem = 
2222         new StepRepr_ReprItemAndPlaneAngleMeasureWithUnit();
2223       anItem->Init(aMWU, aReprItem);
2224       return anItem;
2225     }
2226     else {
2227       // Length & without qualifiers
2228       Handle(StepRepr_ReprItemAndLengthMeasureWithUnit) anItem = 
2229         new StepRepr_ReprItemAndLengthMeasureWithUnit();
2230       anItem->Init(aMWU, aReprItem);
2231       return anItem;
2232     }
2233   }
2234 }
2235
2236 //=======================================================================
2237 //function : WriteShapeAspect
2238 //purpose  : auxiliary (write Shape_Aspect entity for given shape)
2239 //=======================================================================
2240
2241 static Handle(StepRepr_ShapeAspect) WriteShapeAspect (const Handle(XSControl_WorkSession) &WS,
2242                                                       const TDF_Label theLabel,
2243                                                       const TopoDS_Shape theShape,
2244                                                       Handle(StepRepr_RepresentationContext)& theRC,
2245                                                       Handle(StepAP242_GeometricItemSpecificUsage)& theGISU)
2246 {
2247   // Get working data
2248   const Handle(Interface_InterfaceModel) &Model = WS->Model();
2249   const Handle(XSControl_TransferWriter) &TW = WS->TransferWriter();
2250   const Handle(Transfer_FinderProcess) &FP = TW->FinderProcess();
2251   const Handle(Interface_HGraph) aHGraph = WS->HGraph();
2252   if (aHGraph.IsNull())
2253     return NULL;
2254   Interface_Graph aGraph = aHGraph->Graph();
2255
2256   TopLoc_Location aLoc;
2257   TColStd_SequenceOfTransient aSeqRI;
2258   FindEntities( FP, theShape, aLoc, aSeqRI );
2259   if ( aSeqRI.Length() <= 0 ) {
2260     FP->Messenger() << "Warning: Cannot find RI for "<<theShape.TShape()->DynamicType()->Name()<<endl;
2261     return NULL;
2262   }
2263
2264   Handle(StepRepr_ProductDefinitionShape) aPDS;
2265   Handle(StepRepr_RepresentationContext) aRC;
2266   Handle(Standard_Transient) anEnt = aSeqRI.Value(1);
2267   Handle(StepShape_AdvancedFace) anAF;
2268   Handle(StepShape_EdgeCurve) anEC;
2269   FindPDSforDGT(aGraph, anEnt, aPDS, aRC, anAF, anEC);
2270   if(aPDS.IsNull()) 
2271     return NULL;
2272
2273   theRC = aRC;
2274   // Shape_Aspect
2275   Handle(TCollection_HAsciiString) aName = new TCollection_HAsciiString();
2276   Handle(TDataStd_Name) aNameAttr;
2277   if (theLabel.FindAttribute(TDataStd_Name::GetID(), aNameAttr)) {
2278     aName = new TCollection_HAsciiString(TCollection_AsciiString(aNameAttr->Get(), '?'));
2279     Standard_Integer aFirstSpace = aName->Search(" ");
2280     if (aFirstSpace != -1)
2281       aName = aName->SubString(aFirstSpace + 1, aName->Length());
2282     else
2283       aName = new TCollection_HAsciiString();
2284   }
2285   Handle(TCollection_HAsciiString) aDescription = new TCollection_HAsciiString();
2286   Handle(StepRepr_ShapeAspect) aSA = new StepRepr_ShapeAspect;
2287   aSA->Init(aName, aDescription, aPDS, StepData_LTrue);
2288
2289   // Geometric_Item_Specific_Usage
2290   Handle(StepAP242_GeometricItemSpecificUsage) aGISU = new StepAP242_GeometricItemSpecificUsage();
2291   StepAP242_ItemIdentifiedRepresentationUsageDefinition aDefinition;
2292   aDefinition.SetValue(aSA);
2293   Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) anReprItems = new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1, 1);
2294   Handle(StepRepr_RepresentationItem) anIdentifiedItem = Handle(StepRepr_RepresentationItem)::DownCast(anEnt);
2295   anReprItems->SetValue(1, anIdentifiedItem);
2296   Interface_EntityIterator subs = aGraph.Sharings(aPDS);
2297   Handle(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation) aSDR;
2298   for (subs.Start(); subs.More() && aSDR.IsNull(); subs.Next()) {
2299     Handle(Standard_Transient) anEntity = subs.Value();
2300     aSDR = Handle(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation)::DownCast(anEntity);
2301   }
2302   if (aSDR.IsNull())
2303     return NULL;
2304
2305   // Set entities to model
2306   aGISU->Init(aName, aDescription, aDefinition, aSDR->UsedRepresentation(), anReprItems);
2307   Model->AddWithRefs(aSA);
2308   Model->AddWithRefs(aGISU);
2309   theGISU = aGISU;
2310   return aSA;
2311 }
2312
2313 //=======================================================================
2314 //function : WritePresentation
2315 //purpose  : auxiliary (write annotation plane and presentation)
2316 //======================================================================
2317 static void WritePresentation(const Handle(XSControl_WorkSession) &WS,
2318                               const TopoDS_Shape thePresentation,
2319                               const gp_Ax2 theAnnotationPlane,
2320                               const gp_Pnt theTextPosition,
2321                               const Handle(Standard_Transient) theDimension)
2322 {
2323   if (thePresentation.IsNull())
2324     return;
2325   // Get working data
2326   const Handle(Interface_InterfaceModel) &aModel = WS->Model();
2327
2328   // Presentation
2329   Handle(StepVisual_TessellatedGeometricSet) aGeomSet = STEPCAFControl_GDTProperty::GetTessellation(thePresentation);
2330   Handle(StepVisual_TessellatedAnnotationOccurrence) aTAO = new StepVisual_TessellatedAnnotationOccurrence();
2331   aTAO->Init(new TCollection_HAsciiString(), gdtPrsCurveStyle, aGeomSet);
2332   StepVisual_DraughtingCalloutElement aDCElement;
2333   aDCElement.SetValue(aTAO);
2334   Handle(StepVisual_HArray1OfDraughtingCalloutElement) aTAOs = new StepVisual_HArray1OfDraughtingCalloutElement(1, 1);
2335   aTAOs->SetValue(1, aDCElement);
2336   Handle(StepVisual_DraughtingCallout) aDCallout = new StepVisual_DraughtingCallout();
2337   aDCallout->Init(new TCollection_HAsciiString(), aTAOs);
2338   Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) aDCsForDMIA = new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1, 1);
2339   aDCsForDMIA->SetValue(1, aDCallout);
2340   StepAP242_ItemIdentifiedRepresentationUsageDefinition aDimension;
2341   aDimension.SetValue(theDimension);
2342   Handle(StepAP242_DraughtingModelItemAssociation) aDMIA =
2343     new StepAP242_DraughtingModelItemAssociation();
2344   aDMIA->Init(new TCollection_HAsciiString("PMI representation to presentation link"),
2345       new TCollection_HAsciiString(), aDimension, gdtPresentationDM, aDCsForDMIA);
2346   aModel->AddWithRefs(aDMIA);
2347
2348   // Annotation plane
2349   // Presentation Style
2350   Handle(StepVisual_NullStyleMember) aNullStyle = new StepVisual_NullStyleMember();
2351   aNullStyle->SetEnumText(0, ".NULL.");
2352   StepVisual_PresentationStyleSelect aStyleItem;
2353   aStyleItem.SetValue(aNullStyle);
2354   Handle(StepVisual_HArray1OfPresentationStyleSelect) aStyles = new StepVisual_HArray1OfPresentationStyleSelect(1, 1);
2355   aStyles->SetValue(1, aStyleItem);
2356   Handle(StepVisual_PresentationStyleAssignment) aPrsStyle = new StepVisual_PresentationStyleAssignment();
2357   aPrsStyle->Init(aStyles);
2358   Handle(StepVisual_HArray1OfPresentationStyleAssignment) aPrsStyles = 
2359     new StepVisual_HArray1OfPresentationStyleAssignment(1, 1);
2360   aPrsStyles->SetValue(1, aPrsStyle);
2361   // Plane
2362   Handle(StepGeom_Plane) aPlane = new StepGeom_Plane();
2363   Handle(StepGeom_Axis2Placement3d) anAxis = STEPCAFControl_GDTProperty::GetAxis2Placement3D(theAnnotationPlane);
2364   // Set text position to plane origin
2365   Handle(StepGeom_CartesianPoint) aTextPos = new StepGeom_CartesianPoint();
2366   Handle(TColStd_HArray1OfReal) aCoords = new TColStd_HArray1OfReal(1, 3);
2367   for (Standard_Integer i = 1; i <= 3; i++)
2368     aCoords->SetValue(i, theTextPosition.Coord(i));
2369   aTextPos->Init(new TCollection_HAsciiString(), aCoords);
2370   anAxis->SetLocation(aTextPos);
2371   aPlane->Init(new TCollection_HAsciiString(), anAxis);
2372   // Annotation plane element
2373   StepVisual_AnnotationPlaneElement aPlaneElement;
2374   aPlaneElement.SetValue(aDCallout);
2375   Handle(StepVisual_HArray1OfAnnotationPlaneElement) aDCsForAnnPln = new StepVisual_HArray1OfAnnotationPlaneElement(1, 1);
2376   aDCsForAnnPln->SetValue(1, aPlaneElement);
2377   // Init AnnotationPlane entity
2378   Handle(StepVisual_AnnotationPlane) anAnnPlane = new StepVisual_AnnotationPlane();
2379   anAnnPlane->Init(new TCollection_HAsciiString(), aPrsStyles, aPlane, aDCsForAnnPln);
2380   gdtAnnotationPlanes.Append(anAnnPlane);
2381   aModel->AddWithRefs(anAnnPlane);
2382 }
2383
2384 //=======================================================================
2385 //function : WriteDatumAP242
2386 //purpose  : auxiliary (write Datum entity for given shape or write all 
2387 //           necessary entities and link them to already written datum 
2388 //           in case of multiple features association)
2389 //=======================================================================
2390 static Handle(StepDimTol_Datum) WriteDatumAP242(const Handle(XSControl_WorkSession) &WS,
2391                                                 const TDF_Label theShapeL,
2392                                                 const TDF_Label theDatumL,
2393                                                 const Standard_Boolean isFirstDTarget,
2394                                                 const Handle(StepDimTol_Datum) theWrittenDatum)
2395 {
2396   // Get working data
2397   const Handle(Interface_InterfaceModel) &Model = WS->Model();
2398   const Handle(XSControl_TransferWriter) &TW = WS->TransferWriter();
2399   const Handle(Transfer_FinderProcess) &FP = TW->FinderProcess();
2400   const Handle(Interface_HGraph) aHGraph = WS->HGraph();
2401   if (aHGraph.IsNull())
2402     return NULL;
2403   Interface_Graph aGraph = aHGraph->Graph();
2404
2405   Handle(StepRepr_ShapeAspect) aSA;
2406   Handle(StepAP242_GeometricItemSpecificUsage) aGISU;
2407   // Link with datum feature
2408   Handle(StepRepr_ProductDefinitionShape) aPDS;
2409   Handle(StepRepr_RepresentationContext) aRC;
2410   Handle(Standard_Transient) anEnt;
2411   Handle(StepShape_AdvancedFace) anAF;
2412   Handle(StepShape_EdgeCurve) anEC;
2413   TopoDS_Shape aShape;
2414   TopLoc_Location aLoc;
2415   TColStd_SequenceOfTransient aSeqRI;
2416
2417   aShape = XCAFDoc_ShapeTool::GetShape(theShapeL);
2418   FindEntities( FP, aShape, aLoc, aSeqRI );
2419   if ( aSeqRI.Length() <= 0 ) {
2420     FP->Messenger() << "Warning: Cannot find RI for "<<aShape.TShape()->DynamicType()->Name()<<endl;
2421     return NULL;
2422   }
2423   anEnt = aSeqRI.Value(1);
2424   FindPDSforDGT(aGraph, anEnt, aPDS, aRC, anAF, anEC);
2425   if (aPDS.IsNull()) 
2426     return NULL;
2427
2428   aSA = WriteShapeAspect(WS, theDatumL, aShape, aRC, aGISU);
2429   if (aSA.IsNull())
2430     return NULL;
2431   Standard_Integer aSANum = Model->Number(aSA);
2432   Standard_Integer aGISUNum = Model->Number(aGISU);
2433   // Find if datum has datum targets and get common datum attributes
2434   Handle(XCAFDoc_Datum) aDatumAttr;
2435   if (!theDatumL.FindAttribute(XCAFDoc_Datum::GetID(), aDatumAttr)) 
2436     return NULL;
2437   Handle(XCAFDimTolObjects_DatumObject) anObject = aDatumAttr->GetObject();
2438   if (anObject.IsNull())
2439     return NULL;
2440   Standard_Boolean isSimpleDatum = !anObject->IsDatumTarget();
2441   Handle(TCollection_HAsciiString) anIdentifier = anObject->GetName();
2442   Handle(TCollection_HAsciiString) aTargetId = (anObject->GetDatumTargetNumber() == 0 ? 
2443     new TCollection_HAsciiString() : new TCollection_HAsciiString(anObject->GetDatumTargetNumber()));
2444
2445   // If datum type is area, but there is no area in object, write as simple datum
2446   if (anObject->GetDatumTargetType() == XCAFDimTolObjects_DatumTargetType_Area &&
2447     anObject->GetDatumTarget().IsNull())
2448     isSimpleDatum = Standard_True;
2449
2450   // Simple datum
2451   if (isSimpleDatum) {
2452     Handle(StepDimTol_DatumFeature) aDF = new StepDimTol_DatumFeature();
2453     aDF->Init(new TCollection_HAsciiString(), new TCollection_HAsciiString(), aSA->OfShape(), aSA->ProductDefinitional());
2454     Model->ReplaceEntity(aSANum, aDF);
2455     aSA = aDF;
2456     StepAP242_ItemIdentifiedRepresentationUsageDefinition aDefinition;
2457     aDefinition.SetValue(aDF);
2458     aGISU->SetDefinition(aDefinition);
2459     Model->ReplaceEntity(aGISUNum, aGISU);
2460   }
2461   // Datum with datum targets
2462   else {
2463     XCAFDimTolObjects_DatumTargetType aDatumType = anObject->GetDatumTargetType();
2464     Handle(StepDimTol_DatumTarget) aDatumTarget;
2465     // Note: the given way to write such datum type may be incorrect (too little information)
2466     if (aDatumType == XCAFDimTolObjects_DatumTargetType_Area) {
2467       TopoDS_Shape aDTShape = anObject->GetDatumTarget();
2468       Handle(StepAP242_GeometricItemSpecificUsage) anAreaGISU;
2469       Handle(StepRepr_ShapeAspect) anAreaSA = WriteShapeAspect(WS, theDatumL, aDTShape, aRC, anAreaGISU);
2470       aSANum = Model->Number(anAreaSA);
2471       aGISUNum = Model->Number(anAreaGISU);
2472       Handle(StepDimTol_DatumTarget) aDT = new StepDimTol_DatumTarget();
2473       aDT->Init(new TCollection_HAsciiString(), new TCollection_HAsciiString("area"), anAreaSA->OfShape(),
2474         anAreaSA->ProductDefinitional(), aTargetId);
2475       Model->ReplaceEntity(aSANum, aDT);
2476       StepAP242_ItemIdentifiedRepresentationUsageDefinition aDefinition;
2477       aDefinition.SetValue(aDT);
2478       anAreaGISU->SetDefinition(aDefinition);
2479       Model->ReplaceEntity(aGISUNum, anAreaGISU);
2480   }
2481     else {
2482       Handle(StepDimTol_PlacedDatumTargetFeature) aPDTF = new StepDimTol_PlacedDatumTargetFeature();
2483       aPDTF->Init(new TCollection_HAsciiString(), STEPCAFControl_GDTProperty::GetDatumTargetName(aDatumType),
2484         aPDS, StepData_LTrue, aTargetId);
2485       Model->AddWithRefs(aPDTF);
2486       aDatumTarget = aPDTF;
2487       // Datum targets
2488       Handle(StepRepr_PropertyDefinition) aPD = new StepRepr_PropertyDefinition();
2489       StepRepr_CharacterizedDefinition aCDefinition;
2490       aCDefinition.SetValue(aPDTF);
2491       aPD->Init(new TCollection_HAsciiString(), Standard_False, NULL, aCDefinition);
2492       Handle(StepShape_ShapeRepresentationWithParameters) aSRWP = new StepShape_ShapeRepresentationWithParameters();
2493       // Common for all datum targets
2494       StepBasic_Unit aUnit = GetUnit(aRC);
2495       gp_Ax2 aDTAxis = anObject->GetDatumTargetAxis();
2496       Handle(StepGeom_Axis2Placement3d) anA2P3D = 
2497         STEPCAFControl_GDTProperty::GetAxis2Placement3D(aDTAxis);
2498       anA2P3D->SetName(new TCollection_HAsciiString("orientation"));
2499       Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) anItems;
2500       // Process each datum target type
2501       if (aDatumType == XCAFDimTolObjects_DatumTargetType_Point) {
2502         anItems = new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1, 1);
2503       }
2504       else  {
2505         Handle(TCollection_HAsciiString) aTargetValueName;
2506         if (aDatumType == XCAFDimTolObjects_DatumTargetType_Line) {
2507           anItems = new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1, 2);
2508           aTargetValueName = new TCollection_HAsciiString("target length");
2509         }
2510         else if (aDatumType == XCAFDimTolObjects_DatumTargetType_Rectangle) {
2511           anItems = new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1, 3);
2512           aTargetValueName = new TCollection_HAsciiString("target length");
2513           // Additional value
2514           Handle(StepRepr_ReprItemAndMeasureWithUnit) aTargetValue = CreateDimValue(anObject->GetDatumTargetWidth(),
2515             aUnit, new TCollection_HAsciiString("target width"), "POSITIVE_LENGTH_MEASURE", Standard_False);
2516           anItems->SetValue(2, aTargetValue);
2517           Model->AddWithRefs(aTargetValue);
2518         }
2519         else if (aDatumType == XCAFDimTolObjects_DatumTargetType_Circle) {
2520           anItems = new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1, 2);
2521           aTargetValueName = new TCollection_HAsciiString("target diameter");
2522         }
2523         // Value
2524         Handle(StepRepr_ReprItemAndMeasureWithUnit) aTargetValue= CreateDimValue(anObject->GetDatumTargetLength(),
2525           aUnit, aTargetValueName, "POSITIVE_LENGTH_MEASURE", Standard_False);
2526         anItems->SetValue(1, aTargetValue);
2527         Model->AddWithRefs(aTargetValue);
2528       }
2529       anItems->SetValue(anItems->Length(), anA2P3D);
2530       aSRWP->Init(new TCollection_HAsciiString(), anItems, aRC);
2531   
2532       // Create and write auxiliary entities
2533       Handle (StepShape_ShapeDefinitionRepresentation) aSDR = new StepShape_ShapeDefinitionRepresentation();
2534       StepRepr_RepresentedDefinition aRDefinition;
2535       aRDefinition.SetValue(aPD);
2536       aSDR->Init(aRDefinition, aSRWP);
2537       Model->AddWithRefs(aPD);
2538       Model->AddWithRefs(aSRWP);
2539       Model->AddWithRefs(aSDR);
2540     }
2541     // Link datum target to datum feature
2542     Handle(StepRepr_FeatureForDatumTargetRelationship) aFFDTR = new StepRepr_FeatureForDatumTargetRelationship();
2543     aFFDTR->Init(new TCollection_HAsciiString(), Standard_False, NULL, aDatumTarget, aSA);
2544     Model->AddWithRefs(aFFDTR);
2545     aSA = aDatumTarget;
2546   }
2547
2548   // Datum
2549   Handle(StepDimTol_Datum) aDatum = theWrittenDatum;
2550   if (isFirstDTarget) {
2551     aDatum = new StepDimTol_Datum();
2552     aDatum->Init(new TCollection_HAsciiString(), new TCollection_HAsciiString(), aPDS, StepData_LTrue, anIdentifier);
2553     Model->AddWithRefs(aDatum);
2554   }
2555
2556   // Shape_Aspect_Relationship
2557   Handle(StepRepr_ShapeAspectRelationship) aSAR = new StepRepr_ShapeAspectRelationship();
2558   aSAR->Init(new TCollection_HAsciiString(), Standard_False, NULL, aSA, aDatum);
2559   Model->AddWithRefs(aSAR);
2560
2561   // Auxiliary entities
2562   // Property_Definition
2563   Handle(StepRepr_PropertyDefinition) aPD = new StepRepr_PropertyDefinition();
2564   Handle(TCollection_HAsciiString) aPDName = new TCollection_HAsciiString("Datum Feature Symbol ");
2565   aPDName = aPDName->Cat(anIdentifier)->Cat(aTargetId);
2566   StepRepr_CharacterizedDefinition aCD;
2567   aCD.SetValue(aSA);
2568   aPD->Init(aPDName, Standard_False, NULL, aCD);
2569   Model->AddWithRefs(aPD);
2570   // Shape_Representation
2571   Handle(StepShape_ShapeRepresentation) aShapeRepr = new StepShape_ShapeRepresentation();
2572   aShapeRepr->Init(aPDName, aGISU->IdentifiedItem(), aRC);
2573   Model->AddWithRefs(aShapeRepr);
2574   // Shape_Definition_Representation
2575   Handle (StepShape_ShapeDefinitionRepresentation) aSDR = new StepShape_ShapeDefinitionRepresentation();
2576   StepRepr_RepresentedDefinition aRDefinition;
2577   aRDefinition.SetValue(aPD);
2578   aSDR->Init(aRDefinition, aShapeRepr);
2579   Model->AddWithRefs(aSDR);
2580
2581   //Annotation plane and Presentation
2582   WritePresentation(WS, anObject->GetPresentation(), anObject->GetPlane(), anObject->GetPointTextAttach(), aSA);
2583
2584   return aDatum;
2585 }
2586
2587 //=======================================================================
2588 //function : WriteDimValues
2589 //purpose  : auxiliary (write all data for given dimension: values, 
2590 //           qualifiers, modifiers, orientation and tolerance class)
2591 //======================================================================
2592 static void WriteDimValues(const Handle(XSControl_WorkSession) &WS,
2593                            const Handle(XCAFDimTolObjects_DimensionObject) theObject,
2594                            const Handle(StepRepr_RepresentationContext) theRC,
2595                            const StepShape_DimensionalCharacteristic theDimension)
2596 {
2597   // Get working data
2598   const Handle(Interface_InterfaceModel) &aModel = WS->Model();
2599   XCAFDimTolObjects_DimensionModifiersSequence aModifiers = theObject->GetModifiers();
2600   Handle(Standard_Transient) aDim = theDimension.Value();
2601   Standard_Boolean isAngle = aDim->IsKind(STANDARD_TYPE(StepShape_AngularLocation)) ||
2602                              aDim->IsKind(STANDARD_TYPE(StepShape_AngularSize));
2603
2604   // Unit
2605   StepBasic_Unit aUnit = GetUnit(theRC, isAngle);
2606   Standard_CString aMeasureName;
2607   if (isAngle)
2608     aMeasureName = "POSITIVE_PLANE_ANGLE_MEASURE";
2609   else
2610     aMeasureName = "POSITIVE_LENGTH_MEASURE";
2611
2612   // Values
2613   Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) aValues;
2614   Standard_Integer aNbItems = 1, aValIt = 1;
2615   if (theObject->IsDimWithRange())
2616     aNbItems += 2;
2617   if (aModifiers.Length() > 0)
2618     aNbItems++;
2619   if (theObject->GetType() == XCAFDimTolObjects_DimensionType_Location_Oriented)
2620     aNbItems++;
2621   aNbItems += theObject->NbDescriptions();
2622   aValues = new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1, aNbItems);
2623
2624   // Nominal value
2625   Standard_Real aNominal = theObject->GetValue();
2626   Standard_Integer aLeftNbDigits, aRightNbDigits;
2627   theObject->GetNbOfDecimalPlaces(aLeftNbDigits, aRightNbDigits);
2628   Standard_Integer aNbQualifiers = 0;
2629   if (theObject->HasQualifier() && !isAngle)
2630     aNbQualifiers++;
2631   if (aLeftNbDigits > 0 || aRightNbDigits > 0)
2632     aNbQualifiers++;
2633   // With qualifiers
2634   if (aNbQualifiers > 0) {
2635     Handle(StepShape_QualifiedRepresentationItem) aQRI = new StepShape_QualifiedRepresentationItem();
2636     Handle(StepShape_HArray1OfValueQualifier) aQualifiers = new StepShape_HArray1OfValueQualifier(1, aNbQualifiers);
2637     // Type qualifier
2638     if (theObject->HasQualifier() && !isAngle) {
2639       StepShape_ValueQualifier anItem;
2640       Handle(StepShape_TypeQualifier) aType = new StepShape_TypeQualifier();
2641       XCAFDimTolObjects_DimensionQualifier aQualifier = theObject->GetQualifier();
2642       aType->Init(STEPCAFControl_GDTProperty::GetDimQualifierName(aQualifier));
2643       aModel->AddWithRefs(aType);
2644       anItem.SetValue(aType);
2645       aQualifiers->SetValue(1, anItem);
2646     }
2647     // Number of decimal places
2648     if (aLeftNbDigits > 0 || aRightNbDigits > 0) {
2649       StepShape_ValueQualifier anItem;
2650       Handle(StepShape_ValueFormatTypeQualifier) aType = new StepShape_ValueFormatTypeQualifier();
2651       Handle(TCollection_HAsciiString) aFormatType = new TCollection_HAsciiString("NR2 ");
2652       aFormatType->AssignCat(new TCollection_HAsciiString(aLeftNbDigits));
2653       aFormatType->AssignCat(new TCollection_HAsciiString("."));
2654       aFormatType->AssignCat(new TCollection_HAsciiString(aRightNbDigits));
2655       aType->Init(aFormatType);
2656       aModel->AddWithRefs(aType);
2657       anItem.SetValue(aType);
2658       aQualifiers->SetValue(aNbQualifiers, anItem);
2659     }
2660     // Set qualifiers
2661     aQRI->SetQualifiers(aQualifiers);
2662     Handle(StepRepr_ReprItemAndMeasureWithUnit) anItem = CreateDimValue(aNominal, aUnit,
2663       new TCollection_HAsciiString("nominal value"), aMeasureName, isAngle, Standard_True, aQRI);
2664     aValues->SetValue(aValIt, anItem);
2665     aValIt++;
2666   }
2667   // Without qualifiers
2668   else {
2669     Handle(StepRepr_ReprItemAndMeasureWithUnit) anItem = CreateDimValue(aNominal, aUnit,
2670       new TCollection_HAsciiString("nominal value"), aMeasureName, isAngle);
2671     aValues->SetValue(aValIt, anItem);
2672     aValIt++;
2673   }
2674
2675   // Ranges
2676   if (theObject->IsDimWithRange()) {
2677     Handle(StepRepr_ReprItemAndMeasureWithUnit) aLowerItem = CreateDimValue(theObject->GetLowerBound(), aUnit,
2678       new TCollection_HAsciiString("lower limit"), aMeasureName, isAngle);
2679     Handle(StepRepr_ReprItemAndMeasureWithUnit) anUpperItem = CreateDimValue(theObject->GetUpperBound(), aUnit,
2680       new TCollection_HAsciiString("upper limit"), aMeasureName, isAngle);
2681     aValues->SetValue(aValIt, aLowerItem);
2682     aValIt++;
2683     aValues->SetValue(aValIt, anUpperItem);
2684     aValIt++;
2685   }
2686
2687   // Modifiers
2688   if (aModifiers.Length() > 0) {
2689     Handle(StepRepr_CompoundRepresentationItem) aCompoundRI = new StepRepr_CompoundRepresentationItem();
2690     Handle (StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) aModifItems = 
2691       new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1, aModifiers.Length());
2692     for (Standard_Integer i = 1; i <= aModifiers.Length(); i++) {
2693       XCAFDimTolObjects_DimensionModif aModif = aModifiers.Value(i);
2694       Handle(StepRepr_DescriptiveRepresentationItem) aModifItem = 
2695         new StepRepr_DescriptiveRepresentationItem();
2696       aModifItem->Init(new TCollection_HAsciiString(), STEPCAFControl_GDTProperty::GetDimModifierName(aModif));
2697       aModel->AddWithRefs(aModifItem);
2698       aModifItems->SetValue(i, aModifItem);
2699     }
2700     aCompoundRI->Init(new TCollection_HAsciiString(), aModifItems);
2701     aValues->SetValue(aValIt, aCompoundRI);
2702     aValIt++;
2703   }
2704
2705   // Orientation
2706   if (theObject->GetType() == XCAFDimTolObjects_DimensionType_Location_Oriented) {
2707     Handle(StepGeom_Axis2Placement3d) anOrientation = new StepGeom_Axis2Placement3d();
2708     gp_Dir aDir;
2709     theObject->GetDirection(aDir);
2710     GeomToStep_MakeCartesianPoint MkPoint(gp_Pnt(0, 0, 0));
2711     Handle(StepGeom_CartesianPoint) aLoc = MkPoint.Value();
2712     Handle(StepGeom_Direction) anAxis = new StepGeom_Direction();
2713     Handle(TColStd_HArray1OfReal) aCoords = new TColStd_HArray1OfReal(1, 3);
2714     aCoords->SetValue(1, aDir.X());
2715     aCoords->SetValue(2, aDir.Y());
2716     aCoords->SetValue(3, aDir.Z());
2717     anAxis->Init(new TCollection_HAsciiString(), aCoords);
2718     anOrientation->Init(new TCollection_HAsciiString("orientation"), aLoc, Standard_True, anAxis, Standard_False, NULL);
2719     aValues->SetValue(aValIt, anOrientation);
2720     aValIt++;
2721   }
2722
2723   // Descriptions
2724   if (theObject->HasDescriptions()) {
2725     for (Standard_Integer i = 0; i < theObject->NbDescriptions(); i++) {
2726       Handle(StepRepr_DescriptiveRepresentationItem) aDRI = new StepRepr_DescriptiveRepresentationItem();
2727       aDRI->Init(theObject->GetDescriptionName(i), theObject->GetDescription(i));
2728       aValues->SetValue(aValIt, aDRI);
2729       aValIt++;
2730     }
2731   }
2732
2733   for (Standard_Integer i = 1; i <= aValues->Length(); i++)
2734     aModel->AddWithRefs(aValues->Value(i));
2735
2736   // Create resulting Shape_Dimension_Representation
2737   Handle(StepShape_ShapeDimensionRepresentation) aSDR = new StepShape_ShapeDimensionRepresentation();
2738   aSDR->Init(new TCollection_HAsciiString(), aValues, theRC);
2739   aModel->AddWithRefs(aSDR);
2740   Handle(StepShape_DimensionalCharacteristicRepresentation) aDCR = new StepShape_DimensionalCharacteristicRepresentation();
2741   aDCR->Init(theDimension, aSDR);
2742   aModel->AddWithRefs(aDCR);
2743
2744   // Plus_Minus_Tolerance
2745   if (theObject->IsDimWithPlusMinusTolerance()) {
2746     Handle(TCollection_HAsciiString) aDummyName = new TCollection_HAsciiString(aMeasureName);
2747     aDummyName = aDummyName->SubString(9, aDummyName->Length()); //delete "POSITIVE_"
2748     aMeasureName = aDummyName->ToCString();
2749     Standard_Real aLowerTolValue = -theObject->GetLowerTolValue(),
2750                   anUpperTolValue = theObject->GetUpperTolValue();
2751     // Upper
2752     Handle(StepBasic_MeasureWithUnit) anUpperMWU = new StepBasic_MeasureWithUnit();
2753     Handle(StepBasic_MeasureValueMember) anUpperValue = new StepBasic_MeasureValueMember();
2754     anUpperValue->SetName(aMeasureName);
2755     anUpperValue->SetReal(anUpperTolValue);
2756     anUpperMWU->Init(anUpperValue, aUnit);
2757     aModel->AddWithRefs(anUpperMWU);
2758     // Lower
2759     Handle(StepBasic_MeasureWithUnit) aLowerMWU = new StepBasic_MeasureWithUnit();
2760     Handle(StepBasic_MeasureValueMember) aLowerValue = new StepBasic_MeasureValueMember();
2761     aLowerValue->SetName(aMeasureName);
2762     aLowerValue->SetReal(aLowerTolValue);
2763     aLowerMWU->Init(aLowerValue, aUnit);
2764     aModel->AddWithRefs(aLowerMWU);
2765     // Tolerance
2766     Handle(StepShape_ToleranceValue) aTolValue = new StepShape_ToleranceValue();
2767     aTolValue->Init(aLowerMWU, anUpperMWU);
2768     aModel->AddWithRefs(aTolValue);
2769     StepShape_ToleranceMethodDefinition aMethod;
2770     aMethod.SetValue(aTolValue);
2771     Handle(StepShape_PlusMinusTolerance) aPlusMinusTol = new StepShape_PlusMinusTolerance();
2772     aPlusMinusTol->Init(aMethod, theDimension);
2773     aModel->AddWithRefs(aPlusMinusTol);
2774   }
2775   // Tolerance class
2776   if (theObject->IsDimWithClassOfTolerance()) {
2777     Standard_Boolean isHole;
2778     XCAFDimTolObjects_DimensionFormVariance aFormVariance;
2779     XCAFDimTolObjects_DimensionGrade aGrade;
2780     if (!theObject->GetClassOfTolerance(isHole, aFormVariance, aGrade))
2781       return;
2782     Handle(StepShape_LimitsAndFits) aLAF = STEPCAFControl_GDTProperty::GetLimitsAndFits(isHole, aFormVariance, aGrade);
2783     aModel->AddWithRefs(aLAF);
2784     StepShape_ToleranceMethodDefinition aMethod;
2785     aMethod.SetValue(aLAF);
2786     Handle(StepShape_PlusMinusTolerance) aPlusMinusTol = new StepShape_PlusMinusTolerance();
2787     aPlusMinusTol->Init(aMethod, theDimension);
2788     aModel->AddWithRefs(aPlusMinusTol);
2789   }
2790 }
2791
2792 //=======================================================================
2793 //function : WriteDerivedGeometry
2794 //purpose  : auxiliary (write connection point for dimensions)
2795 //======================================================================
2796 static void WriteDerivedGeometry (const Handle(XSControl_WorkSession) &WS,
2797                                   const Handle(XCAFDimTolObjects_DimensionObject)& theObject,
2798                                   const Handle(StepRepr_ConstructiveGeometryRepresentation) theRepr,
2799                                   Handle(StepRepr_ShapeAspect)& theFirstSA,
2800                                   Handle(StepRepr_ShapeAspect)& theSecondSA,
2801                                   NCollection_Vector<Handle(StepGeom_CartesianPoint)>& thePnts)
2802 {
2803   const Handle(Interface_InterfaceModel) &aModel = WS->Model();
2804   // First point
2805   if (theObject->HasPoint()) {
2806     GeomToStep_MakeCartesianPoint aPointMaker(theObject->GetPoint());
2807     Handle(StepGeom_CartesianPoint) aPoint = aPointMaker.Value();
2808     thePnts.Append(aPoint);
2809     Handle(StepRepr_DerivedShapeAspect) aDSA = new StepRepr_DerivedShapeAspect();
2810     aDSA->Init(new TCollection_HAsciiString(), new TCollection_HAsciiString(), theFirstSA->OfShape(), StepData_LFalse);
2811     Handle(StepAP242_GeometricItemSpecificUsage) aGISU = new StepAP242_GeometricItemSpecificUsage();
2812     StepAP242_ItemIdentifiedRepresentationUsageDefinition aDefinition;
2813     aDefinition.SetValue(aDSA);
2814     Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) anItem = new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1, 1);
2815     anItem->SetValue(1, aPoint);
2816     aGISU->Init(new TCollection_HAsciiString(), new TCollection_HAsciiString(), aDefinition, theRepr, anItem);
2817     Handle(StepRepr_ShapeAspectDerivingRelationship) aSADR = new StepRepr_ShapeAspectDerivingRelationship();
2818     aSADR->Init(new TCollection_HAsciiString(), Standard_False, new TCollection_HAsciiString(), aDSA, theFirstSA);
2819     theFirstSA = aDSA;
2820     aModel->AddWithRefs(aGISU);
2821     aModel->AddWithRefs(aSADR);
2822   }
2823   
2824   // Second point (for locations)
2825   if (theObject->HasPoint2()) {
2826     GeomToStep_MakeCartesianPoint aPointMaker(theObject->GetPoint2());
2827     Handle(StepGeom_CartesianPoint) aPoint = aPointMaker.Value();
2828     thePnts.Append(aPoint);
2829     Handle(StepRepr_DerivedShapeAspect) aDSA = new StepRepr_DerivedShapeAspect();
2830     aDSA->Init(new TCollection_HAsciiString(), new TCollection_HAsciiString(), theFirstSA->OfShape(), StepData_LFalse);
2831     Handle(StepAP242_GeometricItemSpecificUsage) aGISU = new StepAP242_GeometricItemSpecificUsage();
2832     StepAP242_ItemIdentifiedRepresentationUsageDefinition aDefinition;
2833     aDefinition.SetValue(aDSA);
2834     Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) anItem = new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1, 1);
2835     anItem->SetValue(1, aPoint);
2836     aGISU->Init(new TCollection_HAsciiString(), new TCollection_HAsciiString(), aDefinition, theRepr, anItem);
2837     Handle(StepRepr_ShapeAspectDerivingRelationship) aSADR = new StepRepr_ShapeAspectDerivingRelationship();
2838     aSADR->Init(new TCollection_HAsciiString(), Standard_False, new TCollection_HAsciiString(), aDSA, theSecondSA);
2839     theSecondSA = aDSA;
2840     aModel->AddWithRefs(aGISU);
2841     aModel->AddWithRefs(aSADR);
2842   }
2843 }
2844
2845 //=======================================================================
2846 //function : WriteDatumSystem
2847 //purpose  : auxiliary (write Write datum system for given
2848 //           geometric_tolerance)
2849 //======================================================================
2850 static Handle(StepDimTol_HArray1OfDatumSystemOrReference) WriteDatumSystem(const Handle(XSControl_WorkSession) &WS,
2851                                                                            const TDF_Label theGeomTolL,
2852                                                                            const TDF_LabelSequence theDatumSeq,
2853                                                                            const STEPConstruct_DataMapOfAsciiStringTransient theDatumMap,
2854                                                                            const Handle(StepRepr_RepresentationContext)& theRC)
2855 {
2856   // Get working data
2857   const Handle(Interface_InterfaceModel) &Model = WS->Model();
2858   const Handle(Interface_HGraph) aHGraph = WS->HGraph();
2859   if (aHGraph.IsNull())
2860     return NULL;
2861   Interface_Graph aGraph = aHGraph->Graph();
2862   Handle(XCAFDoc_GeomTolerance) aGTAttr;
2863   if (!theGeomTolL.FindAttribute(XCAFDoc_GeomTolerance::GetID(), aGTAttr)) 
2864     return NULL;
2865   Handle(XCAFDimTolObjects_GeomToleranceObject) anObject = aGTAttr->GetObject();
2866   if (anObject.IsNull())
2867     return NULL;
2868
2869   // Unit
2870   StepBasic_Unit aUnit = GetUnit(theRC);
2871
2872   XCAFDimTolObjects_DatumObjectSequence aDatums;
2873   Standard_Integer aMaxDatumNum = 0;
2874   for (Standard_Integer i = 1; i <= theDatumSeq.Length(); i++) {
2875     Handle(XCAFDoc_Datum) aDatumAttr;
2876     if (!theDatumSeq.Value(i).FindAttribute(XCAFDoc_Datum::GetID(), aDatumAttr)) 
2877       continue;
2878     Handle(XCAFDimTolObjects_DatumObject) aDatumObj = aDatumAttr->GetObject();
2879     if (aDatumObj.IsNull())
2880       continue;
2881     aDatums.Append(aDatumObj);
2882     aMaxDatumNum = Max(aMaxDatumNum, aDatumObj->GetPosition());
2883   }
2884   if (aMaxDatumNum == 0)
2885     return NULL;
2886
2887   Handle(StepDimTol_HArray1OfDatumReferenceCompartment) aConstituents =
2888     new StepDimTol_HArray1OfDatumReferenceCompartment(1, aMaxDatumNum);
2889   // Auxiliary datum to initialize attributes in Datum_System
2890   Handle(StepDimTol_Datum) aFirstDatum;
2891   Standard_Integer aConstituentsNum = 0;
2892   for (Standard_Integer i = 1; i <= aMaxDatumNum; i++) {
2893     // Collect datums with i-th position
2894     XCAFDimTolObjects_DatumObjectSequence aDatumSeqPos;
2895     for (Standard_Integer j = 1; j <= aDatums.Length(); j++)
2896       if (aDatums.Value(j)->GetPosition() == i)
2897         aDatumSeqPos.Append(aDatums.Value(j));
2898     if (aDatumSeqPos.Length() < 1)
2899       continue;
2900
2901     aConstituentsNum++;
2902     // Initialize Datum_Reference_Compartment
2903     StepDimTol_DatumOrCommonDatum aDatumRef;
2904     Handle(StepDimTol_DatumReferenceCompartment) aCompartment =
2905       new StepDimTol_DatumReferenceCompartment();
2906     Handle(StepDimTol_HArray1OfDatumReferenceModifier) aModifiers;
2907     if (aDatumSeqPos.Length() == 1) {
2908       // Datum entity
2909       Handle(Standard_Transient) aFDValue;
2910       if (theDatumMap.Find(aDatumSeqPos.Value(1)->GetName()->String(), aFDValue) && !aFDValue.IsNull())
2911         aFirstDatum = Handle(StepDimTol_Datum)::DownCast (aFDValue);
2912       aDatumRef.SetValue(aFirstDatum);
2913       // Modifiers
2914       XCAFDimTolObjects_DatumModifiersSequence aSimpleModifiers = aDatumSeqPos.Value(1)->GetModifiers();
2915       XCAFDimTolObjects_DatumModifWithValue aModifWithVal;
2916       Standard_Real aValue = 0;
2917       aDatumSeqPos.Value(1)->GetModifierWithValue(aModifWithVal, aValue);
2918       aModifiers = STEPCAFControl_GDTProperty::GetDatumRefModifiers(aSimpleModifiers, aModifWithVal, aValue, aUnit);
2919       // Add Datum_Reference_Modifier_With_Value
2920       if (!aModifiers.IsNull()) {
2921         Handle(StepDimTol_DatumReferenceModifierWithValue) aDRMWV = 
2922           aModifiers->Value(aModifiers->Length()).DatumReferenceModifierWithValue();
2923         if (!aDRMWV.IsNull()) {
2924           Model->AddWithRefs(aDRMWV);
2925         }
2926       }
2927     }
2928     else {
2929       Handle(StepDimTol_HArray1OfDatumReferenceElement) aCommonDatumList = new StepDimTol_HArray1OfDatumReferenceElement(1, aDatumSeqPos.Length());
2930       for (Standard_Integer j = 1; j <= aDatumSeqPos.Length(); j++) {
2931         // Datum entity
2932         Handle(StepDimTol_Datum) aDatum;
2933         Handle(Standard_Transient) aDValue;
2934         if (theDatumMap.Find(aDatumSeqPos.Value(j)->GetName()->String(), aDValue))
2935           aDatum = Handle(StepDimTol_Datum)::DownCast (aDValue);
2936         StepDimTol_DatumOrCommonDatum anElemDatumRef;
2937         anElemDatumRef.SetValue(aDatum);
2938         if (aFirstDatum.IsNull())
2939           aFirstDatum = aDatum;
2940         // Modifiers
2941         XCAFDimTolObjects_DatumModifiersSequence aSimpleModifiers = aDatumSeqPos.Value(j)->GetModifiers();
2942         XCAFDimTolObjects_DatumModifWithValue aModifWithVal;
2943         Standard_Real aValue = 0;
2944         aDatumSeqPos.Value(j)->GetModifierWithValue(aModifWithVal, aValue);
2945         Handle(StepDimTol_HArray1OfDatumReferenceModifier) anElemModifiers =
2946           STEPCAFControl_GDTProperty::GetDatumRefModifiers(aSimpleModifiers, aModifWithVal, aValue, aUnit);
2947         // Add Datum_Reference_Modifier_With_Value
2948         if (!anElemModifiers.IsNull()) {
2949           Handle(StepDimTol_DatumReferenceModifierWithValue) aDRMWV = 
2950             anElemModifiers->Value(anElemModifiers->Length()).DatumReferenceModifierWithValue();
2951           if (!aDRMWV.IsNull()) {
2952             Model->AddWithRefs(aDRMWV);
2953           }
2954         }
2955         // Datum_Reference_Element
2956         Handle(StepDimTol_DatumReferenceElement) anElement = new StepDimTol_DatumReferenceElement();
2957         anElement->Init(new TCollection_HAsciiString(), new TCollection_HAsciiString(), aDatum->OfShape(),
2958           aDatum->ProductDefinitional(), anElemDatumRef, !anElemModifiers.IsNull(), anElemModifiers);
2959         Model->AddWithRefs(anElement);
2960         aCommonDatumList->SetValue(j, anElement);
2961       }
2962       aDatumRef.SetValue(aCommonDatumList);
2963     }
2964     aCompartment->Init(new TCollection_HAsciiString(), new TCollection_HAsciiString(), aFirstDatum->OfShape(),
2965       aFirstDatum->ProductDefinitional(), aDatumRef, !aModifiers.IsNull(), aModifiers);
2966     Model->AddWithRefs(aCompartment);
2967     aConstituents->SetValue(aConstituentsNum, aCompartment);
2968   }
2969   // Remove null elements from aConstituents
2970   Standard_Integer aNbConstituents = 0;
2971   for (Standard_Integer i = 1; i <= aConstituents->Length(); i++)
2972     if (!aConstituents->Value(i).IsNull())
2973       aNbConstituents++;
2974   Handle(StepDimTol_HArray1OfDatumReferenceCompartment) aResConstituents =
2975     new StepDimTol_HArray1OfDatumReferenceCompartment(1, aNbConstituents);
2976   Standard_Integer aConstituentsIt = 0;
2977   for (Standard_Integer i = 1; i <= aConstituents->Length(); i++)
2978     if (!aConstituents->Value(i).IsNull()) {
2979       aConstituentsIt++;
2980       aResConstituents->SetValue(aConstituentsIt, aConstituents->Value(i));
2981     }
2982
2983   Handle(StepDimTol_HArray1OfDatumSystemOrReference) aDatumSystem;
2984   Handle(StepDimTol_DatumSystem) aDS = new StepDimTol_DatumSystem();
2985   aDS->Init(new TCollection_HAsciiString(), new TCollection_HAsciiString(), aFirstDatum->OfShape(),
2986     aFirstDatum->ProductDefinitional(), aResConstituents);
2987   Model->AddWithRefs(aDS);
2988   StepDimTol_DatumSystemOrReference anArrayValue;
2989   anArrayValue.SetValue(aDS);
2990   aDatumSystem = new StepDimTol_HArray1OfDatumSystemOrReference(1, 1);
2991   aDatumSystem->SetValue(1, anArrayValue);
2992
2993   // Axis
2994   if (anObject->HasAxis()) {
2995     Handle(StepGeom_Axis2Placement3d) anAxis =
2996       STEPCAFControl_GDTProperty::GetAxis2Placement3D(anObject->GetAxis());
2997     anAxis->SetName(new TCollection_HAsciiString("orientation"));
2998     Handle(StepAP242_GeometricItemSpecificUsage) aGISU = new StepAP242_GeometricItemSpecificUsage();
2999     StepAP242_ItemIdentifiedRepresentationUsageDefinition aDefinition;
3000     aDefinition.SetValue(aDS);
3001     Handle(StepRepr_HArray1OfRepresentationItem) anReprItems = new StepRepr_HArray1OfRepresentationItem(1, 1);
3002     Handle(StepRepr_RepresentationItem) anIdentifiedItem = anAxis;
3003     anReprItems->SetValue(1, anIdentifiedItem);
3004     Interface_EntityIterator subs = aGraph.Sharings(aFirstDatum->OfShape());
3005     Handle(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation) aSDR;
3006     for (subs.Start(); subs.More() && aSDR.IsNull(); subs.Next()) {
3007       Handle(Standard_Transient) anEntity = subs.Value();
3008       aSDR = Handle(StepShape_ShapeDefinitionRepresentation)::DownCast(anEntity);
3009     }
3010     if (aSDR.IsNull())
3011       return aDatumSystem;
3012     
3013     aGISU->Init(new TCollection_HAsciiString(), new TCollection_HAsciiString(),
3014       aDefinition, aSDR->UsedRepresentation(), anReprItems);
3015     Model->AddWithRefs(anAxis);
3016     Model->AddWithRefs(aGISU);
3017   }
3018
3019   return aDatumSystem;
3020 }
3021
3022 //=======================================================================
3023 //function : WriteToleranceZone
3024 //purpose  : auxiliary (write tolerace zones)
3025 //=======================================================================
3026 static void WriteToleranceZone (const Handle(XSControl_WorkSession) &WS,
3027                                 const Handle(XCAFDimTolObjects_GeomToleranceObject)& theObject,
3028                                 const Handle(StepDimTol_GeometricTolerance)& theEntity,
3029                                 const Handle(StepRepr_RepresentationContext)& theRC)
3030 {
3031   // Get working data
3032   const Handle(Interface_InterfaceModel) &Model = WS->Model();
3033   if (theEntity.IsNull() || theObject.IsNull())
3034     return;
3035
3036   // Return if there is no tolerance zones
3037   if (theObject->GetTypeOfValue() == XCAFDimTolObjects_GeomToleranceTypeValue_None &&
3038       theObject->GetZoneModifier() != XCAFDimTolObjects_GeomToleranceZoneModif_Runout)
3039     return;
3040
3041   // Create Tolerance_Zone
3042   Handle(StepDimTol_ToleranceZoneForm) aForm = new StepDimTol_ToleranceZoneForm();
3043   Model->AddWithRefs(aForm);
3044   aForm->Init(STEPCAFControl_GDTProperty::GetTolValueType(theObject->GetTypeOfValue()));
3045   Handle(StepDimTol_HArray1OfToleranceZoneTarget) aZoneTargetArray = new StepDimTol_HArray1OfToleranceZoneTarget(1, 1);
3046   StepDimTol_ToleranceZoneTarget aTarget;
3047   aTarget.SetValue(theEntity);
3048   aZoneTargetArray->SetValue(1, aTarget);
3049   Handle(StepDimTol_ToleranceZone) aZone = new StepDimTol_ToleranceZone();
3050   aZone->Init(new TCollection_HAsciiString(), new TCollection_HAsciiString(),
3051     theEntity->TolerancedShapeAspect().ShapeAspect()->OfShape(), StepData_LFalse,
3052     aZoneTargetArray, aForm);
3053   Model->AddWithRefs(aZone);
3054
3055   // Runout_Tolerance_Zone
3056   Handle(StepBasic_PlaneAngleMeasureWithUnit) aPAMWU = new StepBasic_PlaneAngleMeasureWithUnit();
3057   Handle(StepBasic_MeasureValueMember) aValueMember = new StepBasic_MeasureValueMember();
3058   aValueMember->SetName("PLANE_ANGLE_MEASURE");
3059   aValueMember->SetReal(theObject->GetValueOfZoneModifier());
3060   aPAMWU->Init(aValueMember, GetUnit(theRC, Standard_True));
3061   Handle(StepDimTol_RunoutZoneOrientation) anOrientation = new StepDimTol_RunoutZoneOrientation();
3062   anOrientation->Init(aPAMWU);
3063   Handle(StepDimTol_RunoutZoneDefinition) aDefinition = new StepDimTol_RunoutZoneDefinition();
3064   aDefinition->Init(aZone, NULL, anOrientation);
3065   Model->AddWithRefs(aDefinition);
3066   Model->AddWithRefs(anOrientation);
3067   Model->AddWithRefs(aPAMWU);
3068 }
3069
3070 //=======================================================================
3071 //function : WriteGeomTolerance
3072 //purpose  : auxiliary (write Geometric_Tolerance entity for given shapes,
3073 //           label and datum system)
3074 //======================================================================
3075 static void WriteGeomTolerance (const Handle(XSControl_WorkSession) &WS,
3076                                 const TDF_LabelSequence theShapeSeqL,
3077                                 const TDF_Label theGeomTolL,
3078                                 const Handle(StepDimTol_HArray1OfDatumSystemOrReference)& theDatumSystem,
3079                                 const Handle(StepRepr_RepresentationContext)& theRC)
3080 {
3081   // Get working data
3082   const Handle(Interface_InterfaceModel) &Model = WS->Model();
3083   Handle(XCAFDoc_GeomTolerance) aGTAttr;
3084   if (!theGeomTolL.FindAttribute(XCAFDoc_GeomTolerance::GetID(), aGTAttr)) 
3085     return;
3086   Handle(XCAFDimTolObjects_GeomToleranceObject) anObject = aGTAttr->GetObject();
3087   if (anObject.IsNull())
3088     return;
3089
3090   // Value
3091   Handle(StepBasic_LengthMeasureWithUnit) aLMWU = new StepBasic_LengthMeasureWithUnit();
3092   StepBasic_Unit aUnit = GetUnit(theRC);
3093   Handle(StepBasic_MeasureValueMember) aValueMember = new StepBasic_MeasureValueMember();
3094   aValueMember->SetName("LENGTH_MEASURE");
3095   aValueMember->SetReal(anObject->GetValue());
3096   aLMWU->Init(aValueMember, aUnit);
3097   Model->AddWithRefs(aLMWU);
3098
3099   // Geometric_Tolerance target
3100   Handle(StepRepr_ShapeAspect) aMainSA;
3101   Handle(StepRepr_RepresentationContext) dummyRC;
3102   Handle(StepAP242_GeometricItemSpecificUsage) dummyGISU;
3103   if (theShapeSeqL.Length() == 1) {
3104     TopoDS_Shape aShape = XCAFDoc_ShapeTool::GetShape(theShapeSeqL.Value(1));
3105     aMainSA = WriteShapeAspect(WS, theGeomTolL, aShape, dummyRC, dummyGISU);
3106     Model->AddWithRefs(aMainSA);
3107   }
3108   else {
3109     Handle(StepRepr_CompositeShapeAspect) aCSA;
3110     for (Standard_Integer i = 1; i <= theShapeSeqL.Length(); i++) {
3111       TopoDS_Shape aShape = XCAFDoc_ShapeTool::GetShape(theShapeSeqL.Value(i));
3112       Handle(StepRepr_ShapeAspect) aSA = WriteShapeAspect(WS, theGeomTolL, aShape, dummyRC, dummyGISU);
3113       if (aSA.IsNull())
3114         continue;
3115       if (aCSA.IsNull()) {
3116         aCSA = new StepRepr_CompositeShapeAspect();
3117         aCSA->Init(aSA->Name(), aSA->Description(), aSA->OfShape(), aSA->ProductDefinitional());
3118         Model->AddWithRefs(aCSA);
3119       }
3120       Handle(StepRepr_ShapeAspectRelationship) aSAR = new StepRepr_ShapeAspectRelationship();
3121       aSAR->Init(new TCollection_HAsciiString(), Standard_False, NULL, aCSA, aSA);
3122       Model->AddWithRefs(aSAR);
3123     }
3124     aMainSA = aCSA;
3125   }
3126   StepDimTol_GeometricToleranceTarget aGTTarget;
3127   aGTTarget.SetValue(aMainSA);
3128
3129   Standard_Boolean isWithModif = Standard_False,
3130                    isWithDatRef = Standard_False,
3131                    isWithMaxTol = Standard_False;
3132   // Modifiers
3133   // Simple modifiers
3134   XCAFDimTolObjects_GeomToleranceModifiersSequence aModifiers = anObject->GetModifiers();
3135   Handle(StepDimTol_HArray1OfGeometricToleranceModifier) aModifArray;
3136   Handle(StepBasic_LengthMeasureWithUnit) aMaxLMWU;
3137   Standard_Integer aModifNb = aModifiers.Length();
3138   if (anObject->GetMaterialRequirementModifier() != XCAFDimTolObjects_GeomToleranceMatReqModif_None)
3139       aModifNb++;
3140   for (Standard_Integer i = 1; i < aModifiers.Length(); i++)
3141     if (aModifiers.Value(i) == XCAFDimTolObjects_GeomToleranceModif_All_Around ||
3142         aModifiers.Value(i) == XCAFDimTolObjects_GeomToleranceModif_All_Over)
3143         aModifNb--;
3144   if (aModifNb > 0) {
3145     isWithModif = Standard_True;
3146     aModifArray = new StepDimTol_HArray1OfGeometricToleranceModifier(1, aModifNb);
3147     Standard_Integer k = 1;
3148     for (Standard_Integer i = 1; i <= aModifiers.Length(); i++) {
3149       if (aModifiers.Value(i) == XCAFDimTolObjects_GeomToleranceModif_All_Around ||
3150         aModifiers.Value(i) == XCAFDimTolObjects_GeomToleranceModif_All_Over)
3151         continue;
3152       StepDimTol_GeometricToleranceModifier aModif = 
3153         STEPCAFControl_GDTProperty::GetGeomToleranceModifier(aModifiers.Value(i));
3154       aModifArray->SetValue(k, aModif);
3155       k++;
3156     }
3157     if (anObject->GetMaterialRequirementModifier() == XCAFDimTolObjects_GeomToleranceMatReqModif_L) {
3158       aModifArray->SetValue(aModifNb, StepDimTol_GTMLeastMaterialRequirement);
3159     }
3160     else if (anObject->GetMaterialRequirementModifier() == XCAFDimTolObjects_GeomToleranceMatReqModif_M) {
3161       aModifArray->SetValue(aModifNb, StepDimTol_GTMMaximumMaterialRequirement);
3162     }
3163     // Modifier with value
3164     if (anObject->GetMaxValueModifier() != 0) {
3165       isWithMaxTol = Standard_True;
3166       aMaxLMWU = new StepBasic_LengthMeasureWithUnit();
3167       Handle(StepBasic_MeasureValueMember) aModifierValueMember = new StepBasic_MeasureValueMember();
3168       aModifierValueMember->SetName("LENGTH_MEASURE");
3169       aModifierValueMember->SetReal(anObject->GetMaxValueModifier());
3170       aMaxLMWU->Init(aModifierValueMember, aUnit);
3171       Model->AddWithRefs(aMaxLMWU);
3172     }
3173   }
3174
3175   // Datum Reference
3176   isWithDatRef = !theDatumSystem.IsNull();
3177
3178   // Collect all attributes
3179   Handle(TCollection_HAsciiString) aName = new TCollection_HAsciiString(),
3180                                   aDescription = new TCollection_HAsciiString();
3181   Handle(StepDimTol_GeometricToleranceWithDatumReference) aGTWDR = 
3182     new StepDimTol_GeometricToleranceWithDatumReference();
3183   aGTWDR->SetDatumSystem(theDatumSystem);
3184   Handle(StepDimTol_GeometricToleranceWithModifiers) aGTWM = 
3185     new StepDimTol_GeometricToleranceWithModifiers();
3186   aGTWM->SetModifiers(aModifArray);
3187   StepDimTol_GeometricToleranceType aType = 
3188     STEPCAFControl_GDTProperty::GetGeomToleranceType(anObject->GetType());
3189
3190   // Init and write necessary subtype of Geometric_Tolerance entity
3191   Handle(StepDimTol_GeometricTolerance) aGeomTol;
3192   if (isWithModif) {
3193     if (isWithMaxTol) {
3194       if (isWithDatRef) {
3195         // Geometric_Tolerance & Geometric_Tolerance_With_Datum_Reference & 
3196         //Geometric_Tolerance_With_Maximum_Tolerance & Geometric_Tolerance_With_Modifiers
3197         Handle(StepDimTol_GeoTolAndGeoTolWthDatRefAndGeoTolWthMaxTol) aResult =
3198           new StepDimTol_GeoTolAndGeoTolWthDatRefAndGeoTolWthMaxTol();
3199         aResult->Init(aName, aDescription, aLMWU, aGTTarget, aGTWDR, aGTWM, aMaxLMWU, aType);
3200         aGeomTol = aResult;
3201       }
3202       else {
3203         // Geometric_Tolerance & Geometric_Tolerance_With_Maximum_Tolerance & Geometric_Tolerance_With_Modifiers
3204         Handle(StepDimTol_GeoTolAndGeoTolWthMaxTol) aResult =
3205           new StepDimTol_GeoTolAndGeoTolWthMaxTol();
3206         aResult->Init(aName, aDescription, aLMWU, aGTTarget, aGTWM, aMaxLMWU, aType);
3207         aGeomTol = aResult;
3208       }
3209     }
3210     else {
3211       if (isWithDatRef) {
3212         // Geometric_Tolerance & Geometric_Tolerance_With_Datum_Reference & Geometric_Tolerance_With_Modifiers
3213         Handle(StepDimTol_GeoTolAndGeoTolWthDatRefAndGeoTolWthMod) aResult =
3214           new StepDimTol_GeoTolAndGeoTolWthDatRefAndGeoTolWthMod();
3215         aResult->Init(aName, aDescription, aLMWU, aGTTarget, aGTWDR, aGTWM, aType);
3216         aGeomTol = aResult;
3217       }
3218       else {
3219         // Geometric_Tolerance & Geometric_Tolerance_With_Modifiers
3220         Handle(StepDimTol_GeoTolAndGeoTolWthMod) aResult =
3221           new StepDimTol_GeoTolAndGeoTolWthMod();
3222         aResult->Init(aName, aDescription, aLMWU, aGTTarget, aGTWM, aType);
3223         aGeomTol = aResult;
3224       }
3225     }
3226   }
3227   else {
3228     if (isWithDatRef) {
3229       // Geometric_Tolerance & Geometric_Tolerance_With_Datum_Reference
3230       Handle(StepDimTol_GeoTolAndGeoTolWthDatRef) aResult =
3231           new StepDimTol_GeoTolAndGeoTolWthDatRef();
3232         aResult->Init(aName, aDescription, aLMWU, aGTTarget, aGTWDR, aType);
3233         aGeomTol = aResult;
3234     }
3235     else {
3236       // Geometric_Tolerance
3237       Handle(StepDimTol_GeometricTolerance) aResult = 
3238         STEPCAFControl_GDTProperty::GetGeomTolerance(anObject->GetType());
3239       if (!aResult.IsNull()) {
3240         aResult->Init(aName, aDescription, aLMWU, aGTTarget);
3241         aGeomTol = aResult;
3242       }
3243     }
3244   }
3245   Model->AddWithRefs(aGeomTol);
3246   WriteToleranceZone(WS, anObject, aGeomTol, theRC);
3247   //Annotation plane and Presentation
3248   WritePresentation(WS, anObject->GetPresentation(), anObject->GetPlane(), anObject->GetPointTextAttach(), aGeomTol);
3249 }
3250
3251 //=======================================================================
3252 //function : WriteDGTs
3253 //purpose  : 
3254 //=======================================================================
3255 Standard_Boolean STEPCAFControl_Writer::WriteDGTs (const Handle(XSControl_WorkSession) &WS,
3256                                                    const TDF_LabelSequence  &labels ) const
3257 {
3258   
3259   if ( labels.Length() <=0 ) return Standard_False;
3260   
3261   // get working data
3262   const Handle(Interface_InterfaceModel) &Model = WS->Model();
3263   const Handle(XSControl_TransferWriter) &TW = WS->TransferWriter();
3264   const Handle(Transfer_FinderProcess) &FP = TW->FinderProcess();
3265
3266   const Handle(Interface_HGraph) aHGraph = WS->HGraph();
3267   if(aHGraph.IsNull())
3268     return Standard_False;
3269
3270   Interface_Graph aGraph = aHGraph->Graph();
3271   Handle(XCAFDoc_DimTolTool) DGTTool = XCAFDoc_DocumentTool::DimTolTool( labels(1) );
3272   if(DGTTool.IsNull() ) return Standard_False;
3273
3274   TDF_LabelSequence DGTLabels;
3275
3276   STEPConstruct_DataMapOfAsciiStringTransient DatumMap;
3277
3278   // write Datums
3279   DGTLabels.Clear();
3280   DGTTool->GetDatumLabels(DGTLabels);
3281   if(DGTLabels.Length()<=0) return Standard_False;
3282   Standard_Integer i;
3283   for(i=1; i<=DGTLabels.Length(); i++) {
3284     TDF_Label DatumL = DGTLabels.Value(i);
3285     TDF_LabelSequence ShapeL;
3286     TDF_LabelSequence aNullSeq;
3287     if(!DGTTool->GetRefShapeLabel(DatumL,ShapeL,aNullSeq)) continue;
3288     // find target shape
3289     TopoDS_Shape aShape = XCAFDoc_ShapeTool::GetShape(ShapeL.Value(1));
3290     TopLoc_Location Loc;
3291     TColStd_SequenceOfTransient seqRI;
3292     FindEntities( FP, aShape, Loc, seqRI );
3293     if ( seqRI.Length() <= 0 ) {
3294       FP->Messenger() << "Warning: Cannot find RI for "<<aShape.TShape()->DynamicType()->Name()<<endl;
3295       continue;
3296     }
3297     Handle(StepRepr_ProductDefinitionShape) PDS;
3298     Handle(StepRepr_RepresentationContext) RC;
3299     Handle(Standard_Transient) ent = seqRI.Value(1);
3300     Handle(StepShape_AdvancedFace) AF;
3301     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC;
3302     FindPDSforDGT(aGraph,ent,PDS,RC,AF,EC);
3303     if(PDS.IsNull()) continue;