src/RWStepKinematics/RWStepKinematics_RWSphericalPair.cxx

   1 // Created on : Sat May 02 12:41:16 2020
   2 // Created by: Irina KRYLOVA
   3 // Generator:   Express (EXPRESS -> CASCADE/XSTEP Translator) V3.0
   4 // Copyright (c) Open CASCADE 2020
   5 //
   6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   7 //
   8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 #include <RWStepKinematics_RWSphericalPair.hxx>
  18
  19 #include <Interface_EntityIterator.hxx>
  20 #include <StepData_StepReaderData.hxx>
  21 #include <StepData_StepWriter.hxx>
  22 #include <StepKinematics_SphericalPair.hxx>
  23 #include <TCollection_HAsciiString.hxx>
  24 #include <StepRepr_ItemDefinedTransformation.hxx>
  25 #include <StepRepr_RepresentationItem.hxx>
  26 #include <StepKinematics_KinematicJoint.hxx>
  27
  28 //=======================================================================
  29 //function : RWStepKinematics_RWSphericalPair
  30 //purpose  :
  31 //=======================================================================
  32 RWStepKinematics_RWSphericalPair::RWStepKinematics_RWSphericalPair() {}
  33
  34
  35 //=======================================================================
  36 //function : ReadStep
  37 //purpose  :
  38 //=======================================================================
  39 void RWStepKinematics_RWSphericalPair::ReadStep (const Handle(StepData_StepReaderData)& theData,
  40                                                  const Standard_Integer theNum,
  41                                                  Handle(Interface_Check)& theArch,
  42                                                  const Handle(StepKinematics_SphericalPair)& theEnt) const
  43 {
  44   // Check number of parameters
  45   if ( ! theData->CheckNbParams(theNum,12,theArch,"spherical_pair") ) return;
  46
  47   // Inherited fields of RepresentationItem
  48
  49   Handle(TCollection_HAsciiString) aRepresentationItem_Name;
  50   theData->ReadString (theNum, 1, "representation_item.name", theArch, aRepresentationItem_Name);
  51
  52   // Inherited fields of ItemDefinedTransformation
  53
  54   Handle(TCollection_HAsciiString) aItemDefinedTransformation_Name;
  55   theData->ReadString (theNum, 2, "item_defined_transformation.name", theArch, aItemDefinedTransformation_Name);
  56
  57   Handle(TCollection_HAsciiString) aItemDefinedTransformation_Description;
  58   Standard_Boolean hasItemDefinedTransformation_Description = Standard_True;
  59   if ( theData->IsParamDefined (theNum,3) ) {
  60     theData->ReadString (theNum, 3, "item_defined_transformation.description", theArch, aItemDefinedTransformation_Description);
  61   }
  62   else {
  63     hasItemDefinedTransformation_Description = Standard_False;
  64     aItemDefinedTransformation_Description.Nullify();
  65   }
  66
  67   Handle(StepRepr_RepresentationItem) aItemDefinedTransformation_TransformItem1;
  68   theData->ReadEntity (theNum, 4, "item_defined_transformation.transform_item1", theArch, STANDARD_TYPE(StepRepr_RepresentationItem), aItemDefinedTransformation_TransformItem1);
  69
  70   Handle(StepRepr_RepresentationItem) aItemDefinedTransformation_TransformItem2;
  71   theData->ReadEntity (theNum, 5, "item_defined_transformation.transform_item2", theArch, STANDARD_TYPE(StepRepr_RepresentationItem), aItemDefinedTransformation_TransformItem2);
  72
  73   // Inherited fields of KinematicPair
  74
  75   Handle(StepKinematics_KinematicJoint) aKinematicPair_Joint;
  76   theData->ReadEntity (theNum, 6, "kinematic_pair.joint", theArch, STANDARD_TYPE(StepKinematics_KinematicJoint), aKinematicPair_Joint);
  77
  78   // Inherited fields of LowOrderKinematicPair
  79
  80   Standard_Boolean aLowOrderKinematicPair_TX;
  81   theData->ReadBoolean (theNum, 7, "low_order_kinematic_pair.t_x", theArch, aLowOrderKinematicPair_TX);
  82
  83   Standard_Boolean aLowOrderKinematicPair_TY;
  84   theData->ReadBoolean (theNum, 8, "low_order_kinematic_pair.t_y", theArch, aLowOrderKinematicPair_TY);
  85
  86   Standard_Boolean aLowOrderKinematicPair_TZ;
  87   theData->ReadBoolean (theNum, 9, "low_order_kinematic_pair.t_z", theArch, aLowOrderKinematicPair_TZ);
  88
  89   Standard_Boolean aLowOrderKinematicPair_RX;
  90   theData->ReadBoolean (theNum, 10, "low_order_kinematic_pair.r_x", theArch, aLowOrderKinematicPair_RX);
  91
  92   Standard_Boolean aLowOrderKinematicPair_RY;
  93   theData->ReadBoolean (theNum, 11, "low_order_kinematic_pair.r_y", theArch, aLowOrderKinematicPair_RY);
  94
  95   Standard_Boolean aLowOrderKinematicPair_RZ;
  96   theData->ReadBoolean (theNum, 12, "low_order_kinematic_pair.r_z", theArch, aLowOrderKinematicPair_RZ);
  97
  98   // Initialize entity
  99   theEnt->Init(aRepresentationItem_Name,
 100             aItemDefinedTransformation_Name,
 101             hasItemDefinedTransformation_Description,
 102             aItemDefinedTransformation_Description,
 103             aItemDefinedTransformation_TransformItem1,
 104             aItemDefinedTransformation_TransformItem2,
 105             aKinematicPair_Joint,
 106             aLowOrderKinematicPair_TX,
 107             aLowOrderKinematicPair_TY,
 108             aLowOrderKinematicPair_TZ,
 109             aLowOrderKinematicPair_RX,
 110             aLowOrderKinematicPair_RY,
 111             aLowOrderKinematicPair_RZ);
 112 }
 113
 114 //=======================================================================
 115 //function : WriteStep
 116 //purpose  :
 117 //=======================================================================
 118 void RWStepKinematics_RWSphericalPair::WriteStep (StepData_StepWriter& theSW,
 119                                                   const Handle(StepKinematics_SphericalPair)& theEnt) const
 120 {
 121
 122   // Own fields of RepresentationItem
 123
 124   theSW.Send (theEnt->Name());
 125
 126   // Inherited fields of ItemDefinedTransformation
 127
 128   theSW.Send (theEnt->ItemDefinedTransformation()->Name());
 129
 130   if ( theEnt->ItemDefinedTransformation()->HasDescription() ) {
 131     theSW.Send (theEnt->ItemDefinedTransformation()->Description());
 132   }
 133   else theSW.SendUndef();
 134
 135   theSW.Send (theEnt->ItemDefinedTransformation()->TransformItem1());
 136
 137   theSW.Send (theEnt->ItemDefinedTransformation()->TransformItem2());
 138
 139   // Own fields of KinematicPair
 140
 141   theSW.Send (theEnt->Joint());
 142
 143   // Own fields of LowOrderKinematicPair
 144
 145   theSW.SendBoolean (theEnt->TX());
 146
 147   theSW.SendBoolean (theEnt->TY());
 148
 149   theSW.SendBoolean (theEnt->TZ());
 150
 151   theSW.SendBoolean (theEnt->RX());
 152
 153   theSW.SendBoolean (theEnt->RY());
 154
 155   theSW.SendBoolean (theEnt->RZ());
 156 }
 157
 158 //=======================================================================
 159 //function : Share
 160 //purpose  :
 161 //=======================================================================
 162 void RWStepKinematics_RWSphericalPair::Share (const Handle(StepKinematics_SphericalPair)& theEnt,
 163                                               Interface_EntityIterator& iter) const
 164 {
 165
 166   // Inherited fields of RepresentationItem
 167
 168   // Inherited fields of ItemDefinedTransformation
 169
 170   iter.AddItem (theEnt->ItemDefinedTransformation()->TransformItem1());
 171
 172   iter.AddItem (theEnt->ItemDefinedTransformation()->TransformItem2());
 173
 174   // Inherited fields of KinematicPair
 175
 176   iter.AddItem (theEnt->StepKinematics_KinematicPair::Joint());
 177
 178   // Inherited fields of LowOrderKinematicPair
 179 }