src/QAMitutoyoUK/QAMitutoyoUK.cxx

   1 // Created on: 2002-03-19
   2 // Created by: QA Admin
   3 // Copyright (c) 2002-2012 OPEN CASCADE SAS
   4 //
   5 // The content of this file is subject to the Open CASCADE Technology Public
   6 // License Version 6.5 (the "License"). You may not use the content of this file
   7 // except in compliance with the License. Please obtain a copy of the License
   8 // at http://www.opencascade.org and read it completely before using this file.
   9 //
  10 // The Initial Developer of the Original Code is Open CASCADE S.A.S., having its
  11 // main offices at: 1, place des Freres Montgolfier, 78280 Guyancourt, France.
  12 //
  13 // The Original Code and all software distributed under the License is
  14 // distributed on an "AS IS" basis, without warranty of any kind, and the
  15 // Initial Developer hereby disclaims all such warranties, including without
  16 // limitation, any warranties of merchantability, fitness for a particular
  17 // purpose or non-infringement. Please see the License for the specific terms
  18 // and conditions governing the rights and limitations under the License.
  19
  20
  21
  22 #include <QAMitutoyoUK.hxx>
  23
  24 #include <Draw_Interpretor.hxx>
  25 #include <DBRep.hxx>
  26 #include <DrawTrSurf.hxx>
  27 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  28 #include <ViewerTest.hxx>
  29 #include <AIS_Shape.hxx>
  30 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  31
  32 #include <TColStd_Array2OfReal.hxx>
  33 #include <V3d_View.hxx>
  34 #include <Visual3d_View.hxx>
  35
  36 #include <BRepOffsetAPI_Sewing.hxx>
  37
  38 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
  39 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
  40
  41 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  42
  43 static Standard_Integer BUC60753 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
  44 {
  45   if(argc!=3)
  46   {
  47     di << "Usage : " << argv[0] << " mode (0 <=mode<=5) ratio (0.0<=ration<=1.0)" <<"\n";
  48     return -1;
  49   }
  50
  51   Handle(AIS_InteractiveContext) myAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
  52   if(myAISContext.IsNull()) {
  53     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
  54     return 1;
  55   }
  56
  57   Standard_Real Alpha = M_PI/10.;
  58   Standard_Real CosAlpha = Cos (Alpha);
  59   Standard_Real SinAlpha = Sin (Alpha);
  60   Standard_Real MoinsCosAlpha = Cos (-Alpha);
  61   Standard_Real MoinsSinAlpha = Sin (-Alpha);
  62   TColStd_Array2OfReal TrsfI (0, 3, 0, 3);
  63   TColStd_Array2OfReal TrsfX (0, 3, 0, 3);
  64   TColStd_Array2OfReal TrsfY (0, 3, 0, 3);
  65   TColStd_Array2OfReal TrsfZ (0, 3, 0, 3);
  66   TColStd_Array2OfReal Trsfx (0, 3, 0, 3);
  67   TColStd_Array2OfReal Trsfy (0, 3, 0, 3);
  68   TColStd_Array2OfReal Trsfz (0, 3, 0, 3);
  69   Standard_Integer i,j;
  70   for (i=0; i<=3; i++)
  71     for (j=0; j<=3; j++)
  72       if (i == j) {
  73         TrsfX.SetValue (i, j, 1.0);
  74         TrsfY.SetValue (i, j, 1.0);
  75         TrsfZ.SetValue (i, j, 1.0);
  76         Trsfx.SetValue (i, j, 1.0);
  77         Trsfy.SetValue (i, j, 1.0);
  78         Trsfz.SetValue (i, j, 1.0);
  79         TrsfI.SetValue (i, j, 1.0);
  80       } else {
  81         TrsfX.SetValue (i, j, 0.0);
  82         TrsfY.SetValue (i, j, 0.0);
  83         TrsfZ.SetValue (i, j, 0.0);
  84         Trsfx.SetValue (i, j, 0.0);
  85         Trsfy.SetValue (i, j, 0.0);
  86         Trsfz.SetValue (i, j, 0.0);
  87         TrsfI.SetValue (i, j, 0.0);
  88       }
  89
  90   // Rotation Alpha autour de l'axe X
  91   TrsfX.SetValue (1, 1, CosAlpha);
  92   TrsfX.SetValue (2, 2, CosAlpha);
  93   TrsfX.SetValue (1, 2, -SinAlpha);
  94   TrsfX.SetValue (2, 1, SinAlpha);
  95
  96   // Rotation Alpha autour de l'axe Y
  97   TrsfY.SetValue (0, 0, CosAlpha);
  98   TrsfY.SetValue (2, 2, CosAlpha);
  99   TrsfY.SetValue (0, 2, SinAlpha);
 100   TrsfY.SetValue (2, 0, -SinAlpha);
 101
 102   // Rotation Alpha autour de l'axe Z
 103   TrsfZ.SetValue (0, 0, CosAlpha);
 104   TrsfZ.SetValue (1, 1, CosAlpha);
 105   TrsfZ.SetValue (0, 1, -SinAlpha);
 106   TrsfZ.SetValue (1, 0, SinAlpha);
 107
 108   // Rotation -Alpha autour de l'axe X
 109   Trsfx.SetValue (1, 1, MoinsCosAlpha);
 110   Trsfx.SetValue (2, 2, MoinsCosAlpha);
 111   Trsfx.SetValue (1, 2, -MoinsSinAlpha);
 112   Trsfx.SetValue (2, 1, MoinsSinAlpha);
 113
 114   // Rotation -Alpha autour de l'axe Y
 115   Trsfy.SetValue (0, 0, MoinsCosAlpha);
 116   Trsfy.SetValue (2, 2, MoinsCosAlpha);
 117   Trsfy.SetValue (0, 2, MoinsSinAlpha);
 118         Trsfy.SetValue (2, 0, -MoinsSinAlpha);
 119
 120   // Rotation -Alpha autour de l'axe Z
 121   Trsfz.SetValue (0, 0, MoinsCosAlpha);
 122   Trsfz.SetValue (1, 1, MoinsCosAlpha);
 123   Trsfz.SetValue (0, 1, -MoinsSinAlpha);
 124   Trsfz.SetValue (1, 0, MoinsSinAlpha);
 125
 126   Handle(V3d_View) myV3dView = ViewerTest::CurrentView();
 127
 128   myV3dView->SetAnimationMode(Standard_True,Standard_True);
 129   myAISContext-> SetDegenerateModel((Aspect_TypeOfDegenerateModel) atoi(argv[1]),atof(argv[2]));
 130
 131 //                Timer.Reset ();
 132 //                Timer.Start ();
 133   myV3dView->SetAnimationModeOn();
 134   myV3dView->SetComputedMode ( Standard_False );
 135   for (i=0;i<40;i++) {
 136     myV3dView->View()->SetTransform (Trsfz);
 137     myV3dView->View()->Update ();
 138   }
 139   myV3dView->SetAnimationModeOff();
 140 //                Timer.Stop ();
 141 //                Timer.Show (cout);
 142
 143   return 0;
 144 }
 145
 146 static Standard_Integer  OCC162 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
 147 {
 148   if ( argc != 2 ) {
 149     di << "Usage : " << argv[0] << " name" << "\n";
 150     return 1;
 151   }
 152
 153   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(argv[1]);
 154   if (aShape.IsNull()) return 0;
 155
 156   Standard_Real tolValue = 0.0001;
 157   BRepOffsetAPI_Sewing sew(tolValue);
 158   sew.Add(aShape);
 159   sew.Perform();
 160   TopoDS_Shape aSewed = sew.SewedShape();
 161
 162   return 0;
 163 }
 164
 165 static Standard_Integer  OCC172 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char ** argv)
 166 {
 167   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
 168   if(aContext.IsNull()) {
 169     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
 170     return 1;
 171   }
 172
 173   AIS_ListOfInteractive aListOfIO;
 174   aContext->DisplayedObjects(aListOfIO);
 175   AIS_ListIteratorOfListOfInteractive It;
 176   for (It.Initialize(aListOfIO);It.More();It.Next())
 177     {
 178       aContext->AddOrRemoveCurrentObject(It.Value());
 179     }
 180
 181   return 0;
 182 }
 183
 184 static Standard_Integer  OCC204 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
 185 {
 186   if ( argc != 2 ) {
 187     di << "Usage : " << argv[0] << " updateviewer=0/1" << "\n";
 188     return 1;
 189   }
 190
 191   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
 192   if (aContext.IsNull()) {
 193     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
 194     return 1;
 195   }
 196   Standard_Boolean UpdateViewer = Standard_True;
 197   Standard_Integer IntegerUpdateViewer = atoi(argv[1]);
 198   if (IntegerUpdateViewer == 0) {
 199     UpdateViewer = Standard_False;
 200   }
 201
 202   Standard_Integer deltaY = -500;
 203   BRepPrimAPI_MakeBox box1(gp_Pnt(0, 0 + deltaY, 0),  gp_Pnt(100, 100 + deltaY, 100));
 204   BRepPrimAPI_MakeBox box2(gp_Pnt(120, 120 + deltaY, 120),  gp_Pnt(300, 300 + deltaY,300));
 205   BRepPrimAPI_MakeBox box3(gp_Pnt(320, 320 + deltaY, 320),  gp_Pnt(500, 500 + deltaY,500));
 206
 207   Handle_AIS_Shape ais1 = new AIS_Shape(box1.Shape());
 208   Handle_AIS_Shape ais2 = new AIS_Shape(box2.Shape());
 209   Handle_AIS_Shape ais3 = new AIS_Shape(box3.Shape());
 210
 211   aContext->Display(ais1);
 212   aContext->Display(ais2);
 213   aContext->Display(ais3);
 214
 215   aContext->AddOrRemoveCurrentObject(ais1);
 216   aContext->AddOrRemoveCurrentObject(ais2);
 217   aContext->AddOrRemoveCurrentObject(ais3);
 218
 219   //printf("\n No of currents = %d", aContext->NbCurrents());
 220
 221   aContext->InitCurrent();
 222
 223   //int count = 1;
 224   while(aContext->MoreCurrent())
 225   {
 226     //printf("\n count is = %d",  count++);
 227     Handle_AIS_InteractiveObject ais = aContext->Current();
 228     aContext->Remove(ais, UpdateViewer);
 229     aContext->InitCurrent();
 230   }
 231
 232   return 0;
 233 }
 234
 235 #include <gp_Lin.hxx>
 236 #include <BRepClass3d_Intersector3d.hxx>
 237 #include <TopoDS.hxx>
 238 static Standard_Integer OCC1651 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
 239 {
 240   if ( argc != 8 ) {
 241     di << "Usage : " << argv[0] << " Shape PntX PntY PntZ DirX DirY DirZ" << "\n";
 242     return 1;
 243   }
 244
 245   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(argv[1]);
 246   if (aShape.IsNull()) return 0;
 247
 248   gp_Pnt aP1(atof(argv[2]), atof(argv[3]), atof(argv[4]));
 249   gp_Dir aD1(atof(argv[5]), atof(argv[6]), atof(argv[7]));
 250   gp_Lin aL1(aP1,aD1);
 251   BRepClass3d_Intersector3d aI1;
 252   aI1.Perform(aL1, -250, 1e-7, TopoDS::Face(aShape));
 253   if(aI1.IsDone() && aI1.HasAPoint()) {
 254     gp_Pnt aR1 = aI1.Pnt();
 255     di << aR1.X() << " " << aR1.Y() << " " << aR1.Z() << "\n";
 256   }
 257
 258   return 0;
 259 }
 260
 261 void QAMitutoyoUK::Commands(Draw_Interpretor& theCommands) {
 262   char *group = "QAMitutoyoUK";
 263
 264   theCommands.Add("BUC60753", "BUC60753 mode ratio", __FILE__, BUC60753, group);
 265   theCommands.Add("OCC162", "OCC162 name", __FILE__, OCC162, group);
 266   theCommands.Add("OCC172", "OCC172", __FILE__, OCC172, group);
 267   theCommands.Add("OCC204", "OCC204 updateviewer=0/1", __FILE__, OCC204, group);
 268   theCommands.Add("OCC1651", "OCC1651 Shape PntX PntY PntZ DirX DirY DirZ", __FILE__, OCC1651, group);
 269
 270   return;
 271 }