src/QADraw/QADraw.cxx

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  15
  16 #include <QADraw.hxx>
  17
  18 #include <QABugs.hxx>
  19 #include <QADraw.hxx>
  20 #include <QADNaming.hxx>
  21 #include <QANCollection.hxx>
  22
  23 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  24 #include <Bnd_Box.hxx>
  25 #include <BRepBndLib.hxx>
  26 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
  27 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  28 #include <DBRep.hxx>
  29 #include <Draw.hxx>
  30 #include <Draw_Interpretor.hxx>
  31 #include <Draw_PluginMacro.hxx>
  32 #include <OSD_Timer.hxx>
  33 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  34 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  35 #include <TColgp_SequenceOfXYZ.hxx>
  36
  37 #include <stdio.h>
  38
  39 //=======================================================================
  40 //function : QATestExtremaSS
  41 //purpose  :
  42 //=======================================================================
  43 static Standard_Integer QATestExtremaSS (Draw_Interpretor& theInterpretor,
  44                                          Standard_Integer  theArgNb,
  45                                          const char**      theArgs)
  46 {
  47   if (theArgNb < 3
  48    || theArgNb > 4)
  49   {
  50     std::cerr << "Usage: type help " << theArgs[0] << std::endl;
  51     return 1;
  52   }
  53
  54   // Get target shape
  55   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get (theArgs[1]);
  56   if (aShape.IsNull())
  57   {
  58     std::cerr << "Error: " << theArgs[1] << " shape is null\n";
  59     return 1;
  60   }
  61
  62   // Get step value
  63   const Standard_Real aStep = Draw::Atof (theArgs[2]);
  64   if (aStep <= 1e-5)
  65   {
  66     std::cerr << "Error: Step " << aStep << " is too small\n";
  67     return 1;
  68   }
  69
  70   Extrema_ExtFlag aFlag = Extrema_ExtFlag_MIN;
  71   if (theArgNb > 3)
  72   {
  73     Standard_Integer aVal = Draw::Atoi (theArgs[3]);
  74     if (aVal > 0)
  75     {
  76       aFlag = aVal == 1 ? Extrema_ExtFlag_MAX : Extrema_ExtFlag_MINMAX;
  77     }
  78   }
  79
  80   // Get bounding box of the shape
  81   Bnd_Box aBounds;
  82   BRepBndLib::Add (aShape, aBounds);
  83
  84   Standard_Real aXmin, aYmin, aZmin;
  85   Standard_Real aXmax, aYmax, aZmax;
  86   aBounds.Get (aXmin, aYmin, aZmin,
  87                aXmax, aYmax, aZmax);
  88
  89   const Standard_Real aScaleFactor = 1.5;
  90   aXmin *= aScaleFactor;
  91   aYmin *= aScaleFactor;
  92   aZmin *= aScaleFactor;
  93   aXmax *= aScaleFactor;
  94   aYmax *= aScaleFactor;
  95   aZmax *= aScaleFactor;
  96
  97   TopTools_SequenceOfShape aList;
  98   TColgp_SequenceOfXYZ     aPoints;
  99   for (Standard_Real aX = aXmin + 0.5 * aStep; aX < aXmax; aX += aStep)
 100   {
 101     for (Standard_Real aY = aYmin + 0.5 * aStep; aY < aYmax; aY += aStep)
 102     {
 103       aList.Append (BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp_Pnt (aX, aY, aZmin)));
 104       aList.Append (BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp_Pnt (aX, aY, aZmax)));
 105
 106       aPoints.Append (gp_XYZ (aX, aY, aZmin));
 107       aPoints.Append (gp_XYZ (aX, aY, aZmax));
 108     }
 109
 110     for (Standard_Real aZ = aZmin + 0.5 * aStep; aZ < aZmax; aZ += aStep)
 111     {
 112       aList.Append (BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp_Pnt (aX, aYmin, aZ)));
 113       aList.Append (BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp_Pnt (aX, aYmax, aZ)));
 114
 115       aPoints.Append (gp_XYZ (aX, aYmin, aZ));
 116       aPoints.Append (gp_XYZ (aX, aYmax, aZ));
 117     }
 118   }
 119
 120   for (Standard_Real aY = aYmin + 0.5 * aStep; aY < aYmax; aY += aStep)
 121   {
 122     for (Standard_Real aZ = aZmin + 0.5 * aStep; aZ < aZmax; aZ += aStep)
 123     {
 124       aList.Append (BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp_Pnt (aXmin, aY, aZ)));
 125       aList.Append (BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp_Pnt (aXmax, aY, aZ)));
 126
 127       aPoints.Append (gp_XYZ (aXmin, aY, aZ));
 128       aPoints.Append (gp_XYZ (aXmax, aY, aZ));
 129     }
 130   }
 131
 132   const Standard_Integer aNbPoints = aList.Length();
 133   theInterpretor << "Number of sampled points: " << aNbPoints << "\n";
 134
 135   // Perform projection of points
 136   OSD_Timer aTimer;
 137   aTimer.Start();
 138
 139   // Perform projection using standard method
 140   BRepExtrema_DistShapeShape aTool;
 141   aTool.SetFlag (aFlag);
 142   aTool.LoadS1 (aShape);
 143   for (Standard_Integer anIdx = 1; anIdx <= aNbPoints; ++anIdx)
 144   {
 145     aTool.LoadS2 (aList (anIdx));
 146     aTool.Perform();
 147   }
 148
 149   aTimer.Stop();
 150   theInterpretor << "Test for gradient descent complete in: " << aTimer.ElapsedTime() << "\n";
 151   return 0;
 152 }
 153
 154 //=======================================================================
 155 //function : CommonCommands
 156 //purpose  :
 157 //=======================================================================
 158 void QADraw::CommonCommands (Draw_Interpretor& theCommands)
 159 {
 160   const char* group = "QA_Commands";
 161
 162   theCommands.Add ("QATestExtremaSS",
 163                    "QATestExtremaSS Shape Step [Flag { MIN = 0 | MAX = 1 | MINMAX = 2 }]",
 164                    __FILE__,
 165                    QATestExtremaSS,
 166                    group);
 167
 168 // adding commands "rename" leads to the fact that QA commands doesn't work properly OCC23410, use function "renamevar"
 169 // theCommands.Add("rename","rename name1 toname1 name2 toname2 ...",__FILE__,QArename,group);
 170 }
 171
 172 //==============================================================================
 173 // QADraw::Factory
 174 //==============================================================================
 175 void QADraw::Factory(Draw_Interpretor& theCommands)
 176 {
 177   // definition of QA Command
 178   QADraw::CommonCommands(theCommands);
 179   QADraw::TutorialCommands(theCommands);
 180
 181   QABugs::Commands(theCommands);
 182   QADNaming::AllCommands(theCommands);
 183   QANCollection::Commands(theCommands);
 184 }
 185
 186 // Declare entry point PLUGINFACTORY
 187 DPLUGIN(QADraw)