0025467: Visualization - Possibility to remove AIS_LocalContext class
[occt.git] / src / QABugs / QABugs_19.cxx
1 // Created on: 2002-05-21
2 // Created by: QA Admin
3 // Copyright (c) 2002-2014 OPEN CASCADE SAS
4 //
5 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
6 //
7 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
8 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
10 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
11 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
12 //
13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
14 // commercial license or contractual agreement.
15
16 #include <QABugs.hxx>
17
18 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
19 #include <AIS_Shape.hxx>
20 #include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>
21 #include <BRepOffsetAPI_MakePipe.hxx>
22 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
23 #include <BRepPrimAPI_MakeSphere.hxx>
24 #include <DBRep.hxx>
25 #include <Draw_Interpretor.hxx>
26 #include <DrawTrSurf.hxx>
27 #include <GCE2d_MakeSegment.hxx>
28 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
29 #include <GeomFill_Trihedron.hxx>
30 #include <Graphic3d_ArrayOfTriangles.hxx>
31 #include <gp_Ax1.hxx>
32 #include <gp_Pnt2d.hxx>
33 #include <gp_Quaternion.hxx>
34 #include <Image_Color.hxx>
35 #include <Image_PixMap.hxx>
36 #include <NCollection_Handle.hxx>
37 #include <NCollection_IncAllocator.hxx>
38 #include <NCollection_Map.hxx>
39 #include <OSD_Parallel.hxx>
40 #include <OSD_PerfMeter.hxx>
41 #include <OSD_Timer.hxx>
42 #include <Precision.hxx>
43 #include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
44 #include <Prs3d_Text.hxx>
45 #include <SelectMgr_Filter.hxx>
46 #include <Standard_Version.hxx>
47 #include <StdSelect_BRepOwner.hxx>
48 #include <TCollection_HAsciiString.hxx>
49 #include <TopExp_Explorer.hxx>
50 #include <TopoDS_Shape.hxx>
51 #include <V3d_View.hxx>
52 #include <ViewerTest.hxx>
53 #include <XmlDrivers_DocumentRetrievalDriver.hxx>
54 #include <XmlDrivers_DocumentStorageDriver.hxx>
55 #include <TDataStd_Real.hxx>
56 #include <Standard_Atomic.hxx>
57
58 #include <cstdio>
59 #include <cmath>
60 #include <iostream>
61
62 #define QCOMPARE(val1, val2) \
63   di << "Checking " #val1 " == " #val2 << \
64         ((val1) == (val2) ? ": OK\n" : ": Error\n")
65
66 static Standard_Integer OCC230 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
67 {
68   if ( argc != 4) {
69     di << "ERROR OCC230: Usage : " << argv[0] << " TrimmedCurve Pnt2d Pnt2d\n";
70     return 1;
71   }
72
73   gp_Pnt2d P1, P2;
74   if ( !DrawTrSurf::GetPoint2d(argv[2],P1)) {
75     di << "ERROR OCC230: " << argv[2] << " is not Pnt2d\n";
76     return 1;
77   }
78   if ( !DrawTrSurf::GetPoint2d(argv[3],P2)) {
79     di << "ERROR OCC230: " << argv[3] << " is not Pnt2d\n";
80     return 1;
81   }
82
83   GCE2d_MakeSegment MakeSegment(P1,P2);
84   Handle(Geom2d_TrimmedCurve) TrimmedCurve = MakeSegment.Value();
85   DrawTrSurf::Set(argv[1], TrimmedCurve);
86   return 0;
87 }
88
89 static Standard_Integer OCC23361 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char ** /*argv*/)
90 {
91   gp_Pnt p(0, 0, 2);
92   
93   gp_Trsf t1, t2;
94   t1.SetRotation(gp_Ax1(p, gp_Dir(0, 1, 0)), -0.49328285294022267);
95   t2.SetRotation(gp_Ax1(p, gp_Dir(0, 0, 1)), 0.87538474718473880);
96
97   gp_Trsf tComp = t2 * t1;
98
99   gp_Pnt p1(10, 3, 4);
100   gp_Pnt p2 = p1.Transformed(tComp);
101   gp_Pnt p3 = p1.Transformed(t1);
102   p3.Transform(t2);
103
104   // points must be equal
105   if ( ! p2.IsEqual(p3, Precision::Confusion()) )
106     di << "ERROR OCC23361: equivalent transformations does not produce equal points\n";
107   else 
108     di << "OCC23361: OK\n";
109
110   return 0;
111 }
112
113 static Standard_Integer OCC23237 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
114 {
115   OSD_PerfMeter aPM("TestMeter",0);
116   OSD_Timer aTM;
117   
118   // run some operation in cycle for about 2 seconds to have good values of times to compare
119   int count = 0;
120   printf("OSD_PerfMeter test.\nRunning Boolean operation on solids in loop.\n");
121   for (; aTM.ElapsedTime() < 2.; count++)
122   {
123     aPM.Start();
124     aTM.Start();
125
126     // do some operation that will take considerable time compared with time of starting / stopping timers
127     BRepPrimAPI_MakeBox aBox (10., 10., 10.);
128     BRepPrimAPI_MakeSphere aSphere (10.);
129     BRepAlgoAPI_Cut aCutter (aBox.Shape(), aSphere.Shape());
130
131     aTM.Stop();
132     aPM.Stop();
133   }
134  
135   int aNbEnters = 0;
136   Standard_Real aPerfMeter_CPUtime = 0., aTimer_CPUTime = 0., aS;
137   Standard_Integer aM, aH;
138   aTM.Show(aS, aM, aH, aTimer_CPUTime);
139
140   perf_get_meter("TestMeter", &aNbEnters, &aPerfMeter_CPUtime);
141   perf_init_meter("TestMeter");
142
143   Standard_Real aTimeDiff = (fabs(aTimer_CPUTime - aPerfMeter_CPUtime) / aTimer_CPUTime);
144
145   printf("\nMeasurement results (%d cycles):\n", count);
146   printf("\nOSD_PerfMeter CPU time: %lf\nOSD_Timer CPU time: %lf\n",
147     aPerfMeter_CPUtime, aTimer_CPUTime);
148   printf("Time delta is: %.3lf %%\n", aTimeDiff * 100);
149
150   if (aTimeDiff > 0.2)
151     di << "OCC23237: Error: too much difference between CPU and elapsed times";
152   else if (aNbEnters != count)
153     di << "OCC23237: Error: counter reported by PerfMeter (" << aNbEnters << ") does not correspond to actual number of cycles";
154   else
155     di << "OCC23237: OK";
156
157   return 0;
158 }
159
160 class IncrementerDecrementer
161 {
162 public:
163     IncrementerDecrementer (Standard_Integer* theVal, Standard_Boolean thePositive) : myVal (theVal), myPositive (thePositive)
164     {}
165     void operator() (const size_t) const
166     {
167       if ( myPositive )
168         Standard_Atomic_Increment(myVal);
169       else
170         Standard_Atomic_Decrement(myVal);
171     }
172 private:
173     Standard_Integer*   myVal;
174     Standard_Boolean    myPositive;
175 };
176
177 static Standard_Integer OCC22980 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char ** /*argv*/)
178 {
179   int aSum = 0;
180
181   //check returned value
182   QCOMPARE (Standard_Atomic_Decrement (&aSum), -1);
183   QCOMPARE (Standard_Atomic_Increment (&aSum), 0);
184   QCOMPARE (Standard_Atomic_Increment (&aSum), 1);
185   QCOMPARE (Standard_Atomic_Increment (&aSum), 2);
186 //  QCOMPARE (Standard_Atomic_DecrementTest (&aSum), 0);
187 //  QCOMPARE (Standard_Atomic_DecrementTest (&aSum), 1);
188
189   //check atomicity 
190   aSum = 0;
191   const int N = 1 << 24; //big enough to ensure concurrency
192
193   //increment
194   OSD_Parallel::For(0, N, IncrementerDecrementer (&aSum, true));
195   QCOMPARE (aSum, N);
196
197   //decrement
198   OSD_Parallel::For(0, N, IncrementerDecrementer (&aSum, false));
199   QCOMPARE (aSum, 0);
200
201   return 0;
202 }
203
204 #include <TDocStd_Application.hxx>
205 #include <TDocStd_Document.hxx>
206 #include <XCAFDoc_ShapeTool.hxx>
207 #include <XCAFDoc_DocumentTool.hxx>
208 #include <TDF_Label.hxx>
209 #include <TDataStd_Name.hxx>
210 #include <DDocStd.hxx>
211
212 static Standard_Integer OCC23595 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
213 {
214   Handle(TDocStd_Application) anApp = DDocStd::GetApplication();
215   Handle(TDocStd_Document) aDoc;
216   anApp->NewDocument ("XmlXCAF", aDoc);
217   QCOMPARE (!aDoc.IsNull(), Standard_True);
218
219   Handle(XCAFDoc_ShapeTool) aShTool = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main());
220
221   //check default value
222   Standard_Boolean aValue = XCAFDoc_ShapeTool::AutoNaming();
223   QCOMPARE (aValue, Standard_True);
224
225   //true
226   XCAFDoc_ShapeTool::SetAutoNaming (Standard_True);
227   TopoDS_Shape aShape = BRepPrimAPI_MakeBox (100., 200., 300.).Shape();
228   TDF_Label aLabel = aShTool->AddShape (aShape);
229   Handle(TDataStd_Name) anAttr;
230   QCOMPARE (aLabel.FindAttribute (TDataStd_Name::GetID(), anAttr), Standard_True);
231
232   //false
233   XCAFDoc_ShapeTool::SetAutoNaming (Standard_False);
234   aShape = BRepPrimAPI_MakeBox (300., 200., 100.).Shape();
235   aLabel = aShTool->AddShape (aShape);
236   QCOMPARE (!aLabel.FindAttribute (TDataStd_Name::GetID(), anAttr), Standard_True);
237
238   //restore
239   XCAFDoc_ShapeTool::SetAutoNaming (aValue);
240
241   return 0;
242 }
243
244 #include <ExprIntrp_GenExp.hxx>
245 Standard_Integer OCC22611 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
246 {
247
248   if (argc != 3) {
249     di << "Usage : " << argv[0] << " string nb\n";
250     return 1;
251   }
252
253   TCollection_AsciiString aToken = argv[1];
254   Standard_Integer aNb = atoi(argv[2]);
255
256   Handle(ExprIntrp_GenExp) aGen = ExprIntrp_GenExp::Create();
257   for (Standard_Integer i=0; i < aNb; i++)
258   {
259     aGen->Process(aToken);
260     Handle(Expr_GeneralExpression) aExpr = aGen->Expression();
261   }
262
263   return 0;
264 }
265
266 Standard_Integer OCC22595 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char ** /*argv*/)
267 {
268   gp_Mat M0;
269   di << "M0 = "
270   << " {" << M0(1,1) << "} {" << M0(1,2) << "} {" << M0(1,3) <<"}"
271   << " {" << M0(2,1) << "} {" << M0(2,2) << "} {" << M0(2,3) <<"}"
272   << " {" << M0(1,1) << "} {" << M0(1,2) << "} {" << M0(1,3) <<"}";
273   return 0;
274 }
275
276 #include <TopoDS_Face.hxx>
277 #include <TopoDS_Face.hxx>
278 #include <TopoDS.hxx>
279 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
280 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
281 #include <BRepTools.hxx>
282
283 static Standard_Boolean OCC23774Test(const TopoDS_Face& grossPlateFace, const TopoDS_Shape& originalWire, Draw_Interpretor& di)
284 {
285   BRepExtrema_DistShapeShape distShapeShape(grossPlateFace,originalWire,Extrema_ExtFlag_MIN);
286   if(!distShapeShape.IsDone()) {
287     di <<"Distance ShapeShape is Not Done\n";
288     return Standard_False;
289   }
290
291   if(distShapeShape.Value() > 0.01) {
292     di << "Wrong Dist = " <<distShapeShape.Value() << "\n";
293     return Standard_False;
294   } else
295     di << "Dist0 = " <<distShapeShape.Value() <<"\n";
296
297   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
298   /// First Flip Y
299   const gp_Pnt2d axis1P1(1474.8199035519228,1249.9995745636970);
300   const gp_Pnt2d axis1P2(1474.8199035519228,1250.9995745636970);
301
302   gp_Vec2d mirrorVector1(axis1P1,axis1P2);
303
304   gp_Trsf2d mirror1;
305   mirror1.SetMirror(gp_Ax2d(axis1P1,mirrorVector1));
306
307   BRepBuilderAPI_Transform transformer1(mirror1);
308   transformer1.Perform(originalWire);
309   if(!transformer1.IsDone()) {
310     di << "Not Done1 \n";
311     return Standard_False;
312   }
313   TopoDS_Shape step1ModifiedShape = transformer1.ModifiedShape(originalWire);
314   
315   BRepExtrema_DistShapeShape distShapeShape1(grossPlateFace,step1ModifiedShape,Extrema_ExtFlag_MIN);
316   if(!distShapeShape1.IsDone())
317     return Standard_False;
318   if(distShapeShape1.Value() > 0.01) {
319     di << "Dist = " <<distShapeShape1.Value() <<"\n";
320     return Standard_False;
321   } else
322     di << "Dist1 = " <<distShapeShape1.Value() <<"\n";
323
324   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
325   /// Second flip Y
326   transformer1.Perform(step1ModifiedShape);
327   if(!transformer1.IsDone()) {
328     di << "Not Done1 \n";
329     return Standard_False;
330   }
331   TopoDS_Shape step2ModifiedShape = transformer1.ModifiedShape(step1ModifiedShape);
332
333   //This is identity matrix for values but for type is gp_Rotation ?!
334   gp_Trsf2d mirror11 = mirror1;
335   mirror11.PreMultiply(mirror1);
336
337   BRepExtrema_DistShapeShape distShapeShape2(grossPlateFace,step2ModifiedShape);//,Extrema_ExtFlag_MIN);
338   if(!distShapeShape2.IsDone())
339     return Standard_False;
340
341   //This last test case give error (the value is 1008.8822038689706)
342   if(distShapeShape2.Value() > 0.01) {
343     di  << "Wrong Dist2 = " <<distShapeShape2.Value() <<"\n";
344     Standard_Integer N = distShapeShape2.NbSolution();
345     di << "Nb = " <<N <<"\n";
346     for (Standard_Integer i=1;i <= N;i++)
347         di <<"Sol(" <<i<<") = " <<distShapeShape2.PointOnShape1(i).Distance(distShapeShape2.PointOnShape2(i)) <<"\n";
348     return Standard_False;
349   }
350   di << "Distance2 = " <<distShapeShape2.Value() <<"\n";
351  
352   return Standard_True;
353 }
354 static Standard_Integer OCC23774(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
355
356
357   if (n != 3) {
358         di <<"OCC23774: invalid number of input parameters\n";
359         return 1;
360   }
361
362   const char *ns1 = (a[1]), *ns2 = (a[2]);
363   TopoDS_Shape S1(DBRep::Get(ns1)), S2(DBRep::Get(ns2));
364   if (S1.IsNull() || S2.IsNull()) {
365         di <<"OCC23774: Null input shapes\n";
366         return 1;
367   }
368   const TopoDS_Face& aFace  = TopoDS::Face(S1);
369   if(!OCC23774Test(aFace, S2, di))
370         di << "Something is wrong\n";
371
372  return 0;
373 }
374
375 #include <GeomConvert_ApproxSurface.hxx>
376 #include <Geom_BSplineSurface.hxx>
377 #include <Draw.hxx>
378 #include <OSD_Thread.hxx>
379
380 struct GeomConvertTest_Data
381 {
382   Standard_Integer nbupoles;
383   Handle(Geom_Surface) surf;
384 };
385
386 static Standard_Address GeomConvertTest (Standard_Address data)
387 {
388   GeomConvertTest_Data* info = (GeomConvertTest_Data*)data;
389
390   GeomConvert_ApproxSurface aGAS (info->surf, 1e-4, GeomAbs_C1, GeomAbs_C1, 9, 9, 100, 1);
391   if (!aGAS.IsDone()) {
392     cout << "Error: ApproxSurface is not done!" << endl;
393     return 0;
394   }
395   const Handle(Geom_BSplineSurface)& aBSurf = aGAS.Surface();
396   if (aBSurf.IsNull()) {
397     cout << "Error: BSplineSurface is not created!" << endl;
398     return 0;
399   }
400   cout << "Number of UPoles:" << aBSurf->NbUPoles();
401   if (aBSurf->NbUPoles() == info->nbupoles)
402   {
403     cout << ": OK" << endl;
404     return data; // any non-null pointer
405   }
406   else
407   {
408     cout << ": Error, must be " << info->nbupoles << endl;
409     return 0;
410   }
411 }
412
413 static Standard_Integer OCC23952sweep (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
414 {
415   if (argc != 3) {
416     cout << "Error: invalid number of arguments" << endl;
417     return 1;
418   }
419
420   struct GeomConvertTest_Data aStorage;
421   aStorage.nbupoles = Draw::Atoi(argv[1]); 
422   aStorage.surf = DrawTrSurf::GetSurface(argv[2]);
423   if (aStorage.surf.IsNull())
424   {
425     cout << "Error: " << argv[2] << " is not a DRAW surface!" << endl;
426     return 0;
427   }
428
429   // start conversion in several threads
430   const int NBTHREADS = 100;
431   OSD_Thread aThread[NBTHREADS];
432   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
433   { 
434     aThread[i].SetFunction (GeomConvertTest);
435     if (!aThread[i].Run(&aStorage))
436       di << "Error: Cannot start thread << " << i << "\n";
437   }
438
439   // check results
440   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
441   { 
442     Standard_Address aResult = 0;
443     if (!aThread[i].Wait(aResult))
444       di << "Error: Failed waiting for thread << " << i << "\n";
445     if (!aResult) 
446       di << "Error: wrong number of poles in thread " << i << "!\n";
447   }
448
449   return 0;
450 }
451
452 #include <GeomInt_IntSS.hxx>
453
454 struct GeomIntSSTest_Data
455 {
456   Standard_Integer nbsol;
457   Handle(Geom_Surface) surf1, surf2;
458 };
459
460 static Standard_Address GeomIntSSTest (Standard_Address data)
461 {
462   GeomIntSSTest_Data* info = (GeomIntSSTest_Data*)data;
463   GeomInt_IntSS anInter;
464   anInter.Perform (info->surf1, info->surf2, Precision::Confusion(), Standard_True);
465   if (!anInter.IsDone()) {
466     cout << "An intersection is not done!" << endl;
467     return 0;
468   }
469
470   cout << "Number of Lines:" << anInter.NbLines();
471   if (anInter.NbLines() == info->nbsol)
472   {
473     cout << ": OK" << endl;
474     return data; // any non-null pointer
475   }
476   else
477   {
478     cout << ": Error, must be " << info->nbsol << endl;
479     return 0;
480   }
481 }
482
483 static Standard_Integer OCC23952intersect (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
484 {
485   if (argc != 4) {
486     cout << "Error: invalid number of arguments" << endl;
487     return 1;
488   }
489
490   struct GeomIntSSTest_Data aStorage;
491   aStorage.nbsol = Draw::Atoi(argv[1]); 
492   aStorage.surf1 = DrawTrSurf::GetSurface(argv[2]);
493   aStorage.surf2 = DrawTrSurf::GetSurface(argv[3]);
494   if (aStorage.surf1.IsNull() || aStorage.surf2.IsNull())
495   {
496     cout << "Error: Either " << argv[2] << " or " << argv[3] << " is not a DRAW surface!" << endl;
497     return 0;
498   }
499
500   // start conversion in several threads
501   const int NBTHREADS = 100;
502   OSD_Thread aThread[NBTHREADS];
503   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
504   { 
505     aThread[i].SetFunction (GeomIntSSTest);
506     if (!aThread[i].Run(&aStorage))
507       di << "Error: Cannot start thread << " << i << "\n";
508   }
509
510   // check results
511   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
512   { 
513     Standard_Address aResult = 0;
514     if (!aThread[i].Wait(aResult))
515       di << "Error: Failed waiting for thread << " << i << "\n";
516     if (!aResult) 
517       di << "Error: wrong number of intersections in thread " << i << "!\n"; 
518   }
519
520   return 0;
521 }
522
523 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx> 
524 static Standard_Integer OCC23683 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,const char ** argv)
525 {
526   if (argc < 2) {
527     di<<"Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
528     return 1;
529   }
530
531   Standard_Integer ucontinuity = 1;
532   Standard_Integer vcontinuity = 1;
533   Standard_Boolean iscnu = false;
534   Standard_Boolean iscnv = false;
535   
536   Handle(Geom_Surface) aSurf = DrawTrSurf::GetSurface(argv[1]);
537
538   QCOMPARE (aSurf->IsCNu (ucontinuity), iscnu);
539   QCOMPARE (aSurf->IsCNv (vcontinuity), iscnv);
540
541   return 0;
542 }
543
544 #include <gp_Ax1.hxx>
545 #include <gp_Ax22d.hxx>
546 #include <Geom_Plane.hxx>
547 #include <Geom2d_Circle.hxx>
548 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
549 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
550 #include <BRepPrimAPI_MakeRevol.hxx>
551 #include <Geom2d_OffsetCurve.hxx>
552
553 static int test_offset(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
554 {
555   // Check the command arguments
556   if ( argc != 1 )
557   {
558     di << "Error: " << argv[0] << " - invalid number of arguments\n";
559     di << "Usage: type help " << argv[0] << "\n";
560     return 1; // TCL_ERROR
561   }
562
563   gp_Ax1 RotoAx( gp::Origin(), gp::DZ() );
564   gp_Ax22d Ax2( gp::Origin2d(), gp::DY2d(), gp::DX2d() );
565   Handle(Geom_Surface) Plane = new Geom_Plane( gp::YOZ() );
566
567   di << "<<<< Preparing sample surface of revolution based on trimmed curve >>>>\n";
568   di << "-----------------------------------------------------------------------\n";
569
570   Handle(Geom2d_Circle) C2d1 = new Geom2d_Circle(Ax2, 1.0);
571   Handle(Geom2d_TrimmedCurve) C2d1Trimmed = new Geom2d_TrimmedCurve(C2d1, 0.0, M_PI/2.0);
572   TopoDS_Edge E1 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(C2d1Trimmed, Plane);
573
574   DBRep::Set("e1", E1);
575
576   BRepPrimAPI_MakeRevol aRevolBuilder1(E1, RotoAx);
577   TopoDS_Face F1 = TopoDS::Face( aRevolBuilder1.Shape() );
578
579   DBRep::Set("f1", F1);
580
581   di << "Result: f1\n";
582
583   di << "<<<< Preparing sample surface of revolution based on offset curve  >>>>\n";
584   di << "-----------------------------------------------------------------------\n";
585
586   Handle(Geom2d_OffsetCurve) C2d2Offset = new Geom2d_OffsetCurve(C2d1Trimmed, -0.5);
587   TopoDS_Edge E2 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(C2d2Offset, Plane);
588
589   DBRep::Set("e2", E2);
590
591   BRepPrimAPI_MakeRevol aRevolBuilder2(E2, RotoAx);
592   TopoDS_Face F2 = TopoDS::Face( aRevolBuilder2.Shape() );
593
594   DBRep::Set("f2", F2);
595
596   di << "Result: f2\n";
597
598   return 0;
599 }
600
601 #include <Geom_Curve.hxx>
602 #include <Geom_Surface.hxx>
603 #include <Precision.hxx>
604 #include <ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface.hxx>
605 //=======================================================================
606 //function : OCC24008
607 //purpose  : 
608 //=======================================================================
609 static Standard_Integer OCC24008 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
610 {
611   if (argc != 3) {
612     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
613     return 1;
614   }
615   Handle(Geom_Curve) aCurve = DrawTrSurf::GetCurve(argv[1]);
616   Handle(Geom_Surface) aSurf = DrawTrSurf::GetSurface(argv[2]);
617   if (aCurve.IsNull()) {
618     di << "Curve was not read\n";
619         return 1;
620   }
621   if (aSurf.IsNull()) {
622         di << "Surface was not read\n";
623         return 1;
624   }
625   ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface aProj;
626   aProj.Init (aSurf, Precision::Confusion());
627   try {
628     Handle(Geom2d_Curve) aPCurve;
629     aProj.Perform (aCurve, aCurve->FirstParameter(), aCurve->LastParameter(), aPCurve);
630     if (aPCurve.IsNull()) {
631           di << "PCurve was not created\n";
632           return 1;
633     }
634   } catch (...) {
635     di << "Exception was caught\n";
636   }
637   return 0;
638 }
639
640 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
641 #include <Draw.hxx>
642 //=======================================================================
643 //function : OCC23945
644 //purpose  : 
645 //=======================================================================
646
647 static Standard_Integer OCC23945 (Draw_Interpretor& /*di*/,Standard_Integer n, const char** a)
648 {
649   if (n < 5) return 1;
650
651   Handle(Geom_Surface) aS = DrawTrSurf::GetSurface(a[1]);
652   if (aS.IsNull()) return 1;
653
654   GeomAdaptor_Surface GS(aS);
655
656   Standard_Real U = Draw::Atof(a[2]);
657   Standard_Real V = Draw::Atof(a[3]);
658
659   Standard_Boolean DrawPoint = ( n%3 == 2);
660   if ( DrawPoint) n--;
661
662   gp_Pnt P;
663   if (n >= 13) {
664     gp_Vec DU,DV;
665     if (n >= 22) {
666       gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
667       GS.D2(U,V,P,DU,DV,D2U,D2V,D2UV);
668       Draw::Set(a[13],D2U.X());
669       Draw::Set(a[14],D2U.Y());
670       Draw::Set(a[15],D2U.Z());
671       Draw::Set(a[16],D2V.X());
672       Draw::Set(a[17],D2V.Y());
673       Draw::Set(a[18],D2V.Z());
674       Draw::Set(a[19],D2UV.X());
675       Draw::Set(a[20],D2UV.Y());
676       Draw::Set(a[21],D2UV.Z());
677     }
678     else
679       GS.D1(U,V,P,DU,DV);
680
681     Draw::Set(a[7],DU.X());
682     Draw::Set(a[8],DU.Y());
683     Draw::Set(a[9],DU.Z());
684     Draw::Set(a[10],DV.X());
685     Draw::Set(a[11],DV.Y());
686     Draw::Set(a[12],DV.Z());
687   }
688   else 
689     GS.D0(U,V,P);
690
691   if ( n > 6) {
692     Draw::Set(a[4],P.X());
693     Draw::Set(a[5],P.Y());
694     Draw::Set(a[6],P.Z());
695   }
696   if ( DrawPoint) {
697     DrawTrSurf::Set(a[n],P);
698   }
699
700   return 0;
701 }
702
703 //=======================================================================
704 //function : OCC11758
705 //purpose  : 
706 //=======================================================================
707 static Standard_Integer OCC11758 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char**)
708 {
709   if (n != 1) return 1;
710
711   const char* theStr = "0123456789";
712   Standard_Integer i, j;
713   for ( i = 0; i < 5; ++i ) {
714     // TCollection_AsciiString(const Standard_CString astring)
715     TCollection_AsciiString a(theStr+i);
716     // IsEqual (const Standard_CString other)const
717     //assert( a == theStr+i );
718     QCOMPARE ( a , theStr+i );
719
720     //TCollection_AsciiString(const Standard_CString astring,const Standard_Integer aLen )
721     TCollection_AsciiString b(theStr+i, 3);
722     //assert( b.Length() == 3 );
723     //assert( strncmp( b.ToCString(), theStr+i, 3 ) == 0 );
724     //assert( strlen( b.ToCString() ) == 3 );
725     QCOMPARE ( b.Length() , 3 );
726     QCOMPARE ( strncmp( b.ToCString() , theStr+i, 3 ) , 0 );
727     QCOMPARE ( b.Length() , 3 );
728
729     //TCollection_AsciiString(const Standard_Integer aValue)
730     TCollection_AsciiString c(i);
731     //assert( c.IsIntegerValue() );
732     //assert( c.IntegerValue() == i );
733     QCOMPARE ( c.IsIntegerValue() , Standard_True );
734     QCOMPARE ( c.IntegerValue() , i );
735
736     //TCollection_AsciiString(const Standard_Real aValue)
737     TCollection_AsciiString d( 0.1*i );
738     //assert( d.IsRealValue() );
739     //assert( TCollection_AsciiString(3.3) == "3.3");
740     QCOMPARE ( d.IsRealValue() , Standard_True );
741     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString(3.3) , "3.3" );
742
743     //TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring)
744     TCollection_AsciiString e(d);
745     //assert( e == d );
746     //assert( e.Length() == d.Length() );
747     //assert( strcmp( e.ToCString(), d.ToCString() ) == 0 );
748     QCOMPARE ( e ,d  );
749     QCOMPARE ( e.Length() , d.Length() );
750     QCOMPARE ( strcmp( e.ToCString(), d.ToCString() ) , 0 );
751
752     // TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring ,
753     //                         const Standard_Character other )
754     TCollection_AsciiString f(e,'\a');
755     //assert( f.Length() == e.Length() + 1 );
756     //assert( strncmp( f.ToCString(), e.ToCString(), e.Length() ) == 0 );
757     //assert( f.Value( f.Length() ) == '\a');
758     QCOMPARE ( f.Length() , e.Length() + 1 );
759     QCOMPARE ( strncmp( f.ToCString(), e.ToCString(), e.Length() ) , 0 );
760     QCOMPARE ( f.Value( f.Length() ) , '\a' );
761
762     // TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring ,
763     //                         const Standard_CString other )
764     TCollection_AsciiString g(f, theStr);
765     //assert( g.Length() == f.Length() + strlen( theStr ));
766     //assert( strncmp( g.ToCString(), f.ToCString(), f.Length() ) == 0 );
767     //assert( g.Search( theStr ) == f.Length() + 1 );
768     QCOMPARE ( g.Length() , f.Length() + (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
769     QCOMPARE ( strncmp( g.ToCString(), f.ToCString(), f.Length() ) , 0 );
770     QCOMPARE ( g.Search( theStr ) , f.Length() + 1 );
771
772     // TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring ,
773     //                         const TCollection_AsciiString& other )
774     TCollection_AsciiString h(d,a);
775     //assert( h.Length() == d.Length() + a.Length() );
776     //assert( strncmp( h.ToCString(), d.ToCString(), d.Length() ) == 0 );
777     //assert( strncmp( h.ToCString() + d.Length(), a.ToCString(), a.Length() ) == 0 );
778     QCOMPARE ( h.Length() , d.Length() + a.Length() );
779     QCOMPARE ( strncmp( h.ToCString(), d.ToCString(), d.Length() ) , 0 );
780     QCOMPARE ( strncmp( h.ToCString() + d.Length(), a.ToCString(), a.Length() ) , 0 );
781
782     // AssignCat(const Standard_CString other)
783     c.AssignCat( a.ToCString() );
784     //assert( c.Length() == 1 + a.Length() );
785     //assert( c.Search( a ) == 2 );
786     QCOMPARE ( c.Length() , 1 + a.Length() );
787     QCOMPARE ( c.Search( a ) , 2 );
788
789     // AssignCat(const TCollection_AsciiString& other)
790     Standard_Integer dl = d.Length();
791     d.AssignCat( a );
792     //assert( d.Length() == dl + a.Length() );
793     //assert( d.Search( a ) == dl + 1 );
794     QCOMPARE ( d.Length() , dl + a.Length() );
795     QCOMPARE ( d.Search( a ) , dl + 1 );
796
797     // Capitalize()
798     TCollection_AsciiString capitalize("aBC");
799     capitalize.Capitalize();
800     //assert( capitalize == "Abc" );
801     QCOMPARE ( capitalize , "Abc" );
802
803     // Copy(const Standard_CString fromwhere)
804     d = theStr+i;
805     //assert( d == theStr+i );
806     QCOMPARE ( d , theStr+i );
807
808     // Copy(const TCollection_AsciiString& fromwhere)
809     d = h;
810     // IsEqual (const TCollection_AsciiString& other)const
811     //assert( d == h );
812     QCOMPARE ( d , h );
813
814     // Insert(const Standard_Integer where, const Standard_CString what)
815     dl = d.Length();
816     d.Insert( 2, theStr );
817     //assert( d.Length() == dl + strlen( theStr ));
818     //assert( strncmp( d.ToCString() + 1, theStr, strlen( theStr )) == 0 );
819     QCOMPARE ( d.Length() , dl + (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
820     QCOMPARE ( strncmp( d.ToCString() + 1, theStr, strlen( theStr )) , 0 );
821
822     //Insert(const Standard_Integer where,const Standard_Character what)
823     d = theStr;
824     d.Insert( i+1, 'i' );
825     //assert( d.Length() == strlen( theStr ) + 1 );
826     //assert( d.Value( i+1 ) == 'i');
827     //assert( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) == 0 );
828     QCOMPARE ( d.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) + 1 );
829     QCOMPARE ( d.Value( i+1 ) , 'i' );
830     QCOMPARE ( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) , 0 );
831
832     //Insert(const Standard_Integer where,const TCollection_AsciiString& what)
833     d = theStr;
834     d.Insert( i+1, TCollection_AsciiString( "i" ));
835     //assert( d.Length() == strlen( theStr ) + 1 );
836     //assert( d.Value( i+1 ) == 'i');
837     //assert( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) == 0 );
838     QCOMPARE ( d.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) + 1 );
839     QCOMPARE ( d.Value( i+1 ) , 'i' );
840     QCOMPARE ( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) , 0 );
841
842     // IsDifferent (const Standard_CString other)const
843     //assert( d.IsDifferent( theStr ));
844     //assert( d.IsDifferent( "theStr" ));
845     //assert( d.IsDifferent( "" ));
846     //assert( !d.IsDifferent( d.ToCString() ));
847     QCOMPARE ( d.IsDifferent( theStr ) , Standard_True );
848     QCOMPARE ( d.IsDifferent( "theStr" ) , Standard_True );
849     QCOMPARE ( d.IsDifferent( "" ) , Standard_True );
850     QCOMPARE ( !d.IsDifferent( d.ToCString() ) , Standard_True );
851
852     // IsDifferent (const TCollection_AsciiString& other)const
853     //assert( d.IsDifferent( TCollection_AsciiString() ));
854     //assert( d.IsDifferent( a ));
855     //assert( d.IsDifferent( h ));
856     //assert( !d.IsDifferent( d ));
857     QCOMPARE ( d.IsDifferent( TCollection_AsciiString() ) , Standard_True );
858     QCOMPARE ( d.IsDifferent( a ) , Standard_True );
859     QCOMPARE ( d.IsDifferent( h ) , Standard_True );
860     QCOMPARE ( !d.IsDifferent( d ) , Standard_True );
861
862     // IsLess (const Standard_CString other)const
863     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("1"));
864     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("00"));
865     //assert( TCollection_AsciiString ("").  IsLess("0"));
866     //assert( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess("0"));
867     //assert( !TCollection_AsciiString("00").IsLess("0"));
868     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess(""));
869     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(theStr+i+1));
870     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("1") , Standard_True );
871     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("00") , Standard_True );
872     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("").  IsLess("0") , Standard_True );
873     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess("0"), Standard_True );
874     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("00").IsLess("0") , Standard_True );
875     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess("") , Standard_True );
876     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(theStr+i+1) , Standard_True );
877
878     // IsLess (const TCollection_AsciiString& other)const
879     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("1" )));
880     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("00")));
881     //assert( TCollection_AsciiString ("").  IsLess(TCollection_AsciiString("0" )));
882     //assert( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess(TCollection_AsciiString("0" )));
883     //assert( !TCollection_AsciiString("00").IsLess(TCollection_AsciiString("0" )));
884     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess(TCollection_AsciiString(""  )));
885     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(TCollection_AsciiString(theStr+i+1)));
886     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("1" )) , Standard_True );
887     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("00")) , Standard_True );
888     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("").  IsLess(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
889     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
890     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("00").IsLess(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
891     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess(TCollection_AsciiString(""  )) , Standard_True );
892     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(TCollection_AsciiString(theStr+i+1)) , Standard_True );
893
894     // IsGreater (const Standard_CString other)const
895     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("1"));
896     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("00"));
897     //assert( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater("0"));
898     //assert( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater("0"));
899     //assert( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater("0"));
900     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater(""));
901     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(theStr+i));
902     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("1") , Standard_True );
903     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("00") , Standard_True );
904     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater("0") , Standard_True );
905     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater("0") , Standard_True );
906     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater("0") , Standard_True );
907     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater("") , Standard_True );
908     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(theStr+i) , Standard_True );
909
910     // IsGreater (const TCollection_AsciiString& other)const
911     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("1" )));
912     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("00")));
913     //assert( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )));
914     //assert( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )));
915     //assert( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )));
916     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString(""  )));
917     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(TCollection_AsciiString(theStr+i)));
918     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("1" )) , Standard_True );
919     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("00")) , Standard_True );
920     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
921     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
922     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
923     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString(""  )) , Standard_True );
924     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(TCollection_AsciiString(theStr+i)) , Standard_True );
925
926     // void Read(Standard_IStream& astream)
927     std::istringstream is( theStr );
928     e.Read( is );
929     //assert( e == theStr );
930     QCOMPARE ( e , theStr );
931
932     // Standard_Integer SearchFromEnd (const Standard_CString what)const
933     //assert( e.SearchFromEnd( theStr + i ) == i + 1 );
934     QCOMPARE ( e.SearchFromEnd( theStr + i ) , i + 1 );
935
936     // SetValue(const Standard_Integer where, const Standard_CString what)
937     e.SetValue( i+1, "what");
938     //assert( e.Search( "what" ) == i+1 );
939     //assert( e.Length() == strlen( theStr ));
940     QCOMPARE ( e.Search( "what" ) , i+1 );
941     QCOMPARE ( e.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
942
943     // TCollection_AsciiString Split (const Standard_Integer where)
944     e = theStr;
945     d = e.Split( i+1 );
946     //assert( d.Length() + e.Length() == strlen( theStr ));
947     QCOMPARE ( d.Length() + e.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
948
949     // TCollection_AsciiString SubString (const Standard_Integer FromIndex,
950     //                                    const Standard_Integer ToIndex) const
951     e = theStr;
952     d = e.SubString( (unsigned int)i+1, (unsigned int)i+3 );
953     //assert( d.Length() == 3 );
954     //assert( d.Value(1) == theStr[ i ]);
955     QCOMPARE ( d.Length() , 3 );
956     QCOMPARE ( d.Value(1) , theStr[ i ] );
957
958     // TCollection_AsciiString Token (const Standard_CString separators,
959     //                                const Standard_Integer whichone) const
960     e = " ";
961     for ( j = 0; j < i; ++j ) {
962       e += TCollection_AsciiString( theStr[j] ) + " ";
963       //assert( e.Token(" ", j+1 ) == TCollection_AsciiString( theStr+j, 1 ));
964       QCOMPARE ( e.Token(" ", j+1 ) , TCollection_AsciiString( theStr+j, 1 ) );
965     }
966   }
967   for ( i = 0; i < 5; ++i )
968   {
969     // TCollection_ExtendedString (const Standard_CString astring, 
970     //                             const Standard_Boolean isMultiByte) 
971     const TCollection_ExtendedString a( theStr+i );
972     //assert( TCollection_AsciiString( a ) == theStr+i );
973     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString( a ) , theStr+i );
974
975     //TCollection_ExtendedString (const Standard_ExtString astring)
976     const TCollection_ExtendedString b( a.ToExtString() );
977     //assert( a == b );
978     QCOMPARE ( a , b );
979
980     // TCollection_ExtendedString (const Standard_Integer      length,
981     //                             const Standard_ExtCharacter filler )
982     const TCollection_ExtendedString c( i, 1 );
983     //assert( c.Length() == i );
984     QCOMPARE ( c.Length() , i );
985     if ( c.Length() > 0 ) {
986       //assert( c.Value( i ) == 1 );
987       QCOMPARE ( c.Value( i ) , 1 );
988     }
989
990     // TCollection_ExtendedString (const Standard_Integer aValue)
991     TCollection_ExtendedString d( i );
992     const TCollection_AsciiString da( d );
993     //assert( da.IsIntegerValue() );
994     //assert( da.IntegerValue() == i );
995     QCOMPARE ( da.IsIntegerValue() , Standard_True );
996     QCOMPARE (  da.IntegerValue(), i );
997
998     // TCollection_ExtendedString (const Standard_Real aValue)
999     const TCollection_ExtendedString e( 0.1 * i );
1000     const TCollection_AsciiString ea( e );
1001     //assert( ea.IsRealValue() );
1002     //assert( Abs( ea.RealValue() - 0.1 * i ) < 1e-10 );
1003     QCOMPARE ( ea.IsRealValue() , Standard_True );
1004     QCOMPARE ( Abs( ea.RealValue() - 0.1 * i ) < 1e-10 , Standard_True );
1005
1006     // TCollection_ExtendedString (const TCollection_ExtendedString& astring)
1007     const TCollection_ExtendedString f(e);
1008     //assert( f.Length() == e.Length());
1009     //assert( f == e );
1010     QCOMPARE ( f.Length() , e.Length() );
1011     QCOMPARE ( f , e );
1012
1013     // TCollection_ExtendedString (const TCollection_AsciiString& astring)
1014     const TCollection_ExtendedString g( ea );
1015     //assert( g.Length() == ea.Length() );
1016     //assert( TCollection_AsciiString( g ) == ea );
1017     QCOMPARE ( g.Length() , ea.Length() );
1018     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString( g ) , ea );
1019
1020     // AssignCat (const TCollection_ExtendedString& other)
1021     const TCollection_ExtendedString sep(",");
1022     d.AssignCat( sep );
1023     d.AssignCat( g );
1024     //assert( d.Length() == 2 + g.Length() );
1025     //assert( d.Token( sep.ToExtString(), 1 ) == TCollection_ExtendedString( i ));
1026     //assert( d.Token( sep.ToExtString(), 2 ) == g );
1027     QCOMPARE ( d.Length() , 2 + g.Length() );
1028     QCOMPARE ( d.Token( sep.ToExtString(), 1 ) , TCollection_ExtendedString( i ) );
1029     QCOMPARE ( d.Token( sep.ToExtString(), 2 ) , g );
1030
1031     // TCollection_ExtendedString Cat (const TCollection_ExtendedString& other) const
1032     const TCollection_ExtendedString cat = a.Cat( sep );
1033     //assert( cat.Length() == a.Length() + sep.Length() );
1034     //assert( cat.Search( a ) == 1 );
1035     //assert( cat.Search( sep ) == a.Length() + 1 );
1036     QCOMPARE ( cat.Length() , a.Length() + sep.Length() );
1037     QCOMPARE ( cat.Search( a ) , 1 );
1038     QCOMPARE ( cat.Search( sep ) , a.Length() + 1 );
1039
1040     // Copy (const TCollection_ExtendedString& fromwhere)
1041     d = cat;
1042     //assert( d.Length() == cat.Length() );
1043     //assert( d == cat );
1044     QCOMPARE ( d.Length() , cat.Length() );
1045     QCOMPARE ( d , cat );
1046
1047     // IsEqual (const Standard_ExtString other) const
1048     //assert( d.IsEqual( d.ToExtString() ));
1049     QCOMPARE ( d.IsEqual( d.ToExtString() ) , Standard_True );
1050
1051     // IsDifferent (const Standard_ExtString other ) const
1052     //assert( d.IsDifferent( a.ToExtString() ));
1053     QCOMPARE ( d.IsDifferent( a.ToExtString() ) , Standard_True );
1054
1055     // IsDifferent (const TCollection_ExtendedString& other) const
1056     //assert( d.IsDifferent( a ));
1057     QCOMPARE ( d.IsDifferent( a ) , Standard_True );
1058
1059     // IsLess (const Standard_ExtString other) const
1060     const TCollection_ExtendedString l0("0"), l1("1"), l00("00"), l, ls(theStr+i), ls1(theStr+i+1);
1061     //assert( l0. IsLess( l1.ToExtString() ));
1062     //assert( l0. IsLess( l00.ToExtString() ));
1063     //assert( l.  IsLess( l0.ToExtString() ));
1064     //assert( ! l1. IsLess( l0.ToExtString() ));
1065     //assert( ! l00.IsLess( l0.ToExtString() ));
1066     //assert( ! l0. IsLess( l.ToExtString() ));
1067     //assert( ls.IsLess( ls1.ToExtString() ));
1068     QCOMPARE ( l0. IsLess( l1.ToExtString() ) , Standard_True );
1069     QCOMPARE ( l0. IsLess( l00.ToExtString() ) , Standard_True );
1070     QCOMPARE ( l.  IsLess( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1071     QCOMPARE ( ! l1. IsLess( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1072     QCOMPARE ( ! l00.IsLess( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1073     QCOMPARE ( ! l0. IsLess( l.ToExtString() ) , Standard_True );
1074     QCOMPARE ( ls.IsLess( ls1.ToExtString() ) , Standard_True );
1075
1076     // IsLess (const TCollection_ExtendedString& other) const
1077     //assert( l0. IsLess( l1 ));
1078     //assert( l0. IsLess( l00 ));
1079     //assert( l.  IsLess( l0 ));
1080     //assert( ! l1. IsLess( l0 ));
1081     //assert( ! l00.IsLess( l0 ));
1082     //assert( ! l0. IsLess( l ));
1083     //assert( ls.IsLess( ls1 ));
1084     QCOMPARE ( l0. IsLess( l1 ) , Standard_True );
1085     QCOMPARE ( l0. IsLess( l00 ) , Standard_True );
1086     QCOMPARE ( l.  IsLess( l0 ) , Standard_True );
1087     QCOMPARE ( ! l1. IsLess( l0 ) , Standard_True );
1088     QCOMPARE ( ! l00.IsLess( l0 ) , Standard_True );
1089     QCOMPARE ( ! l0. IsLess( l ) , Standard_True );
1090     QCOMPARE ( ls.IsLess( ls1 ) , Standard_True );
1091
1092     // IsGreater (const Standard_ExtString other) const
1093     //assert( ! l0.IsGreater( l1.ToExtString() ));
1094     //assert( ! l0.IsGreater( l00.ToExtString() ));
1095     //assert( ! l. IsGreater( l0.ToExtString() ));
1096     //assert(  l1. IsGreater( l0.ToExtString() ));
1097     //assert(  l00.IsGreater( l0.ToExtString() ));
1098     //assert(  l0. IsGreater( l.ToExtString() ));
1099     //assert(  ls1.IsGreater( ls.ToExtString() ));
1100     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l1.ToExtString() ) , Standard_True );
1101     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l00.ToExtString() ) , Standard_True );
1102     QCOMPARE ( ! l. IsGreater( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1103     QCOMPARE ( l1. IsGreater( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1104     QCOMPARE ( l00.IsGreater( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1105     QCOMPARE ( l0. IsGreater( l.ToExtString() ) , Standard_True );
1106     QCOMPARE ( ls1.IsGreater( ls.ToExtString() ) ,Standard_True  );
1107
1108     // IsGreater (const TCollection_ExtendedString& other) const
1109     //assert( ! l0.IsGreater( l1));
1110     //assert( ! l0.IsGreater( l00));
1111     //assert( ! l. IsGreater( l0));
1112     //assert(  l1. IsGreater( l0));
1113     //assert(  l00.IsGreater( l0));
1114     //assert(  l0. IsGreater( l));
1115     //assert(  ls1.IsGreater( ls));
1116     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l1) , Standard_True );
1117     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l00) , Standard_True );
1118     QCOMPARE ( ! l. IsGreater( l0) , Standard_True );
1119     QCOMPARE ( l1. IsGreater( l0) , Standard_True );
1120     QCOMPARE ( l00.IsGreater( l0) , Standard_True );
1121     QCOMPARE ( l0. IsGreater( l) , Standard_True );
1122     QCOMPARE ( ls1.IsGreater( ls) , Standard_True );
1123
1124     // ==========================
1125     //TCollection_HAsciiString::
1126     // ==========================
1127
1128     // IsDifferent(const Handle(TCollection_HAsciiString)& S)
1129     Handle(TCollection_HAsciiString) ha1 = new TCollection_HAsciiString( theStr+i );
1130     Handle(TCollection_HAsciiString) ha2 = new TCollection_HAsciiString( theStr+i+1 );
1131     //assert( ha1->IsDifferent( ha2 ));
1132     //assert( !ha1->IsDifferent( ha1 ));
1133     QCOMPARE ( ha1->IsDifferent( ha2 ) , Standard_True );
1134     QCOMPARE ( !ha1->IsDifferent( ha1 ) , Standard_True );
1135
1136     // IsSameString (const Handle(TCollection_HAsciiString)& S)
1137     //assert( !ha1->IsSameString( ha2 ));
1138     //assert( ha1->IsSameString( ha1 ));
1139     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2 ) , Standard_True );
1140     QCOMPARE ( ha1->IsSameString( ha1 ) , Standard_True );
1141
1142     // IsSameState (const Handle(TCollection_HAsciiString)& other) const
1143     //assert( !ha1->IsSameState( ha2 ));
1144     //assert( ha1->IsSameState( ha1 ));
1145     QCOMPARE ( !ha1->IsSameState( ha2 ) , Standard_True );
1146     QCOMPARE ( ha1->IsSameState( ha1 ) , Standard_True );
1147
1148     // IsSameString (const Handle(TCollection_HAsciiString)& S ,
1149     //               const Standard_Boolean CaseSensitive) const
1150     //assert( !ha1->IsSameString( ha2, true ));
1151     //assert( ha1->IsSameString( ha1, true ));
1152     //assert( !ha1->IsSameString( ha2, false ));
1153     //assert( ha1->IsSameString( ha1, false ));
1154     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2, Standard_True ) , Standard_True );
1155     QCOMPARE ( ha1->IsSameString( ha1, Standard_True ) , Standard_True );
1156     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2, Standard_False ) , Standard_True );
1157     QCOMPARE ( ha1->IsSameString( ha1, Standard_False ) , Standard_True );
1158
1159     ha1->SetValue( 1, "AbC0000000");
1160     ha2->SetValue( 1, "aBc0000000");
1161     //assert( !ha1->IsSameString( ha2, true ));
1162     //assert( ha1->IsSameString( ha2, false ));
1163     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2, Standard_True ) , Standard_True );
1164     QCOMPARE (  ha1->IsSameString( ha2, Standard_False ), Standard_True );
1165   }
1166   return 0;
1167 }
1168
1169 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
1170 #include <IntTools_FaceFace.hxx>
1171 #include <IntTools_Curve.hxx>
1172 #include <IntTools_PntOn2Faces.hxx>
1173
1174 static Standard_Integer OCC24005 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theNArg, const char** theArgv) 
1175 {
1176   if(theNArg < 2)
1177   {
1178     theDI << "Wrong a number of arguments!\n";
1179     return 1;
1180   }
1181
1182   Handle(Geom_Plane) plane(new Geom_Plane(
1183                                   gp_Ax3( gp_Pnt(-72.948737453424499, 754.30437716359393, 259.52151854671678),
1184                                   gp_Dir(6.2471473085930200e-007, -0.99999999999980493, 0.00000000000000000),
1185                                   gp_Dir(0.99999999999980493, 6.2471473085930200e-007, 0.00000000000000000))));
1186   Handle(Geom_CylindricalSurface) cylinder(
1187                   new Geom_CylindricalSurface(
1188                                   gp_Ax3(gp_Pnt(-6.4812490053250649, 753.39408794522092, 279.16400974257465),
1189                                   gp_Dir(1.0000000000000000, 0.0, 0.00000000000000000),
1190                                   gp_Dir(0.0, 1.0000000000000000, 0.00000000000000000)),
1191                                                                                           19.712534607908712));
1192
1193   DrawTrSurf::Set("pln", plane);
1194   theDI << "pln\n";
1195   DrawTrSurf::Set("cyl", cylinder);
1196   theDI << "cyl\n";
1197
1198   BRep_Builder builder;
1199   TopoDS_Face face1, face2;
1200   builder.MakeFace(face1, plane, Precision::Confusion());
1201   builder.MakeFace(face2, cylinder, Precision::Confusion());
1202   IntTools_FaceFace anInters;
1203   anInters.SetParameters(false, true, true, Precision::Confusion());
1204   anInters.Perform(face1, face2);
1205
1206   if (!anInters.IsDone())
1207   {
1208     theDI<<"No intersections found!\n";
1209
1210     return 1;
1211   }
1212
1213   //Handle(Geom_Curve) aResult;
1214   //gp_Pnt             aPoint;
1215
1216   const IntTools_SequenceOfCurves& aCvsX=anInters.Lines();
1217   const IntTools_SequenceOfPntOn2Faces& aPntsX=anInters.Points();
1218
1219   char buf[1024];  
1220   Standard_Integer aNbCurves, aNbPoints;
1221
1222   aNbCurves=aCvsX.Length();
1223   aNbPoints=aPntsX.Length();
1224
1225   if (aNbCurves >= 2)
1226   {
1227     for (Standard_Integer i=1; i<=aNbCurves; ++i)
1228     {
1229       Sprintf(buf, "%s_%d",theArgv[1],i);
1230       theDI << buf << " ";
1231       
1232       const IntTools_Curve& aIC = aCvsX(i);
1233       const Handle(Geom_Curve)& aC3D= aIC.Curve();
1234       DrawTrSurf::Set(buf,aC3D);
1235     }
1236   }
1237   else if (aNbCurves == 1)
1238   {
1239     const IntTools_Curve& aIC = aCvsX(1);
1240     const Handle(Geom_Curve)& aC3D= aIC.Curve();
1241     Sprintf(buf, "%s",theArgv[1]);
1242     theDI << buf << " ";
1243     DrawTrSurf::Set(buf,aC3D);
1244   }
1245
1246   for (Standard_Integer i = 1; i<=aNbPoints; ++i)
1247   {
1248     const IntTools_PntOn2Faces& aPi=aPntsX(i);
1249     const gp_Pnt& aP=aPi.P1().Pnt();
1250     
1251     Sprintf(buf,"%s_p_%d",theArgv[1],i);
1252     theDI << buf << " ";
1253     DrawTrSurf::Set(buf, aP);
1254   }
1255
1256   return 0;
1257 }
1258
1259 #include <BRepAlgo_NormalProjection.hxx>
1260 static Standard_Integer OCC24012 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv) 
1261 {
1262         if (argc != 3) {
1263                 di << "Usage : " << argv[0] << " should be 2 arguments (face and edge)";
1264                 return 1;
1265         }
1266         
1267         Handle(AIS_InteractiveContext) myAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
1268         if(myAISContext.IsNull()) {
1269                 di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
1270                 return 1;
1271         }
1272
1273         TopoDS_Face m_Face1 = TopoDS::Face(DBRep::Get(argv[1]));
1274         TopoDS_Edge m_Edge = TopoDS::Edge(DBRep::Get(argv[2]));
1275         
1276         BRepAlgo_NormalProjection anormpro(m_Face1);
1277     anormpro.Add(m_Edge);
1278     anormpro.SetDefaultParams();
1279
1280     //anormpro.Compute3d();
1281     //anormpro.SetLimit();
1282
1283     anormpro.Build();
1284
1285     if (anormpro.IsDone())
1286     {
1287         TopoDS_Shape rshape = anormpro.Projection();
1288                 Handle(AIS_InteractiveObject) myShape = new AIS_Shape (rshape);
1289                 myAISContext->SetColor (myShape, Quantity_Color(Quantity_NOC_YELLOW), Standard_False);
1290                 myAISContext->Display (myShape, Standard_True);
1291     }
1292
1293         return 0;
1294 }
1295
1296 #include <BRepFeat_SplitShape.hxx>
1297 #include <ShapeAnalysis_ShapeContents.hxx>
1298 #include <BRepAlgo.hxx>
1299 static Standard_Integer OCC24086 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv) 
1300 {
1301         if (argc != 3) {
1302                 di << "Usage : " << argv[0] << " should be 2 arguments (face and wire)";
1303                 return 1;
1304         }
1305         
1306         Handle(AIS_InteractiveContext) myAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
1307         if(myAISContext.IsNull()) {
1308                 di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
1309                 return 1;
1310         }
1311         
1312         TopoDS_Shape result;
1313         TopoDS_Face face = TopoDS::Face(DBRep::Get(argv[1]));
1314         TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire(DBRep::Get(argv[2]));
1315     
1316         BRepFeat_SplitShape asplit(face);
1317         asplit.Add(wire, face);
1318         asplit.Build();
1319     result = asplit.Shape();
1320     ShapeAnalysis_ShapeContents ana;
1321     ana.Perform(result);
1322     ana.NbFaces();
1323
1324         if (!(BRepAlgo::IsValid(result))) {
1325                 di << "Result was checked and it is INVALID\n";
1326         } else {
1327                 di << "Result was checked and it is VALID\n";
1328         }
1329         
1330         Handle(AIS_InteractiveObject) myShape = new AIS_Shape (result);
1331         myAISContext->Display(myShape, Standard_True);
1332
1333         return 0;
1334 }
1335
1336 #include <Geom_Circle.hxx>
1337 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
1338 #include <Extrema_ExtPC.hxx>
1339 #include <gp_Cylinder.hxx>
1340 #include <ElSLib.hxx>
1341 static Standard_Integer OCC24945 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1342 {
1343   if (argc != 1) {
1344     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1345     return 1;
1346   }
1347
1348   gp_Pnt aP3D( -1725.97, 843.257, -4.22741e-013 );
1349   gp_Ax2 aAxis( gp_Pnt( 0, 843.257, 0 ), gp_Dir( 0, -1, 0 ), gp::DX() );
1350   Handle(Geom_Circle) aCircle = new Geom_Circle( aAxis, 1725.9708621929999 );
1351   GeomAdaptor_Curve aC3D( aCircle );
1352
1353   Extrema_ExtPC aExtPC( aP3D, aC3D );
1354   //Standard_Real aParam = (aExtPC.Point(1)).Parameter();
1355   gp_Pnt aProj = (aExtPC.Point(1)).Value();
1356   di << "Projected point: X = " << aProj.X() << "; Y = " << aProj.Y() << "; Z = " << aProj.Z() << "\n";
1357
1358   // Result of deviation
1359   gp_Ax2 aCylAxis( gp_Pnt( 0, 2103.87, 0 ), -gp::DY(), -gp::DX() );
1360   gp_Cylinder aCylinder( aCylAxis, 1890. );
1361
1362   Standard_Real aU = 0., aV = 0.;
1363   ElSLib::Parameters( aCylinder, aProj, aU, aV );
1364   di << "Parameters on cylinder: U = " << aU << "; V = " << aV << "\n";
1365   
1366   return 0;
1367 }
1368
1369 #include <Extrema_FuncPSNorm.hxx>
1370 #include <math_FunctionSetRoot.hxx>
1371 #include <math_Vector.hxx>
1372 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
1373 static Standard_Integer OCC24137 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theNArg, const char** theArgv) 
1374 {
1375   Standard_Integer anArgIter = 1;
1376   if (theNArg < 5)
1377     {
1378       theDI <<"Usage: " << theArgv[0] << " face vertex U V [N]\n";
1379       return 1;
1380     }
1381
1382   // get target shape
1383   Standard_CString aFaceName = theArgv[anArgIter++];
1384   Standard_CString aVertName = theArgv[anArgIter++];
1385   const TopoDS_Shape aShapeF = DBRep::Get (aFaceName);
1386   const TopoDS_Shape aShapeV = DBRep::Get (aVertName);
1387   const Standard_Real aUFrom = Atof (theArgv[anArgIter++]);
1388   const Standard_Real aVFrom = Atof (theArgv[anArgIter++]);
1389   const Standard_Integer aNbIts = (anArgIter < theNArg) ? atol (theArgv[anArgIter++]) : 100;
1390   if (aShapeF.IsNull() || aShapeF.ShapeType() != TopAbs_FACE)
1391     {
1392       std::cout << "Error: " << aFaceName << " shape is null / not a face" << std::endl;
1393       return 1;
1394     }
1395   if (aShapeV.IsNull() || aShapeV.ShapeType() != TopAbs_VERTEX)
1396     {
1397       std::cout << "Error: " << aVertName << " shape is null / not a vertex" << std::endl;
1398       return 1;
1399     }
1400   const TopoDS_Face   aFace = TopoDS::Face   (aShapeF);
1401   const TopoDS_Vertex aVert = TopoDS::Vertex (aShapeV);
1402   GeomAdaptor_Surface aSurf (BRep_Tool::Surface (aFace));
1403
1404   gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt (aVert), aRes;
1405
1406   Extrema_FuncPSNorm    anExtFunc;
1407   math_FunctionSetRoot aRoot (anExtFunc, aNbIts);
1408
1409   math_Vector aTolUV (1, 2), aUVinf  (1, 2), aUVsup  (1, 2), aFromUV (1, 2);
1410   aTolUV (1) =  Precision::Confusion(); aTolUV (2) =  Precision::Confusion();
1411   aUVinf (1) = -Precision::Infinite();  aUVinf (2) = -Precision::Infinite();
1412   aUVsup (1) =  Precision::Infinite();  aUVsup (2) =  Precision::Infinite();
1413   aFromUV(1) =  aUFrom; aFromUV(2) = aVFrom;
1414
1415   anExtFunc.Initialize (aSurf);
1416   anExtFunc.SetPoint (aPnt);
1417   aRoot.SetTolerance (aTolUV);
1418   aRoot.Perform (anExtFunc, aFromUV, aUVinf, aUVsup);
1419   if (!aRoot.IsDone())
1420     {
1421       std::cerr << "No results!\n";
1422       return 1;
1423     }
1424
1425   theDI << aRoot.Root()(1) << " " << aRoot.Root()(2) << "\n";
1426   
1427   aSurf.D0 (aRoot.Root()(1), aRoot.Root()(2), aRes);
1428   DBRep::Set ("result", BRepBuilderAPI_MakeVertex (aRes));
1429   return 0;
1430 }
1431
1432 //! Check boolean operations on NCollection_Map
1433 static Standard_Integer OCC24271 (Draw_Interpretor& di,
1434                                   Standard_Integer  /*theArgNb*/,
1435                                   const char**      /*theArgVec*/)
1436 {
1437   // input data
1438   const Standard_Integer aLeftLower  = 1;
1439   const Standard_Integer aLeftUpper  = 10;
1440   const Standard_Integer aRightLower = 5;
1441   const Standard_Integer aRightUpper = 15;
1442
1443   // define arguments
1444   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapLeft;
1445   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter <= aLeftUpper; ++aKeyIter)
1446   {
1447     aMapLeft.Add (aKeyIter);
1448   }
1449
1450   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapRight;
1451   for (Standard_Integer aKeyIter = aRightLower; aKeyIter <= aRightUpper; ++aKeyIter)
1452   {
1453     aMapRight.Add (aKeyIter);
1454   }
1455
1456   QCOMPARE (aMapLeft .Contains (aMapRight), Standard_False);
1457   QCOMPARE (aMapRight.Contains (aMapLeft),  Standard_False);
1458
1459   // validate Union operation
1460   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapUnion;
1461   aMapUnion.Union (aMapLeft, aMapRight);
1462   QCOMPARE (aMapUnion.Extent(), aRightUpper - aLeftLower + 1);
1463   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter <= aRightUpper; ++aKeyIter)
1464   {
1465     QCOMPARE (aMapUnion.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1466   }
1467
1468   // validate Intersection operation
1469   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSect;
1470   aMapSect.Intersection (aMapLeft, aMapRight);
1471   QCOMPARE (aMapSect.Extent(), aLeftUpper - aRightLower + 1);
1472   for (Standard_Integer aKeyIter = aRightLower; aKeyIter <= aLeftUpper; ++aKeyIter)
1473   {
1474     QCOMPARE (aMapSect.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1475   }
1476   QCOMPARE (aMapLeft .Contains (aMapSect), Standard_True);
1477   QCOMPARE (aMapRight.Contains (aMapSect), Standard_True);
1478
1479   // validate Substruction operation
1480   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSubsLR;
1481   aMapSubsLR.Subtraction (aMapLeft, aMapRight);
1482   QCOMPARE (aMapSubsLR.Extent(), aRightLower - aLeftLower);
1483   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter < aRightLower; ++aKeyIter)
1484   {
1485     QCOMPARE (aMapSubsLR.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1486   }
1487
1488   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSubsRL;
1489   aMapSubsRL.Subtraction (aMapRight, aMapLeft);
1490   QCOMPARE (aMapSubsRL.Extent(), aRightUpper - aLeftUpper);
1491   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftUpper + 1; aKeyIter < aRightUpper; ++aKeyIter)
1492   {
1493     QCOMPARE (aMapSubsRL.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1494   }
1495
1496   // validate Difference operation
1497   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapDiff;
1498   aMapDiff.Difference (aMapLeft, aMapRight);
1499   QCOMPARE (aMapDiff.Extent(), aRightLower - aLeftLower + aRightUpper - aLeftUpper);
1500   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter < aRightLower; ++aKeyIter)
1501   {
1502     QCOMPARE (aMapDiff.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1503   }
1504   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftUpper + 1; aKeyIter < aRightUpper; ++aKeyIter)
1505   {
1506     QCOMPARE (aMapDiff.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1507   }
1508
1509   // validate Exchange operation
1510   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSwap;
1511   aMapSwap.Exchange (aMapSect);
1512   for (Standard_Integer aKeyIter = aRightLower; aKeyIter <= aLeftUpper; ++aKeyIter)
1513   {
1514     QCOMPARE (aMapSwap.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1515   }
1516   QCOMPARE (aMapSect.IsEmpty(), Standard_True);
1517   aMapSwap.Add (34);
1518   aMapSect.Add (43);
1519
1520   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapCopy (aMapSwap);
1521   QCOMPARE (aMapCopy.IsEqual (aMapSwap), Standard_True);
1522   aMapCopy.Remove (34);
1523   aMapCopy.Add    (43);
1524   QCOMPARE (aMapCopy.IsEqual (aMapSwap), Standard_False);
1525
1526   return 0;
1527 }
1528
1529 #define QVERIFY(val1) \
1530   di << "Checking " #val1 " == Standard_True" << \
1531         ((val1) == Standard_True ? ": OK\n" : ": Error\n")
1532
1533 #include <GeomInt_IntSS.hxx>
1534 #include <Geom_ConicalSurface.hxx>
1535 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
1536 //=======================================================================
1537 //function : OCC23972
1538 //purpose  : 
1539 //=======================================================================
1540 static void DoGeomIntSSTest (const Handle(Geom_Surface)& theSurf1,
1541                              const Handle(Geom_Surface)& theSurf2,
1542                              const Standard_Integer theNbSol,
1543                              Draw_Interpretor& di)
1544 {
1545   try {
1546     OCC_CATCH_SIGNALS
1547          GeomInt_IntSS anInter;
1548          anInter.Perform (theSurf1, theSurf2, Precision::Confusion(), Standard_True);
1549          QVERIFY (anInter.IsDone());
1550          QCOMPARE (anInter.NbLines(), theNbSol);
1551   } catch (...) {
1552     QVERIFY (Standard_False);
1553   }
1554 }
1555
1556 namespace {
1557   static Handle(Geom_ConicalSurface) CreateCone (const gp_Pnt& theLoc,
1558                                                  const gp_Dir& theDir,
1559                                                  const gp_Dir& theXDir,
1560                                                  const Standard_Real theRad,
1561                                                  const Standard_Real theSin,
1562                                                  const Standard_Real theCos)
1563   {
1564     const Standard_Real anA = atan (theSin / theCos);
1565     gp_Ax3 anAxis (theLoc, theDir, theXDir);
1566     Handle(Geom_ConicalSurface) aSurf = new Geom_ConicalSurface (anAxis, anA, theRad);
1567     return aSurf;
1568   }
1569 }
1570
1571 static Standard_Integer OCC23972 (Draw_Interpretor& di,Standard_Integer n, const char**)
1572 {
1573   if (n != 1) return 1;
1574
1575   //process specific cones, cannot read them from files because due to rounding the original error
1576   //in math_FunctionRoots gets hidden
1577   Handle(Geom_Surface) aS1 = CreateCone (
1578                                          gp_Pnt (123.694345356663, 789.9, 68.15),
1579                                          gp_Dir (-1, 3.48029791472957e-016, -8.41302743359754e-017),
1580                                          gp_Dir (-3.48029791472957e-016, -1, -3.17572289932207e-016),
1581                                          3.28206830417112,
1582                                          0.780868809443031,
1583                                          0.624695047554424);
1584   Handle(Geom_Surface) aS2 = CreateCone (
1585                                          gp_Pnt (123.694345356663, 784.9, 68.15),
1586                                          gp_Dir (-1, -2.5209507537117e-016, -1.49772808948866e-016),
1587                                          gp_Dir (1.49772808948866e-016, 3.17572289932207e-016, -1),
1588                                          3.28206830417112,
1589                                          0.780868809443031,
1590                                          0.624695047554424);
1591   
1592   DoGeomIntSSTest (aS1, aS2, 2, di);
1593
1594   return 0;
1595 }
1596
1597 #include <ShapeFix_EdgeProjAux.hxx>
1598 static Standard_Integer OCC24370 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,const char ** argv)
1599 {
1600   if (argc < 5) {
1601     di<<"Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1602     return 1;
1603   }
1604
1605   TopoDS_Shape aSh = DBRep::Get(argv[1]);
1606   if (aSh.IsNull()) {
1607     di << argv[0] << " Error: Null input edge\n";
1608     return 1;
1609   }
1610   const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge (aSh);
1611
1612   Handle(Geom2d_Curve) aC = DrawTrSurf::GetCurve2d(argv[2]);
1613   if (aC.IsNull()) {
1614     di << argv[0] << " Error: Null input curve\n";
1615     return 1;
1616   }
1617
1618   Handle(Geom_Surface) aS = DrawTrSurf::GetSurface(argv[3]);
1619   if (aS.IsNull()) {
1620     di << argv[0] << " Error: Null input surface\n";
1621     return 1;
1622   }
1623
1624   Standard_Real prec = Draw::Atof(argv[4]);
1625   
1626   //prepare data
1627   TopoDS_Face aFace;
1628   BRep_Builder aB;
1629   aB.MakeFace (aFace, aS, Precision::Confusion());
1630   aB.UpdateEdge (anEdge, aC, aFace, Precision::Confusion());
1631   aB.Range (anEdge, aFace, aC->FirstParameter(), aC->LastParameter());
1632
1633   //call algorithm
1634   ShapeFix_EdgeProjAux aProj (aFace, anEdge);
1635   aProj.Compute (prec);
1636   
1637   Standard_Boolean isfirstdone = aProj.IsFirstDone();
1638   Standard_Boolean islastdone = aProj.IsLastDone();
1639
1640   Standard_Real first = 0.;
1641   Standard_Real last = 0.;
1642   Standard_Integer isfirstdoneInteger = 0;
1643   Standard_Integer islastdoneInteger = 0;
1644
1645
1646   if (isfirstdone) {
1647     first = aProj.FirstParam();
1648     isfirstdoneInteger = 1;
1649   }
1650  
1651   if (islastdone) {
1652     last= aProj.LastParam();
1653     islastdoneInteger = 1;
1654   }
1655
1656   di << isfirstdoneInteger << " "<< islastdoneInteger << " "<< first << " "<< last << " \n";
1657
1658   return 0;
1659 }
1660
1661 template<typename T, typename HT>
1662 static void DoIsNull(Draw_Interpretor& di)
1663 {
1664   HT aHandle;
1665   //    QVERIFY (aHandle.IsNull());
1666   QCOMPARE (aHandle.IsNull(), Standard_True);
1667   const T* p = aHandle.get();
1668 #if OCC_VERSION_HEX > 0x060700
1669   //QVERIFY (!p);
1670   //QVERIFY (p == 0);
1671   QCOMPARE (!p, Standard_True);
1672   QCOMPARE (p == 0, Standard_True);
1673 #endif
1674
1675   aHandle = new T;
1676   //QVERIFY (!aHandle.IsNull());
1677   QCOMPARE (!aHandle.IsNull(), Standard_True);
1678   p = aHandle.get();
1679   //QVERIFY (p);
1680   //QVERIFY (p != 0);
1681   QCOMPARE (p != NULL, Standard_True);
1682   QCOMPARE (p != 0, Standard_True);
1683 }
1684
1685 //=======================================================================
1686 //function : OCC24533
1687 //purpose  : 
1688 //=======================================================================
1689 static Standard_Integer OCC24533 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char**)
1690 {
1691   if (n != 1) return 1;
1692
1693   DoIsNull<Standard_Transient, Handle(Standard_Transient)>(di);
1694
1695   return 0;
1696 }
1697
1698 // Dummy class to test interface for compilation issues
1699 class QABugs_HandleClass : public Standard_Transient
1700 {
1701 public:
1702   Standard_Integer HandleProc (Draw_Interpretor& , Standard_Integer  , const char** theArgVec)
1703   {
1704     std::cerr << "QABugs_HandleClass[" << this << "] " << theArgVec[0] << "\n";
1705     return 0;
1706   }
1707   DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE(QABugs_HandleClass,Standard_Transient) // Type definition
1708 };
1709 DEFINE_STANDARD_HANDLE    (QABugs_HandleClass, Standard_Transient)
1710
1711
1712 // Dummy class to test interface for compilation issues
1713 struct QABugs_NHandleClass
1714 {
1715   Standard_Integer NHandleProc (Draw_Interpretor& , Standard_Integer  , const char** theArgVec)
1716   {
1717     std::cerr << "QABugs_NHandleClass[" << this << "] " << theArgVec[0] << "\n";
1718     return 0;
1719   }
1720 };
1721
1722 #include <XCAFDoc_ColorTool.hxx>
1723 #include <STEPControl_StepModelType.hxx>
1724 #include <STEPCAFControl_Writer.hxx>
1725 static Standard_Integer OCC23951 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1726 {
1727   if (argc != 2) {
1728     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1729     return 1;
1730   }
1731   Handle(TDocStd_Document) aDoc = new TDocStd_Document("dummy");;
1732   TopoDS_Shape s1 = BRepPrimAPI_MakeBox(1,1,1).Shape();
1733   TDF_Label lab1 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->NewShape();
1734   XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->SetShape(lab1, s1);
1735   TDataStd_Name::Set(lab1, "Box1");
1736         
1737   Quantity_Color yellow(1,1,0, Quantity_TOC_RGB);
1738   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool (aDoc->Main())->SetColor(lab1, yellow, XCAFDoc_ColorGen);
1739   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool(aDoc->Main())->SetVisibility(lab1, 0);
1740
1741   STEPControl_StepModelType mode = STEPControl_AsIs;
1742   STEPCAFControl_Writer writer;
1743   if ( ! writer.Transfer (aDoc, mode ) )
1744   {
1745     di << "The document cannot be translated or gives no result"  <<  "\n";
1746     return 1;
1747   }
1748
1749   writer.Write(argv[1]);
1750   return 0;
1751 }
1752
1753
1754 //=======================================================================
1755 //function : OCC23950
1756 //purpose  :
1757 //=======================================================================
1758 static Standard_Integer OCC23950 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1759 {
1760   if (argc != 2) {
1761     di << "Usage : " << argv[0] << " step_file\n";
1762     return 1;
1763   }
1764
1765   Handle(TDocStd_Document) aDoc = new TDocStd_Document ("dummy");
1766   TopoDS_Shape s6 = BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp_Pnt (75, 0, 0));
1767   gp_Trsf t0;
1768   TopLoc_Location location0 (t0);
1769
1770   TDF_Label lab1 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->NewShape ();
1771   XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->SetShape (lab1, s6);
1772   TDataStd_Name::Set(lab1, "Point1");
1773
1774   TDF_Label labelA0 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->NewShape ();
1775   TDataStd_Name::Set(labelA0, "ASSEMBLY");
1776
1777   TDF_Label component01 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->AddComponent (labelA0, lab1, location0);
1778   XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->UpdateAssemblies();
1779
1780   Quantity_Color yellow(1,1,0, Quantity_TOC_RGB);
1781   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool (labelA0)->SetColor (component01, yellow, XCAFDoc_ColorGen);
1782   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool (labelA0)->SetVisibility (component01, 0);
1783
1784   STEPControl_StepModelType mode = STEPControl_AsIs;
1785   STEPCAFControl_Writer writer;
1786   if (! writer.Transfer (aDoc, mode))
1787   {
1788     di << "The document cannot be translated or gives no result\n";
1789     return 1;
1790   }
1791
1792   writer.Write (argv[1]);
1793   return 0;
1794 }
1795
1796 //=======================================================================
1797 //function : OCC24667
1798 //purpose  : 
1799 //=======================================================================
1800 static Standard_Integer OCC24667 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
1801 {
1802   if (n == 1)
1803   {
1804     di << "OCC24667 result Wire_spine Profile [Mode [Approx]]\n";
1805     di << "Mode = 0 - CorrectedFrenet,\n";
1806     di << "     = 1 - Frenet,\n";
1807     di << "     = 2 - DiscreteTrihedron\n";
1808     di << "Approx - force C1-approximation if result is C0\n";
1809     return 0;
1810   }
1811
1812   if (n > 1 && n < 4) return 1;
1813
1814   TopoDS_Shape Spine = DBRep::Get(a[2],TopAbs_WIRE);
1815   if ( Spine.IsNull()) return 1;
1816
1817   TopoDS_Shape Profile = DBRep::Get(a[3]);
1818   if ( Profile.IsNull()) return 1;
1819
1820   GeomFill_Trihedron Mode = GeomFill_IsCorrectedFrenet;
1821   if (n >= 5)
1822   {
1823     Standard_Integer iMode = atoi(a[4]);
1824     if (iMode == 1)
1825       Mode = GeomFill_IsFrenet;
1826     else if (iMode == 2)
1827       Mode = GeomFill_IsDiscreteTrihedron;
1828   }
1829
1830   Standard_Boolean ForceApproxC1 = Standard_False;
1831   if (n >= 6)
1832     ForceApproxC1 = Standard_True;
1833
1834   BRepOffsetAPI_MakePipe aPipe(TopoDS::Wire(Spine),
1835                                           Profile,
1836                                           Mode,
1837                                           ForceApproxC1);
1838
1839   TopoDS_Shape S = aPipe.Shape();
1840   TopoDS_Shape aSF = aPipe.FirstShape();
1841   TopoDS_Shape aSL = aPipe.LastShape();
1842
1843   DBRep::Set(a[1],S);
1844
1845   TCollection_AsciiString aStrF(a[1], "_f");
1846   TCollection_AsciiString aStrL(a[1], "_l");
1847
1848   DBRep::Set(aStrF.ToCString(), aSF);
1849   DBRep::Set(aStrL.ToCString(), aSL);
1850
1851   return 0;
1852 }
1853
1854 #include <BRepPrimAPI_MakeCylinder.hxx>
1855 #include <BRepBuilderAPI_Copy.hxx>
1856 #include <BRepTools_NurbsConvertModification.hxx>
1857 static TopoDS_Shape CreateTestShape (int& theShapeNb)
1858 {
1859   TopoDS_Compound aComp;
1860   BRep_Builder aBuilder;
1861   aBuilder.MakeCompound (aComp);
1862   //NURBS modifier is used to increase footprint of each shape
1863   Handle(BRepTools_NurbsConvertModification) aNurbsModif = new BRepTools_NurbsConvertModification;
1864   TopoDS_Shape aRefShape = BRepPrimAPI_MakeCylinder (50., 100.).Solid();
1865   BRepTools_Modifier aModifier (aRefShape, aNurbsModif);
1866   if (aModifier.IsDone()) {
1867     aRefShape = aModifier.ModifiedShape (aRefShape);
1868   }
1869   int aSiblingNb = 0;
1870   for (; theShapeNb > 0; --theShapeNb) {
1871     TopoDS_Shape aShape;
1872     if (++aSiblingNb <= 100) { //number of siblings is limited to avoid long lists
1873                 aShape = BRepBuilderAPI_Copy (aRefShape, Standard_True /*CopyGeom*/).Shape();
1874     } else {
1875       aShape = CreateTestShape (theShapeNb);
1876     }
1877     aBuilder.Add (aComp, aShape);
1878   }
1879   return aComp;
1880 }
1881
1882 #include <TDataStd_Integer.hxx>
1883 #include <TNaming_Builder.hxx>
1884 static Standard_Integer OCC24931 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
1885 {
1886   if (argc != 2) {
1887     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1888     return 1;
1889   }
1890   TCollection_ExtendedString aFileName (argv[1]);
1891   PCDM_StoreStatus aSStatus  = PCDM_SS_Failure;
1892
1893   Handle(TDocStd_Application) anApp = DDocStd::GetApplication();
1894   {
1895     Handle(TDocStd_Document) aDoc;
1896     anApp->NewDocument ("XmlOcaf", aDoc);
1897     TDF_Label aLab = aDoc->Main();
1898     TDataStd_Integer::Set (aLab, 0);
1899     int n = 10000; //must be big enough
1900     TopoDS_Shape aShape = CreateTestShape (n);
1901     TNaming_Builder aBuilder (aLab);
1902     aBuilder.Generated (aShape);
1903
1904     aSStatus = anApp->SaveAs (aDoc, aFileName);
1905     anApp->Close (aDoc);
1906   }
1907   QCOMPARE (aSStatus, PCDM_SS_OK);
1908   return 0;
1909 }
1910
1911 #include <TDF_AttributeIterator.hxx>
1912 //=======================================================================
1913 //function : OCC24755
1914 //purpose  : 
1915 //=======================================================================
1916 static Standard_Integer OCC24755 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
1917 {
1918   if (n != 1)
1919   {
1920     std::cout << "Usage : " << a[0] << "\n";
1921     return 1;
1922   }
1923
1924   Handle(TDocStd_Application) anApp = DDocStd::GetApplication();
1925   Handle(TDocStd_Document) aDoc;
1926   anApp->NewDocument ("BinOcaf", aDoc);
1927   TDF_Label aLab = aDoc->Main();
1928   // Prepend an int value.
1929   TDataStd_Integer::Set (aLab, 0);
1930   // Prepend a name.
1931   TDataStd_Name::Set (aLab, "test");
1932   // Append a double value.
1933   aLab.AddAttribute(new TDataStd_Real(), true/*append*/);
1934
1935   TDF_AttributeIterator i (aLab);
1936   Handle(TDF_Attribute) anAttr = i.Value();
1937   QCOMPARE (anAttr->IsKind (STANDARD_TYPE (TDataStd_Integer)), Standard_True);
1938   i.Next();
1939   anAttr = i.Value();
1940   QCOMPARE (anAttr->IsKind (STANDARD_TYPE (TDataStd_Name)), Standard_True);
1941   i.Next();
1942   anAttr = i.Value();
1943   QCOMPARE (anAttr->IsKind (STANDARD_TYPE (TDataStd_Real)), Standard_True);
1944
1945   return 0;
1946 }
1947
1948 struct MyStubObject
1949 {
1950   MyStubObject() : ptr(0L) {}
1951   MyStubObject(void* thePtr) : ptr(thePtr) {}
1952   char overhead[40];
1953   void* ptr;
1954 };
1955
1956 //=======================================================================
1957 //function : OCC24834
1958 //purpose  : 
1959 //=======================================================================
1960 static Standard_Integer OCC24834 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
1961 {
1962   if (n != 1)
1963   {
1964     std::cout << "Usage : " << a[0] << "\n";
1965     return 1;
1966   }
1967
1968   int i = sizeof (char*);  
1969   if (i > 4) {
1970     std::cout << "64-bit architecture is not supported.\n";
1971     return 0;
1972   }
1973
1974   NCollection_List<MyStubObject> aList;
1975   const Standard_Integer aSmallBlockSize = 40;
1976   const Standard_Integer aLargeBlockSize = 1500000;
1977
1978   // quick populate memory with large blocks
1979   try
1980   {
1981     for (;;)
1982     {
1983       aList.Append(MyStubObject(Standard::Allocate(aLargeBlockSize)));
1984     }
1985   }
1986   catch (Standard_Failure)
1987   {
1988     di << "caught out of memory for large blocks: OK\n";
1989   }
1990   catch (...)
1991   {
1992     di << "skept out of memory for large blocks: Error\n";
1993   }
1994
1995   // allocate small blocks
1996   try
1997   {
1998     for (;;)
1999     {
2000       aList.Append(MyStubObject(Standard::Allocate(aSmallBlockSize)));
2001     }
2002   }
2003   catch (Standard_Failure)
2004   {
2005     di << "caught out of memory for small blocks: OK\n";
2006   }
2007   catch (...)
2008   {
2009     di << "skept out of memory for small blocks: Error\n";
2010   }
2011
2012   // release all allocated blocks
2013   for (NCollection_List<MyStubObject>::Iterator it(aList); it.More(); it.Next())
2014   {
2015     Standard::Free(it.Value().ptr);
2016   }
2017   return 0;
2018 }
2019
2020
2021 #include <Geom2dAPI_InterCurveCurve.hxx>
2022 #include <IntRes2d_IntersectionPoint.hxx>
2023 //=======================================================================
2024 //function : OCC24889
2025 //purpose  : 
2026 //=======================================================================
2027 static Standard_Integer OCC24889 (Draw_Interpretor& theDI,
2028                                   Standard_Integer /*theNArg*/,
2029                                   const char** /*theArgs*/)
2030 {
2031  // Curves
2032   Handle( Geom2d_Circle ) aCircle1 = new Geom2d_Circle(
2033     gp_Ax22d( gp_Pnt2d( 25, -25 ), gp_Dir2d( 1, 0 ), gp_Dir2d( -0, 1 ) ), 155 );
2034
2035   Handle( Geom2d_Circle ) aCircle2 = new Geom2d_Circle(
2036     gp_Ax22d( gp_Pnt2d( 25, 25 ), gp_Dir2d( 1, 0 ), gp_Dir2d( -0, 1 ) ), 155 );
2037
2038   Handle( Geom2d_TrimmedCurve ) aTrim[2] = {
2039     new Geom2d_TrimmedCurve( aCircle1, 1.57079632679490, 2.97959469729228 ),
2040     new Geom2d_TrimmedCurve( aCircle2, 3.30359060633978, 4.71238898038469 )
2041   };
2042
2043   DrawTrSurf::Set("c_1", aTrim[0]);
2044   DrawTrSurf::Set("c_2", aTrim[1]);
2045
2046   // Intersection
2047   const Standard_Real aTol = Precision::Confusion();
2048   Geom2dAPI_InterCurveCurve aIntTool( aTrim[0], aTrim[1], aTol );
2049
2050   const IntRes2d_IntersectionPoint& aIntPnt =
2051     aIntTool.Intersector().Point( 1 );
2052
2053   gp_Pnt2d aIntRes = aIntTool.Point( 1 );
2054   Standard_Real aPar[2] = {
2055     aIntPnt.ParamOnFirst(),
2056     aIntPnt.ParamOnSecond()
2057   };
2058
2059   //theDI.precision( 5 );
2060   theDI << "Int point: X = " << aIntRes.X() << "; Y = " << aIntRes.Y() << "\n";
2061   for (int i = 0; i < 2; ++i)
2062   {
2063     theDI << "Curve " << i << ": FirstParam = " << aTrim[i]->FirstParameter() <<
2064       "; LastParam = " << aTrim[i]->LastParameter() <<
2065       "; IntParameter = " << aPar[i] << "\n";
2066   }
2067
2068   return 0;
2069 }
2070
2071 #include <math_GlobOptMin.hxx>
2072 #include <math_MultipleVarFunctionWithHessian.hxx>
2073 //=======================================================================
2074 //function : OCC25004
2075 //purpose  : Check extremaCC on Branin function.
2076 //=======================================================================
2077 // Function is:
2078 // f(u,v) = a*(v - b*u^2 + c*u-r)^2+s(1-t)*cos(u)+s
2079 // Standard borders are:
2080 // -5 <= u <= 10
2081 //  0 <= v <= 15
2082 class BraninFunction : public math_MultipleVarFunctionWithHessian
2083 {
2084 public:
2085   BraninFunction()
2086   {
2087     a = 1.0;
2088     b = 5.1 / (4.0 * M_PI * M_PI);
2089     c = 5.0 / M_PI;
2090     r = 6.0;
2091     s = 10.0;
2092     t = 1.0 / (8.0 *  M_PI);
2093   }
2094   virtual Standard_Integer NbVariables() const
2095   {
2096     return 2;
2097   }
2098   virtual Standard_Boolean Value(const math_Vector& X,Standard_Real& F)
2099   {
2100     Standard_Real u = X(1);
2101     Standard_Real v = X(2);
2102
2103     Standard_Real aSqPt = (v - b * u * u + c * u - r); // Square Part of function.
2104     Standard_Real aLnPt = s * (1 - t) * cos(u); // Linear part of funcrtion.
2105     F = a * aSqPt * aSqPt + aLnPt + s;
2106     return Standard_True;
2107   }
2108   virtual Standard_Boolean Gradient(const math_Vector& X,math_Vector& G)
2109   {
2110     Standard_Real u = X(1);
2111     Standard_Real v = X(2);
2112
2113     Standard_Real aSqPt = (v - b * u * u + c * u - r); // Square Part of function.
2114     G(1) = 2 * a * aSqPt * (c - 2 * b * u) - s * (1 - t) * sin(u);
2115     G(2) = 2 * a * aSqPt;
2116
2117     return Standard_True;
2118   }
2119   virtual Standard_Boolean Values(const math_Vector& X,Standard_Real& F,math_Vector& G)
2120   {
2121     Value(X,F);
2122     Gradient(X,G);
2123
2124     return Standard_True;
2125   }
2126   virtual Standard_Boolean Values(const math_Vector& X,Standard_Real& F,math_Vector& G,math_Matrix& H)
2127   {
2128     Value(X,F);
2129     Gradient(X,G);
2130
2131     Standard_Real u = X(1);
2132     Standard_Real v = X(2);
2133
2134     Standard_Real aSqPt = (v - b * u * u + c * u - r); // Square Part of function.
2135     Standard_Real aTmpPt = c - 2 * b *u; // Tmp part.
2136     H(1,1) = 2 * a * aTmpPt * aTmpPt - 4 * a * b * aSqPt - s * (1 - t) * cos(u);
2137     H(1,2) = 2 * a * aTmpPt;
2138     H(2,1) = H(1,2);
2139     H(2,2) = 2 * a;
2140
2141     return Standard_True;
2142   }
2143
2144 private:
2145   // Standard parameters.
2146   Standard_Real a, b, c, r, s, t;
2147 };
2148
2149 static Standard_Integer OCC25004 (Draw_Interpretor& theDI,
2150                                   Standard_Integer /*theNArg*/,
2151                                   const char** /*theArgs*/)
2152 {
2153   BraninFunction aFunc;
2154
2155   math_Vector aLower(1,2), aUpper(1,2);
2156   aLower(1) = -5;
2157   aLower(2) =  0;
2158   aUpper(1) = 10;
2159   aUpper(2) = 15;
2160
2161   Standard_Integer aGridOrder = 16;
2162   math_Vector aFuncValues(1, aGridOrder * aGridOrder);
2163
2164   Standard_Real aLipConst = 0;
2165   math_Vector aCurrPnt1(1, 2), aCurrPnt2(1, 2);
2166
2167   // Get Lipshitz constant estimation on regular grid.
2168   Standard_Integer i, j, idx = 1;
2169   for(i = 1; i <= aGridOrder; i++)
2170   {
2171     for(j = 1; j <= aGridOrder; j++)
2172     {
2173       aCurrPnt1(1) = aLower(1) + (aUpper(1) - aLower(1)) * (i - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2174       aCurrPnt1(2) = aLower(2) + (aUpper(2) - aLower(2)) * (j - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2175
2176       aFunc.Value(aCurrPnt1, aFuncValues(idx));
2177       idx++;
2178     }
2179   }
2180
2181   Standard_Integer k, l;
2182   Standard_Integer idx1, idx2;
2183   for(i = 1; i <= aGridOrder; i++)
2184   for(j = 1; j <= aGridOrder; j++)
2185   for(k = 1; k <= aGridOrder; k++)
2186   for(l = 1; l <= aGridOrder; l++)
2187     {
2188       if (i == k && j == l) 
2189         continue;
2190
2191       aCurrPnt1(1) = aLower(1) + (aUpper(1) - aLower(1)) * (i - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2192       aCurrPnt1(2) = aLower(2) + (aUpper(2) - aLower(2)) * (j - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2193       idx1 = (i - 1) * aGridOrder + j;
2194
2195       aCurrPnt2(1) = aLower(1) + (aUpper(1) - aLower(1)) * (k - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2196       aCurrPnt2(2) = aLower(2) + (aUpper(2) - aLower(2)) * (l - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2197       idx2 = (k - 1) * aGridOrder + l;
2198
2199       aCurrPnt1.Add(-aCurrPnt2);
2200       Standard_Real dist = aCurrPnt1.Norm();
2201
2202       Standard_Real C = Abs(aFuncValues(idx1) - aFuncValues(idx2)) / dist;
2203       if (C > aLipConst)
2204         aLipConst = C;
2205     }
2206
2207   math_GlobOptMin aFinder(&aFunc, aLower, aUpper, aLipConst);
2208   aFinder.Perform();
2209   //(-pi , 12.275), (pi , 2.275), (9.42478, 2.475)
2210
2211   Standard_Real anExtValue = aFinder.GetF();
2212   theDI << "F = " << anExtValue << "\n";
2213
2214   Standard_Integer aNbExt = aFinder.NbExtrema();
2215   theDI << "NbExtrema = " << aNbExt << "\n";
2216
2217   return 0;
2218 }
2219
2220 #include <OSD_Environment.hxx>
2221 #include <Plugin.hxx>
2222 #include <Plugin_Macro.hxx>
2223 #include <Resource_Manager.hxx>
2224
2225 #define THE_QATEST_DOC_FORMAT       "My Proprietary Format"
2226
2227 #define QA_CHECK(theDesc, theExpr, theValue) \
2228 {\
2229   const bool isTrue = !!(theExpr); \
2230   std::cout << theDesc << (isTrue ? " TRUE  " : " FALSE ") << (isTrue == theValue ? " is OK\n" : " is FAIL\n"); \
2231 }
2232
2233 class Test_TDocStd_Application : public TDocStd_Application
2234 {
2235 public:
2236
2237   Test_TDocStd_Application ()
2238   {
2239     // explicitly initialize resource manager
2240     myResources = new Resource_Manager ("");
2241     myResources->SetResource ("xml.FileFormat", THE_QATEST_DOC_FORMAT);
2242     myResources->SetResource (THE_QATEST_DOC_FORMAT ".Description",     "Test XML Document");
2243     myResources->SetResource (THE_QATEST_DOC_FORMAT ".FileExtension",   "xml");
2244   }
2245
2246   virtual Handle(PCDM_Reader) ReaderFromFormat (const TCollection_ExtendedString&) Standard_OVERRIDE
2247   {
2248     return new XmlDrivers_DocumentRetrievalDriver ();
2249   }
2250   virtual Handle(PCDM_StorageDriver) WriterFromFormat (const TCollection_ExtendedString&) Standard_OVERRIDE
2251   {
2252     return new XmlDrivers_DocumentStorageDriver ("Test");
2253   }
2254   virtual Standard_CString ResourcesName() Standard_OVERRIDE { return ""; }
2255 };
2256
2257 //=======================================================================
2258 //function : OCC24925
2259 //purpose  :
2260 //=======================================================================
2261 static Standard_Integer OCC24925 (Draw_Interpretor& theDI,
2262                                   Standard_Integer  theArgNb,
2263                                   const char**      theArgVec)
2264 {
2265   if (theArgNb != 2
2266    && theArgNb != 5)
2267   {
2268     std::cout << "Error: wrong syntax! See usage:\n";
2269     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
2270     return 1;
2271   }
2272
2273   Standard_Integer anArgIter = 1;
2274   TCollection_ExtendedString aFileName = theArgVec[anArgIter++];
2275   TCollection_AsciiString    aPlugin   = "TKXml";
2276   TCollection_AsciiString    aSaver    = "03a56820-8269-11d5-aab2-0050044b1af1"; // XmlStorageDriver   in XmlDrivers.cxx
2277   TCollection_AsciiString    aLoader   = "03a56822-8269-11d5-aab2-0050044b1af1"; // XmlRetrievalDriver in XmlDrivers.cxx
2278   if (anArgIter < theArgNb)
2279   {
2280     aPlugin = theArgVec[anArgIter++];
2281     aSaver  = theArgVec[anArgIter++];
2282     aLoader = theArgVec[anArgIter++];
2283   }
2284
2285   PCDM_StoreStatus  aSStatus = PCDM_SS_Failure;
2286   PCDM_ReaderStatus aRStatus = PCDM_RS_OpenError;
2287
2288   Handle(TDocStd_Application) anApp = new Test_TDocStd_Application ();
2289   {
2290     Handle(TDocStd_Document) aDoc;
2291     anApp->NewDocument (THE_QATEST_DOC_FORMAT, aDoc);
2292     TDF_Label aLab = aDoc->Main();
2293     TDataStd_Integer::Set (aLab, 0);
2294     TDataStd_Name::Set (aLab, "QABugs_19.cxx");
2295
2296     aSStatus = anApp->SaveAs (aDoc, aFileName);
2297     anApp->Close (aDoc);
2298   }
2299   QA_CHECK ("SaveAs()", aSStatus == PCDM_SS_OK, true);
2300
2301   {
2302     Handle(TDocStd_Document) aDoc;
2303     aRStatus = anApp->Open (aFileName, aDoc);
2304     anApp->Close (aDoc);
2305   }
2306   QA_CHECK ("Open()  ", aRStatus == PCDM_RS_OK, true);
2307   return 0;
2308 }
2309
2310 //=======================================================================
2311 //function : OCC25043
2312 //purpose  :
2313 //=======================================================================
2314 #include <BRepAlgoAPI_Check.hxx>
2315 static Standard_Integer OCC25043 (Draw_Interpretor& theDI,
2316                                   Standard_Integer  theArgNb,
2317                                   const char**      theArgVec)
2318 {
2319   if (theArgNb != 2) {
2320     theDI << "Usage: " << theArgVec[0] << " shape\n";
2321     return 1;
2322   }
2323   
2324   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(theArgVec[1]);
2325   if (aShape.IsNull()) 
2326   {
2327     theDI << theArgVec[1] << " shape is NULL\n";
2328     return 1;
2329   }
2330   
2331   BRepAlgoAPI_Check  anAlgoApiCheck(aShape, Standard_True, Standard_True);
2332
2333   if (!anAlgoApiCheck.IsValid())
2334   {
2335     BOPAlgo_ListIteratorOfListOfCheckResult anCheckIter(anAlgoApiCheck.Result());
2336     for (; anCheckIter.More(); anCheckIter.Next())
2337     {
2338       const BOPAlgo_CheckResult& aCurCheckRes = anCheckIter.Value();
2339       const TopTools_ListOfShape& aCurFaultyShapes = aCurCheckRes.GetFaultyShapes1();
2340       TopTools_ListIteratorOfListOfShape aFaultyIter(aCurFaultyShapes);
2341       for (; aFaultyIter.More(); aFaultyIter.Next())
2342       {
2343         const TopoDS_Shape& aFaultyShape = aFaultyIter.Value();
2344         
2345         Standard_Boolean anIsFaultyShapeFound = Standard_False;
2346         TopExp_Explorer anExp(aShape, aFaultyShape.ShapeType());
2347         for (; anExp.More() && !anIsFaultyShapeFound; anExp.Next())
2348         {
2349           if (anExp.Current().IsEqual(aFaultyShape))
2350             anIsFaultyShapeFound = Standard_True;
2351         }
2352         
2353         if (!anIsFaultyShapeFound)
2354         {
2355           theDI << "Error. Faulty Shape is NOT found in source shape.\n";
2356           return 0;
2357         }
2358         else 
2359         {
2360           theDI << "Info. Faulty shape is found in source shape\n";
2361         }
2362       }
2363     }
2364   }
2365   else 
2366   {
2367     theDI << "Problems are not detected. Test is not performed.";
2368   }
2369
2370   return 0;
2371 }
2372
2373 //=======================================================================
2374 //function : OCC24606
2375 //purpose  :
2376 //=======================================================================
2377 static Standard_Integer OCC24606 (Draw_Interpretor& theDI,
2378                                   Standard_Integer  theArgNb,
2379                                   const char**      theArgVec)
2380 {
2381   if (theArgNb > 1)
2382   {
2383     std::cerr << "Error: incorrect number of arguments.\n";
2384     theDI << "Usage : " << theArgVec[0] << "\n";
2385     return 1;
2386   }
2387
2388   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
2389   if (aView.IsNull())
2390   {
2391     std::cerr << "Errro: no active view, please call 'vinit'.\n";
2392     return 1;
2393   }
2394
2395   aView->DepthFitAll();
2396   aView->FitAll();
2397
2398   return 0;
2399 }
2400
2401 //=======================================================================
2402 //function : OCC25202
2403 //purpose  :
2404 //=======================================================================
2405 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
2406 static Standard_Integer OCC25202 ( Draw_Interpretor& theDI,
2407                                    Standard_Integer theArgN,
2408                                    const char** theArgVal)
2409 {
2410   //  0      1    2     3     4     5     6 
2411   //reshape res shape numF1 face1 numF2 face2
2412   if(theArgN < 7)
2413     {
2414       theDI << "Use: reshape res shape numF1 face1 numF2 face2\n";
2415       return 1;
2416     }
2417
2418   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(theArgVal[2]);
2419   const Standard_Integer  aNumOfRE1 = Draw::Atoi(theArgVal[3]),
2420                           aNumOfRE2 = Draw::Atoi(theArgVal[5]);
2421   TopoDS_Face aShapeForRepl1 = TopoDS::Face(DBRep::Get(theArgVal[4])),
2422               aShapeForRepl2 = TopoDS::Face(DBRep::Get(theArgVal[6]));
2423
2424   if(aShape.IsNull())
2425   {
2426     theDI << theArgVal[2] << " is null shape\n";
2427     return 1;
2428   }
2429
2430   if(aShapeForRepl1.IsNull())
2431   {
2432     theDI << theArgVal[4] << " is not a replaced type\n";
2433     return 1;
2434   }
2435
2436   if(aShapeForRepl2.IsNull())
2437   {
2438     theDI << theArgVal[6] << " is not a replaced type\n";
2439     return 1;
2440   }
2441
2442
2443   TopoDS_Shape aReplacedShape;
2444   ShapeBuild_ReShape aReshape;
2445
2446   //////////////////// explode (begin)
2447   TopTools_MapOfShape M;
2448   M.Add(aShape);
2449   Standard_Integer aNbShapes = 0;
2450   for (TopExp_Explorer ex(aShape,TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next())
2451     {
2452       const TopoDS_Shape& Sx = ex.Current();
2453       Standard_Boolean added = M.Add(Sx);
2454       if (added)
2455         {
2456           aNbShapes++;
2457           if(aNbShapes == aNumOfRE1)
2458             {
2459               aReplacedShape = Sx;
2460
2461               aReshape.Replace(aReplacedShape, aShapeForRepl1);
2462             }
2463
2464           if(aNbShapes == aNumOfRE2)
2465             {
2466               aReplacedShape = Sx;
2467
2468               aReshape.Replace(aReplacedShape, aShapeForRepl2);
2469             }
2470         }
2471     }
2472   //////////////////// explode (end)
2473
2474   if(aReplacedShape.IsNull())
2475     {
2476       theDI << "There is not any shape for replacing.\n";
2477     }
2478
2479   DBRep::Set (theArgVal[1],aReshape.Apply (aShape,TopAbs_WIRE,2));
2480
2481   return 0;
2482 }
2483
2484 #include <ShapeFix_Wireframe.hxx>
2485 //=======================================================================
2486 //function : OCC7570
2487 //purpose  : 
2488 //=======================================================================
2489 static Standard_Integer OCC7570 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
2490 {
2491   if (n != 2) {
2492     di<<"Usage: "<<a[0]<<" invalid number of arguments\n";
2493     return 1;
2494   }
2495   TopoDS_Shape in_shape (DBRep::Get (a[1]));
2496   ShapeFix_Wireframe fix_tool (in_shape);
2497   fix_tool.ModeDropSmallEdges () = Standard_True;
2498   fix_tool.SetPrecision (1.e+6);
2499   fix_tool.SetLimitAngle (0.01);
2500   fix_tool.FixSmallEdges ();
2501   TopoDS_Shape new_shape = fix_tool.Shape ();
2502   return 0;
2503 }
2504
2505 #include <AIS_TypeFilter.hxx>
2506 //=======================================================================
2507 //function : OCC25340
2508 //purpose  : 
2509 //=======================================================================
2510 static Standard_Integer OCC25340 (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
2511                                  Standard_Integer  /*theArgNb*/,
2512                                  const char** /*theArgVec*/)
2513 {
2514   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
2515   if (aCtx.IsNull())
2516   {
2517     std::cerr << "Error: No opened viewer!\n";
2518     return 1;
2519   }
2520   Handle(AIS_TypeFilter) aFilter = new AIS_TypeFilter (AIS_KOI_Shape);
2521   aCtx->AddFilter (aFilter);
2522   return 0;
2523 }
2524
2525 //=======================================================================
2526 //function : OCC24826
2527 //purpose  :
2528 //=======================================================================
2529 class ParallelTest_Saxpy
2530 {
2531 public:
2532   typedef NCollection_Array1<Standard_Real> Vector;
2533
2534   //! Constructor
2535   ParallelTest_Saxpy(const Vector& theX, Vector& theY, Standard_Real theScalar)
2536   : myX(theX),
2537     myY(theY),
2538     myScalar(theScalar)
2539   {
2540   }
2541
2542   //! Dummy calculation
2543   void operator() (const Standard_Integer theIndex) const
2544   {
2545     myY(theIndex) = myScalar * myX(theIndex) + myY(theIndex);
2546   }
2547
2548 private:
2549   ParallelTest_Saxpy( const ParallelTest_Saxpy& );
2550   ParallelTest_Saxpy& operator =( ParallelTest_Saxpy& );
2551
2552 private:
2553   const Vector&       myX;
2554   Vector&             myY;
2555   const Standard_Real myScalar;
2556 };
2557
2558 //---------------------------------------------------------------------
2559 static Standard_Integer OCC24826(Draw_Interpretor& theDI,
2560                                  Standard_Integer  trheArgc,
2561                                  const char**      theArgv)
2562 {
2563   if ( trheArgc != 2 )
2564   {
2565     theDI << "Usage: "
2566           << theArgv[0]
2567           << " vec_length\n";
2568     return 1;
2569   }
2570
2571   // Generate data;
2572   Standard_Integer aLength = Draw::Atoi(theArgv[1]);
2573
2574   NCollection_Array1<Standard_Real> aX (0, aLength - 1);
2575   NCollection_Array1<Standard_Real> anY(0, aLength - 1);
2576
2577   for ( Standard_Integer i = 0; i < aLength; ++i )
2578   {
2579     aX(i) = anY(i) = (Standard_Real) i;
2580   }
2581
2582   OSD_Timer aTimer;
2583
2584   aTimer.Start();
2585
2586   //! Serial proccesing
2587   for ( Standard_Integer i = 0; i < aLength; ++i )
2588   {
2589     anY(i) = 1e-6 * aX(i) + anY(i);
2590   }
2591
2592   aTimer.Stop();
2593   cout << "Processing time (sequential mode):\n";
2594   aTimer.Show();
2595
2596   const ParallelTest_Saxpy aFunctor(aX, anY, 1e-6);
2597
2598   aTimer.Reset();
2599   aTimer.Start();
2600
2601   // Parallel processing
2602   OSD_Parallel::For(0, aLength, aFunctor);
2603
2604   aTimer.Stop();
2605   cout << "Processing time (parallel mode):\n";
2606   aTimer.Show();
2607
2608   return 0;
2609 }
2610
2611 /*****************************************************************************/
2612
2613 #include <GeomAPI_IntSS.hxx>
2614 //=======================================================================
2615 //function : OCC25100
2616 //purpose  :
2617 //=======================================================================
2618 static Standard_Integer OCC25100 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
2619 {
2620   if (argc < 2)
2621   {
2622     di << "the method requires a shape name\n";
2623     return 1;
2624   }
2625
2626   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(argv[1]);
2627   if ( S.IsNull() )
2628   {
2629     di << "Shape is empty\n";
2630     return 1;
2631   }
2632   
2633   TopExp_Explorer aFaceExp(S, TopAbs_FACE);
2634   const Handle(Geom_Surface)& aSurf = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aFaceExp.Current()));
2635
2636   GeomAPI_IntSS anIntersector(aSurf, aSurf, Precision::Confusion());
2637
2638   if (!anIntersector.IsDone())
2639   {
2640     di << "Error. Intersection is not done\n";
2641     return 1;
2642   }
2643
2644   di << "Test complete\n";
2645
2646   return 0;
2647 }
2648
2649 //=======================================================================
2650 //function : OCC25348
2651 //purpose  : 
2652 //=======================================================================
2653 static Standard_Integer OCC25348 (Draw_Interpretor& theDI,
2654                                  Standard_Integer  /*theArgNb*/,
2655                                  const char** /*theArgVec*/)
2656 {
2657   Handle(NCollection_IncAllocator) anAlloc1;
2658   NCollection_List<int> aList1(anAlloc1);
2659   for (int i=0; i < 10; i++)
2660   {
2661     Handle(NCollection_IncAllocator) anAlloc2;
2662     NCollection_List<int> aList2(anAlloc2);
2663     aList2.Append(i);
2664     aList1.Assign(aList2);
2665   }
2666   theDI << "Test complete\n";
2667   return 0;
2668 }
2669
2670 #include <IntCurvesFace_ShapeIntersector.hxx>
2671 #include <BRepBndLib.hxx>
2672 //=======================================================================
2673 //function : OCC25413
2674 //purpose  : 
2675 //=======================================================================
2676 static Standard_Integer OCC25413 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer narg , const char** a)
2677 {
2678   if (narg != 2) {
2679     di << "Usage: " << a[0] << " invalid number of arguments\n";
2680     return 1;
2681   }
2682   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get (a[1]);
2683
2684   IntCurvesFace_ShapeIntersector Inter;
2685   Inter.Load(aShape, Precision::Confusion());
2686
2687   Bnd_Box aBndBox;
2688   BRepBndLib::Add(aShape, aBndBox);
2689
2690   gp_Dir aDir(0., 1., 0.);
2691   const int N = 250;
2692   Standard_Real xMin = aBndBox.CornerMin().X();
2693   Standard_Real zMin = aBndBox.CornerMin().Z();
2694   Standard_Real xMax = aBndBox.CornerMax().X();
2695   Standard_Real zMax = aBndBox.CornerMax().Z();
2696   Standard_Real xStep = (xMax - xMin) / N;
2697   Standard_Real zStep = (zMax - zMin) / N;
2698
2699   for (Standard_Real x = xMin; x <= xMax; x += xStep)
2700     for (Standard_Real z = zMin; z <= zMax; z += zStep)
2701     {
2702       gp_Pnt aPoint(x, 0.0, z);
2703       gp_Lin aLine(aPoint, aDir);
2704       Inter.PerformNearest(aLine, -100., 100.);
2705     }
2706   return 0;
2707 }
2708
2709
2710 #include <BOPAlgo_PaveFiller.hxx>
2711 //
2712 #include <BRepAlgoAPI_BooleanOperation.hxx>
2713 #include <BRepAlgoAPI_Common.hxx>
2714 #include <BRepAlgoAPI_Fuse.hxx>
2715 #include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>
2716 #include <BRepAlgoAPI_Section.hxx>
2717 //
2718 #include <TopExp.hxx>
2719 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
2720 //=======================================================================
2721 //function : OCC25446
2722 //purpose  :
2723 //=======================================================================
2724 static Standard_Integer OCC25446 (Draw_Interpretor& theDI, 
2725                                   Standard_Integer argc, 
2726                                   const char ** argv)
2727 {
2728   if (argc != 5) {
2729     theDI << "Usage: OCC25446 res b1 b2 op\n";
2730     return 1;
2731   }
2732   //
2733   TopoDS_Shape aS1 = DBRep::Get(argv[2]);
2734   if (aS1.IsNull()) {
2735     theDI << argv[2] << " shape is NULL\n";
2736     return 1;
2737   }
2738   //
2739   TopoDS_Shape aS2 = DBRep::Get(argv[3]);
2740   if (aS2.IsNull()) {
2741     theDI << argv[3] << " shape is NULL\n";
2742     return 1;
2743   }
2744   //
2745   Standard_Integer iOp;
2746   BOPAlgo_Operation aOp;
2747   //
2748   iOp = Draw::Atoi(argv[4]);
2749   if (iOp < 0 || iOp > 4) {
2750     theDI << "Invalid operation type\n";
2751     return 1;
2752   }
2753   aOp = (BOPAlgo_Operation)iOp;
2754   //
2755   Standard_Integer iErr;
2756   TopTools_ListOfShape aLS;
2757   BOPAlgo_PaveFiller aPF;
2758   //
2759   aLS.Append(aS1);
2760   aLS.Append(aS2);
2761   aPF.SetArguments(aLS);
2762   //
2763   aPF.Perform();
2764   iErr = aPF.HasErrors();
2765   if (iErr) {
2766     theDI << "Intersection failed with error status: " << iErr << "\n";
2767     return 1;
2768   }
2769   //
2770   BRepAlgoAPI_BooleanOperation* pBuilder = NULL;
2771   // 
2772   switch (aOp) {
2773   case BOPAlgo_COMMON:
2774     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Common(aS1, aS2, aPF);
2775     break;
2776   case BOPAlgo_FUSE:
2777     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Fuse(aS1, aS2, aPF);
2778     break;
2779   case BOPAlgo_CUT:
2780     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Cut (aS1, aS2, aPF);
2781     break;
2782   case BOPAlgo_CUT21:
2783     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Cut(aS1, aS2, aPF, Standard_False);
2784     break;
2785   case BOPAlgo_SECTION:
2786     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Section(aS1, aS2, aPF);
2787     break;
2788   default:
2789     break;
2790   }
2791   //
2792   iErr = pBuilder->HasErrors();
2793   if (!pBuilder->IsDone()) {
2794     theDI << "BOP failed with error status: " << iErr << "\n";
2795     return 1;
2796   }
2797   //
2798   const TopoDS_Shape& aRes = pBuilder->Shape();
2799   DBRep::Set(argv[1], aRes);
2800   //
2801   TopTools_MapOfShape aMapArgs, aMapShape;
2802   TopTools_MapIteratorOfMapOfShape aIt;
2803   Standard_Boolean bIsDeletedHist, bIsDeletedMap;
2804   TopAbs_ShapeEnum aType;
2805   //
2806   TopExp::MapShapes(aS1, aMapArgs);
2807   TopExp::MapShapes(aS2, aMapArgs);
2808   TopExp::MapShapes(aRes, aMapShape);
2809   //
2810   aIt.Initialize(aMapArgs);
2811   for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
2812     const TopoDS_Shape& aS = aIt.Value();
2813     aType = aS.ShapeType();
2814     if (!(aType==TopAbs_EDGE || aType==TopAbs_FACE || 
2815           aType==TopAbs_VERTEX || aType==TopAbs_SOLID)) {
2816       continue;
2817     }
2818     //
2819     bIsDeletedHist = pBuilder->IsDeleted(aS);
2820     bIsDeletedMap = !aMapShape.Contains(aS) &&
2821       (pBuilder->Modified(aS).Extent() == 0);
2822     //
2823     if (bIsDeletedHist != bIsDeletedMap) {
2824       theDI << "Error. Wrong value of IsDeleted flag.\n";
2825       return 1;
2826     }
2827   }
2828   //
2829   theDI << "Test complete\n";
2830   return 0;
2831 }
2832
2833 //====================================================
2834 // Auxiliary functor class for the command OCC25545;
2835 // it gets access to a vertex with the given index and
2836 // checks that X coordinate of the point is equal to index;
2837 // if it is not so then a data race is reported.
2838 //====================================================
2839 struct OCC25545_Functor
2840 {
2841   OCC25545_Functor(const std::vector<TopoDS_Shape>& theShapeVec)
2842     : myShapeVec(&theShapeVec),
2843       myIsRaceDetected(0)
2844   {}
2845
2846   void operator()(size_t i) const
2847   {
2848     if (!myIsRaceDetected) {
2849       const TopoDS_Vertex& aV = TopoDS::Vertex (myShapeVec->at(i));
2850       gp_Pnt aP = BRep_Tool::Pnt (aV);
2851       if (aP.X () != static_cast<double> (i)) {
2852         Standard_Atomic_Increment(&myIsRaceDetected);
2853       }
2854     }
2855   }
2856
2857   const std::vector<TopoDS_Shape>* myShapeVec;
2858   mutable volatile int myIsRaceDetected;
2859 };
2860
2861 //=======================================================================
2862 //function : OCC25545
2863 //purpose  : Tests data race when concurrently accessing TopLoc_Location::Transformation()
2864 //=======================================================================
2865
2866 static Standard_Integer OCC25545 (Draw_Interpretor& di, 
2867                                   Standard_Integer, 
2868                                   const char **)
2869 {
2870   // Place vertices in a vector, giving the i-th vertex the
2871   // transformation that translates it on the vector (i,0,0) from the origin.
2872   Standard_Integer n = 1000;
2873   std::vector<TopoDS_Shape> aShapeVec (n);
2874   std::vector<TopLoc_Location> aLocVec (n);
2875   TopoDS_Shape aShape = BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp::Origin ());
2876   aShapeVec[0] = aShape;
2877   for (Standard_Integer i = 1; i < n; ++i) {
2878     gp_Trsf aT;
2879     aT.SetTranslation (gp_Vec (1, 0, 0));
2880     aLocVec[i] = aLocVec[i - 1] * aT;
2881     aShapeVec[i] = aShape.Moved (aLocVec[i]);
2882   }
2883
2884   // Evaluator function will access vertices geometry
2885   // concurrently
2886   OCC25545_Functor aFunc(aShapeVec);
2887
2888   // concurrently process
2889   OSD_Parallel::For (0, n, aFunc);
2890
2891   QVERIFY (!aFunc.myIsRaceDetected);
2892   return 0;
2893 }
2894
2895 //=======================================================================
2896 //function : OCC25547
2897 //purpose  :
2898 //=======================================================================
2899 #include <BRepMesh_GeomTool.hxx>
2900 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
2901 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
2902 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
2903 #include <BRepAdaptor_HSurface.hxx>
2904 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
2905 static Standard_Integer OCC25547(
2906   Draw_Interpretor& theDI, 
2907   Standard_Integer  /*argc*/, 
2908   const char **     /*argv*/)
2909 {
2910   // The general aim of this test is to prevent linkage errors due to missed
2911   // Standard_EXPORT attribute for static methods.
2912
2913   // However, start checking the main functionality at first.
2914   const Standard_Real aFirstP = 0., aLastP = M_PI;
2915   Handle(Geom_Circle) aCircle = new Geom_Circle(gp_Ax2(gp::Origin(), gp::DZ()), 10);
2916   Handle(Geom_TrimmedCurve) aHalf = new Geom_TrimmedCurve(aCircle, aFirstP, aLastP);
2917   TopoDS_Edge aEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aHalf);
2918   BRepAdaptor_Curve aAdaptor(aEdge);
2919   BRepMesh_GeomTool aGeomTool(aAdaptor, aFirstP, aLastP, 0.1, 0.5);
2920
2921   if (aGeomTool.NbPoints() == 0)
2922   {
2923     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to discretize an arc.\n";
2924     return 1;
2925   }
2926
2927   // Test static methods.
2928   TopoDS_Face aFace = BRepBuilderAPI_MakeFace(gp_Pln(gp::Origin(), gp::DZ()));
2929   BRepAdaptor_Surface aSurf(aFace);
2930   Handle(BRepAdaptor_HSurface) aHSurf = new BRepAdaptor_HSurface(aSurf);
2931
2932   gp_Pnt aPnt;
2933   gp_Dir aNormal;
2934   if (!BRepMesh_GeomTool::Normal(aHSurf, 10., 10., aPnt, aNormal))
2935   {
2936     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to take a normal of surface.\n";
2937     return 1;
2938   }
2939
2940   gp_XY aRefPnts[4] = {
2941     gp_XY(-10., -10.), gp_XY(10., 10.), 
2942     gp_XY(-10., 10.), gp_XY(10., -10.)
2943   };
2944
2945   gp_Pnt2d aIntPnt;
2946   Standard_Real aParams[2];
2947   BRepMesh_GeomTool::IntFlag aIntFlag = BRepMesh_GeomTool::IntLinLin(
2948     aRefPnts[0], aRefPnts[1], aRefPnts[2], aRefPnts[3], 
2949     aIntPnt.ChangeCoord(), aParams);
2950
2951   Standard_Real aDiff = aIntPnt.Distance(gp::Origin2d());
2952   if (aIntFlag != BRepMesh_GeomTool::Cross || aDiff > Precision::PConfusion())
2953   {
2954     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to intersect two lines.\n";
2955     return 1;
2956   }
2957
2958   aIntFlag = BRepMesh_GeomTool::IntSegSeg(
2959     aRefPnts[0], aRefPnts[1], aRefPnts[2], aRefPnts[3], 
2960     Standard_False, Standard_False, aIntPnt);
2961
2962   aDiff = aIntPnt.Distance(gp::Origin2d());
2963   if (aIntFlag != BRepMesh_GeomTool::Cross || aDiff > Precision::PConfusion())
2964   {
2965     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to intersect two segments.\n";
2966     return 1;
2967   }
2968
2969
2970   theDI << "Test complete\n";
2971   return 0;
2972 }
2973
2974 static Standard_Integer OCC26139 (Draw_Interpretor& theDI,
2975                                   Standard_Integer  argc,
2976                                   const char **     argv)
2977 {
2978
2979   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
2980   if (aCtx.IsNull())
2981   {
2982     theDI << "Use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
2983     return 1;
2984   }
2985
2986   Standard_Integer aBoxGridSize = 100;
2987   Standard_Integer aCompGridSize = 3;
2988   Standard_Real aBoxSize = 5.0;
2989
2990   if (argc > 1)
2991   {
2992     for (Standard_Integer anArgIdx = 1; anArgIdx < argc; ++anArgIdx)
2993     {
2994       TCollection_AsciiString anArg (argv[anArgIdx]);
2995       anArg.LowerCase();
2996       if (anArg == "-boxgrid")
2997       {
2998         aBoxGridSize = Draw::Atoi (argv[++anArgIdx]);
2999       }
3000       else if (anArg == "-compgrid")
3001       {
3002         aCompGridSize = Draw::Atoi (argv[++anArgIdx]);
3003       }
3004       else if (anArg == "-boxsize")
3005       {
3006         aBoxSize = Draw::Atof (argv[++anArgIdx]);
3007       }
3008     }
3009   }
3010
3011   NCollection_List<Handle(AIS_Shape)> aCompounds;
3012   for (Standard_Integer aCompGridX = 0; aCompGridX < aCompGridSize; ++aCompGridX)
3013   {
3014     for (Standard_Integer aCompGridY = 0; aCompGridY < aCompGridSize; ++aCompGridY)
3015     {
3016       BRep_Builder aBuilder;
3017       TopoDS_Compound aComp;
3018       aBuilder.MakeCompound (aComp);
3019       for (Standard_Integer aBoxGridX = 0; aBoxGridX < aBoxGridSize; ++aBoxGridX)
3020       {
3021         for (Standard_Integer aBoxGridY = 0; aBoxGridY < aBoxGridSize; ++aBoxGridY)
3022         {
3023           BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt (aBoxGridX * aBoxSize, aBoxGridY * aBoxSize, 0.0),
3024                                     aBoxSize, aBoxSize, aBoxSize);
3025           aBuilder.Add (aComp, aBox.Shape());
3026         }
3027       }
3028       gp_Trsf aTrsf;
3029       aTrsf.SetTranslation (gp_Vec (aBoxGridSize * aBoxSize * aCompGridX,
3030                                     aBoxGridSize * aBoxSize * aCompGridY,
3031                                     0.0));
3032       TopLoc_Location aLoc (aTrsf);
3033       aComp.Located (aLoc);
3034       aCompounds.Append (new AIS_Shape (aComp));
3035     }
3036   }
3037
3038   OSD_Timer aTimer;
3039   for (NCollection_List<Handle(AIS_Shape)>::Iterator aCompIter (aCompounds); aCompIter.More(); aCompIter.Next())
3040   {
3041     aTimer.Start();
3042     aCtx->Display (aCompIter.Value(), Standard_False);
3043     aTimer.Stop();
3044     theDI << "Display time: " << aTimer.ElapsedTime() << "\n";
3045     aTimer.Reset();
3046   }
3047
3048   aTimer.Reset();
3049   aTimer.Start();
3050   for (NCollection_List<Handle(AIS_Shape)>::Iterator aCompIter (aCompounds); aCompIter.More(); aCompIter.Next())
3051   {
3052     aCtx->Remove (aCompIter.Value(), Standard_False);
3053   }
3054   aTimer.Stop();
3055   theDI << "Remove time: " << aTimer.ElapsedTime() << "\n";
3056
3057   return 0;
3058 }
3059
3060 #include <TColStd_DataMapIteratorOfDataMapOfIntegerInteger.hxx>
3061 #include <TColStd_DataMapOfIntegerInteger.hxx>
3062 #include <OSD.hxx>
3063 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
3064 #include <ShapeExtend_Status.hxx>
3065 #ifdef _WIN32
3066 #define EXCEPTION ...
3067 #else
3068 #define EXCEPTION Standard_Failure
3069 #endif
3070
3071 static ShapeExtend_Status getStatusGap(const Handle(ShapeFix_Wire)&   theFix,
3072                                        const Standard_Boolean theIs3d)
3073 {
3074         for (Standard_Integer i=ShapeExtend_OK; i<=ShapeExtend_FAIL; i++)
3075         {
3076                 Standard_Boolean isFound;
3077                 if (theIs3d)
3078                         isFound = theFix->StatusGaps3d( (ShapeExtend_Status) i );
3079                 else
3080                         isFound = theFix->StatusGaps2d( (ShapeExtend_Status) i );
3081                 if (isFound) return ShapeExtend_Status(i);
3082         }
3083         return ShapeExtend_OK;
3084 }
3085
3086 //===================
3087 //function : OCC24881
3088 //purpose  : 
3089 //===================
3090 static Standard_Integer OCC24881 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer narg , const char** a)
3091 {
3092   if (narg < 2) {
3093     di<<"Usage: "<<a[0]<<" invalid number of arguments\n";
3094     return 1;
3095   }
3096 //    cout <<"FileName1: " << argv[1] <<endl;
3097
3098   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get (a[1]);
3099
3100     OSD::SetSignal();
3101     Handle(ShapeFix_Wire) aWireFix = new ShapeFix_Wire;
3102
3103     // map FixStatus - NbSuchStatuses
3104     TColStd_DataMapOfIntegerInteger aStatusNbDMap;
3105     Standard_Integer nbFixed=0, nbOk=0;
3106
3107 //Begin: STEP 7
3108     ShapeExtend_Status aStatus=ShapeExtend_OK;
3109     try {
3110         TopExp_Explorer aFaceExplorer(aShape, TopAbs_FACE);
3111         for (; aFaceExplorer.More(); aFaceExplorer.Next())
3112         {
3113                 TopoDS_Shape aFace = aFaceExplorer.Current();
3114                 // loop on wires
3115                 TopoDS_Iterator aWireItr(aFace);
3116                 for (; aWireItr.More(); aWireItr.Next() )
3117                 {
3118                         Standard_Boolean wasOk = Standard_False;
3119                         TopoDS_Wire aSrcWire = TopoDS::Wire(aWireItr.Value());
3120
3121                         aWireFix->Load (aSrcWire);
3122                         aWireFix->SetFace (TopoDS::Face(aFace));
3123                         aWireFix->FixReorder(); //correct order is a prerequisite
3124                         // fix 3d
3125                         if (!aWireFix->FixGaps3d())
3126                         {
3127                                 // not fixed, why?
3128                                 aStatus = getStatusGap(aWireFix, Standard_True);
3129                                 if (aStatus == ShapeExtend_OK)
3130                                         wasOk = Standard_True;
3131                                 else
3132                                 {
3133                                         // keep 3d fail status
3134                                         if (aStatusNbDMap.IsBound (aStatus))
3135                                                 aStatusNbDMap(aStatus)++;
3136                                         else
3137                                                 aStatusNbDMap.Bind(aStatus,1);
3138                                         continue;
3139                                 }
3140                         }
3141
3142                         // fix 2d
3143                         if (aWireFix->FixGaps2d())
3144                                 nbFixed++;
3145                         else
3146                         {
3147                                 aStatus = getStatusGap(aWireFix, Standard_False);
3148                                 if (aStatus == ShapeExtend_OK)
3149                                 {
3150                                         if (wasOk)
3151                                         {
3152                                                 nbOk++;
3153                                                 continue;
3154                                         }
3155                                         else
3156                                                 nbFixed++;
3157                                 }
3158                                 else
3159                                 {
3160                                         // keep 2d fail status
3161                                         Standard_Integer aStatus2d = aStatus + ShapeExtend_FAIL;
3162                                         if (aStatusNbDMap.IsBound (aStatus2d))
3163                                                 aStatusNbDMap(aStatus2d)++;
3164                                         else
3165                                                 aStatusNbDMap.Bind(aStatus2d,1);
3166                                         continue;
3167                                 }
3168                         }
3169                 }
3170         }
3171 //End: STEP 7
3172      } catch (EXCEPTION) {
3173        di << "Exception is raised = " <<aStatus << "\n";
3174        return 1;
3175
3176      }
3177 // report what is done
3178
3179         if (nbFixed)
3180         {
3181                 di <<"Fix_FillGaps_Fixed: nbFixed = "<<nbFixed <<"\n";
3182
3183         }    
3184         if (nbOk)
3185         {
3186                 di << "Fix_FillGaps_NothingToDo\n";
3187
3188         }
3189         TColStd_DataMapIteratorOfDataMapOfIntegerInteger aStatusItr(aStatusNbDMap);
3190         for (; aStatusItr.More(); aStatusItr.Next()) 
3191         {
3192                 switch ((ShapeExtend_Status) aStatusItr.Key()) 
3193                 {
3194                         // treat 3d status
3195                         case ShapeExtend_FAIL1:
3196                         di <<"Fix_FillGaps_3dNoCurveFail, nb failed = ";
3197                         break;
3198                         case ShapeExtend_FAIL2:
3199                         di <<"Fix_FillGaps_3dSomeGapsFail, nb failed = ";
3200                         break;
3201                         default:
3202                         // treat 2d status
3203                         switch ((ShapeExtend_Status) (aStatusItr.Key() - ShapeExtend_FAIL)) 
3204                         {
3205                                 case ShapeExtend_FAIL1:
3206                                 di <<"Fix_FillGaps_2dNoPCurveFail, nb failed = ";
3207                                 break;
3208                                 case ShapeExtend_FAIL2:
3209                                 di <<"Fix_FillGaps_2dSomeGapsFail, nb failed = ";
3210                                 break;
3211                                 default:
3212                                 break;
3213                         }
3214                 }
3215                 di <<aStatusItr.Value()<< "\n";
3216         }
3217         di << ("__________________________________") <<"\n";
3218
3219   return 0;
3220 }
3221
3222 //=======================================================================
3223 //function : OCC26284
3224 //purpose  :
3225 //=======================================================================
3226 static Standard_Integer OCC26284 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3227 {
3228   if (theArgNb != 1)
3229   {
3230     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
3231     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
3232     return 1;
3233   }
3234
3235   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
3236   if (anAISContext.IsNull())
3237   {
3238     std::cerr << "Error: no active view. Please call vinit.\n";
3239     return 1;
3240   }
3241
3242   BRepPrimAPI_MakeSphere aSphereBuilder (gp_Pnt (0.0, 0.0, 0.0), 1.0);
3243   Handle(AIS_Shape) aSphere = new AIS_Shape (aSphereBuilder.Shape());
3244   anAISContext->Display (aSphere, Standard_False);
3245   for (Standard_Integer aChildIdx = 0; aChildIdx < 5; ++aChildIdx)
3246   {
3247     BRepPrimAPI_MakeSphere aBuilder (gp_Pnt (1.0 + aChildIdx, 1.0 + aChildIdx, 1.0 + aChildIdx), 1.0);
3248     Handle(AIS_Shape) aChild = new AIS_Shape (aBuilder.Shape());
3249     aSphere->AddChild (aChild);
3250     anAISContext->Display (aChild, Standard_False);
3251   }
3252
3253   anAISContext->RecomputeSelectionOnly (aSphere);
3254   anAISContext->UpdateCurrentViewer();
3255
3256   return 0;
3257 }
3258
3259 #include <IntTools_Context.hxx>
3260 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
3261
3262 //=======================================================================
3263 //function : xprojponf
3264 //purpose  : 
3265 //=======================================================================
3266 Standard_Integer xprojponf (Draw_Interpretor& di, 
3267                             Standard_Integer n, 
3268                             const char** a)
3269 {
3270   if (n!=3) {
3271     di<<" use xprojponf p f \n";
3272     return 0;
3273   }
3274   // 
3275   gp_Pnt aP, aPS;
3276   TopoDS_Shape aS;
3277   TopoDS_Face aF;
3278   Handle(IntTools_Context) aCtx;
3279   //
3280   DrawTrSurf::GetPoint(a[1], aP);
3281   aS=DBRep::Get(a[2]);
3282   //
3283   if (aS.IsNull()) {
3284     di<<" null shape is not allowed\n";
3285     return 0;
3286   }
3287   //
3288   if (aS.ShapeType()!=TopAbs_FACE) {
3289     di << a[2] << " not a face\n";
3290     return 0;
3291   }
3292   //
3293   aCtx=new IntTools_Context;
3294   //
3295   aF=TopoDS::Face(aS);
3296   GeomAPI_ProjectPointOnSurf& aPPS=aCtx->ProjPS(aF);
3297   //
3298   aPPS.Perform(aP);
3299   if (!aPPS.IsDone()) {
3300     di<<" projection failed\n";
3301     return 0;
3302   }
3303   //
3304   aPS=aPPS.NearestPoint();
3305   di<< " point px " << aPS.X() << " " << aPS.Y() << " " <<  aPS.Z() << "\n";
3306   //
3307   return 0;
3308 }
3309
3310 //=======================================================================
3311 //function : OCC25547
3312 //purpose  :
3313 //=======================================================================
3314 #include <BRepMesh_CircleTool.hxx>
3315 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
3316
3317 static Standard_Boolean inspect_point(const gp_XY&        thePoint,
3318                                       const gp_XY&        theCenter,
3319                                       const Standard_Real theRadius)
3320 {
3321   static Standard_Real aPrecision   = Precision::PConfusion();
3322   static Standard_Real aSqPrecision = aPrecision * aPrecision;
3323   const gp_XY aDistVec = thePoint - theCenter;
3324   if (aDistVec.SquareModulus() - (theRadius * theRadius) < aSqPrecision)
3325     return Standard_True;
3326   else
3327     return Standard_False;
3328 }
3329
3330 static Standard_Integer OCC24923(
3331   Draw_Interpretor& theDI, 
3332   Standard_Integer  argc, 
3333   const char **     argv)
3334 {
3335   srand(static_cast<unsigned int>(time(NULL)));
3336
3337   const Standard_Real    aMaxDeviation = (argc > 1) ? Draw::Atof(argv[1]) : 0.01;
3338   const Standard_Integer aPointsNb     = 10000000;
3339   const Standard_Real    aMinAngle     = 5 * M_PI / 180.;
3340   static Standard_Real   aSqPrecision  = Precision::PConfusion() * Precision::PConfusion();
3341
3342   Standard_Integer aFailedNb = 0;
3343   for (Standard_Integer i = 0; i < aPointsNb; ++i)
3344   {
3345     gp_XY p[3];
3346     for (Standard_Integer j = 0; j < 3; ++j)
3347       p[j].SetCoord(((Standard_Real)rand())/RAND_MAX, ((Standard_Real)rand())/RAND_MAX);
3348
3349     // Check that points do not compose degenerated triangle.
3350     gp_XY aVec1 = p[1] - p[0];
3351     gp_XY aVec2 = p[2] - p[0];
3352     if (aVec1.SquareModulus() > aSqPrecision && 
3353         aVec2.SquareModulus() > aSqPrecision &&
3354         (aVec1 ^ aVec2) > aMinAngle)
3355     {
3356       gp_XY aCenter;
3357       Standard_Real aRadius;
3358       if (BRepMesh_CircleTool::MakeCircle(p[0], p[1], p[2], aCenter, aRadius))
3359       {
3360         if (!inspect_point(p[0], aCenter, aRadius) || 
3361             !inspect_point(p[1], aCenter, aRadius) || 
3362             !inspect_point(p[2], aCenter, aRadius))
3363         {
3364          /* theDI << "Missed: " <<
3365             "p1=(" << p1.X() << ", " << p1.Y() << "), " <<
3366             "p2=(" << p2.X() << ", " << p2.Y() << "), " <<
3367             "p3=(" << p3.X() << ", " << p3.Y() << "), " <<
3368             "c=(" << aCenter.X() << ", " << aCenter.Y() << "), " <<
3369             "r=" << aRadius << "\n";*/
3370             
3371           ++aFailedNb;
3372         }
3373
3374         continue;
3375       }
3376     }
3377
3378     // Ensure that aPointsNb suitable for tests are generated
3379     --i;
3380   }
3381
3382   const Standard_Real aDeviation = 
3383     1. - (Standard_Real)(aPointsNb - aFailedNb) / (Standard_Real)aPointsNb;
3384
3385   theDI << "Number of incorrect cases: " << aFailedNb << " (Total " << aPointsNb << ")\n";
3386   if (aDeviation > aMaxDeviation)
3387   {
3388     theDI << "Failed. Number of incorrect results is too huge: " << 
3389       aDeviation * 100 << "% (Max " << aMaxDeviation * 100 << "%)\n";
3390     return 1;
3391   }
3392
3393   theDI << "Deviation of incorrect results is: " <<
3394     aDeviation * 100 << "% (Max " << aMaxDeviation * 100 << "%)\n";
3395   theDI << "Test completed\n";
3396   return 0;
3397 }
3398
3399 //=======================================================================
3400 //function : OCC25574
3401 //purpose  : check implementation of Euler angles in gp_Quaternion
3402 //=======================================================================
3403
3404 static Standard_Integer OCC25574 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
3405 {
3406   Standard_Boolean isTestOk = Standard_True;
3407
3408   // Check consistency of Get and Set operations for Euler angles
3409   gp_Quaternion aQuat;
3410   aQuat.Set(0.06766916507860499, 0.21848101129786085, 0.11994599260380681,0.9660744746954637);
3411   Standard_Real alpha,beta,gamma;
3412   gp_Mat aRinv = aQuat.GetMatrix().Inverted();
3413   gp_Mat aI;
3414   aI.SetIdentity();
3415   const char* names[] = { "Extrinsic_XYZ", "Extrinsic_XZY", "Extrinsic_YZX", "Extrinsic_YXZ", "Extrinsic_ZXY", "Extrinsic_ZYX", 
3416                           "Intrinsic_XYZ", "Intrinsic_XZY", "Intrinsic_YZX", "Intrinsic_YXZ", "Intrinsic_ZXY", "Intrinsic_ZYX", 
3417                           "Extrinsic_XYX", "Extrinsic_XZX", "Extrinsic_YZY", "Extrinsic_YXY", "Extrinsic_ZYZ", "Extrinsic_ZXZ",
3418                           "Intrinsic_XYX", "Intrinsic_XZX", "Intrinsic_YZY", "Intrinsic_YXY", "Intrinsic_ZXZ", "Intrinsic_ZYZ" };
3419   for (int i = gp_Extrinsic_XYZ; i <= gp_Intrinsic_ZYZ; i++)
3420   {
3421     aQuat.GetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), alpha, beta, gamma);
3422
3423     gp_Quaternion aQuat2;
3424     aQuat2.SetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), alpha, beta, gamma);
3425
3426     gp_Mat aR = aQuat2.GetMatrix();
3427     gp_Mat aDiff = aR * aRinv - aI;
3428     if (aDiff.Determinant() > 1e-5)
3429     {
3430       theDI << "Error: Euler angles conversion incorrect for sequence " << names[i - gp_Extrinsic_XYZ] << "\n";
3431       isTestOk = Standard_False;
3432     }
3433   }
3434
3435   // Check conversion between intrinsic and extrinsic rotations
3436   // Any extrinsic rotation is equivalent to an intrinsic rotation
3437   // by the same angles but with inverted order of elemental rotations, and vice versa
3438   // For instance:
3439   //    Extrinsic_XZY = Incrinsic_XZY
3440   //    R = X(A)Z(B)Y(G) --> R = Y(G)Z(B)X(A)
3441   alpha = 0.1517461713131;
3442   beta = 1.5162198410141;
3443   gamma = 1.9313156236541;
3444   Standard_Real alpha2, beta2, gamma2;
3445   gp_EulerSequence pairs[][2] = { {gp_Extrinsic_XYZ, gp_Intrinsic_ZYX},
3446                                   {gp_Extrinsic_XZY, gp_Intrinsic_YZX},
3447                                   {gp_Extrinsic_YZX, gp_Intrinsic_XZY},
3448                                   {gp_Extrinsic_YXZ, gp_Intrinsic_ZXY},
3449                                   {gp_Extrinsic_ZXY, gp_Intrinsic_YXZ},
3450                                   {gp_Extrinsic_ZYX, gp_Intrinsic_XYZ} };
3451   for (int i = 0; i < 6; i++)
3452   {
3453     aQuat.SetEulerAngles(pairs[i][0],  alpha,  beta,  gamma);
3454     aQuat.GetEulerAngles(pairs[i][1], gamma2, beta2, alpha2);
3455
3456     if (Abs(alpha - alpha2) > 1e-5 || Abs(beta - beta2) > 1e-5 || Abs(gamma - gamma2) > 1e-5)
3457     {
3458       theDI << "Error: intrinsic and extrinsic conversion incorrect for sequence " << names[i] << "\n";
3459       isTestOk = Standard_False;
3460     }
3461   }
3462
3463   // Check correspondence of enumeration and actual rotation it defines, 
3464   // by rotation by one axis and checking that it does not change a point on that axis
3465   for (int i = gp_Extrinsic_XYZ; i <= gp_Intrinsic_ZYZ; i++)
3466   {
3467     // Iterate over rotations R(A)R(B)R(G) for each Euler angle Alpha, Beta, Gamma
3468     // There are three ordered axes corresponding to three rotations.
3469     // Each rotation applyed with current angle around current axis.
3470     for (int j=0; j < 3; j++)
3471     {
3472       // note that current axis index is obtained by parsing of enumeration name!
3473       int anAxis = names[i - gp_Extrinsic_XYZ][10 + j] - 'X';
3474       Standard_ASSERT_RETURN (anAxis >=0 && anAxis <= 2, "Incorrect parsing of enumeration name", 1);
3475
3476       // Set 90 degrees to current Euler angle
3477       double anAngles[3] = {0., 0., 0.};
3478       anAngles[j] = 0.5 * M_PI;
3479
3480       gp_Quaternion q2;
3481       q2.SetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), anAngles[0], anAngles[1], anAngles[2]);
3482
3483       // Set point on axis corresponding to current rotation
3484       // We will apply rotation around this axis
3485       gp_XYZ v (0., 0., 0.);
3486       v.SetCoord (anAxis + 1, 1.);
3487
3488       // Apply rotation to point
3489       gp_Trsf aT;
3490       aT.SetRotation (q2);
3491       gp_XYZ v2 = v;
3492       aT.Transforms (v2);
3493
3494       // Check that point is still on origin position
3495       if ((v - v2).SquareModulus() > Precision::SquareConfusion())
3496       {
3497         // avoid reporting small coordinates
3498         for (int k=1; k <= 3; k++) 
3499           if (Abs (v2.Coord(k)) < Precision::Confusion())
3500             v2.SetCoord (k, 0.);
3501
3502         isTestOk = Standard_False;
3503         theDI << "Error: Euler sequence " << names[i - gp_Extrinsic_XYZ] << " is incorrect:\n";
3504         theDI << "rotating by angle 90 deg around " << (anAxis == 0 ? "X" : anAxis == 1 ? "Y" : "Z") <<
3505                       " converts vector (" << v.X() << ", " << v.Y() << ", " << v.Z() << ") to ("
3506                         << v2.X() << ", " << v2.Y() << ", " << v2.Z() << ")\n";
3507       }
3508     }
3509   }
3510
3511   // Check correspondence of enumeration and actual rotation it defines, 
3512   // by comparing cumulative rotation matrix with sequence of rotations by axes
3513   const Standard_Real anAngle[3] = { 0.1, 0.2, 0.3 };
3514   for (int i = gp_Extrinsic_XYZ; i <= gp_Intrinsic_ZYZ; i++)
3515   {
3516     // Sequence of rotations
3517     gp_Mat aR[3];
3518     for (int j=0; j < 3; j++)
3519     {
3520       // note that current axis index is obtained by parsing of enumeration name!
3521       int anAxis = names[i - gp_Extrinsic_XYZ][10 + j] - 'X';
3522       Standard_ASSERT_RETURN (anAxis >=0 && anAxis <= 2, "Incorrect parsing of enumeration name", 1);
3523
3524       // Set point on axis corresponding to current rotation
3525       // We will apply rotation around this axis
3526       gp_XYZ v (0., 0., 0.);
3527       v.SetCoord (anAxis + 1, 1.);
3528       aR[j].SetRotation (v, anAngle[j]);
3529     }
3530
3531     // construct cumulative transformation (differently for extrinsic and intrinsic rotations);
3532     // note that we parse first symbol of the enum name to identify its type
3533     gp_Mat aRot;
3534     if (names[i - gp_Extrinsic_XYZ][0] == 'E') // extrinsic
3535     {
3536       aRot = aR[2] * aR[1] * aR[0];
3537     }
3538     else // intrinsic
3539     {
3540       aRot = aR[0] * aR[1] * aR[2];
3541     }
3542
3543     // set the same angles in quaternion
3544     aQuat.SetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), anAngle[0], anAngle[1], anAngle[2]);
3545
3546     gp_Mat aRQ = aQuat.GetMatrix();
3547     gp_Mat aDiff = aRQ * aRot.Inverted() - aI;
3548     if (aDiff.Determinant() > 1e-5)
3549     {
3550       theDI << "Error: Euler angles conversion does not correspond to sequential rotations for " << names[i - gp_Extrinsic_XYZ] << "\n";
3551       isTestOk = Standard_False;
3552     }
3553   }
3554
3555   // similar checkfor YawPitchRoll sequence as defined in description of #25574
3556   {
3557     // Start with world coordinate system
3558     gp_Ax2 world;
3559
3560     // Perform three rotations using the yaw-pitch-roll convention.
3561     // This means: rotate around the original z axis with angle alpha,
3562     // then rotate around the new y axis with angle beta,
3563     // then rotate around the new x axis with angle gamma.
3564     alpha = 0.0 / 180.0 * M_PI;
3565     beta = -35.0 / 180.0 * M_PI;
3566     gamma = 90.0 / 180.0 * M_PI;
3567
3568     const gp_Quaternion rotationZ(world.Direction(), alpha);
3569     const gp_Vec rotY = rotationZ.Multiply(world.YDirection());
3570     const gp_Vec rotX = rotationZ.Multiply(world.XDirection());
3571
3572     const gp_Quaternion rotationY(rotY, beta);
3573     const gp_Vec rotZ = rotationY.Multiply(world.Direction());
3574     const gp_Vec rotRotX = rotationY.Multiply(rotX);
3575
3576     const gp_Quaternion rotationX(rotRotX, gamma);
3577     const gp_Vec rotRotZ = rotationX.Multiply(rotZ);
3578
3579     gp_Ax2 result(gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0), rotRotZ, rotRotX);
3580
3581     // Now compute the Euler angles
3582     gp_Trsf transformation;
3583     transformation.SetDisplacement(gp_Ax2(), result);
3584
3585     Standard_Real computedAlpha;
3586     Standard_Real computedBeta;
3587     Standard_Real computedGamma;
3588
3589     transformation.GetRotation().GetEulerAngles(gp_YawPitchRoll, computedAlpha, computedBeta, computedGamma);
3590
3591     // We expect now to get the same angles as we have used for our rotations
3592     if (Abs(alpha - computedAlpha) > 1e-5 || Abs(beta - computedBeta) > 1e-5 || Abs(gamma - computedGamma) > 1e-5)
3593     {
3594       theDI << "Error: unexpected values of Euler angles for YawPitchRoll sequence:\n";
3595       theDI << "alpha: " << alpha / M_PI * 180.0 << " and computed alpha: "
3596             << computedAlpha / M_PI * 180.0 << "\n";
3597       theDI << "beta: " << beta / M_PI * 180.0 << " and computed beta: "
3598             << computedBeta / M_PI * 180.0 << "\n";
3599       theDI << "gamma: " << gamma / M_PI * 180.0 << " and computed gamma: "
3600             << computedGamma / M_PI * 180.0 << "\n";
3601       isTestOk = Standard_False;
3602     }
3603   }
3604
3605   // test from #25946
3606   {
3607     gp_Quaternion q;
3608     q.Set(0.06766916507860499, 0.21848101129786085, 0.11994599260380681,0.9660744746954637);
3609
3610     q.GetEulerAngles(gp_Intrinsic_ZYX, alpha,beta, gamma);
3611     q.GetEulerAngles(gp_Extrinsic_XYZ, alpha2,beta2,gamma2);
3612
3613     // gp_Intrinsic_ZYX and gp_Extrinsic_XYZ should produce the same values of angles but in opposite order
3614     if (Abs(alpha - gamma2) > 1e-5 || Abs(beta - beta2) > 1e-5 || Abs(gamma - alpha2) > 1e-5)
3615     {
3616       theDI << "Error: Euler angles computed for gp_Intrinsic_ZYX and gp_Extrinsic_XYZ do not match:\n";
3617       theDI << "alpha: " << alpha / M_PI * 180.0 << " and " << alpha2 / M_PI * 180.0 << "\n";
3618       theDI << "beta: " << beta / M_PI * 180.0 << " and " << beta2 / M_PI * 180.0 << "\n";
3619       theDI << "gamma: " << gamma / M_PI * 180.0 << " and " << gamma2 / M_PI * 180.0 << "\n";
3620       isTestOk = Standard_False;
3621     }
3622   }
3623
3624   theDI << (isTestOk ? "Test completed" : "Test failed") << "\n";
3625   return 0;
3626 }
3627
3628 #include <TColGeom_Array1OfBSplineCurve.hxx>
3629 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
3630 #include <TColGeom_HArray1OfBSplineCurve.hxx>
3631 #include <GeomConvert.hxx>
3632
3633 //=======================================================================
3634 //function : OCC26446
3635 //purpose  : 
3636 //=======================================================================
3637 Standard_Integer OCC26446 (Draw_Interpretor& di, 
3638                            Standard_Integer n, 
3639                            const char** a)
3640 {
3641   if (n != 4) {
3642     di << "Usage: OCC26446 r c1 c2\n";
3643     return 1;
3644   }
3645
3646   Handle(Geom_BSplineCurve) aCurve1 =
3647     Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(DrawTrSurf::GetCurve(a[2]));
3648   Handle(Geom_BSplineCurve) aCurve2 = 
3649     Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(DrawTrSurf::GetCurve(a[3]));
3650
3651   if (aCurve1.IsNull()) {
3652     di << a[2] << " is not a BSpline curve\n";
3653         return 1;
3654   }
3655
3656   if (aCurve2.IsNull()) {
3657     di << a[3] << " is not a BSpline curve\n";
3658         return 1;
3659   }
3660
3661   TColGeom_Array1OfBSplineCurve          aCurves     (0, 1);
3662   TColStd_Array1OfReal                   aTolerances (0, 0);
3663   Standard_Real                          aTolConf    = 1.e-3;
3664   Standard_Real                          aTolClosure = Precision::Confusion();
3665   Handle(TColGeom_HArray1OfBSplineCurve) aConcatCurves;
3666   Handle(TColStd_HArray1OfInteger)       anIndices;
3667
3668   aCurves.SetValue(0, aCurve1);
3669   aCurves.SetValue(1, aCurve2);
3670   aTolerances.SetValue(0, aTolConf);
3671
3672   GeomConvert::ConcatC1(aCurves,
3673                         aTolerances,
3674                         anIndices,
3675                         aConcatCurves,
3676                         Standard_False,
3677                         aTolClosure);
3678
3679   Handle(Geom_BSplineCurve) aResult =
3680     aConcatCurves->Value(aConcatCurves->Lower());
3681
3682   DrawTrSurf::Set(a[1], aResult);
3683   return 0;
3684 }
3685
3686 static Standard_Integer OCC26448 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer, const char **)
3687 {
3688   TColStd_SequenceOfReal aSeq1, aSeq2;
3689   aSeq1.Append(11.);
3690   aSeq1.Prepend (aSeq2);
3691   theDI << "TCollection: 11 -> " << aSeq1.First() << "\n";
3692
3693   NCollection_Sequence<Standard_Real> nSeq1, nSeq2;
3694   nSeq1.Append(11.);
3695   nSeq1.Prepend (nSeq2);
3696   theDI << "NCollection: 11 -> " << nSeq1.First() << "\n";
3697
3698   theDI << "OK";
3699   return 0;
3700 }
3701
3702 //=======================================================================
3703 //function : OCC26407
3704 //purpose  :
3705 //=======================================================================
3706 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
3707 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
3708 #include <BRepMesh_IncrementalMesh.hxx>
3709 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
3710 static Standard_Integer OCC26407 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3711 {
3712   if (theArgNb != 2)
3713   {
3714     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
3715     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
3716     return 1;
3717   }
3718
3719   // Construct vertices.
3720   std::vector<TopoDS_Vertex> wire_vertices;
3721   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(587.90000000000009094947, 40.6758179230516248026106, 88.5)));
3722   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(807.824182076948432040808, 260.599999999999965893949, 88.5)));
3723   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(644.174182076948454778176, 424.249999999999943156581, 88.5000000000000142108547)));
3724   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(629.978025792618950617907, 424.25, 88.5)));
3725   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(793.628025792618700506864, 260.599999999999852207111, 88.5)));
3726   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(587.900000000000204636308, 54.8719742073813492311274, 88.5)));
3727   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(218.521974207381418864315, 424.250000000000056843419, 88.5)));
3728   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(204.325817923051886282337, 424.249999999999943156581, 88.5)));
3729
3730   // Construct wire.
3731   BRepBuilderAPI_MakeWire wire_builder;
3732   for (size_t i = 0; i < wire_vertices.size(); i++)
3733   {
3734     const TopoDS_Vertex &v = wire_vertices[i];
3735     const TopoDS_Vertex &w = wire_vertices[(i+1) % wire_vertices.size()];
3736
3737     wire_builder.Add(BRepBuilderAPI_MakeEdge(v, w));
3738   }
3739
3740   // Create face and triangulate it.
3741   // Construct face.
3742   gp_Pnt v0 = BRep_Tool::Pnt(wire_vertices[0]);
3743   gp_Pnt v1 = BRep_Tool::Pnt(wire_vertices[1]);
3744   gp_Pnt v2 = BRep_Tool::Pnt(wire_vertices[wire_vertices.size() - 1]);
3745
3746   gp_Vec face_normal = gp_Vec(v0, v1).Crossed(gp_Vec(v0, v2));
3747
3748   TopoDS_Face face = BRepBuilderAPI_MakeFace(gp_Pln(v0, face_normal), wire_builder);
3749   BRepMesh_IncrementalMesh m(face, 1e-7);
3750
3751   if (m.GetStatusFlags() != 0)
3752   {
3753     theDI << "Failed. Status for face constructed from vertices: " << m.GetStatusFlags() << "\n";
3754     return 1;
3755   }
3756   DBRep::Set(theArgVec[1], face);
3757   char buf[256];
3758   sprintf(buf, "isos %s 0", theArgVec[1]);
3759   theDI.Eval(buf);
3760
3761   sprintf(buf, "triangles %s", theArgVec[1]);
3762   theDI.Eval(buf);
3763
3764   theDI.Eval("smallview; fit");
3765
3766   theDI << "Test completed\n";
3767   return 0;
3768 }
3769
3770 //=======================================================================
3771 //function : OCC26485
3772 //purpose  :
3773 //=======================================================================
3774 #include <Poly.hxx>
3775 static Standard_Integer OCC26485 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3776 {
3777   if (theArgNb != 2)
3778   {
3779     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
3780     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
3781     return 1;
3782   }
3783
3784   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(theArgVec[1]);
3785   if (aShape.IsNull())
3786   {
3787     theDI << "Failed. Null shape\n";
3788     return 1;
3789   }
3790
3791   Standard_Boolean isFailed = Standard_False;
3792   TopExp_Explorer aExplorer(aShape, TopAbs_FACE);
3793   for (; aExplorer.More(); aExplorer.Next())
3794   {
3795     const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face( aExplorer.Current() );
3796     TopLoc_Location L = TopLoc_Location();
3797     const Handle(Poly_Triangulation)& aT = BRep_Tool::Triangulation( aFace , L );
3798
3799     if(aT.IsNull())
3800       continue;
3801
3802     Poly::ComputeNormals(aT);
3803     const TColgp_Array1OfPnt&       aVertices = aT->Nodes();
3804     const TShort_Array1OfShortReal& aNormals  = aT->Normals();
3805
3806     // Number of nodes in the triangulation
3807     int aVertexNb = aT->Nodes().Length();
3808     if (aVertexNb*3 != aNormals.Length())
3809     {
3810       theDI << "Failed. Different number of normals vs. vertices\n";
3811       return 1;
3812     }
3813
3814     // Get each vertex index, checking common vertexes between shapes
3815     for( int i=0; i < aVertexNb; i++ )
3816     {
3817       gp_Pnt aPoint = aVertices.Value( i+1 );
3818       gp_Vec aNormal = gp_Vec(
3819         aNormals.Value( i*3 + 1 ),
3820         aNormals.Value( i*3 + 2 ),
3821         aNormals.Value( i*3 + 3 ) );
3822
3823       if (aNormal.X() == 0 && aNormal.Y() == 0 && aNormal.Z() == 1)
3824       {
3825         char buf[256];
3826         sprintf(buf, "fail_%d", i+1);
3827         theDI << "Failed. Point " << buf << ": "
3828               << aPoint.X() << " "
3829               << aPoint.Y() << " "
3830               << aPoint.Z() << "\n";
3831
3832         DrawTrSurf::Set (buf, aPoint);
3833       }
3834     }
3835   }
3836
3837   theDI << (isFailed ? "Test failed" : "Test completed") << "\n";
3838   return 0;
3839 }
3840
3841 //=======================================================================
3842 //function : OCC26553
3843 //purpose  :
3844 //=======================================================================
3845 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
3846
3847 static Standard_Integer OCC26553 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
3848 {
3849   if (theArgc < 2)
3850   {
3851     theDI << "Error: path to file with shell is missing\n";
3852     return 1;
3853   }
3854
3855   BRep_Builder aBuilder;
3856   TopoDS_Shape aShell;
3857   BRepTools::Read(aShell, theArgv[1], aBuilder);
3858
3859   if (aShell.IsNull())
3860   {
3861     theDI << "Error: shell not loaded\n";
3862     return 1;
3863   }
3864
3865   TopoDS_Edge aPipeEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge (gp_Pnt (0, 0, 0), gp_Pnt (0, 0, 10));
3866   TopoDS_Wire aPipeWire = BRepBuilderAPI_MakeWire(aPipeEdge).Wire();
3867
3868   BRepOffsetAPI_MakePipe aPipeBuilder(aPipeWire, aShell);
3869   if (!aPipeBuilder.IsDone())
3870   {
3871     theDI << "Error: failed to create pipe\n";
3872     return 1;
3873   }
3874
3875   for (TopExp_Explorer aShapeExplorer(aShell, TopAbs_EDGE); aShapeExplorer.More(); aShapeExplorer.Next ()) {
3876     const TopoDS_Shape& aGeneratedShape = aPipeBuilder.Generated(aPipeEdge, aShapeExplorer.Current());
3877     if (aGeneratedShape.IsNull())
3878     {
3879       theDI << "Error: null shape\n";
3880       return 1;
3881     }
3882   }
3883
3884   theDI << "History returned successfully\n";
3885   return 0;
3886 }
3887
3888 //=======================================================================
3889 //function : OCC26195
3890 //purpose  :
3891 //=======================================================================
3892 #include <SelectMgr_SelectingVolumeManager.hxx>
3893 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
3894 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
3895 #include <AIS_Line.hxx>
3896 #include <Aspect_Window.hxx>
3897 static Standard_Integer OCC26195 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3898 {
3899   if (theArgNb < 3)
3900   {
3901     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
3902     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
3903     return 1;
3904   }
3905
3906   if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
3907   {
3908     std::cerr << "Error: No opened context!\n";
3909     return 1;
3910   }
3911
3912   gp_Pnt2d aPxPnt1, aPxPnt2;
3913   aPxPnt1.SetX (Draw::Atof (theArgVec[1]));
3914   aPxPnt1.SetY (Draw::Atof (theArgVec[2]));
3915   if (theArgNb > 4)
3916   {
3917     aPxPnt2.SetX (Draw::Atof (theArgVec[3]));
3918     aPxPnt2.SetY (Draw::Atof (theArgVec[4]));
3919   }
3920   Standard_Boolean toPrint = Standard_False;
3921   if (theArgNb % 2 == 0)
3922   {
3923     toPrint = Draw::Atoi (theArgVec[theArgNb - 1]) != 0;
3924   }
3925
3926   SelectMgr_SelectingVolumeManager* aMgr = new SelectMgr_SelectingVolumeManager();
3927   aMgr->SetActiveSelectionType (theArgNb > 4 ?
3928     SelectMgr_SelectingVolumeManager::Box : SelectMgr_SelectingVolumeManager::Point);
3929   aMgr->SetCamera (ViewerTest::CurrentView()->Camera());
3930   aMgr->SetPixelTolerance (ViewerTest::GetAISContext()->PixelTolerance());
3931   Standard_Integer aWidth, aHeight;
3932   ViewerTest::CurrentView()->View()->Window()->Size (aWidth, aHeight);
3933   aMgr->SetWindowSize (aWidth, aHeight);
3934   if (theArgNb > 4)
3935   {
3936     aMgr->BuildSelectingVolume (aPxPnt1, aPxPnt2);
3937   }
3938   else
3939   {
3940     aMgr->BuildSelectingVolume (aPxPnt1);
3941   }
3942   const gp_Pnt* aVerts = aMgr->GetVertices();
3943   gp_Pnt aNearPnt = aMgr->GetNearPickedPnt();
3944   gp_Pnt aFarPnt  = aMgr->GetFarPickedPnt();
3945   BRepBuilderAPI_MakePolygon aWireBldrs[4];
3946
3947   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
3948   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[4].X(), aVerts[4].Y(), aVerts[4].Z()));
3949   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[6].X(), aVerts[6].Y(), aVerts[6].Z()));
3950   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[2].X(), aVerts[2].Y(), aVerts[2].Z()));
3951   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
3952
3953   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[4].X(), aVerts[4].Y(), aVerts[4].Z()));
3954   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[5].X(), aVerts[5].Y(), aVerts[5].Z()));
3955   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[7].X(), aVerts[7].Y(), aVerts[7].Z()));
3956   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[6].X(), aVerts[6].Y(), aVerts[6].Z()));
3957   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[4].X(), aVerts[4].Y(), aVerts[4].Z()));
3958
3959   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[1].X(), aVerts[1].Y(), aVerts[1].Z()));
3960   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[5].X(), aVerts[5].Y(), aVerts[5].Z()));
3961   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[7].X(), aVerts[7].Y(), aVerts[7].Z()));
3962   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[3].X(), aVerts[3].Y(), aVerts[3].Z()));
3963   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[1].X(), aVerts[1].Y(), aVerts[1].Z()));
3964
3965   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
3966   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[1].X(), aVerts[1].Y(), aVerts[1].Z()));
3967   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[3].X(), aVerts[3].Y(), aVerts[3].Z()));
3968   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[2].X(), aVerts[2].Y(), aVerts[2].Z()));
3969   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
3970
3971   TopoDS_Compound aComp;
3972   BRep_Builder    aCompBuilder;
3973   aCompBuilder.MakeCompound (aComp);
3974   for (Standard_Integer aWireIdx = 0; aWireIdx < 4; ++aWireIdx)
3975   {
3976     aCompBuilder.Add (aComp, aWireBldrs[aWireIdx].Shape());
3977   }
3978   DBRep::Set ("c", aComp);
3979
3980   Handle(AIS_InteractiveObject) aCmp = new AIS_Shape (aComp);
3981   aCmp->SetColor (Quantity_NOC_GREEN);
3982   ViewerTest::Display ("c", aCmp, Standard_True, Standard_True);
3983
3984   Handle(Geom_CartesianPoint) aPnt1 = new Geom_CartesianPoint (aNearPnt);
3985   Handle(Geom_CartesianPoint) aPnt2 = new Geom_CartesianPoint (aFarPnt);
3986
3987   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aPnt1, aPnt2);
3988   ViewerTest::Display ("l", aLine, Standard_True, Standard_True);
3989
3990   if (toPrint)
3991   {
3992     theDI << "Near: " << aNearPnt.X() << " " << aNearPnt.Y() << " " << aNearPnt.Z() << "\n";
3993     theDI << "Far: " << aFarPnt.X() << " " << aFarPnt.Y() << " " << aFarPnt.Z() << "\n";
3994   }
3995
3996   return 0;
3997 }
3998
3999 //=======================================================================
4000 //function : OCC26462
4001 //purpose  :
4002 //=======================================================================
4003 static Standard_Integer OCC26462 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer /*theArgNb*/, const char** /*theArgVec*/)
4004 {
4005   if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
4006   {
4007     std::cerr << "Error: No opened context!\n";
4008     return 1;
4009   }
4010
4011   BRepPrimAPI_MakeBox aBuilder1 (gp_Pnt (10.0, 10.0, 0.0), 10.0, 10.0, 10.0);
4012   BRepPrimAPI_MakeBox aBuilder2 (10.0, 10.0, 10.0);
4013   Handle(AIS_InteractiveObject) aBox1 = new AIS_Shape (aBuilder1.Shape());
4014   Handle(AIS_InteractiveObject) aBox2 = new AIS_Shape (aBuilder2.Shape());
4015
4016   const Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
4017   aCtx->Display (aBox1, 0, 2, Standard_False);
4018   aCtx->Display (aBox2, 0, 2, Standard_False);
4019   ViewerTest::CurrentView()->FitAll();
4020   aCtx->SetWidth (aBox1, 3, Standard_False);
4021   aCtx->SetWidth (aBox2, 3, Standard_False);
4022
4023   aCtx->MoveTo (305, 322, ViewerTest::CurrentView(), Standard_False);
4024   aCtx->ShiftSelect (Standard_False);
4025   aCtx->MoveTo (103, 322, ViewerTest::CurrentView(), Standard_False);
4026   aCtx->ShiftSelect (Standard_False);
4027   if (aCtx->NbSelected() != 0)
4028   {
4029     theDI << "ERROR: no boxes must be selected!\n";
4030     return 1;
4031   }
4032
4033   aCtx->SetSelectionSensitivity (aBox1, 2, 5);
4034
4035   aCtx->MoveTo (305, 322, ViewerTest::CurrentView(), Standard_False);
4036   aCtx->ShiftSelect (Standard_False);
4037   if (aCtx->NbSelected() != 1)
4038   {
4039     theDI << "ERROR: b1 was not selected\n";
4040     return 1;
4041   }
4042   aCtx->MoveTo (103, 322, ViewerTest::CurrentView(), Standard_False);
4043   aCtx->ShiftSelect (Standard_True);
4044   if (aCtx->NbSelected() != 1)
4045   {
4046     theDI << "ERROR: b2 is selected after b1's tolerance increased\n";
4047     return 1;
4048   }
4049
4050   return 0;
4051 }
4052
4053
4054 #include <BRepBuilderAPI_GTransform.hxx>
4055 static Standard_Integer OCC26313(Draw_Interpretor& di,Standard_Integer n,const char** a)
4056 {
4057   if (n <= 1) return 1;
4058   
4059   gp_Trsf T;
4060   gp_GTrsf GT(T);
4061   
4062   gp_Mat rot( 1.0, 0.0, 0.0,
4063               0.0, 2.0, 0.0,
4064               0.0, 0.0, 3.0);
4065   
4066   GT.SetVectorialPart(rot);
4067   BRepBuilderAPI_GTransform gtrf(GT);
4068
4069   TopoDS_Shape aSrcShape = DBRep::Get(a[2]);
4070   if (aSrcShape.IsNull()) {
4071     di << a[2] << " is not a valid shape\n";
4072     return 1;
4073   }
4074
4075   
4076   gtrf.Perform(aSrcShape);
4077   if (gtrf.IsDone())
4078   {
4079     try
4080     {
4081       DBRep::Set(a[1], gtrf.ModifiedShape(aSrcShape));
4082     }
4083     catch(Standard_Failure)
4084     {
4085       di << "Error: Exception is thrown\n";
4086     }
4087   }
4088   else
4089   {
4090     di << "Error: Result is not done\n";
4091     return 1;
4092   }
4093   
4094   return 0;
4095 }
4096
4097 //=======================================================================
4098 //function : OCC26525
4099 //purpose  : check number of intersection points
4100 //=======================================================================
4101 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
4102 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
4103 #include <BRepAdaptor_HCurve.hxx>
4104 #include <BRepAdaptor_HSurface.hxx>
4105 #include <IntCurveSurface_HInter.hxx>
4106 Standard_Integer OCC26525 (Draw_Interpretor& di, 
4107                            Standard_Integer n, 
4108                            const char** a)
4109 {
4110   TopoDS_Shape aS1, aS2;
4111   TopoDS_Edge aE; 
4112   TopoDS_Face aF;
4113
4114   if (n<4)
4115   {
4116     di << " use OCC26525 r edge face \n";
4117     return 1;
4118   }
4119
4120   aS1 = DBRep::Get(a[2]);
4121   aS2 = DBRep::Get(a[3]);
4122
4123   if (aS1.IsNull() || aS2.IsNull())
4124   {
4125     di << " Null shapes are not allowed \n";
4126     return 0;
4127   }
4128   if (aS1.ShapeType()!=TopAbs_EDGE)
4129   {
4130     di << " Shape" << a[2] << " should be of type EDGE\n";
4131     return 0;
4132   }
4133   if (aS2.ShapeType()!=TopAbs_FACE)
4134   {
4135     di << " Shape" << a[3] << " should be of type FACE\n";
4136     return 0;
4137   }
4138
4139   aE=TopoDS::Edge(aS1);
4140   aF=TopoDS::Face(aS2);
4141
4142   char buf[128];
4143   Standard_Boolean bIsDone;
4144   Standard_Integer i, aNbPoints;
4145   Standard_Real aU, aV, aT;
4146   gp_Pnt aP;
4147   BRepAdaptor_Curve aBAC;
4148   BRepAdaptor_Surface aBAS;
4149   IntCurveSurface_TransitionOnCurve aTC;
4150   IntCurveSurface_HInter aHInter;
4151
4152   aBAC.Initialize(aE);
4153   aBAS.Initialize(aF);
4154
4155   Handle(BRepAdaptor_HCurve) aHBAC=new BRepAdaptor_HCurve(aBAC);
4156   Handle(BRepAdaptor_HSurface) aHBAS = new BRepAdaptor_HSurface(aBAS);
4157
4158   aHInter.Perform(aHBAC, aHBAS);
4159   bIsDone=aHInter.IsDone();
4160   if (!bIsDone)
4161   {
4162     di << " intersection is not done\n";
4163     return 0;
4164   }
4165
4166   aNbPoints=aHInter.NbPoints();
4167   sprintf (buf, " Number of intersection points found: %d", aNbPoints);
4168   di <<  buf << "\n";
4169   for (i=1; i<=aNbPoints; ++i)
4170   {
4171     const IntCurveSurface_IntersectionPoint& aIP=aHInter.Point(i);
4172     aIP.Values(aP, aU, aV, aT, aTC);
4173     //
4174     sprintf (buf, "point %s_%d %lg %lg %lg  ", a[1], i, aP.X(), aP.Y(), aP.Z());
4175     di << buf << "\n";
4176   }
4177
4178   return 0;
4179 }
4180
4181 //=======================================================================
4182 //function : OCC24537
4183 //purpose  : Puts inverted numbers (in the sense of little/big endian inversion)
4184 //           from predefined arrays.
4185 //=======================================================================
4186 #include <FSD_BinaryFile.hxx>
4187
4188 template<int size>
4189 inline const unsigned char* SizeRef ();
4190
4191 template<>
4192 inline const unsigned char* SizeRef <8> ()
4193 {
4194   static const unsigned char aSizeRef[] = {
4195     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,
4196     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,
4197     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,
4198     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,
4199     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x05,
4200     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x06,
4201     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,
4202     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,
4203     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x09,
4204     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
4205   return aSizeRef;
4206 }
4207
4208 template<>
4209 inline const unsigned char* SizeRef <4> ()
4210 {
4211   static const unsigned char aSizeRef[] = {
4212     0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,
4213     0x00,0x00,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,0x04,
4214     0x00,0x00,0x00,0x05,0x00,0x00,0x00,0x06,
4215     0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,0x00,0x08,
4216     0x00,0x00,0x00,0x09,0x00,0x00,0x00,0x00};
4217   return aSizeRef;
4218 }
4219
4220 static Standard_Integer OCC24537(
4221   Draw_Interpretor& theDI, 
4222   Standard_Integer  argc, 
4223   const char **     argv)
4224 {
4225   std::ofstream aF;
4226   if (argc > 1)
4227   {
4228     aF.open(argv[1]);
4229     if (!aF.is_open())
4230     {
4231       cout << "cannot create file " << argv[1] << endl;
4232       return 1;
4233     }
4234   }
4235   Standard_Boolean isErr = Standard_False;
4236   // 1. InverseInt
4237   const unsigned char anIntRef[] = {
4238     0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,
4239     0x00,0x00,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,0x04,
4240     0x00,0x00,0x00,0x05,0x00,0x00,0x00,0x06,
4241     0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,0x00,0x08,
4242     0x00,0x00,0x00,0x09,0x00,0x00,0x00,0x00};
4243   Standard_Integer anIntArr[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0};
4244   if (aF.is_open())
4245   {
4246     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4247     {
4248       Standard_Integer anInv = FSD_BinaryFile::InverseInt(anIntArr[i]);
4249       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4250     }
4251   }
4252   else
4253   {
4254     Standard_Integer anInv[10];
4255     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4256       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseInt(anIntArr[i]);
4257     if (memcmp(anInv, anIntRef, sizeof(anIntRef)) != 0)
4258     {
4259       theDI << "Error: incorrect conversion of an integer value\n";
4260       isErr = Standard_True;
4261     }
4262   }
4263   
4264   // 1a. Random InverseInt
4265   const unsigned char aRndIntRef[] = {
4266     0xFF,0xC2,0xF7,0x00,0xFF,0xFF,0xFB,0x2E,
4267     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,
4268     0x00,0x00,0x04,0xD2,0x00,0x00,0x04,0xD3,
4269     0xFF,0xFF,0xFD,0x1E,0xFF,0xFF,0xFF,0xFB,
4270     0x00,0x00,0x03,0x8D,0x00,0x3D,0x09,0x00};
4271   Standard_Integer aRndIntArr[] = {-4000000, -1234, 0, 1, 1234, 1235, -738, -5, 909, 4000000};
4272   if (aF.is_open())
4273   {
4274     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4275     {
4276       Standard_Integer anInv = FSD_BinaryFile::InverseInt(aRndIntArr[i]);
4277       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4278     }
4279   }
4280   else
4281   {
4282     Standard_Integer anInv[10];
4283     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4284       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseInt(aRndIntArr[i]);
4285     if (memcmp(anInv, aRndIntRef, sizeof(aRndIntRef)) != 0)
4286     {
4287       theDI << "Error: incorrect conversion of a dispersed integer value\n";
4288       isErr = Standard_True;
4289     }
4290   }
4291   
4292   // 2. InverseReal
4293   const unsigned char aRealRef[] = {
4294     0x3F,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4295     0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4296     0x40,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4297     0x40,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4298     0x40,0x14,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4299     0x40,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4300     0x40,0x1C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4301     0x40,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4302     0x40,0x22,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4303     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
4304   const Standard_Real aRealArr[] = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 0.0};
4305   if (aF.is_open())
4306   {
4307     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4308     {
4309       Standard_Real anInv = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRealArr[i]);
4310       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4311     }
4312   }
4313   else
4314   {
4315     Standard_Real anInv[10];
4316     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4317       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRealArr[i]);
4318     if (memcmp(anInv, aRealRef, sizeof(aRealRef)) != 0)
4319     {
4320       theDI << "Error: incorrect conversion of a real value\n";
4321       isErr = Standard_True;
4322     }
4323   }
4324
4325   // 2a. Random InverseReal
4326   const unsigned char aRndRealRef[] = {
4327     0xFE,0x37,0xE4,0x3C,0x88,0x00,0x75,0x9C,
4328     0xBE,0x11,0x2E,0x0B,0xE8,0x26,0xD6,0x95,
4329     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4330     0x3E,0x11,0x2E,0x0B,0xE8,0x26,0xD6,0x95,
4331     0x3F,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4332     0x40,0x09,0x21,0xDA,0x45,0x5B,0x53,0xE4,
4333     0x54,0xB2,0x49,0xAD,0x25,0x94,0xC3,0x7D,
4334     0x40,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4335     0xC0,0x23,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCD,
4336     0x40,0x23,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCD};
4337   const Standard_Real aRndRealArr[] = {-1e300, -1.e-9, 0., 1.e-9, 1., 3.1415296, 1.e100, 8.0, -9.9, 9.9};
4338   if (aF.is_open())
4339   {
4340     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4341     {
4342       Standard_Real anInv = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRndRealArr[i]);
4343       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4344     }
4345   }
4346   else
4347   {
4348     Standard_Real anInv[10];
4349     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4350       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRndRealArr[i]);
4351     if (memcmp(anInv, aRndRealRef, sizeof(aRndRealRef)) != 0)
4352     {
4353       theDI << "Error: incorrect conversion of a dispersed real value\n";
4354       isErr = Standard_True;
4355     }
4356   }
4357
4358   // 3. InverseShortReal
4359   const unsigned char aShortRealRef[] = {
4360     0x3F,0x80,0x00,0x00,0x40,0x00,0x00,0x00,
4361     0x40,0x40,0x00,0x00,0x40,0x80,0x00,0x00,
4362     0x40,0xA0,0x00,0x00,0x40,0xC0,0x00,0x00,
4363     0x40,0xE0,0x00,0x00,0x41,0x00,0x00,0x00,
4364     0x41,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
4365   const Standard_ShortReal aShortRealArr[] = {
4366     1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f, 5.0f, 6.0f, 7.0f, 8.0f, 9.0f, 0.0f};
4367   if (aF.is_open())
4368   {
4369     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4370     {
4371       Standard_ShortReal anInv = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aShortRealArr[i]);
4372       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4373     }
4374   }
4375   else
4376   {
4377     Standard_ShortReal anInv[10];
4378     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4379       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aShortRealArr[i]);
4380     if (memcmp(anInv, aShortRealRef, sizeof(aShortRealRef)) != 0)
4381     {
4382       theDI << "Error: incorrect conversion of a short real value\n";
4383       isErr = Standard_True;
4384     }
4385   }
4386
4387   // 3a. Random InverseShortReal
4388   const unsigned char aRndShortRealRef[] = {
4389     0xB0,0x89,0x70,0x5F,0x00,0x00,0x00,0x00,
4390     0x30,0x89,0x70,0x5F,0x3F,0x80,0x00,0x00,
4391     0x40,0x49,0x0E,0x56,0xC0,0xD6,0x66,0x66,
4392     0x40,0xD6,0x66,0x66,0x42,0xC5,0xCC,0xCD,
4393     0xC2,0xC7,0xCC,0xCD,0x42,0xC7,0xCC,0xCD};
4394   const Standard_ShortReal aRndShortRealArr[] = {
4395     -1.e-9f, 0.f, 1.e-9f, 1.f, 3.1415f, -6.7f, 6.7f, 98.9f, -99.9f, 99.9f};
4396   if (aF.is_open())
4397   {
4398     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4399     {
4400       Standard_ShortReal anInv = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aRndShortRealArr[i]);
4401       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4402     }
4403   }
4404   else
4405   {
4406     Standard_ShortReal anInv[10];
4407     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4408       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aRndShortRealArr[i]);
4409     if (memcmp(anInv, aRndShortRealRef, sizeof(aRndShortRealRef)) != 0)
4410     {
4411       theDI << "Error: incorrect conversion of a dispersed short real value\n";
4412       isErr = Standard_True;
4413     }
4414   }
4415
4416   // 4. InverseSize
4417   const Standard_Size aSizeArr[] = {1ul, 2ul, 3ul, 4ul, 5ul, 6ul, 7ul, 8ul, 9ul, 0ul};
4418   if (aF.is_open())
4419   {
4420     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4421     {
4422       Standard_Size anInv = FSD_BinaryFile::InverseSize(aSizeArr[i]);
4423       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4424     }
4425   }
4426   else
4427   {
4428     Standard_Size anInv[10];
4429     const unsigned char* aSizeRef = SizeRef<sizeof(Standard_Size)>();
4430     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4431       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseSize(aSizeArr[i]);
4432     if (memcmp(anInv, aSizeRef, sizeof(Standard_Size)*10) != 0)
4433     {
4434       theDI << "Error: incorrect conversion of a size value\n";
4435       isErr = Standard_True;
4436     }
4437   }
4438
4439   if (!aF.is_open() && !isErr)
4440     theDI << "Conversion was done OK";
4441   if (aF.is_open())
4442   {
4443     cout << "the file " << argv[1] << " has been created" << endl;
4444     aF.close();
4445   }
4446   return 0;
4447 }
4448
4449
4450 #include <TopExp.hxx>
4451 #include <BRepOffsetAPI_DraftAngle.hxx>
4452 #include <vector>
4453 static TopoDS_Shape taper(const TopoDS_Shape &shape, const TopoDS_Face &face_a, const TopoDS_Face &face_b, Standard_Real angle)
4454 {
4455   // Use maximum face-to-taper z-offset.
4456   const gp_Pln neutral_plane(gp_Ax3(gp_Pnt(0.0, 0.0, 140.0), gp_Dir(0.0, 0.0, 1.0)));
4457
4458   // Draft angle needs to be in radians, and flipped to adhere to our own (arbitrary) draft
4459   // angle definition.
4460   const Standard_Real draft_angle = -(angle / 180.0) * M_PI;
4461
4462   // Add face to draft. The first argument indicates that all material added/removed during
4463   // drafting is located below the neutral plane
4464   BRepOffsetAPI_DraftAngle drafter(shape);
4465   drafter.Add(face_a, gp_Dir(0.0, 0.0, -1.0), draft_angle, neutral_plane);
4466   drafter.Add(face_b, gp_Dir(0.0, 0.0, -1.0), draft_angle, neutral_plane);
4467   drafter.Build();
4468
4469   return drafter.Shape();
4470 }
4471
4472 static void dumpShapeVertices(const TopoDS_Shape &shape, std::vector<Standard_Real>& coords)
4473 {
4474   TopTools_IndexedMapOfShape shape_vertices;
4475   TopExp::MapShapes(shape, TopAbs_VERTEX, shape_vertices);
4476
4477   for (Standard_Integer i = 1; i <= shape_vertices.Extent(); i++)
4478   {
4479     gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(shape_vertices(i)));
4480     coords.push_back(p.X());
4481     coords.push_back(p.Y());
4482     coords.push_back(p.Z());
4483   }
4484 }
4485
4486 static void GetCoords(const Standard_CString& path_to_file, std::vector<Standard_Real>& coords)
4487 {
4488   TopoDS_Shape shape;
4489   BRep_Builder builder;
4490   BRepTools::Read(shape, path_to_file, builder);
4491   TopTools_IndexedMapOfShape shape_faces;
4492   TopExp::MapShapes(shape, TopAbs_FACE, shape_faces);
4493   TopoDS_Face face_a = TopoDS::Face(shape_faces(1));
4494   TopoDS_Face face_b = TopoDS::Face(shape_faces(5));
4495   dumpShapeVertices(taper(shape, face_a, face_b, 5.0), coords);
4496 }
4497
4498 static Standard_Integer OCC26396 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
4499 {
4500   if (theArgc < 2)
4501   {
4502     theDI << "Error: path to file is missing\n";
4503     return 1;
4504   }
4505
4506   const int maxInd = 50;
4507
4508   std::vector<Standard_Real> ref_coords;
4509   ref_coords.reserve(100);
4510   Standard_Boolean Stat = Standard_True;
4511
4512   GetCoords(theArgv[1], ref_coords);
4513
4514   std::vector<Standard_Real> coords;
4515   coords.reserve(100);
4516   for (int i = 1; i < maxInd; i++)
4517   {
4518     GetCoords(theArgv[1], coords);
4519     if (coords.size() != ref_coords.size())
4520     {
4521       Stat = Standard_False;
4522       break;
4523     }
4524     for (size_t j = 0; j < coords.size(); j++)
4525       if (Abs(ref_coords[j] - coords[j]) > RealEpsilon())
4526       {
4527         Stat = Standard_False;
4528         break;
4529       }
4530     coords.clear();
4531   }
4532   if (!Stat)
4533     theDI << "Error: unstable results";
4534   else
4535     theDI << "test OK";
4536
4537   return 0;
4538 }
4539
4540 //=======================================================================
4541 //function : OCC26750 
4542 //purpose  : 
4543 //=======================================================================
4544 static Standard_Integer OCC26750( Draw_Interpretor& theDI,
4545                                   Standard_Integer  /*theNArg*/,
4546                                   const char ** /*theArgVal*/)
4547 {
4548   const gp_Vec2d aVec1(1.0, 0.0);
4549   const gp_Vec2d aVec2(0.0, -1.0);
4550
4551   if(aVec1.IsNormal(aVec2, Precision::Angular()))
4552   {
4553     theDI << "gp_Vec2d OK. Vectors are normal.\n";
4554   }
4555   else
4556   {
4557     theDI << "Error in gp_Vec2d. Vectors should be normal.\n";
4558   }
4559
4560   const gp_Dir2d aD1(1.0, 0.0);
4561   const gp_Dir2d aD2(0.0, -1.0);
4562
4563   if(aD1.IsNormal(aD2, Precision::Angular()))
4564   {
4565     theDI << "gp_Dir2d OK. Vectors are normal.\n";
4566   }
4567   else
4568   {
4569     theDI << "Error in gp_Dir2d. Vectors should be normal.\n";
4570   }
4571   
4572   return 0;
4573 }
4574
4575 //=======================================================================
4576 //function : OCC26746 
4577 //purpose  : Checks if coefficients of the torus are computed properly.
4578 //=======================================================================
4579 #include <Geom_ToroidalSurface.hxx>
4580 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
4581 static Standard_Integer OCC26746(
4582   Draw_Interpretor& theDI, 
4583   Standard_Integer  theNArg, 
4584   const char **     theArgVal)
4585 {
4586   if(theNArg < 2)
4587   {
4588     theDI << "Use: OCC26746 torus [toler NbCheckedPoints]\n";
4589     return 1;
4590   }
4591
4592   const Handle(Geom_ToroidalSurface) aGtor = 
4593     Handle(Geom_ToroidalSurface)::DownCast(DrawTrSurf::GetSurface(theArgVal[1]));
4594
4595   const Standard_Real aToler = (theNArg >= 3)? Draw::Atof(theArgVal[2]) : 1.0e-7;
4596   const Standard_Integer aNbPntsMax = (theNArg >= 4)? Draw::Atoi(theArgVal[3]) : 5;
4597
4598   const Standard_Integer aLowIndex = 5;
4599   const Standard_Real aStep = 2.0*M_PI/aNbPntsMax;
4600
4601   TColStd_Array1OfReal anArrCoeffs(aLowIndex, aLowIndex+34);
4602   aGtor->Torus().Coefficients(anArrCoeffs);
4603
4604   Standard_Real aUpar = 0.0, aVpar = 0.0;
4605   for(Standard_Integer aUind = 0; aUind <= aNbPntsMax; aUind++)
4606   {
4607     for(Standard_Integer aVind = 0; aVind <= aNbPntsMax; aVind++)
4608     {
4609       const gp_Pnt aPt(aGtor->Value(aUpar, aVpar));
4610       const Standard_Real aX1 = aPt.X();
4611       const Standard_Real aX2 = aX1*aX1;
4612       const Standard_Real aX3 = aX2*aX1;
4613       const Standard_Real aX4 = aX2*aX2;
4614       const Standard_Real aY1 = aPt.Y();
4615       const Standard_Real aY2 = aY1*aY1;
4616       const Standard_Real aY3 = aY2*aY1;
4617       const Standard_Real aY4 = aY2*aY2;
4618       const Standard_Real aZ1 = aPt.Z();
4619       const Standard_Real aZ2 = aZ1*aZ1;
4620       const Standard_Real aZ3 = aZ2*aZ1;
4621       const Standard_Real aZ4 = aZ2*aZ2;
4622
4623       Standard_Integer i = aLowIndex;
4624
4625       Standard_Real aDelta =  anArrCoeffs(i++) * aX4;  //1
4626       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY4;                 //2
4627       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ4;                 //3
4628       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX3 * aY1;           //4
4629       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX3 * aZ1;           //5
4630       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY3 * aX1;           //6
4631       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY3 * aZ1;           //7
4632       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ3 * aX1;           //8
4633       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ3 * aY1;           //9
4634       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aY2;           //10
4635       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aZ2;           //11
4636       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2 * aZ2;           //12
4637       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aY1 * aZ1;     //13
4638       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY2 * aZ1;     //14
4639       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY1 * aZ2;     //15
4640       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX3;                 //16
4641       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY3;                 //17
4642       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ3;                 //18
4643       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aY1;           //19
4644       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aZ1;           //20
4645       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2 * aX1;           //21
4646       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2 * aZ1;           //22
4647       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ2 * aX1;           //23
4648       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ2 * aY1;           //24
4649       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY1 * aZ1;     //25
4650       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2;                 //26
4651       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2;                 //27
4652       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ2;                 //28
4653       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY1;           //29
4654       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aZ1;           //30
4655       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY1 * aZ1;           //31
4656       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1;                 //32
4657       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY1;                 //33
4658       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ1;                 //34
4659       aDelta+= anArrCoeffs(i++);                       //35
4660
4661       if(Abs(aDelta) > aToler)
4662       {
4663         theDI << "(" << aUpar << ", " << aVpar << "): Error in torus coefficients computation (Delta = " << aDelta << ").\n";
4664       }
4665       else
4666       {
4667         theDI << "(" << aUpar << ", " << aVpar << "): OK (Delta = " << aDelta << ").\n";
4668       }
4669
4670       aVpar = (aVind == aNbPntsMax)? 2.0*M_PI : aVpar + aStep;
4671     }
4672
4673     aVpar = 0.0;
4674     aUpar = (aUind == aNbPntsMax)? 2.0*M_PI : aUpar + aStep;
4675   }
4676
4677   return 0;     
4678 }
4679
4680 //=======================================================================
4681 //function : OCC27048
4682 //purpose  : Calculate value of B-spline surface N times
4683 //=======================================================================
4684 static Standard_Integer OCC27048(Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
4685 {
4686   if (theArgc != 5)
4687   {
4688     std::cout << "Incorrect number of arguments. See usage:" << std::endl;
4689     theDI.PrintHelp(theArgv[0]);
4690     return 1;
4691   }
4692
4693   Handle(Geom_Surface) aSurf = DrawTrSurf::GetSurface(theArgv[1]);
4694   GeomAdaptor_Surface anAdaptor(aSurf);
4695
4696   Standard_Real aU = Draw::Atof(theArgv[2]);
4697   Standard_Real aV = Draw::Atof(theArgv[3]);
4698   Standard_Integer aN = Draw::Atoi(theArgv[4]);
4699
4700   for (; aN > 0; --aN)
4701     anAdaptor.Value(aU, aV);
4702
4703   return 0;
4704 }
4705
4706 //========================================================================
4707 //function : OCC27065
4708 //purpose  : Tests overloaded method "Generated" of BRepOffsetAPI_MakePipe
4709 //========================================================================
4710 static Standard_Integer OCC27065(Draw_Interpretor& di,
4711                                  Standard_Integer n, const char** a)
4712 {
4713   if (n < 3) return 1;
4714   BRep_Builder BB;
4715
4716   TopoDS_Shape SpineShape = DBRep::Get(a[1],TopAbs_WIRE);
4717   if ( SpineShape.IsNull()) return 1;
4718   TopoDS_Wire Spine = TopoDS::Wire(SpineShape);
4719
4720   TopoDS_Shape Profile = DBRep::Get(a[2]);
4721   if ( Profile.IsNull()) return 1;
4722
4723   BRepOffsetAPI_MakePipe aPipeBuilder(Spine, Profile);
4724   if (!aPipeBuilder.IsDone())
4725   {
4726     di << "Error: failed to create pipe\n";
4727     return 1;
4728   }
4729
4730   TopExp_Explorer Explo(Profile, TopAbs_SHELL);
4731   TopoDS_Shape aShape;
4732   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl;
4733   if (Explo.More())
4734   {
4735     aShape = Explo.Current();
4736     TopoDS_Compound res1;
4737     BB.MakeCompound(res1);
4738     itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
4739     for (; itl.More(); itl.Next())
4740       BB.Add(res1, itl.Value());
4741     DBRep::Set("res_shell", res1);
4742   }
4743
4744   Explo.Init(Profile, TopAbs_FACE);
4745   if (Explo.More())
4746   {
4747     aShape = Explo.Current();
4748     TopoDS_Compound res2;
4749     BB.MakeCompound(res2);
4750     itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
4751     for (; itl.More(); itl.Next())
4752       BB.Add(res2, itl.Value());
4753     DBRep::Set("res_face", res2);
4754   }
4755   
4756   Explo.Init(Profile, TopAbs_WIRE);
4757   if (Explo.More())
4758   {
4759     aShape = Explo.Current();
4760     TopoDS_Compound res3;
4761     BB.MakeCompound(res3);
4762     itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
4763     for (; itl.More(); itl.Next())
4764       BB.Add(res3, itl.Value());
4765     DBRep::Set("res_wire", res3);
4766   }
4767   
4768   Explo.Init(Profile, TopAbs_EDGE);
4769   if (Explo.More())
4770   {
4771     aShape = Explo.Current();
4772     TopoDS_Compound res4;
4773     BB.MakeCompound(res4);
4774     itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
4775     for (; itl.More(); itl.Next())
4776       BB.Add(res4, itl.Value());
4777     DBRep::Set("res_edge", res4);
4778   }
4779   
4780   Explo.Init(Profile, TopAbs_VERTEX);
4781   if (Explo.More())
4782   {
4783     aShape = Explo.Current();
4784     TopoDS_Compound res5;
4785     BB.MakeCompound(res5);
4786     itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
4787     for (; itl.More(); itl.Next())
4788       BB.Add(res5, itl.Value());
4789     DBRep::Set("res_vertex", res5);
4790   }
4791   
4792   return 0;
4793 }
4794
4795 //========================================================================
4796 //function : OCC27318
4797 //purpose  : Creates a box that is not listed in map of AIS objects of ViewerTest
4798 //========================================================================
4799 static Standard_Integer OCC27318 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
4800 {
4801   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
4802   if (aCtx.IsNull())
4803   {
4804     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
4805     return 1;
4806   }
4807
4808   TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (20, 20, 20).Shape();
4809   Handle(AIS_Shape) aBoxObj = new AIS_Shape (aBox);
4810   aCtx->Display (aBoxObj, Standard_True);
4811
4812   return 0;
4813 }
4814
4815 //========================================================================
4816 //function : OCC27523
4817 //purpose  : Checks recomputation of deactivated selection mode after object's redisplaying
4818 //========================================================================
4819 static Standard_Integer OCC27523 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
4820 {
4821   if (theArgNb != 1)
4822   {
4823     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
4824     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
4825     return 1;
4826   }
4827
4828   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
4829   if(anAISContext.IsNull())
4830   {
4831     std::cerr << "Error: no active view. Please call vinit.\n";
4832     return 1;
4833   }
4834
4835   gp_Pnt aStart (100, 100, 100);
4836   gp_Pnt anEnd (300, 400, 600);
4837   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeBuilder (aStart, anEnd);
4838   TopoDS_Edge anEdge = anEdgeBuilder.Edge();
4839   Handle(AIS_InteractiveObject) aTestAISShape = new AIS_Shape (anEdge);
4840   anAISContext->Display (aTestAISShape, Standard_False);
4841
4842   // activate it in selection modes
4843   TColStd_SequenceOfInteger aModes;
4844   aModes.Append (AIS_Shape::SelectionMode ((TopAbs_ShapeEnum) TopAbs_VERTEX));
4845
4846   anAISContext->Deactivate (aTestAISShape);
4847   anAISContext->Load (aTestAISShape, -1);
4848   anAISContext->Activate (aTestAISShape, 0);
4849   anAISContext->Deactivate (aTestAISShape, 0);
4850
4851   // activate in vertices mode
4852   for (Standard_Integer anIt = 1; anIt <= aModes.Length(); ++anIt)
4853   {
4854     anAISContext->Activate (aTestAISShape, aModes (anIt));
4855   }
4856
4857   TopoDS_Shape aVertexShape = BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp_Pnt (75, 0, 0));
4858   TopAbs_ShapeEnum aVertexShapeType = aVertexShape.ShapeType();
4859   Handle(AIS_Shape)::DownCast (aTestAISShape)->Set (aVertexShape);
4860   aTestAISShape->Redisplay();
4861
4862   anAISContext->AddOrRemoveSelected (aTestAISShape, Standard_True);
4863
4864   bool aValidShapeType = false;
4865   for (anAISContext->InitSelected(); anAISContext->MoreSelected(); anAISContext->NextSelected())
4866   {
4867     Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = anAISContext->SelectedOwner();
4868     Handle(StdSelect_BRepOwner) aBRO = Handle(StdSelect_BRepOwner)::DownCast (anOwner);
4869     if (!aBRO.IsNull() && aBRO->HasShape())
4870     {
4871       TopoDS_Shape aShape = aBRO->Shape();
4872
4873       aValidShapeType = aShape.ShapeType() == aVertexShapeType;
4874     }
4875   }
4876
4877   if (!aValidShapeType)
4878   {
4879     std::cerr << "Error: shape type is invalid.\n";
4880     return 1;
4881   }
4882
4883   return 0;
4884 }
4885
4886 //========================================================================
4887 //function : OCC27700
4888 //purpose  : glPolygonMode() used for frame drawing affects label text shading
4889 //========================================================================
4890
4891 class OCC27700_Text : public AIS_InteractiveObject
4892 {
4893 public:
4894
4895   DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE (OCC27700_Text, AIS_InteractiveObject)
4896
4897   virtual void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& /*thePresentationManager*/,
4898                         const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
4899                         const Standard_Integer /*theMode*/) Standard_OVERRIDE
4900   {
4901     Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles) aFrame = new Graphic3d_ArrayOfTriangles (6, 6);
4902     aFrame->AddVertex (gp_Pnt (-1, 0, 0));
4903     aFrame->AddVertex (gp_Pnt (-1, 1, 0));
4904     aFrame->AddVertex (gp_Pnt ( 3, 1, 0));
4905     aFrame->AddVertex (gp_Pnt ( 3, 0, 0));
4906
4907     aFrame->AddEdge (1);
4908     aFrame->AddEdge (2);
4909     aFrame->AddEdge (3);
4910
4911     aFrame->AddEdge (2);
4912     aFrame->AddEdge (3);
4913     aFrame->AddEdge (4);
4914
4915     Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d) aFillAspect =
4916       new Graphic3d_AspectFillArea3d (*myDrawer->ShadingAspect()->Aspect().get());
4917     aFillAspect->SetInteriorStyle (Aspect_IS_POINT);
4918
4919     // create separate group for frame elements
4920     Handle(Graphic3d_Group) aFrameGroup = Prs3d_Root::NewGroup (thePresentation);
4921     aFrameGroup->AddPrimitiveArray (aFrame);
4922     aFrameGroup->SetGroupPrimitivesAspect (aFillAspect);
4923
4924     // create separate group for text elements
4925     Handle(Graphic3d_Group) aTextGroup = Prs3d_Root::NewGroup (thePresentation);
4926     TCollection_ExtendedString aString ("YOU SHOULD SEE THIS TEXT", Standard_True);
4927     Prs3d_Text::Draw (Prs3d_Root::CurrentGroup (thePresentation), myDrawer->TextAspect(), aString, gp_Ax2 (gp::Origin(), gp::DZ()));
4928   }
4929
4930   virtual void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& /*theSelection*/,
4931                                  const Standard_Integer /*theMode*/) Standard_OVERRIDE {}
4932 };
4933
4934 static Standard_Integer OCC27700 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgNb*/, const char** /*theArgVec*/)
4935 {
4936   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
4937   if (aContext.IsNull())
4938   {
4939     std::cout << "Error: no view available, call 'vinit' before!" << std::endl;
4940     return 1;
4941   }
4942   Handle(OCC27700_Text) aPresentation = new OCC27700_Text();
4943   aContext->Display (aPresentation, Standard_True);
4944   return 0;
4945 }
4946
4947 //========================================================================
4948 //function : OCC27757
4949 //purpose  : Creates a box that has a sphere as child object and displays it
4950 //========================================================================
4951 static Standard_Integer OCC27757 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
4952 {
4953   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
4954   if (aCtx.IsNull())
4955   {
4956     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
4957     return 1;
4958   }
4959
4960   TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (20.0, 20.0, 20.0).Shape();
4961   TopoDS_Shape aSphere = BRepPrimAPI_MakeSphere (10.0).Shape();
4962   gp_Trsf aTrsf;
4963   aTrsf.SetTranslationPart (gp_Vec (20.0, 20.0, 0.0));
4964   aSphere.Located (TopLoc_Location (aTrsf));
4965
4966
4967   Handle(AIS_Shape) aBoxObj = new AIS_Shape (aBox);
4968   Handle(AIS_Shape) aSphereObj = new AIS_Shape (aSphere);
4969   aBoxObj->AddChild (aSphereObj);
4970   aCtx->Display (aBoxObj, 1, 0, Standard_False);
4971   aCtx->UpdateCurrentViewer();
4972
4973   return 0;
4974 }
4975
4976 //========================================================================
4977 //function : OCC27818
4978 //purpose  : Creates three boxes and highlights one of them with own style
4979 //========================================================================
4980 static Standard_Integer OCC27818 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
4981 {
4982   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
4983   if (aCtx.IsNull())
4984   {
4985     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
4986     return 1;
4987   }
4988
4989   Handle(AIS_Shape) aBoxObjs[3];
4990   for (Standard_Integer aBoxIdx = 0; aBoxIdx < 3; ++aBoxIdx)
4991   {
4992     TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (20.0, 20.0, 20.0).Shape();
4993     aBoxObjs[aBoxIdx] = new AIS_Shape (aBox);
4994     gp_Trsf aTrsf;
4995     aTrsf.SetTranslationPart (gp_Vec (30.0 * aBoxIdx, 30.0 * aBoxIdx, 0.0));
4996     aBoxObjs[aBoxIdx]->SetLocalTransformation (aTrsf);
4997     aBoxObjs[aBoxIdx]->SetHilightMode (AIS_Shaded);
4998   }
4999
5000   {
5001     Handle(Prs3d_Drawer) aHiStyle = new Prs3d_Drawer();
5002     aBoxObjs[1]->SetDynamicHilightAttributes (aHiStyle);
5003     aHiStyle->SetDisplayMode (AIS_Shaded);
5004     aHiStyle->SetColor (Quantity_NOC_RED);
5005     aHiStyle->SetTransparency (0.8f);
5006   }
5007   {
5008     Handle(Prs3d_Drawer) aSelStyle = new Prs3d_Drawer();
5009     aBoxObjs[2]->SetHilightAttributes (aSelStyle);
5010     aSelStyle->SetDisplayMode (AIS_Shaded);
5011     aSelStyle->SetColor (Quantity_NOC_RED);
5012     aSelStyle->SetTransparency (0.0f);
5013     aSelStyle->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_Topmost);
5014   }
5015
5016   for (Standard_Integer aBoxIdx = 0; aBoxIdx < 3; ++aBoxIdx)
5017   {
5018     aCtx->Display (aBoxObjs[aBoxIdx], AIS_Shaded, 0, Standard_False);
5019   }
5020
5021   aCtx->UpdateCurrentViewer();
5022
5023   return 0;
5024 }
5025
5026 //========================================================================
5027 //function : OCC27893
5028 //purpose  : Creates a box and selects it via AIS_InteractiveContext API
5029 //========================================================================
5030 static Standard_Integer OCC27893 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
5031 {
5032   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5033   if (aCtx.IsNull())
5034   {
5035     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
5036     return 1;
5037   }
5038
5039   TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (10.0, 10.0, 10.0).Shape();
5040   Handle(AIS_InteractiveObject) aBoxObj = new AIS_Shape (aBox);
5041   aCtx->Display (aBoxObj, AIS_Shaded, 0, Standard_False);
5042   aCtx->SetSelected (aBoxObj, Standard_True);
5043
5044   return 0;
5045 }
5046
5047 //========================================================================
5048 //function : OCC28310
5049 //purpose  : Tests validness of iterator in AIS_InteractiveContext after
5050 // an removing object from it
5051 //========================================================================
5052 static Standard_Integer OCC28310 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
5053 {
5054   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5055   if (aCtx.IsNull())
5056   {
5057     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
5058     return 1;
5059   }
5060
5061   TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (10.0, 10.0, 10.0).Shape();
5062   Handle(AIS_InteractiveObject) aBoxObj = new AIS_Shape (aBox);
5063   aCtx->Display (aBoxObj, AIS_Shaded, 0, Standard_False);
5064   ViewerTest::CurrentView()->FitAll();
5065   aCtx->MoveTo (200, 200, ViewerTest::CurrentView(), Standard_True);
5066   aCtx->Select(Standard_True);
5067
5068   aCtx->Remove (aBoxObj, Standard_True);
5069   // nullify the object explicitly to simulate situation in project,
5070   // when ::Remove is called from another method and the object is destroyed
5071   // before ::DetectedInteractive is called
5072   aBoxObj.Nullify();
5073
5074   for (aCtx->InitDetected(); aCtx->MoreDetected(); aCtx->NextDetected())
5075   {
5076     Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = aCtx->DetectedInteractive();
5077   }
5078
5079   return 0;
5080 }
5081
5082 // repetitive display and removal of multiple small objects in the viewer for 
5083 // test of memory leak in visualization (OCCT 6.9.0 - 7.0.0)
5084 static Standard_Integer OCC29412 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
5085 {
5086   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5087   if (aCtx.IsNull())
5088   {
5089     std::cout << "Error: no active view.\n";
5090     return 1;
5091   }
5092
5093   const int aNbIters = (theArgNb <= 1 ? 10000 : Draw::Atoi (theArgVec[1]));
5094   int aProgressPrev = -1;
5095   for (int m_loopIndex = 0; m_loopIndex < aNbIters; m_loopIndex++)
5096   {
5097     gp_Pnt pos;
5098     gp_Vec dir(0, 0,1);
5099
5100     gp_Ax2 center (pos, dir);
5101     gp_Circ circle (center, 1);
5102     Handle(AIS_Shape) feature;
5103
5104     BRepBuilderAPI_MakeEdge builder( circle );
5105
5106     if( builder.Error() == BRepBuilderAPI_EdgeDone )
5107     {
5108       TopoDS_Edge E1 = builder.Edge();
5109       TopoDS_Shape W2 = BRepBuilderAPI_MakeWire(E1).Wire();
5110       feature = new AIS_Shape(W2);
5111       aCtx->Display (feature, true);
5112     }
5113
5114     aCtx->CurrentViewer()->Update();
5115     ViewerTest::CurrentView()->FitAll();
5116     aCtx->Remove (feature, true);
5117
5118     const int aProgress = (m_loopIndex * 100) / aNbIters;
5119     if (aProgress != aProgressPrev)
5120     {
5121       std::cerr << aProgress << "%\r";
5122       aProgressPrev = aProgress;
5123     }
5124   }
5125   return 0;
5126 }
5127
5128 //========================================================================
5129 //function : Commands_19
5130 //purpose  :
5131 //========================================================================
5132
5133 void QABugs::Commands_19(Draw_Interpretor& theCommands) {
5134   const char *group = "QABugs";
5135
5136   Handle(QABugs_HandleClass) aClassPtr = new QABugs_HandleClass();
5137   theCommands.Add ("OCC24202_1", "Test Handle-based procedure",
5138                    __FILE__, aClassPtr, &QABugs_HandleClass::HandleProc, group);
5139   NCollection_Handle<QABugs_NHandleClass> aNClassPtr = new QABugs_NHandleClass();
5140   theCommands.Add ("OCC24202_2", "Test NCollection_Handle-based procedure",
5141                    __FILE__, aNClassPtr, &QABugs_NHandleClass::NHandleProc, group);
5142
5143   theCommands.Add ("OCC230", "OCC230 TrimmedCurve Pnt2d Pnt2d", __FILE__, OCC230, group);
5144   theCommands.Add ("OCC23361", "OCC23361", __FILE__, OCC23361, group);
5145   theCommands.Add ("OCC23237", "OCC23237", __FILE__, OCC23237, group); 
5146   theCommands.Add ("OCC22980", "OCC22980", __FILE__, OCC22980, group);
5147   theCommands.Add ("OCC23595", "OCC23595", __FILE__, OCC23595, group);
5148   theCommands.Add ("OCC22611", "OCC22611 string nb", __FILE__, OCC22611, group);
5149   theCommands.Add ("OCC22595", "OCC22595", __FILE__, OCC22595, group);
5150   theCommands.Add ("OCC23774", "OCC23774 shape1 shape2", __FILE__, OCC23774, group);
5151   theCommands.Add ("OCC23683", "OCC23683 shape", __FILE__, OCC23683, group);
5152   theCommands.Add ("OCC23952sweep", "OCC23952sweep nbupoles shape", __FILE__, OCC23952sweep, group);
5153   theCommands.Add ("OCC23952intersect", "OCC23952intersect nbsol shape1 shape2", __FILE__, OCC23952intersect, group);
5154   theCommands.Add ("test_offset", "test_offset", __FILE__, test_offset, group);
5155   theCommands.Add ("OCC23945", "OCC23945 surfname U V X Y Z [DUX DUY DUZ DVX DVY DVZ [D2UX D2UY D2UZ D2VX D2VY D2VZ D2UVX D2UVY D2UVZ]]", __FILE__, OCC23945,group);
5156   theCommands.Add ("OCC24008", "OCC24008 curve surface", __FILE__, OCC24008, group);
5157   theCommands.Add ("OCC11758", "OCC11758", __FILE__, OCC11758, group);
5158   theCommands.Add ("OCC24005", "OCC24005 result", __FILE__, OCC24005, group);
5159   theCommands.Add ("OCC24137", "OCC24137 face vertex U V [N]", __FILE__, OCC24137, group);
5160   theCommands.Add ("OCC24271", "Boolean operations on NCollection_Map", __FILE__, OCC24271, group);
5161   theCommands.Add ("OCC23972", "OCC23972", __FILE__, OCC23972, group);
5162   theCommands.Add ("OCC24370", "OCC24370 edge pcurve surface prec", __FILE__, OCC24370, group);
5163   theCommands.Add ("OCC24533", "OCC24533", __FILE__, OCC24533, group);
5164   theCommands.Add ("OCC24012", "OCC24012 face edge", __FILE__, OCC24012, group);
5165   theCommands.Add ("OCC24086", "OCC24086 face wire", __FILE__, OCC24086, group);
5166   theCommands.Add ("OCC24667", "OCC24667 result Wire_spine Profile [Mode [Approx]], no args to get help", __FILE__, OCC24667, group);
5167   theCommands.Add ("OCC24755", "OCC24755", __FILE__, OCC24755, group);
5168   theCommands.Add ("OCC24834", "OCC24834", __FILE__, OCC24834, group);
5169   theCommands.Add ("OCC24889", "OCC24889", __FILE__, OCC24889, group);
5170   theCommands.Add ("OCC23951", "OCC23951 path to saved step file", __FILE__, OCC23951, group);
5171   theCommands.Add ("OCC24931", "OCC24931 path to saved xml file", __FILE__, OCC24931, group);
5172   theCommands.Add ("OCC24945", "OCC24945", __FILE__, OCC24945, group);
5173   theCommands.Add ("OCC23950", "OCC23950 step_file", __FILE__, OCC23950, group);
5174   theCommands.Add ("OCC25004", "OCC25004", __FILE__, OCC25004, group);
5175   theCommands.Add ("OCC24925",
5176                    "OCC24925 filename [pluginLib=TKXml storageGuid retrievalGuid]"
5177                    "\nOCAF persistence without setting environment variables",
5178                    __FILE__, OCC24925, group);
5179   theCommands.Add ("OCC25043", "OCC25043 shape", __FILE__, OCC25043, group);
5180   theCommands.Add ("OCC24826,", "This test performs simple saxpy test.\n Usage: OCC24826 length", __FILE__, OCC24826, group);
5181   theCommands.Add ("OCC24606", "OCC24606 : Tests ::FitAll for V3d view ('vfit' is for NIS view)", __FILE__, OCC24606, group);
5182   theCommands.Add ("OCC25202", "OCC25202 res shape numF1 face1 numF2 face2", __FILE__, OCC25202, group);
5183   theCommands.Add ("OCC7570", "OCC7570 shape", __FILE__, OCC7570, group);
5184   theCommands.Add ("OCC25100", "OCC25100 shape", __FILE__, OCC25100, group);
5185   theCommands.Add ("OCC25340", "OCC25340", __FILE__, OCC25340, group);
5186   theCommands.Add ("OCC25348", "OCC25348", __FILE__, OCC25348, group);
5187   theCommands.Add ("OCC25413", "OCC25413 shape", __FILE__, OCC25413, group);
5188   theCommands.Add ("OCC25446", "OCC25446 res b1 b2 op", __FILE__, OCC25446, group);
5189   theCommands.Add ("OCC25545", 
5190                    "no args; tests data race when concurrently accessing \n"
5191                    "\t\tTopLoc_Location::Transformation()",
5192                    __FILE__, OCC25545, group);
5193   theCommands.Add ("OCC25547", "OCC25547", __FILE__, OCC25547, group);
5194   theCommands.Add ("OCC24881", "OCC24881 shape", __FILE__, OCC24881, group);
5195   theCommands.Add ("xprojponf", "xprojponf p f", __FILE__, xprojponf, group);
5196   theCommands.Add ("OCC24923", "OCC24923", __FILE__, OCC24923, group);
5197   theCommands.Add ("OCC26139", "OCC26139 [-boxsize value] [-boxgrid value] [-compgrid value]", __FILE__, OCC26139, group);
5198   theCommands.Add ("OCC26284", "OCC26284", __FILE__, OCC26284, group);
5199   theCommands.Add ("OCC26446", "OCC26446 r c1 c2", __FILE__, OCC26446, group);
5200   theCommands.Add ("OCC26448", "OCC26448: check method Prepend() of sequence", __FILE__, OCC26448, group);
5201   theCommands.Add ("OCC26407", "OCC26407 result_name", __FILE__, OCC26407, group);
5202   theCommands.Add ("OCC26485", "OCC26485 shape", __FILE__, OCC26485, group);
5203   theCommands.Add ("OCC26553", "OCC26553 file_path", __FILE__, OCC26553, group);
5204   theCommands.Add ("OCC26195",
5205                    "OCC26195: x1_pix y1_pix [x2_pix y2_pix] [toPrintPixelCoord 0|1]"
5206                    "\n\t\t: Draws rectangular selecting frustum defined by point selection in pixel coordinates"
5207                    "\n\t\t: [x1_pix, y1_pix] or rectangular selection in pixel coordinates [x1_pix, y1_pix,"
5208                    "\n\t\t: x2_pix, y2_pix]."
5209                    "\n\t\t: [toPrintPixelCoord 0|1] - prints 3d projection of pixel coordinate or center of"
5210                    "\n\t\t: selecting rectangle onto near and far view frustum planes",
5211                    __FILE__, OCC26195, group);
5212   theCommands.Add ("OCC26462",
5213                    "OCC26462: Checks the ability to manage sensitivity of a particular selection mode in local context",
5214                    __FILE__, OCC26462, group);
5215
5216   theCommands.Add ("OCC26313", "OCC26313 result shape", __FILE__, OCC26313, group);
5217   theCommands.Add ("OCC26396", "OCC26396 shape_file_path", __FILE__, OCC26396, group);
5218   theCommands.Add ("OCC26525", "OCC26525 result edge face ", __FILE__, OCC26525, group);
5219
5220   theCommands.Add ("OCC24537", "OCC24537 [file]", __FILE__, OCC24537, group);
5221   theCommands.Add ("OCC26750", "OCC26750", __FILE__, OCC26750, group);
5222   theCommands.Add ("OCC25574", "OCC25574", __FILE__, OCC25574, group);
5223   theCommands.Add ("OCC26746", "OCC26746 torus [toler NbCheckedPoints] ", __FILE__, OCC26746, group);
5224
5225   theCommands.Add ("OCC27048",
5226                    "OCC27048 surf U V N\nCalculate value of surface N times in the point (U, V)",
5227                    __FILE__, OCC27048, group);
5228   
5229   theCommands.Add ("OCC27065",
5230                    "OCC27065 spine profile",
5231                    __FILE__, OCC27065, group);
5232
5233   theCommands.Add ("OCC27318",
5234                    "OCC27318: Creates a box that is not listed in map of AIS objects of ViewerTest",
5235                    __FILE__, OCC27318, group);
5236   theCommands.Add ("OCC27523",
5237                    "OCC27523: Checks recomputation of deactivated selection mode after object's redisplaying",
5238                    __FILE__, OCC27523, group);
5239   theCommands.Add ("OCC27700",
5240                    "OCC27700: Checks drawing text after setting interior style",
5241                    __FILE__, OCC27700, group);
5242   theCommands.Add ("OCC27757",
5243                    "OCC27757: Creates a box that has a sphere as child object and displays it",
5244                    __FILE__, OCC27757, group);
5245   theCommands.Add ("OCC27818",
5246                    "OCC27818: Creates three boxes and highlights one of them with own style",
5247                    __FILE__, OCC27818, group);
5248   theCommands.Add ("OCC27893",
5249                    "OCC27893: Creates a box and selects it via AIS_InteractiveContext API",
5250                    __FILE__, OCC27893, group);
5251   theCommands.Add("OCC28310",
5252                   "OCC28310: Tests validness of iterator in AIS_InteractiveContext after an removing object from it",
5253                   __FILE__, OCC28310, group);
5254   theCommands.Add("OCC29412", "OCC29412 [nb cycles]: test display / remove of many small objects", __FILE__, OCC29412, group);
5255   return;
5256 }