src/QABugs/QABugs_19.cxx

   1 // Created on: 2002-05-21
   2 // Created by: QA Admin
   3 // Copyright (c) 2002-2014 OPEN CASCADE SAS
   4 //
   5 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   6 //
   7 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   8 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  10 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  11 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  12 //
  13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #include <QABugs.hxx>
  17
  18 #include <Draw_Interpretor.hxx>
  19 #include <DBRep.hxx>
  20 #include <DrawTrSurf.hxx>
  21 #include <ViewerTest.hxx>
  22 #include <V3d_View.hxx>
  23 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  24 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  25 #include <AIS_LocalContext.hxx>
  26 #include <AIS_TexturedShape.hxx>
  27 #include <Image_PixMap.hxx>
  28 #include <Image_Color.hxx>
  29
  30 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  31 #include <gp_Ax1.hxx>
  32 #include <gp_Quaternion.hxx>
  33 #include <GCE2d_MakeSegment.hxx>
  34 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
  35 #include <DrawTrSurf.hxx>
  36
  37 #include <Precision.hxx>
  38
  39 #include <cstdio>
  40 #include <cmath>
  41 #include <iostream>
  42 #include <OSD_Timer.hxx>
  43 #include <OSD_Parallel.hxx>
  44 #include <OSD_PerfMeter.hxx>
  45 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  46 #include <BRepPrimAPI_MakeSphere.hxx>
  47 #include <BRepAlgo_Cut.hxx>
  48 #include <NCollection_Map.hxx>
  49 #include <NCollection_Handle.hxx>
  50 #include <NCollection_IncAllocator.hxx>
  51 #include <TCollection_HAsciiString.hxx>
  52 #include <GeomFill_Trihedron.hxx>
  53 #include <BRepOffsetAPI_MakePipe.hxx>
  54 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  55
  56 #include <SelectMgr_Filter.hxx>
  57
  58 #include <Standard_Version.hxx>
  59
  60 #define QCOMPARE(val1, val2) \
  61   di << "Checking " #val1 " == " #val2 << \
  62         ((val1) == (val2) ? ": OK\n" : ": Error\n")
  63
  64 static Standard_Integer OCC230 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
  65 {
  66   if ( argc != 4) {
  67     di << "ERROR OCC230: Usage : " << argv[0] << " TrimmedCurve Pnt2d Pnt2d\n";
  68     return 1;
  69   }
  70
  71   gp_Pnt2d P1, P2;
  72   if ( !DrawTrSurf::GetPoint2d(argv[2],P1)) {
  73     di << "ERROR OCC230: " << argv[2] << " is not Pnt2d\n";
  74     return 1;
  75   }
  76   if ( !DrawTrSurf::GetPoint2d(argv[3],P2)) {
  77     di << "ERROR OCC230: " << argv[3] << " is not Pnt2d\n";
  78     return 1;
  79   }
  80
  81   GCE2d_MakeSegment MakeSegment(P1,P2);
  82   Handle(Geom2d_TrimmedCurve) TrimmedCurve = MakeSegment.Value();
  83   DrawTrSurf::Set(argv[1], TrimmedCurve);
  84   return 0;
  85 }
  86
  87 static Standard_Integer OCC23361 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char ** /*argv*/)
  88 {
  89   gp_Pnt p(0, 0, 2);
  90
  91   gp_Trsf t1, t2;
  92   t1.SetRotation(gp_Ax1(p, gp_Dir(0, 1, 0)), -0.49328285294022267);
  93   t2.SetRotation(gp_Ax1(p, gp_Dir(0, 0, 1)), 0.87538474718473880);
  94
  95   gp_Trsf tComp = t2 * t1;
  96
  97   gp_Pnt p1(10, 3, 4);
  98   gp_Pnt p2 = p1.Transformed(tComp);
  99   gp_Pnt p3 = p1.Transformed(t1);
 100   p3.Transform(t2);
 101
 102   // points must be equal
 103   if ( ! p2.IsEqual(p3, Precision::Confusion()) )
 104     di << "ERROR OCC23361: equivalent transformations does not produce equal points\n";
 105   else
 106     di << "OCC23361: OK\n";
 107
 108   return 0;
 109 }
 110
 111 static Standard_Integer OCC23237 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
 112 {
 113   OSD_PerfMeter aPM("TestMeter",0);
 114   OSD_Timer aTM;
 115
 116   // run some operation in cycle for about 2 seconds to have good values of times to compare
 117   int count = 0;
 118   printf("OSD_PerfMeter test.\nRunning Boolean operation on solids in loop.\n");
 119   for (; aTM.ElapsedTime() < 2.; count++)
 120   {
 121     aPM.Start();
 122     aTM.Start();
 123
 124     // do some operation that will take considerable time compared with time of starting / stopping timers
 125     BRepPrimAPI_MakeBox aBox (10., 10., 10.);
 126     BRepPrimAPI_MakeSphere aSphere (10.);
 127     BRepAlgo_Cut aCutter (aBox.Shape(), aSphere.Shape());
 128
 129     aTM.Stop();
 130     aPM.Stop();
 131   }
 132
 133   int aNbEnters = 0;
 134   Standard_Real aPerfMeter_CPUtime = 0., aTimer_CPUTime = 0., aS;
 135   Standard_Integer aM, aH;
 136   aTM.Show(aS, aM, aH, aTimer_CPUTime);
 137
 138   perf_get_meter("TestMeter", &aNbEnters, &aPerfMeter_CPUtime);
 139   perf_init_meter("TestMeter");
 140
 141   Standard_Real aTimeDiff = (fabs(aTimer_CPUTime - aPerfMeter_CPUtime) / aTimer_CPUTime);
 142
 143   printf("\nMeasurement results (%d cycles):\n", count);
 144   printf("\nOSD_PerfMeter CPU time: %lf\nOSD_Timer CPU time: %lf\n",
 145     aPerfMeter_CPUtime, aTimer_CPUTime);
 146   printf("Time delta is: %.3lf %%\n", aTimeDiff * 100);
 147
 148   if (aTimeDiff > 0.2)
 149     di << "OCC23237: Error: too much difference between CPU and elapsed times";
 150   else if (aNbEnters != count)
 151     di << "OCC23237: Error: counter reported by PerfMeter (" << aNbEnters << ") does not correspond to actual number of cycles";
 152   else
 153     di << "OCC23237: OK";
 154
 155   return 0;
 156 }
 157
 158 class IncrementerDecrementer
 159 {
 160 public:
 161     IncrementerDecrementer (Standard_Integer* theVal, Standard_Boolean thePositive) : myVal (theVal), myPositive (thePositive)
 162     {}
 163     void operator() (const size_t) const
 164     {
 165       if ( myPositive )
 166         Standard_Atomic_Increment(myVal);
 167       else
 168         Standard_Atomic_Decrement(myVal);
 169     }
 170 private:
 171     Standard_Integer*   myVal;
 172     Standard_Boolean    myPositive;
 173 };
 174
 175 static Standard_Integer OCC22980 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char ** /*argv*/)
 176 {
 177   int aSum = 0;
 178
 179   //check returned value
 180   QCOMPARE (Standard_Atomic_Decrement (&aSum), -1);
 181   QCOMPARE (Standard_Atomic_Increment (&aSum), 0);
 182   QCOMPARE (Standard_Atomic_Increment (&aSum), 1);
 183   QCOMPARE (Standard_Atomic_Increment (&aSum), 2);
 184 //  QCOMPARE (Standard_Atomic_DecrementTest (&aSum), 0);
 185 //  QCOMPARE (Standard_Atomic_DecrementTest (&aSum), 1);
 186
 187   //check atomicity
 188   aSum = 0;
 189   const int N = 1 << 24; //big enough to ensure concurrency
 190
 191   //increment
 192   OSD_Parallel::For(0, N, IncrementerDecrementer (&aSum, true));
 193   QCOMPARE (aSum, N);
 194
 195   //decrement
 196   OSD_Parallel::For(0, N, IncrementerDecrementer (&aSum, false));
 197   QCOMPARE (aSum, 0);
 198
 199   return 0;
 200 }
 201
 202 #include <TDocStd_Application.hxx>
 203 #include <XCAFApp_Application.hxx>
 204 #include <TDocStd_Document.hxx>
 205 #include <XCAFDoc_ShapeTool.hxx>
 206 #include <XCAFDoc_DocumentTool.hxx>
 207 #include <TDF_Label.hxx>
 208 #include <TDataStd_Name.hxx>
 209
 210 static Standard_Integer OCC23595 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
 211 {
 212   Handle(TDocStd_Application) anApp = XCAFApp_Application::GetApplication();
 213   Handle(TDocStd_Document) aDoc;
 214   anApp->NewDocument ("XmlXCAF", aDoc);
 215   QCOMPARE (!aDoc.IsNull(), Standard_True);
 216
 217   Handle(XCAFDoc_ShapeTool) aShTool = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main());
 218
 219   //check default value
 220   Standard_Boolean aValue = XCAFDoc_ShapeTool::AutoNaming();
 221   QCOMPARE (aValue, Standard_True);
 222
 223   //true
 224   XCAFDoc_ShapeTool::SetAutoNaming (Standard_True);
 225   TopoDS_Shape aShape = BRepPrimAPI_MakeBox (100., 200., 300.).Shape();
 226   TDF_Label aLabel = aShTool->AddShape (aShape);
 227   Handle(TDataStd_Name) anAttr;
 228   QCOMPARE (aLabel.FindAttribute (TDataStd_Name::GetID(), anAttr), Standard_True);
 229
 230   //false
 231   XCAFDoc_ShapeTool::SetAutoNaming (Standard_False);
 232   aShape = BRepPrimAPI_MakeBox (300., 200., 100.).Shape();
 233   aLabel = aShTool->AddShape (aShape);
 234   QCOMPARE (!aLabel.FindAttribute (TDataStd_Name::GetID(), anAttr), Standard_True);
 235
 236   //restore
 237   XCAFDoc_ShapeTool::SetAutoNaming (aValue);
 238
 239   return 0;
 240 }
 241
 242 #include <ExprIntrp_GenExp.hxx>
 243 Standard_Integer OCC22611 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
 244 {
 245
 246   if (argc != 3) {
 247     di << "Usage : " << argv[0] << " string nb\n";
 248     return 1;
 249   }
 250
 251   TCollection_AsciiString aToken = argv[1];
 252   Standard_Integer aNb = atoi(argv[2]);
 253
 254   Handle(ExprIntrp_GenExp) aGen = ExprIntrp_GenExp::Create();
 255   for (Standard_Integer i=0; i < aNb; i++)
 256   {
 257     aGen->Process(aToken);
 258     Handle(Expr_GeneralExpression) aExpr = aGen->Expression();
 259   }
 260
 261   return 0;
 262 }
 263
 264 Standard_Integer OCC22595 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char ** /*argv*/)
 265 {
 266   gp_Mat M0;
 267   di << "M0 = "
 268   << " {" << M0(1,1) << "} {" << M0(1,2) << "} {" << M0(1,3) <<"}"
 269   << " {" << M0(2,1) << "} {" << M0(2,2) << "} {" << M0(2,3) <<"}"
 270   << " {" << M0(1,1) << "} {" << M0(1,2) << "} {" << M0(1,3) <<"}";
 271   return 0;
 272 }
 273
 274 #include <TopoDS_Face.hxx>
 275 #include <TopoDS_Face.hxx>
 276 #include <TopoDS.hxx>
 277 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
 278 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
 279 #include <BRepTools.hxx>
 280
 281 static Standard_Boolean OCC23774Test(const TopoDS_Face& grossPlateFace, const TopoDS_Shape& originalWire, Draw_Interpretor& di)
 282 {
 283   BRepExtrema_DistShapeShape distShapeShape(grossPlateFace,originalWire,Extrema_ExtFlag_MIN);
 284   if(!distShapeShape.IsDone()) {
 285     di <<"Distance ShapeShape is Not Done\n";
 286     return Standard_False;
 287   }
 288
 289   if(distShapeShape.Value() > 0.01) {
 290     di << "Wrong Dist = " <<distShapeShape.Value() << "\n";
 291     return Standard_False;
 292   } else
 293     di << "Dist0 = " <<distShapeShape.Value() <<"\n";
 294
 295   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 296   /// First Flip Y
 297   const gp_Pnt2d axis1P1(1474.8199035519228,1249.9995745636970);
 298   const gp_Pnt2d axis1P2(1474.8199035519228,1250.9995745636970);
 299
 300   gp_Vec2d mirrorVector1(axis1P1,axis1P2);
 301
 302   gp_Trsf2d mirror1;
 303   mirror1.SetMirror(gp_Ax2d(axis1P1,mirrorVector1));
 304
 305   BRepBuilderAPI_Transform transformer1(mirror1);
 306   transformer1.Perform(originalWire);
 307   if(!transformer1.IsDone()) {
 308     di << "Not Done1 \n";
 309     return Standard_False;
 310   }
 311   TopoDS_Shape step1ModifiedShape = transformer1.ModifiedShape(originalWire);
 312
 313   BRepExtrema_DistShapeShape distShapeShape1(grossPlateFace,step1ModifiedShape,Extrema_ExtFlag_MIN);
 314   if(!distShapeShape1.IsDone())
 315     return Standard_False;
 316   if(distShapeShape1.Value() > 0.01) {
 317     di << "Dist = " <<distShapeShape1.Value() <<"\n";
 318     return Standard_False;
 319   } else
 320     di << "Dist1 = " <<distShapeShape1.Value() <<"\n";
 321
 322   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 323   /// Second flip Y
 324   transformer1.Perform(step1ModifiedShape);
 325   if(!transformer1.IsDone()) {
 326     di << "Not Done1 \n";
 327     return Standard_False;
 328   }
 329   TopoDS_Shape step2ModifiedShape = transformer1.ModifiedShape(step1ModifiedShape);
 330
 331   //This is identity matrix for values but for type is gp_Rotation ?!
 332   gp_Trsf2d mirror11 = mirror1;
 333   mirror11.PreMultiply(mirror1);
 334
 335   BRepExtrema_DistShapeShape distShapeShape2(grossPlateFace,step2ModifiedShape);//,Extrema_ExtFlag_MIN);
 336   if(!distShapeShape2.IsDone())
 337     return Standard_False;
 338
 339   //This last test case give error (the value is 1008.8822038689706)
 340   if(distShapeShape2.Value() > 0.01) {
 341     di  << "Wrong Dist2 = " <<distShapeShape2.Value() <<"\n";
 342     Standard_Integer N = distShapeShape2.NbSolution();
 343     di << "Nb = " <<N <<"\n";
 344     for (Standard_Integer i=1;i <= N;i++)
 345         di <<"Sol(" <<i<<") = " <<distShapeShape2.PointOnShape1(i).Distance(distShapeShape2.PointOnShape2(i)) <<"\n";
 346     return Standard_False;
 347   }
 348   di << "Distance2 = " <<distShapeShape2.Value() <<"\n";
 349
 350   return Standard_True;
 351 }
 352 static Standard_Integer OCC23774(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
 353 {
 354
 355   if (n != 3) {
 356         di <<"OCC23774: invalid number of input parameters\n";
 357         return 1;
 358   }
 359
 360   const char *ns1 = (a[1]), *ns2 = (a[2]);
 361   TopoDS_Shape S1(DBRep::Get(ns1)), S2(DBRep::Get(ns2));
 362   if (S1.IsNull() || S2.IsNull()) {
 363         di <<"OCC23774: Null input shapes\n";
 364         return 1;
 365   }
 366   const TopoDS_Face& aFace  = TopoDS::Face(S1);
 367   if(!OCC23774Test(aFace, S2, di))
 368         di << "Something is wrong\n";
 369
 370  return 0;
 371 }
 372
 373 #include <GeomConvert_ApproxSurface.hxx>
 374 #include <Geom_BSplineSurface.hxx>
 375 #include <Draw.hxx>
 376 #include <OSD_Thread.hxx>
 377
 378 struct GeomConvertTest_Data
 379 {
 380   Standard_Integer nbupoles;
 381   Handle(Geom_Surface) surf;
 382 };
 383
 384 static Standard_Address GeomConvertTest (Standard_Address data)
 385 {
 386   GeomConvertTest_Data* info = (GeomConvertTest_Data*)data;
 387
 388   GeomConvert_ApproxSurface aGAS (info->surf, 1e-4, GeomAbs_C1, GeomAbs_C1, 9, 9, 100, 1);
 389   if (!aGAS.IsDone()) {
 390     cout << "Error: ApproxSurface is not done!" << endl;
 391     return 0;
 392   }
 393   const Handle(Geom_BSplineSurface)& aBSurf = aGAS.Surface();
 394   if (aBSurf.IsNull()) {
 395     cout << "Error: BSplineSurface is not created!" << endl;
 396     return 0;
 397   }
 398   cout << "Number of UPoles:" << aBSurf->NbUPoles();
 399   if (aBSurf->NbUPoles() == info->nbupoles)
 400   {
 401     cout << ": OK" << endl;
 402     return data; // any non-null pointer
 403   }
 404   else
 405   {
 406     cout << ": Error, must be " << info->nbupoles << endl;
 407     return 0;
 408   }
 409 }
 410
 411 static Standard_Integer OCC23952sweep (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
 412 {
 413   if (argc != 3) {
 414     cout << "Error: invalid number of arguments" << endl;
 415     return 1;
 416   }
 417
 418   struct GeomConvertTest_Data aStorage;
 419   aStorage.nbupoles = Draw::Atoi(argv[1]);
 420   aStorage.surf = DrawTrSurf::GetSurface(argv[2]);
 421   if (aStorage.surf.IsNull())
 422   {
 423     cout << "Error: " << argv[2] << " is not a DRAW surface!" << endl;
 424     return 0;
 425   }
 426
 427   // start conversion in several threads
 428   const int NBTHREADS = 100;
 429   OSD_Thread aThread[NBTHREADS];
 430   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
 431   {
 432     aThread[i].SetFunction (GeomConvertTest);
 433     if (!aThread[i].Run(&aStorage))
 434       di << "Error: Cannot start thread << " << i << "\n";
 435   }
 436
 437   // check results
 438   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
 439   {
 440     Standard_Address aResult = 0;
 441     if (!aThread[i].Wait(aResult))
 442       di << "Error: Failed waiting for thread << " << i << "\n";
 443     if (!aResult)
 444       di << "Error: wrong number of poles in thread " << i << "!\n";
 445   }
 446
 447   return 0;
 448 }
 449
 450 #include <GeomInt_IntSS.hxx>
 451
 452 struct GeomIntSSTest_Data
 453 {
 454   Standard_Integer nbsol;
 455   Handle(Geom_Surface) surf1, surf2;
 456 };
 457
 458 static Standard_Address GeomIntSSTest (Standard_Address data)
 459 {
 460   GeomIntSSTest_Data* info = (GeomIntSSTest_Data*)data;
 461   GeomInt_IntSS anInter;
 462   anInter.Perform (info->surf1, info->surf2, Precision::Confusion(), Standard_True);
 463   if (!anInter.IsDone()) {
 464     cout << "An intersection is not done!" << endl;
 465     return 0;
 466   }
 467
 468   cout << "Number of Lines:" << anInter.NbLines();
 469   if (anInter.NbLines() == info->nbsol)
 470   {
 471     cout << ": OK" << endl;
 472     return data; // any non-null pointer
 473   }
 474   else
 475   {
 476     cout << ": Error, must be " << info->nbsol << endl;
 477     return 0;
 478   }
 479 }
 480
 481 static Standard_Integer OCC23952intersect (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
 482 {
 483   if (argc != 4) {
 484     cout << "Error: invalid number of arguments" << endl;
 485     return 1;
 486   }
 487
 488   struct GeomIntSSTest_Data aStorage;
 489   aStorage.nbsol = Draw::Atoi(argv[1]);
 490   aStorage.surf1 = DrawTrSurf::GetSurface(argv[2]);
 491   aStorage.surf2 = DrawTrSurf::GetSurface(argv[3]);
 492   if (aStorage.surf1.IsNull() || aStorage.surf2.IsNull())
 493   {
 494     cout << "Error: Either " << argv[2] << " or " << argv[3] << " is not a DRAW surface!" << endl;
 495     return 0;
 496   }
 497
 498   // start conversion in several threads
 499   const int NBTHREADS = 100;
 500   OSD_Thread aThread[NBTHREADS];
 501   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
 502   {
 503     aThread[i].SetFunction (GeomIntSSTest);
 504     if (!aThread[i].Run(&aStorage))
 505       di << "Error: Cannot start thread << " << i << "\n";
 506   }
 507
 508   // check results
 509   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
 510   {
 511     Standard_Address aResult = 0;
 512     if (!aThread[i].Wait(aResult))
 513       di << "Error: Failed waiting for thread << " << i << "\n";
 514     if (!aResult)
 515       di << "Error: wrong number of intersections in thread " << i << "!\n";
 516   }
 517
 518   return 0;
 519 }
 520
 521 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
 522 static Standard_Integer OCC23683 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,const char ** argv)
 523 {
 524   if (argc < 2) {
 525     di<<"Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
 526     return 1;
 527   }
 528
 529   Standard_Integer ucontinuity = 1;
 530   Standard_Integer vcontinuity = 1;
 531   Standard_Boolean iscnu = false;
 532   Standard_Boolean iscnv = false;
 533
 534   Handle(Geom_Surface) aSurf = DrawTrSurf::GetSurface(argv[1]);
 535
 536   QCOMPARE (aSurf->IsCNu (ucontinuity), iscnu);
 537   QCOMPARE (aSurf->IsCNv (vcontinuity), iscnv);
 538
 539   return 0;
 540 }
 541
 542 #include <gp_Ax1.hxx>
 543 #include <gp_Ax22d.hxx>
 544 #include <Geom_Plane.hxx>
 545 #include <Geom2d_Circle.hxx>
 546 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
 547 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
 548 #include <BRepPrimAPI_MakeRevol.hxx>
 549 #include <Geom2d_OffsetCurve.hxx>
 550
 551 static int test_offset(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 552 {
 553   // Check the command arguments
 554   if ( argc != 1 )
 555   {
 556     di << "Error: " << argv[0] << " - invalid number of arguments\n";
 557     di << "Usage: type help " << argv[0] << "\n";
 558     return 1; // TCL_ERROR
 559   }
 560
 561   gp_Ax1 RotoAx( gp::Origin(), gp::DZ() );
 562   gp_Ax22d Ax2( gp::Origin2d(), gp::DY2d(), gp::DX2d() );
 563   Handle(Geom_Surface) Plane = new Geom_Plane( gp::YOZ() );
 564
 565   di << "<<<< Preparing sample surface of revolution based on trimmed curve >>>>\n";
 566   di << "-----------------------------------------------------------------------\n";
 567
 568   Handle(Geom2d_Circle) C2d1 = new Geom2d_Circle(Ax2, 1.0);
 569   Handle(Geom2d_TrimmedCurve) C2d1Trimmed = new Geom2d_TrimmedCurve(C2d1, 0.0, M_PI/2.0);
 570   TopoDS_Edge E1 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(C2d1Trimmed, Plane);
 571
 572   DBRep::Set("e1", E1);
 573
 574   BRepPrimAPI_MakeRevol aRevolBuilder1(E1, RotoAx);
 575   TopoDS_Face F1 = TopoDS::Face( aRevolBuilder1.Shape() );
 576
 577   DBRep::Set("f1", F1);
 578
 579   di << "Result: f1\n";
 580
 581   di << "<<<< Preparing sample surface of revolution based on offset curve  >>>>\n";
 582   di << "-----------------------------------------------------------------------\n";
 583
 584   Handle(Geom2d_OffsetCurve) C2d2Offset = new Geom2d_OffsetCurve(C2d1Trimmed, -0.5);
 585   TopoDS_Edge E2 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(C2d2Offset, Plane);
 586
 587   DBRep::Set("e2", E2);
 588
 589   BRepPrimAPI_MakeRevol aRevolBuilder2(E2, RotoAx);
 590   TopoDS_Face F2 = TopoDS::Face( aRevolBuilder2.Shape() );
 591
 592   DBRep::Set("f2", F2);
 593
 594   di << "Result: f2\n";
 595
 596   return 0;
 597 }
 598
 599 #include <Geom_Curve.hxx>
 600 #include <Geom_Surface.hxx>
 601 #include <Precision.hxx>
 602 #include <ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface.hxx>
 603 //=======================================================================
 604 //function : OCC24008
 605 //purpose  :
 606 //=======================================================================
 607 static Standard_Integer OCC24008 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
 608 {
 609   if (argc != 3) {
 610     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
 611     return 1;
 612   }
 613   Handle(Geom_Curve) aCurve = DrawTrSurf::GetCurve(argv[1]);
 614   Handle(Geom_Surface) aSurf = DrawTrSurf::GetSurface(argv[2]);
 615   if (aCurve.IsNull()) {
 616     di << "Curve was not read\n";
 617         return 1;
 618   }
 619   if (aSurf.IsNull()) {
 620         di << "Surface was not read\n";
 621         return 1;
 622   }
 623   ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface aProj;
 624   aProj.Init (aSurf, Precision::Confusion());
 625   try {
 626     Handle(Geom2d_Curve) aPCurve;
 627     aProj.Perform (aCurve, aCurve->FirstParameter(), aCurve->LastParameter(), aPCurve);
 628     if (aPCurve.IsNull()) {
 629           di << "PCurve was not created\n";
 630           return 1;
 631     }
 632   } catch (...) {
 633     di << "Exception was caught\n";
 634   }
 635   return 0;
 636 }
 637
 638 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
 639 #include <Draw.hxx>
 640 //=======================================================================
 641 //function : OCC23945
 642 //purpose  :
 643 //=======================================================================
 644
 645 static Standard_Integer OCC23945 (Draw_Interpretor& /*di*/,Standard_Integer n, const char** a)
 646 {
 647   if (n < 5) return 1;
 648
 649   Handle(Geom_Surface) aS = DrawTrSurf::GetSurface(a[1]);
 650   if (aS.IsNull()) return 1;
 651
 652   GeomAdaptor_Surface GS(aS);
 653
 654   Standard_Real U = Draw::Atof(a[2]);
 655   Standard_Real V = Draw::Atof(a[3]);
 656
 657   Standard_Boolean DrawPoint = ( n%3 == 2);
 658   if ( DrawPoint) n--;
 659
 660   gp_Pnt P;
 661   if (n >= 13) {
 662     gp_Vec DU,DV;
 663     if (n >= 22) {
 664       gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
 665       GS.D2(U,V,P,DU,DV,D2U,D2V,D2UV);
 666       Draw::Set(a[13],D2U.X());
 667       Draw::Set(a[14],D2U.Y());
 668       Draw::Set(a[15],D2U.Z());
 669       Draw::Set(a[16],D2V.X());
 670       Draw::Set(a[17],D2V.Y());
 671       Draw::Set(a[18],D2V.Z());
 672       Draw::Set(a[19],D2UV.X());
 673       Draw::Set(a[20],D2UV.Y());
 674       Draw::Set(a[21],D2UV.Z());
 675     }
 676     else
 677       GS.D1(U,V,P,DU,DV);
 678
 679     Draw::Set(a[7],DU.X());
 680     Draw::Set(a[8],DU.Y());
 681     Draw::Set(a[9],DU.Z());
 682     Draw::Set(a[10],DV.X());
 683     Draw::Set(a[11],DV.Y());
 684     Draw::Set(a[12],DV.Z());
 685   }
 686   else
 687     GS.D0(U,V,P);
 688
 689   if ( n > 6) {
 690     Draw::Set(a[4],P.X());
 691     Draw::Set(a[5],P.Y());
 692     Draw::Set(a[6],P.Z());
 693   }
 694   if ( DrawPoint) {
 695     DrawTrSurf::Set(a[n],P);
 696   }
 697
 698   return 0;
 699 }
 700
 701 //=======================================================================
 702 //function : OCC11758
 703 //purpose  :
 704 //=======================================================================
 705 static Standard_Integer OCC11758 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char**)
 706 {
 707   if (n != 1) return 1;
 708
 709   const char* theStr = "0123456789";
 710   Standard_Integer i, j;
 711   for ( i = 0; i < 5; ++i ) {
 712     // TCollection_AsciiString(const Standard_CString astring)
 713     TCollection_AsciiString a(theStr+i);
 714     // IsEqual (const Standard_CString other)const
 715     //assert( a == theStr+i );
 716     QCOMPARE ( a , theStr+i );
 717
 718     //TCollection_AsciiString(const Standard_CString astring,const Standard_Integer aLen )
 719     TCollection_AsciiString b(theStr+i, 3);
 720     //assert( b.Length() == 3 );
 721     //assert( strncmp( b.ToCString(), theStr+i, 3 ) == 0 );
 722     //assert( strlen( b.ToCString() ) == 3 );
 723     QCOMPARE ( b.Length() , 3 );
 724     QCOMPARE ( strncmp( b.ToCString() , theStr+i, 3 ) , 0 );
 725     QCOMPARE ( b.Length() , 3 );
 726
 727     //TCollection_AsciiString(const Standard_Integer aValue)
 728     TCollection_AsciiString c(i);
 729     //assert( c.IsIntegerValue() );
 730     //assert( c.IntegerValue() == i );
 731     QCOMPARE ( c.IsIntegerValue() , Standard_True );
 732     QCOMPARE ( c.IntegerValue() , i );
 733
 734     //TCollection_AsciiString(const Standard_Real aValue)
 735     TCollection_AsciiString d( 0.1*i );
 736     //assert( d.IsRealValue() );
 737     //assert( TCollection_AsciiString(3.3) == "3.3");
 738     QCOMPARE ( d.IsRealValue() , Standard_True );
 739     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString(3.3) , "3.3" );
 740
 741     //TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring)
 742     TCollection_AsciiString e(d);
 743     //assert( e == d );
 744     //assert( e.Length() == d.Length() );
 745     //assert( strcmp( e.ToCString(), d.ToCString() ) == 0 );
 746     QCOMPARE ( e ,d  );
 747     QCOMPARE ( e.Length() , d.Length() );
 748     QCOMPARE ( strcmp( e.ToCString(), d.ToCString() ) , 0 );
 749
 750     // TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring ,
 751     //                         const Standard_Character other )
 752     TCollection_AsciiString f(e,'\a');
 753     //assert( f.Length() == e.Length() + 1 );
 754     //assert( strncmp( f.ToCString(), e.ToCString(), e.Length() ) == 0 );
 755     //assert( f.Value( f.Length() ) == '\a');
 756     QCOMPARE ( f.Length() , e.Length() + 1 );
 757     QCOMPARE ( strncmp( f.ToCString(), e.ToCString(), e.Length() ) , 0 );
 758     QCOMPARE ( f.Value( f.Length() ) , '\a' );
 759
 760     // TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring ,
 761     //                         const Standard_CString other )
 762     TCollection_AsciiString g(f, theStr);
 763     //assert( g.Length() == f.Length() + strlen( theStr ));
 764     //assert( strncmp( g.ToCString(), f.ToCString(), f.Length() ) == 0 );
 765     //assert( g.Search( theStr ) == f.Length() + 1 );
 766     QCOMPARE ( g.Length() , f.Length() + (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
 767     QCOMPARE ( strncmp( g.ToCString(), f.ToCString(), f.Length() ) , 0 );
 768     QCOMPARE ( g.Search( theStr ) , f.Length() + 1 );
 769
 770     // TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring ,
 771     //                         const TCollection_AsciiString& other )
 772     TCollection_AsciiString h(d,a);
 773     //assert( h.Length() == d.Length() + a.Length() );
 774     //assert( strncmp( h.ToCString(), d.ToCString(), d.Length() ) == 0 );
 775     //assert( strncmp( h.ToCString() + d.Length(), a.ToCString(), a.Length() ) == 0 );
 776     QCOMPARE ( h.Length() , d.Length() + a.Length() );
 777     QCOMPARE ( strncmp( h.ToCString(), d.ToCString(), d.Length() ) , 0 );
 778     QCOMPARE ( strncmp( h.ToCString() + d.Length(), a.ToCString(), a.Length() ) , 0 );
 779
 780     // AssignCat(const Standard_CString other)
 781     c.AssignCat( a.ToCString() );
 782     //assert( c.Length() == 1 + a.Length() );
 783     //assert( c.Search( a ) == 2 );
 784     QCOMPARE ( c.Length() , 1 + a.Length() );
 785     QCOMPARE ( c.Search( a ) , 2 );
 786
 787     // AssignCat(const TCollection_AsciiString& other)
 788     Standard_Integer dl = d.Length();
 789     d.AssignCat( a );
 790     //assert( d.Length() == dl + a.Length() );
 791     //assert( d.Search( a ) == dl + 1 );
 792     QCOMPARE ( d.Length() , dl + a.Length() );
 793     QCOMPARE ( d.Search( a ) , dl + 1 );
 794
 795     // Capitalize()
 796     TCollection_AsciiString capitalize("aBC");
 797     capitalize.Capitalize();
 798     //assert( capitalize == "Abc" );
 799     QCOMPARE ( capitalize , "Abc" );
 800
 801     // Copy(const Standard_CString fromwhere)
 802     d = theStr+i;
 803     //assert( d == theStr+i );
 804     QCOMPARE ( d , theStr+i );
 805
 806     // Copy(const TCollection_AsciiString& fromwhere)
 807     d = h;
 808     // IsEqual (const TCollection_AsciiString& other)const
 809     //assert( d == h );
 810     QCOMPARE ( d , h );
 811
 812     // Insert(const Standard_Integer where, const Standard_CString what)
 813     dl = d.Length();
 814     d.Insert( 2, theStr );
 815     //assert( d.Length() == dl + strlen( theStr ));
 816     //assert( strncmp( d.ToCString() + 1, theStr, strlen( theStr )) == 0 );
 817     QCOMPARE ( d.Length() , dl + (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
 818     QCOMPARE ( strncmp( d.ToCString() + 1, theStr, strlen( theStr )) , 0 );
 819
 820     //Insert(const Standard_Integer where,const Standard_Character what)
 821     d = theStr;
 822     d.Insert( i+1, 'i' );
 823     //assert( d.Length() == strlen( theStr ) + 1 );
 824     //assert( d.Value( i+1 ) == 'i');
 825     //assert( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) == 0 );
 826     QCOMPARE ( d.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) + 1 );
 827     QCOMPARE ( d.Value( i+1 ) , 'i' );
 828     QCOMPARE ( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) , 0 );
 829
 830     //Insert(const Standard_Integer where,const TCollection_AsciiString& what)
 831     d = theStr;
 832     d.Insert( i+1, TCollection_AsciiString( "i" ));
 833     //assert( d.Length() == strlen( theStr ) + 1 );
 834     //assert( d.Value( i+1 ) == 'i');
 835     //assert( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) == 0 );
 836     QCOMPARE ( d.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) + 1 );
 837     QCOMPARE ( d.Value( i+1 ) , 'i' );
 838     QCOMPARE ( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) , 0 );
 839
 840     // IsDifferent (const Standard_CString other)const
 841     //assert( d.IsDifferent( theStr ));
 842     //assert( d.IsDifferent( "theStr" ));
 843     //assert( d.IsDifferent( "" ));
 844     //assert( !d.IsDifferent( d.ToCString() ));
 845     QCOMPARE ( d.IsDifferent( theStr ) , Standard_True );
 846     QCOMPARE ( d.IsDifferent( "theStr" ) , Standard_True );
 847     QCOMPARE ( d.IsDifferent( "" ) , Standard_True );
 848     QCOMPARE ( !d.IsDifferent( d.ToCString() ) , Standard_True );
 849
 850     // IsDifferent (const TCollection_AsciiString& other)const
 851     //assert( d.IsDifferent( TCollection_AsciiString() ));
 852     //assert( d.IsDifferent( a ));
 853     //assert( d.IsDifferent( h ));
 854     //assert( !d.IsDifferent( d ));
 855     QCOMPARE ( d.IsDifferent( TCollection_AsciiString() ) , Standard_True );
 856     QCOMPARE ( d.IsDifferent( a ) , Standard_True );
 857     QCOMPARE ( d.IsDifferent( h ) , Standard_True );
 858     QCOMPARE ( !d.IsDifferent( d ) , Standard_True );
 859
 860     // IsLess (const Standard_CString other)const
 861     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("1"));
 862     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("00"));
 863     //assert( TCollection_AsciiString ("").  IsLess("0"));
 864     //assert( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess("0"));
 865     //assert( !TCollection_AsciiString("00").IsLess("0"));
 866     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess(""));
 867     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(theStr+i+1));
 868     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("1") , Standard_True );
 869     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("00") , Standard_True );
 870     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("").  IsLess("0") , Standard_True );
 871     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess("0"), Standard_True );
 872     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("00").IsLess("0") , Standard_True );
 873     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess("") , Standard_True );
 874     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(theStr+i+1) , Standard_True );
 875
 876     // IsLess (const TCollection_AsciiString& other)const
 877     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("1" )));
 878     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("00")));
 879     //assert( TCollection_AsciiString ("").  IsLess(TCollection_AsciiString("0" )));
 880     //assert( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess(TCollection_AsciiString("0" )));
 881     //assert( !TCollection_AsciiString("00").IsLess(TCollection_AsciiString("0" )));
 882     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess(TCollection_AsciiString(""  )));
 883     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(TCollection_AsciiString(theStr+i+1)));
 884     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("1" )) , Standard_True );
 885     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("00")) , Standard_True );
 886     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("").  IsLess(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 887     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 888     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("00").IsLess(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 889     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess(TCollection_AsciiString(""  )) , Standard_True );
 890     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(TCollection_AsciiString(theStr+i+1)) , Standard_True );
 891
 892     // IsGreater (const Standard_CString other)const
 893     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("1"));
 894     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("00"));
 895     //assert( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater("0"));
 896     //assert( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater("0"));
 897     //assert( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater("0"));
 898     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater(""));
 899     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(theStr+i));
 900     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("1") , Standard_True );
 901     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("00") , Standard_True );
 902     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater("0") , Standard_True );
 903     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater("0") , Standard_True );
 904     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater("0") , Standard_True );
 905     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater("") , Standard_True );
 906     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(theStr+i) , Standard_True );
 907
 908     // IsGreater (const TCollection_AsciiString& other)const
 909     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("1" )));
 910     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("00")));
 911     //assert( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )));
 912     //assert( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )));
 913     //assert( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )));
 914     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString(""  )));
 915     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(TCollection_AsciiString(theStr+i)));
 916     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("1" )) , Standard_True );
 917     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("00")) , Standard_True );
 918     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 919     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 920     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 921     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString(""  )) , Standard_True );
 922     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(TCollection_AsciiString(theStr+i)) , Standard_True );
 923
 924     // void Read(Standard_IStream& astream)
 925     std::istringstream is( theStr );
 926     e.Read( is );
 927     //assert( e == theStr );
 928     QCOMPARE ( e , theStr );
 929
 930     // Standard_Integer SearchFromEnd (const Standard_CString what)const
 931     //assert( e.SearchFromEnd( theStr + i ) == i + 1 );
 932     QCOMPARE ( e.SearchFromEnd( theStr + i ) , i + 1 );
 933
 934     // SetValue(const Standard_Integer where, const Standard_CString what)
 935     e.SetValue( i+1, "what");
 936     //assert( e.Search( "what" ) == i+1 );
 937     //assert( e.Length() == strlen( theStr ));
 938     QCOMPARE ( e.Search( "what" ) , i+1 );
 939     QCOMPARE ( e.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
 940
 941     // TCollection_AsciiString Split (const Standard_Integer where)
 942     e = theStr;
 943     d = e.Split( i+1 );
 944     //assert( d.Length() + e.Length() == strlen( theStr ));
 945     QCOMPARE ( d.Length() + e.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
 946
 947     // TCollection_AsciiString SubString (const Standard_Integer FromIndex,
 948     //                                    const Standard_Integer ToIndex) const
 949     e = theStr;
 950     d = e.SubString( (unsigned int)i+1, (unsigned int)i+3 );
 951     //assert( d.Length() == 3 );
 952     //assert( d.Value(1) == theStr[ i ]);
 953     QCOMPARE ( d.Length() , 3 );
 954     QCOMPARE ( d.Value(1) , theStr[ i ] );
 955
 956     // TCollection_AsciiString Token (const Standard_CString separators,
 957     //                                const Standard_Integer whichone) const
 958     e = " ";
 959     for ( j = 0; j < i; ++j ) {
 960       e += TCollection_AsciiString( theStr[j] ) + " ";
 961       //assert( e.Token(" ", j+1 ) == TCollection_AsciiString( theStr+j, 1 ));
 962       QCOMPARE ( e.Token(" ", j+1 ) , TCollection_AsciiString( theStr+j, 1 ) );
 963     }
 964   }
 965   for ( i = 0; i < 5; ++i )
 966   {
 967     // TCollection_ExtendedString (const Standard_CString astring,
 968     //                             const Standard_Boolean isMultiByte)
 969     const TCollection_ExtendedString a( theStr+i );
 970     //assert( TCollection_AsciiString( a ) == theStr+i );
 971     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString( a ) , theStr+i );
 972
 973     //TCollection_ExtendedString (const Standard_ExtString astring)
 974     const TCollection_ExtendedString b( a.ToExtString() );
 975     //assert( a == b );
 976     QCOMPARE ( a , b );
 977
 978     // TCollection_ExtendedString (const Standard_Integer      length,
 979     //                             const Standard_ExtCharacter filler )
 980     const TCollection_ExtendedString c( i, 1 );
 981     //assert( c.Length() == i );
 982     QCOMPARE ( c.Length() , i );
 983     if ( c.Length() > 0 ) {
 984       //assert( c.Value( i ) == 1 );
 985       QCOMPARE ( c.Value( i ) , 1 );
 986     }
 987
 988     // TCollection_ExtendedString (const Standard_Integer aValue)
 989     TCollection_ExtendedString d( i );
 990     const TCollection_AsciiString da( d );
 991     //assert( da.IsIntegerValue() );
 992     //assert( da.IntegerValue() == i );
 993     QCOMPARE ( da.IsIntegerValue() , Standard_True );
 994     QCOMPARE (  da.IntegerValue(), i );
 995
 996     // TCollection_ExtendedString (const Standard_Real aValue)
 997     const TCollection_ExtendedString e( 0.1 * i );
 998     const TCollection_AsciiString ea( e );
 999     //assert( ea.IsRealValue() );
1000     //assert( Abs( ea.RealValue() - 0.1 * i ) < 1e-10 );
1001     QCOMPARE ( ea.IsRealValue() , Standard_True );
1002     QCOMPARE ( Abs( ea.RealValue() - 0.1 * i ) < 1e-10 , Standard_True );
1003
1004     // TCollection_ExtendedString (const TCollection_ExtendedString& astring)
1005     const TCollection_ExtendedString f(e);
1006     //assert( f.Length() == e.Length());
1007     //assert( f == e );
1008     QCOMPARE ( f.Length() , e.Length() );
1009     QCOMPARE ( f , e );
1010
1011     // TCollection_ExtendedString (const TCollection_AsciiString& astring)
1012     const TCollection_ExtendedString g( ea );
1013     //assert( g.Length() == ea.Length() );
1014     //assert( TCollection_AsciiString( g ) == ea );
1015     QCOMPARE ( g.Length() , ea.Length() );
1016     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString( g ) , ea );
1017
1018     // AssignCat (const TCollection_ExtendedString& other)
1019     const TCollection_ExtendedString sep(",");
1020     d.AssignCat( sep );
1021     d.AssignCat( g );
1022     //assert( d.Length() == 2 + g.Length() );
1023     //assert( d.Token( sep.ToExtString(), 1 ) == TCollection_ExtendedString( i ));
1024     //assert( d.Token( sep.ToExtString(), 2 ) == g );
1025     QCOMPARE ( d.Length() , 2 + g.Length() );
1026     QCOMPARE ( d.Token( sep.ToExtString(), 1 ) , TCollection_ExtendedString( i ) );
1027     QCOMPARE ( d.Token( sep.ToExtString(), 2 ) , g );
1028
1029     // TCollection_ExtendedString Cat (const TCollection_ExtendedString& other) const
1030     const TCollection_ExtendedString cat = a.Cat( sep );
1031     //assert( cat.Length() == a.Length() + sep.Length() );
1032     //assert( cat.Search( a ) == 1 );
1033     //assert( cat.Search( sep ) == a.Length() + 1 );
1034     QCOMPARE ( cat.Length() , a.Length() + sep.Length() );
1035     QCOMPARE ( cat.Search( a ) , 1 );
1036     QCOMPARE ( cat.Search( sep ) , a.Length() + 1 );
1037
1038     // Copy (const TCollection_ExtendedString& fromwhere)
1039     d = cat;
1040     //assert( d.Length() == cat.Length() );
1041     //assert( d == cat );
1042     QCOMPARE ( d.Length() , cat.Length() );
1043     QCOMPARE ( d , cat );
1044
1045     // IsEqual (const Standard_ExtString other) const
1046     //assert( d.IsEqual( d.ToExtString() ));
1047     QCOMPARE ( d.IsEqual( d.ToExtString() ) , Standard_True );
1048
1049     // IsDifferent (const Standard_ExtString other ) const
1050     //assert( d.IsDifferent( a.ToExtString() ));
1051     QCOMPARE ( d.IsDifferent( a.ToExtString() ) , Standard_True );
1052
1053     // IsDifferent (const TCollection_ExtendedString& other) const
1054     //assert( d.IsDifferent( a ));
1055     QCOMPARE ( d.IsDifferent( a ) , Standard_True );
1056
1057     // IsLess (const Standard_ExtString other) const
1058     const TCollection_ExtendedString l0("0"), l1("1"), l00("00"), l, ls(theStr+i), ls1(theStr+i+1);
1059     //assert( l0. IsLess( l1.ToExtString() ));
1060     //assert( l0. IsLess( l00.ToExtString() ));
1061     //assert( l.  IsLess( l0.ToExtString() ));
1062     //assert( ! l1. IsLess( l0.ToExtString() ));
1063     //assert( ! l00.IsLess( l0.ToExtString() ));
1064     //assert( ! l0. IsLess( l.ToExtString() ));
1065     //assert( ls.IsLess( ls1.ToExtString() ));
1066     QCOMPARE ( l0. IsLess( l1.ToExtString() ) , Standard_True );
1067     QCOMPARE ( l0. IsLess( l00.ToExtString() ) , Standard_True );
1068     QCOMPARE ( l.  IsLess( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1069     QCOMPARE ( ! l1. IsLess( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1070     QCOMPARE ( ! l00.IsLess( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1071     QCOMPARE ( ! l0. IsLess( l.ToExtString() ) , Standard_True );
1072     QCOMPARE ( ls.IsLess( ls1.ToExtString() ) , Standard_True );
1073
1074     // IsLess (const TCollection_ExtendedString& other) const
1075     //assert( l0. IsLess( l1 ));
1076     //assert( l0. IsLess( l00 ));
1077     //assert( l.  IsLess( l0 ));
1078     //assert( ! l1. IsLess( l0 ));
1079     //assert( ! l00.IsLess( l0 ));
1080     //assert( ! l0. IsLess( l ));
1081     //assert( ls.IsLess( ls1 ));
1082     QCOMPARE ( l0. IsLess( l1 ) , Standard_True );
1083     QCOMPARE ( l0. IsLess( l00 ) , Standard_True );
1084     QCOMPARE ( l.  IsLess( l0 ) , Standard_True );
1085     QCOMPARE ( ! l1. IsLess( l0 ) , Standard_True );
1086     QCOMPARE ( ! l00.IsLess( l0 ) , Standard_True );
1087     QCOMPARE ( ! l0. IsLess( l ) , Standard_True );
1088     QCOMPARE ( ls.IsLess( ls1 ) , Standard_True );
1089
1090     // IsGreater (const Standard_ExtString other) const
1091     //assert( ! l0.IsGreater( l1.ToExtString() ));
1092     //assert( ! l0.IsGreater( l00.ToExtString() ));
1093     //assert( ! l. IsGreater( l0.ToExtString() ));
1094     //assert(  l1. IsGreater( l0.ToExtString() ));
1095     //assert(  l00.IsGreater( l0.ToExtString() ));
1096     //assert(  l0. IsGreater( l.ToExtString() ));
1097     //assert(  ls1.IsGreater( ls.ToExtString() ));
1098     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l1.ToExtString() ) , Standard_True );
1099     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l00.ToExtString() ) , Standard_True );
1100     QCOMPARE ( ! l. IsGreater( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1101     QCOMPARE ( l1. IsGreater( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1102     QCOMPARE ( l00.IsGreater( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1103     QCOMPARE ( l0. IsGreater( l.ToExtString() ) , Standard_True );
1104     QCOMPARE ( ls1.IsGreater( ls.ToExtString() ) ,Standard_True  );
1105
1106     // IsGreater (const TCollection_ExtendedString& other) const
1107     //assert( ! l0.IsGreater( l1));
1108     //assert( ! l0.IsGreater( l00));
1109     //assert( ! l. IsGreater( l0));
1110     //assert(  l1. IsGreater( l0));
1111     //assert(  l00.IsGreater( l0));
1112     //assert(  l0. IsGreater( l));
1113     //assert(  ls1.IsGreater( ls));
1114     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l1) , Standard_True );
1115     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l00) , Standard_True );
1116     QCOMPARE ( ! l. IsGreater( l0) , Standard_True );
1117     QCOMPARE ( l1. IsGreater( l0) , Standard_True );
1118     QCOMPARE ( l00.IsGreater( l0) , Standard_True );
1119     QCOMPARE ( l0. IsGreater( l) , Standard_True );
1120     QCOMPARE ( ls1.IsGreater( ls) , Standard_True );
1121
1122     // ==========================
1123     //TCollection_HAsciiString::
1124     // ==========================
1125
1126     // IsDifferent(const Handle(TCollection_HAsciiString)& S)
1127     Handle(TCollection_HAsciiString) ha1 = new TCollection_HAsciiString( theStr+i );
1128     Handle(TCollection_HAsciiString) ha2 = new TCollection_HAsciiString( theStr+i+1 );
1129     //assert( ha1->IsDifferent( ha2 ));
1130     //assert( !ha1->IsDifferent( ha1 ));
1131     QCOMPARE ( ha1->IsDifferent( ha2 ) , Standard_True );
1132     QCOMPARE ( !ha1->IsDifferent( ha1 ) , Standard_True );
1133
1134     // IsSameString (const Handle(TCollection_HAsciiString)& S)
1135     //assert( !ha1->IsSameString( ha2 ));
1136     //assert( ha1->IsSameString( ha1 ));
1137     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2 ) , Standard_True );
1138     QCOMPARE ( ha1->IsSameString( ha1 ) , Standard_True );
1139
1140     // IsSameState (const Handle(TCollection_HAsciiString)& other) const
1141     //assert( !ha1->IsSameState( ha2 ));
1142     //assert( ha1->IsSameState( ha1 ));
1143     QCOMPARE ( !ha1->IsSameState( ha2 ) , Standard_True );
1144     QCOMPARE ( ha1->IsSameState( ha1 ) , Standard_True );
1145
1146     // IsSameString (const Handle(TCollection_HAsciiString)& S ,
1147     //               const Standard_Boolean CaseSensitive) const
1148     //assert( !ha1->IsSameString( ha2, true ));
1149     //assert( ha1->IsSameString( ha1, true ));
1150     //assert( !ha1->IsSameString( ha2, false ));
1151     //assert( ha1->IsSameString( ha1, false ));
1152     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2, Standard_True ) , Standard_True );
1153     QCOMPARE ( ha1->IsSameString( ha1, Standard_True ) , Standard_True );
1154     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2, Standard_False ) , Standard_True );
1155     QCOMPARE ( ha1->IsSameString( ha1, Standard_False ) , Standard_True );
1156
1157     ha1->SetValue( 1, "AbC0000000");
1158     ha2->SetValue( 1, "aBc0000000");
1159     //assert( !ha1->IsSameString( ha2, true ));
1160     //assert( ha1->IsSameString( ha2, false ));
1161     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2, Standard_True ) , Standard_True );
1162     QCOMPARE (  ha1->IsSameString( ha2, Standard_False ), Standard_True );
1163   }
1164   return 0;
1165 }
1166
1167 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
1168 #include <IntTools_FaceFace.hxx>
1169 #include <IntTools_Curve.hxx>
1170 #include <IntTools_PntOn2Faces.hxx>
1171
1172 static Standard_Integer OCC24005 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theNArg, const char** theArgv)
1173 {
1174   if(theNArg < 2)
1175   {
1176     theDI << "Wrong a number of arguments!\n";
1177     return 1;
1178   }
1179
1180   Handle(Geom_Plane) plane(new Geom_Plane(
1181                                   gp_Ax3( gp_Pnt(-72.948737453424499, 754.30437716359393, 259.52151854671678),
1182                                   gp_Dir(6.2471473085930200e-007, -0.99999999999980493, 0.00000000000000000),
1183                                   gp_Dir(0.99999999999980493, 6.2471473085930200e-007, 0.00000000000000000))));
1184   Handle(Geom_CylindricalSurface) cylinder(
1185                   new Geom_CylindricalSurface(
1186                                   gp_Ax3(gp_Pnt(-6.4812490053250649, 753.39408794522092, 279.16400974257465),
1187                                   gp_Dir(1.0000000000000000, 0.0, 0.00000000000000000),
1188                                   gp_Dir(0.0, 1.0000000000000000, 0.00000000000000000)),
1189                                                                                           19.712534607908712));
1190
1191   DrawTrSurf::Set("pln", plane);
1192   theDI << "pln\n";
1193   DrawTrSurf::Set("cyl", cylinder);
1194   theDI << "cyl\n";
1195
1196   BRep_Builder builder;
1197   TopoDS_Face face1, face2;
1198   builder.MakeFace(face1, plane, Precision::Confusion());
1199   builder.MakeFace(face2, cylinder, Precision::Confusion());
1200   IntTools_FaceFace anInters;
1201   anInters.SetParameters(false, true, true, Precision::Confusion());
1202   anInters.Perform(face1, face2);
1203
1204   if (!anInters.IsDone())
1205   {
1206     theDI<<"No intersections found!\n";
1207
1208     return 1;
1209   }
1210
1211   //Handle(Geom_Curve) aResult;
1212   //gp_Pnt             aPoint;
1213
1214   const IntTools_SequenceOfCurves& aCvsX=anInters.Lines();
1215   const IntTools_SequenceOfPntOn2Faces& aPntsX=anInters.Points();
1216
1217   char buf[1024];
1218   Standard_Integer aNbCurves, aNbPoints;
1219
1220   aNbCurves=aCvsX.Length();
1221   aNbPoints=aPntsX.Length();
1222
1223   if (aNbCurves >= 2)
1224   {
1225     for (Standard_Integer i=1; i<=aNbCurves; ++i)
1226     {
1227       Sprintf(buf, "%s_%d",theArgv[1],i);
1228       theDI << buf << " ";
1229
1230       const IntTools_Curve& aIC = aCvsX(i);
1231       const Handle(Geom_Curve)& aC3D= aIC.Curve();
1232       DrawTrSurf::Set(buf,aC3D);
1233     }
1234   }
1235   else if (aNbCurves == 1)
1236   {
1237     const IntTools_Curve& aIC = aCvsX(1);
1238     const Handle(Geom_Curve)& aC3D= aIC.Curve();
1239     Sprintf(buf, "%s",theArgv[1]);
1240     theDI << buf << " ";
1241     DrawTrSurf::Set(buf,aC3D);
1242   }
1243
1244   for (Standard_Integer i = 1; i<=aNbPoints; ++i)
1245   {
1246     const IntTools_PntOn2Faces& aPi=aPntsX(i);
1247     const gp_Pnt& aP=aPi.P1().Pnt();
1248
1249     Sprintf(buf,"%s_p_%d",theArgv[1],i);
1250     theDI << buf << " ";
1251     DrawTrSurf::Set(buf, aP);
1252   }
1253
1254   return 0;
1255 }
1256
1257 #include <BRepAlgo_NormalProjection.hxx>
1258 static Standard_Integer OCC24012 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1259 {
1260         if (argc != 3) {
1261                 di << "Usage : " << argv[0] << " should be 2 arguments (face and edge)";
1262                 return 1;
1263         }
1264
1265         Handle(AIS_InteractiveContext) myAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
1266         if(myAISContext.IsNull()) {
1267                 di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
1268                 return 1;
1269         }
1270
1271         TopoDS_Face m_Face1 = TopoDS::Face(DBRep::Get(argv[1]));
1272         TopoDS_Edge m_Edge = TopoDS::Edge(DBRep::Get(argv[2]));
1273
1274         BRepAlgo_NormalProjection anormpro(m_Face1);
1275     anormpro.Add(m_Edge);
1276     anormpro.SetDefaultParams();
1277
1278     //anormpro.Compute3d();
1279     //anormpro.SetLimit();
1280
1281     anormpro.Build();
1282
1283     if (anormpro.IsDone())
1284     {
1285         TopoDS_Shape rshape = anormpro.Projection();
1286                 Handle(AIS_InteractiveObject) myShape = new AIS_Shape (rshape);
1287                 myAISContext->SetColor(myShape, Quantity_Color(Quantity_NOC_YELLOW));
1288                 myAISContext->Display(myShape, Standard_True);
1289     }
1290
1291         return 0;
1292 }
1293
1294 #include <BRepFeat_SplitShape.hxx>
1295 #include <ShapeAnalysis_ShapeContents.hxx>
1296 #include <BRepAlgo.hxx>
1297 static Standard_Integer OCC24086 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1298 {
1299         if (argc != 3) {
1300                 di << "Usage : " << argv[0] << " should be 2 arguments (face and wire)";
1301                 return 1;
1302         }
1303
1304         Handle(AIS_InteractiveContext) myAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
1305         if(myAISContext.IsNull()) {
1306                 di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
1307                 return 1;
1308         }
1309
1310         TopoDS_Shape result;
1311         TopoDS_Face face = TopoDS::Face(DBRep::Get(argv[1]));
1312         TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire(DBRep::Get(argv[2]));
1313
1314         BRepFeat_SplitShape asplit(face);
1315         asplit.Add(wire, face);
1316         asplit.Build();
1317     result = asplit.Shape();
1318     ShapeAnalysis_ShapeContents ana;
1319     ana.Perform(result);
1320     ana.NbFaces();
1321
1322         if (!(BRepAlgo::IsValid(result))) {
1323                 di << "Result was checked and it is INVALID\n";
1324         } else {
1325                 di << "Result was checked and it is VALID\n";
1326         }
1327
1328         Handle(AIS_InteractiveObject) myShape = new AIS_Shape (result);
1329         myAISContext->Display(myShape, Standard_True);
1330
1331         return 0;
1332 }
1333
1334 #include <Geom_Circle.hxx>
1335 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
1336 #include <Extrema_ExtPC.hxx>
1337 #include <gp_Cylinder.hxx>
1338 #include <ElSLib.hxx>
1339 static Standard_Integer OCC24945 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1340 {
1341   if (argc != 1) {
1342     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1343     return 1;
1344   }
1345
1346   gp_Pnt aP3D( -1725.97, 843.257, -4.22741e-013 );
1347   gp_Ax2 aAxis( gp_Pnt( 0, 843.257, 0 ), gp_Dir( 0, -1, 0 ), gp::DX() );
1348   Handle(Geom_Circle) aCircle = new Geom_Circle( aAxis, 1725.9708621929999 );
1349   GeomAdaptor_Curve aC3D( aCircle );
1350
1351   Extrema_ExtPC aExtPC( aP3D, aC3D );
1352   //Standard_Real aParam = (aExtPC.Point(1)).Parameter();
1353   gp_Pnt aProj = (aExtPC.Point(1)).Value();
1354   di << "Projected point: X = " << aProj.X() << "; Y = " << aProj.Y() << "; Z = " << aProj.Z() << "\n";
1355
1356   // Result of deviation
1357   gp_Ax2 aCylAxis( gp_Pnt( 0, 2103.87, 0 ), -gp::DY(), -gp::DX() );
1358   gp_Cylinder aCylinder( aCylAxis, 1890. );
1359
1360   Standard_Real aU = 0., aV = 0.;
1361   ElSLib::Parameters( aCylinder, aProj, aU, aV );
1362   di << "Parameters on cylinder: U = " << aU << "; V = " << aV << "\n";
1363
1364   return 0;
1365 }
1366
1367 #include <Extrema_FuncExtPS.hxx>
1368 #include <math_FunctionSetRoot.hxx>
1369 #include <math_Vector.hxx>
1370 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
1371 static Standard_Integer OCC24137 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theNArg, const char** theArgv)
1372 {
1373   Standard_Integer anArgIter = 1;
1374   if (theNArg < 5)
1375     {
1376       theDI <<"Usage: " << theArgv[0] << " face vertex U V [N]\n";
1377       return 1;
1378     }
1379
1380   // get target shape
1381   Standard_CString aFaceName = theArgv[anArgIter++];
1382   Standard_CString aVertName = theArgv[anArgIter++];
1383   const TopoDS_Shape aShapeF = DBRep::Get (aFaceName);
1384   const TopoDS_Shape aShapeV = DBRep::Get (aVertName);
1385   const Standard_Real aUFrom = Atof (theArgv[anArgIter++]);
1386   const Standard_Real aVFrom = Atof (theArgv[anArgIter++]);
1387   const Standard_Integer aNbIts = (anArgIter < theNArg) ? atol (theArgv[anArgIter++]) : 100;
1388   if (aShapeF.IsNull() || aShapeF.ShapeType() != TopAbs_FACE)
1389     {
1390       std::cout << "Error: " << aFaceName << " shape is null / not a face" << std::endl;
1391       return 1;
1392     }
1393   if (aShapeV.IsNull() || aShapeV.ShapeType() != TopAbs_VERTEX)
1394     {
1395       std::cout << "Error: " << aVertName << " shape is null / not a vertex" << std::endl;
1396       return 1;
1397     }
1398   const TopoDS_Face   aFace = TopoDS::Face   (aShapeF);
1399   const TopoDS_Vertex aVert = TopoDS::Vertex (aShapeV);
1400   GeomAdaptor_Surface aSurf (BRep_Tool::Surface (aFace));
1401
1402   gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt (aVert), aRes;
1403
1404   Extrema_FuncExtPS    anExtFunc;
1405   math_FunctionSetRoot aRoot (anExtFunc, aNbIts);
1406
1407   math_Vector aTolUV (1, 2), aUVinf  (1, 2), aUVsup  (1, 2), aFromUV (1, 2);
1408   aTolUV (1) =  Precision::Confusion(); aTolUV (2) =  Precision::Confusion();
1409   aUVinf (1) = -Precision::Infinite();  aUVinf (2) = -Precision::Infinite();
1410   aUVsup (1) =  Precision::Infinite();  aUVsup (2) =  Precision::Infinite();
1411   aFromUV(1) =  aUFrom; aFromUV(2) = aVFrom;
1412
1413   anExtFunc.Initialize (aSurf);
1414   anExtFunc.SetPoint (aPnt);
1415   aRoot.SetTolerance (aTolUV);
1416   aRoot.Perform (anExtFunc, aFromUV, aUVinf, aUVsup);
1417   if (!aRoot.IsDone())
1418     {
1419       std::cerr << "No results!\n";
1420       return 1;
1421     }
1422
1423   theDI << aRoot.Root()(1) << " " << aRoot.Root()(2) << "\n";
1424
1425   aSurf.D0 (aRoot.Root()(1), aRoot.Root()(2), aRes);
1426   DBRep::Set ("result", BRepBuilderAPI_MakeVertex (aRes));
1427   return 0;
1428 }
1429
1430 //! Check boolean operations on NCollection_Map
1431 static Standard_Integer OCC24271 (Draw_Interpretor& di,
1432                                   Standard_Integer  /*theArgNb*/,
1433                                   const char**      /*theArgVec*/)
1434 {
1435   // input data
1436   const Standard_Integer aLeftLower  = 1;
1437   const Standard_Integer aLeftUpper  = 10;
1438   const Standard_Integer aRightLower = 5;
1439   const Standard_Integer aRightUpper = 15;
1440
1441   // define arguments
1442   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapLeft;
1443   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter <= aLeftUpper; ++aKeyIter)
1444   {
1445     aMapLeft.Add (aKeyIter);
1446   }
1447
1448   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapRight;
1449   for (Standard_Integer aKeyIter = aRightLower; aKeyIter <= aRightUpper; ++aKeyIter)
1450   {
1451     aMapRight.Add (aKeyIter);
1452   }
1453
1454   QCOMPARE (aMapLeft .Contains (aMapRight), Standard_False);
1455   QCOMPARE (aMapRight.Contains (aMapLeft),  Standard_False);
1456
1457   // validate Union operation
1458   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapUnion;
1459   aMapUnion.Union (aMapLeft, aMapRight);
1460   QCOMPARE (aMapUnion.Extent(), aRightUpper - aLeftLower + 1);
1461   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter <= aRightUpper; ++aKeyIter)
1462   {
1463     QCOMPARE (aMapUnion.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1464   }
1465
1466   // validate Intersection operation
1467   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSect;
1468   aMapSect.Intersection (aMapLeft, aMapRight);
1469   QCOMPARE (aMapSect.Extent(), aLeftUpper - aRightLower + 1);
1470   for (Standard_Integer aKeyIter = aRightLower; aKeyIter <= aLeftUpper; ++aKeyIter)
1471   {
1472     QCOMPARE (aMapSect.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1473   }
1474   QCOMPARE (aMapLeft .Contains (aMapSect), Standard_True);
1475   QCOMPARE (aMapRight.Contains (aMapSect), Standard_True);
1476
1477   // validate Substruction operation
1478   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSubsLR;
1479   aMapSubsLR.Subtraction (aMapLeft, aMapRight);
1480   QCOMPARE (aMapSubsLR.Extent(), aRightLower - aLeftLower);
1481   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter < aRightLower; ++aKeyIter)
1482   {
1483     QCOMPARE (aMapSubsLR.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1484   }
1485
1486   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSubsRL;
1487   aMapSubsRL.Subtraction (aMapRight, aMapLeft);
1488   QCOMPARE (aMapSubsRL.Extent(), aRightUpper - aLeftUpper);
1489   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftUpper + 1; aKeyIter < aRightUpper; ++aKeyIter)
1490   {
1491     QCOMPARE (aMapSubsRL.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1492   }
1493
1494   // validate Difference operation
1495   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapDiff;
1496   aMapDiff.Difference (aMapLeft, aMapRight);
1497   QCOMPARE (aMapDiff.Extent(), aRightLower - aLeftLower + aRightUpper - aLeftUpper);
1498   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter < aRightLower; ++aKeyIter)
1499   {
1500     QCOMPARE (aMapDiff.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1501   }
1502   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftUpper + 1; aKeyIter < aRightUpper; ++aKeyIter)
1503   {
1504     QCOMPARE (aMapDiff.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1505   }
1506
1507   // validate Exchange operation
1508   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSwap;
1509   aMapSwap.Exchange (aMapSect);
1510   for (Standard_Integer aKeyIter = aRightLower; aKeyIter <= aLeftUpper; ++aKeyIter)
1511   {
1512     QCOMPARE (aMapSwap.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1513   }
1514   QCOMPARE (aMapSect.IsEmpty(), Standard_True);
1515   aMapSwap.Add (34);
1516   aMapSect.Add (43);
1517
1518   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapCopy (aMapSwap);
1519   QCOMPARE (aMapCopy.IsEqual (aMapSwap), Standard_True);
1520   aMapCopy.Remove (34);
1521   aMapCopy.Add    (43);
1522   QCOMPARE (aMapCopy.IsEqual (aMapSwap), Standard_False);
1523
1524   return 0;
1525 }
1526
1527 #define QVERIFY(val1) \
1528   di << "Checking " #val1 " == Standard_True" << \
1529         ((val1) == Standard_True ? ": OK\n" : ": Error\n")
1530
1531 #include <GeomInt_IntSS.hxx>
1532 #include <Geom_ConicalSurface.hxx>
1533 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
1534 //=======================================================================
1535 //function : OCC23972
1536 //purpose  :
1537 //=======================================================================
1538 static void DoGeomIntSSTest (const Handle(Geom_Surface)& theSurf1,
1539                              const Handle(Geom_Surface)& theSurf2,
1540                              const Standard_Integer theNbSol,
1541                              Draw_Interpretor& di)
1542 {
1543   try {
1544     OCC_CATCH_SIGNALS
1545          GeomInt_IntSS anInter;
1546          anInter.Perform (theSurf1, theSurf2, Precision::Confusion(), Standard_True);
1547          QVERIFY (anInter.IsDone());
1548          QCOMPARE (anInter.NbLines(), theNbSol);
1549   } catch (...) {
1550     QVERIFY (Standard_False);
1551   }
1552 }
1553
1554 namespace {
1555   static Handle(Geom_ConicalSurface) CreateCone (const gp_Pnt& theLoc,
1556                                                  const gp_Dir& theDir,
1557                                                  const gp_Dir& theXDir,
1558                                                  const Standard_Real theRad,
1559                                                  const Standard_Real theSin,
1560                                                  const Standard_Real theCos)
1561   {
1562     const Standard_Real anA = atan (theSin / theCos);
1563     gp_Ax3 anAxis (theLoc, theDir, theXDir);
1564     Handle(Geom_ConicalSurface) aSurf = new Geom_ConicalSurface (anAxis, anA, theRad);
1565     return aSurf;
1566   }
1567 }
1568
1569 static Standard_Integer OCC23972 (Draw_Interpretor& di,Standard_Integer n, const char**)
1570 {
1571   if (n != 1) return 1;
1572
1573   //process specific cones, cannot read them from files because due to rounding the original error
1574   //in math_FunctionRoots gets hidden
1575   Handle(Geom_Surface) aS1 = CreateCone (
1576                                          gp_Pnt (123.694345356663, 789.9, 68.15),
1577                                          gp_Dir (-1, 3.48029791472957e-016, -8.41302743359754e-017),
1578                                          gp_Dir (-3.48029791472957e-016, -1, -3.17572289932207e-016),
1579                                          3.28206830417112,
1580                                          0.780868809443031,
1581                                          0.624695047554424);
1582   Handle(Geom_Surface) aS2 = CreateCone (
1583                                          gp_Pnt (123.694345356663, 784.9, 68.15),
1584                                          gp_Dir (-1, -2.5209507537117e-016, -1.49772808948866e-016),
1585                                          gp_Dir (1.49772808948866e-016, 3.17572289932207e-016, -1),
1586                                          3.28206830417112,
1587                                          0.780868809443031,
1588                                          0.624695047554424);
1589
1590   DoGeomIntSSTest (aS1, aS2, 2, di);
1591
1592   return 0;
1593 }
1594
1595 #include <ShapeFix_EdgeProjAux.hxx>
1596 static Standard_Integer OCC24370 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,const char ** argv)
1597 {
1598   if (argc < 5) {
1599     di<<"Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1600     return 1;
1601   }
1602
1603   TopoDS_Shape aSh = DBRep::Get(argv[1]);
1604   if (aSh.IsNull()) {
1605     di << argv[0] << " Error: Null input edge\n";
1606     return 1;
1607   }
1608   const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge (aSh);
1609
1610   Handle(Geom2d_Curve) aC = DrawTrSurf::GetCurve2d(argv[2]);
1611   if (aC.IsNull()) {
1612     di << argv[0] << " Error: Null input curve\n";
1613     return 1;
1614   }
1615
1616   Handle(Geom_Surface) aS = DrawTrSurf::GetSurface(argv[3]);
1617   if (aS.IsNull()) {
1618     di << argv[0] << " Error: Null input surface\n";
1619     return 1;
1620   }
1621
1622   Standard_Real prec = Draw::Atof(argv[4]);
1623
1624   //prepare data
1625   TopoDS_Face aFace;
1626   BRep_Builder aB;
1627   aB.MakeFace (aFace, aS, Precision::Confusion());
1628   aB.UpdateEdge (anEdge, aC, aFace, Precision::Confusion());
1629   aB.Range (anEdge, aFace, aC->FirstParameter(), aC->LastParameter());
1630
1631   //call algorithm
1632   ShapeFix_EdgeProjAux aProj (aFace, anEdge);
1633   aProj.Compute (prec);
1634
1635   Standard_Boolean isfirstdone = aProj.IsFirstDone();
1636   Standard_Boolean islastdone = aProj.IsLastDone();
1637
1638   Standard_Real first = 0.;
1639   Standard_Real last = 0.;
1640   Standard_Integer isfirstdoneInteger = 0;
1641   Standard_Integer islastdoneInteger = 0;
1642
1643
1644   if (isfirstdone) {
1645     first = aProj.FirstParam();
1646     isfirstdoneInteger = 1;
1647   }
1648
1649   if (islastdone) {
1650     last= aProj.LastParam();
1651     islastdoneInteger = 1;
1652   }
1653
1654   di << isfirstdoneInteger << " "<< islastdoneInteger << " "<< first << " "<< last << " \n";
1655
1656   return 0;
1657 }
1658
1659 template<typename T, typename HT>
1660 static void DoIsNull(Draw_Interpretor& di)
1661 {
1662   HT aHandle;
1663   //    QVERIFY (aHandle.IsNull());
1664   QCOMPARE (aHandle.IsNull(), Standard_True);
1665   const T* p = aHandle.get();
1666 #if OCC_VERSION_HEX > 0x060700
1667   //QVERIFY (!p);
1668   //QVERIFY (p == 0);
1669   QCOMPARE (!p, Standard_True);
1670   QCOMPARE (p == 0, Standard_True);
1671 #endif
1672
1673   aHandle = new T;
1674   //QVERIFY (!aHandle.IsNull());
1675   QCOMPARE (!aHandle.IsNull(), Standard_True);
1676   p = aHandle.get();
1677   //QVERIFY (p);
1678   //QVERIFY (p != 0);
1679   QCOMPARE (p != NULL, Standard_True);
1680   QCOMPARE (p != 0, Standard_True);
1681 }
1682
1683 //=======================================================================
1684 //function : OCC24533
1685 //purpose  :
1686 //=======================================================================
1687 static Standard_Integer OCC24533 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char**)
1688 {
1689   if (n != 1) return 1;
1690
1691   DoIsNull<Standard_Transient, Handle(Standard_Transient)>(di);
1692
1693   return 0;
1694 }
1695
1696 // Dummy class to test interface for compilation issues
1697 class QABugs_HandleClass : public Standard_Transient
1698 {
1699 public:
1700   Standard_Integer HandleProc (Draw_Interpretor& , Standard_Integer  , const char** theArgVec)
1701   {
1702     std::cerr << "QABugs_HandleClass[" << this << "] " << theArgVec[0] << "\n";
1703     return 0;
1704   }
1705   DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE(QABugs_HandleClass,Standard_Transient) // Type definition
1706 };
1707 DEFINE_STANDARD_HANDLE    (QABugs_HandleClass, Standard_Transient)
1708
1709
1710 // Dummy class to test interface for compilation issues
1711 struct QABugs_NHandleClass
1712 {
1713   Standard_Integer NHandleProc (Draw_Interpretor& , Standard_Integer  , const char** theArgVec)
1714   {
1715     std::cerr << "QABugs_NHandleClass[" << this << "] " << theArgVec[0] << "\n";
1716     return 0;
1717   }
1718 };
1719
1720 #include <XCAFDoc_ColorTool.hxx>
1721 #include <STEPControl_StepModelType.hxx>
1722 #include <STEPCAFControl_Writer.hxx>
1723 static Standard_Integer OCC23951 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1724 {
1725   if (argc != 2) {
1726     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1727     return 1;
1728   }
1729   Handle(TDocStd_Document) aDoc = new TDocStd_Document("dummy");;
1730   TopoDS_Shape s1 = BRepPrimAPI_MakeBox(1,1,1).Shape();
1731   TDF_Label lab1 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->NewShape();
1732   XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->SetShape(lab1, s1);
1733   TDataStd_Name::Set(lab1, "Box1");
1734
1735   Quantity_Color yellow(1,1,0, Quantity_TOC_RGB);
1736   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool (aDoc->Main())->SetColor(lab1, yellow, XCAFDoc_ColorGen);
1737   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool(aDoc->Main())->SetVisibility(lab1, 0);
1738
1739   STEPControl_StepModelType mode = STEPControl_AsIs;
1740   STEPCAFControl_Writer writer;
1741   if ( ! writer.Transfer (aDoc, mode ) )
1742   {
1743     di << "The document cannot be translated or gives no result"  <<  "\n";
1744     return 1;
1745   }
1746
1747   writer.Write(argv[1]);
1748   return 0;
1749 }
1750
1751
1752 //=======================================================================
1753 //function : OCC23950
1754 //purpose  :
1755 //=======================================================================
1756 static Standard_Integer OCC23950 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1757 {
1758   if (argc != 2) {
1759     di << "Usage : " << argv[0] << " step_file\n";
1760     return 1;
1761   }
1762
1763   Handle(TDocStd_Document) aDoc = new TDocStd_Document ("dummy");
1764   TopoDS_Shape s6 = BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp_Pnt (75, 0, 0));
1765   gp_Trsf t0;
1766   TopLoc_Location location0 (t0);
1767
1768   TDF_Label lab1 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->NewShape ();
1769   XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->SetShape (lab1, s6);
1770   TDataStd_Name::Set(lab1, "Point1");
1771
1772   TDF_Label labelA0 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->NewShape ();
1773   TDataStd_Name::Set(labelA0, "ASSEMBLY");
1774
1775   TDF_Label component01 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->AddComponent (labelA0, lab1, location0);
1776
1777   Quantity_Color yellow(1,1,0, Quantity_TOC_RGB);
1778   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool (labelA0)->SetColor (component01, yellow, XCAFDoc_ColorGen);
1779   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool (labelA0)->SetVisibility (component01, 0);
1780
1781   STEPControl_StepModelType mode = STEPControl_AsIs;
1782   STEPCAFControl_Writer writer;
1783   if (! writer.Transfer (aDoc, mode))
1784   {
1785     di << "The document cannot be translated or gives no result\n";
1786     return 1;
1787   }
1788
1789   writer.Write (argv[1]);
1790   return 0;
1791 }
1792
1793 //=======================================================================
1794 //function : OCC24622
1795 //purpose  : The command tests sourcing Image_PixMap to AIS_TexturedShape
1796 //=======================================================================
1797 static Standard_Integer OCC24622 (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
1798 {
1799   if (theArgNb != 2)
1800   {
1801     std::cout << "Usage : " << theArgVec[0] << " texture={1D|2D}";
1802     return 1;
1803   }
1804
1805   const Handle(AIS_InteractiveContext)& anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
1806   if (anAISContext.IsNull())
1807   {
1808     std::cout << "Please initialize view with \"vinit\".\n";
1809     return 1;
1810   }
1811
1812   Handle(Image_PixMap) anImage = new Image_PixMap();
1813
1814   static const Image_ColorRGB aBitmap[8] =
1815   {
1816     {{255,   0, 0}}, {{0,  148, 255}}, {{ 0, 148, 255}}, {{255,  94, 0}},
1817     {{255, 121, 0}}, {{76, 255,   0}}, {{76, 255,   0}}, {{255, 202, 0}}
1818   };
1819
1820   TCollection_AsciiString aTextureTypeArg (theArgVec[1]);
1821   aTextureTypeArg.UpperCase();
1822   if (aTextureTypeArg == "1D")
1823   {
1824     anImage->InitWrapper (Image_PixMap::ImgRGB, (Standard_Byte*)aBitmap, 8, 1);
1825   }
1826   else if (aTextureTypeArg == "2D")
1827   {
1828     anImage->InitTrash (Image_PixMap::ImgRGB, 8, 8);
1829     for (Standard_Integer aRow = 0; aRow < 8; ++aRow)
1830     {
1831       for (Standard_Integer aCol = 0; aCol < 8; ++aCol)
1832       {
1833         anImage->ChangeValue<Image_ColorRGB> (aRow, aCol) = aBitmap[aRow];
1834       }
1835     }
1836   }
1837   else
1838   {
1839     std::cout << "Please specify type of texture to test {1D|2D}.\n";
1840     return 1;
1841   }
1842
1843   TopoDS_Shape aBlankShape = BRepPrimAPI_MakeBox (10.0, 10.0, 10.0).Shape();
1844
1845   Handle(AIS_TexturedShape) aTexturedShape = new AIS_TexturedShape (aBlankShape);
1846   aTexturedShape->SetTexturePixMap (anImage);
1847   anAISContext->Display (aTexturedShape, 3, 0);
1848
1849   return 0;
1850 }
1851
1852 //=======================================================================
1853 //function : OCC24667
1854 //purpose  :
1855 //=======================================================================
1856 static Standard_Integer OCC24667 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
1857 {
1858   if (n == 1)
1859   {
1860     di << "OCC24667 result Wire_spine Profile [Mode [Approx]]\n";
1861     di << "Mode = 0 - CorrectedFrenet,\n";
1862     di << "     = 1 - Frenet,\n";
1863     di << "     = 2 - DiscreteTrihedron\n";
1864     di << "Approx - force C1-approximation if result is C0\n";
1865     return 0;
1866   }
1867
1868   if (n > 1 && n < 4) return 1;
1869
1870   TopoDS_Shape Spine = DBRep::Get(a[2],TopAbs_WIRE);
1871   if ( Spine.IsNull()) return 1;
1872
1873   TopoDS_Shape Profile = DBRep::Get(a[3]);
1874   if ( Profile.IsNull()) return 1;
1875
1876   GeomFill_Trihedron Mode = GeomFill_IsCorrectedFrenet;
1877   if (n >= 5)
1878   {
1879     Standard_Integer iMode = atoi(a[4]);
1880     if (iMode == 1)
1881       Mode = GeomFill_IsFrenet;
1882     else if (iMode == 2)
1883       Mode = GeomFill_IsDiscreteTrihedron;
1884   }
1885
1886   Standard_Boolean ForceApproxC1 = Standard_False;
1887   if (n >= 6)
1888     ForceApproxC1 = Standard_True;
1889
1890   BRepOffsetAPI_MakePipe aPipe(TopoDS::Wire(Spine),
1891                                           Profile,
1892                                           Mode,
1893                                           ForceApproxC1);
1894
1895   TopoDS_Shape S = aPipe.Shape();
1896   TopoDS_Shape aSF = aPipe.FirstShape();
1897   TopoDS_Shape aSL = aPipe.LastShape();
1898
1899   DBRep::Set(a[1],S);
1900
1901   TCollection_AsciiString aStrF(a[1], "_f");
1902   TCollection_AsciiString aStrL(a[1], "_l");
1903
1904   DBRep::Set(aStrF.ToCString(), aSF);
1905   DBRep::Set(aStrL.ToCString(), aSL);
1906
1907   return 0;
1908 }
1909
1910 #include <BRepPrimAPI_MakeCylinder.hxx>
1911 #include <BRepBuilderAPI_Copy.hxx>
1912 #include <BRepTools_NurbsConvertModification.hxx>
1913 static TopoDS_Shape CreateTestShape (int& theShapeNb)
1914 {
1915   TopoDS_Compound aComp;
1916   BRep_Builder aBuilder;
1917   aBuilder.MakeCompound (aComp);
1918   //NURBS modifier is used to increase footprint of each shape
1919   Handle(BRepTools_NurbsConvertModification) aNurbsModif = new BRepTools_NurbsConvertModification;
1920   TopoDS_Shape aRefShape = BRepPrimAPI_MakeCylinder (50., 100.).Solid();
1921   BRepTools_Modifier aModifier (aRefShape, aNurbsModif);
1922   if (aModifier.IsDone()) {
1923     aRefShape = aModifier.ModifiedShape (aRefShape);
1924   }
1925   int aSiblingNb = 0;
1926   for (; theShapeNb > 0; --theShapeNb) {
1927     TopoDS_Shape aShape;
1928     if (++aSiblingNb <= 100) { //number of siblings is limited to avoid long lists
1929                 aShape = BRepBuilderAPI_Copy (aRefShape, Standard_True /*CopyGeom*/).Shape();
1930     } else {
1931       aShape = CreateTestShape (theShapeNb);
1932     }
1933     aBuilder.Add (aComp, aShape);
1934   }
1935   return aComp;
1936 }
1937
1938 #include <AppStd_Application.hxx>
1939 #include <TDataStd_Integer.hxx>
1940 #include <TNaming_Builder.hxx>
1941 static Standard_Integer OCC24931 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
1942 {
1943   if (argc != 2) {
1944     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1945     return 1;
1946   }
1947   TCollection_ExtendedString aFileName (argv[1]);
1948   PCDM_StoreStatus aSStatus  = PCDM_SS_Failure;
1949
1950   Handle(TDocStd_Application) anApp = new AppStd_Application;
1951   {
1952     Handle(TDocStd_Document) aDoc;
1953     anApp->NewDocument ("XmlOcaf", aDoc);
1954     TDF_Label aLab = aDoc->Main();
1955     TDataStd_Integer::Set (aLab, 0);
1956     int n = 10000; //must be big enough
1957     TopoDS_Shape aShape = CreateTestShape (n);
1958     TNaming_Builder aBuilder (aLab);
1959     aBuilder.Generated (aShape);
1960
1961     aSStatus = anApp->SaveAs (aDoc, aFileName);
1962     anApp->Close (aDoc);
1963   }
1964   QCOMPARE (aSStatus, PCDM_SS_OK);
1965   return 0;
1966 }
1967
1968 #include <AppStdL_Application.hxx>
1969 #include <TDocStd_Application.hxx>
1970 #include <TDataStd_Integer.hxx>
1971 #include <TDF_AttributeIterator.hxx>
1972 //=======================================================================
1973 //function : OCC24755
1974 //purpose  :
1975 //=======================================================================
1976 static Standard_Integer OCC24755 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
1977 {
1978   if (n != 1)
1979   {
1980     std::cout << "Usage : " << a[0] << "\n";
1981     return 1;
1982   }
1983
1984   Handle(TDocStd_Application) anApp = new AppStdL_Application;
1985   Handle(TDocStd_Document) aDoc;
1986   anApp->NewDocument ("BinOcaf", aDoc);
1987   TDF_Label aLab = aDoc->Main();
1988   TDataStd_Integer::Set (aLab, 0);
1989   TDataStd_Name::Set (aLab, "test");
1990
1991   TDF_AttributeIterator i (aLab);
1992   Handle(TDF_Attribute) anAttr = i.Value();
1993   QCOMPARE (anAttr->IsKind (STANDARD_TYPE (TDataStd_Integer)), Standard_True);
1994   i.Next();
1995   anAttr = i.Value();
1996   QCOMPARE (anAttr->IsKind (STANDARD_TYPE (TDataStd_Name)), Standard_True);
1997
1998   return 0;
1999 }
2000
2001 struct MyStubObject
2002 {
2003   MyStubObject() : ptr(0L) {}
2004   MyStubObject(void* thePtr) : ptr(thePtr) {}
2005   char overhead[40];
2006   void* ptr;
2007 };
2008
2009 //=======================================================================
2010 //function : OCC24834
2011 //purpose  :
2012 //=======================================================================
2013 static Standard_Integer OCC24834 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
2014 {
2015   if (n != 1)
2016   {
2017     std::cout << "Usage : " << a[0] << "\n";
2018     return 1;
2019   }
2020
2021   int i = sizeof (char*);
2022   if (i > 4) {
2023     std::cout << "64-bit architecture is not supported.\n";
2024     return 0;
2025   }
2026
2027   NCollection_List<MyStubObject> aList;
2028   const Standard_Integer aSmallBlockSize = 40;
2029   const Standard_Integer aLargeBlockSize = 1500000;
2030
2031   // quick populate memory with large blocks
2032   try
2033   {
2034     for (;;)
2035     {
2036       aList.Append(MyStubObject(Standard::Allocate(aLargeBlockSize)));
2037     }
2038   }
2039   catch (Standard_Failure)
2040   {
2041     di << "caught out of memory for large blocks: OK\n";
2042   }
2043   catch (...)
2044   {
2045     di << "skept out of memory for large blocks: Error\n";
2046   }
2047
2048   // allocate small blocks
2049   try
2050   {
2051     for (;;)
2052     {
2053       aList.Append(MyStubObject(Standard::Allocate(aSmallBlockSize)));
2054     }
2055   }
2056   catch (Standard_Failure)
2057   {
2058     di << "caught out of memory for small blocks: OK\n";
2059   }
2060   catch (...)
2061   {
2062     di << "skept out of memory for small blocks: Error\n";
2063   }
2064
2065   // release all allocated blocks
2066   for (NCollection_List<MyStubObject>::Iterator it(aList); it.More(); it.Next())
2067   {
2068     Standard::Free(it.Value().ptr);
2069   }
2070   return 0;
2071 }
2072
2073
2074 #include <Geom2dAPI_InterCurveCurve.hxx>
2075 #include <IntRes2d_IntersectionPoint.hxx>
2076 //=======================================================================
2077 //function : OCC24889
2078 //purpose  :
2079 //=======================================================================
2080 static Standard_Integer OCC24889 (Draw_Interpretor& theDI,
2081                                   Standard_Integer /*theNArg*/,
2082                                   const char** /*theArgs*/)
2083 {
2084  // Curves
2085   Handle( Geom2d_Circle ) aCircle1 = new Geom2d_Circle(
2086     gp_Ax22d( gp_Pnt2d( 25, -25 ), gp_Dir2d( 1, 0 ), gp_Dir2d( -0, 1 ) ), 155 );
2087
2088   Handle( Geom2d_Circle ) aCircle2 = new Geom2d_Circle(
2089     gp_Ax22d( gp_Pnt2d( 25, 25 ), gp_Dir2d( 1, 0 ), gp_Dir2d( -0, 1 ) ), 155 );
2090
2091   Handle( Geom2d_TrimmedCurve ) aTrim[2] = {
2092     new Geom2d_TrimmedCurve( aCircle1, 1.57079632679490, 2.97959469729228 ),
2093     new Geom2d_TrimmedCurve( aCircle2, 3.30359060633978, 4.71238898038469 )
2094   };
2095
2096   DrawTrSurf::Set("c_1", aTrim[0]);
2097   DrawTrSurf::Set("c_2", aTrim[1]);
2098
2099   // Intersection
2100   const Standard_Real aTol = Precision::Confusion();
2101   Geom2dAPI_InterCurveCurve aIntTool( aTrim[0], aTrim[1], aTol );
2102
2103   const IntRes2d_IntersectionPoint& aIntPnt =
2104     aIntTool.Intersector().Point( 1 );
2105
2106   gp_Pnt2d aIntRes = aIntTool.Point( 1 );
2107   Standard_Real aPar[2] = {
2108     aIntPnt.ParamOnFirst(),
2109     aIntPnt.ParamOnSecond()
2110   };
2111
2112   //theDI.precision( 5 );
2113   theDI << "Int point: X = " << aIntRes.X() << "; Y = " << aIntRes.Y() << "\n";
2114   for (int i = 0; i < 2; ++i)
2115   {
2116     theDI << "Curve " << i << ": FirstParam = " << aTrim[i]->FirstParameter() <<
2117       "; LastParam = " << aTrim[i]->LastParameter() <<
2118       "; IntParameter = " << aPar[i] << "\n";
2119   }
2120
2121   return 0;
2122 }
2123
2124 #include <math_GlobOptMin.hxx>
2125 #include <math_MultipleVarFunctionWithHessian.hxx>
2126 //=======================================================================
2127 //function : OCC25004
2128 //purpose  : Check extremaCC on Branin function.
2129 //=======================================================================
2130 // Function is:
2131 // f(u,v) = a*(v - b*u^2 + c*u-r)^2+s(1-t)*cos(u)+s
2132 // Standard borders are:
2133 // -5 <= u <= 10
2134 //  0 <= v <= 15
2135 class BraninFunction : public math_MultipleVarFunctionWithHessian
2136 {
2137 public:
2138   BraninFunction()
2139   {
2140     a = 1.0;
2141     b = 5.1 / (4.0 * M_PI * M_PI);
2142     c = 5.0 / M_PI;
2143     r = 6.0;
2144     s = 10.0;
2145     t = 1.0 / (8.0 *  M_PI);
2146   }
2147   virtual Standard_Integer NbVariables() const
2148   {
2149     return 2;
2150   }
2151   virtual Standard_Boolean Value(const math_Vector& X,Standard_Real& F)
2152   {
2153     Standard_Real u = X(1);
2154     Standard_Real v = X(2);
2155
2156     Standard_Real aSqPt = (v - b * u * u + c * u - r); // Square Part of function.
2157     Standard_Real aLnPt = s * (1 - t) * cos(u); // Linear part of funcrtion.
2158     F = a * aSqPt * aSqPt + aLnPt + s;
2159     return Standard_True;
2160   }
2161   virtual Standard_Boolean Gradient(const math_Vector& X,math_Vector& G)
2162   {
2163     Standard_Real u = X(1);
2164     Standard_Real v = X(2);
2165
2166     Standard_Real aSqPt = (v - b * u * u + c * u - r); // Square Part of function.
2167     G(1) = 2 * a * aSqPt * (c - 2 * b * u) - s * (1 - t) * sin(u);
2168     G(2) = 2 * a * aSqPt;
2169
2170     return Standard_True;
2171   }
2172   virtual Standard_Boolean Values(const math_Vector& X,Standard_Real& F,math_Vector& G)
2173   {
2174     Value(X,F);
2175     Gradient(X,G);
2176
2177     return Standard_True;
2178   }
2179   virtual Standard_Boolean Values(const math_Vector& X,Standard_Real& F,math_Vector& G,math_Matrix& H)
2180   {
2181     Value(X,F);
2182     Gradient(X,G);
2183
2184     Standard_Real u = X(1);
2185     Standard_Real v = X(2);
2186
2187     Standard_Real aSqPt = (v - b * u * u + c * u - r); // Square Part of function.
2188     Standard_Real aTmpPt = c - 2 * b *u; // Tmp part.
2189     H(1,1) = 2 * a * aTmpPt * aTmpPt - 4 * a * b * aSqPt - s * (1 - t) * cos(u);
2190     H(1,2) = 2 * a * aTmpPt;
2191     H(2,1) = H(1,2);
2192     H(2,2) = 2 * a;
2193
2194     return Standard_True;
2195   }
2196
2197 private:
2198   // Standard parameters.
2199   Standard_Real a, b, c, r, s, t;
2200 };
2201
2202 static Standard_Integer OCC25004 (Draw_Interpretor& theDI,
2203                                   Standard_Integer /*theNArg*/,
2204                                   const char** /*theArgs*/)
2205 {
2206   BraninFunction aFunc;
2207
2208   math_Vector aLower(1,2), aUpper(1,2);
2209   aLower(1) = -5;
2210   aLower(2) =  0;
2211   aUpper(1) = 10;
2212   aUpper(2) = 15;
2213
2214   Standard_Integer aGridOrder = 16;
2215   math_Vector aFuncValues(1, aGridOrder * aGridOrder);
2216
2217   Standard_Real aLipConst = 0;
2218   math_Vector aCurrPnt1(1, 2), aCurrPnt2(1, 2);
2219
2220   // Get Lipshitz constant estimation on regular grid.
2221   Standard_Integer i, j, idx = 1;
2222   for(i = 1; i <= aGridOrder; i++)
2223   {
2224     for(j = 1; j <= aGridOrder; j++)
2225     {
2226       aCurrPnt1(1) = aLower(1) + (aUpper(1) - aLower(1)) * (i - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2227       aCurrPnt1(2) = aLower(2) + (aUpper(2) - aLower(2)) * (j - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2228
2229       aFunc.Value(aCurrPnt1, aFuncValues(idx));
2230       idx++;
2231     }
2232   }
2233
2234   Standard_Integer k, l;
2235   Standard_Integer idx1, idx2;
2236   for(i = 1; i <= aGridOrder; i++)
2237   for(j = 1; j <= aGridOrder; j++)
2238   for(k = 1; k <= aGridOrder; k++)
2239   for(l = 1; l <= aGridOrder; l++)
2240     {
2241       if (i == k && j == l)
2242         continue;
2243
2244       aCurrPnt1(1) = aLower(1) + (aUpper(1) - aLower(1)) * (i - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2245       aCurrPnt1(2) = aLower(2) + (aUpper(2) - aLower(2)) * (j - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2246       idx1 = (i - 1) * aGridOrder + j;
2247
2248       aCurrPnt2(1) = aLower(1) + (aUpper(1) - aLower(1)) * (k - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2249       aCurrPnt2(2) = aLower(2) + (aUpper(2) - aLower(2)) * (l - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2250       idx2 = (k - 1) * aGridOrder + l;
2251
2252       aCurrPnt1.Add(-aCurrPnt2);
2253       Standard_Real dist = aCurrPnt1.Norm();
2254
2255       Standard_Real C = Abs(aFuncValues(idx1) - aFuncValues(idx2)) / dist;
2256       if (C > aLipConst)
2257         aLipConst = C;
2258     }
2259
2260   math_GlobOptMin aFinder(&aFunc, aLower, aUpper, aLipConst);
2261   aFinder.Perform();
2262   //(-pi , 12.275), (pi , 2.275), (9.42478, 2.475)
2263
2264   Standard_Real anExtValue = aFinder.GetF();
2265   theDI << "F = " << anExtValue << "\n";
2266
2267   Standard_Integer aNbExt = aFinder.NbExtrema();
2268   theDI << "NbExtrema = " << aNbExt << "\n";
2269
2270   return 0;
2271 }
2272
2273 #include <OSD_Environment.hxx>
2274 #include <Plugin.hxx>
2275 #include <Plugin_Macro.hxx>
2276 #include <Resource_Manager.hxx>
2277
2278 #define THE_QATEST_DOC_FORMAT       "My Proprietary Format"
2279
2280 #define QA_CHECK(theDesc, theExpr, theValue) \
2281 {\
2282   const bool isTrue = !!(theExpr); \
2283   std::cout << theDesc << (isTrue ? " TRUE  " : " FALSE ") << (isTrue == theValue ? " is OK\n" : " is FAIL\n"); \
2284 }
2285
2286 class Test_TDocStd_Application : public TDocStd_Application
2287 {
2288 public:
2289
2290   static void initGlobalPluginMap (const TCollection_AsciiString& thePlugin,
2291                                    const TCollection_AsciiString& theSaver,
2292                                    const TCollection_AsciiString& theLoader)
2293   {
2294     const Handle(Resource_Manager)& aManager = Plugin::AdditionalPluginMap();
2295     aManager->SetResource ((theSaver  + ".Location").ToCString(), thePlugin.ToCString());
2296     aManager->SetResource ((theLoader + ".Location").ToCString(), thePlugin.ToCString());
2297   }
2298
2299   Test_TDocStd_Application (const TCollection_AsciiString& thePlugin,
2300                             const TCollection_AsciiString& theSaver,
2301                             const TCollection_AsciiString& theLoader)
2302   {
2303     initGlobalPluginMap (thePlugin, theSaver, theLoader);
2304
2305     // explicitly initialize resource manager
2306     myResources = new Resource_Manager ("");
2307     myResources->SetResource ("xml.FileFormat", THE_QATEST_DOC_FORMAT);
2308     myResources->SetResource (THE_QATEST_DOC_FORMAT ".Description",     "Test XML Document");
2309     myResources->SetResource (THE_QATEST_DOC_FORMAT ".FileExtension",   "xml");
2310     myResources->SetResource (THE_QATEST_DOC_FORMAT ".StoragePlugin",   theSaver.ToCString());
2311     myResources->SetResource (THE_QATEST_DOC_FORMAT ".RetrievalPlugin", theLoader.ToCString());
2312   }
2313
2314   virtual Standard_CString ResourcesName() { return ""; }
2315   virtual void Formats (TColStd_SequenceOfExtendedString& theFormats) { theFormats.Clear(); }
2316 };
2317
2318 //=======================================================================
2319 //function : OCC24925
2320 //purpose  :
2321 //=======================================================================
2322 static Standard_Integer OCC24925 (Draw_Interpretor& theDI,
2323                                   Standard_Integer  theArgNb,
2324                                   const char**      theArgVec)
2325 {
2326   if (theArgNb != 2
2327    && theArgNb != 5)
2328   {
2329     std::cout << "Error: wrong syntax! See usage:\n";
2330     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
2331     return 1;
2332   }
2333
2334   Standard_Integer anArgIter = 1;
2335   TCollection_ExtendedString aFileName = theArgVec[anArgIter++];
2336   TCollection_AsciiString    aPlugin   = "TKXml";
2337   TCollection_AsciiString    aSaver    = "03a56820-8269-11d5-aab2-0050044b1af1"; // XmlStorageDriver   in XmlDrivers.cxx
2338   TCollection_AsciiString    aLoader   = "03a56822-8269-11d5-aab2-0050044b1af1"; // XmlRetrievalDriver in XmlDrivers.cxx
2339   if (anArgIter < theArgNb)
2340   {
2341     aPlugin = theArgVec[anArgIter++];
2342     aSaver  = theArgVec[anArgIter++];
2343     aLoader = theArgVec[anArgIter++];
2344   }
2345
2346   PCDM_StoreStatus  aSStatus = PCDM_SS_Failure;
2347   PCDM_ReaderStatus aRStatus = PCDM_RS_OpenError;
2348
2349   Handle(TDocStd_Application) anApp = new Test_TDocStd_Application (aPlugin, aSaver, aLoader);
2350   {
2351     Handle(TDocStd_Document) aDoc;
2352     anApp->NewDocument (THE_QATEST_DOC_FORMAT, aDoc);
2353     TDF_Label aLab = aDoc->Main();
2354     TDataStd_Integer::Set (aLab, 0);
2355     TDataStd_Name::Set (aLab, "QABugs_19.cxx");
2356
2357     aSStatus = anApp->SaveAs (aDoc, aFileName);
2358     anApp->Close (aDoc);
2359   }
2360   QA_CHECK ("SaveAs()", aSStatus == PCDM_SS_OK, true);
2361
2362   {
2363     Handle(TDocStd_Document) aDoc;
2364     aRStatus = anApp->Open (aFileName, aDoc);
2365     anApp->Close (aDoc);
2366   }
2367   QA_CHECK ("Open()  ", aRStatus == PCDM_RS_OK, true);
2368   return 0;
2369 }
2370
2371 //=======================================================================
2372 //function : OCC25043
2373 //purpose  :
2374 //=======================================================================
2375 #include <BRepAlgoAPI_Check.hxx>
2376 static Standard_Integer OCC25043 (Draw_Interpretor& theDI,
2377                                   Standard_Integer  theArgNb,
2378                                   const char**      theArgVec)
2379 {
2380   if (theArgNb != 2) {
2381     theDI << "Usage: " << theArgVec[0] << " shape\n";
2382     return 1;
2383   }
2384
2385   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(theArgVec[1]);
2386   if (aShape.IsNull())
2387   {
2388     theDI << theArgVec[1] << " shape is NULL\n";
2389     return 1;
2390   }
2391
2392   BRepAlgoAPI_Check  anAlgoApiCheck(aShape, Standard_True, Standard_True);
2393
2394   if (!anAlgoApiCheck.IsValid())
2395   {
2396     BOPAlgo_ListIteratorOfListOfCheckResult anCheckIter(anAlgoApiCheck.Result());
2397     for (; anCheckIter.More(); anCheckIter.Next())
2398     {
2399       const BOPAlgo_CheckResult& aCurCheckRes = anCheckIter.Value();
2400       const BOPCol_ListOfShape& aCurFaultyShapes = aCurCheckRes.GetFaultyShapes1();
2401       BOPCol_ListIteratorOfListOfShape aFaultyIter(aCurFaultyShapes);
2402       for (; aFaultyIter.More(); aFaultyIter.Next())
2403       {
2404         const TopoDS_Shape& aFaultyShape = aFaultyIter.Value();
2405
2406         Standard_Boolean anIsFaultyShapeFound = Standard_False;
2407         TopExp_Explorer anExp(aShape, aFaultyShape.ShapeType());
2408         for (; anExp.More() && !anIsFaultyShapeFound; anExp.Next())
2409         {
2410           if (anExp.Current().IsEqual(aFaultyShape))
2411             anIsFaultyShapeFound = Standard_True;
2412         }
2413
2414         if (!anIsFaultyShapeFound)
2415         {
2416           theDI << "Error. Faulty Shape is NOT found in source shape.\n";
2417           return 0;
2418         }
2419         else
2420         {
2421           theDI << "Info. Faulty shape is found in source shape\n";
2422         }
2423       }
2424     }
2425   }
2426   else
2427   {
2428     theDI << "Problems are not detected. Test is not performed.";
2429   }
2430
2431   return 0;
2432 }
2433
2434 //=======================================================================
2435 //function : OCC24606
2436 //purpose  :
2437 //=======================================================================
2438 static Standard_Integer OCC24606 (Draw_Interpretor& theDI,
2439                                   Standard_Integer  theArgNb,
2440                                   const char**      theArgVec)
2441 {
2442   if (theArgNb > 1)
2443   {
2444     std::cerr << "Error: incorrect number of arguments.\n";
2445     theDI << "Usage : " << theArgVec[0] << "\n";
2446     return 1;
2447   }
2448
2449   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
2450   if (aView.IsNull())
2451   {
2452     std::cerr << "Errro: no active view, please call 'vinit'.\n";
2453     return 1;
2454   }
2455
2456   aView->DepthFitAll();
2457   aView->FitAll();
2458
2459   return 0;
2460 }
2461
2462 //=======================================================================
2463 //function : OCC23010
2464 //purpose  :
2465 //=======================================================================
2466 #include <STEPCAFControl_Reader.hxx>
2467
2468 class mOcafApplication : public TDocStd_Application
2469 {
2470   void Formats(TColStd_SequenceOfExtendedString& Formats)
2471   {
2472     Formats.Append(TCollection_ExtendedString("mOcafApplication"));
2473   }
2474   Standard_CString ResourcesName()
2475   {
2476     return Standard_CString("Resources");
2477   }
2478 };
2479
2480 static Standard_Integer OCC23010 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
2481 {
2482   if (argc != 2) {
2483     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
2484     return 1;
2485   }
2486   std::string fileName=argv[1];
2487   mOcafApplication *mCasApp = new mOcafApplication();
2488   Handle(TDocStd_Document) doc;
2489   mCasApp->NewDocument("BinXCAF", doc);
2490   STEPCAFControl_Reader stepReader;
2491   IFSelect_ReturnStatus status = stepReader.ReadFile (fileName.c_str());
2492   if (status != IFSelect_RetDone)
2493     return false;
2494   stepReader.SetColorMode(Standard_True);
2495   stepReader.SetLayerMode(Standard_True);
2496   stepReader.SetNameMode(Standard_True);
2497   stepReader.Transfer(doc); // ERROR HERE!!!
2498   delete mCasApp;
2499   return 0;
2500 }
2501
2502 //=======================================================================
2503 //function : OCC25202
2504 //purpose  :
2505 //=======================================================================
2506 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
2507 static Standard_Integer OCC25202 ( Draw_Interpretor& theDI,
2508                                    Standard_Integer theArgN,
2509                                    const char** theArgVal)
2510 {
2511   //  0      1    2     3     4     5     6
2512   //reshape res shape numF1 face1 numF2 face2
2513   if(theArgN < 7)
2514     {
2515       theDI << "Use: reshape res shape numF1 face1 numF2 face2\n";
2516       return 1;
2517     }
2518
2519   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(theArgVal[2]);
2520   const Standard_Integer  aNumOfRE1 = Draw::Atoi(theArgVal[3]),
2521                           aNumOfRE2 = Draw::Atoi(theArgVal[5]);
2522   TopoDS_Face aShapeForRepl1 = TopoDS::Face(DBRep::Get(theArgVal[4])),
2523               aShapeForRepl2 = TopoDS::Face(DBRep::Get(theArgVal[6]));
2524
2525   if(aShape.IsNull())
2526   {
2527     theDI << theArgVal[2] << " is null shape\n";
2528     return 1;
2529   }
2530
2531   if(aShapeForRepl1.IsNull())
2532   {
2533     theDI << theArgVal[4] << " is not a replaced type\n";
2534     return 1;
2535   }
2536
2537   if(aShapeForRepl2.IsNull())
2538   {
2539     theDI << theArgVal[6] << " is not a replaced type\n";
2540     return 1;
2541   }
2542
2543
2544   TopoDS_Shape aReplacedShape;
2545   ShapeBuild_ReShape aReshape;
2546
2547   //////////////////// explode (begin)
2548   TopTools_MapOfShape M;
2549   M.Add(aShape);
2550   Standard_Integer aNbShapes = 0;
2551   for (TopExp_Explorer ex(aShape,TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next())
2552     {
2553       const TopoDS_Shape& Sx = ex.Current();
2554       Standard_Boolean added = M.Add(Sx);
2555       if (added)
2556         {
2557           aNbShapes++;
2558           if(aNbShapes == aNumOfRE1)
2559             {
2560               aReplacedShape = Sx;
2561
2562               aReshape.Replace(aReplacedShape, aShapeForRepl1);
2563             }
2564
2565           if(aNbShapes == aNumOfRE2)
2566             {
2567               aReplacedShape = Sx;
2568
2569               aReshape.Replace(aReplacedShape, aShapeForRepl2);
2570             }
2571         }
2572     }
2573   //////////////////// explode (end)
2574
2575   if(aReplacedShape.IsNull())
2576     {
2577       theDI << "There is not any shape for replacing.\n";
2578     }
2579
2580   DBRep::Set (theArgVal[1],aReshape.Apply (aShape,TopAbs_WIRE,2));
2581
2582   return 0;
2583 }
2584
2585 #include <ShapeFix_Wireframe.hxx>
2586 //=======================================================================
2587 //function : OCC7570
2588 //purpose  :
2589 //=======================================================================
2590 static Standard_Integer OCC7570 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
2591 {
2592   if (n != 2) {
2593     di<<"Usage: "<<a[0]<<" invalid number of arguments\n";
2594     return 1;
2595   }
2596   TopoDS_Shape in_shape (DBRep::Get (a[1]));
2597   ShapeFix_Wireframe fix_tool (in_shape);
2598   fix_tool.ModeDropSmallEdges () = Standard_True;
2599   fix_tool.SetPrecision (1.e+6);
2600   fix_tool.SetLimitAngle (0.01);
2601   fix_tool.FixSmallEdges ();
2602   TopoDS_Shape new_shape = fix_tool.Shape ();
2603   return 0;
2604 }
2605
2606 #include <AIS_TypeFilter.hxx>
2607 //=======================================================================
2608 //function : OCC25340
2609 //purpose  :
2610 //=======================================================================
2611 static Standard_Integer OCC25340 (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
2612                                  Standard_Integer  /*theArgNb*/,
2613                                  const char** /*theArgVec*/)
2614 {
2615   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
2616   if (aCtx.IsNull())
2617   {
2618     std::cerr << "Error: No opened viewer!\n";
2619     return 1;
2620   }
2621   Handle(AIS_TypeFilter) aFilter = new AIS_TypeFilter (AIS_KOI_Shape);
2622   aCtx->AddFilter (aFilter);
2623   return 0;
2624 }
2625
2626 //=======================================================================
2627 //function : OCC24826
2628 //purpose  :
2629 //=======================================================================
2630 class ParallelTest_Saxpy
2631 {
2632 public:
2633   typedef NCollection_Array1<Standard_Real> Vector;
2634
2635   //! Constructor
2636   ParallelTest_Saxpy(const Vector& theX, Vector& theY, Standard_Real theScalar)
2637   : myX(theX),
2638     myY(theY),
2639     myScalar(theScalar)
2640   {
2641   }
2642
2643   //! Dummy calculation
2644   void operator() (const Standard_Integer theIndex) const
2645   {
2646     myY(theIndex) = myScalar * myX(theIndex) + myY(theIndex);
2647   }
2648
2649 private:
2650   ParallelTest_Saxpy( const ParallelTest_Saxpy& );
2651   ParallelTest_Saxpy& operator =( ParallelTest_Saxpy& );
2652
2653 private:
2654   const Vector&       myX;
2655   Vector&             myY;
2656   const Standard_Real myScalar;
2657 };
2658
2659 //---------------------------------------------------------------------
2660 static Standard_Integer OCC24826(Draw_Interpretor& theDI,
2661                                  Standard_Integer  trheArgc,
2662                                  const char**      theArgv)
2663 {
2664   if ( trheArgc != 2 )
2665   {
2666     theDI << "Usage: "
2667           << theArgv[0]
2668           << " vec_length\n";
2669     return 1;
2670   }
2671
2672   // Generate data;
2673   Standard_Integer aLength = Draw::Atoi(theArgv[1]);
2674
2675   NCollection_Array1<Standard_Real> aX (0, aLength - 1);
2676   NCollection_Array1<Standard_Real> anY(0, aLength - 1);
2677
2678   for ( Standard_Integer i = 0; i < aLength; ++i )
2679   {
2680     aX(i) = anY(i) = (Standard_Real) i;
2681   }
2682
2683   OSD_Timer aTimer;
2684
2685   aTimer.Start();
2686
2687   //! Serial proccesing
2688   for ( Standard_Integer i = 0; i < aLength; ++i )
2689   {
2690     anY(i) = 1e-6 * aX(i) + anY(i);
2691   }
2692
2693   aTimer.Stop();
2694   cout << "Processing time (sequential mode):\n";
2695   aTimer.Show();
2696
2697   const ParallelTest_Saxpy aFunctor(aX, anY, 1e-6);
2698
2699   aTimer.Reset();
2700   aTimer.Start();
2701
2702   // Parallel processing
2703   OSD_Parallel::For(0, aLength, aFunctor);
2704
2705   aTimer.Stop();
2706   cout << "Processing time (parallel mode):\n";
2707   aTimer.Show();
2708
2709   return 0;
2710 }
2711
2712 /*****************************************************************************/
2713
2714 #include <GeomAPI_IntSS.hxx>
2715 //=======================================================================
2716 //function : OCC25100
2717 //purpose  :
2718 //=======================================================================
2719 static Standard_Integer OCC25100 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
2720 {
2721   if (argc < 2)
2722   {
2723     di << "the method requires a shape name\n";
2724     return 1;
2725   }
2726
2727   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(argv[1]);
2728   if ( S.IsNull() )
2729   {
2730     di << "Shape is empty\n";
2731     return 1;
2732   }
2733
2734   TopExp_Explorer aFaceExp(S, TopAbs_FACE);
2735   const Handle(Geom_Surface)& aSurf = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aFaceExp.Current()));
2736
2737   GeomAPI_IntSS anIntersector(aSurf, aSurf, Precision::Confusion());
2738
2739   if (!anIntersector.IsDone())
2740   {
2741     di << "Error. Intersection is not done\n";
2742     return 1;
2743   }
2744
2745   di << "Test complete\n";
2746
2747   return 0;
2748 }
2749
2750 //=======================================================================
2751 //function : OCC25348
2752 //purpose  :
2753 //=======================================================================
2754 static Standard_Integer OCC25348 (Draw_Interpretor& theDI,
2755                                  Standard_Integer  /*theArgNb*/,
2756                                  const char** /*theArgVec*/)
2757 {
2758   Handle(NCollection_IncAllocator) anAlloc1;
2759   NCollection_List<int> aList1(anAlloc1);
2760   for (int i=0; i < 10; i++)
2761   {
2762     Handle(NCollection_IncAllocator) anAlloc2;
2763     NCollection_List<int> aList2(anAlloc2);
2764     aList2.Append(i);
2765     aList1.Assign(aList2);
2766   }
2767   theDI << "Test complete\n";
2768   return 0;
2769 }
2770
2771 #include <IntCurvesFace_ShapeIntersector.hxx>
2772 #include <BRepBndLib.hxx>
2773 //=======================================================================
2774 //function : OCC25413
2775 //purpose  :
2776 //=======================================================================
2777 static Standard_Integer OCC25413 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer narg , const char** a)
2778 {
2779   if (narg != 2) {
2780     di << "Usage: " << a[0] << " invalid number of arguments\n";
2781     return 1;
2782   }
2783   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get (a[1]);
2784
2785   IntCurvesFace_ShapeIntersector Inter;
2786   Inter.Load(aShape, Precision::Confusion());
2787
2788   Bnd_Box aBndBox;
2789   BRepBndLib::Add(aShape, aBndBox);
2790
2791   gp_Dir aDir(0., 1., 0.);
2792   const int N = 250;
2793   Standard_Real xMin = aBndBox.CornerMin().X();
2794   Standard_Real zMin = aBndBox.CornerMin().Z();
2795   Standard_Real xMax = aBndBox.CornerMax().X();
2796   Standard_Real zMax = aBndBox.CornerMax().Z();
2797   Standard_Real xStep = (xMax - xMin) / N;
2798   Standard_Real zStep = (zMax - zMin) / N;
2799
2800   for (Standard_Real x = xMin; x <= xMax; x += xStep)
2801     for (Standard_Real z = zMin; z <= zMax; z += zStep)
2802     {
2803       gp_Pnt aPoint(x, 0.0, z);
2804       gp_Lin aLine(aPoint, aDir);
2805       Inter.PerformNearest(aLine, -100., 100.);
2806     }
2807   return 0;
2808 }
2809
2810
2811 #include <BOPAlgo_PaveFiller.hxx>
2812 //
2813 #include <BRepAlgoAPI_BooleanOperation.hxx>
2814 #include <BRepAlgoAPI_Common.hxx>
2815 #include <BRepAlgoAPI_Fuse.hxx>
2816 #include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>
2817 #include <BRepAlgoAPI_Section.hxx>
2818 //
2819 #include <BOPTools.hxx>
2820 //
2821 #include <BOPCol_MapOfShape.hxx>
2822 #include <BOPCol_ListOfShape.hxx>
2823 //=======================================================================
2824 //function : OCC25446
2825 //purpose  :
2826 //=======================================================================
2827 static Standard_Integer OCC25446 (Draw_Interpretor& theDI,
2828                                   Standard_Integer argc,
2829                                   const char ** argv)
2830 {
2831   if (argc != 5) {
2832     theDI << "Usage: OCC25446 res b1 b2 op\n";
2833     return 1;
2834   }
2835   //
2836   TopoDS_Shape aS1 = DBRep::Get(argv[2]);
2837   if (aS1.IsNull()) {
2838     theDI << argv[2] << " shape is NULL\n";
2839     return 1;
2840   }
2841   //
2842   TopoDS_Shape aS2 = DBRep::Get(argv[3]);
2843   if (aS2.IsNull()) {
2844     theDI << argv[3] << " shape is NULL\n";
2845     return 1;
2846   }
2847   //
2848   Standard_Integer iOp;
2849   BOPAlgo_Operation aOp;
2850   //
2851   iOp = Draw::Atoi(argv[4]);
2852   if (iOp < 0 || iOp > 4) {
2853     theDI << "Invalid operation type\n";
2854     return 1;
2855   }
2856   aOp = (BOPAlgo_Operation)iOp;
2857   //
2858   Standard_Integer iErr;
2859   BOPCol_ListOfShape aLS;
2860   BOPAlgo_PaveFiller aPF;
2861   //
2862   aLS.Append(aS1);
2863   aLS.Append(aS2);
2864   aPF.SetArguments(aLS);
2865   //
2866   aPF.Perform();
2867   iErr = aPF.ErrorStatus();
2868   if (iErr) {
2869     theDI << "Intersection failed with error status: " << iErr << "\n";
2870     return 1;
2871   }
2872   //
2873   BRepAlgoAPI_BooleanOperation* pBuilder = NULL;
2874   //
2875   switch (aOp) {
2876   case BOPAlgo_COMMON:
2877     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Common(aS1, aS2, aPF);
2878     break;
2879   case BOPAlgo_FUSE:
2880     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Fuse(aS1, aS2, aPF);
2881     break;
2882   case BOPAlgo_CUT:
2883     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Cut (aS1, aS2, aPF);
2884     break;
2885   case BOPAlgo_CUT21:
2886     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Cut(aS1, aS2, aPF, Standard_False);
2887     break;
2888   case BOPAlgo_SECTION:
2889     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Section(aS1, aS2, aPF);
2890     break;
2891   default:
2892     break;
2893   }
2894   //
2895   iErr = pBuilder->ErrorStatus();
2896   if (!pBuilder->IsDone()) {
2897     theDI << "BOP failed with error status: " << iErr << "\n";
2898     return 1;
2899   }
2900   //
2901   const TopoDS_Shape& aRes = pBuilder->Shape();
2902   DBRep::Set(argv[1], aRes);
2903   //
2904   BOPCol_MapOfShape aMapArgs, aMapShape;
2905   BOPCol_MapIteratorOfMapOfShape aIt;
2906   Standard_Boolean bIsDeletedHist, bIsDeletedMap;
2907   TopAbs_ShapeEnum aType;
2908   //
2909   BOPTools::MapShapes(aS1, aMapArgs);
2910   BOPTools::MapShapes(aS2, aMapArgs);
2911   BOPTools::MapShapes(aRes, aMapShape);
2912   //
2913   aIt.Initialize(aMapArgs);
2914   for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
2915     const TopoDS_Shape& aS = aIt.Value();
2916     aType = aS.ShapeType();
2917     if (!(aType==TopAbs_EDGE || aType==TopAbs_FACE ||
2918           aType==TopAbs_VERTEX || aType==TopAbs_SOLID)) {
2919       continue;
2920     }
2921     //
2922     bIsDeletedHist = pBuilder->IsDeleted(aS);
2923     bIsDeletedMap = !aMapShape.Contains(aS) &&
2924       (pBuilder->Modified(aS).Extent() == 0);
2925     //
2926     if (bIsDeletedHist != bIsDeletedMap) {
2927       theDI << "Error. Wrong value of IsDeleted flag.\n";
2928       return 1;
2929     }
2930   }
2931   //
2932   theDI << "Test complete\n";
2933   return 0;
2934 }
2935
2936 //====================================================
2937 // Auxiliary functor class for the command OCC25545;
2938 // it gets access to a vertex with the given index and
2939 // checks that X coordinate of the point is equal to index;
2940 // if it is not so then a data race is reported.
2941 //====================================================
2942 struct OCC25545_Functor
2943 {
2944   OCC25545_Functor(const std::vector<TopoDS_Shape>& theShapeVec)
2945     : myShapeVec(&theShapeVec),
2946       myIsRaceDetected(0)
2947   {}
2948
2949   void operator()(size_t i) const
2950   {
2951     if (!myIsRaceDetected) {
2952       const TopoDS_Vertex& aV = TopoDS::Vertex (myShapeVec->at(i));
2953       gp_Pnt aP = BRep_Tool::Pnt (aV);
2954       if (aP.X () != static_cast<double> (i)) {
2955         Standard_Atomic_Increment(&myIsRaceDetected);
2956       }
2957     }
2958   }
2959
2960   const std::vector<TopoDS_Shape>* myShapeVec;
2961   mutable volatile int myIsRaceDetected;
2962 };
2963
2964 //=======================================================================
2965 //function : OCC25545
2966 //purpose  : Tests data race when concurrently accessing TopLoc_Location::Transformation()
2967 //=======================================================================
2968 #ifdef HAVE_TBB
2969 static Standard_Integer OCC25545 (Draw_Interpretor& di,
2970                                   Standard_Integer,
2971                                   const char **)
2972 {
2973   // Place vertices in a vector, giving the i-th vertex the
2974   // transformation that translates it on the vector (i,0,0) from the origin.
2975   size_t n = 1000;
2976   std::vector<TopoDS_Shape> aShapeVec (n);
2977   std::vector<TopLoc_Location> aLocVec (n);
2978   TopoDS_Shape aShape = BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp::Origin ());
2979   aShapeVec[0] = aShape;
2980   for (size_t i = 1; i < n; ++i) {
2981     gp_Trsf aT;
2982     aT.SetTranslation (gp_Vec (1, 0, 0));
2983     aLocVec[i] = aLocVec[i - 1] * aT;
2984     aShapeVec[i] = aShape.Moved (aLocVec[i]);
2985   }
2986
2987   // Evaluator function will access vertices geometry
2988   // concurrently
2989   OCC25545_Functor aFunc(aShapeVec);
2990
2991   //concurrently process
2992   tbb::parallel_for (size_t (0), n, aFunc, tbb::simple_partitioner ());
2993   QVERIFY (!aFunc.myIsRaceDetected);
2994   return 0;
2995 }
2996 #else
2997 static Standard_Integer OCC25545 (Draw_Interpretor&,
2998                                   Standard_Integer,
2999                                   const char **argv)
3000 {
3001   cout << "Test skipped: command " << argv[0] << " requires TBB library" << endl;
3002   return 0;
3003 }
3004 #endif
3005
3006 //=======================================================================
3007 //function : OCC25547
3008 //purpose  :
3009 //=======================================================================
3010 #include <BRepMesh_GeomTool.hxx>
3011 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
3012 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
3013 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
3014 #include <BRepAdaptor_HSurface.hxx>
3015 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
3016 static Standard_Integer OCC25547(
3017   Draw_Interpretor& theDI,
3018   Standard_Integer  /*argc*/,
3019   const char **     /*argv*/)
3020 {
3021   // The general aim of this test is to prevent linkage errors due to missed
3022   // Standard_EXPORT attribute for static methods.
3023
3024   // However, start checking the main functionality at first.
3025   const Standard_Real aFirstP = 0., aLastP = M_PI;
3026   Handle(Geom_Circle) aCircle = new Geom_Circle(gp_Ax2(gp::Origin(), gp::DZ()), 10);
3027   Handle(Geom_TrimmedCurve) aHalf = new Geom_TrimmedCurve(aCircle, aFirstP, aLastP);
3028   TopoDS_Edge aEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aHalf);
3029   BRepAdaptor_Curve aAdaptor(aEdge);
3030   BRepMesh_GeomTool aGeomTool(aAdaptor, aFirstP, aLastP, 0.1, 0.5);
3031
3032   if (aGeomTool.NbPoints() == 0)
3033   {
3034     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to discretize an arc.\n";
3035     return 1;
3036   }
3037
3038   // Test static methods.
3039   TopoDS_Face aFace = BRepBuilderAPI_MakeFace(gp_Pln(gp::Origin(), gp::DZ()));
3040   BRepAdaptor_Surface aSurf(aFace);
3041   Handle(BRepAdaptor_HSurface) aHSurf = new BRepAdaptor_HSurface(aSurf);
3042
3043   gp_Pnt aPnt;
3044   gp_Dir aNormal;
3045   if (!BRepMesh_GeomTool::Normal(aHSurf, 10., 10., aPnt, aNormal))
3046   {
3047     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to take a normal of surface.\n";
3048     return 1;
3049   }
3050
3051   gp_XY aRefPnts[4] = {
3052     gp_XY(-10., -10.), gp_XY(10., 10.),
3053     gp_XY(-10., 10.), gp_XY(10., -10.)
3054   };
3055
3056   gp_Pnt2d aIntPnt;
3057   Standard_Real aParams[2];
3058   BRepMesh_GeomTool::IntFlag aIntFlag = BRepMesh_GeomTool::IntLinLin(
3059     aRefPnts[0], aRefPnts[1], aRefPnts[2], aRefPnts[3],
3060     aIntPnt.ChangeCoord(), aParams);
3061
3062   Standard_Real aDiff = aIntPnt.Distance(gp::Origin2d());
3063   if (aIntFlag != BRepMesh_GeomTool::Cross || aDiff > Precision::PConfusion())
3064   {
3065     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to intersect two lines.\n";
3066     return 1;
3067   }
3068
3069   aIntFlag = BRepMesh_GeomTool::IntSegSeg(
3070     aRefPnts[0], aRefPnts[1], aRefPnts[2], aRefPnts[3],
3071     Standard_False, Standard_False, aIntPnt);
3072
3073   aDiff = aIntPnt.Distance(gp::Origin2d());
3074   if (aIntFlag != BRepMesh_GeomTool::Cross || aDiff > Precision::PConfusion())
3075   {
3076     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to intersect two segments.\n";
3077     return 1;
3078   }
3079
3080
3081   theDI << "Test complete\n";
3082   return 0;
3083 }
3084
3085 static Standard_Integer OCC26139 (Draw_Interpretor& theDI,
3086                                   Standard_Integer  argc,
3087                                   const char **     argv)
3088 {
3089
3090   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
3091   if (aCtx.IsNull())
3092   {
3093     theDI << "Use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
3094     return 1;
3095   }
3096
3097   Standard_Integer aBoxGridSize = 100;
3098   Standard_Integer aCompGridSize = 3;
3099   Standard_Real aBoxSize = 5.0;
3100
3101   if (argc > 1)
3102   {
3103     for (Standard_Integer anArgIdx = 1; anArgIdx < argc; ++anArgIdx)
3104     {
3105       TCollection_AsciiString anArg (argv[anArgIdx]);
3106       anArg.LowerCase();
3107       if (anArg == "-boxgrid")
3108       {
3109         aBoxGridSize = Draw::Atoi (argv[++anArgIdx]);
3110       }
3111       else if (anArg == "-compgrid")
3112       {
3113         aCompGridSize = Draw::Atoi (argv[++anArgIdx]);
3114       }
3115       else if (anArg == "-boxsize")
3116       {
3117         aBoxSize = Draw::Atof (argv[++anArgIdx]);
3118       }
3119     }
3120   }
3121
3122   NCollection_List<Handle(AIS_Shape)> aCompounds;
3123   for (Standard_Integer aCompGridX = 0; aCompGridX < aCompGridSize; ++aCompGridX)
3124   {
3125     for (Standard_Integer aCompGridY = 0; aCompGridY < aCompGridSize; ++aCompGridY)
3126     {
3127       BRep_Builder aBuilder;
3128       TopoDS_Compound aComp;
3129       aBuilder.MakeCompound (aComp);
3130       for (Standard_Integer aBoxGridX = 0; aBoxGridX < aBoxGridSize; ++aBoxGridX)
3131       {
3132         for (Standard_Integer aBoxGridY = 0; aBoxGridY < aBoxGridSize; ++aBoxGridY)
3133         {
3134           BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt (aBoxGridX * aBoxSize, aBoxGridY * aBoxSize, 0.0),
3135                                     aBoxSize, aBoxSize, aBoxSize);
3136           aBuilder.Add (aComp, aBox.Shape());
3137         }
3138       }
3139       gp_Trsf aTrsf;
3140       aTrsf.SetTranslation (gp_Vec (aBoxGridSize * aBoxSize * aCompGridX,
3141                                     aBoxGridSize * aBoxSize * aCompGridY,
3142                                     0.0));
3143       TopLoc_Location aLoc (aTrsf);
3144       aComp.Located (aLoc);
3145       aCompounds.Append (new AIS_Shape (aComp));
3146     }
3147   }
3148
3149   OSD_Timer aTimer;
3150   for (NCollection_List<Handle(AIS_Shape)>::Iterator aCompIter (aCompounds); aCompIter.More(); aCompIter.Next())
3151   {
3152     aTimer.Start();
3153     aCtx->Display (aCompIter.Value(), Standard_False);
3154     aTimer.Stop();
3155     theDI << "Display time: " << aTimer.ElapsedTime() << "\n";
3156     aTimer.Reset();
3157   }
3158
3159   aTimer.Reset();
3160   aTimer.Start();
3161   for (NCollection_List<Handle(AIS_Shape)>::Iterator aCompIter (aCompounds); aCompIter.More(); aCompIter.Next())
3162   {
3163     aCtx->Remove (aCompIter.Value(), Standard_False);
3164   }
3165   aTimer.Stop();
3166   theDI << "Remove time: " << aTimer.ElapsedTime() << "\n";
3167
3168   return 0;
3169 }
3170
3171 #include <TColStd_DataMapIteratorOfDataMapOfIntegerInteger.hxx>
3172 #include <TColStd_DataMapOfIntegerInteger.hxx>
3173 #include <OSD.hxx>
3174 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
3175 #include <ShapeExtend_Status.hxx>
3176 #ifdef _WIN32
3177 #define EXCEPTION ...
3178 #else
3179 #define EXCEPTION Standard_Failure
3180 #endif
3181
3182 static ShapeExtend_Status getStatusGap(const Handle(ShapeFix_Wire)&   theFix,
3183                                        const Standard_Boolean theIs3d)
3184 {
3185         for (Standard_Integer i=ShapeExtend_OK; i<=ShapeExtend_FAIL; i++)
3186         {
3187                 Standard_Boolean isFound;
3188                 if (theIs3d)
3189                         isFound = theFix->StatusGaps3d( (ShapeExtend_Status) i );
3190                 else
3191                         isFound = theFix->StatusGaps2d( (ShapeExtend_Status) i );
3192                 if (isFound) return ShapeExtend_Status(i);
3193         }
3194         return ShapeExtend_OK;
3195 }
3196
3197 //===================
3198 //function : OCC24881
3199 //purpose  :
3200 //===================
3201 static Standard_Integer OCC24881 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer narg , const char** a)
3202 {
3203   if (narg < 2) {
3204     di<<"Usage: "<<a[0]<<" invalid number of arguments\n";
3205     return 1;
3206   }
3207 //    cout <<"FileName1: " << argv[1] <<endl;
3208
3209   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get (a[1]);
3210
3211     OSD::SetSignal();
3212     Handle(ShapeFix_Wire) aWireFix = new ShapeFix_Wire;
3213
3214     // map FixStatus - NbSuchStatuses
3215     TColStd_DataMapOfIntegerInteger aStatusNbDMap;
3216     Standard_Integer nbFixed=0, nbOk=0;
3217
3218 //Begin: STEP 7
3219     ShapeExtend_Status aStatus=ShapeExtend_OK;
3220     try {
3221         TopExp_Explorer aFaceExplorer(aShape, TopAbs_FACE);
3222         for (; aFaceExplorer.More(); aFaceExplorer.Next())
3223         {
3224                 TopoDS_Shape aFace = aFaceExplorer.Current();
3225                 // loop on wires
3226                 TopoDS_Iterator aWireItr(aFace);
3227                 for (; aWireItr.More(); aWireItr.Next() )
3228                 {
3229                         Standard_Boolean wasOk = Standard_False;
3230                         TopoDS_Wire aSrcWire = TopoDS::Wire(aWireItr.Value());
3231
3232                         aWireFix->Load (aSrcWire);
3233                         aWireFix->SetFace (TopoDS::Face(aFace));
3234                         aWireFix->FixReorder(); //correct order is a prerequisite
3235                         // fix 3d
3236                         if (!aWireFix->FixGaps3d())
3237                         {
3238                                 // not fixed, why?
3239                                 aStatus = getStatusGap(aWireFix, Standard_True);
3240                                 if (aStatus == ShapeExtend_OK)
3241                                         wasOk = Standard_True;
3242                                 else
3243                                 {
3244                                         // keep 3d fail status
3245                                         if (aStatusNbDMap.IsBound (aStatus))
3246                                                 aStatusNbDMap(aStatus)++;
3247                                         else
3248                                                 aStatusNbDMap.Bind(aStatus,1);
3249                                         continue;
3250                                 }
3251                         }
3252
3253                         // fix 2d
3254                         if (aWireFix->FixGaps2d())
3255                                 nbFixed++;
3256                         else
3257                         {
3258                                 aStatus = getStatusGap(aWireFix, Standard_False);
3259                                 if (aStatus == ShapeExtend_OK)
3260                                 {
3261                                         if (wasOk)
3262                                         {
3263                                                 nbOk++;
3264                                                 continue;
3265                                         }
3266                                         else
3267                                                 nbFixed++;
3268                                 }
3269                                 else
3270                                 {
3271                                         // keep 2d fail status
3272                                         Standard_Integer aStatus2d = aStatus + ShapeExtend_FAIL;
3273                                         if (aStatusNbDMap.IsBound (aStatus2d))
3274                                                 aStatusNbDMap(aStatus2d)++;
3275                                         else
3276                                                 aStatusNbDMap.Bind(aStatus2d,1);
3277                                         continue;
3278                                 }
3279                         }
3280                 }
3281         }
3282 //End: STEP 7
3283      } catch (EXCEPTION) {
3284        di << "Exception is raised = " <<aStatus << "\n";
3285        return 1;
3286
3287      }
3288 // report what is done
3289
3290         if (nbFixed)
3291         {
3292                 di <<"Fix_FillGaps_Fixed: nbFixed = "<<nbFixed <<"\n";
3293
3294         }
3295         if (nbOk)
3296         {
3297                 di << "Fix_FillGaps_NothingToDo\n";
3298
3299         }
3300         TColStd_DataMapIteratorOfDataMapOfIntegerInteger aStatusItr(aStatusNbDMap);
3301         for (; aStatusItr.More(); aStatusItr.Next())
3302         {
3303                 switch ((ShapeExtend_Status) aStatusItr.Key())
3304                 {
3305                         // treat 3d status
3306                         case ShapeExtend_FAIL1:
3307                         di <<"Fix_FillGaps_3dNoCurveFail, nb failed = ";
3308                         break;
3309                         case ShapeExtend_FAIL2:
3310                         di <<"Fix_FillGaps_3dSomeGapsFail, nb failed = ";
3311                         break;
3312                         default:
3313                         // treat 2d status
3314                         switch ((ShapeExtend_Status) (aStatusItr.Key() - ShapeExtend_FAIL))
3315                         {
3316                                 case ShapeExtend_FAIL1:
3317                                 di <<"Fix_FillGaps_2dNoPCurveFail, nb failed = ";
3318                                 break;
3319                                 case ShapeExtend_FAIL2:
3320                                 di <<"Fix_FillGaps_2dSomeGapsFail, nb failed = ";
3321                                 break;
3322                                 default:
3323                                 break;
3324                         }
3325                 }
3326                 di <<aStatusItr.Value()<< "\n";
3327         }
3328         di << ("__________________________________") <<"\n";
3329
3330   return 0;
3331 }
3332
3333 //=======================================================================
3334 //function : OCC26172
3335 //purpose  :
3336 //=======================================================================
3337 static Standard_Integer OCC26172 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3338 {
3339   if (theArgNb != 1)
3340   {
3341     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
3342     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
3343     return 1;
3344   }
3345
3346   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
3347   if(anAISContext.IsNull())
3348   {
3349     std::cerr << "Error: no active view. Please call vinit.\n";
3350     return 1;
3351   }
3352
3353   gp_Pnt aStart (100, 100, 100);
3354   gp_Pnt anEnd (300, 400, 600);
3355   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeBuilder (aStart, anEnd);
3356   TopoDS_Edge anEdge = anEdgeBuilder.Edge();
3357   Handle(AIS_Shape) aTestAISShape = new AIS_Shape (anEdge);
3358   anAISContext->Display (aTestAISShape);
3359
3360   // 2. activate it in selection modes
3361   TColStd_SequenceOfInteger aModes;
3362   aModes.Append (AIS_Shape::SelectionMode ((TopAbs_ShapeEnum) TopAbs_VERTEX));
3363   aModes.Append (AIS_Shape::SelectionMode ((TopAbs_ShapeEnum) TopAbs_EDGE));
3364
3365   anAISContext->OpenLocalContext();
3366   anAISContext->Deactivate (aTestAISShape);
3367   anAISContext->Load (aTestAISShape, -1, true);
3368   for (Standard_Integer anIt = 1; anIt <= aModes.Length(); ++anIt)
3369   {
3370     anAISContext->Activate (aTestAISShape, aModes (anIt));
3371   }
3372
3373   // select entities in vertex selection mode
3374   Handle(SelectMgr_Selection) aSelection = aTestAISShape->Selection (aModes (1));
3375   for (aSelection->Init(); aSelection->More(); aSelection->Next())
3376   {
3377     Handle(SelectBasics_SensitiveEntity) anEntity = aSelection->Sensitive()->BaseSensitive();
3378     if (anEntity.IsNull())
3379     {
3380       continue;
3381     }
3382
3383     Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner =
3384       Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast (anEntity->OwnerId());
3385
3386     if (anOwner.IsNull())
3387     {
3388       continue;
3389     }
3390
3391     anAISContext->LocalContext()->AddOrRemoveSelected (anOwner);
3392   }
3393
3394   // select entities in edge selection mode
3395   aSelection = aTestAISShape->Selection (aModes (2));
3396   for (aSelection->Init(); aSelection->More(); aSelection->Next())
3397   {
3398     Handle(SelectBasics_SensitiveEntity) anEntity = aSelection->Sensitive()->BaseSensitive();
3399     if (anEntity.IsNull())
3400     {
3401       continue;
3402     }
3403
3404     Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner =
3405       Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast (anEntity->OwnerId());
3406
3407     if (anOwner.IsNull())
3408     {
3409       continue;
3410     }
3411
3412     anAISContext->LocalContext()->AddOrRemoveSelected (anOwner);
3413   }
3414
3415   // deactivate vertex mode and check clearing of outdated selection
3416   anAISContext->Deactivate (aTestAISShape, aModes (1));
3417   anAISContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection (aTestAISShape, true);
3418
3419   return 0;
3420 }
3421
3422 //=======================================================================
3423 //function : OCC26284
3424 //purpose  :
3425 //=======================================================================
3426 static Standard_Integer OCC26284 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3427 {
3428   if (theArgNb != 1)
3429   {
3430     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
3431     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
3432     return 1;
3433   }
3434
3435   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
3436   if (anAISContext.IsNull())
3437   {
3438     std::cerr << "Error: no active view. Please call vinit.\n";
3439     return 1;
3440   }
3441
3442   BRepPrimAPI_MakeSphere aSphereBuilder (gp_Pnt (0.0, 0.0, 0.0), 1.0);
3443   Handle(AIS_Shape) aSphere = new AIS_Shape (aSphereBuilder.Shape());
3444   anAISContext->Display (aSphere);
3445   for (Standard_Integer aChildIdx = 0; aChildIdx < 5; ++aChildIdx)
3446   {
3447     BRepPrimAPI_MakeSphere aBuilder (gp_Pnt (1.0 + aChildIdx, 1.0 + aChildIdx, 1.0 + aChildIdx), 1.0);
3448     Handle(AIS_Shape) aChild = new AIS_Shape (aBuilder.Shape());
3449     aSphere->AddChild (aChild);
3450     anAISContext->Display (aChild);
3451   }
3452
3453   anAISContext->RecomputeSelectionOnly (aSphere);
3454
3455   return 0;
3456 }
3457
3458 #include <IntTools_Context.hxx>
3459 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
3460
3461 //=======================================================================
3462 //function : xprojponf
3463 //purpose  :
3464 //=======================================================================
3465 Standard_Integer xprojponf (Draw_Interpretor& di,
3466                             Standard_Integer n,
3467                             const char** a)
3468 {
3469   if (n!=3) {
3470     di<<" use xprojponf p f \n";
3471     return 0;
3472   }
3473   //
3474   gp_Pnt aP, aPS;
3475   TopoDS_Shape aS;
3476   TopoDS_Face aF;
3477   Handle(IntTools_Context) aCtx;
3478   //
3479   DrawTrSurf::GetPoint(a[1], aP);
3480   aS=DBRep::Get(a[2]);
3481   //
3482   if (aS.IsNull()) {
3483     di<<" null shape is not allowed\n";
3484     return 0;
3485   }
3486   //
3487   if (aS.ShapeType()!=TopAbs_FACE) {
3488     di << a[2] << " not a face\n";
3489     return 0;
3490   }
3491   //
3492   aCtx=new IntTools_Context;
3493   //
3494   aF=TopoDS::Face(aS);
3495   GeomAPI_ProjectPointOnSurf& aPPS=aCtx->ProjPS(aF);
3496   //
3497   aPPS.Perform(aP);
3498   if (!aPPS.IsDone()) {
3499     di<<" projection failed\n";
3500     return 0;
3501   }
3502   //
3503   aPS=aPPS.NearestPoint();
3504   di<< " point px " << aPS.X() << " " << aPS.Y() << " " <<  aPS.Z() << "\n";
3505   //
3506   return 0;
3507 }
3508
3509 //=======================================================================
3510 //function : OCC25547
3511 //purpose  :
3512 //=======================================================================
3513 #include <BRepMesh_CircleTool.hxx>
3514 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
3515
3516 static Standard_Boolean inspect_point(const gp_XY&        thePoint,
3517                                       const gp_XY&        theCenter,
3518                                       const Standard_Real theRadius)
3519 {
3520   static Standard_Real aPrecision   = Precision::PConfusion();
3521   static Standard_Real aSqPrecision = aPrecision * aPrecision;
3522   const gp_XY aDistVec = thePoint - theCenter;
3523   if (aDistVec.SquareModulus() - (theRadius * theRadius) < aSqPrecision)
3524     return Standard_True;
3525   else
3526     return Standard_False;
3527 }
3528
3529 static Standard_Integer OCC24923(
3530   Draw_Interpretor& theDI,
3531   Standard_Integer  argc,
3532   const char **     argv)
3533 {
3534   srand(static_cast<unsigned int>(time(NULL)));
3535
3536   const Standard_Real    aMaxDeviation = (argc > 1) ? Draw::Atof(argv[1]) : 0.01;
3537   const Standard_Integer aPointsNb     = 10000000;
3538   const Standard_Real    aMinAngle     = 5 * M_PI / 180.;
3539   static Standard_Real   aSqPrecision  = Precision::PConfusion() * Precision::PConfusion();
3540
3541   Standard_Integer aFailedNb = 0;
3542   for (Standard_Integer i = 0; i < aPointsNb; ++i)
3543   {
3544     gp_XY p[3];
3545     for (Standard_Integer j = 0; j < 3; ++j)
3546       p[j].SetCoord(((Standard_Real)rand())/RAND_MAX, ((Standard_Real)rand())/RAND_MAX);
3547
3548     // Check that points do not compose degenerated triangle.
3549     gp_XY aVec1 = p[1] - p[0];
3550     gp_XY aVec2 = p[2] - p[0];
3551     if (aVec1.SquareModulus() > aSqPrecision &&
3552         aVec2.SquareModulus() > aSqPrecision &&
3553         (aVec1 ^ aVec2) > aMinAngle)
3554     {
3555       gp_XY aCenter;
3556       Standard_Real aRadius;
3557       if (BRepMesh_CircleTool::MakeCircle(p[0], p[1], p[2], aCenter, aRadius))
3558       {
3559         if (!inspect_point(p[0], aCenter, aRadius) ||
3560             !inspect_point(p[1], aCenter, aRadius) ||
3561             !inspect_point(p[2], aCenter, aRadius))
3562         {
3563          /* theDI << "Missed: " <<
3564             "p1=(" << p1.X() << ", " << p1.Y() << "), " <<
3565             "p2=(" << p2.X() << ", " << p2.Y() << "), " <<
3566             "p3=(" << p3.X() << ", " << p3.Y() << "), " <<
3567             "c=(" << aCenter.X() << ", " << aCenter.Y() << "), " <<
3568             "r=" << aRadius << "\n";*/
3569
3570           ++aFailedNb;
3571         }
3572
3573         continue;
3574       }
3575     }
3576
3577     // Ensure that aPointsNb suitable for tests are generated
3578     --i;
3579   }
3580
3581   const Standard_Real aDeviation =
3582     1. - (Standard_Real)(aPointsNb - aFailedNb) / (Standard_Real)aPointsNb;
3583
3584   theDI << "Number of failed cases: " << aFailedNb << " (Total " << aPointsNb << ")\n";
3585   if (aDeviation > aMaxDeviation)
3586   {
3587     theDI << "Failed. Number of incorrect results is too huge: " <<
3588       aDeviation * 100 << "% (Max " << aMaxDeviation * 100 << "%)\n";
3589     return 1;
3590   }
3591
3592   theDI << "Deviation of incorrect results is: " <<
3593     aDeviation * 100 << "% (Max " << aMaxDeviation * 100 << "%)\n";
3594   theDI << "Test completed\n";
3595   return 0;
3596 }
3597
3598 //=======================================================================
3599 //function : OCC25574
3600 //purpose  : check implementation of Euler angles in gp_Quaternion
3601 //=======================================================================
3602
3603 static Standard_Integer OCC25574 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
3604 {
3605   Standard_Boolean isTestOk = Standard_True;
3606
3607   // Check consistency of Get and Set operations for Euler angles
3608   gp_Quaternion aQuat;
3609   aQuat.Set(0.06766916507860499, 0.21848101129786085, 0.11994599260380681,0.9660744746954637);
3610   Standard_Real alpha,beta,gamma;
3611   gp_Mat aRinv = aQuat.GetMatrix().Inverted();
3612   gp_Mat aI;
3613   aI.SetIdentity();
3614   const char* names[] = { "Extrinsic_XYZ", "Extrinsic_XZY", "Extrinsic_YZX", "Extrinsic_YXZ", "Extrinsic_ZXY", "Extrinsic_ZYX",
3615                           "Intrinsic_XYZ", "Intrinsic_XZY", "Intrinsic_YZX", "Intrinsic_YXZ", "Intrinsic_ZXY", "Intrinsic_ZYX",
3616                           "Extrinsic_XYX", "Extrinsic_XZX", "Extrinsic_YZY", "Extrinsic_YXY", "Extrinsic_ZYZ", "Extrinsic_ZXZ",
3617                           "Intrinsic_XYX", "Intrinsic_XZX", "Intrinsic_YZY", "Intrinsic_YXY", "Intrinsic_ZXZ", "Intrinsic_ZYZ" };
3618   for (int i = gp_Extrinsic_XYZ; i <= gp_Intrinsic_ZYZ; i++)
3619   {
3620     aQuat.GetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), alpha, beta, gamma);
3621
3622     gp_Quaternion aQuat2;
3623     aQuat2.SetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), alpha, beta, gamma);
3624
3625     gp_Mat aR = aQuat2.GetMatrix();
3626     gp_Mat aDiff = aR * aRinv - aI;
3627     if (aDiff.Determinant() > 1e-5)
3628     {
3629       theDI << "Error: Euler angles conversion incorrect for sequence " << names[i - gp_Extrinsic_XYZ] << "\n";
3630       isTestOk = Standard_False;
3631     }
3632   }
3633
3634   // Check conversion between intrinsic and extrinsic rotations
3635   // Any extrinsic rotation is equivalent to an intrinsic rotation
3636   // by the same angles but with inverted order of elemental rotations, and vice versa
3637   // For instance:
3638   //    Extrinsic_XZY = Incrinsic_XZY
3639   //    R = X(A)Z(B)Y(G) --> R = Y(G)Z(B)X(A)
3640   alpha = 0.1517461713131;
3641   beta = 1.5162198410141;
3642   gamma = 1.9313156236541;
3643   Standard_Real alpha2, beta2, gamma2;
3644   gp_EulerSequence pairs[][2] = { {gp_Extrinsic_XYZ, gp_Intrinsic_ZYX},
3645                                   {gp_Extrinsic_XZY, gp_Intrinsic_YZX},
3646                                   {gp_Extrinsic_YZX, gp_Intrinsic_XZY},
3647                                   {gp_Extrinsic_YXZ, gp_Intrinsic_ZXY},
3648                                   {gp_Extrinsic_ZXY, gp_Intrinsic_YXZ},
3649                                   {gp_Extrinsic_ZYX, gp_Intrinsic_XYZ} };
3650   for (int i = 0; i < 6; i++)
3651   {
3652     aQuat.SetEulerAngles(pairs[i][0],  alpha,  beta,  gamma);
3653     aQuat.GetEulerAngles(pairs[i][1], gamma2, beta2, alpha2);
3654
3655     if (Abs(alpha - alpha2) > 1e-5 || Abs(beta - beta2) > 1e-5 || Abs(gamma - gamma2) > 1e-5)
3656     {
3657       theDI << "Error: intrinsic and extrinsic conversion incorrect for sequence " << names[i] << "\n";
3658       isTestOk = Standard_False;
3659     }
3660   }
3661
3662   // Check correspondence of enumeration and actual rotation it defines,
3663   // by rotation by one axis and checking that it does not change a point on that axis
3664   for (int i = gp_Extrinsic_XYZ; i <= gp_Intrinsic_ZYZ; i++)
3665   {
3666     // Iterate over rotations R(A)R(B)R(G) for each Euler angle Alpha, Beta, Gamma
3667     // There are three ordered axes corresponding to three rotations.
3668     // Each rotation applyed with current angle around current axis.
3669     for (int j=0; j < 3; j++)
3670     {
3671       // note that current axis index is obtained by parsing of enumeration name!
3672       int anAxis = names[i - gp_Extrinsic_XYZ][10 + j] - 'X';
3673       Standard_ASSERT_RETURN (anAxis >=0 && anAxis <= 2, "Incorrect parsing of enumeration name", 1);
3674
3675       // Set 90 degrees to current Euler angle
3676       double anAngles[3] = {0., 0., 0.};
3677       anAngles[j] = 0.5 * M_PI;
3678
3679       gp_Quaternion q2;
3680       q2.SetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), anAngles[0], anAngles[1], anAngles[2]);
3681
3682       // Set point on axis corresponding to current rotation
3683       // We will apply rotation around this axis
3684       gp_XYZ v (0., 0., 0.);
3685       v.SetCoord (anAxis + 1, 1.);
3686
3687       // Apply rotation to point
3688       gp_Trsf aT;
3689       aT.SetRotation (q2);
3690       gp_XYZ v2 = v;
3691       aT.Transforms (v2);
3692
3693       // Check that point is still on origin position
3694       if ((v - v2).SquareModulus() > Precision::SquareConfusion())
3695       {
3696         // avoid reporting small coordinates
3697         for (int k=1; k <= 3; k++)
3698           if (Abs (v2.Coord(k)) < Precision::Confusion())
3699             v2.SetCoord (k, 0.);
3700
3701         isTestOk = Standard_False;
3702         theDI << "Error: Euler sequence " << names[i - gp_Extrinsic_XYZ] << " is incorrect:\n";
3703         theDI << "rotating by angle 90 deg around " << (anAxis == 0 ? "X" : anAxis == 1 ? "Y" : "Z") <<
3704                       " converts vector (" << v.X() << ", " << v.Y() << ", " << v.Z() << ") to ("
3705                         << v2.X() << ", " << v2.Y() << ", " << v2.Z() << ")\n";
3706       }
3707     }
3708   }
3709
3710   // Check correspondence of enumeration and actual rotation it defines,
3711   // by comparing cumulative rotation matrix with sequence of rotations by axes
3712   const Standard_Real anAngle[3] = { 0.1, 0.2, 0.3 };
3713   for (int i = gp_Extrinsic_XYZ; i <= gp_Intrinsic_ZYZ; i++)
3714   {
3715     // Sequence of rotations
3716     gp_Mat aR[3];
3717     for (int j=0; j < 3; j++)
3718     {
3719       // note that current axis index is obtained by parsing of enumeration name!
3720       int anAxis = names[i - gp_Extrinsic_XYZ][10 + j] - 'X';
3721       Standard_ASSERT_RETURN (anAxis >=0 && anAxis <= 2, "Incorrect parsing of enumeration name", 1);
3722
3723       // Set point on axis corresponding to current rotation
3724       // We will apply rotation around this axis
3725       gp_XYZ v (0., 0., 0.);
3726       v.SetCoord (anAxis + 1, 1.);
3727       aR[j].SetRotation (v, anAngle[j]);
3728     }
3729
3730     // construct cumulative transformation (differently for extrinsic and intrinsic rotations);
3731     // note that we parse first symbol of the enum name to identify its type
3732     gp_Mat aRot;
3733     if (names[i - gp_Extrinsic_XYZ][0] == 'E') // extrinsic
3734     {
3735       aRot = aR[2] * aR[1] * aR[0];
3736     }
3737     else // intrinsic
3738     {
3739       aRot = aR[0] * aR[1] * aR[2];
3740     }
3741
3742     // set the same angles in quaternion
3743     aQuat.SetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), anAngle[0], anAngle[1], anAngle[2]);
3744
3745     gp_Mat aRQ = aQuat.GetMatrix();
3746     gp_Mat aDiff = aRQ * aRot.Inverted() - aI;
3747     if (aDiff.Determinant() > 1e-5)
3748     {
3749       theDI << "Error: Euler angles conversion does not correspond to sequential rotations for " << names[i - gp_Extrinsic_XYZ] << "\n";
3750       isTestOk = Standard_False;
3751     }
3752   }
3753
3754   // similar checkfor YawPitchRoll sequence as defined in description of #25574
3755   {
3756     // Start with world coordinate system
3757     gp_Ax2 world;
3758
3759     // Perform three rotations using the yaw-pitch-roll convention.
3760     // This means: rotate around the original z axis with angle alpha,
3761     // then rotate around the new y axis with angle beta,
3762     // then rotate around the new x axis with angle gamma.
3763     alpha = 0.0 / 180.0 * M_PI;
3764     beta = -35.0 / 180.0 * M_PI;
3765     gamma = 90.0 / 180.0 * M_PI;
3766
3767     const gp_Quaternion rotationZ(world.Direction(), alpha);
3768     const gp_Vec rotY = rotationZ.Multiply(world.YDirection());
3769     const gp_Vec rotX = rotationZ.Multiply(world.XDirection());
3770
3771     const gp_Quaternion rotationY(rotY, beta);
3772     const gp_Vec rotZ = rotationY.Multiply(world.Direction());
3773     const gp_Vec rotRotX = rotationY.Multiply(rotX);
3774
3775     const gp_Quaternion rotationX(rotRotX, gamma);
3776     const gp_Vec rotRotZ = rotationX.Multiply(rotZ);
3777
3778     gp_Ax2 result(gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0), rotRotZ, rotRotX);
3779
3780     // Now compute the Euler angles
3781     gp_Trsf transformation;
3782     transformation.SetDisplacement(gp_Ax2(), result);
3783
3784     Standard_Real computedAlpha;
3785     Standard_Real computedBeta;
3786     Standard_Real computedGamma;
3787
3788     transformation.GetRotation().GetEulerAngles(gp_YawPitchRoll, computedAlpha, computedBeta, computedGamma);
3789
3790     // We expect now to get the same angles as we have used for our rotations
3791     if (Abs(alpha - computedAlpha) > 1e-5 || Abs(beta - computedBeta) > 1e-5 || Abs(gamma - computedGamma) > 1e-5)
3792     {
3793       theDI << "Error: unexpected values of Euler angles for YawPitchRoll sequence:\n";
3794       theDI << "alpha: " << alpha / M_PI * 180.0 << " and computed alpha: "
3795             << computedAlpha / M_PI * 180.0 << "\n";
3796       theDI << "beta: " << beta / M_PI * 180.0 << " and computed beta: "
3797             << computedBeta / M_PI * 180.0 << "\n";
3798       theDI << "gamma: " << gamma / M_PI * 180.0 << " and computed gamma: "
3799             << computedGamma / M_PI * 180.0 << "\n";
3800       isTestOk = Standard_False;
3801     }
3802   }
3803
3804   // test from #25946
3805   {
3806     gp_Quaternion q;
3807     q.Set(0.06766916507860499, 0.21848101129786085, 0.11994599260380681,0.9660744746954637);
3808
3809     q.GetEulerAngles(gp_Intrinsic_ZYX, alpha,beta, gamma);
3810     q.GetEulerAngles(gp_Extrinsic_XYZ, alpha2,beta2,gamma2);
3811
3812     // gp_Intrinsic_ZYX and gp_Extrinsic_XYZ should produce the same values of angles but in opposite order
3813     if (Abs(alpha - gamma2) > 1e-5 || Abs(beta - beta2) > 1e-5 || Abs(gamma - alpha2) > 1e-5)
3814     {
3815       theDI << "Error: Euler angles computed for gp_Intrinsic_ZYX and gp_Extrinsic_XYZ do not match:\n";
3816       theDI << "alpha: " << alpha / M_PI * 180.0 << " and " << alpha2 / M_PI * 180.0 << "\n";
3817       theDI << "beta: " << beta / M_PI * 180.0 << " and " << beta2 / M_PI * 180.0 << "\n";
3818       theDI << "gamma: " << gamma / M_PI * 180.0 << " and " << gamma2 / M_PI * 180.0 << "\n";
3819       isTestOk = Standard_False;
3820     }
3821   }
3822
3823   theDI << (isTestOk ? "Test completed" : "Test failed") << "\n";
3824   return 0;
3825 }
3826
3827 #include <TColGeom_Array1OfBSplineCurve.hxx>
3828 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
3829 #include <TColGeom_HArray1OfBSplineCurve.hxx>
3830 #include <GeomConvert.hxx>
3831
3832 //=======================================================================
3833 //function : OCC26446
3834 //purpose  :
3835 //=======================================================================
3836 Standard_Integer OCC26446 (Draw_Interpretor& di,
3837                            Standard_Integer n,
3838                            const char** a)
3839 {
3840   if (n != 4) {
3841     di << "Usage: OCC26446 r c1 c2\n";
3842     return 1;
3843   }
3844
3845   Handle(Geom_BSplineCurve) aCurve1 =
3846     Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(DrawTrSurf::GetCurve(a[2]));
3847   Handle(Geom_BSplineCurve) aCurve2 =
3848     Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(DrawTrSurf::GetCurve(a[3]));
3849
3850   if (aCurve1.IsNull()) {
3851     di << a[2] << " is not a BSpline curve\n";
3852         return 1;
3853   }
3854
3855   if (aCurve2.IsNull()) {
3856     di << a[3] << " is not a BSpline curve\n";
3857         return 1;
3858   }
3859
3860   TColGeom_Array1OfBSplineCurve          aCurves     (0, 1);
3861   TColStd_Array1OfReal                   aTolerances (0, 0);
3862   Standard_Real                          aTolConf    = 1.e-3;
3863   Standard_Real                          aTolClosure = Precision::Confusion();
3864   Handle(TColGeom_HArray1OfBSplineCurve) aConcatCurves;
3865   Handle(TColStd_HArray1OfInteger)       anIndices;
3866
3867   aCurves.SetValue(0, aCurve1);
3868   aCurves.SetValue(1, aCurve2);
3869   aTolerances.SetValue(0, aTolConf);
3870
3871   GeomConvert::ConcatC1(aCurves,
3872                         aTolerances,
3873                         anIndices,
3874                         aConcatCurves,
3875                         Standard_False,
3876                         aTolClosure);
3877
3878   Handle(Geom_BSplineCurve) aResult =
3879     aConcatCurves->Value(aConcatCurves->Lower());
3880
3881   DrawTrSurf::Set(a[1], aResult);
3882   return 0;
3883 }
3884
3885 static Standard_Integer OCC26448 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer, const char **)
3886 {
3887   TColStd_SequenceOfReal aSeq1, aSeq2;
3888   aSeq1.Append(11.);
3889   aSeq1.Prepend (aSeq2);
3890   theDI << "TCollection: 11 -> " << aSeq1.First() << "\n";
3891
3892   NCollection_Sequence<Standard_Real> nSeq1, nSeq2;
3893   nSeq1.Append(11.);
3894   nSeq1.Prepend (nSeq2);
3895   theDI << "NCollection: 11 -> " << nSeq1.First() << "\n";
3896
3897   theDI << "OK";
3898   return 0;
3899 }
3900
3901 //=======================================================================
3902 //function : OCC26407
3903 //purpose  :
3904 //=======================================================================
3905 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
3906 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
3907 #include <BRepMesh_IncrementalMesh.hxx>
3908 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
3909 static Standard_Integer OCC26407 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3910 {
3911   if (theArgNb != 2)
3912   {
3913     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
3914     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
3915     return 1;
3916   }
3917
3918   // Construct vertices.
3919   std::vector<TopoDS_Vertex> wire_vertices;
3920   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(587.90000000000009094947, 40.6758179230516248026106, 88.5)));
3921   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(807.824182076948432040808, 260.599999999999965893949, 88.5)));
3922   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(644.174182076948454778176, 424.249999999999943156581, 88.5000000000000142108547)));
3923   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(629.978025792618950617907, 424.25, 88.5)));
3924   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(793.628025792618700506864, 260.599999999999852207111, 88.5)));
3925   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(587.900000000000204636308, 54.8719742073813492311274, 88.5)));
3926   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(218.521974207381418864315, 424.250000000000056843419, 88.5)));
3927   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(204.325817923051886282337, 424.249999999999943156581, 88.5)));
3928
3929   // Construct wire.
3930   BRepBuilderAPI_MakeWire wire_builder;
3931   for (size_t i = 0; i < wire_vertices.size(); i++)
3932   {
3933     const TopoDS_Vertex &v = wire_vertices[i];
3934     const TopoDS_Vertex &w = wire_vertices[(i+1) % wire_vertices.size()];
3935
3936     wire_builder.Add(BRepBuilderAPI_MakeEdge(v, w));
3937   }
3938
3939   // Create face and triangulate it.
3940   // Construct face.
3941   gp_Pnt v0 = BRep_Tool::Pnt(wire_vertices[0]);
3942   gp_Pnt v1 = BRep_Tool::Pnt(wire_vertices[1]);
3943   gp_Pnt v2 = BRep_Tool::Pnt(wire_vertices[wire_vertices.size() - 1]);
3944
3945   gp_Vec face_normal = gp_Vec(v0, v1).Crossed(gp_Vec(v0, v2));
3946
3947   TopoDS_Face face = BRepBuilderAPI_MakeFace(gp_Pln(v0, face_normal), wire_builder);
3948   BRepMesh_IncrementalMesh m(face, 1e-7);
3949
3950   if (m.GetStatusFlags() != 0)
3951   {
3952     theDI << "Failed. Status for face constructed from vertices: " << m.GetStatusFlags() << "\n";
3953     return 1;
3954   }
3955   DBRep::Set(theArgVec[1], face);
3956   char buf[256];
3957   sprintf(buf, "isos %s 0", theArgVec[1]);
3958   theDI.Eval(buf);
3959
3960   sprintf(buf, "triangles %s", theArgVec[1]);
3961   theDI.Eval(buf);
3962
3963   theDI.Eval("smallview; fit");
3964
3965   theDI << "Test completed\n";
3966   return 0;
3967 }
3968
3969 //=======================================================================
3970 //function : OCC26485
3971 //purpose  :
3972 //=======================================================================
3973 #include <Poly.hxx>
3974 static Standard_Integer OCC26485 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3975 {
3976   if (theArgNb != 2)
3977   {
3978     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
3979     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
3980     return 1;
3981   }
3982
3983   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(theArgVec[1]);
3984   if (aShape.IsNull())
3985   {
3986     theDI << "Failed. Null shape\n";
3987     return 1;
3988   }
3989
3990   Standard_Boolean isFailed = Standard_False;
3991   TopExp_Explorer aExplorer(aShape, TopAbs_FACE);
3992   for (; aExplorer.More(); aExplorer.Next())
3993   {
3994     const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face( aExplorer.Current() );
3995     TopLoc_Location L = TopLoc_Location();
3996     const Handle(Poly_Triangulation)& aT = BRep_Tool::Triangulation( aFace , L );
3997
3998     if(aT.IsNull())
3999       continue;
4000
4001     Poly::ComputeNormals(aT);
4002     const TColgp_Array1OfPnt&       aVertices = aT->Nodes();
4003     const TShort_Array1OfShortReal& aNormals  = aT->Normals();
4004
4005     // Number of nodes in the triangulation
4006     int aVertexNb = aT->Nodes().Length();
4007     if (aVertexNb*3 != aNormals.Length())
4008     {
4009       theDI << "Failed. Different number of normals vs. vertices\n";
4010       return 1;
4011     }
4012
4013     // Get each vertex index, checking common vertexes between shapes
4014     for( int i=0; i < aVertexNb; i++ )
4015     {
4016       gp_Pnt aPoint = aVertices.Value( i+1 );
4017       gp_Vec aNormal = gp_Vec(
4018         aNormals.Value( i*3 + 1 ),
4019         aNormals.Value( i*3 + 2 ),
4020         aNormals.Value( i*3 + 3 ) );
4021
4022       if (aNormal.X() == 0 && aNormal.Y() == 0 && aNormal.Z() == 1)
4023       {
4024         char buf[256];
4025         sprintf(buf, "fail_%d", i+1);
4026         theDI << "Failed. Point " << buf << ": "
4027               << aPoint.X() << " "
4028               << aPoint.Y() << " "
4029               << aPoint.Z() << "\n";
4030
4031         DrawTrSurf::Set (buf, aPoint);
4032       }
4033     }
4034   }
4035
4036   theDI << (isFailed ? "Test failed" : "Test completed") << "\n";
4037   return 0;
4038 }
4039
4040 //=======================================================================
4041 //function : OCC26553
4042 //purpose  :
4043 //=======================================================================
4044 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
4045
4046 static Standard_Integer OCC26553 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
4047 {
4048   if (theArgc < 2)
4049   {
4050     theDI << "Error: path to file with shell is missing\n";
4051     return 1;
4052   }
4053
4054   BRep_Builder aBuilder;
4055   TopoDS_Shape aShell;
4056   BRepTools::Read(aShell, theArgv[1], aBuilder);
4057
4058   if (aShell.IsNull())
4059   {
4060     theDI << "Error: shell not loaded\n";
4061     return 1;
4062   }
4063
4064   TopoDS_Edge aPipeEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge (gp_Pnt (0, 0, 0), gp_Pnt (0, 0, 10));
4065   TopoDS_Wire aPipeWire = BRepBuilderAPI_MakeWire(aPipeEdge).Wire();
4066
4067   BRepOffsetAPI_MakePipe aPipeBuilder(aPipeWire, aShell);
4068   if (!aPipeBuilder.IsDone())
4069   {
4070     theDI << "Error: failed to create pipe\n";
4071     return 1;
4072   }
4073
4074   for (TopExp_Explorer aShapeExplorer(aShell, TopAbs_EDGE); aShapeExplorer.More(); aShapeExplorer.Next ()) {
4075     const TopoDS_Shape& aGeneratedShape = aPipeBuilder.Generated(aPipeEdge, aShapeExplorer.Current());
4076     if (aGeneratedShape.IsNull())
4077     {
4078       theDI << "Error: null shape\n";
4079       return 1;
4080     }
4081   }
4082
4083   theDI << "History returned successfully\n";
4084   return 0;
4085 }
4086
4087 //=======================================================================
4088 //function : OCC26195
4089 //purpose  :
4090 //=======================================================================
4091 #include <SelectMgr_SelectingVolumeManager.hxx>
4092 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
4093 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
4094 #include <AIS_Line.hxx>
4095 #include <Aspect_Window.hxx>
4096 static Standard_Integer OCC26195 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
4097 {
4098   if (theArgNb < 3)
4099   {
4100     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
4101     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
4102     return 1;
4103   }
4104
4105   if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
4106   {
4107     std::cerr << "Error: No opened context!\n";
4108     return 1;
4109   }
4110
4111   gp_Pnt2d aPxPnt1, aPxPnt2;
4112   aPxPnt1.SetX (Draw::Atof (theArgVec[1]));
4113   aPxPnt1.SetY (Draw::Atof (theArgVec[2]));
4114   if (theArgNb > 4)
4115   {
4116     aPxPnt2.SetX (Draw::Atof (theArgVec[3]));
4117     aPxPnt2.SetY (Draw::Atof (theArgVec[4]));
4118   }
4119   Standard_Boolean toPrint = Standard_False;
4120   if (theArgNb % 2 == 0)
4121   {
4122     toPrint = Draw::Atoi (theArgVec[theArgNb - 1]);
4123   }
4124
4125   SelectMgr_SelectingVolumeManager* aMgr = new SelectMgr_SelectingVolumeManager();
4126   aMgr->SetActiveSelectionType (theArgNb > 4 ?
4127     SelectMgr_SelectingVolumeManager::Box : SelectMgr_SelectingVolumeManager::Point);
4128   aMgr->SetCamera (ViewerTest::CurrentView()->Camera());
4129   aMgr->SetPixelTolerance (ViewerTest::GetAISContext()->PixelTolerance());
4130   Standard_Integer aWidth, aHeight;
4131   ViewerTest::CurrentView()->View()->Window()->Size (aWidth, aHeight);
4132   aMgr->SetWindowSize (aWidth, aHeight);
4133   if (theArgNb > 4)
4134   {
4135     aMgr->BuildSelectingVolume (aPxPnt1, aPxPnt2);
4136   }
4137   else
4138   {
4139     aMgr->BuildSelectingVolume (aPxPnt1);
4140   }
4141   const gp_Pnt* aVerts = aMgr->GetVertices();
4142   gp_Pnt aNearPnt = aMgr->GetNearPnt();
4143   gp_Pnt aFarPnt  = aMgr->GetFarPnt();
4144   BRepBuilderAPI_MakePolygon aWireBldrs[4];
4145
4146   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
4147   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[4].X(), aVerts[4].Y(), aVerts[4].Z()));
4148   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[6].X(), aVerts[6].Y(), aVerts[6].Z()));
4149   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[2].X(), aVerts[2].Y(), aVerts[2].Z()));
4150   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
4151
4152   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[4].X(), aVerts[4].Y(), aVerts[4].Z()));
4153   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[5].X(), aVerts[5].Y(), aVerts[5].Z()));
4154   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[7].X(), aVerts[7].Y(), aVerts[7].Z()));
4155   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[6].X(), aVerts[6].Y(), aVerts[6].Z()));
4156   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[4].X(), aVerts[4].Y(), aVerts[4].Z()));
4157
4158   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[1].X(), aVerts[1].Y(), aVerts[1].Z()));
4159   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[5].X(), aVerts[5].Y(), aVerts[5].Z()));
4160   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[7].X(), aVerts[7].Y(), aVerts[7].Z()));
4161   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[3].X(), aVerts[3].Y(), aVerts[3].Z()));
4162   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[1].X(), aVerts[1].Y(), aVerts[1].Z()));
4163
4164   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
4165   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[1].X(), aVerts[1].Y(), aVerts[1].Z()));
4166   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[3].X(), aVerts[3].Y(), aVerts[3].Z()));
4167   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[2].X(), aVerts[2].Y(), aVerts[2].Z()));
4168   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
4169
4170   TopoDS_Compound aComp;
4171   BRep_Builder    aCompBuilder;
4172   aCompBuilder.MakeCompound (aComp);
4173   for (Standard_Integer aWireIdx = 0; aWireIdx < 4; ++aWireIdx)
4174   {
4175     aCompBuilder.Add (aComp, aWireBldrs[aWireIdx].Shape());
4176   }
4177   DBRep::Set ("c", aComp);
4178
4179   Handle(AIS_InteractiveObject) aCmp = new AIS_Shape (aComp);
4180   aCmp->SetColor (Quantity_NOC_GREEN);
4181   ViewerTest::Display ("c", aCmp, Standard_True, Standard_True);
4182
4183   Handle(Geom_CartesianPoint) aPnt1 = new Geom_CartesianPoint (aNearPnt);
4184   Handle(Geom_CartesianPoint) aPnt2 = new Geom_CartesianPoint (aFarPnt);
4185
4186   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aPnt1, aPnt2);
4187   ViewerTest::Display ("l", aLine, Standard_True, Standard_True);
4188
4189   if (toPrint)
4190   {
4191     theDI << "Near: " << aNearPnt.X() << " " << aNearPnt.Y() << " " << aNearPnt.Z() << "\n";
4192     theDI << "Far: " << aFarPnt.X() << " " << aFarPnt.Y() << " " << aFarPnt.Z() << "\n";
4193   }
4194
4195   return 0;
4196 }
4197
4198 //=======================================================================
4199 //function : OCC26462
4200 //purpose  :
4201 //=======================================================================
4202 static Standard_Integer OCC26462 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer /*theArgNb*/, const char** /*theArgVec*/)
4203 {
4204   if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
4205   {
4206     std::cerr << "Error: No opened context!\n";
4207     return 1;
4208   }
4209
4210   BRepPrimAPI_MakeBox aBuilder1 (gp_Pnt (10.0, 10.0, 0.0), 10.0, 10.0, 10.0);
4211   BRepPrimAPI_MakeBox aBuilder2 (10.0, 10.0, 10.0);
4212   Handle(AIS_InteractiveObject) aBox1 = new AIS_Shape (aBuilder1.Shape());
4213   Handle(AIS_InteractiveObject) aBox2 = new AIS_Shape (aBuilder2.Shape());
4214
4215   const Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
4216   aCtx->OpenLocalContext();
4217   aCtx->Display (aBox1, 0, 2);
4218   aCtx->Display (aBox2, 0, 2);
4219   ViewerTest::CurrentView()->FitAll();
4220   aCtx->SetWidth (aBox1, 3);
4221   aCtx->SetWidth (aBox2, 3);
4222
4223   aCtx->MoveTo (305, 322, ViewerTest::CurrentView());
4224   aCtx->ShiftSelect();
4225   aCtx->MoveTo (103, 322, ViewerTest::CurrentView());
4226   aCtx->ShiftSelect();
4227   if (aCtx->NbSelected() != 0)
4228   {
4229     theDI << "ERROR: no boxes must be selected!\n";
4230     return 1;
4231   }
4232
4233   aCtx->SetSelectionSensitivity (aBox1, 2, 5);
4234
4235   aCtx->MoveTo (305, 322, ViewerTest::CurrentView());
4236   aCtx->ShiftSelect();
4237   if (aCtx->NbSelected() != 1)
4238   {
4239     theDI << "ERROR: b1 was not selected\n";
4240     return 1;
4241   }
4242   aCtx->MoveTo (103, 322, ViewerTest::CurrentView());
4243   aCtx->ShiftSelect();
4244   if (aCtx->NbSelected() != 1)
4245   {
4246     theDI << "ERROR: b2 is selected after b1's tolerance increased\n";
4247     return 1;
4248   }
4249
4250   return 0;
4251 }
4252
4253
4254 #include <BRepBuilderAPI_GTransform.hxx>
4255 static Standard_Integer OCC26313(Draw_Interpretor& di,Standard_Integer n,const char** a)
4256 {
4257   if (n <= 1) return 1;
4258
4259   gp_Trsf T;
4260   gp_GTrsf GT(T);
4261
4262   gp_Mat rot( 1.0, 0.0, 0.0,
4263               0.0, 2.0, 0.0,
4264               0.0, 0.0, 3.0);
4265
4266   GT.SetVectorialPart(rot);
4267   BRepBuilderAPI_GTransform gtrf(GT);
4268
4269   TopoDS_Shape aSrcShape = DBRep::Get(a[2]);
4270   if (aSrcShape.IsNull()) {
4271     di << a[2] << " is not a valid shape\n";
4272     return 1;
4273   }
4274
4275
4276   gtrf.Perform(aSrcShape);
4277   if (gtrf.IsDone())
4278   {
4279     try
4280     {
4281       DBRep::Set(a[1], gtrf.ModifiedShape(aSrcShape));
4282     }
4283     catch(Standard_Failure)
4284     {
4285       di << "Error: Exception is thrown\n";
4286     }
4287   }
4288   else
4289   {
4290     di << "Error: Result is not done\n";
4291     return 1;
4292   }
4293
4294   return 0;
4295 }
4296
4297 //=======================================================================
4298 //function : OCC26525
4299 //purpose  : check number of intersection points
4300 //=======================================================================
4301 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
4302 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
4303 #include <BRepAdaptor_HCurve.hxx>
4304 #include <BRepAdaptor_HSurface.hxx>
4305 #include <IntCurveSurface_HInter.hxx>
4306 Standard_Integer OCC26525 (Draw_Interpretor& di,
4307                            Standard_Integer n,
4308                            const char** a)
4309 {
4310   TopoDS_Shape aS1, aS2;
4311   TopoDS_Edge aE;
4312   TopoDS_Face aF;
4313
4314   if (n<4)
4315   {
4316     di << " use OCC26525 r edge face \n";
4317     return 1;
4318   }
4319
4320   aS1 = DBRep::Get(a[2]);
4321   aS2 = DBRep::Get(a[3]);
4322
4323   if (aS1.IsNull() || aS2.IsNull())
4324   {
4325     di << " Null shapes are not allowed \n";
4326     return 0;
4327   }
4328   if (aS1.ShapeType()!=TopAbs_EDGE)
4329   {
4330     di << " Shape" << a[2] << " should be of type EDGE\n";
4331     return 0;
4332   }
4333   if (aS2.ShapeType()!=TopAbs_FACE)
4334   {
4335     di << " Shape" << a[3] << " should be of type FACE\n";
4336     return 0;
4337   }
4338
4339   aE=TopoDS::Edge(aS1);
4340   aF=TopoDS::Face(aS2);
4341
4342   char buf[128];
4343   Standard_Boolean bIsDone;
4344   Standard_Integer i, aNbPoints;
4345   Standard_Real aU, aV, aT;
4346   gp_Pnt aP;
4347   BRepAdaptor_Curve aBAC;
4348   BRepAdaptor_Surface aBAS;
4349   IntCurveSurface_TransitionOnCurve aTC;
4350   IntCurveSurface_HInter aHInter;
4351
4352   aBAC.Initialize(aE);
4353   aBAS.Initialize(aF);
4354
4355   Handle(BRepAdaptor_HCurve) aHBAC=new BRepAdaptor_HCurve(aBAC);
4356   Handle(BRepAdaptor_HSurface) aHBAS = new BRepAdaptor_HSurface(aBAS);
4357
4358   aHInter.Perform(aHBAC, aHBAS);
4359   bIsDone=aHInter.IsDone();
4360   if (!bIsDone)
4361   {
4362     di << " intersection is not done\n";
4363     return 0;
4364   }
4365
4366   aNbPoints=aHInter.NbPoints();
4367   sprintf (buf, " Number of intersection points found: %d", aNbPoints);
4368   di <<  buf << "\n";
4369   for (i=1; i<=aNbPoints; ++i)
4370   {
4371     const IntCurveSurface_IntersectionPoint& aIP=aHInter.Point(i);
4372     aIP.Values(aP, aU, aV, aT, aTC);
4373     //
4374     sprintf (buf, "point %s_%d %lg %lg %lg  ", a[1], i, aP.X(), aP.Y(), aP.Z());
4375     di << buf << "\n";
4376   }
4377
4378   return 0;
4379 }
4380
4381 //=======================================================================
4382 //function : OCC24537
4383 //purpose  : Puts inverted numbers (in the sense of little/big endian inversion)
4384 //           from predefined arrays.
4385 //=======================================================================
4386 #include <FSD_BinaryFile.hxx>
4387
4388 template<int size>
4389 inline const unsigned char* SizeRef ();
4390
4391 template<>
4392 inline const unsigned char* SizeRef <8> ()
4393 {
4394   static const unsigned char aSizeRef[] = {
4395     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,
4396     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,
4397     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,
4398     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,
4399     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x05,
4400     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x06,
4401     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,
4402     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,
4403     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x09,
4404     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
4405   return aSizeRef;
4406 }
4407
4408 template<>
4409 inline const unsigned char* SizeRef <4> ()
4410 {
4411   static const unsigned char aSizeRef[] = {
4412     0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,
4413     0x00,0x00,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,0x04,
4414     0x00,0x00,0x00,0x05,0x00,0x00,0x00,0x06,
4415     0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,0x00,0x08,
4416     0x00,0x00,0x00,0x09,0x00,0x00,0x00,0x00};
4417   return aSizeRef;
4418 }
4419
4420 static Standard_Integer OCC24537(
4421   Draw_Interpretor& theDI,
4422   Standard_Integer  argc,
4423   const char **     argv)
4424 {
4425   std::ofstream aF;
4426   if (argc > 1)
4427   {
4428     aF.open(argv[1]);
4429     if (!aF.is_open())
4430     {
4431       cout << "cannot create file " << argv[1] << endl;
4432       return 1;
4433     }
4434   }
4435   Standard_Boolean isErr = Standard_False;
4436   // 1. InverseInt
4437   const unsigned char anIntRef[] = {
4438     0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,
4439     0x00,0x00,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,0x04,
4440     0x00,0x00,0x00,0x05,0x00,0x00,0x00,0x06,
4441     0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,0x00,0x08,
4442     0x00,0x00,0x00,0x09,0x00,0x00,0x00,0x00};
4443   Standard_Integer anIntArr[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0};
4444   if (aF.is_open())
4445   {
4446     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4447     {
4448       Standard_Integer anInv = FSD_BinaryFile::InverseInt(anIntArr[i]);
4449       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4450     }
4451   }
4452   else
4453   {
4454     Standard_Integer anInv[10];
4455     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4456       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseInt(anIntArr[i]);
4457     if (memcmp(anInv, anIntRef, sizeof(anIntRef)) != 0)
4458     {
4459       theDI << "Error: incorrect conversion of an integer value\n";
4460       isErr = Standard_True;
4461     }
4462   }
4463
4464   // 1a. Random InverseInt
4465   const unsigned char aRndIntRef[] = {
4466     0xFF,0xC2,0xF7,0x00,0xFF,0xFF,0xFB,0x2E,
4467     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,
4468     0x00,0x00,0x04,0xD2,0x00,0x00,0x04,0xD3,
4469     0xFF,0xFF,0xFD,0x1E,0xFF,0xFF,0xFF,0xFB,
4470     0x00,0x00,0x03,0x8D,0x00,0x3D,0x09,0x00};
4471   Standard_Integer aRndIntArr[] = {-4000000, -1234, 0, 1, 1234, 1235, -738, -5, 909, 4000000};
4472   if (aF.is_open())
4473   {
4474     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4475     {
4476       Standard_Integer anInv = FSD_BinaryFile::InverseInt(aRndIntArr[i]);
4477       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4478     }
4479   }
4480   else
4481   {
4482     Standard_Integer anInv[10];
4483     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4484       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseInt(aRndIntArr[i]);
4485     if (memcmp(anInv, aRndIntRef, sizeof(aRndIntRef)) != 0)
4486     {
4487       theDI << "Error: incorrect conversion of a dispersed integer value\n";
4488       isErr = Standard_True;
4489     }
4490   }
4491
4492   // 2. InverseReal
4493   const unsigned char aRealRef[] = {
4494     0x3F,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4495     0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4496     0x40,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4497     0x40,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4498     0x40,0x14,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4499     0x40,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4500     0x40,0x1C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4501     0x40,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4502     0x40,0x22,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4503     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
4504   const Standard_Real aRealArr[] = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 0.0};
4505   if (aF.is_open())
4506   {
4507     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4508     {
4509       Standard_Real anInv = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRealArr[i]);
4510       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4511     }
4512   }
4513   else
4514   {
4515     Standard_Real anInv[10];
4516     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4517       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRealArr[i]);
4518     if (memcmp(anInv, aRealRef, sizeof(aRealRef)) != 0)
4519     {
4520       theDI << "Error: incorrect conversion of a real value\n";
4521       isErr = Standard_True;
4522     }
4523   }
4524
4525   // 2a. Random InverseReal
4526   const unsigned char aRndRealRef[] = {
4527     0xFE,0x37,0xE4,0x3C,0x88,0x00,0x75,0x9C,
4528     0xBE,0x11,0x2E,0x0B,0xE8,0x26,0xD6,0x95,
4529     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4530     0x3E,0x11,0x2E,0x0B,0xE8,0x26,0xD6,0x95,
4531     0x3F,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4532     0x40,0x09,0x21,0xDA,0x45,0x5B,0x53,0xE4,
4533     0x54,0xB2,0x49,0xAD,0x25,0x94,0xC3,0x7D,
4534     0x40,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4535     0xC0,0x23,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCD,
4536     0x40,0x23,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCD};
4537   const Standard_Real aRndRealArr[] = {-1e300, -1.e-9, 0., 1.e-9, 1., 3.1415296, 1.e100, 8.0, -9.9, 9.9};
4538   if (aF.is_open())
4539   {
4540     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4541     {
4542       Standard_Real anInv = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRndRealArr[i]);
4543       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4544     }
4545   }
4546   else
4547   {
4548     Standard_Real anInv[10];
4549     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4550       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRndRealArr[i]);
4551     if (memcmp(anInv, aRndRealRef, sizeof(aRndRealRef)) != 0)
4552     {
4553       theDI << "Error: incorrect conversion of a dispersed real value\n";
4554       isErr = Standard_True;
4555     }
4556   }
4557
4558   // 3. InverseShortReal
4559   const unsigned char aShortRealRef[] = {
4560     0x3F,0x80,0x00,0x00,0x40,0x00,0x00,0x00,
4561     0x40,0x40,0x00,0x00,0x40,0x80,0x00,0x00,
4562     0x40,0xA0,0x00,0x00,0x40,0xC0,0x00,0x00,
4563     0x40,0xE0,0x00,0x00,0x41,0x00,0x00,0x00,
4564     0x41,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
4565   const Standard_ShortReal aShortRealArr[] = {
4566     1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f, 5.0f, 6.0f, 7.0f, 8.0f, 9.0f, 0.0f};
4567   if (aF.is_open())
4568   {
4569     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4570     {
4571       Standard_ShortReal anInv = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aShortRealArr[i]);
4572       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4573     }
4574   }
4575   else
4576   {
4577     Standard_ShortReal anInv[10];
4578     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4579       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aShortRealArr[i]);
4580     if (memcmp(anInv, aShortRealRef, sizeof(aShortRealRef)) != 0)
4581     {
4582       theDI << "Error: incorrect conversion of a short real value\n";
4583       isErr = Standard_True;
4584     }
4585   }
4586
4587   // 3a. Random InverseShortReal
4588   const unsigned char aRndShortRealRef[] = {
4589     0xB0,0x89,0x70,0x5F,0x00,0x00,0x00,0x00,
4590     0x30,0x89,0x70,0x5F,0x3F,0x80,0x00,0x00,
4591     0x40,0x49,0x0E,0x56,0xC0,0xD6,0x66,0x66,
4592     0x40,0xD6,0x66,0x66,0x42,0xC5,0xCC,0xCD,
4593     0xC2,0xC7,0xCC,0xCD,0x42,0xC7,0xCC,0xCD};
4594   const Standard_ShortReal aRndShortRealArr[] = {
4595     -1.e-9f, 0.f, 1.e-9f, 1.f, 3.1415f, -6.7f, 6.7f, 98.9f, -99.9f, 99.9f};
4596   if (aF.is_open())
4597   {
4598     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4599     {
4600       Standard_ShortReal anInv = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aRndShortRealArr[i]);
4601       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4602     }
4603   }
4604   else
4605   {
4606     Standard_ShortReal anInv[10];
4607     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4608       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aRndShortRealArr[i]);
4609     if (memcmp(anInv, aRndShortRealRef, sizeof(aRndShortRealRef)) != 0)
4610     {
4611       theDI << "Error: incorrect conversion of a dispersed short real value\n";
4612       isErr = Standard_True;
4613     }
4614   }
4615
4616   // 4. InverseSize
4617   const Standard_Size aSizeArr[] = {1ul, 2ul, 3ul, 4ul, 5ul, 6ul, 7ul, 8ul, 9ul, 0ul};
4618   if (aF.is_open())
4619   {
4620     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4621     {
4622       Standard_Size anInv = FSD_BinaryFile::InverseSize(aSizeArr[i]);
4623       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4624     }
4625   }
4626   else
4627   {
4628     Standard_Size anInv[10];
4629     const unsigned char* aSizeRef = SizeRef<sizeof(Standard_Size)>();
4630     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4631       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseSize(aSizeArr[i]);
4632     if (memcmp(anInv, aSizeRef, sizeof(Standard_Size)*10) != 0)
4633     {
4634       theDI << "Error: incorrect conversion of a size value\n";
4635       isErr = Standard_True;
4636     }
4637   }
4638
4639   if (!aF.is_open() && !isErr)
4640     theDI << "Conversion was done OK";
4641   if (aF.is_open())
4642   {
4643     cout << "the file " << argv[1] << " has been created" << endl;
4644     aF.close();
4645   }
4646   return 0;
4647 }
4648
4649
4650 #include <TopExp.hxx>
4651 #include <BRepOffsetAPI_DraftAngle.hxx>
4652 #include <vector>
4653 static TopoDS_Shape taper(const TopoDS_Shape &shape, const TopoDS_Face &face_a, const TopoDS_Face &face_b, Standard_Real angle)
4654 {
4655   // Use maximum face-to-taper z-offset.
4656   const gp_Pln neutral_plane(gp_Ax3(gp_Pnt(0.0, 0.0, 140.0), gp_Dir(0.0, 0.0, 1.0)));
4657
4658   // Draft angle needs to be in radians, and flipped to adhere to our own (arbitrary) draft
4659   // angle definition.
4660   const Standard_Real draft_angle = -(angle / 180.0) * M_PI;
4661
4662   // Add face to draft. The first argument indicates that all material added/removed during
4663   // drafting is located below the neutral plane
4664   BRepOffsetAPI_DraftAngle drafter(shape);
4665   drafter.Add(face_a, gp_Dir(0.0, 0.0, -1.0), draft_angle, neutral_plane);
4666   drafter.Add(face_b, gp_Dir(0.0, 0.0, -1.0), draft_angle, neutral_plane);
4667   drafter.Build();
4668
4669   return drafter.Shape();
4670 }
4671
4672 static void dumpShapeVertices(const TopoDS_Shape &shape, std::vector<Standard_Real>& coords)
4673 {
4674   TopTools_IndexedMapOfShape shape_vertices;
4675   TopExp::MapShapes(shape, TopAbs_VERTEX, shape_vertices);
4676
4677   for (Standard_Integer i = 1; i <= shape_vertices.Extent(); i++)
4678   {
4679     gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(shape_vertices(i)));
4680     coords.push_back(p.X());
4681     coords.push_back(p.Y());
4682     coords.push_back(p.Z());
4683   }
4684 }
4685
4686 static void GetCoords(const Standard_CString& path_to_file, std::vector<Standard_Real>& coords)
4687 {
4688   TopoDS_Shape shape;
4689   BRep_Builder builder;
4690   BRepTools::Read(shape, path_to_file, builder);
4691   TopTools_IndexedMapOfShape shape_faces;
4692   TopExp::MapShapes(shape, TopAbs_FACE, shape_faces);
4693   TopoDS_Face face_a = TopoDS::Face(shape_faces(1));
4694   TopoDS_Face face_b = TopoDS::Face(shape_faces(5));
4695   dumpShapeVertices(taper(shape, face_a, face_b, 5.0), coords);
4696 }
4697
4698 static Standard_Integer OCC26396 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
4699 {
4700   if (theArgc < 2)
4701   {
4702     theDI << "Error: path to file is missing\n";
4703     return 1;
4704   }
4705
4706   const int maxInd = 50;
4707
4708   std::vector<Standard_Real> ref_coords;
4709   ref_coords.reserve(100);
4710   Standard_Boolean Stat = Standard_True;
4711
4712   GetCoords(theArgv[1], ref_coords);
4713
4714   std::vector<Standard_Real> coords;
4715   coords.reserve(100);
4716   for (int i = 1; i < maxInd; i++)
4717   {
4718     GetCoords(theArgv[1], coords);
4719     if (coords.size() != ref_coords.size())
4720     {
4721       Stat = Standard_False;
4722       break;
4723     }
4724     for (size_t j = 0; j < coords.size(); j++)
4725       if (Abs(ref_coords[j] - coords[j]) > RealEpsilon())
4726       {
4727         Stat = Standard_False;
4728         break;
4729       }
4730     coords.clear();
4731   }
4732   if (!Stat)
4733     theDI << "Error: unstable results";
4734   else
4735     theDI << "test OK";
4736
4737   return 0;
4738 }
4739
4740 //=======================================================================
4741 //function : OCC26750
4742 //purpose  :
4743 //=======================================================================
4744 static Standard_Integer OCC26750( Draw_Interpretor& theDI,
4745                                   Standard_Integer  /*theNArg*/,
4746                                   const char ** /*theArgVal*/)
4747 {
4748   const gp_Vec2d aVec1(1.0, 0.0);
4749   const gp_Vec2d aVec2(0.0, -1.0);
4750
4751   if(aVec1.IsNormal(aVec2, Precision::Angular()))
4752   {
4753     theDI << "gp_Vec2d OK. Vectors are normal.\n";
4754   }
4755   else
4756   {
4757     theDI << "Error in gp_Vec2d. Vectors should be normal.\n";
4758   }
4759
4760   const gp_Dir2d aD1(1.0, 0.0);
4761   const gp_Dir2d aD2(0.0, -1.0);
4762
4763   if(aD1.IsNormal(aD2, Precision::Angular()))
4764   {
4765     theDI << "gp_Dir2d OK. Vectors are normal.\n";
4766   }
4767   else
4768   {
4769     theDI << "Error in gp_Dir2d. Vectors should be normal.\n";
4770   }
4771
4772   return 0;
4773 }
4774
4775 //=======================================================================
4776 //function : OCC26746
4777 //purpose  : Checks if coefficients of the torus are computed properly.
4778 //=======================================================================
4779 #include <Geom_ToroidalSurface.hxx>
4780 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
4781 static Standard_Integer OCC26746(
4782   Draw_Interpretor& theDI,
4783   Standard_Integer  theNArg,
4784   const char **     theArgVal)
4785 {
4786   if(theNArg < 2)
4787   {
4788     theDI << "Use: OCC26746 torus [toler NbCheckedPoints]\n";
4789     return 1;
4790   }
4791
4792   const Handle(Geom_ToroidalSurface) aGtor =
4793     Handle(Geom_ToroidalSurface)::DownCast(DrawTrSurf::GetSurface(theArgVal[1]));
4794
4795   const Standard_Real aToler = (theNArg >= 3)? Draw::Atof(theArgVal[2]) : 1.0e-7;
4796   const Standard_Integer aNbPntsMax = (theNArg >= 4)? Draw::Atoi(theArgVal[3]) : 5;
4797
4798   const Standard_Integer aLowIndex = 5;
4799   const Standard_Real aStep = 2.0*M_PI/aNbPntsMax;
4800
4801   TColStd_Array1OfReal anArrCoeffs(aLowIndex, aLowIndex+34);
4802   aGtor->Torus().Coefficients(anArrCoeffs);
4803
4804   Standard_Real aUpar = 0.0, aVpar = 0.0;
4805   for(Standard_Integer aUind = 0; aUind <= aNbPntsMax; aUind++)
4806   {
4807     for(Standard_Integer aVind = 0; aVind <= aNbPntsMax; aVind++)
4808     {
4809       const gp_Pnt aPt(aGtor->Value(aUpar, aVpar));
4810       const Standard_Real aX1 = aPt.X();
4811       const Standard_Real aX2 = aX1*aX1;
4812       const Standard_Real aX3 = aX2*aX1;
4813       const Standard_Real aX4 = aX2*aX2;
4814       const Standard_Real aY1 = aPt.Y();
4815       const Standard_Real aY2 = aY1*aY1;
4816       const Standard_Real aY3 = aY2*aY1;
4817       const Standard_Real aY4 = aY2*aY2;
4818       const Standard_Real aZ1 = aPt.Z();
4819       const Standard_Real aZ2 = aZ1*aZ1;
4820       const Standard_Real aZ3 = aZ2*aZ1;
4821       const Standard_Real aZ4 = aZ2*aZ2;
4822
4823       Standard_Integer i = aLowIndex;
4824
4825       Standard_Real aDelta =  anArrCoeffs(i++) * aX4;  //1
4826       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY4;                 //2
4827       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ4;                 //3
4828       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX3 * aY1;           //4
4829       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX3 * aZ1;           //5
4830       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY3 * aX1;           //6
4831       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY3 * aZ1;           //7
4832       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ3 * aX1;           //8
4833       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ3 * aY1;           //9
4834       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aY2;           //10
4835       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aZ2;           //11
4836       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2 * aZ2;           //12
4837       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aY1 * aZ1;     //13
4838       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY2 * aZ1;     //14
4839       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY1 * aZ2;     //15
4840       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX3;                 //16
4841       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY3;                 //17
4842       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ3;                 //18
4843       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aY1;           //19
4844       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aZ1;           //20
4845       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2 * aX1;           //21
4846       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2 * aZ1;           //22
4847       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ2 * aX1;           //23
4848       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ2 * aY1;           //24
4849       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY1 * aZ1;     //25
4850       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2;                 //26
4851       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2;                 //27
4852       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ2;                 //28
4853       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY1;           //29
4854       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aZ1;           //30
4855       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY1 * aZ1;           //31
4856       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1;                 //32
4857       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY1;                 //33
4858       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ1;                 //34
4859       aDelta+= anArrCoeffs(i++);                       //35
4860
4861       if(Abs(aDelta) > aToler)
4862       {
4863         theDI << "(" << aUpar << ", " << aVpar << "): Error in torus coefficients computation (Delta = " << aDelta << ").\n";
4864       }
4865       else
4866       {
4867         theDI << "(" << aUpar << ", " << aVpar << "): OK (Delta = " << aDelta << ").\n";
4868       }
4869
4870       aVpar = (aVind == aNbPntsMax)? 2.0*M_PI : aVpar + aStep;
4871     }
4872
4873     aVpar = 0.0;
4874     aUpar = (aUind == aNbPntsMax)? 2.0*M_PI : aUpar + aStep;
4875   }
4876
4877   return 0;
4878 }
4879
4880 DEFINE_STANDARD_HANDLE(QABugs_VertexFilter, SelectMgr_Filter)
4881 class QABugs_VertexFilter: public SelectMgr_Filter
4882 {
4883 public:
4884   Standard_EXPORT QABugs_VertexFilter() : SelectMgr_Filter() {}
4885
4886   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean IsOk(const Handle(SelectMgr_EntityOwner)&) const
4887   {
4888     return Standard_False;
4889   }
4890 };
4891
4892 //=======================================================================
4893 //function : BUC26658
4894 //purpose  : Checks selection in the context after using a selection filter
4895 //=======================================================================
4896 static Standard_Integer BUC26658 (Draw_Interpretor& theDI,
4897                                   Standard_Integer  /*theNArg*/,
4898                                   const char ** theArgVal)
4899 {
4900   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
4901   if(aContext.IsNull()) {
4902     theDI << "use 'vinit' command before " << theArgVal[0] << "\n";
4903     return 1;
4904   }
4905
4906   TopoDS_Shape aBoxShape = BRepPrimAPI_MakeBox(20,20,20).Shape();
4907   Handle(AIS_Shape) anAISIO = new AIS_Shape(aBoxShape);
4908
4909   // visualization of the box in the local mode with possibility to
4910   // select box vertices
4911   aContext->OpenLocalContext();
4912
4913   int aDispMode = 0;// wireframe
4914   anAISIO->SetDisplayMode(aDispMode);
4915   aContext->Display(anAISIO, aDispMode, 0, false, true, AIS_DS_Displayed);
4916   theDI.Eval(" vfit");
4917
4918   aContext->Load(anAISIO, -1, true); /// load allowing decomposition
4919   aContext->Deactivate(anAISIO);
4920   aContext->Activate(anAISIO, AIS_Shape::SelectionMode(TopAbs_VERTEX), false);
4921   aContext->UpdateCurrentViewer();
4922
4923   // select a point on the box
4924   Handle(V3d_View) myV3dView = ViewerTest::CurrentView();
4925   double Xv,Yv;
4926   myV3dView->Project(20,20,0,Xv,Yv);
4927   Standard_Integer Xp,Yp;
4928   myV3dView->Convert(Xv,Yv,Xp,Yp);
4929
4930   aContext->MoveTo(Xp,Yp, myV3dView);
4931   aContext->Select();
4932   bool aHasSelected = false;
4933   for (aContext->InitSelected(); aContext->MoreSelected() && !aHasSelected; aContext->NextSelected()) {
4934     Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aContext->SelectedInteractive();
4935     if (!anIO.IsNull()) {
4936       const TopoDS_Shape aShape = aContext->SelectedShape();
4937       if (!aShape.IsNull() && aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
4938         aHasSelected = true;
4939     }
4940   }
4941   if (aHasSelected)
4942      cout << "has selected vertex : OK"   << endl;
4943   else {
4944     theDI << "has selected vertex : bugged - Faulty\n";
4945     return 1;
4946   }
4947   // filter to deny any selection in the viewer
4948   Handle(QABugs_VertexFilter) aFilter = new QABugs_VertexFilter();
4949   aContext->AddFilter(aFilter);
4950
4951   // update previous selection by hand
4952   aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(anAISIO, true);
4953
4954   // check that there are no selected vertices
4955   aContext->Select();
4956   aHasSelected = false;
4957   for (aContext->InitSelected(); aContext->MoreSelected() && !aHasSelected; aContext->NextSelected()) {
4958     Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aContext->SelectedInteractive();
4959     if (!anIO.IsNull()) {
4960       const TopoDS_Shape aShape = aContext->SelectedShape();
4961       if (!aShape.IsNull() && aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
4962         aHasSelected = true;
4963     }
4964   }
4965   if (!aHasSelected) cout << "has no selected vertex after filter : OK"   << endl;
4966   else {
4967     theDI << "has no selected vertex after filter : bugged - Faulty\n";
4968     return 1;
4969   }
4970
4971   return 0;
4972 }
4973
4974 //=======================================================================
4975 //function : OCC26945_open
4976 //purpose  : Opens local context and activates given standard selection mode
4977 //=======================================================================
4978 static Standard_Integer OCC26945_open (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
4979 {
4980   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
4981   if (aCtx.IsNull())
4982   {
4983     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
4984     return 1;
4985   }
4986
4987   if (theArgc < 2)
4988   {
4989     std::cout << "Not enough arguments. See usage:\n";
4990     theDI.PrintHelp (theArgv[0]);
4991     return 1;
4992   }
4993
4994   const TopAbs_ShapeEnum aSelType = AIS_Shape::SelectionType (Draw::Atoi (theArgv[1]));
4995   Standard_Integer aLocalCtxIdx = aCtx->OpenLocalContext();
4996   aCtx->ActivateStandardMode (aSelType);
4997   theDI << aLocalCtxIdx;
4998
4999   return 0;
5000 }
5001
5002 //=======================================================================
5003 //function : OCC26945_close
5004 //purpose  : Closes local context with the id given
5005 //=======================================================================
5006 static Standard_Integer OCC26945_close (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
5007 {
5008   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5009   if (aCtx.IsNull())
5010   {
5011     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
5012     return 1;
5013   }
5014
5015   if (theArgc < 2)
5016   {
5017     std::cout << "Not enough arguments. See usage:\n";
5018     theDI.PrintHelp (theArgv[0]);
5019     return 1;
5020   }
5021
5022   const Standard_Integer aCtxToClose = Draw::Atoi (theArgv[1]);
5023   aCtx->CloseLocalContext (aCtxToClose);
5024
5025   return 0;
5026 }
5027
5028 //=======================================================================
5029 //function : OCC27048
5030 //purpose  : Calculate value of B-spline surface N times
5031 //=======================================================================
5032 static Standard_Integer OCC27048(Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
5033 {
5034   if (theArgc != 5)
5035   {
5036     std::cout << "Incorrect number of arguments. See usage:" << std::endl;
5037     theDI.PrintHelp(theArgv[0]);
5038     return 1;
5039   }
5040
5041   Handle(Geom_Surface) aSurf = DrawTrSurf::GetSurface(theArgv[1]);
5042   GeomAdaptor_Surface anAdaptor(aSurf);
5043
5044   Standard_Real aU = Draw::Atof(theArgv[2]);
5045   Standard_Real aV = Draw::Atof(theArgv[3]);
5046   Standard_Integer aN = Draw::Atoi(theArgv[4]);
5047
5048   for (; aN > 0; --aN)
5049     anAdaptor.Value(aU, aV);
5050
5051   return 0;
5052 }
5053
5054 //========================================================================
5055 //function : OCC27065
5056 //purpose  : Tests overloaded method "Generated" of BRepOffsetAPI_MakePipe
5057 //========================================================================
5058 static Standard_Integer OCC27065(Draw_Interpretor& di,
5059                                  Standard_Integer n, const char** a)
5060 {
5061   if (n < 3) return 1;
5062   BRep_Builder BB;
5063
5064   TopoDS_Shape SpineShape = DBRep::Get(a[1],TopAbs_WIRE);
5065   if ( SpineShape.IsNull()) return 1;
5066   TopoDS_Wire Spine = TopoDS::Wire(SpineShape);
5067
5068   TopoDS_Shape Profile = DBRep::Get(a[2]);
5069   if ( Profile.IsNull()) return 1;
5070
5071   BRepOffsetAPI_MakePipe aPipeBuilder(Spine, Profile);
5072   if (!aPipeBuilder.IsDone())
5073   {
5074     di << "Error: failed to create pipe\n";
5075     return 1;
5076   }
5077
5078   TopExp_Explorer Explo(Profile, TopAbs_SHELL);
5079   TopoDS_Shape aShape;
5080   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl;
5081   if (Explo.More())
5082   {
5083     aShape = Explo.Current();
5084     TopoDS_Compound res1;
5085     BB.MakeCompound(res1);
5086     itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
5087     for (; itl.More(); itl.Next())
5088       BB.Add(res1, itl.Value());
5089     DBRep::Set("res_shell", res1);
5090   }
5091
5092   Explo.Init(Profile, TopAbs_FACE);
5093   if (Explo.More())
5094   {
5095     aShape = Explo.Current();
5096     TopoDS_Compound res2;
5097     BB.MakeCompound(res2);
5098     itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
5099     for (; itl.More(); itl.Next())
5100       BB.Add(res2, itl.Value());
5101     DBRep::Set("res_face", res2);
5102   }
5103
5104   Explo.Init(Profile, TopAbs_WIRE);
5105   if (Explo.More())
5106   {
5107     aShape = Explo.Current();
5108     TopoDS_Compound res3;
5109     BB.MakeCompound(res3);
5110     itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
5111     for (; itl.More(); itl.Next())
5112       BB.Add(res3, itl.Value());
5113     DBRep::Set("res_wire", res3);
5114   }
5115
5116   Explo.Init(Profile, TopAbs_EDGE);
5117   if (Explo.More())
5118   {
5119     aShape = Explo.Current();
5120     TopoDS_Compound res4;
5121     BB.MakeCompound(res4);
5122     itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
5123     for (; itl.More(); itl.Next())
5124       BB.Add(res4, itl.Value());
5125     DBRep::Set("res_edge", res4);
5126   }
5127
5128   Explo.Init(Profile, TopAbs_VERTEX);
5129   if (Explo.More())
5130   {
5131     aShape = Explo.Current();
5132     TopoDS_Compound res5;
5133     BB.MakeCompound(res5);
5134     itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
5135     for (; itl.More(); itl.Next())
5136       BB.Add(res5, itl.Value());
5137     DBRep::Set("res_vertex", res5);
5138   }
5139
5140   return 0;
5141 }
5142
5143 //========================================================================
5144 //function : OCC27318
5145 //purpose  : Creates a box that is not listed in map of AIS objects of ViewerTest
5146 //========================================================================
5147 static Standard_Integer OCC27318 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
5148 {
5149   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5150   if (aCtx.IsNull())
5151   {
5152     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
5153     return 1;
5154   }
5155
5156   TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (20, 20, 20).Shape();
5157   Handle(AIS_Shape) aBoxObj = new AIS_Shape (aBox);
5158   aCtx->Display (aBoxObj, Standard_True);
5159
5160   return 0;
5161 }
5162
5163 void QABugs::Commands_19(Draw_Interpretor& theCommands) {
5164   const char *group = "QABugs";
5165
5166   Handle(QABugs_HandleClass) aClassPtr = new QABugs_HandleClass();
5167   theCommands.Add ("OCC24202_1", "Test Handle-based procedure",
5168                    __FILE__, aClassPtr, &QABugs_HandleClass::HandleProc, group);
5169   NCollection_Handle<QABugs_NHandleClass> aNClassPtr = new QABugs_NHandleClass();
5170   theCommands.Add ("OCC24202_2", "Test NCollection_Handle-based procedure",
5171                    __FILE__, aNClassPtr, &QABugs_NHandleClass::NHandleProc, group);
5172
5173   theCommands.Add ("OCC230", "OCC230 TrimmedCurve Pnt2d Pnt2d", __FILE__, OCC230, group);
5174   theCommands.Add ("OCC23361", "OCC23361", __FILE__, OCC23361, group);
5175   theCommands.Add ("OCC23237", "OCC23237", __FILE__, OCC23237, group);
5176   theCommands.Add ("OCC22980", "OCC22980", __FILE__, OCC22980, group);
5177   theCommands.Add ("OCC23595", "OCC23595", __FILE__, OCC23595, group);
5178   theCommands.Add ("OCC22611", "OCC22611 string nb", __FILE__, OCC22611, group);
5179   theCommands.Add ("OCC22595", "OCC22595", __FILE__, OCC22595, group);
5180   theCommands.Add ("OCC23774", "OCC23774 shape1 shape2", __FILE__, OCC23774, group);
5181   theCommands.Add ("OCC23683", "OCC23683 shape", __FILE__, OCC23683, group);
5182   theCommands.Add ("OCC23952sweep", "OCC23952sweep nbupoles shape", __FILE__, OCC23952sweep, group);
5183   theCommands.Add ("OCC23952intersect", "OCC23952intersect nbsol shape1 shape2", __FILE__, OCC23952intersect, group);
5184   theCommands.Add ("test_offset", "test_offset", __FILE__, test_offset, group);
5185   theCommands.Add ("OCC23945", "OCC23945 surfname U V X Y Z [DUX DUY DUZ DVX DVY DVZ [D2UX D2UY D2UZ D2VX D2VY D2VZ D2UVX D2UVY D2UVZ]]", __FILE__, OCC23945,group);
5186   theCommands.Add ("OCC24008", "OCC24008 curve surface", __FILE__, OCC24008, group);
5187   theCommands.Add ("OCC11758", "OCC11758", __FILE__, OCC11758, group);
5188   theCommands.Add ("OCC24005", "OCC24005 result", __FILE__, OCC24005, group);
5189   theCommands.Add ("OCC24137", "OCC24137 face vertex U V [N]", __FILE__, OCC24137, group);
5190   theCommands.Add ("OCC24271", "Boolean operations on NCollection_Map", __FILE__, OCC24271, group);
5191   theCommands.Add ("OCC23972", "OCC23972", __FILE__, OCC23972, group);
5192   theCommands.Add ("OCC24370", "OCC24370 edge pcurve surface prec", __FILE__, OCC24370, group);
5193   theCommands.Add ("OCC24533", "OCC24533", __FILE__, OCC24533, group);
5194   theCommands.Add ("OCC24012", "OCC24012 face edge", __FILE__, OCC24012, group);
5195   theCommands.Add ("OCC24086", "OCC24086 face wire", __FILE__, OCC24086, group);
5196   theCommands.Add ("OCC24622", "OCC24622 texture={1D|2D}\n Tests sourcing of 1D/2D pixmaps for AIS_TexturedShape", __FILE__, OCC24622, group);
5197   theCommands.Add ("OCC24667", "OCC24667 result Wire_spine Profile [Mode [Approx]], no args to get help", __FILE__, OCC24667, group);
5198   theCommands.Add ("OCC24755", "OCC24755", __FILE__, OCC24755, group);
5199   theCommands.Add ("OCC24834", "OCC24834", __FILE__, OCC24834, group);
5200   theCommands.Add ("OCC24889", "OCC24889", __FILE__, OCC24889, group);
5201   theCommands.Add ("OCC23951", "OCC23951 path to saved step file", __FILE__, OCC23951, group);
5202   theCommands.Add ("OCC24931", "OCC24931 path to saved xml file", __FILE__, OCC24931, group);
5203   theCommands.Add ("OCC24945", "OCC24945", __FILE__, OCC24945, group);
5204   theCommands.Add ("OCC23950", "OCC23950 step_file", __FILE__, OCC23950, group);
5205   theCommands.Add ("OCC25004", "OCC25004", __FILE__, OCC25004, group);
5206   theCommands.Add ("OCC24925",
5207                    "OCC24925 filename [pluginLib=TKXml storageGuid retrievalGuid]"
5208                    "\nOCAF persistence without setting environment variables",
5209                    __FILE__, OCC24925, group);
5210   theCommands.Add ("OCC23010", "OCC23010 STEP_file", __FILE__, OCC23010, group);
5211   theCommands.Add ("OCC25043", "OCC25043 shape", __FILE__, OCC25043, group);
5212   theCommands.Add ("OCC24826,", "This test performs simple saxpy test.\n Usage: OCC24826 length", __FILE__, OCC24826, group);
5213   theCommands.Add ("OCC24606", "OCC24606 : Tests ::FitAll for V3d view ('vfit' is for NIS view)", __FILE__, OCC24606, group);
5214   theCommands.Add ("OCC25202", "OCC25202 res shape numF1 face1 numF2 face2", __FILE__, OCC25202, group);
5215   theCommands.Add ("OCC7570", "OCC7570 shape", __FILE__, OCC7570, group);
5216   theCommands.Add ("OCC25100", "OCC25100 shape", __FILE__, OCC25100, group);
5217   theCommands.Add ("OCC25340", "OCC25340", __FILE__, OCC25340, group);
5218   theCommands.Add ("OCC25348", "OCC25348", __FILE__, OCC25348, group);
5219   theCommands.Add ("OCC25413", "OCC25413 shape", __FILE__, OCC25413, group);
5220   theCommands.Add ("OCC25446", "OCC25446 res b1 b2 op", __FILE__, OCC25446, group);
5221   theCommands.Add ("OCC25545",
5222                    "no args; tests data race when concurrently accessing \n"
5223                    "\t\tTopLoc_Location::Transformation()",
5224                    __FILE__, OCC25545, group);
5225   theCommands.Add ("OCC25547", "OCC25547", __FILE__, OCC25547, group);
5226   theCommands.Add ("OCC24881", "OCC24881 shape", __FILE__, OCC24881, group);
5227   theCommands.Add ("OCC26172", "OCC26172", __FILE__, OCC26172, group);
5228   theCommands.Add ("xprojponf", "xprojponf p f", __FILE__, xprojponf, group);
5229   theCommands.Add ("OCC24923", "OCC24923", __FILE__, OCC24923, group);
5230   theCommands.Add ("OCC26139", "OCC26139 [-boxsize value] [-boxgrid value] [-compgrid value]", __FILE__, OCC26139, group);
5231   theCommands.Add ("OCC26284", "OCC26284", __FILE__, OCC26284, group);
5232   theCommands.Add ("OCC26446", "OCC26446 r c1 c2", __FILE__, OCC26446, group);
5233   theCommands.Add ("OCC26448", "OCC26448: check method Prepend() of sequence", __FILE__, OCC26448, group);
5234   theCommands.Add ("OCC26407", "OCC26407 result_name", __FILE__, OCC26407, group);
5235   theCommands.Add ("OCC26485", "OCC26485 shape", __FILE__, OCC26485, group);
5236   theCommands.Add ("OCC26553", "OCC26553 file_path", __FILE__, OCC26553, group);
5237   theCommands.Add ("OCC26195",
5238                    "OCC26195: x1_pix y1_pix [x2_pix y2_pix] [toPrintPixelCoord 0|1]"
5239                    "\n\t\t: Draws rectangular selecting frustum defined by point selection in pixel coordinates"
5240                    "\n\t\t: [x1_pix, y1_pix] or rectangular selection in pixel coordinates [x1_pix, y1_pix,"
5241                    "\n\t\t: x2_pix, y2_pix]."
5242                    "\n\t\t: [toPrintPixelCoord 0|1] - prints 3d projection of pixel coordinate or center of"
5243                    "\n\t\t: selecting rectangle onto near and far view frustum planes",
5244                    __FILE__, OCC26195, group);
5245   theCommands.Add ("OCC26462",
5246                    "OCC26462: Checks the ability to manage sensitivity of a particular selection mode in local context",
5247                    __FILE__, OCC26462, group);
5248
5249   theCommands.Add ("OCC26313", "OCC26313 result shape", __FILE__, OCC26313, group);
5250   theCommands.Add ("OCC26396", "OCC26396 shape_file_path", __FILE__, OCC26396, group);
5251   theCommands.Add ("OCC26525", "OCC26525 result edge face ", __FILE__, OCC26525, group);
5252
5253   theCommands.Add ("OCC24537", "OCC24537 [file]", __FILE__, OCC24537, group);
5254   theCommands.Add ("OCC26750", "OCC26750", __FILE__, OCC26750, group);
5255   theCommands.Add ("OCC25574", "OCC25574", __FILE__, OCC25574, group);
5256   theCommands.Add ("OCC26746", "OCC26746 torus [toler NbCheckedPoints] ", __FILE__, OCC26746, group);
5257
5258   theCommands.Add ("BUC26658", "BUC26658 unexpected selection in the context using a selection filter", __FILE__, BUC26658, group);
5259   theCommands.Add ("OCC26945_open",
5260                    "OCC26945 selectionModeToActivate"
5261                    "\n\t\t: Opens a new local context with selectionModeToActivate activated."
5262                    "\n\t\t: Prints the ID of newely opened local context in case of success.",
5263                    __FILE__, OCC26945_open, group);
5264   theCommands.Add ("OCC26945_close",
5265                    "OCC26945 localCtxToClose"
5266                    "\n\t\t: Closes local context with the ID localCtxToClose",
5267                    __FILE__, OCC26945_close, group);
5268
5269   theCommands.Add ("OCC27048",
5270                    "OCC27048 surf U V N\nCalculate value of surface N times in the point (U, V)",
5271                    __FILE__, OCC27048, group);
5272
5273   theCommands.Add ("OCC27065",
5274                    "OCC27065 spine profile",
5275                    __FILE__, OCC27065, group);
5276
5277   theCommands.Add ("OCC27318",
5278                    "OCC27318: Creates a box that is not listed in map of AIS objects of ViewerTest",
5279                    __FILE__, OCC27318, group);
5280
5281   return;
5282 }