src/QABugs/QABugs_19.cxx

   1 // Created on: 2002-05-21
   2 // Created by: QA Admin
   3 // Copyright (c) 2002-2014 OPEN CASCADE SAS
   4 //
   5 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   6 //
   7 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   8 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  10 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  11 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  12 //
  13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #include <QABugs.hxx>
  17
  18 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  19 #include <AIS_Shape.hxx>
  20 #include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>
  21 #include <BRepOffsetAPI_MakePipe.hxx>
  22 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  23 #include <BRepPrimAPI_MakeSphere.hxx>
  24 #include <DBRep.hxx>
  25 #include <Draw_Interpretor.hxx>
  26 #include <Draw_Printer.hxx>
  27 #include <DrawTrSurf.hxx>
  28 #include <GCE2d_MakeSegment.hxx>
  29 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
  30 #include <GeomFill_Trihedron.hxx>
  31 #include <Graphic3d_ArrayOfTriangles.hxx>
  32 #include <gp_Ax1.hxx>
  33 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  34 #include <gp_Quaternion.hxx>
  35 #include <Image_Color.hxx>
  36 #include <Image_PixMap.hxx>
  37 #include <Message.hxx>
  38 #include <Message_Messenger.hxx>
  39 #include <Message_PrinterOStream.hxx>
  40 #include <NCollection_Handle.hxx>
  41 #include <NCollection_IncAllocator.hxx>
  42 #include <NCollection_Map.hxx>
  43 #include <OSD_Parallel.hxx>
  44 #include <OSD_PerfMeter.hxx>
  45 #include <OSD_Timer.hxx>
  46 #include <OSD_ThreadPool.hxx>
  47 #include <Precision.hxx>
  48 #include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
  49 #include <Prs3d_Text.hxx>
  50 #include <SelectMgr_Filter.hxx>
  51 #include <Standard_Version.hxx>
  52 #include <StdSelect_BRepOwner.hxx>
  53 #include <TCollection_HAsciiString.hxx>
  54 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  55 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  56 #include <V3d_View.hxx>
  57 #include <ViewerTest.hxx>
  58 #include <XmlDrivers_DocumentRetrievalDriver.hxx>
  59 #include <XmlDrivers_DocumentStorageDriver.hxx>
  60 #include <TDataStd_Real.hxx>
  61 #include <Standard_Atomic.hxx>
  62
  63 #ifdef HAVE_TBB
  64   Standard_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
  65   #include <tbb/parallel_for.h>
  66   #include <tbb/parallel_for_each.h>
  67   #include <tbb/blocked_range.h>
  68   Standard_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
  69 #endif
  70
  71 #include <cstdio>
  72 #include <cmath>
  73 #include <iostream>
  74 #include <random>
  75
  76 #define QCOMPARE(val1, val2) \
  77   di << "Checking " #val1 " == " #val2 << \
  78         ((val1) == (val2) ? ": OK\n" : ": Error\n")
  79
  80 static Standard_Integer OCC230 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
  81 {
  82   if ( argc != 4) {
  83     di << "ERROR OCC230: Usage : " << argv[0] << " TrimmedCurve Pnt2d Pnt2d\n";
  84     return 1;
  85   }
  86
  87   gp_Pnt2d P1, P2;
  88   if ( !DrawTrSurf::GetPoint2d(argv[2],P1)) {
  89     di << "ERROR OCC230: " << argv[2] << " is not Pnt2d\n";
  90     return 1;
  91   }
  92   if ( !DrawTrSurf::GetPoint2d(argv[3],P2)) {
  93     di << "ERROR OCC230: " << argv[3] << " is not Pnt2d\n";
  94     return 1;
  95   }
  96
  97   GCE2d_MakeSegment MakeSegment(P1,P2);
  98   Handle(Geom2d_TrimmedCurve) TrimmedCurve = MakeSegment.Value();
  99   DrawTrSurf::Set(argv[1], TrimmedCurve);
 100   return 0;
 101 }
 102
 103 static Standard_Integer OCC23361 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char ** /*argv*/)
 104 {
 105   gp_Pnt p(0, 0, 2);
 106
 107   gp_Trsf t1, t2;
 108   t1.SetRotation(gp_Ax1(p, gp_Dir(0, 1, 0)), -0.49328285294022267);
 109   t2.SetRotation(gp_Ax1(p, gp_Dir(0, 0, 1)), 0.87538474718473880);
 110
 111   gp_Trsf tComp = t2 * t1;
 112
 113   gp_Pnt p1(10, 3, 4);
 114   gp_Pnt p2 = p1.Transformed(tComp);
 115   gp_Pnt p3 = p1.Transformed(t1);
 116   p3.Transform(t2);
 117
 118   // points must be equal
 119   if ( ! p2.IsEqual(p3, Precision::Confusion()) )
 120     di << "ERROR OCC23361: equivalent transformations does not produce equal points\n";
 121   else
 122     di << "OCC23361: OK\n";
 123
 124   return 0;
 125 }
 126
 127 static Standard_Integer OCC23237 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
 128 {
 129   OSD_PerfMeter aPM("TestMeter",0);
 130   OSD_Timer aTM;
 131
 132   // run some operation in cycle for about 2 seconds to have good values of times to compare
 133   int count = 0;
 134   printf("OSD_PerfMeter test.\nRunning Boolean operation on solids in loop.\n");
 135   for (; aTM.ElapsedTime() < 2.; count++)
 136   {
 137     aPM.Start();
 138     aTM.Start();
 139
 140     // do some operation that will take considerable time compared with time of starting / stopping timers
 141     BRepPrimAPI_MakeBox aBox (10., 10., 10.);
 142     BRepPrimAPI_MakeSphere aSphere (10.);
 143     BRepAlgoAPI_Cut aCutter (aBox.Shape(), aSphere.Shape());
 144
 145     aTM.Stop();
 146     aPM.Stop();
 147   }
 148
 149   int aNbEnters = 0;
 150   Standard_Real aPerfMeter_CPUtime = 0., aTimer_CPUTime = 0., aS;
 151   Standard_Integer aM, aH;
 152   aTM.Show(aS, aM, aH, aTimer_CPUTime);
 153
 154   perf_get_meter("TestMeter", &aNbEnters, &aPerfMeter_CPUtime);
 155   perf_init_meter("TestMeter");
 156
 157   Standard_Real aTimeDiff = (fabs(aTimer_CPUTime - aPerfMeter_CPUtime) / aTimer_CPUTime);
 158
 159   printf("\nMeasurement results (%d cycles):\n", count);
 160   printf("\nOSD_PerfMeter CPU time: %lf\nOSD_Timer CPU time: %lf\n",
 161     aPerfMeter_CPUtime, aTimer_CPUTime);
 162   printf("Time delta is: %.3lf %%\n", aTimeDiff * 100);
 163
 164   if (aTimeDiff > 0.2)
 165     di << "OCC23237: Error: too much difference between CPU and elapsed times";
 166   else if (aNbEnters != count)
 167     di << "OCC23237: Error: counter reported by PerfMeter (" << aNbEnters << ") does not correspond to actual number of cycles";
 168   else
 169     di << "OCC23237: OK";
 170
 171   return 0;
 172 }
 173
 174 class IncrementerDecrementer
 175 {
 176 public:
 177     IncrementerDecrementer (Standard_Integer* theVal, Standard_Boolean thePositive) : myVal (theVal), myPositive (thePositive)
 178     {}
 179     void operator() (const size_t) const
 180     {
 181       if ( myPositive )
 182         Standard_Atomic_Increment(myVal);
 183       else
 184         Standard_Atomic_Decrement(myVal);
 185     }
 186 private:
 187     Standard_Integer*   myVal;
 188     Standard_Boolean    myPositive;
 189 };
 190
 191 static Standard_Integer OCC22980 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char ** /*argv*/)
 192 {
 193   int aSum = 0;
 194
 195   //check returned value
 196   QCOMPARE (Standard_Atomic_Decrement (&aSum), -1);
 197   QCOMPARE (Standard_Atomic_Increment (&aSum), 0);
 198   QCOMPARE (Standard_Atomic_Increment (&aSum), 1);
 199   QCOMPARE (Standard_Atomic_Increment (&aSum), 2);
 200 //  QCOMPARE (Standard_Atomic_DecrementTest (&aSum), 0);
 201 //  QCOMPARE (Standard_Atomic_DecrementTest (&aSum), 1);
 202
 203   //check atomicity
 204   aSum = 0;
 205   const int N = 1 << 24; //big enough to ensure concurrency
 206
 207   //increment
 208   OSD_Parallel::For(0, N, IncrementerDecrementer (&aSum, true));
 209   QCOMPARE (aSum, N);
 210
 211   //decrement
 212   OSD_Parallel::For(0, N, IncrementerDecrementer (&aSum, false));
 213   QCOMPARE (aSum, 0);
 214
 215   return 0;
 216 }
 217
 218 #include <TDocStd_Application.hxx>
 219 #include <TDocStd_Document.hxx>
 220 #include <XCAFDoc_ShapeTool.hxx>
 221 #include <XCAFDoc_DocumentTool.hxx>
 222 #include <TDF_Label.hxx>
 223 #include <TDataStd_Name.hxx>
 224 #include <DDocStd.hxx>
 225
 226 static Standard_Integer OCC23595 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
 227 {
 228   Handle(TDocStd_Application) anApp = DDocStd::GetApplication();
 229   Handle(TDocStd_Document) aDoc;
 230   anApp->NewDocument ("XmlXCAF", aDoc);
 231   QCOMPARE (!aDoc.IsNull(), Standard_True);
 232
 233   Handle(XCAFDoc_ShapeTool) aShTool = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main());
 234
 235   //check default value
 236   Standard_Boolean aValue = XCAFDoc_ShapeTool::AutoNaming();
 237   QCOMPARE (aValue, Standard_True);
 238
 239   //true
 240   XCAFDoc_ShapeTool::SetAutoNaming (Standard_True);
 241   TopoDS_Shape aShape = BRepPrimAPI_MakeBox (100., 200., 300.).Shape();
 242   TDF_Label aLabel = aShTool->AddShape (aShape);
 243   Handle(TDataStd_Name) anAttr;
 244   QCOMPARE (aLabel.FindAttribute (TDataStd_Name::GetID(), anAttr), Standard_True);
 245
 246   //false
 247   XCAFDoc_ShapeTool::SetAutoNaming (Standard_False);
 248   aShape = BRepPrimAPI_MakeBox (300., 200., 100.).Shape();
 249   aLabel = aShTool->AddShape (aShape);
 250   QCOMPARE (!aLabel.FindAttribute (TDataStd_Name::GetID(), anAttr), Standard_True);
 251
 252   //restore
 253   XCAFDoc_ShapeTool::SetAutoNaming (aValue);
 254
 255   return 0;
 256 }
 257
 258 #include <ExprIntrp_GenExp.hxx>
 259 Standard_Integer OCC22611 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
 260 {
 261
 262   if (argc != 3) {
 263     di << "Usage : " << argv[0] << " string nb\n";
 264     return 1;
 265   }
 266
 267   TCollection_AsciiString aToken = argv[1];
 268   Standard_Integer aNb = atoi(argv[2]);
 269
 270   Handle(ExprIntrp_GenExp) aGen = ExprIntrp_GenExp::Create();
 271   for (Standard_Integer i=0; i < aNb; i++)
 272   {
 273     aGen->Process(aToken);
 274     Handle(Expr_GeneralExpression) aExpr = aGen->Expression();
 275   }
 276
 277   return 0;
 278 }
 279
 280 Standard_Integer OCC22595 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char ** /*argv*/)
 281 {
 282   gp_Mat M0;
 283   di << "M0 = "
 284   << " {" << M0(1,1) << "} {" << M0(1,2) << "} {" << M0(1,3) <<"}"
 285   << " {" << M0(2,1) << "} {" << M0(2,2) << "} {" << M0(2,3) <<"}"
 286   << " {" << M0(1,1) << "} {" << M0(1,2) << "} {" << M0(1,3) <<"}";
 287   return 0;
 288 }
 289
 290 #include <TopoDS_Face.hxx>
 291 #include <TopoDS_Face.hxx>
 292 #include <TopoDS.hxx>
 293 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
 294 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
 295 #include <BRepTools.hxx>
 296
 297 static Standard_Boolean OCC23774Test(const TopoDS_Face& grossPlateFace, const TopoDS_Shape& originalWire, Draw_Interpretor& di)
 298 {
 299   BRepExtrema_DistShapeShape distShapeShape(grossPlateFace,originalWire,Extrema_ExtFlag_MIN);
 300   if(!distShapeShape.IsDone()) {
 301     di <<"Distance ShapeShape is Not Done\n";
 302     return Standard_False;
 303   }
 304
 305   if(distShapeShape.Value() > 0.01) {
 306     di << "Wrong Dist = " <<distShapeShape.Value() << "\n";
 307     return Standard_False;
 308   } else
 309     di << "Dist0 = " <<distShapeShape.Value() <<"\n";
 310
 311   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 312   /// First Flip Y
 313   const gp_Pnt2d axis1P1(1474.8199035519228,1249.9995745636970);
 314   const gp_Pnt2d axis1P2(1474.8199035519228,1250.9995745636970);
 315
 316   gp_Vec2d mirrorVector1(axis1P1,axis1P2);
 317
 318   gp_Trsf2d mirror1;
 319   mirror1.SetMirror(gp_Ax2d(axis1P1,mirrorVector1));
 320
 321   BRepBuilderAPI_Transform transformer1(mirror1);
 322   transformer1.Perform(originalWire);
 323   if(!transformer1.IsDone()) {
 324     di << "Not Done1 \n";
 325     return Standard_False;
 326   }
 327   TopoDS_Shape step1ModifiedShape = transformer1.ModifiedShape(originalWire);
 328
 329   BRepExtrema_DistShapeShape distShapeShape1(grossPlateFace,step1ModifiedShape,Extrema_ExtFlag_MIN);
 330   if(!distShapeShape1.IsDone())
 331     return Standard_False;
 332   if(distShapeShape1.Value() > 0.01) {
 333     di << "Dist = " <<distShapeShape1.Value() <<"\n";
 334     return Standard_False;
 335   } else
 336     di << "Dist1 = " <<distShapeShape1.Value() <<"\n";
 337
 338   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 339   /// Second flip Y
 340   transformer1.Perform(step1ModifiedShape);
 341   if(!transformer1.IsDone()) {
 342     di << "Not Done1 \n";
 343     return Standard_False;
 344   }
 345   TopoDS_Shape step2ModifiedShape = transformer1.ModifiedShape(step1ModifiedShape);
 346
 347   //This is identity matrix for values but for type is gp_Rotation ?!
 348   gp_Trsf2d mirror11 = mirror1;
 349   mirror11.PreMultiply(mirror1);
 350
 351   BRepExtrema_DistShapeShape distShapeShape2(grossPlateFace,step2ModifiedShape);//,Extrema_ExtFlag_MIN);
 352   if(!distShapeShape2.IsDone())
 353     return Standard_False;
 354
 355   //This last test case give error (the value is 1008.8822038689706)
 356   if(distShapeShape2.Value() > 0.01) {
 357     di  << "Wrong Dist2 = " <<distShapeShape2.Value() <<"\n";
 358     Standard_Integer N = distShapeShape2.NbSolution();
 359     di << "Nb = " <<N <<"\n";
 360     for (Standard_Integer i=1;i <= N;i++)
 361         di <<"Sol(" <<i<<") = " <<distShapeShape2.PointOnShape1(i).Distance(distShapeShape2.PointOnShape2(i)) <<"\n";
 362     return Standard_False;
 363   }
 364   di << "Distance2 = " <<distShapeShape2.Value() <<"\n";
 365
 366   return Standard_True;
 367 }
 368 static Standard_Integer OCC23774(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
 369 {
 370
 371   if (n != 3) {
 372         di <<"OCC23774: invalid number of input parameters\n";
 373         return 1;
 374   }
 375
 376   const char *ns1 = (a[1]), *ns2 = (a[2]);
 377   TopoDS_Shape S1(DBRep::Get(ns1)), S2(DBRep::Get(ns2));
 378   if (S1.IsNull() || S2.IsNull()) {
 379         di <<"OCC23774: Null input shapes\n";
 380         return 1;
 381   }
 382   const TopoDS_Face& aFace  = TopoDS::Face(S1);
 383   if(!OCC23774Test(aFace, S2, di))
 384         di << "Something is wrong\n";
 385
 386  return 0;
 387 }
 388
 389 #include <GeomConvert_ApproxSurface.hxx>
 390 #include <Geom_BSplineSurface.hxx>
 391 #include <Draw.hxx>
 392 #include <OSD_Thread.hxx>
 393
 394 struct GeomConvertTest_Data
 395 {
 396   Standard_Integer nbupoles;
 397   Handle(Geom_Surface) surf;
 398 };
 399
 400 static Standard_Address GeomConvertTest (Standard_Address data)
 401 {
 402   GeomConvertTest_Data* info = (GeomConvertTest_Data*)data;
 403
 404   GeomConvert_ApproxSurface aGAS (info->surf, 1e-4, GeomAbs_C1, GeomAbs_C1, 9, 9, 100, 1);
 405   if (!aGAS.IsDone()) {
 406     std::cout << "Error: ApproxSurface is not done!" << std::endl;
 407     return 0;
 408   }
 409   const Handle(Geom_BSplineSurface)& aBSurf = aGAS.Surface();
 410   if (aBSurf.IsNull()) {
 411     std::cout << "Error: BSplineSurface is not created!" << std::endl;
 412     return 0;
 413   }
 414   std::cout << "Number of UPoles:" << aBSurf->NbUPoles();
 415   if (aBSurf->NbUPoles() == info->nbupoles)
 416   {
 417     std::cout << ": OK" << std::endl;
 418     return data; // any non-null pointer
 419   }
 420   else
 421   {
 422     std::cout << ": Error, must be " << info->nbupoles << std::endl;
 423     return 0;
 424   }
 425 }
 426
 427 static Standard_Integer OCC23952sweep (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
 428 {
 429   if (argc != 3) {
 430     std::cout << "Error: invalid number of arguments" << std::endl;
 431     return 1;
 432   }
 433
 434   struct GeomConvertTest_Data aStorage;
 435   aStorage.nbupoles = Draw::Atoi(argv[1]);
 436   aStorage.surf = DrawTrSurf::GetSurface(argv[2]);
 437   if (aStorage.surf.IsNull())
 438   {
 439     std::cout << "Error: " << argv[2] << " is not a DRAW surface!" << std::endl;
 440     return 0;
 441   }
 442
 443   // start conversion in several threads
 444   const int NBTHREADS = 100;
 445   OSD_Thread aThread[NBTHREADS];
 446   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
 447   {
 448     aThread[i].SetFunction (GeomConvertTest);
 449     if (!aThread[i].Run(&aStorage))
 450       di << "Error: Cannot start thread << " << i << "\n";
 451   }
 452
 453   // check results
 454   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
 455   {
 456     Standard_Address aResult = 0;
 457     if (!aThread[i].Wait(aResult))
 458       di << "Error: Failed waiting for thread << " << i << "\n";
 459     if (!aResult)
 460       di << "Error: wrong number of poles in thread " << i << "!\n";
 461   }
 462
 463   return 0;
 464 }
 465
 466 #include <GeomInt_IntSS.hxx>
 467
 468 struct GeomIntSSTest_Data
 469 {
 470   Standard_Integer nbsol;
 471   Handle(Geom_Surface) surf1, surf2;
 472 };
 473
 474 static Standard_Address GeomIntSSTest (Standard_Address data)
 475 {
 476   GeomIntSSTest_Data* info = (GeomIntSSTest_Data*)data;
 477   GeomInt_IntSS anInter;
 478   anInter.Perform (info->surf1, info->surf2, Precision::Confusion(), Standard_True);
 479   if (!anInter.IsDone()) {
 480     std::cout << "An intersection is not done!" << std::endl;
 481     return 0;
 482   }
 483
 484   std::cout << "Number of Lines:" << anInter.NbLines();
 485   if (anInter.NbLines() == info->nbsol)
 486   {
 487     std::cout << ": OK" << std::endl;
 488     return data; // any non-null pointer
 489   }
 490   else
 491   {
 492     std::cout << ": Error, must be " << info->nbsol << std::endl;
 493     return 0;
 494   }
 495 }
 496
 497 static Standard_Integer OCC23952intersect (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
 498 {
 499   if (argc != 4) {
 500     std::cout << "Error: invalid number of arguments" << std::endl;
 501     return 1;
 502   }
 503
 504   struct GeomIntSSTest_Data aStorage;
 505   aStorage.nbsol = Draw::Atoi(argv[1]);
 506   aStorage.surf1 = DrawTrSurf::GetSurface(argv[2]);
 507   aStorage.surf2 = DrawTrSurf::GetSurface(argv[3]);
 508   if (aStorage.surf1.IsNull() || aStorage.surf2.IsNull())
 509   {
 510     std::cout << "Error: Either " << argv[2] << " or " << argv[3] << " is not a DRAW surface!" << std::endl;
 511     return 0;
 512   }
 513
 514   // start conversion in several threads
 515   const int NBTHREADS = 100;
 516   OSD_Thread aThread[NBTHREADS];
 517   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
 518   {
 519     aThread[i].SetFunction (GeomIntSSTest);
 520     if (!aThread[i].Run(&aStorage))
 521       di << "Error: Cannot start thread << " << i << "\n";
 522   }
 523
 524   // check results
 525   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
 526   {
 527     Standard_Address aResult = 0;
 528     if (!aThread[i].Wait(aResult))
 529       di << "Error: Failed waiting for thread << " << i << "\n";
 530     if (!aResult)
 531       di << "Error: wrong number of intersections in thread " << i << "!\n";
 532   }
 533
 534   return 0;
 535 }
 536
 537 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
 538 static Standard_Integer OCC23683 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,const char ** argv)
 539 {
 540   if (argc < 2) {
 541     di<<"Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
 542     return 1;
 543   }
 544
 545   Standard_Integer ucontinuity = 1;
 546   Standard_Integer vcontinuity = 1;
 547   Standard_Boolean iscnu = false;
 548   Standard_Boolean iscnv = false;
 549
 550   Handle(Geom_Surface) aSurf = DrawTrSurf::GetSurface(argv[1]);
 551
 552   QCOMPARE (aSurf->IsCNu (ucontinuity), iscnu);
 553   QCOMPARE (aSurf->IsCNv (vcontinuity), iscnv);
 554
 555   return 0;
 556 }
 557
 558 #include <gp_Ax1.hxx>
 559 #include <gp_Ax22d.hxx>
 560 #include <Geom_Plane.hxx>
 561 #include <Geom2d_Circle.hxx>
 562 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
 563 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
 564 #include <BRepPrimAPI_MakeRevol.hxx>
 565 #include <Geom2d_OffsetCurve.hxx>
 566
 567 static int test_offset(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 568 {
 569   // Check the command arguments
 570   if ( argc != 1 )
 571   {
 572     di << "Error: " << argv[0] << " - invalid number of arguments\n";
 573     di << "Usage: type help " << argv[0] << "\n";
 574     return 1; // TCL_ERROR
 575   }
 576
 577   gp_Ax1 RotoAx( gp::Origin(), gp::DZ() );
 578   gp_Ax22d Ax2( gp::Origin2d(), gp::DY2d(), gp::DX2d() );
 579   Handle(Geom_Surface) Plane = new Geom_Plane( gp::YOZ() );
 580
 581   di << "<<<< Preparing sample surface of revolution based on trimmed curve >>>>\n";
 582   di << "-----------------------------------------------------------------------\n";
 583
 584   Handle(Geom2d_Circle) C2d1 = new Geom2d_Circle(Ax2, 1.0);
 585   Handle(Geom2d_TrimmedCurve) C2d1Trimmed = new Geom2d_TrimmedCurve(C2d1, 0.0, M_PI/2.0);
 586   TopoDS_Edge E1 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(C2d1Trimmed, Plane);
 587
 588   DBRep::Set("e1", E1);
 589
 590   BRepPrimAPI_MakeRevol aRevolBuilder1(E1, RotoAx);
 591   TopoDS_Face F1 = TopoDS::Face( aRevolBuilder1.Shape() );
 592
 593   DBRep::Set("f1", F1);
 594
 595   di << "Result: f1\n";
 596
 597   di << "<<<< Preparing sample surface of revolution based on offset curve  >>>>\n";
 598   di << "-----------------------------------------------------------------------\n";
 599
 600   Handle(Geom2d_OffsetCurve) C2d2Offset = new Geom2d_OffsetCurve(C2d1Trimmed, -0.5);
 601   TopoDS_Edge E2 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(C2d2Offset, Plane);
 602
 603   DBRep::Set("e2", E2);
 604
 605   BRepPrimAPI_MakeRevol aRevolBuilder2(E2, RotoAx);
 606   TopoDS_Face F2 = TopoDS::Face( aRevolBuilder2.Shape() );
 607
 608   DBRep::Set("f2", F2);
 609
 610   di << "Result: f2\n";
 611
 612   return 0;
 613 }
 614
 615 #include <Geom_Curve.hxx>
 616 #include <Geom_Surface.hxx>
 617 #include <Precision.hxx>
 618 #include <ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface.hxx>
 619 //=======================================================================
 620 //function : OCC24008
 621 //purpose  :
 622 //=======================================================================
 623 static Standard_Integer OCC24008 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
 624 {
 625   if (argc != 3) {
 626     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
 627     return 1;
 628   }
 629   Handle(Geom_Curve) aCurve = DrawTrSurf::GetCurve(argv[1]);
 630   Handle(Geom_Surface) aSurf = DrawTrSurf::GetSurface(argv[2]);
 631   if (aCurve.IsNull()) {
 632     di << "Curve was not read\n";
 633         return 1;
 634   }
 635   if (aSurf.IsNull()) {
 636         di << "Surface was not read\n";
 637         return 1;
 638   }
 639   ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface aProj;
 640   aProj.Init (aSurf, Precision::Confusion());
 641   try {
 642     Handle(Geom2d_Curve) aPCurve;
 643     aProj.Perform (aCurve, aCurve->FirstParameter(), aCurve->LastParameter(), aPCurve);
 644     if (aPCurve.IsNull()) {
 645           di << "PCurve was not created\n";
 646           return 1;
 647     }
 648   } catch (...) {
 649     di << "Exception was caught\n";
 650   }
 651   return 0;
 652 }
 653
 654 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
 655 #include <Draw.hxx>
 656 //=======================================================================
 657 //function : OCC23945
 658 //purpose  :
 659 //=======================================================================
 660
 661 static Standard_Integer OCC23945 (Draw_Interpretor& /*di*/,Standard_Integer n, const char** a)
 662 {
 663   if (n < 5) return 1;
 664
 665   Handle(Geom_Surface) aS = DrawTrSurf::GetSurface(a[1]);
 666   if (aS.IsNull()) return 1;
 667
 668   GeomAdaptor_Surface GS(aS);
 669
 670   Standard_Real U = Draw::Atof(a[2]);
 671   Standard_Real V = Draw::Atof(a[3]);
 672
 673   Standard_Boolean DrawPoint = ( n%3 == 2);
 674   if ( DrawPoint) n--;
 675
 676   gp_Pnt P;
 677   if (n >= 13) {
 678     gp_Vec DU,DV;
 679     if (n >= 22) {
 680       gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
 681       GS.D2(U,V,P,DU,DV,D2U,D2V,D2UV);
 682       Draw::Set(a[13],D2U.X());
 683       Draw::Set(a[14],D2U.Y());
 684       Draw::Set(a[15],D2U.Z());
 685       Draw::Set(a[16],D2V.X());
 686       Draw::Set(a[17],D2V.Y());
 687       Draw::Set(a[18],D2V.Z());
 688       Draw::Set(a[19],D2UV.X());
 689       Draw::Set(a[20],D2UV.Y());
 690       Draw::Set(a[21],D2UV.Z());
 691     }
 692     else
 693       GS.D1(U,V,P,DU,DV);
 694
 695     Draw::Set(a[7],DU.X());
 696     Draw::Set(a[8],DU.Y());
 697     Draw::Set(a[9],DU.Z());
 698     Draw::Set(a[10],DV.X());
 699     Draw::Set(a[11],DV.Y());
 700     Draw::Set(a[12],DV.Z());
 701   }
 702   else
 703     GS.D0(U,V,P);
 704
 705   if ( n > 6) {
 706     Draw::Set(a[4],P.X());
 707     Draw::Set(a[5],P.Y());
 708     Draw::Set(a[6],P.Z());
 709   }
 710   if ( DrawPoint) {
 711     DrawTrSurf::Set(a[n],P);
 712   }
 713
 714   return 0;
 715 }
 716
 717 //=======================================================================
 718 //function : OCC11758
 719 //purpose  :
 720 //=======================================================================
 721 static Standard_Integer OCC11758 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char**)
 722 {
 723   if (n != 1) return 1;
 724
 725   const char* theStr = "0123456789";
 726   Standard_Integer i, j;
 727   for ( i = 0; i < 5; ++i ) {
 728     // TCollection_AsciiString(const Standard_CString astring)
 729     TCollection_AsciiString a(theStr+i);
 730     // IsEqual (const Standard_CString other)const
 731     //assert( a == theStr+i );
 732     QCOMPARE ( a , theStr+i );
 733
 734     //TCollection_AsciiString(const Standard_CString astring,const Standard_Integer aLen )
 735     TCollection_AsciiString b(theStr+i, 3);
 736     //assert( b.Length() == 3 );
 737     //assert( strncmp( b.ToCString(), theStr+i, 3 ) == 0 );
 738     //assert( strlen( b.ToCString() ) == 3 );
 739     QCOMPARE ( b.Length() , 3 );
 740     QCOMPARE ( strncmp( b.ToCString() , theStr+i, 3 ) , 0 );
 741     QCOMPARE ( b.Length() , 3 );
 742
 743     //TCollection_AsciiString(const Standard_Integer aValue)
 744     TCollection_AsciiString c(i);
 745     //assert( c.IsIntegerValue() );
 746     //assert( c.IntegerValue() == i );
 747     QCOMPARE ( c.IsIntegerValue() , Standard_True );
 748     QCOMPARE ( c.IntegerValue() , i );
 749
 750     //TCollection_AsciiString(const Standard_Real aValue)
 751     TCollection_AsciiString d( 0.1*i );
 752     //assert( d.IsRealValue() );
 753     //assert( TCollection_AsciiString(3.3) == "3.3");
 754     QCOMPARE ( d.IsRealValue() , Standard_True );
 755     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString(3.3) , "3.3" );
 756
 757     //TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring)
 758     TCollection_AsciiString e(d);
 759     //assert( e == d );
 760     //assert( e.Length() == d.Length() );
 761     //assert( strcmp( e.ToCString(), d.ToCString() ) == 0 );
 762     QCOMPARE ( e ,d  );
 763     QCOMPARE ( e.Length() , d.Length() );
 764     QCOMPARE ( strcmp( e.ToCString(), d.ToCString() ) , 0 );
 765
 766     // TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring ,
 767     //                         const Standard_Character other )
 768     TCollection_AsciiString f(e,'\a');
 769     //assert( f.Length() == e.Length() + 1 );
 770     //assert( strncmp( f.ToCString(), e.ToCString(), e.Length() ) == 0 );
 771     //assert( f.Value( f.Length() ) == '\a');
 772     QCOMPARE ( f.Length() , e.Length() + 1 );
 773     QCOMPARE ( strncmp( f.ToCString(), e.ToCString(), e.Length() ) , 0 );
 774     QCOMPARE ( f.Value( f.Length() ) , '\a' );
 775
 776     // TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring ,
 777     //                         const Standard_CString other )
 778     TCollection_AsciiString g(f, theStr);
 779     //assert( g.Length() == f.Length() + strlen( theStr ));
 780     //assert( strncmp( g.ToCString(), f.ToCString(), f.Length() ) == 0 );
 781     //assert( g.Search( theStr ) == f.Length() + 1 );
 782     QCOMPARE ( g.Length() , f.Length() + (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
 783     QCOMPARE ( strncmp( g.ToCString(), f.ToCString(), f.Length() ) , 0 );
 784     QCOMPARE ( g.Search( theStr ) , f.Length() + 1 );
 785
 786     // TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring ,
 787     //                         const TCollection_AsciiString& other )
 788     TCollection_AsciiString h(d,a);
 789     //assert( h.Length() == d.Length() + a.Length() );
 790     //assert( strncmp( h.ToCString(), d.ToCString(), d.Length() ) == 0 );
 791     //assert( strncmp( h.ToCString() + d.Length(), a.ToCString(), a.Length() ) == 0 );
 792     QCOMPARE ( h.Length() , d.Length() + a.Length() );
 793     QCOMPARE ( strncmp( h.ToCString(), d.ToCString(), d.Length() ) , 0 );
 794     QCOMPARE ( strncmp( h.ToCString() + d.Length(), a.ToCString(), a.Length() ) , 0 );
 795
 796     // AssignCat(const Standard_CString other)
 797     c.AssignCat( a.ToCString() );
 798     //assert( c.Length() == 1 + a.Length() );
 799     //assert( c.Search( a ) == 2 );
 800     QCOMPARE ( c.Length() , 1 + a.Length() );
 801     QCOMPARE ( c.Search( a ) , 2 );
 802
 803     // AssignCat(const TCollection_AsciiString& other)
 804     Standard_Integer dl = d.Length();
 805     d.AssignCat( a );
 806     //assert( d.Length() == dl + a.Length() );
 807     //assert( d.Search( a ) == dl + 1 );
 808     QCOMPARE ( d.Length() , dl + a.Length() );
 809     QCOMPARE ( d.Search( a ) , dl + 1 );
 810
 811     // Capitalize()
 812     TCollection_AsciiString capitalize("aBC");
 813     capitalize.Capitalize();
 814     //assert( capitalize == "Abc" );
 815     QCOMPARE ( capitalize , "Abc" );
 816
 817     // Copy(const Standard_CString fromwhere)
 818     d = theStr+i;
 819     //assert( d == theStr+i );
 820     QCOMPARE ( d , theStr+i );
 821
 822     // Copy(const TCollection_AsciiString& fromwhere)
 823     d = h;
 824     // IsEqual (const TCollection_AsciiString& other)const
 825     //assert( d == h );
 826     QCOMPARE ( d , h );
 827
 828     // Insert(const Standard_Integer where, const Standard_CString what)
 829     dl = d.Length();
 830     d.Insert( 2, theStr );
 831     //assert( d.Length() == dl + strlen( theStr ));
 832     //assert( strncmp( d.ToCString() + 1, theStr, strlen( theStr )) == 0 );
 833     QCOMPARE ( d.Length() , dl + (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
 834     QCOMPARE ( strncmp( d.ToCString() + 1, theStr, strlen( theStr )) , 0 );
 835
 836     //Insert(const Standard_Integer where,const Standard_Character what)
 837     d = theStr;
 838     d.Insert( i+1, 'i' );
 839     //assert( d.Length() == strlen( theStr ) + 1 );
 840     //assert( d.Value( i+1 ) == 'i');
 841     //assert( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) == 0 );
 842     QCOMPARE ( d.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) + 1 );
 843     QCOMPARE ( d.Value( i+1 ) , 'i' );
 844     QCOMPARE ( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) , 0 );
 845
 846     //Insert(const Standard_Integer where,const TCollection_AsciiString& what)
 847     d = theStr;
 848     d.Insert( i+1, TCollection_AsciiString( "i" ));
 849     //assert( d.Length() == strlen( theStr ) + 1 );
 850     //assert( d.Value( i+1 ) == 'i');
 851     //assert( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) == 0 );
 852     QCOMPARE ( d.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) + 1 );
 853     QCOMPARE ( d.Value( i+1 ) , 'i' );
 854     QCOMPARE ( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) , 0 );
 855
 856     // IsDifferent (const Standard_CString other)const
 857     //assert( d.IsDifferent( theStr ));
 858     //assert( d.IsDifferent( "theStr" ));
 859     //assert( d.IsDifferent( "" ));
 860     //assert( !d.IsDifferent( d.ToCString() ));
 861     QCOMPARE ( d.IsDifferent( theStr ) , Standard_True );
 862     QCOMPARE ( d.IsDifferent( "theStr" ) , Standard_True );
 863     QCOMPARE ( d.IsDifferent( "" ) , Standard_True );
 864     QCOMPARE ( !d.IsDifferent( d.ToCString() ) , Standard_True );
 865
 866     // IsDifferent (const TCollection_AsciiString& other)const
 867     //assert( d.IsDifferent( TCollection_AsciiString() ));
 868     //assert( d.IsDifferent( a ));
 869     //assert( d.IsDifferent( h ));
 870     //assert( !d.IsDifferent( d ));
 871     QCOMPARE ( d.IsDifferent( TCollection_AsciiString() ) , Standard_True );
 872     QCOMPARE ( d.IsDifferent( a ) , Standard_True );
 873     QCOMPARE ( d.IsDifferent( h ) , Standard_True );
 874     QCOMPARE ( !d.IsDifferent( d ) , Standard_True );
 875
 876     // IsLess (const Standard_CString other)const
 877     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("1"));
 878     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("00"));
 879     //assert( TCollection_AsciiString ("").  IsLess("0"));
 880     //assert( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess("0"));
 881     //assert( !TCollection_AsciiString("00").IsLess("0"));
 882     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess(""));
 883     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(theStr+i+1));
 884     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("1") , Standard_True );
 885     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("00") , Standard_True );
 886     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("").  IsLess("0") , Standard_True );
 887     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess("0"), Standard_True );
 888     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("00").IsLess("0") , Standard_True );
 889     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess("") , Standard_True );
 890     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(theStr+i+1) , Standard_True );
 891
 892     // IsLess (const TCollection_AsciiString& other)const
 893     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("1" )));
 894     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("00")));
 895     //assert( TCollection_AsciiString ("").  IsLess(TCollection_AsciiString("0" )));
 896     //assert( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess(TCollection_AsciiString("0" )));
 897     //assert( !TCollection_AsciiString("00").IsLess(TCollection_AsciiString("0" )));
 898     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess(TCollection_AsciiString(""  )));
 899     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(TCollection_AsciiString(theStr+i+1)));
 900     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("1" )) , Standard_True );
 901     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("00")) , Standard_True );
 902     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("").  IsLess(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 903     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 904     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("00").IsLess(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 905     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess(TCollection_AsciiString(""  )) , Standard_True );
 906     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(TCollection_AsciiString(theStr+i+1)) , Standard_True );
 907
 908     // IsGreater (const Standard_CString other)const
 909     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("1"));
 910     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("00"));
 911     //assert( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater("0"));
 912     //assert( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater("0"));
 913     //assert( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater("0"));
 914     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater(""));
 915     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(theStr+i));
 916     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("1") , Standard_True );
 917     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("00") , Standard_True );
 918     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater("0") , Standard_True );
 919     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater("0") , Standard_True );
 920     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater("0") , Standard_True );
 921     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater("") , Standard_True );
 922     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(theStr+i) , Standard_True );
 923
 924     // IsGreater (const TCollection_AsciiString& other)const
 925     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("1" )));
 926     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("00")));
 927     //assert( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )));
 928     //assert( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )));
 929     //assert( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )));
 930     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString(""  )));
 931     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(TCollection_AsciiString(theStr+i)));
 932     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("1" )) , Standard_True );
 933     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("00")) , Standard_True );
 934     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 935     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 936     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 937     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString(""  )) , Standard_True );
 938     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(TCollection_AsciiString(theStr+i)) , Standard_True );
 939
 940     // void Read(Standard_IStream& astream)
 941     std::istringstream is( theStr );
 942     e.Read( is );
 943     //assert( e == theStr );
 944     QCOMPARE ( e , theStr );
 945
 946     // Standard_Integer SearchFromEnd (const Standard_CString what)const
 947     //assert( e.SearchFromEnd( theStr + i ) == i + 1 );
 948     QCOMPARE ( e.SearchFromEnd( theStr + i ) , i + 1 );
 949
 950     // SetValue(const Standard_Integer where, const Standard_CString what)
 951     e.SetValue( i+1, "what");
 952     //assert( e.Search( "what" ) == i+1 );
 953     //assert( e.Length() == strlen( theStr ));
 954     QCOMPARE ( e.Search( "what" ) , i+1 );
 955     QCOMPARE ( e.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
 956
 957     // TCollection_AsciiString Split (const Standard_Integer where)
 958     e = theStr;
 959     d = e.Split( i+1 );
 960     //assert( d.Length() + e.Length() == strlen( theStr ));
 961     QCOMPARE ( d.Length() + e.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
 962
 963     // TCollection_AsciiString SubString (const Standard_Integer FromIndex,
 964     //                                    const Standard_Integer ToIndex) const
 965     e = theStr;
 966     d = e.SubString( (unsigned int)i+1, (unsigned int)i+3 );
 967     //assert( d.Length() == 3 );
 968     //assert( d.Value(1) == theStr[ i ]);
 969     QCOMPARE ( d.Length() , 3 );
 970     QCOMPARE ( d.Value(1) , theStr[ i ] );
 971
 972     // TCollection_AsciiString Token (const Standard_CString separators,
 973     //                                const Standard_Integer whichone) const
 974     e = " ";
 975     for ( j = 0; j < i; ++j ) {
 976       e += TCollection_AsciiString( theStr[j] ) + " ";
 977       //assert( e.Token(" ", j+1 ) == TCollection_AsciiString( theStr+j, 1 ));
 978       QCOMPARE ( e.Token(" ", j+1 ) , TCollection_AsciiString( theStr+j, 1 ) );
 979     }
 980   }
 981   for ( i = 0; i < 5; ++i )
 982   {
 983     // TCollection_ExtendedString (const Standard_CString astring,
 984     //                             const Standard_Boolean isMultiByte)
 985     const TCollection_ExtendedString a( theStr+i );
 986     //assert( TCollection_AsciiString( a ) == theStr+i );
 987     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString( a ) , theStr+i );
 988
 989     //TCollection_ExtendedString (const Standard_ExtString astring)
 990     const TCollection_ExtendedString b( a.ToExtString() );
 991     //assert( a == b );
 992     QCOMPARE ( a , b );
 993
 994     // TCollection_ExtendedString (const Standard_Integer      length,
 995     //                             const Standard_ExtCharacter filler )
 996     const TCollection_ExtendedString c( i, 1 );
 997     //assert( c.Length() == i );
 998     QCOMPARE ( c.Length() , i );
 999     if ( c.Length() > 0 ) {
1000       //assert( c.Value( i ) == 1 );
1001       QCOMPARE ( c.Value( i ) , 1 );
1002     }
1003
1004     // TCollection_ExtendedString (const Standard_Integer aValue)
1005     TCollection_ExtendedString d( i );
1006     const TCollection_AsciiString da( d );
1007     //assert( da.IsIntegerValue() );
1008     //assert( da.IntegerValue() == i );
1009     QCOMPARE ( da.IsIntegerValue() , Standard_True );
1010     QCOMPARE (  da.IntegerValue(), i );
1011
1012     // TCollection_ExtendedString (const Standard_Real aValue)
1013     const TCollection_ExtendedString e( 0.1 * i );
1014     const TCollection_AsciiString ea( e );
1015     //assert( ea.IsRealValue() );
1016     //assert( Abs( ea.RealValue() - 0.1 * i ) < 1e-10 );
1017     QCOMPARE ( ea.IsRealValue() , Standard_True );
1018     QCOMPARE ( Abs( ea.RealValue() - 0.1 * i ) < 1e-10 , Standard_True );
1019
1020     // TCollection_ExtendedString (const TCollection_ExtendedString& astring)
1021     const TCollection_ExtendedString f(e);
1022     //assert( f.Length() == e.Length());
1023     //assert( f == e );
1024     QCOMPARE ( f.Length() , e.Length() );
1025     QCOMPARE ( f , e );
1026
1027     // TCollection_ExtendedString (const TCollection_AsciiString& astring)
1028     const TCollection_ExtendedString g( ea );
1029     //assert( g.Length() == ea.Length() );
1030     //assert( TCollection_AsciiString( g ) == ea );
1031     QCOMPARE ( g.Length() , ea.Length() );
1032     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString( g ) , ea );
1033
1034     // AssignCat (const TCollection_ExtendedString& other)
1035     const TCollection_ExtendedString sep(",");
1036     d.AssignCat( sep );
1037     d.AssignCat( g );
1038     //assert( d.Length() == 2 + g.Length() );
1039     //assert( d.Token( sep.ToExtString(), 1 ) == TCollection_ExtendedString( i ));
1040     //assert( d.Token( sep.ToExtString(), 2 ) == g );
1041     QCOMPARE ( d.Length() , 2 + g.Length() );
1042     QCOMPARE ( d.Token( sep.ToExtString(), 1 ) , TCollection_ExtendedString( i ) );
1043     QCOMPARE ( d.Token( sep.ToExtString(), 2 ) , g );
1044
1045     // TCollection_ExtendedString Cat (const TCollection_ExtendedString& other) const
1046     const TCollection_ExtendedString cat = a.Cat( sep );
1047     //assert( cat.Length() == a.Length() + sep.Length() );
1048     //assert( cat.Search( a ) == 1 );
1049     //assert( cat.Search( sep ) == a.Length() + 1 );
1050     QCOMPARE ( cat.Length() , a.Length() + sep.Length() );
1051     QCOMPARE ( cat.Search( a ) , 1 );
1052     QCOMPARE ( cat.Search( sep ) , a.Length() + 1 );
1053
1054     // Copy (const TCollection_ExtendedString& fromwhere)
1055     d = cat;
1056     //assert( d.Length() == cat.Length() );
1057     //assert( d == cat );
1058     QCOMPARE ( d.Length() , cat.Length() );
1059     QCOMPARE ( d , cat );
1060
1061     // IsEqual (const Standard_ExtString other) const
1062     //assert( d.IsEqual( d.ToExtString() ));
1063     QCOMPARE ( d.IsEqual( d.ToExtString() ) , Standard_True );
1064
1065     // IsDifferent (const Standard_ExtString other ) const
1066     //assert( d.IsDifferent( a.ToExtString() ));
1067     QCOMPARE ( d.IsDifferent( a.ToExtString() ) , Standard_True );
1068
1069     // IsDifferent (const TCollection_ExtendedString& other) const
1070     //assert( d.IsDifferent( a ));
1071     QCOMPARE ( d.IsDifferent( a ) , Standard_True );
1072
1073     // IsLess (const Standard_ExtString other) const
1074     const TCollection_ExtendedString l0("0"), l1("1"), l00("00"), l, ls(theStr+i), ls1(theStr+i+1);
1075     //assert( l0. IsLess( l1.ToExtString() ));
1076     //assert( l0. IsLess( l00.ToExtString() ));
1077     //assert( l.  IsLess( l0.ToExtString() ));
1078     //assert( ! l1. IsLess( l0.ToExtString() ));
1079     //assert( ! l00.IsLess( l0.ToExtString() ));
1080     //assert( ! l0. IsLess( l.ToExtString() ));
1081     //assert( ls.IsLess( ls1.ToExtString() ));
1082     QCOMPARE ( l0. IsLess( l1.ToExtString() ) , Standard_True );
1083     QCOMPARE ( l0. IsLess( l00.ToExtString() ) , Standard_True );
1084     QCOMPARE ( l.  IsLess( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1085     QCOMPARE ( ! l1. IsLess( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1086     QCOMPARE ( ! l00.IsLess( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1087     QCOMPARE ( ! l0. IsLess( l.ToExtString() ) , Standard_True );
1088     QCOMPARE ( ls.IsLess( ls1.ToExtString() ) , Standard_True );
1089
1090     // IsLess (const TCollection_ExtendedString& other) const
1091     //assert( l0. IsLess( l1 ));
1092     //assert( l0. IsLess( l00 ));
1093     //assert( l.  IsLess( l0 ));
1094     //assert( ! l1. IsLess( l0 ));
1095     //assert( ! l00.IsLess( l0 ));
1096     //assert( ! l0. IsLess( l ));
1097     //assert( ls.IsLess( ls1 ));
1098     QCOMPARE ( l0. IsLess( l1 ) , Standard_True );
1099     QCOMPARE ( l0. IsLess( l00 ) , Standard_True );
1100     QCOMPARE ( l.  IsLess( l0 ) , Standard_True );
1101     QCOMPARE ( ! l1. IsLess( l0 ) , Standard_True );
1102     QCOMPARE ( ! l00.IsLess( l0 ) , Standard_True );
1103     QCOMPARE ( ! l0. IsLess( l ) , Standard_True );
1104     QCOMPARE ( ls.IsLess( ls1 ) , Standard_True );
1105
1106     // IsGreater (const Standard_ExtString other) const
1107     //assert( ! l0.IsGreater( l1.ToExtString() ));
1108     //assert( ! l0.IsGreater( l00.ToExtString() ));
1109     //assert( ! l. IsGreater( l0.ToExtString() ));
1110     //assert(  l1. IsGreater( l0.ToExtString() ));
1111     //assert(  l00.IsGreater( l0.ToExtString() ));
1112     //assert(  l0. IsGreater( l.ToExtString() ));
1113     //assert(  ls1.IsGreater( ls.ToExtString() ));
1114     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l1.ToExtString() ) , Standard_True );
1115     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l00.ToExtString() ) , Standard_True );
1116     QCOMPARE ( ! l. IsGreater( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1117     QCOMPARE ( l1. IsGreater( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1118     QCOMPARE ( l00.IsGreater( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1119     QCOMPARE ( l0. IsGreater( l.ToExtString() ) , Standard_True );
1120     QCOMPARE ( ls1.IsGreater( ls.ToExtString() ) ,Standard_True  );
1121
1122     // IsGreater (const TCollection_ExtendedString& other) const
1123     //assert( ! l0.IsGreater( l1));
1124     //assert( ! l0.IsGreater( l00));
1125     //assert( ! l. IsGreater( l0));
1126     //assert(  l1. IsGreater( l0));
1127     //assert(  l00.IsGreater( l0));
1128     //assert(  l0. IsGreater( l));
1129     //assert(  ls1.IsGreater( ls));
1130     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l1) , Standard_True );
1131     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l00) , Standard_True );
1132     QCOMPARE ( ! l. IsGreater( l0) , Standard_True );
1133     QCOMPARE ( l1. IsGreater( l0) , Standard_True );
1134     QCOMPARE ( l00.IsGreater( l0) , Standard_True );
1135     QCOMPARE ( l0. IsGreater( l) , Standard_True );
1136     QCOMPARE ( ls1.IsGreater( ls) , Standard_True );
1137
1138     // ==========================
1139     //TCollection_HAsciiString::
1140     // ==========================
1141
1142     // IsDifferent(const Handle(TCollection_HAsciiString)& S)
1143     Handle(TCollection_HAsciiString) ha1 = new TCollection_HAsciiString( theStr+i );
1144     Handle(TCollection_HAsciiString) ha2 = new TCollection_HAsciiString( theStr+i+1 );
1145     //assert( ha1->IsDifferent( ha2 ));
1146     //assert( !ha1->IsDifferent( ha1 ));
1147     QCOMPARE ( ha1->IsDifferent( ha2 ) , Standard_True );
1148     QCOMPARE ( !ha1->IsDifferent( ha1 ) , Standard_True );
1149
1150     // IsSameString (const Handle(TCollection_HAsciiString)& S)
1151     //assert( !ha1->IsSameString( ha2 ));
1152     //assert( ha1->IsSameString( ha1 ));
1153     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2 ) , Standard_True );
1154     QCOMPARE ( ha1->IsSameString( ha1 ) , Standard_True );
1155
1156     // IsSameState (const Handle(TCollection_HAsciiString)& other) const
1157     //assert( !ha1->IsSameState( ha2 ));
1158     //assert( ha1->IsSameState( ha1 ));
1159     QCOMPARE ( !ha1->IsSameState( ha2 ) , Standard_True );
1160     QCOMPARE ( ha1->IsSameState( ha1 ) , Standard_True );
1161
1162     // IsSameString (const Handle(TCollection_HAsciiString)& S ,
1163     //               const Standard_Boolean CaseSensitive) const
1164     //assert( !ha1->IsSameString( ha2, true ));
1165     //assert( ha1->IsSameString( ha1, true ));
1166     //assert( !ha1->IsSameString( ha2, false ));
1167     //assert( ha1->IsSameString( ha1, false ));
1168     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2, Standard_True ) , Standard_True );
1169     QCOMPARE ( ha1->IsSameString( ha1, Standard_True ) , Standard_True );
1170     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2, Standard_False ) , Standard_True );
1171     QCOMPARE ( ha1->IsSameString( ha1, Standard_False ) , Standard_True );
1172
1173     ha1->SetValue( 1, "AbC0000000");
1174     ha2->SetValue( 1, "aBc0000000");
1175     //assert( !ha1->IsSameString( ha2, true ));
1176     //assert( ha1->IsSameString( ha2, false ));
1177     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2, Standard_True ) , Standard_True );
1178     QCOMPARE (  ha1->IsSameString( ha2, Standard_False ), Standard_True );
1179   }
1180   return 0;
1181 }
1182
1183 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
1184 #include <IntTools_FaceFace.hxx>
1185 #include <IntTools_Curve.hxx>
1186 #include <IntTools_PntOn2Faces.hxx>
1187
1188 static Standard_Integer OCC24005 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theNArg, const char** theArgv)
1189 {
1190   if(theNArg < 2)
1191   {
1192     theDI << "Wrong a number of arguments!\n";
1193     return 1;
1194   }
1195
1196   Handle(Geom_Plane) plane(new Geom_Plane(
1197                                   gp_Ax3( gp_Pnt(-72.948737453424499, 754.30437716359393, 259.52151854671678),
1198                                   gp_Dir(6.2471473085930200e-007, -0.99999999999980493, 0.00000000000000000),
1199                                   gp_Dir(0.99999999999980493, 6.2471473085930200e-007, 0.00000000000000000))));
1200   Handle(Geom_CylindricalSurface) cylinder(
1201                   new Geom_CylindricalSurface(
1202                                   gp_Ax3(gp_Pnt(-6.4812490053250649, 753.39408794522092, 279.16400974257465),
1203                                   gp_Dir(1.0000000000000000, 0.0, 0.00000000000000000),
1204                                   gp_Dir(0.0, 1.0000000000000000, 0.00000000000000000)),
1205                                                                                           19.712534607908712));
1206
1207   DrawTrSurf::Set("pln", plane);
1208   theDI << "pln\n";
1209   DrawTrSurf::Set("cyl", cylinder);
1210   theDI << "cyl\n";
1211
1212   BRep_Builder builder;
1213   TopoDS_Face face1, face2;
1214   builder.MakeFace(face1, plane, Precision::Confusion());
1215   builder.MakeFace(face2, cylinder, Precision::Confusion());
1216   IntTools_FaceFace anInters;
1217   anInters.SetParameters(false, true, true, Precision::Confusion());
1218   anInters.Perform(face1, face2);
1219
1220   if (!anInters.IsDone())
1221   {
1222     theDI<<"No intersections found!\n";
1223
1224     return 1;
1225   }
1226
1227   //Handle(Geom_Curve) aResult;
1228   //gp_Pnt             aPoint;
1229
1230   const IntTools_SequenceOfCurves& aCvsX=anInters.Lines();
1231   const IntTools_SequenceOfPntOn2Faces& aPntsX=anInters.Points();
1232
1233   char buf[1024];
1234   Standard_Integer aNbCurves, aNbPoints;
1235
1236   aNbCurves=aCvsX.Length();
1237   aNbPoints=aPntsX.Length();
1238
1239   if (aNbCurves >= 2)
1240   {
1241     for (Standard_Integer i=1; i<=aNbCurves; ++i)
1242     {
1243       Sprintf(buf, "%s_%d",theArgv[1],i);
1244       theDI << buf << " ";
1245
1246       const IntTools_Curve& aIC = aCvsX(i);
1247       const Handle(Geom_Curve)& aC3D= aIC.Curve();
1248       DrawTrSurf::Set(buf,aC3D);
1249     }
1250   }
1251   else if (aNbCurves == 1)
1252   {
1253     const IntTools_Curve& aIC = aCvsX(1);
1254     const Handle(Geom_Curve)& aC3D= aIC.Curve();
1255     Sprintf(buf, "%s",theArgv[1]);
1256     theDI << buf << " ";
1257     DrawTrSurf::Set(buf,aC3D);
1258   }
1259
1260   for (Standard_Integer i = 1; i<=aNbPoints; ++i)
1261   {
1262     const IntTools_PntOn2Faces& aPi=aPntsX(i);
1263     const gp_Pnt& aP=aPi.P1().Pnt();
1264
1265     Sprintf(buf,"%s_p_%d",theArgv[1],i);
1266     theDI << buf << " ";
1267     DrawTrSurf::Set(buf, aP);
1268   }
1269
1270   return 0;
1271 }
1272
1273 #include <BRepFeat_SplitShape.hxx>
1274 #include <ShapeAnalysis_ShapeContents.hxx>
1275 #include <BRepAlgo.hxx>
1276 static Standard_Integer OCC24086 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1277 {
1278         if (argc != 3) {
1279                 di << "Usage : " << argv[0] << " should be 2 arguments (face and wire)";
1280                 return 1;
1281         }
1282
1283         Handle(AIS_InteractiveContext) myAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
1284         if(myAISContext.IsNull()) {
1285                 di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
1286                 return 1;
1287         }
1288
1289         TopoDS_Shape result;
1290         TopoDS_Face face = TopoDS::Face(DBRep::Get(argv[1]));
1291         TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire(DBRep::Get(argv[2]));
1292
1293         BRepFeat_SplitShape asplit(face);
1294         asplit.Add(wire, face);
1295         asplit.Build();
1296     result = asplit.Shape();
1297     ShapeAnalysis_ShapeContents ana;
1298     ana.Perform(result);
1299     ana.NbFaces();
1300
1301         if (!(BRepAlgo::IsValid(result))) {
1302                 di << "Result was checked and it is INVALID\n";
1303         } else {
1304                 di << "Result was checked and it is VALID\n";
1305         }
1306
1307         Handle(AIS_InteractiveObject) myShape = new AIS_Shape (result);
1308         myAISContext->Display(myShape, Standard_True);
1309
1310         return 0;
1311 }
1312
1313 #include <Geom_Circle.hxx>
1314 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
1315 #include <Extrema_ExtPC.hxx>
1316 #include <gp_Cylinder.hxx>
1317 #include <ElSLib.hxx>
1318 static Standard_Integer OCC24945 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1319 {
1320   if (argc != 1) {
1321     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1322     return 1;
1323   }
1324
1325   gp_Pnt aP3D( -1725.97, 843.257, -4.22741e-013 );
1326   gp_Ax2 aAxis( gp_Pnt( 0, 843.257, 0 ), gp_Dir( 0, -1, 0 ), gp::DX() );
1327   Handle(Geom_Circle) aCircle = new Geom_Circle( aAxis, 1725.9708621929999 );
1328   GeomAdaptor_Curve aC3D( aCircle );
1329
1330   Extrema_ExtPC aExtPC( aP3D, aC3D );
1331   //Standard_Real aParam = (aExtPC.Point(1)).Parameter();
1332   gp_Pnt aProj = (aExtPC.Point(1)).Value();
1333   di << "Projected point: X = " << aProj.X() << "; Y = " << aProj.Y() << "; Z = " << aProj.Z() << "\n";
1334
1335   // Result of deviation
1336   gp_Ax2 aCylAxis( gp_Pnt( 0, 2103.87, 0 ), -gp::DY(), -gp::DX() );
1337   gp_Cylinder aCylinder( aCylAxis, 1890. );
1338
1339   Standard_Real aU = 0., aV = 0.;
1340   ElSLib::Parameters( aCylinder, aProj, aU, aV );
1341   di << "Parameters on cylinder: U = " << aU << "; V = " << aV << "\n";
1342
1343   return 0;
1344 }
1345
1346 #include <Extrema_FuncPSNorm.hxx>
1347 #include <math_FunctionSetRoot.hxx>
1348 #include <math_Vector.hxx>
1349 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
1350 static Standard_Integer OCC24137 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theNArg, const char** theArgv)
1351 {
1352   Standard_Integer anArgIter = 1;
1353   if (theNArg < 5)
1354     {
1355       theDI <<"Usage: " << theArgv[0] << " face vertex U V [N]\n";
1356       return 1;
1357     }
1358
1359   // get target shape
1360   Standard_CString aFaceName = theArgv[anArgIter++];
1361   Standard_CString aVertName = theArgv[anArgIter++];
1362   const TopoDS_Shape aShapeF = DBRep::Get (aFaceName);
1363   const TopoDS_Shape aShapeV = DBRep::Get (aVertName);
1364   const Standard_Real aUFrom = Atof (theArgv[anArgIter++]);
1365   const Standard_Real aVFrom = Atof (theArgv[anArgIter++]);
1366   const Standard_Integer aNbIts = (anArgIter < theNArg) ? atol (theArgv[anArgIter++]) : 100;
1367   if (aShapeF.IsNull() || aShapeF.ShapeType() != TopAbs_FACE)
1368     {
1369       std::cout << "Error: " << aFaceName << " shape is null / not a face" << std::endl;
1370       return 1;
1371     }
1372   if (aShapeV.IsNull() || aShapeV.ShapeType() != TopAbs_VERTEX)
1373     {
1374       std::cout << "Error: " << aVertName << " shape is null / not a vertex" << std::endl;
1375       return 1;
1376     }
1377   const TopoDS_Face   aFace = TopoDS::Face   (aShapeF);
1378   const TopoDS_Vertex aVert = TopoDS::Vertex (aShapeV);
1379   GeomAdaptor_Surface aSurf (BRep_Tool::Surface (aFace));
1380
1381   gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt (aVert), aRes;
1382
1383   Extrema_FuncPSNorm    anExtFunc;
1384   math_FunctionSetRoot aRoot (anExtFunc, aNbIts);
1385
1386   math_Vector aTolUV (1, 2), aUVinf  (1, 2), aUVsup  (1, 2), aFromUV (1, 2);
1387   aTolUV (1) =  Precision::Confusion(); aTolUV (2) =  Precision::Confusion();
1388   aUVinf (1) = -Precision::Infinite();  aUVinf (2) = -Precision::Infinite();
1389   aUVsup (1) =  Precision::Infinite();  aUVsup (2) =  Precision::Infinite();
1390   aFromUV(1) =  aUFrom; aFromUV(2) = aVFrom;
1391
1392   anExtFunc.Initialize (aSurf);
1393   anExtFunc.SetPoint (aPnt);
1394   aRoot.SetTolerance (aTolUV);
1395   aRoot.Perform (anExtFunc, aFromUV, aUVinf, aUVsup);
1396   if (!aRoot.IsDone())
1397     {
1398       std::cerr << "No results!\n";
1399       return 1;
1400     }
1401
1402   theDI << aRoot.Root()(1) << " " << aRoot.Root()(2) << "\n";
1403
1404   aSurf.D0 (aRoot.Root()(1), aRoot.Root()(2), aRes);
1405   DBRep::Set ("result", BRepBuilderAPI_MakeVertex (aRes));
1406   return 0;
1407 }
1408
1409 //! Check boolean operations on NCollection_Map
1410 static Standard_Integer OCC24271 (Draw_Interpretor& di,
1411                                   Standard_Integer  /*theArgNb*/,
1412                                   const char**      /*theArgVec*/)
1413 {
1414   // input data
1415   const Standard_Integer aLeftLower  = 1;
1416   const Standard_Integer aLeftUpper  = 10;
1417   const Standard_Integer aRightLower = 5;
1418   const Standard_Integer aRightUpper = 15;
1419
1420   // define arguments
1421   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapLeft;
1422   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter <= aLeftUpper; ++aKeyIter)
1423   {
1424     aMapLeft.Add (aKeyIter);
1425   }
1426
1427   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapRight;
1428   for (Standard_Integer aKeyIter = aRightLower; aKeyIter <= aRightUpper; ++aKeyIter)
1429   {
1430     aMapRight.Add (aKeyIter);
1431   }
1432
1433   QCOMPARE (aMapLeft .Contains (aMapRight), Standard_False);
1434   QCOMPARE (aMapRight.Contains (aMapLeft),  Standard_False);
1435
1436   // validate Union operation
1437   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapUnion;
1438   aMapUnion.Union (aMapLeft, aMapRight);
1439   QCOMPARE (aMapUnion.Extent(), aRightUpper - aLeftLower + 1);
1440   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter <= aRightUpper; ++aKeyIter)
1441   {
1442     QCOMPARE (aMapUnion.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1443   }
1444
1445   // validate Intersection operation
1446   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSect;
1447   aMapSect.Intersection (aMapLeft, aMapRight);
1448   QCOMPARE (aMapSect.Extent(), aLeftUpper - aRightLower + 1);
1449   for (Standard_Integer aKeyIter = aRightLower; aKeyIter <= aLeftUpper; ++aKeyIter)
1450   {
1451     QCOMPARE (aMapSect.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1452   }
1453   QCOMPARE (aMapLeft .Contains (aMapSect), Standard_True);
1454   QCOMPARE (aMapRight.Contains (aMapSect), Standard_True);
1455
1456   // validate Substruction operation
1457   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSubsLR;
1458   aMapSubsLR.Subtraction (aMapLeft, aMapRight);
1459   QCOMPARE (aMapSubsLR.Extent(), aRightLower - aLeftLower);
1460   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter < aRightLower; ++aKeyIter)
1461   {
1462     QCOMPARE (aMapSubsLR.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1463   }
1464
1465   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSubsRL;
1466   aMapSubsRL.Subtraction (aMapRight, aMapLeft);
1467   QCOMPARE (aMapSubsRL.Extent(), aRightUpper - aLeftUpper);
1468   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftUpper + 1; aKeyIter < aRightUpper; ++aKeyIter)
1469   {
1470     QCOMPARE (aMapSubsRL.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1471   }
1472
1473   // validate Difference operation
1474   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapDiff;
1475   aMapDiff.Difference (aMapLeft, aMapRight);
1476   QCOMPARE (aMapDiff.Extent(), aRightLower - aLeftLower + aRightUpper - aLeftUpper);
1477   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter < aRightLower; ++aKeyIter)
1478   {
1479     QCOMPARE (aMapDiff.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1480   }
1481   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftUpper + 1; aKeyIter < aRightUpper; ++aKeyIter)
1482   {
1483     QCOMPARE (aMapDiff.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1484   }
1485
1486   // validate Exchange operation
1487   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSwap;
1488   aMapSwap.Exchange (aMapSect);
1489   for (Standard_Integer aKeyIter = aRightLower; aKeyIter <= aLeftUpper; ++aKeyIter)
1490   {
1491     QCOMPARE (aMapSwap.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1492   }
1493   QCOMPARE (aMapSect.IsEmpty(), Standard_True);
1494   aMapSwap.Add (34);
1495   aMapSect.Add (43);
1496
1497   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapCopy (aMapSwap);
1498   QCOMPARE (aMapCopy.IsEqual (aMapSwap), Standard_True);
1499   aMapCopy.Remove (34);
1500   aMapCopy.Add    (43);
1501   QCOMPARE (aMapCopy.IsEqual (aMapSwap), Standard_False);
1502
1503   return 0;
1504 }
1505
1506 #define QVERIFY(val1) \
1507   di << "Checking " #val1 " == Standard_True" << \
1508         ((val1) == Standard_True ? ": OK\n" : ": Error\n")
1509
1510 #include <GeomInt_IntSS.hxx>
1511 #include <Geom_ConicalSurface.hxx>
1512 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
1513
1514 namespace {
1515   static Handle(Geom_ConicalSurface) CreateCone (const gp_Pnt& theLoc,
1516                                                  const gp_Dir& theDir,
1517                                                  const gp_Dir& theXDir,
1518                                                  const Standard_Real theRad,
1519                                                  const Standard_Real theSin,
1520                                                  const Standard_Real theCos)
1521   {
1522     const Standard_Real anA = atan (theSin / theCos);
1523     gp_Ax3 anAxis (theLoc, theDir, theXDir);
1524     Handle(Geom_ConicalSurface) aSurf = new Geom_ConicalSurface (anAxis, anA, theRad);
1525     return aSurf;
1526   }
1527 }
1528
1529 static Standard_Integer OCC23972(Draw_Interpretor& /*theDI*/,
1530                                  Standard_Integer theNArg, const char** theArgs)
1531 {
1532   if (theNArg != 3) return 1;
1533
1534   //process specific cones, cannot read them from files because
1535   //due to rounding the original error in math_FunctionRoots gets hidden
1536   const Handle(Geom_Surface) aS1 = CreateCone(
1537                               gp_Pnt(123.694345356663, 789.9, 68.15),
1538                               gp_Dir(-1, 3.48029791472957e-016, -8.41302743359754e-017),
1539                               gp_Dir(-3.48029791472957e-016, -1, -3.17572289932207e-016),
1540                               3.28206830417112,
1541                               0.780868809443031,
1542                               0.624695047554424);
1543   const Handle(Geom_Surface) aS2 = CreateCone(
1544                               gp_Pnt(123.694345356663, 784.9, 68.15),
1545                               gp_Dir(-1, -2.5209507537117e-016, -1.49772808948866e-016),
1546                               gp_Dir(1.49772808948866e-016, 3.17572289932207e-016, -1),
1547                               3.28206830417112,
1548                               0.780868809443031,
1549                               0.624695047554424);
1550
1551   DrawTrSurf::Set(theArgs[1], aS1);
1552   DrawTrSurf::Set(theArgs[2], aS2);
1553
1554   return 0;
1555 }
1556
1557 #include <ShapeFix_EdgeProjAux.hxx>
1558 static Standard_Integer OCC24370 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,const char ** argv)
1559 {
1560   if (argc < 5) {
1561     di<<"Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1562     return 1;
1563   }
1564
1565   TopoDS_Shape aSh = DBRep::Get(argv[1]);
1566   if (aSh.IsNull()) {
1567     di << argv[0] << " Error: Null input edge\n";
1568     return 1;
1569   }
1570   const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge (aSh);
1571
1572   Handle(Geom2d_Curve) aC = DrawTrSurf::GetCurve2d(argv[2]);
1573   if (aC.IsNull()) {
1574     di << argv[0] << " Error: Null input curve\n";
1575     return 1;
1576   }
1577
1578   Handle(Geom_Surface) aS = DrawTrSurf::GetSurface(argv[3]);
1579   if (aS.IsNull()) {
1580     di << argv[0] << " Error: Null input surface\n";
1581     return 1;
1582   }
1583
1584   Standard_Real prec = Draw::Atof(argv[4]);
1585
1586   //prepare data
1587   TopoDS_Face aFace;
1588   BRep_Builder aB;
1589   aB.MakeFace (aFace, aS, Precision::Confusion());
1590   aB.UpdateEdge (anEdge, aC, aFace, Precision::Confusion());
1591   aB.Range (anEdge, aFace, aC->FirstParameter(), aC->LastParameter());
1592
1593   //call algorithm
1594   ShapeFix_EdgeProjAux aProj (aFace, anEdge);
1595   aProj.Compute (prec);
1596
1597   Standard_Boolean isfirstdone = aProj.IsFirstDone();
1598   Standard_Boolean islastdone = aProj.IsLastDone();
1599
1600   Standard_Real first = 0.;
1601   Standard_Real last = 0.;
1602   Standard_Integer isfirstdoneInteger = 0;
1603   Standard_Integer islastdoneInteger = 0;
1604
1605
1606   if (isfirstdone) {
1607     first = aProj.FirstParam();
1608     isfirstdoneInteger = 1;
1609   }
1610
1611   if (islastdone) {
1612     last= aProj.LastParam();
1613     islastdoneInteger = 1;
1614   }
1615
1616   di << isfirstdoneInteger << " "<< islastdoneInteger << " "<< first << " "<< last << " \n";
1617
1618   return 0;
1619 }
1620
1621 template<typename T, typename HT>
1622 static void DoIsNull(Draw_Interpretor& di)
1623 {
1624   HT aHandle;
1625   //    QVERIFY (aHandle.IsNull());
1626   QCOMPARE (aHandle.IsNull(), Standard_True);
1627   const T* p = aHandle.get();
1628 #if OCC_VERSION_HEX > 0x060700
1629   //QVERIFY (!p);
1630   //QVERIFY (p == 0);
1631   QCOMPARE (!p, Standard_True);
1632   QCOMPARE (p == 0, Standard_True);
1633 #endif
1634
1635   aHandle = new T;
1636   //QVERIFY (!aHandle.IsNull());
1637   QCOMPARE (!aHandle.IsNull(), Standard_True);
1638   p = aHandle.get();
1639   //QVERIFY (p);
1640   //QVERIFY (p != 0);
1641   QCOMPARE (p != NULL, Standard_True);
1642   QCOMPARE (p != 0, Standard_True);
1643 }
1644
1645 //=======================================================================
1646 //function : OCC24533
1647 //purpose  :
1648 //=======================================================================
1649 static Standard_Integer OCC24533 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char**)
1650 {
1651   if (n != 1) return 1;
1652
1653   DoIsNull<Standard_Transient, Handle(Standard_Transient)>(di);
1654
1655   return 0;
1656 }
1657
1658 // Dummy class to test interface for compilation issues
1659 class QABugs_HandleClass : public Standard_Transient
1660 {
1661 public:
1662   Standard_Integer HandleProc (Draw_Interpretor& , Standard_Integer  , const char** theArgVec)
1663   {
1664     std::cerr << "QABugs_HandleClass[" << this << "] " << theArgVec[0] << "\n";
1665     return 0;
1666   }
1667   DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE(QABugs_HandleClass,Standard_Transient) // Type definition
1668 };
1669 DEFINE_STANDARD_HANDLE    (QABugs_HandleClass, Standard_Transient)
1670
1671
1672 // Dummy class to test interface for compilation issues
1673 struct QABugs_NHandleClass
1674 {
1675   Standard_Integer NHandleProc (Draw_Interpretor& , Standard_Integer  , const char** theArgVec)
1676   {
1677     std::cerr << "QABugs_NHandleClass[" << this << "] " << theArgVec[0] << "\n";
1678     return 0;
1679   }
1680 };
1681
1682 #include <XCAFDoc_ColorTool.hxx>
1683 #include <STEPControl_StepModelType.hxx>
1684 #include <STEPCAFControl_Writer.hxx>
1685 static Standard_Integer OCC23951 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1686 {
1687   if (argc != 2) {
1688     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1689     return 1;
1690   }
1691   Handle(TDocStd_Document) aDoc = new TDocStd_Document("dummy");
1692   TopoDS_Shape s1 = BRepPrimAPI_MakeBox(1,1,1).Shape();
1693   TDF_Label lab1 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->NewShape();
1694   XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->SetShape(lab1, s1);
1695   TDataStd_Name::Set(lab1, "Box1");
1696
1697   Quantity_Color yellow(Quantity_NOC_YELLOW);
1698   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool (aDoc->Main())->SetColor(lab1, yellow, XCAFDoc_ColorGen);
1699   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool(aDoc->Main())->SetVisibility(lab1, 0);
1700
1701   STEPControl_StepModelType mode = STEPControl_AsIs;
1702   STEPCAFControl_Writer writer;
1703   if ( ! writer.Transfer (aDoc, mode ) )
1704   {
1705     di << "The document cannot be translated or gives no result"  <<  "\n";
1706     return 1;
1707   }
1708
1709   const Handle(Message_Messenger)& aMsgMgr = Message::DefaultMessenger();
1710   Message_SequenceOfPrinters aPrinters;
1711   aPrinters.Append (aMsgMgr->ChangePrinters());
1712   aMsgMgr->AddPrinter (new Draw_Printer (di));
1713
1714   writer.Write (argv[1]);
1715
1716   aMsgMgr->RemovePrinters (STANDARD_TYPE(Draw_Printer));
1717   aMsgMgr->ChangePrinters().Append (aPrinters);
1718
1719   return 0;
1720 }
1721
1722
1723 //=======================================================================
1724 //function : OCC23950
1725 //purpose  :
1726 //=======================================================================
1727 static Standard_Integer OCC23950 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1728 {
1729   if (argc != 2) {
1730     di << "Usage : " << argv[0] << " step_file\n";
1731     return 1;
1732   }
1733
1734   Handle(TDocStd_Document) aDoc = new TDocStd_Document ("dummy");
1735   TopoDS_Shape s6 = BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp_Pnt (75, 0, 0));
1736   gp_Trsf t0;
1737   TopLoc_Location location0 (t0);
1738
1739   TDF_Label lab1 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->NewShape ();
1740   XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->SetShape (lab1, s6);
1741   TDataStd_Name::Set(lab1, "Point1");
1742
1743   TDF_Label labelA0 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->NewShape ();
1744   TDataStd_Name::Set(labelA0, "ASSEMBLY");
1745
1746   TDF_Label component01 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->AddComponent (labelA0, lab1, location0);
1747   XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->UpdateAssemblies();
1748
1749   Quantity_Color yellow(Quantity_NOC_YELLOW);
1750   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool (labelA0)->SetColor (component01, yellow, XCAFDoc_ColorGen);
1751   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool (labelA0)->SetVisibility (component01, 0);
1752
1753   STEPControl_StepModelType mode = STEPControl_AsIs;
1754   STEPCAFControl_Writer writer;
1755   if (! writer.Transfer (aDoc, mode))
1756   {
1757     di << "The document cannot be translated or gives no result\n";
1758     return 1;
1759   }
1760
1761   const Handle(Message_Messenger)& aMsgMgr = Message::DefaultMessenger();
1762   Message_SequenceOfPrinters aPrinters;
1763   aPrinters.Append (aMsgMgr->ChangePrinters());
1764   aMsgMgr->AddPrinter (new Draw_Printer (di));
1765
1766   writer.Write (argv[1]);
1767
1768   aMsgMgr->RemovePrinters (STANDARD_TYPE(Draw_Printer));
1769   aMsgMgr->ChangePrinters().Append (aPrinters);
1770
1771   return 0;
1772 }
1773
1774 //=======================================================================
1775 //function : OCC24667
1776 //purpose  :
1777 //=======================================================================
1778 static Standard_Integer OCC24667 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
1779 {
1780   if (n == 1)
1781   {
1782     di << "OCC24667 result Wire_spine Profile [Mode [Approx]]\n";
1783     di << "Mode = 0 - CorrectedFrenet,\n";
1784     di << "     = 1 - Frenet,\n";
1785     di << "     = 2 - DiscreteTrihedron\n";
1786     di << "Approx - force C1-approximation if result is C0\n";
1787     return 0;
1788   }
1789
1790   if (n > 1 && n < 4) return 1;
1791
1792   TopoDS_Shape Spine = DBRep::Get(a[2],TopAbs_WIRE);
1793   if ( Spine.IsNull()) return 1;
1794
1795   TopoDS_Shape Profile = DBRep::Get(a[3]);
1796   if ( Profile.IsNull()) return 1;
1797
1798   GeomFill_Trihedron Mode = GeomFill_IsCorrectedFrenet;
1799   if (n >= 5)
1800   {
1801     Standard_Integer iMode = atoi(a[4]);
1802     if (iMode == 1)
1803       Mode = GeomFill_IsFrenet;
1804     else if (iMode == 2)
1805       Mode = GeomFill_IsDiscreteTrihedron;
1806   }
1807
1808   Standard_Boolean ForceApproxC1 = Standard_False;
1809   if (n >= 6)
1810     ForceApproxC1 = Standard_True;
1811
1812   BRepOffsetAPI_MakePipe aPipe(TopoDS::Wire(Spine),
1813                                           Profile,
1814                                           Mode,
1815                                           ForceApproxC1);
1816
1817   TopoDS_Shape S = aPipe.Shape();
1818   TopoDS_Shape aSF = aPipe.FirstShape();
1819   TopoDS_Shape aSL = aPipe.LastShape();
1820
1821   DBRep::Set(a[1],S);
1822
1823   TCollection_AsciiString aStrF(a[1], "_f");
1824   TCollection_AsciiString aStrL(a[1], "_l");
1825
1826   DBRep::Set(aStrF.ToCString(), aSF);
1827   DBRep::Set(aStrL.ToCString(), aSL);
1828
1829   return 0;
1830 }
1831
1832 #include <BRepPrimAPI_MakeCylinder.hxx>
1833 #include <BRepBuilderAPI_Copy.hxx>
1834 #include <BRepTools_NurbsConvertModification.hxx>
1835 static TopoDS_Shape CreateTestShape (int& theShapeNb)
1836 {
1837   TopoDS_Compound aComp;
1838   BRep_Builder aBuilder;
1839   aBuilder.MakeCompound (aComp);
1840   //NURBS modifier is used to increase footprint of each shape
1841   Handle(BRepTools_NurbsConvertModification) aNurbsModif = new BRepTools_NurbsConvertModification;
1842   TopoDS_Shape aRefShape = BRepPrimAPI_MakeCylinder (50., 100.).Solid();
1843   BRepTools_Modifier aModifier (aRefShape, aNurbsModif);
1844   if (aModifier.IsDone()) {
1845     aRefShape = aModifier.ModifiedShape (aRefShape);
1846   }
1847   int aSiblingNb = 0;
1848   for (; theShapeNb > 0; --theShapeNb) {
1849     TopoDS_Shape aShape;
1850     if (++aSiblingNb <= 100) { //number of siblings is limited to avoid long lists
1851                 aShape = BRepBuilderAPI_Copy (aRefShape, Standard_True /*CopyGeom*/).Shape();
1852     } else {
1853       aShape = CreateTestShape (theShapeNb);
1854     }
1855     aBuilder.Add (aComp, aShape);
1856   }
1857   return aComp;
1858 }
1859
1860 #include <TDataStd_Integer.hxx>
1861 #include <TNaming_Builder.hxx>
1862 static Standard_Integer OCC24931 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
1863 {
1864   if (argc != 2) {
1865     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1866     return 1;
1867   }
1868   TCollection_ExtendedString aFileName (argv[1]);
1869   PCDM_StoreStatus aSStatus  = PCDM_SS_Failure;
1870
1871   Handle(TDocStd_Application) anApp = DDocStd::GetApplication();
1872   {
1873     Handle(TDocStd_Document) aDoc;
1874     anApp->NewDocument ("XmlOcaf", aDoc);
1875     TDF_Label aLab = aDoc->Main();
1876     TDataStd_Integer::Set (aLab, 0);
1877     int n = 10000; //must be big enough
1878     TopoDS_Shape aShape = CreateTestShape (n);
1879     TNaming_Builder aBuilder (aLab);
1880     aBuilder.Generated (aShape);
1881
1882     aSStatus = anApp->SaveAs (aDoc, aFileName);
1883     anApp->Close (aDoc);
1884   }
1885   QCOMPARE (aSStatus, PCDM_SS_OK);
1886   return 0;
1887 }
1888
1889 #include <TDF_AttributeIterator.hxx>
1890 //=======================================================================
1891 //function : OCC24755
1892 //purpose  :
1893 //=======================================================================
1894 static Standard_Integer OCC24755 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
1895 {
1896   if (n != 1)
1897   {
1898     std::cout << "Usage : " << a[0] << "\n";
1899     return 1;
1900   }
1901
1902   Handle(TDocStd_Application) anApp = DDocStd::GetApplication();
1903   Handle(TDocStd_Document) aDoc;
1904   anApp->NewDocument ("BinOcaf", aDoc);
1905   TDF_Label aLab = aDoc->Main();
1906   // Prepend an int value.
1907   TDataStd_Integer::Set (aLab, 0);
1908   // Prepend a name.
1909   TDataStd_Name::Set (aLab, "test");
1910   // Append a double value.
1911   aLab.AddAttribute(new TDataStd_Real(), true/*append*/);
1912
1913   TDF_AttributeIterator i (aLab);
1914   Handle(TDF_Attribute) anAttr = i.Value();
1915   QCOMPARE (anAttr->IsKind (STANDARD_TYPE (TDataStd_Integer)), Standard_True);
1916   i.Next();
1917   anAttr = i.Value();
1918   QCOMPARE (anAttr->IsKind (STANDARD_TYPE (TDataStd_Name)), Standard_True);
1919   i.Next();
1920   anAttr = i.Value();
1921   QCOMPARE (anAttr->IsKind (STANDARD_TYPE (TDataStd_Real)), Standard_True);
1922
1923   return 0;
1924 }
1925
1926 struct MyStubObject
1927 {
1928   MyStubObject() : ptr(0L) {}
1929   MyStubObject(void* thePtr) : ptr(thePtr) {}
1930   char overhead[40];
1931   void* ptr;
1932 };
1933
1934 //=======================================================================
1935 //function : OCC24834
1936 //purpose  :
1937 //=======================================================================
1938 static Standard_Integer OCC24834 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
1939 {
1940   if (n != 1)
1941   {
1942     std::cout << "Usage : " << a[0] << "\n";
1943     return 1;
1944   }
1945
1946   int i = sizeof (char*);
1947   if (i > 4) {
1948     std::cout << "64-bit architecture is not supported.\n";
1949     return 0;
1950   }
1951
1952   NCollection_List<MyStubObject> aList;
1953   const Standard_Integer aSmallBlockSize = 40;
1954   const Standard_Integer aLargeBlockSize = 1500000;
1955
1956   // quick populate memory with large blocks
1957   try
1958   {
1959     for (;;)
1960     {
1961       aList.Append(MyStubObject(Standard::Allocate(aLargeBlockSize)));
1962     }
1963   }
1964   catch (Standard_Failure const&)
1965   {
1966     di << "caught out of memory for large blocks: OK\n";
1967   }
1968   catch (...)
1969   {
1970     di << "skept out of memory for large blocks: Error\n";
1971   }
1972
1973   // allocate small blocks
1974   try
1975   {
1976     for (;;)
1977     {
1978       aList.Append(MyStubObject(Standard::Allocate(aSmallBlockSize)));
1979     }
1980   }
1981   catch (Standard_Failure const&)
1982   {
1983     di << "caught out of memory for small blocks: OK\n";
1984   }
1985   catch (...)
1986   {
1987     di << "skept out of memory for small blocks: Error\n";
1988   }
1989
1990   // release all allocated blocks
1991   for (NCollection_List<MyStubObject>::Iterator it(aList); it.More(); it.Next())
1992   {
1993     Standard::Free(it.Value().ptr);
1994   }
1995   return 0;
1996 }
1997
1998
1999 #include <Geom2dAPI_InterCurveCurve.hxx>
2000 #include <IntRes2d_IntersectionPoint.hxx>
2001 //=======================================================================
2002 //function : OCC24889
2003 //purpose  :
2004 //=======================================================================
2005 static Standard_Integer OCC24889 (Draw_Interpretor& theDI,
2006                                   Standard_Integer /*theNArg*/,
2007                                   const char** /*theArgs*/)
2008 {
2009  // Curves
2010   Handle( Geom2d_Circle ) aCircle1 = new Geom2d_Circle(
2011     gp_Ax22d( gp_Pnt2d( 25, -25 ), gp_Dir2d( 1, 0 ), gp_Dir2d( -0, 1 ) ), 155 );
2012
2013   Handle( Geom2d_Circle ) aCircle2 = new Geom2d_Circle(
2014     gp_Ax22d( gp_Pnt2d( 25, 25 ), gp_Dir2d( 1, 0 ), gp_Dir2d( -0, 1 ) ), 155 );
2015
2016   Handle( Geom2d_TrimmedCurve ) aTrim[2] = {
2017     new Geom2d_TrimmedCurve( aCircle1, 1.57079632679490, 2.97959469729228 ),
2018     new Geom2d_TrimmedCurve( aCircle2, 3.30359060633978, 4.71238898038469 )
2019   };
2020
2021   DrawTrSurf::Set("c_1", aTrim[0]);
2022   DrawTrSurf::Set("c_2", aTrim[1]);
2023
2024   // Intersection
2025   const Standard_Real aTol = Precision::Confusion();
2026   Geom2dAPI_InterCurveCurve aIntTool( aTrim[0], aTrim[1], aTol );
2027
2028   const IntRes2d_IntersectionPoint& aIntPnt =
2029     aIntTool.Intersector().Point( 1 );
2030
2031   gp_Pnt2d aIntRes = aIntTool.Point( 1 );
2032   Standard_Real aPar[2] = {
2033     aIntPnt.ParamOnFirst(),
2034     aIntPnt.ParamOnSecond()
2035   };
2036
2037   //theDI.precision( 5 );
2038   theDI << "Int point: X = " << aIntRes.X() << "; Y = " << aIntRes.Y() << "\n";
2039   for (int i = 0; i < 2; ++i)
2040   {
2041     theDI << "Curve " << i << ": FirstParam = " << aTrim[i]->FirstParameter() <<
2042       "; LastParam = " << aTrim[i]->LastParameter() <<
2043       "; IntParameter = " << aPar[i] << "\n";
2044   }
2045
2046   return 0;
2047 }
2048
2049 #include <math_GlobOptMin.hxx>
2050 #include <math_MultipleVarFunctionWithHessian.hxx>
2051 //=======================================================================
2052 //function : OCC25004
2053 //purpose  : Check extremaCC on Branin function.
2054 //=======================================================================
2055 // Function is:
2056 // f(u,v) = a*(v - b*u^2 + c*u-r)^2+s(1-t)*cos(u)+s
2057 // Standard borders are:
2058 // -5 <= u <= 10
2059 //  0 <= v <= 15
2060 class BraninFunction : public math_MultipleVarFunctionWithHessian
2061 {
2062 public:
2063   BraninFunction()
2064   {
2065     a = 1.0;
2066     b = 5.1 / (4.0 * M_PI * M_PI);
2067     c = 5.0 / M_PI;
2068     r = 6.0;
2069     s = 10.0;
2070     t = 1.0 / (8.0 *  M_PI);
2071   }
2072   virtual Standard_Integer NbVariables() const
2073   {
2074     return 2;
2075   }
2076   virtual Standard_Boolean Value(const math_Vector& X,Standard_Real& F)
2077   {
2078     Standard_Real u = X(1);
2079     Standard_Real v = X(2);
2080
2081     Standard_Real aSqPt = (v - b * u * u + c * u - r); // Square Part of function.
2082     Standard_Real aLnPt = s * (1 - t) * cos(u); // Linear part of funcrtion.
2083     F = a * aSqPt * aSqPt + aLnPt + s;
2084     return Standard_True;
2085   }
2086   virtual Standard_Boolean Gradient(const math_Vector& X,math_Vector& G)
2087   {
2088     Standard_Real u = X(1);
2089     Standard_Real v = X(2);
2090
2091     Standard_Real aSqPt = (v - b * u * u + c * u - r); // Square Part of function.
2092     G(1) = 2 * a * aSqPt * (c - 2 * b * u) - s * (1 - t) * sin(u);
2093     G(2) = 2 * a * aSqPt;
2094
2095     return Standard_True;
2096   }
2097   virtual Standard_Boolean Values(const math_Vector& X,Standard_Real& F,math_Vector& G)
2098   {
2099     Value(X,F);
2100     Gradient(X,G);
2101
2102     return Standard_True;
2103   }
2104   virtual Standard_Boolean Values(const math_Vector& X,Standard_Real& F,math_Vector& G,math_Matrix& H)
2105   {
2106     Value(X,F);
2107     Gradient(X,G);
2108
2109     Standard_Real u = X(1);
2110     Standard_Real v = X(2);
2111
2112     Standard_Real aSqPt = (v - b * u * u + c * u - r); // Square Part of function.
2113     Standard_Real aTmpPt = c - 2 * b *u; // Tmp part.
2114     H(1,1) = 2 * a * aTmpPt * aTmpPt - 4 * a * b * aSqPt - s * (1 - t) * cos(u);
2115     H(1,2) = 2 * a * aTmpPt;
2116     H(2,1) = H(1,2);
2117     H(2,2) = 2 * a;
2118
2119     return Standard_True;
2120   }
2121
2122 private:
2123   // Standard parameters.
2124   Standard_Real a, b, c, r, s, t;
2125 };
2126
2127 static Standard_Integer OCC25004 (Draw_Interpretor& theDI,
2128                                   Standard_Integer /*theNArg*/,
2129                                   const char** /*theArgs*/)
2130 {
2131   BraninFunction aFunc;
2132
2133   math_Vector aLower(1,2), aUpper(1,2);
2134   aLower(1) = -5;
2135   aLower(2) =  0;
2136   aUpper(1) = 10;
2137   aUpper(2) = 15;
2138
2139   Standard_Integer aGridOrder = 16;
2140   math_Vector aFuncValues(1, aGridOrder * aGridOrder);
2141
2142   Standard_Real aLipConst = 0;
2143   math_Vector aCurrPnt1(1, 2), aCurrPnt2(1, 2);
2144
2145   // Get Lipshitz constant estimation on regular grid.
2146   Standard_Integer i, j, idx = 1;
2147   for(i = 1; i <= aGridOrder; i++)
2148   {
2149     for(j = 1; j <= aGridOrder; j++)
2150     {
2151       aCurrPnt1(1) = aLower(1) + (aUpper(1) - aLower(1)) * (i - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2152       aCurrPnt1(2) = aLower(2) + (aUpper(2) - aLower(2)) * (j - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2153
2154       aFunc.Value(aCurrPnt1, aFuncValues(idx));
2155       idx++;
2156     }
2157   }
2158
2159   Standard_Integer k, l;
2160   Standard_Integer idx1, idx2;
2161   for(i = 1; i <= aGridOrder; i++)
2162   for(j = 1; j <= aGridOrder; j++)
2163   for(k = 1; k <= aGridOrder; k++)
2164   for(l = 1; l <= aGridOrder; l++)
2165     {
2166       if (i == k && j == l)
2167         continue;
2168
2169       aCurrPnt1(1) = aLower(1) + (aUpper(1) - aLower(1)) * (i - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2170       aCurrPnt1(2) = aLower(2) + (aUpper(2) - aLower(2)) * (j - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2171       idx1 = (i - 1) * aGridOrder + j;
2172
2173       aCurrPnt2(1) = aLower(1) + (aUpper(1) - aLower(1)) * (k - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2174       aCurrPnt2(2) = aLower(2) + (aUpper(2) - aLower(2)) * (l - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2175       idx2 = (k - 1) * aGridOrder + l;
2176
2177       aCurrPnt1.Add(-aCurrPnt2);
2178       Standard_Real dist = aCurrPnt1.Norm();
2179
2180       Standard_Real C = Abs(aFuncValues(idx1) - aFuncValues(idx2)) / dist;
2181       if (C > aLipConst)
2182         aLipConst = C;
2183     }
2184
2185   math_GlobOptMin aFinder(&aFunc, aLower, aUpper, aLipConst);
2186   aFinder.Perform();
2187   //(-pi , 12.275), (pi , 2.275), (9.42478, 2.475)
2188
2189   Standard_Real anExtValue = aFinder.GetF();
2190   theDI << "F = " << anExtValue << "\n";
2191
2192   Standard_Integer aNbExt = aFinder.NbExtrema();
2193   theDI << "NbExtrema = " << aNbExt << "\n";
2194
2195   return 0;
2196 }
2197
2198 #include <OSD_Environment.hxx>
2199 #include <Plugin.hxx>
2200 #include <Plugin_Macro.hxx>
2201 #include <Resource_Manager.hxx>
2202
2203 #define THE_QATEST_DOC_FORMAT       "My Proprietary Format"
2204
2205 #define QA_CHECK(theDesc, theExpr, theValue) \
2206 {\
2207   const bool isTrue = !!(theExpr); \
2208   std::cout << theDesc << (isTrue ? " TRUE  " : " FALSE ") << (isTrue == theValue ? " is OK\n" : " is FAIL\n"); \
2209 }
2210
2211 class Test_TDocStd_Application : public TDocStd_Application
2212 {
2213 public:
2214
2215   Test_TDocStd_Application ()
2216   {
2217     // explicitly initialize resource manager
2218     myResources = new Resource_Manager ("");
2219     myResources->SetResource ("xml.FileFormat", THE_QATEST_DOC_FORMAT);
2220     myResources->SetResource (THE_QATEST_DOC_FORMAT ".Description",     "Test XML Document");
2221     myResources->SetResource (THE_QATEST_DOC_FORMAT ".FileExtension",   "xml");
2222   }
2223
2224   virtual Handle(PCDM_Reader) ReaderFromFormat (const TCollection_ExtendedString&) Standard_OVERRIDE
2225   {
2226     return new XmlDrivers_DocumentRetrievalDriver ();
2227   }
2228   virtual Handle(PCDM_StorageDriver) WriterFromFormat (const TCollection_ExtendedString&) Standard_OVERRIDE
2229   {
2230     return new XmlDrivers_DocumentStorageDriver ("Test");
2231   }
2232   virtual Standard_CString ResourcesName() Standard_OVERRIDE { return ""; }
2233
2234   //! Dumps the content of me into the stream
2235   void DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer theDepth) const
2236   {
2237     OCCT_DUMP_TRANSIENT_CLASS_BEGIN (theOStream)
2238     OCCT_DUMP_BASE_CLASS (theOStream, theDepth, TDocStd_Application)
2239   }
2240 };
2241
2242 //=======================================================================
2243 //function : OCC24925
2244 //purpose  :
2245 //=======================================================================
2246 static Standard_Integer OCC24925 (Draw_Interpretor& theDI,
2247                                   Standard_Integer  theArgNb,
2248                                   const char**      theArgVec)
2249 {
2250   if (theArgNb != 2
2251    && theArgNb != 5)
2252   {
2253     std::cout << "Error: wrong syntax! See usage:\n";
2254     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
2255     return 1;
2256   }
2257
2258   Standard_Integer anArgIter = 1;
2259   TCollection_ExtendedString aFileName = theArgVec[anArgIter++];
2260   TCollection_AsciiString    aPlugin   = "TKXml";
2261   TCollection_AsciiString    aSaver    = "03a56820-8269-11d5-aab2-0050044b1af1"; // XmlStorageDriver   in XmlDrivers.cxx
2262   TCollection_AsciiString    aLoader   = "03a56822-8269-11d5-aab2-0050044b1af1"; // XmlRetrievalDriver in XmlDrivers.cxx
2263   if (anArgIter < theArgNb)
2264   {
2265     aPlugin = theArgVec[anArgIter++];
2266     aSaver  = theArgVec[anArgIter++];
2267     aLoader = theArgVec[anArgIter++];
2268   }
2269
2270   PCDM_StoreStatus  aSStatus = PCDM_SS_Failure;
2271   PCDM_ReaderStatus aRStatus = PCDM_RS_OpenError;
2272
2273   Handle(TDocStd_Application) anApp = new Test_TDocStd_Application ();
2274   {
2275     Handle(TDocStd_Document) aDoc;
2276     anApp->NewDocument (THE_QATEST_DOC_FORMAT, aDoc);
2277     TDF_Label aLab = aDoc->Main();
2278     TDataStd_Integer::Set (aLab, 0);
2279     TDataStd_Name::Set (aLab, "QABugs_19.cxx");
2280
2281     aSStatus = anApp->SaveAs (aDoc, aFileName);
2282     anApp->Close (aDoc);
2283   }
2284   QA_CHECK ("SaveAs()", aSStatus == PCDM_SS_OK, true);
2285
2286   {
2287     Handle(TDocStd_Document) aDoc;
2288     aRStatus = anApp->Open (aFileName, aDoc);
2289     anApp->Close (aDoc);
2290   }
2291   QA_CHECK ("Open()  ", aRStatus == PCDM_RS_OK, true);
2292   return 0;
2293 }
2294
2295 //=======================================================================
2296 //function : OCC25043
2297 //purpose  :
2298 //=======================================================================
2299 #include <BRepAlgoAPI_Check.hxx>
2300 static Standard_Integer OCC25043 (Draw_Interpretor& theDI,
2301                                   Standard_Integer  theArgNb,
2302                                   const char**      theArgVec)
2303 {
2304   if (theArgNb != 2) {
2305     theDI << "Usage: " << theArgVec[0] << " shape\n";
2306     return 1;
2307   }
2308
2309   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(theArgVec[1]);
2310   if (aShape.IsNull())
2311   {
2312     theDI << theArgVec[1] << " shape is NULL\n";
2313     return 1;
2314   }
2315
2316   BRepAlgoAPI_Check  anAlgoApiCheck(aShape, Standard_True, Standard_True);
2317
2318   if (!anAlgoApiCheck.IsValid())
2319   {
2320     BOPAlgo_ListIteratorOfListOfCheckResult anCheckIter(anAlgoApiCheck.Result());
2321     for (; anCheckIter.More(); anCheckIter.Next())
2322     {
2323       const BOPAlgo_CheckResult& aCurCheckRes = anCheckIter.Value();
2324       const TopTools_ListOfShape& aCurFaultyShapes = aCurCheckRes.GetFaultyShapes1();
2325       TopTools_ListIteratorOfListOfShape aFaultyIter(aCurFaultyShapes);
2326       for (; aFaultyIter.More(); aFaultyIter.Next())
2327       {
2328         const TopoDS_Shape& aFaultyShape = aFaultyIter.Value();
2329
2330         Standard_Boolean anIsFaultyShapeFound = Standard_False;
2331         TopExp_Explorer anExp(aShape, aFaultyShape.ShapeType());
2332         for (; anExp.More() && !anIsFaultyShapeFound; anExp.Next())
2333         {
2334           if (anExp.Current().IsEqual(aFaultyShape))
2335             anIsFaultyShapeFound = Standard_True;
2336         }
2337
2338         if (!anIsFaultyShapeFound)
2339         {
2340           theDI << "Error. Faulty Shape is NOT found in source shape.\n";
2341           return 0;
2342         }
2343         else
2344         {
2345           theDI << "Info. Faulty shape is found in source shape\n";
2346         }
2347       }
2348     }
2349   }
2350   else
2351   {
2352     theDI << "Problems are not detected. Test is not performed.";
2353   }
2354
2355   return 0;
2356 }
2357
2358 //=======================================================================
2359 //function : OCC24606
2360 //purpose  :
2361 //=======================================================================
2362 static Standard_Integer OCC24606 (Draw_Interpretor& theDI,
2363                                   Standard_Integer  theArgNb,
2364                                   const char**      theArgVec)
2365 {
2366   if (theArgNb > 1)
2367   {
2368     std::cerr << "Error: incorrect number of arguments.\n";
2369     theDI << "Usage : " << theArgVec[0] << "\n";
2370     return 1;
2371   }
2372
2373   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
2374   if (aView.IsNull())
2375   {
2376     std::cerr << "Errro: no active view, please call 'vinit'.\n";
2377     return 1;
2378   }
2379
2380   aView->DepthFitAll();
2381   aView->FitAll();
2382
2383   return 0;
2384 }
2385
2386 //=======================================================================
2387 //function : OCC25202
2388 //purpose  :
2389 //=======================================================================
2390 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
2391 static Standard_Integer OCC25202 ( Draw_Interpretor& theDI,
2392                                    Standard_Integer theArgN,
2393                                    const char** theArgVal)
2394 {
2395   //  0      1    2     3     4     5     6
2396   //reshape res shape numF1 face1 numF2 face2
2397   if(theArgN < 7)
2398     {
2399       theDI << "Use: reshape res shape numF1 face1 numF2 face2\n";
2400       return 1;
2401     }
2402
2403   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(theArgVal[2]);
2404   const Standard_Integer  aNumOfRE1 = Draw::Atoi(theArgVal[3]),
2405                           aNumOfRE2 = Draw::Atoi(theArgVal[5]);
2406   TopoDS_Face aShapeForRepl1 = TopoDS::Face(DBRep::Get(theArgVal[4])),
2407               aShapeForRepl2 = TopoDS::Face(DBRep::Get(theArgVal[6]));
2408
2409   if(aShape.IsNull())
2410   {
2411     theDI << theArgVal[2] << " is null shape\n";
2412     return 1;
2413   }
2414
2415   if(aShapeForRepl1.IsNull())
2416   {
2417     theDI << theArgVal[4] << " is not a replaced type\n";
2418     return 1;
2419   }
2420
2421   if(aShapeForRepl2.IsNull())
2422   {
2423     theDI << theArgVal[6] << " is not a replaced type\n";
2424     return 1;
2425   }
2426
2427
2428   TopoDS_Shape aReplacedShape;
2429   ShapeBuild_ReShape aReshape;
2430
2431   //////////////////// explode (begin)
2432   TopTools_MapOfShape M;
2433   M.Add(aShape);
2434   Standard_Integer aNbShapes = 0;
2435   for (TopExp_Explorer ex(aShape,TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next())
2436     {
2437       const TopoDS_Shape& Sx = ex.Current();
2438       Standard_Boolean added = M.Add(Sx);
2439       if (added)
2440         {
2441           aNbShapes++;
2442           if(aNbShapes == aNumOfRE1)
2443             {
2444               aReplacedShape = Sx;
2445
2446               aReshape.Replace(aReplacedShape, aShapeForRepl1);
2447             }
2448
2449           if(aNbShapes == aNumOfRE2)
2450             {
2451               aReplacedShape = Sx;
2452
2453               aReshape.Replace(aReplacedShape, aShapeForRepl2);
2454             }
2455         }
2456     }
2457   //////////////////// explode (end)
2458
2459   if(aReplacedShape.IsNull())
2460     {
2461       theDI << "There is not any shape for replacing.\n";
2462     }
2463
2464   DBRep::Set (theArgVal[1],aReshape.Apply (aShape,TopAbs_WIRE,2));
2465
2466   return 0;
2467 }
2468
2469 #include <ShapeFix_Wireframe.hxx>
2470 //=======================================================================
2471 //function : OCC7570
2472 //purpose  :
2473 //=======================================================================
2474 static Standard_Integer OCC7570 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
2475 {
2476   if (n != 2) {
2477     di<<"Usage: "<<a[0]<<" invalid number of arguments\n";
2478     return 1;
2479   }
2480   TopoDS_Shape in_shape (DBRep::Get (a[1]));
2481   ShapeFix_Wireframe fix_tool (in_shape);
2482   fix_tool.ModeDropSmallEdges () = Standard_True;
2483   fix_tool.SetPrecision (1.e+6);
2484   fix_tool.SetLimitAngle (0.01);
2485   fix_tool.FixSmallEdges ();
2486   TopoDS_Shape new_shape = fix_tool.Shape ();
2487   return 0;
2488 }
2489
2490 #include <AIS_TypeFilter.hxx>
2491 //=======================================================================
2492 //function : OCC25340
2493 //purpose  :
2494 //=======================================================================
2495 static Standard_Integer OCC25340 (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
2496                                  Standard_Integer  /*theArgNb*/,
2497                                  const char** /*theArgVec*/)
2498 {
2499   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
2500   if (aCtx.IsNull())
2501   {
2502     std::cerr << "Error: No opened viewer!\n";
2503     return 1;
2504   }
2505   Handle(AIS_TypeFilter) aFilter = new AIS_TypeFilter (AIS_KOI_Shape);
2506   aCtx->AddFilter (aFilter);
2507   return 0;
2508 }
2509
2510 //=======================================================================
2511 //function : OCC24826
2512 //purpose  :
2513 //=======================================================================
2514 class ParallelTest_Saxpy
2515 {
2516 public:
2517   //! Constructor
2518   ParallelTest_Saxpy (const NCollection_Array1<Standard_Real>& theX,
2519                       NCollection_Array1<Standard_Real>& theY,
2520                       Standard_Real theScalar)
2521   : myX (theX), myY (theY), myScalar (theScalar) {}
2522
2523   int Begin() const { return 0; }
2524   int End()   const { return myX.Size(); }
2525
2526   //! Dummy calculation
2527   void operator() (Standard_Integer theIndex) const
2528   {
2529     myY(theIndex) = myScalar * myX(theIndex) + myY(theIndex);
2530   }
2531
2532   //! Dummy calculation
2533   void operator() (Standard_Integer theThreadIndex, Standard_Integer theIndex) const
2534   {
2535     (void )theThreadIndex;
2536     myY(theIndex) = myScalar * myX(theIndex) + myY(theIndex);
2537   }
2538
2539 private:
2540   ParallelTest_Saxpy( const ParallelTest_Saxpy& );
2541   ParallelTest_Saxpy& operator =( ParallelTest_Saxpy& );
2542
2543 protected:
2544   const NCollection_Array1<Standard_Real>& myX;
2545   NCollection_Array1<Standard_Real>& myY;
2546   const Standard_Real myScalar;
2547 };
2548
2549 class ParallelTest_SaxpyBatch : private ParallelTest_Saxpy
2550 {
2551 public:
2552   static const Standard_Integer THE_BATCH_SIZE = 10000000;
2553
2554   ParallelTest_SaxpyBatch (const NCollection_Array1<Standard_Real>& theX,
2555                            NCollection_Array1<Standard_Real>& theY,
2556                            Standard_Real theScalar)
2557   : ParallelTest_Saxpy (theX, theY, theScalar),
2558     myNbBatches ((int )Ceiling ((double )theX.Size() / THE_BATCH_SIZE)) {}
2559
2560   int Begin() const { return 0; }
2561   int End()   const { return myNbBatches; }
2562
2563   void operator() (int theBatchIndex) const
2564   {
2565     const int aLower  = theBatchIndex * THE_BATCH_SIZE;
2566     const int anUpper = Min (aLower + THE_BATCH_SIZE - 1, myX.Upper());
2567     for (int i = aLower; i <= anUpper; ++i)
2568     {
2569       myY(i) = myScalar * myX(i) + myY(i);
2570     }
2571   }
2572
2573   void operator() (int theThreadIndex, int theBatchIndex) const
2574   {
2575     (void )theThreadIndex;
2576     (*this)(theBatchIndex);
2577   }
2578 private:
2579   int myNbBatches;
2580 };
2581
2582 //---------------------------------------------------------------------
2583 static Standard_Integer OCC24826(Draw_Interpretor& theDI,
2584                                  Standard_Integer  theArgc,
2585                                  const char**      theArgv)
2586 {
2587   if ( theArgc != 2 )
2588   {
2589     theDI << "Usage: "
2590           << theArgv[0]
2591           << " vec_length\n";
2592     return 1;
2593   }
2594
2595   // Generate data;
2596   Standard_Integer aLength = Draw::Atoi(theArgv[1]);
2597
2598   NCollection_Array1<Standard_Real> aX (0, aLength - 1);
2599   NCollection_Array1<Standard_Real> anY(0, aLength - 1);
2600   for ( Standard_Integer i = 0; i < aLength; ++i )
2601   {
2602     aX(i) = anY(i) = (Standard_Real) i;
2603   }
2604
2605   //! Serial processing
2606   NCollection_Array1<Standard_Real> anY1 = anY;
2607   Standard_Real aTimeSeq = 0.0;
2608   {
2609     OSD_Timer aTimer;
2610     aTimer.Start();
2611     const ParallelTest_Saxpy aFunctor (aX, anY1, 1e-6);
2612     for (Standard_Integer i = 0; i < aLength; ++i)
2613     {
2614       aFunctor(i);
2615     }
2616
2617     aTimer.Stop();
2618     std::cout << "  Processing time (sequential mode): 1x [reference]\n";
2619     aTimeSeq = aTimer.ElapsedTime();
2620     aTimer.Show (std::cout);
2621   }
2622
2623   // Parallel processing
2624   for (Standard_Integer aMode = 0; aMode <= 4; ++aMode)
2625   {
2626     NCollection_Array1<Standard_Real> anY2 = anY;
2627     OSD_Timer aTimer;
2628     aTimer.Start();
2629     const char* aModeDesc = NULL;
2630     const ParallelTest_Saxpy      aFunctor1 (aX, anY2, 1e-6);
2631     const ParallelTest_SaxpyBatch aFunctor2 (aX, anY2, 1e-6);
2632     switch (aMode)
2633     {
2634       case 0:
2635       {
2636         aModeDesc = "OSD_Parallel::For()";
2637         OSD_Parallel::For (aFunctor1.Begin(), aFunctor1.End(), aFunctor1);
2638         break;
2639       }
2640       case 1:
2641       {
2642         aModeDesc = "OSD_ThreadPool::Launcher";
2643         OSD_ThreadPool::Launcher aLauncher (*OSD_ThreadPool::DefaultPool());
2644         aLauncher.Perform (aFunctor1.Begin(), aFunctor1.End(), aFunctor1);
2645         break;
2646       }
2647       case 2:
2648       {
2649         aModeDesc = "OSD_Parallel::Batched()";
2650         OSD_Parallel::For (aFunctor2.Begin(), aFunctor2.End(), aFunctor2);
2651         break;
2652       }
2653       case 3:
2654       {
2655         aModeDesc = "OSD_ThreadPool::Launcher, Batched";
2656         OSD_ThreadPool::Launcher aLauncher (*OSD_ThreadPool::DefaultPool());
2657         aLauncher.Perform (aFunctor2.Begin(), aFunctor2.End(), aFunctor2);
2658         break;
2659       }
2660       case 4:
2661       {
2662     #ifdef HAVE_TBB
2663         aModeDesc = "tbb::parallel_for";
2664         tbb::parallel_for (aFunctor1.Begin(), aFunctor1.End(), aFunctor1);
2665         break;
2666     #else
2667         continue;
2668     #endif
2669       }
2670     }
2671     aTimer.Stop();
2672     std::cout << "  " << aModeDesc << ": "
2673               << aTimeSeq / aTimer.ElapsedTime() << "x " << (aTimer.ElapsedTime() < aTimeSeq ? "[boost]" : "[slow-down]") << "\n";
2674     aTimer.Show (std::cout);
2675
2676     for (Standard_Integer i = 0; i < aLength; ++i)
2677     {
2678       if (anY2(i) != anY1(i))
2679       {
2680         std::cerr << "Error: Parallel algorithm produced invalid result!\n";
2681         break;
2682       }
2683     }
2684   }
2685   return 0;
2686 }
2687
2688 //! Initializes the given square matrix with values that are generated by the given generator function.
2689 template<class GeneratorT> void initRandMatrix (NCollection_Array2<double>& theMat, GeneratorT& theGen)
2690 {
2691   for (int i = theMat.LowerRow(); i <= theMat.UpperRow(); ++i)
2692   {
2693     for (int j = theMat.LowerCol(); j <= theMat.UpperCol(); ++j)
2694     {
2695       theMat(i, j) = static_cast<double>(theGen());
2696     }
2697   }
2698 }
2699
2700 //! Compute the product of two square matrices in parallel.
2701 class ParallelTest_MatMult
2702 {
2703 public:
2704   ParallelTest_MatMult (const NCollection_Array2<double>& theMat1,
2705                         const NCollection_Array2<double>& theMat2,
2706                         NCollection_Array2<double>& theResult, int theSize)
2707   : myMat1 (theMat1), myMat2 (theMat2), myResult (theResult), mySize (theSize) {}
2708
2709   int Begin() const { return 0; }
2710   int End()   const { return mySize; }
2711
2712   void operator() (int theIndex) const
2713   {
2714     for (int j = 0; j < mySize; ++j)
2715     {
2716       double aTmp = 0;
2717       for (int k = 0; k < mySize; ++k)
2718       {
2719         aTmp += myMat1(theIndex, k) * myMat2(k, j);
2720       }
2721       myResult(theIndex, j) = aTmp;
2722     }
2723   }
2724
2725   void operator() (int theThreadIndex, int theIndex) const
2726   {
2727     (void )theThreadIndex;
2728     (*this)(theIndex);
2729   }
2730
2731 private:
2732   ParallelTest_MatMult (const ParallelTest_MatMult& );
2733   ParallelTest_MatMult& operator= (ParallelTest_MatMult& );
2734
2735 protected:
2736   const NCollection_Array2<double>& myMat1;
2737   const NCollection_Array2<double>& myMat2;
2738   NCollection_Array2<double>& myResult;
2739   int mySize;
2740 };
2741
2742 //---------------------------------------------------------------------
2743 static Standard_Integer OCC29935(Draw_Interpretor& ,
2744                                  Standard_Integer  theArgc,
2745                                  const char**      theArgv)
2746 {
2747   if (theArgc != 2)
2748   {
2749     std::cout << "Syntax error: wrong number of arguments\n";
2750     return 1;
2751   }
2752
2753   // Generate data;
2754   Standard_Integer aSize = Draw::Atoi (theArgv[1]);
2755
2756   opencascade::std::mt19937 aGen (42);
2757   NCollection_Array2<double> aMat1     (0, aSize - 1, 0, aSize - 1);
2758   NCollection_Array2<double> aMat2     (0, aSize - 1, 0, aSize - 1);
2759   NCollection_Array2<double> aMatResRef(0, aSize - 1, 0, aSize - 1);
2760   NCollection_Array2<double> aMatRes   (0, aSize - 1, 0, aSize - 1);
2761   initRandMatrix (aMat1, aGen);
2762   initRandMatrix (aMat2, aGen);
2763
2764   //! Serial processing
2765   Standard_Real aTimeSeq = 0.0;
2766   {
2767     OSD_Timer aTimer;
2768     aTimer.Start();
2769     ParallelTest_MatMult aFunctor (aMat1, aMat2, aMatResRef, aSize);
2770     for (int i = aFunctor.Begin(); i < aFunctor.End(); ++i)
2771     {
2772       aFunctor(i);
2773     }
2774
2775     aTimer.Stop();
2776     std::cout << "  Processing time (sequential mode): 1x [reference]\n";
2777     aTimeSeq = aTimer.ElapsedTime();
2778     aTimer.Show (std::cout);
2779   }
2780
2781   // Parallel processing
2782   for (Standard_Integer aMode = 0; aMode <= 2; ++aMode)
2783   {
2784     aMatRes.Init (0.0);
2785
2786     OSD_Timer aTimer;
2787     aTimer.Start();
2788     const char* aModeDesc = NULL;
2789     ParallelTest_MatMult aFunctor1 (aMat1, aMat2, aMatRes, aSize);
2790     switch (aMode)
2791     {
2792       case 0:
2793       {
2794         aModeDesc = "OSD_Parallel::For()";
2795         OSD_Parallel::For (aFunctor1.Begin(), aFunctor1.End(), aFunctor1);
2796         break;
2797       }
2798       case 1:
2799       {
2800         aModeDesc = "OSD_ThreadPool::Launcher";
2801         OSD_ThreadPool::Launcher aLauncher (*OSD_ThreadPool::DefaultPool());
2802         aLauncher.Perform (aFunctor1.Begin(), aFunctor1.End(), aFunctor1);
2803         break;
2804       }
2805       case 2:
2806       {
2807     #ifdef HAVE_TBB
2808         aModeDesc = "tbb::parallel_for";
2809         tbb::parallel_for (aFunctor1.Begin(), aFunctor1.End(), aFunctor1);
2810         break;
2811     #else
2812         continue;
2813     #endif
2814       }
2815     }
2816     aTimer.Stop();
2817     std::cout << "  " << aModeDesc << ": "
2818               << aTimeSeq / aTimer.ElapsedTime() << "x " << (aTimer.ElapsedTime() < aTimeSeq ? "[boost]" : "[slow-down]") << "\n";
2819     aTimer.Show (std::cout);
2820
2821     for (int i = 0; i < aSize; ++i)
2822     {
2823       for (int j = 0; j < aSize; ++j)
2824       {
2825         if (aMatRes(i, j) != aMatResRef(i, j))
2826         {
2827           std::cerr << "Error: Parallel algorithm produced invalid result!\n";
2828           i = aSize;
2829           break;
2830         }
2831       }
2832     }
2833   }
2834   return 0;
2835 }
2836
2837 /*****************************************************************************/
2838
2839 #include <GeomAPI_IntSS.hxx>
2840 //=======================================================================
2841 //function : OCC25100
2842 //purpose  :
2843 //=======================================================================
2844 static Standard_Integer OCC25100 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
2845 {
2846   if (argc < 2)
2847   {
2848     di << "the method requires a shape name\n";
2849     return 1;
2850   }
2851
2852   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(argv[1]);
2853   if ( S.IsNull() )
2854   {
2855     di << "Shape is empty\n";
2856     return 1;
2857   }
2858
2859   TopExp_Explorer aFaceExp(S, TopAbs_FACE);
2860   const Handle(Geom_Surface)& aSurf = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aFaceExp.Current()));
2861
2862   GeomAPI_IntSS anIntersector(aSurf, aSurf, Precision::Confusion());
2863
2864   if (!anIntersector.IsDone())
2865   {
2866     di << "Error. Intersection is not done\n";
2867     return 1;
2868   }
2869
2870   di << "Test complete\n";
2871
2872   return 0;
2873 }
2874
2875 //=======================================================================
2876 //function : OCC25348
2877 //purpose  :
2878 //=======================================================================
2879 static Standard_Integer OCC25348 (Draw_Interpretor& theDI,
2880                                  Standard_Integer  /*theArgNb*/,
2881                                  const char** /*theArgVec*/)
2882 {
2883   Handle(NCollection_IncAllocator) anAlloc1;
2884   NCollection_List<int> aList1(anAlloc1);
2885   for (int i=0; i < 10; i++)
2886   {
2887     Handle(NCollection_IncAllocator) anAlloc2;
2888     NCollection_List<int> aList2(anAlloc2);
2889     aList2.Append(i);
2890     aList1.Assign(aList2);
2891   }
2892   theDI << "Test complete\n";
2893   return 0;
2894 }
2895
2896 #include <IntCurvesFace_ShapeIntersector.hxx>
2897 #include <BRepBndLib.hxx>
2898 //=======================================================================
2899 //function : OCC25413
2900 //purpose  :
2901 //=======================================================================
2902 static Standard_Integer OCC25413 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer narg , const char** a)
2903 {
2904   if (narg != 2) {
2905     di << "Usage: " << a[0] << " invalid number of arguments\n";
2906     return 1;
2907   }
2908   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get (a[1]);
2909
2910   IntCurvesFace_ShapeIntersector Inter;
2911   Inter.Load(aShape, Precision::Confusion());
2912
2913   Bnd_Box aBndBox;
2914   BRepBndLib::Add(aShape, aBndBox);
2915
2916   gp_Dir aDir(0., 1., 0.);
2917   const int N = 250;
2918   Standard_Real xMin = aBndBox.CornerMin().X();
2919   Standard_Real zMin = aBndBox.CornerMin().Z();
2920   Standard_Real xMax = aBndBox.CornerMax().X();
2921   Standard_Real zMax = aBndBox.CornerMax().Z();
2922   Standard_Real xStep = (xMax - xMin) / N;
2923   Standard_Real zStep = (zMax - zMin) / N;
2924
2925   for (Standard_Real x = xMin; x <= xMax; x += xStep)
2926     for (Standard_Real z = zMin; z <= zMax; z += zStep)
2927     {
2928       gp_Pnt aPoint(x, 0.0, z);
2929       gp_Lin aLine(aPoint, aDir);
2930       Inter.PerformNearest(aLine, -100., 100.);
2931     }
2932   return 0;
2933 }
2934
2935
2936 #include <BOPAlgo_PaveFiller.hxx>
2937 //
2938 #include <BRepAlgoAPI_BooleanOperation.hxx>
2939 #include <BRepAlgoAPI_Common.hxx>
2940 #include <BRepAlgoAPI_Fuse.hxx>
2941 #include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>
2942 #include <BRepAlgoAPI_Section.hxx>
2943 //
2944 #include <TopExp.hxx>
2945 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
2946 //=======================================================================
2947 //function : OCC25446
2948 //purpose  :
2949 //=======================================================================
2950 static Standard_Integer OCC25446 (Draw_Interpretor& theDI,
2951                                   Standard_Integer argc,
2952                                   const char ** argv)
2953 {
2954   if (argc != 5) {
2955     theDI << "Usage: OCC25446 res b1 b2 op\n";
2956     return 1;
2957   }
2958   //
2959   TopoDS_Shape aS1 = DBRep::Get(argv[2]);
2960   if (aS1.IsNull()) {
2961     theDI << argv[2] << " shape is NULL\n";
2962     return 1;
2963   }
2964   //
2965   TopoDS_Shape aS2 = DBRep::Get(argv[3]);
2966   if (aS2.IsNull()) {
2967     theDI << argv[3] << " shape is NULL\n";
2968     return 1;
2969   }
2970   //
2971   Standard_Integer iOp;
2972   BOPAlgo_Operation aOp;
2973   //
2974   iOp = Draw::Atoi(argv[4]);
2975   if (iOp < 0 || iOp > 4) {
2976     theDI << "Invalid operation type\n";
2977     return 1;
2978   }
2979   aOp = (BOPAlgo_Operation)iOp;
2980   //
2981   Standard_Integer iErr;
2982   TopTools_ListOfShape aLS;
2983   BOPAlgo_PaveFiller aPF;
2984   //
2985   aLS.Append(aS1);
2986   aLS.Append(aS2);
2987   aPF.SetArguments(aLS);
2988   //
2989   aPF.Perform();
2990   iErr = aPF.HasErrors();
2991   if (iErr) {
2992     theDI << "Intersection failed with error status: " << iErr << "\n";
2993     return 1;
2994   }
2995   //
2996   BRepAlgoAPI_BooleanOperation* pBuilder = NULL;
2997   //
2998   switch (aOp) {
2999   case BOPAlgo_COMMON:
3000     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Common(aS1, aS2, aPF);
3001     break;
3002   case BOPAlgo_FUSE:
3003     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Fuse(aS1, aS2, aPF);
3004     break;
3005   case BOPAlgo_CUT:
3006     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Cut (aS1, aS2, aPF);
3007     break;
3008   case BOPAlgo_CUT21:
3009     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Cut(aS1, aS2, aPF, Standard_False);
3010     break;
3011   case BOPAlgo_SECTION:
3012     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Section(aS1, aS2, aPF);
3013     break;
3014   default:
3015     break;
3016   }
3017   //
3018   iErr = pBuilder->HasErrors();
3019   if (!pBuilder->IsDone()) {
3020     theDI << "BOP failed with error status: " << iErr << "\n";
3021     return 1;
3022   }
3023   //
3024   const TopoDS_Shape& aRes = pBuilder->Shape();
3025   DBRep::Set(argv[1], aRes);
3026   //
3027   TopTools_MapOfShape aMapArgs, aMapShape;
3028   TopTools_MapIteratorOfMapOfShape aIt;
3029   Standard_Boolean bIsDeletedHist, bIsDeletedMap;
3030   TopAbs_ShapeEnum aType;
3031   //
3032   TopExp::MapShapes(aS1, aMapArgs);
3033   TopExp::MapShapes(aS2, aMapArgs);
3034   TopExp::MapShapes(aRes, aMapShape);
3035   //
3036   aIt.Initialize(aMapArgs);
3037   for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
3038     const TopoDS_Shape& aS = aIt.Value();
3039     aType = aS.ShapeType();
3040     if (!(aType==TopAbs_EDGE || aType==TopAbs_FACE ||
3041           aType==TopAbs_VERTEX || aType==TopAbs_SOLID)) {
3042       continue;
3043     }
3044     //
3045     bIsDeletedHist = pBuilder->IsDeleted(aS);
3046     bIsDeletedMap = !aMapShape.Contains(aS) &&
3047       (pBuilder->Modified(aS).Extent() == 0);
3048     //
3049     if (bIsDeletedHist != bIsDeletedMap) {
3050       theDI << "Error. Wrong value of IsDeleted flag.\n";
3051       return 1;
3052     }
3053   }
3054   //
3055   theDI << "Test complete\n";
3056   return 0;
3057 }
3058
3059 //====================================================
3060 // Auxiliary functor class for the command OCC25545;
3061 // it gets access to a vertex with the given index and
3062 // checks that X coordinate of the point is equal to index;
3063 // if it is not so then a data race is reported.
3064 //====================================================
3065 struct OCC25545_Functor
3066 {
3067   OCC25545_Functor(const std::vector<TopoDS_Shape>& theShapeVec)
3068     : myShapeVec(&theShapeVec),
3069       myIsRaceDetected(0)
3070   {}
3071
3072   void operator()(size_t i) const
3073   {
3074     if (!myIsRaceDetected) {
3075       const TopoDS_Vertex& aV = TopoDS::Vertex (myShapeVec->at(i));
3076       gp_Pnt aP = BRep_Tool::Pnt (aV);
3077       if (aP.X () != static_cast<double> (i)) {
3078         Standard_Atomic_Increment(&myIsRaceDetected);
3079       }
3080     }
3081   }
3082
3083   const std::vector<TopoDS_Shape>* myShapeVec;
3084   mutable volatile int myIsRaceDetected;
3085 };
3086
3087 //=======================================================================
3088 //function : OCC25545
3089 //purpose  : Tests data race when concurrently accessing TopLoc_Location::Transformation()
3090 //=======================================================================
3091
3092 static Standard_Integer OCC25545 (Draw_Interpretor& di,
3093                                   Standard_Integer,
3094                                   const char **)
3095 {
3096   // Place vertices in a vector, giving the i-th vertex the
3097   // transformation that translates it on the vector (i,0,0) from the origin.
3098   Standard_Integer n = 1000;
3099   std::vector<TopoDS_Shape> aShapeVec (n);
3100   std::vector<TopLoc_Location> aLocVec (n);
3101   TopoDS_Shape aShape = BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp::Origin ());
3102   aShapeVec[0] = aShape;
3103   for (Standard_Integer i = 1; i < n; ++i) {
3104     gp_Trsf aT;
3105     aT.SetTranslation (gp_Vec (1, 0, 0));
3106     aLocVec[i] = aLocVec[i - 1] * aT;
3107     aShapeVec[i] = aShape.Moved (aLocVec[i]);
3108   }
3109
3110   // Evaluator function will access vertices geometry
3111   // concurrently
3112   OCC25545_Functor aFunc(aShapeVec);
3113
3114   // concurrently process
3115   OSD_Parallel::For (0, n, aFunc);
3116
3117   QVERIFY (!aFunc.myIsRaceDetected);
3118   return 0;
3119 }
3120
3121 //=======================================================================
3122 //function : OCC25547
3123 //purpose  :
3124 //=======================================================================
3125 #include <BRepMesh_GeomTool.hxx>
3126 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
3127 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
3128 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
3129 #include <BRepAdaptor_HSurface.hxx>
3130 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
3131 static Standard_Integer OCC25547(
3132   Draw_Interpretor& theDI,
3133   Standard_Integer  /*argc*/,
3134   const char **     /*argv*/)
3135 {
3136   // The general aim of this test is to prevent linkage errors due to missed
3137   // Standard_EXPORT attribute for static methods.
3138
3139   // However, start checking the main functionality at first.
3140   const Standard_Real aFirstP = 0., aLastP = M_PI;
3141   Handle(Geom_Circle) aCircle = new Geom_Circle(gp_Ax2(gp::Origin(), gp::DZ()), 10);
3142   Handle(Geom_TrimmedCurve) aHalf = new Geom_TrimmedCurve(aCircle, aFirstP, aLastP);
3143   TopoDS_Edge aEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aHalf);
3144   BRepAdaptor_Curve aAdaptor(aEdge);
3145   BRepMesh_GeomTool aGeomTool(aAdaptor, aFirstP, aLastP, 0.1, 0.5);
3146
3147   if (aGeomTool.NbPoints() == 0)
3148   {
3149     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to discretize an arc.\n";
3150     return 1;
3151   }
3152
3153   // Test static methods.
3154   TopoDS_Face aFace = BRepBuilderAPI_MakeFace(gp_Pln(gp::Origin(), gp::DZ()));
3155   BRepAdaptor_Surface aSurf(aFace);
3156   Handle(BRepAdaptor_HSurface) aHSurf = new BRepAdaptor_HSurface(aSurf);
3157
3158   gp_Pnt aPnt;
3159   gp_Dir aNormal;
3160   if (!BRepMesh_GeomTool::Normal(aHSurf, 10., 10., aPnt, aNormal))
3161   {
3162     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to take a normal of surface.\n";
3163     return 1;
3164   }
3165
3166   gp_XY aRefPnts[4] = {
3167     gp_XY(-10., -10.), gp_XY(10., 10.),
3168     gp_XY(-10., 10.), gp_XY(10., -10.)
3169   };
3170
3171   gp_Pnt2d aIntPnt;
3172   Standard_Real aParams[2];
3173   BRepMesh_GeomTool::IntFlag aIntFlag = BRepMesh_GeomTool::IntLinLin(
3174     aRefPnts[0], aRefPnts[1], aRefPnts[2], aRefPnts[3],
3175     aIntPnt.ChangeCoord(), aParams);
3176
3177   Standard_Real aDiff = aIntPnt.Distance(gp::Origin2d());
3178   if (aIntFlag != BRepMesh_GeomTool::Cross || aDiff > Precision::PConfusion())
3179   {
3180     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to intersect two lines.\n";
3181     return 1;
3182   }
3183
3184   aIntFlag = BRepMesh_GeomTool::IntSegSeg(
3185     aRefPnts[0], aRefPnts[1], aRefPnts[2], aRefPnts[3],
3186     Standard_False, Standard_False, aIntPnt);
3187
3188   aDiff = aIntPnt.Distance(gp::Origin2d());
3189   if (aIntFlag != BRepMesh_GeomTool::Cross || aDiff > Precision::PConfusion())
3190   {
3191     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to intersect two segments.\n";
3192     return 1;
3193   }
3194
3195
3196   theDI << "Test complete\n";
3197   return 0;
3198 }
3199
3200 static Standard_Integer OCC26139 (Draw_Interpretor& theDI,
3201                                   Standard_Integer  argc,
3202                                   const char **     argv)
3203 {
3204
3205   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
3206   if (aCtx.IsNull())
3207   {
3208     theDI << "Use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
3209     return 1;
3210   }
3211
3212   Standard_Integer aBoxGridSize = 100;
3213   Standard_Integer aCompGridSize = 3;
3214   Standard_Real aBoxSize = 5.0;
3215
3216   if (argc > 1)
3217   {
3218     for (Standard_Integer anArgIdx = 1; anArgIdx < argc; ++anArgIdx)
3219     {
3220       TCollection_AsciiString anArg (argv[anArgIdx]);
3221       anArg.LowerCase();
3222       if (anArg == "-boxgrid")
3223       {
3224         aBoxGridSize = Draw::Atoi (argv[++anArgIdx]);
3225       }
3226       else if (anArg == "-compgrid")
3227       {
3228         aCompGridSize = Draw::Atoi (argv[++anArgIdx]);
3229       }
3230       else if (anArg == "-boxsize")
3231       {
3232         aBoxSize = Draw::Atof (argv[++anArgIdx]);
3233       }
3234     }
3235   }
3236
3237   NCollection_List<Handle(AIS_Shape)> aCompounds;
3238   for (Standard_Integer aCompGridX = 0; aCompGridX < aCompGridSize; ++aCompGridX)
3239   {
3240     for (Standard_Integer aCompGridY = 0; aCompGridY < aCompGridSize; ++aCompGridY)
3241     {
3242       BRep_Builder aBuilder;
3243       TopoDS_Compound aComp;
3244       aBuilder.MakeCompound (aComp);
3245       for (Standard_Integer aBoxGridX = 0; aBoxGridX < aBoxGridSize; ++aBoxGridX)
3246       {
3247         for (Standard_Integer aBoxGridY = 0; aBoxGridY < aBoxGridSize; ++aBoxGridY)
3248         {
3249           BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt (aBoxGridX * aBoxSize, aBoxGridY * aBoxSize, 0.0),
3250                                     aBoxSize, aBoxSize, aBoxSize);
3251           aBuilder.Add (aComp, aBox.Shape());
3252         }
3253       }
3254       gp_Trsf aTrsf;
3255       aTrsf.SetTranslation (gp_Vec (aBoxGridSize * aBoxSize * aCompGridX,
3256                                     aBoxGridSize * aBoxSize * aCompGridY,
3257                                     0.0));
3258       TopLoc_Location aLoc (aTrsf);
3259       aComp.Located (aLoc);
3260       aCompounds.Append (new AIS_Shape (aComp));
3261     }
3262   }
3263
3264   OSD_Timer aTimer;
3265   for (NCollection_List<Handle(AIS_Shape)>::Iterator aCompIter (aCompounds); aCompIter.More(); aCompIter.Next())
3266   {
3267     aTimer.Start();
3268     aCtx->Display (aCompIter.Value(), Standard_False);
3269     aTimer.Stop();
3270     theDI << "Display time: " << aTimer.ElapsedTime() << "\n";
3271     aTimer.Reset();
3272   }
3273
3274   aTimer.Reset();
3275   aTimer.Start();
3276   for (NCollection_List<Handle(AIS_Shape)>::Iterator aCompIter (aCompounds); aCompIter.More(); aCompIter.Next())
3277   {
3278     aCtx->Remove (aCompIter.Value(), Standard_False);
3279   }
3280   aTimer.Stop();
3281   theDI << "Remove time: " << aTimer.ElapsedTime() << "\n";
3282
3283   return 0;
3284 }
3285
3286 #include <TColStd_DataMapIteratorOfDataMapOfIntegerInteger.hxx>
3287 #include <TColStd_DataMapOfIntegerInteger.hxx>
3288 #include <OSD.hxx>
3289 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
3290 #include <ShapeExtend_Status.hxx>
3291 #ifdef _WIN32
3292 #define EXCEPTION ...
3293 #else
3294 #define EXCEPTION Standard_Failure const&
3295 #endif
3296
3297 static ShapeExtend_Status getStatusGap(const Handle(ShapeFix_Wire)&   theFix,
3298                                        const Standard_Boolean theIs3d)
3299 {
3300         for (Standard_Integer i=ShapeExtend_OK; i<=ShapeExtend_FAIL; i++)
3301         {
3302                 Standard_Boolean isFound;
3303                 if (theIs3d)
3304                         isFound = theFix->StatusGaps3d( (ShapeExtend_Status) i );
3305                 else
3306                         isFound = theFix->StatusGaps2d( (ShapeExtend_Status) i );
3307                 if (isFound) return ShapeExtend_Status(i);
3308         }
3309         return ShapeExtend_OK;
3310 }
3311
3312 //===================
3313 //function : OCC24881
3314 //purpose  :
3315 //===================
3316 static Standard_Integer OCC24881 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer narg , const char** a)
3317 {
3318   if (narg < 2) {
3319     di<<"Usage: "<<a[0]<<" invalid number of arguments\n";
3320     return 1;
3321   }
3322 //    std::cout <<"FileName1: " << argv[1] <<std::endl;
3323
3324   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get (a[1]);
3325
3326     OSD::SetSignal();
3327     Handle(ShapeFix_Wire) aWireFix = new ShapeFix_Wire;
3328
3329     // map FixStatus - NbSuchStatuses
3330     TColStd_DataMapOfIntegerInteger aStatusNbDMap;
3331     Standard_Integer nbFixed=0, nbOk=0;
3332
3333 //Begin: STEP 7
3334     ShapeExtend_Status aStatus=ShapeExtend_OK;
3335     try {
3336         TopExp_Explorer aFaceExplorer(aShape, TopAbs_FACE);
3337         for (; aFaceExplorer.More(); aFaceExplorer.Next())
3338         {
3339                 TopoDS_Shape aFace = aFaceExplorer.Current();
3340                 // loop on wires
3341                 TopoDS_Iterator aWireItr(aFace);
3342                 for (; aWireItr.More(); aWireItr.Next() )
3343                 {
3344                         Standard_Boolean wasOk = Standard_False;
3345                         TopoDS_Wire aSrcWire = TopoDS::Wire(aWireItr.Value());
3346
3347                         aWireFix->Load (aSrcWire);
3348                         aWireFix->SetFace (TopoDS::Face(aFace));
3349                         aWireFix->FixReorder(); //correct order is a prerequisite
3350                         // fix 3d
3351                         if (!aWireFix->FixGaps3d())
3352                         {
3353                                 // not fixed, why?
3354                                 aStatus = getStatusGap(aWireFix, Standard_True);
3355                                 if (aStatus == ShapeExtend_OK)
3356                                         wasOk = Standard_True;
3357                                 else
3358                                 {
3359                                         // keep 3d fail status
3360                                         if (aStatusNbDMap.IsBound (aStatus))
3361                                                 aStatusNbDMap(aStatus)++;
3362                                         else
3363                                                 aStatusNbDMap.Bind(aStatus,1);
3364                                         continue;
3365                                 }
3366                         }
3367
3368                         // fix 2d
3369                         if (aWireFix->FixGaps2d())
3370                                 nbFixed++;
3371                         else
3372                         {
3373                                 aStatus = getStatusGap(aWireFix, Standard_False);
3374                                 if (aStatus == ShapeExtend_OK)
3375                                 {
3376                                         if (wasOk)
3377                                         {
3378                                                 nbOk++;
3379                                                 continue;
3380                                         }
3381                                         else
3382                                                 nbFixed++;
3383                                 }
3384                                 else
3385                                 {
3386                                         // keep 2d fail status
3387                                         Standard_Integer aStatus2d = aStatus + ShapeExtend_FAIL;
3388                                         if (aStatusNbDMap.IsBound (aStatus2d))
3389                                                 aStatusNbDMap(aStatus2d)++;
3390                                         else
3391                                                 aStatusNbDMap.Bind(aStatus2d,1);
3392                                         continue;
3393                                 }
3394                         }
3395                 }
3396         }
3397 //End: STEP 7
3398      } catch (EXCEPTION) {
3399        di << "Exception is raised = " <<aStatus << "\n";
3400        return 1;
3401
3402      }
3403 // report what is done
3404
3405         if (nbFixed)
3406         {
3407                 di <<"Fix_FillGaps_Fixed: nbFixed = "<<nbFixed <<"\n";
3408
3409         }
3410         if (nbOk)
3411         {
3412                 di << "Fix_FillGaps_NothingToDo\n";
3413
3414         }
3415         TColStd_DataMapIteratorOfDataMapOfIntegerInteger aStatusItr(aStatusNbDMap);
3416         for (; aStatusItr.More(); aStatusItr.Next())
3417         {
3418                 switch ((ShapeExtend_Status) aStatusItr.Key())
3419                 {
3420                         // treat 3d status
3421                         case ShapeExtend_FAIL1:
3422                         di <<"Fix_FillGaps_3dNoCurveFail, nb failed = ";
3423                         break;
3424                         case ShapeExtend_FAIL2:
3425                         di <<"Fix_FillGaps_3dSomeGapsFail, nb failed = ";
3426                         break;
3427                         default:
3428                         // treat 2d status
3429                         switch ((ShapeExtend_Status) (aStatusItr.Key() - ShapeExtend_FAIL))
3430                         {
3431                                 case ShapeExtend_FAIL1:
3432                                 di <<"Fix_FillGaps_2dNoPCurveFail, nb failed = ";
3433                                 break;
3434                                 case ShapeExtend_FAIL2:
3435                                 di <<"Fix_FillGaps_2dSomeGapsFail, nb failed = ";
3436                                 break;
3437                                 default:
3438                                 break;
3439                         }
3440                 }
3441                 di <<aStatusItr.Value()<< "\n";
3442         }
3443         di << ("__________________________________") <<"\n";
3444
3445   return 0;
3446 }
3447
3448 //=======================================================================
3449 //function : OCC26284
3450 //purpose  :
3451 //=======================================================================
3452 static Standard_Integer OCC26284 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3453 {
3454   if (theArgNb != 1)
3455   {
3456     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
3457     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
3458     return 1;
3459   }
3460
3461   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
3462   if (anAISContext.IsNull())
3463   {
3464     std::cerr << "Error: no active view. Please call vinit.\n";
3465     return 1;
3466   }
3467
3468   BRepPrimAPI_MakeSphere aSphereBuilder (gp_Pnt (0.0, 0.0, 0.0), 1.0);
3469   Handle(AIS_Shape) aSphere = new AIS_Shape (aSphereBuilder.Shape());
3470   anAISContext->Display (aSphere, Standard_False);
3471   for (Standard_Integer aChildIdx = 0; aChildIdx < 5; ++aChildIdx)
3472   {
3473     BRepPrimAPI_MakeSphere aBuilder (gp_Pnt (1.0 + aChildIdx, 1.0 + aChildIdx, 1.0 + aChildIdx), 1.0);
3474     Handle(AIS_Shape) aChild = new AIS_Shape (aBuilder.Shape());
3475     aSphere->AddChild (aChild);
3476     anAISContext->Display (aChild, Standard_False);
3477   }
3478
3479   anAISContext->RecomputeSelectionOnly (aSphere);
3480   anAISContext->UpdateCurrentViewer();
3481
3482   return 0;
3483 }
3484
3485 #include <IntTools_Context.hxx>
3486 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
3487
3488 //=======================================================================
3489 //function : xprojponf
3490 //purpose  :
3491 //=======================================================================
3492 Standard_Integer xprojponf (Draw_Interpretor& di,
3493                             Standard_Integer n,
3494                             const char** a)
3495 {
3496   if (n!=3) {
3497     di<<" use xprojponf p f \n";
3498     return 0;
3499   }
3500   //
3501   gp_Pnt aP, aPS;
3502   TopoDS_Shape aS;
3503   TopoDS_Face aF;
3504   Handle(IntTools_Context) aCtx;
3505   //
3506   DrawTrSurf::GetPoint(a[1], aP);
3507   aS=DBRep::Get(a[2]);
3508   //
3509   if (aS.IsNull()) {
3510     di<<" null shape is not allowed\n";
3511     return 0;
3512   }
3513   //
3514   if (aS.ShapeType()!=TopAbs_FACE) {
3515     di << a[2] << " not a face\n";
3516     return 0;
3517   }
3518   //
3519   aCtx=new IntTools_Context;
3520   //
3521   aF=TopoDS::Face(aS);
3522   GeomAPI_ProjectPointOnSurf& aPPS=aCtx->ProjPS(aF);
3523   //
3524   aPPS.Perform(aP);
3525   if (!aPPS.IsDone()) {
3526     di<<" projection failed\n";
3527     return 0;
3528   }
3529   //
3530   aPS=aPPS.NearestPoint();
3531   di<< " point px " << aPS.X() << " " << aPS.Y() << " " <<  aPS.Z() << "\n";
3532   //
3533   return 0;
3534 }
3535
3536 //=======================================================================
3537 //function : OCC25547
3538 //purpose  :
3539 //=======================================================================
3540 #include <BRepMesh_CircleTool.hxx>
3541 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
3542
3543 static Standard_Boolean inspect_point(const gp_XY&        thePoint,
3544                                       const gp_XY&        theCenter,
3545                                       const Standard_Real theRadius)
3546 {
3547   static Standard_Real aPrecision   = Precision::PConfusion();
3548   static Standard_Real aSqPrecision = aPrecision * aPrecision;
3549   const gp_XY aDistVec = thePoint - theCenter;
3550   if (aDistVec.SquareModulus() - (theRadius * theRadius) < aSqPrecision)
3551     return Standard_True;
3552   else
3553     return Standard_False;
3554 }
3555
3556 static Standard_Integer OCC24923(
3557   Draw_Interpretor& theDI,
3558   Standard_Integer  argc,
3559   const char **     argv)
3560 {
3561   srand(static_cast<unsigned int>(time(NULL)));
3562
3563   const Standard_Real    aMaxDeviation = (argc > 1) ? Draw::Atof(argv[1]) : 0.01;
3564   const Standard_Integer aPointsNb     = 10000000;
3565   const Standard_Real    aMinAngle     = 5 * M_PI / 180.;
3566   static Standard_Real   aSqPrecision  = Precision::PConfusion() * Precision::PConfusion();
3567
3568   Standard_Integer aFailedNb = 0;
3569   for (Standard_Integer i = 0; i < aPointsNb; ++i)
3570   {
3571     gp_XY p[3];
3572     for (Standard_Integer j = 0; j < 3; ++j)
3573       p[j].SetCoord(((Standard_Real)rand())/RAND_MAX, ((Standard_Real)rand())/RAND_MAX);
3574
3575     // Check that points do not compose degenerated triangle.
3576     gp_XY aVec1 = p[1] - p[0];
3577     gp_XY aVec2 = p[2] - p[0];
3578     if (aVec1.SquareModulus() > aSqPrecision &&
3579         aVec2.SquareModulus() > aSqPrecision &&
3580         (aVec1 ^ aVec2) > aMinAngle)
3581     {
3582       gp_XY aCenter;
3583       Standard_Real aRadius;
3584       if (BRepMesh_CircleTool::MakeCircle(p[0], p[1], p[2], aCenter, aRadius))
3585       {
3586         if (!inspect_point(p[0], aCenter, aRadius) ||
3587             !inspect_point(p[1], aCenter, aRadius) ||
3588             !inspect_point(p[2], aCenter, aRadius))
3589         {
3590          /* theDI << "Missed: " <<
3591             "p1=(" << p1.X() << ", " << p1.Y() << "), " <<
3592             "p2=(" << p2.X() << ", " << p2.Y() << "), " <<
3593             "p3=(" << p3.X() << ", " << p3.Y() << "), " <<
3594             "c=(" << aCenter.X() << ", " << aCenter.Y() << "), " <<
3595             "r=" << aRadius << "\n";*/
3596
3597           ++aFailedNb;
3598         }
3599
3600         continue;
3601       }
3602     }
3603
3604     // Ensure that aPointsNb suitable for tests are generated
3605     --i;
3606   }
3607
3608   const Standard_Real aDeviation =
3609     1. - (Standard_Real)(aPointsNb - aFailedNb) / (Standard_Real)aPointsNb;
3610
3611   theDI << "Number of incorrect cases: " << aFailedNb << " (Total " << aPointsNb << ")\n";
3612   if (aDeviation > aMaxDeviation)
3613   {
3614     theDI << "Failed. Number of incorrect results is too huge: " <<
3615       aDeviation * 100 << "% (Max " << aMaxDeviation * 100 << "%)\n";
3616     return 1;
3617   }
3618
3619   theDI << "Deviation of incorrect results is: " <<
3620     aDeviation * 100 << "% (Max " << aMaxDeviation * 100 << "%)\n";
3621   theDI << "Test completed\n";
3622   return 0;
3623 }
3624
3625 //=======================================================================
3626 //function : OCC25574
3627 //purpose  : check implementation of Euler angles in gp_Quaternion
3628 //=======================================================================
3629
3630 static Standard_Integer OCC25574 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
3631 {
3632   Standard_Boolean isTestOk = Standard_True;
3633
3634   // Check consistency of Get and Set operations for Euler angles
3635   gp_Quaternion aQuat;
3636   aQuat.Set(0.06766916507860499, 0.21848101129786085, 0.11994599260380681,0.9660744746954637);
3637   Standard_Real alpha,beta,gamma;
3638   gp_Mat aRinv = aQuat.GetMatrix().Inverted();
3639   gp_Mat aI;
3640   aI.SetIdentity();
3641   const char* names[] = { "Extrinsic_XYZ", "Extrinsic_XZY", "Extrinsic_YZX", "Extrinsic_YXZ", "Extrinsic_ZXY", "Extrinsic_ZYX",
3642                           "Intrinsic_XYZ", "Intrinsic_XZY", "Intrinsic_YZX", "Intrinsic_YXZ", "Intrinsic_ZXY", "Intrinsic_ZYX",
3643                           "Extrinsic_XYX", "Extrinsic_XZX", "Extrinsic_YZY", "Extrinsic_YXY", "Extrinsic_ZYZ", "Extrinsic_ZXZ",
3644                           "Intrinsic_XYX", "Intrinsic_XZX", "Intrinsic_YZY", "Intrinsic_YXY", "Intrinsic_ZXZ", "Intrinsic_ZYZ" };
3645   for (int i = gp_Extrinsic_XYZ; i <= gp_Intrinsic_ZYZ; i++)
3646   {
3647     aQuat.GetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), alpha, beta, gamma);
3648
3649     gp_Quaternion aQuat2;
3650     aQuat2.SetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), alpha, beta, gamma);
3651
3652     gp_Mat aR = aQuat2.GetMatrix();
3653     gp_Mat aDiff = aR * aRinv - aI;
3654     if (aDiff.Determinant() > 1e-5)
3655     {
3656       theDI << "Error: Euler angles conversion incorrect for sequence " << names[i - gp_Extrinsic_XYZ] << "\n";
3657       isTestOk = Standard_False;
3658     }
3659   }
3660
3661   // Check conversion between intrinsic and extrinsic rotations
3662   // Any extrinsic rotation is equivalent to an intrinsic rotation
3663   // by the same angles but with inverted order of elemental rotations, and vice versa
3664   // For instance:
3665   //    Extrinsic_XZY = Incrinsic_XZY
3666   //    R = X(A)Z(B)Y(G) --> R = Y(G)Z(B)X(A)
3667   alpha = 0.1517461713131;
3668   beta = 1.5162198410141;
3669   gamma = 1.9313156236541;
3670   Standard_Real alpha2, beta2, gamma2;
3671   gp_EulerSequence pairs[][2] = { {gp_Extrinsic_XYZ, gp_Intrinsic_ZYX},
3672                                   {gp_Extrinsic_XZY, gp_Intrinsic_YZX},
3673                                   {gp_Extrinsic_YZX, gp_Intrinsic_XZY},
3674                                   {gp_Extrinsic_YXZ, gp_Intrinsic_ZXY},
3675                                   {gp_Extrinsic_ZXY, gp_Intrinsic_YXZ},
3676                                   {gp_Extrinsic_ZYX, gp_Intrinsic_XYZ} };
3677   for (int i = 0; i < 6; i++)
3678   {
3679     aQuat.SetEulerAngles(pairs[i][0],  alpha,  beta,  gamma);
3680     aQuat.GetEulerAngles(pairs[i][1], gamma2, beta2, alpha2);
3681
3682     if (Abs(alpha - alpha2) > 1e-5 || Abs(beta - beta2) > 1e-5 || Abs(gamma - gamma2) > 1e-5)
3683     {
3684       theDI << "Error: intrinsic and extrinsic conversion incorrect for sequence " << names[i] << "\n";
3685       isTestOk = Standard_False;
3686     }
3687   }
3688
3689   // Check correspondence of enumeration and actual rotation it defines,
3690   // by rotation by one axis and checking that it does not change a point on that axis
3691   for (int i = gp_Extrinsic_XYZ; i <= gp_Intrinsic_ZYZ; i++)
3692   {
3693     // Iterate over rotations R(A)R(B)R(G) for each Euler angle Alpha, Beta, Gamma
3694     // There are three ordered axes corresponding to three rotations.
3695     // Each rotation applyed with current angle around current axis.
3696     for (int j=0; j < 3; j++)
3697     {
3698       // note that current axis index is obtained by parsing of enumeration name!
3699       int anAxis = names[i - gp_Extrinsic_XYZ][10 + j] - 'X';
3700       Standard_ASSERT_RETURN (anAxis >=0 && anAxis <= 2, "Incorrect parsing of enumeration name", 1);
3701
3702       // Set 90 degrees to current Euler angle
3703       double anAngles[3] = {0., 0., 0.};
3704       anAngles[j] = 0.5 * M_PI;
3705
3706       gp_Quaternion q2;
3707       q2.SetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), anAngles[0], anAngles[1], anAngles[2]);
3708
3709       // Set point on axis corresponding to current rotation
3710       // We will apply rotation around this axis
3711       gp_XYZ v (0., 0., 0.);
3712       v.SetCoord (anAxis + 1, 1.);
3713
3714       // Apply rotation to point
3715       gp_Trsf aT;
3716       aT.SetRotation (q2);
3717       gp_XYZ v2 = v;
3718       aT.Transforms (v2);
3719
3720       // Check that point is still on origin position
3721       if ((v - v2).SquareModulus() > Precision::SquareConfusion())
3722       {
3723         // avoid reporting small coordinates
3724         for (int k=1; k <= 3; k++)
3725           if (Abs (v2.Coord(k)) < Precision::Confusion())
3726             v2.SetCoord (k, 0.);
3727
3728         isTestOk = Standard_False;
3729         theDI << "Error: Euler sequence " << names[i - gp_Extrinsic_XYZ] << " is incorrect:\n";
3730         theDI << "rotating by angle 90 deg around " << (anAxis == 0 ? "X" : anAxis == 1 ? "Y" : "Z") <<
3731                       " converts vector (" << v.X() << ", " << v.Y() << ", " << v.Z() << ") to ("
3732                         << v2.X() << ", " << v2.Y() << ", " << v2.Z() << ")\n";
3733       }
3734     }
3735   }
3736
3737   // Check correspondence of enumeration and actual rotation it defines,
3738   // by comparing cumulative rotation matrix with sequence of rotations by axes
3739   const Standard_Real anAngle[3] = { 0.1, 0.2, 0.3 };
3740   for (int i = gp_Extrinsic_XYZ; i <= gp_Intrinsic_ZYZ; i++)
3741   {
3742     // Sequence of rotations
3743     gp_Mat aR[3];
3744     for (int j=0; j < 3; j++)
3745     {
3746       // note that current axis index is obtained by parsing of enumeration name!
3747       int anAxis = names[i - gp_Extrinsic_XYZ][10 + j] - 'X';
3748       Standard_ASSERT_RETURN (anAxis >=0 && anAxis <= 2, "Incorrect parsing of enumeration name", 1);
3749
3750       // Set point on axis corresponding to current rotation
3751       // We will apply rotation around this axis
3752       gp_XYZ v (0., 0., 0.);
3753       v.SetCoord (anAxis + 1, 1.);
3754       aR[j].SetRotation (v, anAngle[j]);
3755     }
3756
3757     // construct cumulative transformation (differently for extrinsic and intrinsic rotations);
3758     // note that we parse first symbol of the enum name to identify its type
3759     gp_Mat aRot;
3760     if (names[i - gp_Extrinsic_XYZ][0] == 'E') // extrinsic
3761     {
3762       aRot = aR[2] * aR[1] * aR[0];
3763     }
3764     else // intrinsic
3765     {
3766       aRot = aR[0] * aR[1] * aR[2];
3767     }
3768
3769     // set the same angles in quaternion
3770     aQuat.SetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), anAngle[0], anAngle[1], anAngle[2]);
3771
3772     gp_Mat aRQ = aQuat.GetMatrix();
3773     gp_Mat aDiff = aRQ * aRot.Inverted() - aI;
3774     if (aDiff.Determinant() > 1e-5)
3775     {
3776       theDI << "Error: Euler angles conversion does not correspond to sequential rotations for " << names[i - gp_Extrinsic_XYZ] << "\n";
3777       isTestOk = Standard_False;
3778     }
3779   }
3780
3781   // similar checkfor YawPitchRoll sequence as defined in description of #25574
3782   {
3783     // Start with world coordinate system
3784     gp_Ax2 world;
3785
3786     // Perform three rotations using the yaw-pitch-roll convention.
3787     // This means: rotate around the original z axis with angle alpha,
3788     // then rotate around the new y axis with angle beta,
3789     // then rotate around the new x axis with angle gamma.
3790     alpha = 0.0 / 180.0 * M_PI;
3791     beta = -35.0 / 180.0 * M_PI;
3792     gamma = 90.0 / 180.0 * M_PI;
3793
3794     const gp_Quaternion rotationZ(world.Direction(), alpha);
3795     const gp_Vec rotY = rotationZ.Multiply(world.YDirection());
3796     const gp_Vec rotX = rotationZ.Multiply(world.XDirection());
3797
3798     const gp_Quaternion rotationY(rotY, beta);
3799     const gp_Vec rotZ = rotationY.Multiply(world.Direction());
3800     const gp_Vec rotRotX = rotationY.Multiply(rotX);
3801
3802     const gp_Quaternion rotationX(rotRotX, gamma);
3803     const gp_Vec rotRotZ = rotationX.Multiply(rotZ);
3804
3805     gp_Ax2 result(gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0), rotRotZ, rotRotX);
3806
3807     // Now compute the Euler angles
3808     gp_Trsf transformation;
3809     transformation.SetDisplacement(gp_Ax2(), result);
3810
3811     Standard_Real computedAlpha;
3812     Standard_Real computedBeta;
3813     Standard_Real computedGamma;
3814
3815     transformation.GetRotation().GetEulerAngles(gp_YawPitchRoll, computedAlpha, computedBeta, computedGamma);
3816
3817     // We expect now to get the same angles as we have used for our rotations
3818     if (Abs(alpha - computedAlpha) > 1e-5 || Abs(beta - computedBeta) > 1e-5 || Abs(gamma - computedGamma) > 1e-5)
3819     {
3820       theDI << "Error: unexpected values of Euler angles for YawPitchRoll sequence:\n";
3821       theDI << "alpha: " << alpha / M_PI * 180.0 << " and computed alpha: "
3822             << computedAlpha / M_PI * 180.0 << "\n";
3823       theDI << "beta: " << beta / M_PI * 180.0 << " and computed beta: "
3824             << computedBeta / M_PI * 180.0 << "\n";
3825       theDI << "gamma: " << gamma / M_PI * 180.0 << " and computed gamma: "
3826             << computedGamma / M_PI * 180.0 << "\n";
3827       isTestOk = Standard_False;
3828     }
3829   }
3830
3831   // test from #25946
3832   {
3833     gp_Quaternion q;
3834     q.Set(0.06766916507860499, 0.21848101129786085, 0.11994599260380681,0.9660744746954637);
3835
3836     q.GetEulerAngles(gp_Intrinsic_ZYX, alpha,beta, gamma);
3837     q.GetEulerAngles(gp_Extrinsic_XYZ, alpha2,beta2,gamma2);
3838
3839     // gp_Intrinsic_ZYX and gp_Extrinsic_XYZ should produce the same values of angles but in opposite order
3840     if (Abs(alpha - gamma2) > 1e-5 || Abs(beta - beta2) > 1e-5 || Abs(gamma - alpha2) > 1e-5)
3841     {
3842       theDI << "Error: Euler angles computed for gp_Intrinsic_ZYX and gp_Extrinsic_XYZ do not match:\n";
3843       theDI << "alpha: " << alpha / M_PI * 180.0 << " and " << alpha2 / M_PI * 180.0 << "\n";
3844       theDI << "beta: " << beta / M_PI * 180.0 << " and " << beta2 / M_PI * 180.0 << "\n";
3845       theDI << "gamma: " << gamma / M_PI * 180.0 << " and " << gamma2 / M_PI * 180.0 << "\n";
3846       isTestOk = Standard_False;
3847     }
3848   }
3849
3850   theDI << (isTestOk ? "Test completed" : "Test failed") << "\n";
3851   return 0;
3852 }
3853
3854 #include <TColGeom_Array1OfBSplineCurve.hxx>
3855 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
3856 #include <TColGeom_HArray1OfBSplineCurve.hxx>
3857 #include <GeomConvert.hxx>
3858
3859 //=======================================================================
3860 //function : OCC26446
3861 //purpose  :
3862 //=======================================================================
3863 Standard_Integer OCC26446 (Draw_Interpretor& di,
3864                            Standard_Integer n,
3865                            const char** a)
3866 {
3867   if (n != 4) {
3868     di << "Usage: OCC26446 r c1 c2\n";
3869     return 1;
3870   }
3871
3872   Handle(Geom_BSplineCurve) aCurve1 =
3873     Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(DrawTrSurf::GetCurve(a[2]));
3874   Handle(Geom_BSplineCurve) aCurve2 =
3875     Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(DrawTrSurf::GetCurve(a[3]));
3876
3877   if (aCurve1.IsNull()) {
3878     di << a[2] << " is not a BSpline curve\n";
3879         return 1;
3880   }
3881
3882   if (aCurve2.IsNull()) {
3883     di << a[3] << " is not a BSpline curve\n";
3884         return 1;
3885   }
3886
3887   TColGeom_Array1OfBSplineCurve          aCurves     (0, 1);
3888   TColStd_Array1OfReal                   aTolerances (0, 0);
3889   Standard_Real                          aTolConf    = 1.e-3;
3890   Standard_Real                          aTolClosure = Precision::Confusion();
3891   Handle(TColGeom_HArray1OfBSplineCurve) aConcatCurves;
3892   Handle(TColStd_HArray1OfInteger)       anIndices;
3893
3894   aCurves.SetValue(0, aCurve1);
3895   aCurves.SetValue(1, aCurve2);
3896   aTolerances.SetValue(0, aTolConf);
3897
3898   Standard_Boolean closed_flag = Standard_False;
3899   GeomConvert::ConcatC1(aCurves,
3900                         aTolerances,
3901                         anIndices,
3902                         aConcatCurves,
3903                         closed_flag,
3904                         aTolClosure);
3905
3906   Handle(Geom_BSplineCurve) aResult =
3907     aConcatCurves->Value(aConcatCurves->Lower());
3908
3909   DrawTrSurf::Set(a[1], aResult);
3910   return 0;
3911 }
3912
3913 static Standard_Integer OCC26448 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer, const char **)
3914 {
3915   TColStd_SequenceOfReal aSeq1, aSeq2;
3916   aSeq1.Append(11.);
3917   aSeq1.Prepend (aSeq2);
3918   theDI << "TCollection: 11 -> " << aSeq1.First() << "\n";
3919
3920   NCollection_Sequence<Standard_Real> nSeq1, nSeq2;
3921   nSeq1.Append(11.);
3922   nSeq1.Prepend (nSeq2);
3923   theDI << "NCollection: 11 -> " << nSeq1.First() << "\n";
3924
3925   theDI << "OK";
3926   return 0;
3927 }
3928
3929 //=======================================================================
3930 //function : OCC26407
3931 //purpose  :
3932 //=======================================================================
3933 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
3934 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
3935 #include <BRepMesh_IncrementalMesh.hxx>
3936 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
3937 static Standard_Integer OCC26407 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3938 {
3939   if (theArgNb != 2)
3940   {
3941     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
3942     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
3943     return 1;
3944   }
3945
3946   // Construct vertices.
3947   std::vector<TopoDS_Vertex> wire_vertices;
3948   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(587.90000000000009094947, 40.6758179230516248026106, 88.5)));
3949   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(807.824182076948432040808, 260.599999999999965893949, 88.5)));
3950   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(644.174182076948454778176, 424.249999999999943156581, 88.5000000000000142108547)));
3951   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(629.978025792618950617907, 424.25, 88.5)));
3952   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(793.628025792618700506864, 260.599999999999852207111, 88.5)));
3953   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(587.900000000000204636308, 54.8719742073813492311274, 88.5)));
3954   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(218.521974207381418864315, 424.250000000000056843419, 88.5)));
3955   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(204.325817923051886282337, 424.249999999999943156581, 88.5)));
3956
3957   // Construct wire.
3958   BRepBuilderAPI_MakeWire wire_builder;
3959   for (size_t i = 0; i < wire_vertices.size(); i++)
3960   {
3961     const TopoDS_Vertex &v = wire_vertices[i];
3962     const TopoDS_Vertex &w = wire_vertices[(i+1) % wire_vertices.size()];
3963
3964     wire_builder.Add(BRepBuilderAPI_MakeEdge(v, w));
3965   }
3966
3967   // Create face and triangulate it.
3968   // Construct face.
3969   gp_Pnt v0 = BRep_Tool::Pnt(wire_vertices[0]);
3970   gp_Pnt v1 = BRep_Tool::Pnt(wire_vertices[1]);
3971   gp_Pnt v2 = BRep_Tool::Pnt(wire_vertices[wire_vertices.size() - 1]);
3972
3973   gp_Vec face_normal = gp_Vec(v0, v1).Crossed(gp_Vec(v0, v2));
3974
3975   TopoDS_Face face = BRepBuilderAPI_MakeFace(gp_Pln(v0, face_normal), wire_builder);
3976   BRepMesh_IncrementalMesh m(face, 1e-7);
3977
3978   if (m.GetStatusFlags() != 0)
3979   {
3980     theDI << "Failed. Status for face constructed from vertices: " << m.GetStatusFlags() << "\n";
3981     return 1;
3982   }
3983   DBRep::Set(theArgVec[1], face);
3984   char buf[256];
3985   sprintf(buf, "isos %s 0", theArgVec[1]);
3986   theDI.Eval(buf);
3987
3988   sprintf(buf, "triangles %s", theArgVec[1]);
3989   theDI.Eval(buf);
3990
3991   theDI.Eval("smallview; fit");
3992
3993   theDI << "Test completed\n";
3994   return 0;
3995 }
3996
3997 //=======================================================================
3998 //function : OCC26485
3999 //purpose  :
4000 //=======================================================================
4001 #include <Poly.hxx>
4002 static Standard_Integer OCC26485 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
4003 {
4004   if (theArgNb != 2)
4005   {
4006     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
4007     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
4008     return 1;
4009   }
4010
4011   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(theArgVec[1]);
4012   if (aShape.IsNull())
4013   {
4014     theDI << "Failed. Null shape\n";
4015     return 1;
4016   }
4017
4018   Standard_Boolean isFailed = Standard_False;
4019   TopExp_Explorer aExplorer(aShape, TopAbs_FACE);
4020   for (; aExplorer.More(); aExplorer.Next())
4021   {
4022     const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face( aExplorer.Current() );
4023     TopLoc_Location L = TopLoc_Location();
4024     const Handle(Poly_Triangulation)& aT = BRep_Tool::Triangulation( aFace , L );
4025
4026     if(aT.IsNull())
4027       continue;
4028
4029     Poly::ComputeNormals(aT);
4030     const TColgp_Array1OfPnt&       aVertices = aT->Nodes();
4031     const TShort_Array1OfShortReal& aNormals  = aT->Normals();
4032
4033     // Number of nodes in the triangulation
4034     int aVertexNb = aT->Nodes().Length();
4035     if (aVertexNb*3 != aNormals.Length())
4036     {
4037       theDI << "Failed. Different number of normals vs. vertices\n";
4038       return 1;
4039     }
4040
4041     // Get each vertex index, checking common vertexes between shapes
4042     for( int i=0; i < aVertexNb; i++ )
4043     {
4044       gp_Pnt aPoint = aVertices.Value( i+1 );
4045       gp_Vec aNormal = gp_Vec(
4046         aNormals.Value( i*3 + 1 ),
4047         aNormals.Value( i*3 + 2 ),
4048         aNormals.Value( i*3 + 3 ) );
4049
4050       if (aNormal.X() == 0 && aNormal.Y() == 0 && aNormal.Z() == 1)
4051       {
4052         char buf[256];
4053         sprintf(buf, "fail_%d", i+1);
4054         theDI << "Failed. Point " << buf << ": "
4055               << aPoint.X() << " "
4056               << aPoint.Y() << " "
4057               << aPoint.Z() << "\n";
4058
4059         DrawTrSurf::Set (buf, aPoint);
4060       }
4061     }
4062   }
4063
4064   theDI << (isFailed ? "Test failed" : "Test completed") << "\n";
4065   return 0;
4066 }
4067
4068 //=======================================================================
4069 //function : OCC26553
4070 //purpose  :
4071 //=======================================================================
4072 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
4073
4074 static Standard_Integer OCC26553 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
4075 {
4076   if (theArgc < 2)
4077   {
4078     theDI << "Error: path to file with shell is missing\n";
4079     return 1;
4080   }
4081
4082   BRep_Builder aBuilder;
4083   TopoDS_Shape aShell;
4084   BRepTools::Read(aShell, theArgv[1], aBuilder);
4085
4086   if (aShell.IsNull())
4087   {
4088     theDI << "Error: shell not loaded\n";
4089     return 1;
4090   }
4091
4092   TopoDS_Edge aPipeEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge (gp_Pnt (0, 0, 0), gp_Pnt (0, 0, 10));
4093   TopoDS_Wire aPipeWire = BRepBuilderAPI_MakeWire(aPipeEdge).Wire();
4094
4095   BRepOffsetAPI_MakePipe aPipeBuilder(aPipeWire, aShell);
4096   if (!aPipeBuilder.IsDone())
4097   {
4098     theDI << "Error: failed to create pipe\n";
4099     return 1;
4100   }
4101
4102   for (TopExp_Explorer aShapeExplorer(aShell, TopAbs_EDGE); aShapeExplorer.More(); aShapeExplorer.Next ()) {
4103     const TopoDS_Shape& aGeneratedShape = aPipeBuilder.Generated(aPipeEdge, aShapeExplorer.Current());
4104     if (aGeneratedShape.IsNull())
4105     {
4106       theDI << "Error: null shape\n";
4107       return 1;
4108     }
4109   }
4110
4111   theDI << "History returned successfully\n";
4112   return 0;
4113 }
4114
4115 //=======================================================================
4116 //function : OCC26195
4117 //purpose  :
4118 //=======================================================================
4119 #include <SelectMgr_SelectingVolumeManager.hxx>
4120 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
4121 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
4122 #include <AIS_Line.hxx>
4123 #include <Aspect_Window.hxx>
4124 static Standard_Integer OCC26195 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
4125 {
4126   if (theArgNb < 3)
4127   {
4128     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
4129     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
4130     return 1;
4131   }
4132
4133   if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
4134   {
4135     std::cerr << "Error: No opened context!\n";
4136     return 1;
4137   }
4138
4139   gp_Pnt2d aPxPnt1, aPxPnt2;
4140   aPxPnt1.SetX (Draw::Atof (theArgVec[1]));
4141   aPxPnt1.SetY (Draw::Atof (theArgVec[2]));
4142   if (theArgNb > 4)
4143   {
4144     aPxPnt2.SetX (Draw::Atof (theArgVec[3]));
4145     aPxPnt2.SetY (Draw::Atof (theArgVec[4]));
4146   }
4147   Standard_Boolean toPrint = Standard_False;
4148   if (theArgNb % 2 == 0)
4149   {
4150     toPrint = Draw::Atoi (theArgVec[theArgNb - 1]) != 0;
4151   }
4152
4153   SelectMgr_SelectingVolumeManager* aMgr = new SelectMgr_SelectingVolumeManager();
4154   aMgr->SetActiveSelectionType (theArgNb > 4 ?
4155     SelectMgr_SelectingVolumeManager::Box : SelectMgr_SelectingVolumeManager::Point);
4156   aMgr->SetCamera (ViewerTest::CurrentView()->Camera());
4157   aMgr->SetPixelTolerance (ViewerTest::GetAISContext()->PixelTolerance());
4158   Standard_Integer aWidth, aHeight;
4159   ViewerTest::CurrentView()->View()->Window()->Size (aWidth, aHeight);
4160   aMgr->SetWindowSize (aWidth, aHeight);
4161   if (theArgNb > 4)
4162   {
4163     aMgr->BuildSelectingVolume (aPxPnt1, aPxPnt2);
4164   }
4165   else
4166   {
4167     aMgr->BuildSelectingVolume (aPxPnt1);
4168   }
4169   const gp_Pnt* aVerts = aMgr->GetVertices();
4170   gp_Pnt aNearPnt = aMgr->GetNearPickedPnt();
4171   gp_Pnt aFarPnt  = aMgr->GetFarPickedPnt();
4172   BRepBuilderAPI_MakePolygon aWireBldrs[4];
4173
4174   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
4175   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[4].X(), aVerts[4].Y(), aVerts[4].Z()));
4176   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[6].X(), aVerts[6].Y(), aVerts[6].Z()));
4177   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[2].X(), aVerts[2].Y(), aVerts[2].Z()));
4178   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
4179
4180   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[4].X(), aVerts[4].Y(), aVerts[4].Z()));
4181   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[5].X(), aVerts[5].Y(), aVerts[5].Z()));
4182   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[7].X(), aVerts[7].Y(), aVerts[7].Z()));
4183   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[6].X(), aVerts[6].Y(), aVerts[6].Z()));
4184   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[4].X(), aVerts[4].Y(), aVerts[4].Z()));
4185
4186   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[1].X(), aVerts[1].Y(), aVerts[1].Z()));
4187   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[5].X(), aVerts[5].Y(), aVerts[5].Z()));
4188   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[7].X(), aVerts[7].Y(), aVerts[7].Z()));
4189   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[3].X(), aVerts[3].Y(), aVerts[3].Z()));
4190   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[1].X(), aVerts[1].Y(), aVerts[1].Z()));
4191
4192   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
4193   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[1].X(), aVerts[1].Y(), aVerts[1].Z()));
4194   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[3].X(), aVerts[3].Y(), aVerts[3].Z()));
4195   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[2].X(), aVerts[2].Y(), aVerts[2].Z()));
4196   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
4197
4198   TopoDS_Compound aComp;
4199   BRep_Builder    aCompBuilder;
4200   aCompBuilder.MakeCompound (aComp);
4201   for (Standard_Integer aWireIdx = 0; aWireIdx < 4; ++aWireIdx)
4202   {
4203     aCompBuilder.Add (aComp, aWireBldrs[aWireIdx].Shape());
4204   }
4205   DBRep::Set ("c", aComp);
4206
4207   Handle(AIS_InteractiveObject) aCmp = new AIS_Shape (aComp);
4208   aCmp->SetColor (Quantity_NOC_GREEN);
4209   ViewerTest::Display ("c", aCmp, Standard_True, Standard_True);
4210
4211   Handle(Geom_CartesianPoint) aPnt1 = new Geom_CartesianPoint (aNearPnt);
4212   Handle(Geom_CartesianPoint) aPnt2 = new Geom_CartesianPoint (aFarPnt);
4213
4214   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aPnt1, aPnt2);
4215   ViewerTest::Display ("l", aLine, Standard_True, Standard_True);
4216
4217   if (toPrint)
4218   {
4219     theDI << "Near: " << aNearPnt.X() << " " << aNearPnt.Y() << " " << aNearPnt.Z() << "\n";
4220     theDI << "Far: " << aFarPnt.X() << " " << aFarPnt.Y() << " " << aFarPnt.Z() << "\n";
4221   }
4222
4223   return 0;
4224 }
4225
4226 //=======================================================================
4227 //function : OCC26462
4228 //purpose  :
4229 //=======================================================================
4230 static Standard_Integer OCC26462 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer /*theArgNb*/, const char** /*theArgVec*/)
4231 {
4232   if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
4233   {
4234     std::cerr << "Error: No opened context!\n";
4235     return 1;
4236   }
4237
4238   BRepPrimAPI_MakeBox aBuilder1 (gp_Pnt (10.0, 10.0, 0.0), 10.0, 10.0, 10.0);
4239   BRepPrimAPI_MakeBox aBuilder2 (10.0, 10.0, 10.0);
4240   Handle(AIS_InteractiveObject) aBox1 = new AIS_Shape (aBuilder1.Shape());
4241   Handle(AIS_InteractiveObject) aBox2 = new AIS_Shape (aBuilder2.Shape());
4242
4243   const Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
4244   aCtx->Display (aBox1, 0, 2, Standard_False);
4245   aCtx->Display (aBox2, 0, 2, Standard_False);
4246   ViewerTest::CurrentView()->FitAll();
4247   aCtx->SetWidth (aBox1, 3, Standard_False);
4248   aCtx->SetWidth (aBox2, 3, Standard_False);
4249
4250   aCtx->MoveTo (305, 322, ViewerTest::CurrentView(), Standard_False);
4251   aCtx->ShiftSelect (Standard_False);
4252   aCtx->MoveTo (103, 322, ViewerTest::CurrentView(), Standard_False);
4253   aCtx->ShiftSelect (Standard_False);
4254   if (aCtx->NbSelected() != 0)
4255   {
4256     theDI << "ERROR: no boxes must be selected!\n";
4257     return 1;
4258   }
4259
4260   aCtx->SetSelectionSensitivity (aBox1, 2, 5);
4261
4262   aCtx->MoveTo (305, 322, ViewerTest::CurrentView(), Standard_False);
4263   aCtx->ShiftSelect (Standard_False);
4264   if (aCtx->NbSelected() != 1)
4265   {
4266     theDI << "ERROR: b1 was not selected\n";
4267     return 1;
4268   }
4269   aCtx->MoveTo (103, 322, ViewerTest::CurrentView(), Standard_False);
4270   aCtx->ShiftSelect (Standard_True);
4271   if (aCtx->NbSelected() != 1)
4272   {
4273     theDI << "ERROR: b2 is selected after b1's tolerance increased\n";
4274     return 1;
4275   }
4276
4277   return 0;
4278 }
4279
4280
4281 #include <BRepBuilderAPI_GTransform.hxx>
4282 static Standard_Integer OCC26313(Draw_Interpretor& di,Standard_Integer n,const char** a)
4283 {
4284   if (n <= 1) return 1;
4285
4286   gp_Trsf T;
4287   gp_GTrsf GT(T);
4288
4289   gp_Mat rot( 1.0, 0.0, 0.0,
4290               0.0, 2.0, 0.0,
4291               0.0, 0.0, 3.0);
4292
4293   GT.SetVectorialPart(rot);
4294   BRepBuilderAPI_GTransform gtrf(GT);
4295
4296   TopoDS_Shape aSrcShape = DBRep::Get(a[2]);
4297   if (aSrcShape.IsNull()) {
4298     di << a[2] << " is not a valid shape\n";
4299     return 1;
4300   }
4301
4302
4303   gtrf.Perform(aSrcShape);
4304   if (gtrf.IsDone())
4305   {
4306     try
4307     {
4308       DBRep::Set(a[1], gtrf.ModifiedShape(aSrcShape));
4309     }
4310     catch(Standard_Failure const&)
4311     {
4312       di << "Error: Exception is thrown\n";
4313     }
4314   }
4315   else
4316   {
4317     di << "Error: Result is not done\n";
4318     return 1;
4319   }
4320
4321   return 0;
4322 }
4323
4324 //=======================================================================
4325 //function : OCC26525
4326 //purpose  : check number of intersection points
4327 //=======================================================================
4328 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
4329 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
4330 #include <BRepAdaptor_HCurve.hxx>
4331 #include <BRepAdaptor_HSurface.hxx>
4332 #include <IntCurveSurface_HInter.hxx>
4333 Standard_Integer OCC26525 (Draw_Interpretor& di,
4334                            Standard_Integer n,
4335                            const char** a)
4336 {
4337   TopoDS_Shape aS1, aS2;
4338   TopoDS_Edge aE;
4339   TopoDS_Face aF;
4340
4341   if (n<4)
4342   {
4343     di << " use OCC26525 r edge face \n";
4344     return 1;
4345   }
4346
4347   aS1 = DBRep::Get(a[2]);
4348   aS2 = DBRep::Get(a[3]);
4349
4350   if (aS1.IsNull() || aS2.IsNull())
4351   {
4352     di << " Null shapes are not allowed \n";
4353     return 0;
4354   }
4355   if (aS1.ShapeType()!=TopAbs_EDGE)
4356   {
4357     di << " Shape" << a[2] << " should be of type EDGE\n";
4358     return 0;
4359   }
4360   if (aS2.ShapeType()!=TopAbs_FACE)
4361   {
4362     di << " Shape" << a[3] << " should be of type FACE\n";
4363     return 0;
4364   }
4365
4366   aE=TopoDS::Edge(aS1);
4367   aF=TopoDS::Face(aS2);
4368
4369   char buf[128];
4370   Standard_Boolean bIsDone;
4371   Standard_Integer i, aNbPoints;
4372   Standard_Real aU, aV, aT;
4373   gp_Pnt aP;
4374   BRepAdaptor_Curve aBAC;
4375   BRepAdaptor_Surface aBAS;
4376   IntCurveSurface_TransitionOnCurve aTC;
4377   IntCurveSurface_HInter aHInter;
4378
4379   aBAC.Initialize(aE);
4380   aBAS.Initialize(aF);
4381
4382   Handle(BRepAdaptor_HCurve) aHBAC=new BRepAdaptor_HCurve(aBAC);
4383   Handle(BRepAdaptor_HSurface) aHBAS = new BRepAdaptor_HSurface(aBAS);
4384
4385   aHInter.Perform(aHBAC, aHBAS);
4386   bIsDone=aHInter.IsDone();
4387   if (!bIsDone)
4388   {
4389     di << " intersection is not done\n";
4390     return 0;
4391   }
4392
4393   aNbPoints=aHInter.NbPoints();
4394   sprintf (buf, " Number of intersection points found: %d", aNbPoints);
4395   di <<  buf << "\n";
4396   for (i=1; i<=aNbPoints; ++i)
4397   {
4398     const IntCurveSurface_IntersectionPoint& aIP=aHInter.Point(i);
4399     aIP.Values(aP, aU, aV, aT, aTC);
4400     //
4401     sprintf (buf, "point %s_%d %lg %lg %lg  ", a[1], i, aP.X(), aP.Y(), aP.Z());
4402     di << buf << "\n";
4403   }
4404
4405   return 0;
4406 }
4407
4408 //=======================================================================
4409 //function : OCC24537
4410 //purpose  : Puts inverted numbers (in the sense of little/big endian inversion)
4411 //           from predefined arrays.
4412 //=======================================================================
4413 #include <FSD_BinaryFile.hxx>
4414
4415 template<int size>
4416 inline const unsigned char* SizeRef ();
4417
4418 template<>
4419 inline const unsigned char* SizeRef <8> ()
4420 {
4421   static const unsigned char aSizeRef[] = {
4422     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,
4423     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,
4424     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,
4425     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,
4426     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x05,
4427     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x06,
4428     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,
4429     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,
4430     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x09,
4431     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
4432   return aSizeRef;
4433 }
4434
4435 template<>
4436 inline const unsigned char* SizeRef <4> ()
4437 {
4438   static const unsigned char aSizeRef[] = {
4439     0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,
4440     0x00,0x00,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,0x04,
4441     0x00,0x00,0x00,0x05,0x00,0x00,0x00,0x06,
4442     0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,0x00,0x08,
4443     0x00,0x00,0x00,0x09,0x00,0x00,0x00,0x00};
4444   return aSizeRef;
4445 }
4446
4447 static Standard_Integer OCC24537(
4448   Draw_Interpretor& theDI,
4449   Standard_Integer  argc,
4450   const char **     argv)
4451 {
4452   std::ofstream aF;
4453   if (argc > 1)
4454   {
4455     aF.open(argv[1]);
4456     if (!aF.is_open())
4457     {
4458       std::cout << "cannot create file " << argv[1] << std::endl;
4459       return 1;
4460     }
4461   }
4462   Standard_Boolean isErr = Standard_False;
4463   // 1. InverseInt
4464   const unsigned char anIntRef[] = {
4465     0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,
4466     0x00,0x00,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,0x04,
4467     0x00,0x00,0x00,0x05,0x00,0x00,0x00,0x06,
4468     0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,0x00,0x08,
4469     0x00,0x00,0x00,0x09,0x00,0x00,0x00,0x00};
4470   Standard_Integer anIntArr[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0};
4471   if (aF.is_open())
4472   {
4473     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4474     {
4475       Standard_Integer anInv = FSD_BinaryFile::InverseInt(anIntArr[i]);
4476       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4477     }
4478   }
4479   else
4480   {
4481     Standard_Integer anInv[10];
4482     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4483       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseInt(anIntArr[i]);
4484     if (memcmp(anInv, anIntRef, sizeof(anIntRef)) != 0)
4485     {
4486       theDI << "Error: incorrect conversion of an integer value\n";
4487       isErr = Standard_True;
4488     }
4489   }
4490
4491   // 1a. Random InverseInt
4492   const unsigned char aRndIntRef[] = {
4493     0xFF,0xC2,0xF7,0x00,0xFF,0xFF,0xFB,0x2E,
4494     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,
4495     0x00,0x00,0x04,0xD2,0x00,0x00,0x04,0xD3,
4496     0xFF,0xFF,0xFD,0x1E,0xFF,0xFF,0xFF,0xFB,
4497     0x00,0x00,0x03,0x8D,0x00,0x3D,0x09,0x00};
4498   Standard_Integer aRndIntArr[] = {-4000000, -1234, 0, 1, 1234, 1235, -738, -5, 909, 4000000};
4499   if (aF.is_open())
4500   {
4501     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4502     {
4503       Standard_Integer anInv = FSD_BinaryFile::InverseInt(aRndIntArr[i]);
4504       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4505     }
4506   }
4507   else
4508   {
4509     Standard_Integer anInv[10];
4510     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4511       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseInt(aRndIntArr[i]);
4512     if (memcmp(anInv, aRndIntRef, sizeof(aRndIntRef)) != 0)
4513     {
4514       theDI << "Error: incorrect conversion of a dispersed integer value\n";
4515       isErr = Standard_True;
4516     }
4517   }
4518
4519   // 2. InverseReal
4520   const unsigned char aRealRef[] = {
4521     0x3F,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4522     0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4523     0x40,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4524     0x40,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4525     0x40,0x14,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4526     0x40,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4527     0x40,0x1C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4528     0x40,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4529     0x40,0x22,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4530     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
4531   const Standard_Real aRealArr[] = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 0.0};
4532   if (aF.is_open())
4533   {
4534     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4535     {
4536       Standard_Real anInv = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRealArr[i]);
4537       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4538     }
4539   }
4540   else
4541   {
4542     Standard_Real anInv[10];
4543     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4544       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRealArr[i]);
4545     if (memcmp(anInv, aRealRef, sizeof(aRealRef)) != 0)
4546     {
4547       theDI << "Error: incorrect conversion of a real value\n";
4548       isErr = Standard_True;
4549     }
4550   }
4551
4552   // 2a. Random InverseReal
4553   const unsigned char aRndRealRef[] = {
4554     0xFE,0x37,0xE4,0x3C,0x88,0x00,0x75,0x9C,
4555     0xBE,0x11,0x2E,0x0B,0xE8,0x26,0xD6,0x95,
4556     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4557     0x3E,0x11,0x2E,0x0B,0xE8,0x26,0xD6,0x95,
4558     0x3F,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4559     0x40,0x09,0x21,0xDA,0x45,0x5B,0x53,0xE4,
4560     0x54,0xB2,0x49,0xAD,0x25,0x94,0xC3,0x7D,
4561     0x40,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4562     0xC0,0x23,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCD,
4563     0x40,0x23,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCD};
4564   const Standard_Real aRndRealArr[] = {-1e300, -1.e-9, 0., 1.e-9, 1., 3.1415296, 1.e100, 8.0, -9.9, 9.9};
4565   if (aF.is_open())
4566   {
4567     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4568     {
4569       Standard_Real anInv = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRndRealArr[i]);
4570       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4571     }
4572   }
4573   else
4574   {
4575     Standard_Real anInv[10];
4576     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4577       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRndRealArr[i]);
4578     if (memcmp(anInv, aRndRealRef, sizeof(aRndRealRef)) != 0)
4579     {
4580       theDI << "Error: incorrect conversion of a dispersed real value\n";
4581       isErr = Standard_True;
4582     }
4583   }
4584
4585   // 3. InverseShortReal
4586   const unsigned char aShortRealRef[] = {
4587     0x3F,0x80,0x00,0x00,0x40,0x00,0x00,0x00,
4588     0x40,0x40,0x00,0x00,0x40,0x80,0x00,0x00,
4589     0x40,0xA0,0x00,0x00,0x40,0xC0,0x00,0x00,
4590     0x40,0xE0,0x00,0x00,0x41,0x00,0x00,0x00,
4591     0x41,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
4592   const Standard_ShortReal aShortRealArr[] = {
4593     1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f, 5.0f, 6.0f, 7.0f, 8.0f, 9.0f, 0.0f};
4594   if (aF.is_open())
4595   {
4596     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4597     {
4598       Standard_ShortReal anInv = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aShortRealArr[i]);
4599       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4600     }
4601   }
4602   else
4603   {
4604     Standard_ShortReal anInv[10];
4605     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4606       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aShortRealArr[i]);
4607     if (memcmp(anInv, aShortRealRef, sizeof(aShortRealRef)) != 0)
4608     {
4609       theDI << "Error: incorrect conversion of a short real value\n";
4610       isErr = Standard_True;
4611     }
4612   }
4613
4614   // 3a. Random InverseShortReal
4615   const unsigned char aRndShortRealRef[] = {
4616     0xB0,0x89,0x70,0x5F,0x00,0x00,0x00,0x00,
4617     0x30,0x89,0x70,0x5F,0x3F,0x80,0x00,0x00,
4618     0x40,0x49,0x0E,0x56,0xC0,0xD6,0x66,0x66,
4619     0x40,0xD6,0x66,0x66,0x42,0xC5,0xCC,0xCD,
4620     0xC2,0xC7,0xCC,0xCD,0x42,0xC7,0xCC,0xCD};
4621   const Standard_ShortReal aRndShortRealArr[] = {
4622     -1.e-9f, 0.f, 1.e-9f, 1.f, 3.1415f, -6.7f, 6.7f, 98.9f, -99.9f, 99.9f};
4623   if (aF.is_open())
4624   {
4625     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4626     {
4627       Standard_ShortReal anInv = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aRndShortRealArr[i]);
4628       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4629     }
4630   }
4631   else
4632   {
4633     Standard_ShortReal anInv[10];
4634     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4635       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aRndShortRealArr[i]);
4636     if (memcmp(anInv, aRndShortRealRef, sizeof(aRndShortRealRef)) != 0)
4637     {
4638       theDI << "Error: incorrect conversion of a dispersed short real value\n";
4639       isErr = Standard_True;
4640     }
4641   }
4642
4643   // 4. InverseSize
4644   const Standard_Size aSizeArr[] = {1ul, 2ul, 3ul, 4ul, 5ul, 6ul, 7ul, 8ul, 9ul, 0ul};
4645   if (aF.is_open())
4646   {
4647     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4648     {
4649       Standard_Size anInv = FSD_BinaryFile::InverseSize(aSizeArr[i]);
4650       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4651     }
4652   }
4653   else
4654   {
4655     Standard_Size anInv[10];
4656     const unsigned char* aSizeRef = SizeRef<sizeof(Standard_Size)>();
4657     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4658       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseSize(aSizeArr[i]);
4659     if (memcmp(anInv, aSizeRef, sizeof(Standard_Size)*10) != 0)
4660     {
4661       theDI << "Error: incorrect conversion of a size value\n";
4662       isErr = Standard_True;
4663     }
4664   }
4665
4666   if (!aF.is_open() && !isErr)
4667     theDI << "Conversion was done OK";
4668   if (aF.is_open())
4669   {
4670     std::cout << "the file " << argv[1] << " has been created" << std::endl;
4671     aF.close();
4672   }
4673   return 0;
4674 }
4675
4676
4677 #include <TopExp.hxx>
4678 #include <BRepOffsetAPI_DraftAngle.hxx>
4679 #include <vector>
4680 static TopoDS_Shape taper(const TopoDS_Shape &shape, const TopoDS_Face &face_a, const TopoDS_Face &face_b, Standard_Real angle)
4681 {
4682   // Use maximum face-to-taper z-offset.
4683   const gp_Pln neutral_plane(gp_Ax3(gp_Pnt(0.0, 0.0, 140.0), gp_Dir(0.0, 0.0, 1.0)));
4684
4685   // Draft angle needs to be in radians, and flipped to adhere to our own (arbitrary) draft
4686   // angle definition.
4687   const Standard_Real draft_angle = -(angle / 180.0) * M_PI;
4688
4689   // Add face to draft. The first argument indicates that all material added/removed during
4690   // drafting is located below the neutral plane
4691   BRepOffsetAPI_DraftAngle drafter(shape);
4692   drafter.Add(face_a, gp_Dir(0.0, 0.0, -1.0), draft_angle, neutral_plane);
4693   drafter.Add(face_b, gp_Dir(0.0, 0.0, -1.0), draft_angle, neutral_plane);
4694   drafter.Build();
4695
4696   return drafter.Shape();
4697 }
4698
4699 static void dumpShapeVertices(const TopoDS_Shape &shape, std::vector<Standard_Real>& coords)
4700 {
4701   TopTools_IndexedMapOfShape shape_vertices;
4702   TopExp::MapShapes(shape, TopAbs_VERTEX, shape_vertices);
4703
4704   for (Standard_Integer i = 1; i <= shape_vertices.Extent(); i++)
4705   {
4706     gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(shape_vertices(i)));
4707     coords.push_back(p.X());
4708     coords.push_back(p.Y());
4709     coords.push_back(p.Z());
4710   }
4711 }
4712
4713 static void GetCoords(const Standard_CString& path_to_file, std::vector<Standard_Real>& coords)
4714 {
4715   TopoDS_Shape shape;
4716   BRep_Builder builder;
4717   BRepTools::Read(shape, path_to_file, builder);
4718   TopTools_IndexedMapOfShape shape_faces;
4719   TopExp::MapShapes(shape, TopAbs_FACE, shape_faces);
4720   TopoDS_Face face_a = TopoDS::Face(shape_faces(1));
4721   TopoDS_Face face_b = TopoDS::Face(shape_faces(5));
4722   dumpShapeVertices(taper(shape, face_a, face_b, 5.0), coords);
4723 }
4724
4725 static Standard_Integer OCC26396 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
4726 {
4727   if (theArgc < 2)
4728   {
4729     theDI << "Error: path to file is missing\n";
4730     return 1;
4731   }
4732
4733   const int maxInd = 50;
4734
4735   std::vector<Standard_Real> ref_coords;
4736   ref_coords.reserve(100);
4737   Standard_Boolean Stat = Standard_True;
4738
4739   GetCoords(theArgv[1], ref_coords);
4740
4741   std::vector<Standard_Real> coords;
4742   coords.reserve(100);
4743   for (int i = 1; i < maxInd; i++)
4744   {
4745     GetCoords(theArgv[1], coords);
4746     if (coords.size() != ref_coords.size())
4747     {
4748       Stat = Standard_False;
4749       break;
4750     }
4751     for (size_t j = 0; j < coords.size(); j++)
4752       if (Abs(ref_coords[j] - coords[j]) > RealEpsilon())
4753       {
4754         Stat = Standard_False;
4755         break;
4756       }
4757     coords.clear();
4758   }
4759   if (!Stat)
4760     theDI << "Error: unstable results";
4761   else
4762     theDI << "test OK";
4763
4764   return 0;
4765 }
4766
4767 //=======================================================================
4768 //function : OCC26750
4769 //purpose  :
4770 //=======================================================================
4771 static Standard_Integer OCC26750( Draw_Interpretor& theDI,
4772                                   Standard_Integer  /*theNArg*/,
4773                                   const char ** /*theArgVal*/)
4774 {
4775   const gp_Vec2d aVec1(1.0, 0.0);
4776   const gp_Vec2d aVec2(0.0, -1.0);
4777
4778   if(aVec1.IsNormal(aVec2, Precision::Angular()))
4779   {
4780     theDI << "gp_Vec2d OK. Vectors are normal.\n";
4781   }
4782   else
4783   {
4784     theDI << "Error in gp_Vec2d. Vectors should be normal.\n";
4785   }
4786
4787   const gp_Dir2d aD1(1.0, 0.0);
4788   const gp_Dir2d aD2(0.0, -1.0);
4789
4790   if(aD1.IsNormal(aD2, Precision::Angular()))
4791   {
4792     theDI << "gp_Dir2d OK. Vectors are normal.\n";
4793   }
4794   else
4795   {
4796     theDI << "Error in gp_Dir2d. Vectors should be normal.\n";
4797   }
4798
4799   return 0;
4800 }
4801
4802 //=======================================================================
4803 //function : OCC26746
4804 //purpose  : Checks if coefficients of the torus are computed properly.
4805 //=======================================================================
4806 #include <Geom_ToroidalSurface.hxx>
4807 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
4808 static Standard_Integer OCC26746(
4809   Draw_Interpretor& theDI,
4810   Standard_Integer  theNArg,
4811   const char **     theArgVal)
4812 {
4813   if(theNArg < 2)
4814   {
4815     theDI << "Use: OCC26746 torus [toler NbCheckedPoints]\n";
4816     return 1;
4817   }
4818
4819   const Handle(Geom_ToroidalSurface) aGtor =
4820     Handle(Geom_ToroidalSurface)::DownCast(DrawTrSurf::GetSurface(theArgVal[1]));
4821
4822   const Standard_Real aToler = (theNArg >= 3)? Draw::Atof(theArgVal[2]) : 1.0e-7;
4823   const Standard_Integer aNbPntsMax = (theNArg >= 4)? Draw::Atoi(theArgVal[3]) : 5;
4824
4825   const Standard_Integer aLowIndex = 5;
4826   const Standard_Real aStep = 2.0*M_PI/aNbPntsMax;
4827
4828   TColStd_Array1OfReal anArrCoeffs(aLowIndex, aLowIndex+34);
4829   aGtor->Torus().Coefficients(anArrCoeffs);
4830
4831   Standard_Real aUpar = 0.0, aVpar = 0.0;
4832   for(Standard_Integer aUind = 0; aUind <= aNbPntsMax; aUind++)
4833   {
4834     for(Standard_Integer aVind = 0; aVind <= aNbPntsMax; aVind++)
4835     {
4836       const gp_Pnt aPt(aGtor->Value(aUpar, aVpar));
4837       const Standard_Real aX1 = aPt.X();
4838       const Standard_Real aX2 = aX1*aX1;
4839       const Standard_Real aX3 = aX2*aX1;
4840       const Standard_Real aX4 = aX2*aX2;
4841       const Standard_Real aY1 = aPt.Y();
4842       const Standard_Real aY2 = aY1*aY1;
4843       const Standard_Real aY3 = aY2*aY1;
4844       const Standard_Real aY4 = aY2*aY2;
4845       const Standard_Real aZ1 = aPt.Z();
4846       const Standard_Real aZ2 = aZ1*aZ1;
4847       const Standard_Real aZ3 = aZ2*aZ1;
4848       const Standard_Real aZ4 = aZ2*aZ2;
4849
4850       Standard_Integer i = aLowIndex;
4851
4852       Standard_Real aDelta =  anArrCoeffs(i++) * aX4;  //1
4853       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY4;                 //2
4854       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ4;                 //3
4855       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX3 * aY1;           //4
4856       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX3 * aZ1;           //5
4857       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY3 * aX1;           //6
4858       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY3 * aZ1;           //7
4859       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ3 * aX1;           //8
4860       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ3 * aY1;           //9
4861       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aY2;           //10
4862       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aZ2;           //11
4863       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2 * aZ2;           //12
4864       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aY1 * aZ1;     //13
4865       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY2 * aZ1;     //14
4866       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY1 * aZ2;     //15
4867       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX3;                 //16
4868       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY3;                 //17
4869       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ3;                 //18
4870       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aY1;           //19
4871       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aZ1;           //20
4872       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2 * aX1;           //21
4873       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2 * aZ1;           //22
4874       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ2 * aX1;           //23
4875       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ2 * aY1;           //24
4876       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY1 * aZ1;     //25
4877       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2;                 //26
4878       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2;                 //27
4879       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ2;                 //28
4880       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY1;           //29
4881       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aZ1;           //30
4882       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY1 * aZ1;           //31
4883       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1;                 //32
4884       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY1;                 //33
4885       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ1;                 //34
4886       aDelta+= anArrCoeffs(i++);                       //35
4887
4888       if(Abs(aDelta) > aToler)
4889       {
4890         theDI << "(" << aUpar << ", " << aVpar << "): Error in torus coefficients computation (Delta = " << aDelta << ").\n";
4891       }
4892       else
4893       {
4894         theDI << "(" << aUpar << ", " << aVpar << "): OK (Delta = " << aDelta << ").\n";
4895       }
4896
4897       aVpar = (aVind == aNbPntsMax)? 2.0*M_PI : aVpar + aStep;
4898     }
4899
4900     aVpar = 0.0;
4901     aUpar = (aUind == aNbPntsMax)? 2.0*M_PI : aUpar + aStep;
4902   }
4903
4904   return 0;
4905 }
4906
4907 //=======================================================================
4908 //function : OCC27048
4909 //purpose  : Calculate value of B-spline surface N times
4910 //=======================================================================
4911 static Standard_Integer OCC27048(Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
4912 {
4913   if (theArgc != 5)
4914   {
4915     std::cout << "Incorrect number of arguments. See usage:" << std::endl;
4916     theDI.PrintHelp(theArgv[0]);
4917     return 1;
4918   }
4919
4920   Handle(Geom_Surface) aSurf = DrawTrSurf::GetSurface(theArgv[1]);
4921   GeomAdaptor_Surface anAdaptor(aSurf);
4922
4923   Standard_Real aU = Draw::Atof(theArgv[2]);
4924   Standard_Real aV = Draw::Atof(theArgv[3]);
4925   Standard_Integer aN = Draw::Atoi(theArgv[4]);
4926
4927   for (; aN > 0; --aN)
4928     anAdaptor.Value(aU, aV);
4929
4930   return 0;
4931 }
4932
4933 //========================================================================
4934 //function : OCC27318
4935 //purpose  : Creates a box that is not listed in map of AIS objects of ViewerTest
4936 //========================================================================
4937 static Standard_Integer OCC27318 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
4938 {
4939   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
4940   if (aCtx.IsNull())
4941   {
4942     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
4943     return 1;
4944   }
4945
4946   TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (20, 20, 20).Shape();
4947   Handle(AIS_Shape) aBoxObj = new AIS_Shape (aBox);
4948   aCtx->Display (aBoxObj, Standard_True);
4949
4950   return 0;
4951 }
4952
4953 //========================================================================
4954 //function : OCC27523
4955 //purpose  : Checks recomputation of deactivated selection mode after object's redisplaying
4956 //========================================================================
4957 static Standard_Integer OCC27523 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
4958 {
4959   if (theArgNb != 1)
4960   {
4961     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
4962     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
4963     return 1;
4964   }
4965
4966   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
4967   if(anAISContext.IsNull())
4968   {
4969     std::cerr << "Error: no active view. Please call vinit.\n";
4970     return 1;
4971   }
4972
4973   gp_Pnt aStart (100, 100, 100);
4974   gp_Pnt anEnd (300, 400, 600);
4975   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeBuilder (aStart, anEnd);
4976   TopoDS_Edge anEdge = anEdgeBuilder.Edge();
4977   Handle(AIS_InteractiveObject) aTestAISShape = new AIS_Shape (anEdge);
4978   anAISContext->Display (aTestAISShape, Standard_False);
4979
4980   // activate it in selection modes
4981   TColStd_SequenceOfInteger aModes;
4982   aModes.Append (AIS_Shape::SelectionMode ((TopAbs_ShapeEnum) TopAbs_VERTEX));
4983
4984   anAISContext->Deactivate (aTestAISShape);
4985   anAISContext->Load (aTestAISShape, -1);
4986   anAISContext->Activate (aTestAISShape, 0);
4987   anAISContext->Deactivate (aTestAISShape, 0);
4988
4989   // activate in vertices mode
4990   for (Standard_Integer anIt = 1; anIt <= aModes.Length(); ++anIt)
4991   {
4992     anAISContext->Activate (aTestAISShape, aModes (anIt));
4993   }
4994
4995   TopoDS_Shape aVertexShape = BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp_Pnt (75, 0, 0));
4996   TopAbs_ShapeEnum aVertexShapeType = aVertexShape.ShapeType();
4997   Handle(AIS_Shape)::DownCast (aTestAISShape)->Set (aVertexShape);
4998   aTestAISShape->Redisplay();
4999
5000   anAISContext->AddOrRemoveSelected (aTestAISShape, Standard_True);
5001
5002   bool aValidShapeType = false;
5003   for (anAISContext->InitSelected(); anAISContext->MoreSelected(); anAISContext->NextSelected())
5004   {
5005     Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = anAISContext->SelectedOwner();
5006     Handle(StdSelect_BRepOwner) aBRO = Handle(StdSelect_BRepOwner)::DownCast (anOwner);
5007     if (!aBRO.IsNull() && aBRO->HasShape())
5008     {
5009       TopoDS_Shape aShape = aBRO->Shape();
5010
5011       aValidShapeType = aShape.ShapeType() == aVertexShapeType;
5012     }
5013   }
5014
5015   if (!aValidShapeType)
5016   {
5017     std::cerr << "Error: shape type is invalid.\n";
5018     return 1;
5019   }
5020
5021   return 0;
5022 }
5023
5024 //========================================================================
5025 //function : OCC27700
5026 //purpose  : glPolygonMode() used for frame drawing affects label text shading
5027 //========================================================================
5028
5029 class OCC27700_Text : public AIS_InteractiveObject
5030 {
5031 public:
5032
5033   DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE (OCC27700_Text, AIS_InteractiveObject)
5034
5035   virtual void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& /*thePresentationManager*/,
5036                         const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
5037                         const Standard_Integer /*theMode*/) Standard_OVERRIDE
5038   {
5039     Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles) aFrame = new Graphic3d_ArrayOfTriangles (6, 6);
5040     aFrame->AddVertex (gp_Pnt (-1, 0, 0));
5041     aFrame->AddVertex (gp_Pnt (-1, 1, 0));
5042     aFrame->AddVertex (gp_Pnt ( 3, 1, 0));
5043     aFrame->AddVertex (gp_Pnt ( 3, 0, 0));
5044
5045     aFrame->AddEdge (1);
5046     aFrame->AddEdge (2);
5047     aFrame->AddEdge (3);
5048
5049     aFrame->AddEdge (2);
5050     aFrame->AddEdge (3);
5051     aFrame->AddEdge (4);
5052
5053     Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d) aFillAspect =
5054       new Graphic3d_AspectFillArea3d (*myDrawer->ShadingAspect()->Aspect().get());
5055     aFillAspect->SetInteriorStyle (Aspect_IS_POINT);
5056
5057     // create separate group for frame elements
5058     Handle(Graphic3d_Group) aFrameGroup = Prs3d_Root::NewGroup (thePresentation);
5059     aFrameGroup->AddPrimitiveArray (aFrame);
5060     aFrameGroup->SetGroupPrimitivesAspect (aFillAspect);
5061
5062     // create separate group for text elements
5063     Handle(Graphic3d_Group) aTextGroup = Prs3d_Root::NewGroup (thePresentation);
5064     TCollection_ExtendedString aString ("YOU SHOULD SEE THIS TEXT", Standard_True);
5065     Prs3d_Text::Draw (Prs3d_Root::CurrentGroup (thePresentation), myDrawer->TextAspect(), aString, gp_Ax2 (gp::Origin(), gp::DZ()));
5066   }
5067
5068   virtual void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& /*theSelection*/,
5069                                  const Standard_Integer /*theMode*/) Standard_OVERRIDE {}
5070 };
5071
5072 static Standard_Integer OCC27700 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgNb*/, const char** /*theArgVec*/)
5073 {
5074   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
5075   if (aContext.IsNull())
5076   {
5077     std::cout << "Error: no view available, call 'vinit' before!" << std::endl;
5078     return 1;
5079   }
5080   Handle(OCC27700_Text) aPresentation = new OCC27700_Text();
5081   aContext->Display (aPresentation, Standard_True);
5082   return 0;
5083 }
5084
5085 //========================================================================
5086 //function : OCC27757
5087 //purpose  : Creates a box that has a sphere as child object and displays it
5088 //========================================================================
5089 static Standard_Integer OCC27757 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
5090 {
5091   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5092   if (aCtx.IsNull())
5093   {
5094     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
5095     return 1;
5096   }
5097
5098   TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (20.0, 20.0, 20.0).Shape();
5099   TopoDS_Shape aSphere = BRepPrimAPI_MakeSphere (10.0).Shape();
5100   gp_Trsf aTrsf;
5101   aTrsf.SetTranslationPart (gp_Vec (20.0, 20.0, 0.0));
5102   aSphere.Located (TopLoc_Location (aTrsf));
5103
5104
5105   Handle(AIS_Shape) aBoxObj = new AIS_Shape (aBox);
5106   Handle(AIS_Shape) aSphereObj = new AIS_Shape (aSphere);
5107   aBoxObj->AddChild (aSphereObj);
5108   aCtx->Display (aBoxObj, 1, 0, Standard_False);
5109   aCtx->UpdateCurrentViewer();
5110
5111   return 0;
5112 }
5113
5114 //========================================================================
5115 //function : OCC27818
5116 //purpose  : Creates three boxes and highlights one of them with own style
5117 //========================================================================
5118 static Standard_Integer OCC27818 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
5119 {
5120   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5121   if (aCtx.IsNull())
5122   {
5123     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
5124     return 1;
5125   }
5126
5127   Handle(AIS_Shape) aBoxObjs[3];
5128   for (Standard_Integer aBoxIdx = 0; aBoxIdx < 3; ++aBoxIdx)
5129   {
5130     TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (20.0, 20.0, 20.0).Shape();
5131     aBoxObjs[aBoxIdx] = new AIS_Shape (aBox);
5132     gp_Trsf aTrsf;
5133     aTrsf.SetTranslationPart (gp_Vec (30.0 * aBoxIdx, 30.0 * aBoxIdx, 0.0));
5134     aBoxObjs[aBoxIdx]->SetLocalTransformation (aTrsf);
5135     aBoxObjs[aBoxIdx]->SetHilightMode (AIS_Shaded);
5136   }
5137
5138   {
5139     Handle(Prs3d_Drawer) aHiStyle = new Prs3d_Drawer();
5140     aBoxObjs[1]->SetDynamicHilightAttributes (aHiStyle);
5141     aHiStyle->SetDisplayMode (AIS_Shaded);
5142     aHiStyle->SetColor (Quantity_NOC_RED);
5143     aHiStyle->SetTransparency (0.8f);
5144   }
5145   {
5146     Handle(Prs3d_Drawer) aSelStyle = new Prs3d_Drawer();
5147     aBoxObjs[2]->SetHilightAttributes (aSelStyle);
5148     aSelStyle->SetDisplayMode (AIS_Shaded);
5149     aSelStyle->SetColor (Quantity_NOC_RED);
5150     aSelStyle->SetTransparency (0.0f);
5151     aSelStyle->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_Topmost);
5152   }
5153
5154   for (Standard_Integer aBoxIdx = 0; aBoxIdx < 3; ++aBoxIdx)
5155   {
5156     aCtx->Display (aBoxObjs[aBoxIdx], AIS_Shaded, 0, Standard_False);
5157   }
5158
5159   aCtx->UpdateCurrentViewer();
5160
5161   return 0;
5162 }
5163
5164 //========================================================================
5165 //function : OCC27893
5166 //purpose  : Creates a box and selects it via AIS_InteractiveContext API
5167 //========================================================================
5168 static Standard_Integer OCC27893 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
5169 {
5170   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5171   if (aCtx.IsNull())
5172   {
5173     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
5174     return 1;
5175   }
5176
5177   TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (10.0, 10.0, 10.0).Shape();
5178   Handle(AIS_InteractiveObject) aBoxObj = new AIS_Shape (aBox);
5179   aCtx->Display (aBoxObj, AIS_Shaded, 0, Standard_False);
5180   aCtx->SetSelected (aBoxObj, Standard_True);
5181
5182   return 0;
5183 }
5184
5185 //========================================================================
5186 //function : OCC28310
5187 //purpose  : Tests validness of iterator in AIS_InteractiveContext after
5188 // an removing object from it
5189 //========================================================================
5190 static Standard_Integer OCC28310 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
5191 {
5192   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5193   if (aCtx.IsNull())
5194   {
5195     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
5196     return 1;
5197   }
5198
5199   TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (10.0, 10.0, 10.0).Shape();
5200   Handle(AIS_InteractiveObject) aBoxObj = new AIS_Shape (aBox);
5201   aCtx->Display (aBoxObj, AIS_Shaded, 0, Standard_False);
5202   ViewerTest::CurrentView()->FitAll();
5203   aCtx->MoveTo (200, 200, ViewerTest::CurrentView(), Standard_True);
5204   aCtx->Select(Standard_True);
5205
5206   aCtx->Remove (aBoxObj, Standard_True);
5207   // nullify the object explicitly to simulate situation in project,
5208   // when ::Remove is called from another method and the object is destroyed
5209   // before ::DetectedInteractive is called
5210   aBoxObj.Nullify();
5211
5212   for (aCtx->InitDetected(); aCtx->MoreDetected(); aCtx->NextDetected())
5213   {
5214     Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = aCtx->DetectedInteractive();
5215   }
5216
5217   return 0;
5218 }
5219
5220 // repetitive display and removal of multiple small objects in the viewer for
5221 // test of memory leak in visualization (OCCT 6.9.0 - 7.0.0)
5222 static Standard_Integer OCC29412 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
5223 {
5224   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5225   if (aCtx.IsNull())
5226   {
5227     std::cout << "Error: no active view.\n";
5228     return 1;
5229   }
5230
5231   const int aNbIters = (theArgNb <= 1 ? 10000 : Draw::Atoi (theArgVec[1]));
5232   int aProgressPrev = -1;
5233   for (int m_loopIndex = 0; m_loopIndex < aNbIters; m_loopIndex++)
5234   {
5235     gp_Pnt pos;
5236     gp_Vec dir(0, 0,1);
5237
5238     gp_Ax2 center (pos, dir);
5239     gp_Circ circle (center, 1);
5240     Handle(AIS_Shape) feature;
5241
5242     BRepBuilderAPI_MakeEdge builder( circle );
5243
5244     if( builder.Error() == BRepBuilderAPI_EdgeDone )
5245     {
5246       TopoDS_Edge E1 = builder.Edge();
5247       TopoDS_Shape W2 = BRepBuilderAPI_MakeWire(E1).Wire();
5248       feature = new AIS_Shape(W2);
5249       aCtx->Display (feature, true);
5250     }
5251
5252     aCtx->CurrentViewer()->Update();
5253     ViewerTest::CurrentView()->FitAll();
5254     aCtx->Remove (feature, true);
5255
5256     const int aProgress = (m_loopIndex * 100) / aNbIters;
5257     if (aProgress != aProgressPrev)
5258     {
5259       std::cerr << aProgress << "%\r";
5260       aProgressPrev = aProgress;
5261     }
5262   }
5263   return 0;
5264 }
5265
5266 //========================================================================
5267 //function : Commands_19
5268 //purpose  :
5269 //========================================================================
5270
5271 void QABugs::Commands_19(Draw_Interpretor& theCommands) {
5272   const char *group = "QABugs";
5273
5274   Handle(QABugs_HandleClass) aClassPtr = new QABugs_HandleClass();
5275   theCommands.Add ("OCC24202_1", "Test Handle-based procedure",
5276                    __FILE__, aClassPtr, &QABugs_HandleClass::HandleProc, group);
5277   NCollection_Handle<QABugs_NHandleClass> aNClassPtr = new QABugs_NHandleClass();
5278   theCommands.Add ("OCC24202_2", "Test NCollection_Handle-based procedure",
5279                    __FILE__, aNClassPtr, &QABugs_NHandleClass::NHandleProc, group);
5280
5281   theCommands.Add ("OCC230", "OCC230 TrimmedCurve Pnt2d Pnt2d", __FILE__, OCC230, group);
5282   theCommands.Add ("OCC23361", "OCC23361", __FILE__, OCC23361, group);
5283   theCommands.Add ("OCC23237", "OCC23237", __FILE__, OCC23237, group);
5284   theCommands.Add ("OCC22980", "OCC22980", __FILE__, OCC22980, group);
5285   theCommands.Add ("OCC23595", "OCC23595", __FILE__, OCC23595, group);
5286   theCommands.Add ("OCC22611", "OCC22611 string nb", __FILE__, OCC22611, group);
5287   theCommands.Add ("OCC22595", "OCC22595", __FILE__, OCC22595, group);
5288   theCommands.Add ("OCC23774", "OCC23774 shape1 shape2", __FILE__, OCC23774, group);
5289   theCommands.Add ("OCC23683", "OCC23683 shape", __FILE__, OCC23683, group);
5290   theCommands.Add ("OCC23952sweep", "OCC23952sweep nbupoles shape", __FILE__, OCC23952sweep, group);
5291   theCommands.Add ("OCC23952intersect", "OCC23952intersect nbsol shape1 shape2", __FILE__, OCC23952intersect, group);
5292   theCommands.Add ("test_offset", "test_offset", __FILE__, test_offset, group);
5293   theCommands.Add ("OCC23945", "OCC23945 surfname U V X Y Z [DUX DUY DUZ DVX DVY DVZ [D2UX D2UY D2UZ D2VX D2VY D2VZ D2UVX D2UVY D2UVZ]]", __FILE__, OCC23945,group);
5294   theCommands.Add ("OCC24008", "OCC24008 curve surface", __FILE__, OCC24008, group);
5295   theCommands.Add ("OCC11758", "OCC11758", __FILE__, OCC11758, group);
5296   theCommands.Add ("OCC24005", "OCC24005 result", __FILE__, OCC24005, group);
5297   theCommands.Add ("OCC24137", "OCC24137 face vertex U V [N]", __FILE__, OCC24137, group);
5298   theCommands.Add ("OCC24271", "Boolean operations on NCollection_Map", __FILE__, OCC24271, group);
5299   theCommands.Add ("OCC23972", "OCC23972", __FILE__, OCC23972, group);
5300   theCommands.Add ("OCC24370", "OCC24370 edge pcurve surface prec", __FILE__, OCC24370, group);
5301   theCommands.Add ("OCC24533", "OCC24533", __FILE__, OCC24533, group);
5302   theCommands.Add ("OCC24086", "OCC24086 face wire", __FILE__, OCC24086, group);
5303   theCommands.Add ("OCC24667", "OCC24667 result Wire_spine Profile [Mode [Approx]], no args to get help", __FILE__, OCC24667, group);
5304   theCommands.Add ("OCC24755", "OCC24755", __FILE__, OCC24755, group);
5305   theCommands.Add ("OCC24834", "OCC24834", __FILE__, OCC24834, group);
5306   theCommands.Add ("OCC24889", "OCC24889", __FILE__, OCC24889, group);
5307   theCommands.Add ("OCC23951", "OCC23951 path to saved step file", __FILE__, OCC23951, group);
5308   theCommands.Add ("OCC24931", "OCC24931 path to saved xml file", __FILE__, OCC24931, group);
5309   theCommands.Add ("OCC24945", "OCC24945", __FILE__, OCC24945, group);
5310   theCommands.Add ("OCC23950", "OCC23950 step_file", __FILE__, OCC23950, group);
5311   theCommands.Add ("OCC25004", "OCC25004", __FILE__, OCC25004, group);
5312   theCommands.Add ("OCC24925",
5313                    "OCC24925 filename [pluginLib=TKXml storageGuid retrievalGuid]"
5314                    "\nOCAF persistence without setting environment variables",
5315                    __FILE__, OCC24925, group);
5316   theCommands.Add ("OCC25043", "OCC25043 shape", __FILE__, OCC25043, group);
5317   theCommands.Add ("OCC24826,", "This test performs simple saxpy test using multiple threads.\n Usage: OCC24826 length", __FILE__, OCC24826, group);
5318   theCommands.Add ("OCC29935,", "This test performs product of two square matrices using multiple threads.\n Usage: OCC29935 size", __FILE__, OCC29935, group);
5319   theCommands.Add ("OCC24606", "OCC24606 : Tests ::FitAll for V3d view ('vfit' is for NIS view)", __FILE__, OCC24606, group);
5320   theCommands.Add ("OCC25202", "OCC25202 res shape numF1 face1 numF2 face2", __FILE__, OCC25202, group);
5321   theCommands.Add ("OCC7570", "OCC7570 shape", __FILE__, OCC7570, group);
5322   theCommands.Add ("OCC25100", "OCC25100 shape", __FILE__, OCC25100, group);
5323   theCommands.Add ("OCC25340", "OCC25340", __FILE__, OCC25340, group);
5324   theCommands.Add ("OCC25348", "OCC25348", __FILE__, OCC25348, group);
5325   theCommands.Add ("OCC25413", "OCC25413 shape", __FILE__, OCC25413, group);
5326   theCommands.Add ("OCC25446", "OCC25446 res b1 b2 op", __FILE__, OCC25446, group);
5327   theCommands.Add ("OCC25545",
5328                    "no args; tests data race when concurrently accessing \n"
5329                    "\t\tTopLoc_Location::Transformation()",
5330                    __FILE__, OCC25545, group);
5331   theCommands.Add ("OCC25547", "OCC25547", __FILE__, OCC25547, group);
5332   theCommands.Add ("OCC24881", "OCC24881 shape", __FILE__, OCC24881, group);
5333   theCommands.Add ("xprojponf", "xprojponf p f", __FILE__, xprojponf, group);
5334   theCommands.Add ("OCC24923", "OCC24923", __FILE__, OCC24923, group);
5335   theCommands.Add ("OCC26139", "OCC26139 [-boxsize value] [-boxgrid value] [-compgrid value]", __FILE__, OCC26139, group);
5336   theCommands.Add ("OCC26284", "OCC26284", __FILE__, OCC26284, group);
5337   theCommands.Add ("OCC26446", "OCC26446 r c1 c2", __FILE__, OCC26446, group);
5338   theCommands.Add ("OCC26448", "OCC26448: check method Prepend() of sequence", __FILE__, OCC26448, group);
5339   theCommands.Add ("OCC26407", "OCC26407 result_name", __FILE__, OCC26407, group);
5340   theCommands.Add ("OCC26485", "OCC26485 shape", __FILE__, OCC26485, group);
5341   theCommands.Add ("OCC26553", "OCC26553 file_path", __FILE__, OCC26553, group);
5342   theCommands.Add ("OCC26195",
5343                    "OCC26195: x1_pix y1_pix [x2_pix y2_pix] [toPrintPixelCoord 0|1]"
5344                    "\n\t\t: Draws rectangular selecting frustum defined by point selection in pixel coordinates"
5345                    "\n\t\t: [x1_pix, y1_pix] or rectangular selection in pixel coordinates [x1_pix, y1_pix,"
5346                    "\n\t\t: x2_pix, y2_pix]."
5347                    "\n\t\t: [toPrintPixelCoord 0|1] - prints 3d projection of pixel coordinate or center of"
5348                    "\n\t\t: selecting rectangle onto near and far view frustum planes",
5349                    __FILE__, OCC26195, group);
5350   theCommands.Add ("OCC26462",
5351                    "OCC26462: Checks the ability to manage sensitivity of a particular selection mode in local context",
5352                    __FILE__, OCC26462, group);
5353
5354   theCommands.Add ("OCC26313", "OCC26313 result shape", __FILE__, OCC26313, group);
5355   theCommands.Add ("OCC26396", "OCC26396 shape_file_path", __FILE__, OCC26396, group);
5356   theCommands.Add ("OCC26525", "OCC26525 result edge face ", __FILE__, OCC26525, group);
5357
5358   theCommands.Add ("OCC24537", "OCC24537 [file]", __FILE__, OCC24537, group);
5359   theCommands.Add ("OCC26750", "OCC26750", __FILE__, OCC26750, group);
5360   theCommands.Add ("OCC25574", "OCC25574", __FILE__, OCC25574, group);
5361   theCommands.Add ("OCC26746", "OCC26746 torus [toler NbCheckedPoints] ", __FILE__, OCC26746, group);
5362
5363   theCommands.Add ("OCC27048",
5364                    "OCC27048 surf U V N\nCalculate value of surface N times in the point (U, V)",
5365                    __FILE__, OCC27048, group);
5366
5367   theCommands.Add ("OCC27318",
5368                    "OCC27318: Creates a box that is not listed in map of AIS objects of ViewerTest",
5369                    __FILE__, OCC27318, group);
5370   theCommands.Add ("OCC27523",
5371                    "OCC27523: Checks recomputation of deactivated selection mode after object's redisplaying",
5372                    __FILE__, OCC27523, group);
5373   theCommands.Add ("OCC27700",
5374                    "OCC27700: Checks drawing text after setting interior style",
5375                    __FILE__, OCC27700, group);
5376   theCommands.Add ("OCC27757",
5377                    "OCC27757: Creates a box that has a sphere as child object and displays it",
5378                    __FILE__, OCC27757, group);
5379   theCommands.Add ("OCC27818",
5380                    "OCC27818: Creates three boxes and highlights one of them with own style",
5381                    __FILE__, OCC27818, group);
5382   theCommands.Add ("OCC27893",
5383                    "OCC27893: Creates a box and selects it via AIS_InteractiveContext API",
5384                    __FILE__, OCC27893, group);
5385   theCommands.Add("OCC28310",
5386                   "OCC28310: Tests validness of iterator in AIS_InteractiveContext after an removing object from it",
5387                   __FILE__, OCC28310, group);
5388   theCommands.Add("OCC29412", "OCC29412 [nb cycles]: test display / remove of many small objects", __FILE__, OCC29412, group);
5389   return;
5390 }