8f3db989b2a266784856bea1de7236ba88821c0b
[occt.git] / src / QABugs / QABugs_19.cxx
1 // Created on: 2002-05-21
2 // Created by: QA Admin
3 // Copyright (c) 2002-2014 OPEN CASCADE SAS
4 //
5 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
6 //
7 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
8 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
10 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
11 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
12 //
13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
14 // commercial license or contractual agreement.
15
16 #include <QABugs.hxx>
17
18 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
19 #include <AIS_LocalContext.hxx>
20 #include <AIS_TexturedShape.hxx>
21 #include <BRepAlgo_Cut.hxx>
22 #include <BRepOffsetAPI_MakePipe.hxx>
23 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
24 #include <BRepPrimAPI_MakeSphere.hxx>
25 #include <DBRep.hxx>
26 #include <Draw_Interpretor.hxx>
27 #include <DrawTrSurf.hxx>
28 #include <GCE2d_MakeSegment.hxx>
29 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
30 #include <GeomFill_Trihedron.hxx>
31 #include <Graphic3d_ArrayOfTriangles.hxx>
32 #include <gp_Ax1.hxx>
33 #include <gp_Pnt2d.hxx>
34 #include <gp_Quaternion.hxx>
35 #include <Image_Color.hxx>
36 #include <Image_PixMap.hxx>
37 #include <NCollection_Handle.hxx>
38 #include <NCollection_IncAllocator.hxx>
39 #include <NCollection_Map.hxx>
40 #include <OSD_Parallel.hxx>
41 #include <OSD_PerfMeter.hxx>
42 #include <OSD_Timer.hxx>
43 #include <Precision.hxx>
44 #include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
45 #include <Prs3d_Text.hxx>
46 #include <SelectMgr_Filter.hxx>
47 #include <Standard_Version.hxx>
48 #include <StdSelect_BRepOwner.hxx>
49 #include <TCollection_HAsciiString.hxx>
50 #include <TopExp_Explorer.hxx>
51 #include <TopoDS_Shape.hxx>
52 #include <V3d_View.hxx>
53 #include <ViewerTest.hxx>
54 #include <XmlDrivers_DocumentRetrievalDriver.hxx>
55 #include <XmlDrivers_DocumentStorageDriver.hxx>
56
57 #include <cstdio>
58 #include <cmath>
59 #include <iostream>
60
61 #define QCOMPARE(val1, val2) \
62   di << "Checking " #val1 " == " #val2 << \
63         ((val1) == (val2) ? ": OK\n" : ": Error\n")
64
65 static Standard_Integer OCC230 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
66 {
67   if ( argc != 4) {
68     di << "ERROR OCC230: Usage : " << argv[0] << " TrimmedCurve Pnt2d Pnt2d\n";
69     return 1;
70   }
71
72   gp_Pnt2d P1, P2;
73   if ( !DrawTrSurf::GetPoint2d(argv[2],P1)) {
74     di << "ERROR OCC230: " << argv[2] << " is not Pnt2d\n";
75     return 1;
76   }
77   if ( !DrawTrSurf::GetPoint2d(argv[3],P2)) {
78     di << "ERROR OCC230: " << argv[3] << " is not Pnt2d\n";
79     return 1;
80   }
81
82   GCE2d_MakeSegment MakeSegment(P1,P2);
83   Handle(Geom2d_TrimmedCurve) TrimmedCurve = MakeSegment.Value();
84   DrawTrSurf::Set(argv[1], TrimmedCurve);
85   return 0;
86 }
87
88 static Standard_Integer OCC23361 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char ** /*argv*/)
89 {
90   gp_Pnt p(0, 0, 2);
91   
92   gp_Trsf t1, t2;
93   t1.SetRotation(gp_Ax1(p, gp_Dir(0, 1, 0)), -0.49328285294022267);
94   t2.SetRotation(gp_Ax1(p, gp_Dir(0, 0, 1)), 0.87538474718473880);
95
96   gp_Trsf tComp = t2 * t1;
97
98   gp_Pnt p1(10, 3, 4);
99   gp_Pnt p2 = p1.Transformed(tComp);
100   gp_Pnt p3 = p1.Transformed(t1);
101   p3.Transform(t2);
102
103   // points must be equal
104   if ( ! p2.IsEqual(p3, Precision::Confusion()) )
105     di << "ERROR OCC23361: equivalent transformations does not produce equal points\n";
106   else 
107     di << "OCC23361: OK\n";
108
109   return 0;
110 }
111
112 static Standard_Integer OCC23237 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
113 {
114   OSD_PerfMeter aPM("TestMeter",0);
115   OSD_Timer aTM;
116   
117   // run some operation in cycle for about 2 seconds to have good values of times to compare
118   int count = 0;
119   printf("OSD_PerfMeter test.\nRunning Boolean operation on solids in loop.\n");
120   for (; aTM.ElapsedTime() < 2.; count++)
121   {
122     aPM.Start();
123     aTM.Start();
124
125     // do some operation that will take considerable time compared with time of starting / stopping timers
126     BRepPrimAPI_MakeBox aBox (10., 10., 10.);
127     BRepPrimAPI_MakeSphere aSphere (10.);
128     BRepAlgo_Cut aCutter (aBox.Shape(), aSphere.Shape());
129
130     aTM.Stop();
131     aPM.Stop();
132   }
133  
134   int aNbEnters = 0;
135   Standard_Real aPerfMeter_CPUtime = 0., aTimer_CPUTime = 0., aS;
136   Standard_Integer aM, aH;
137   aTM.Show(aS, aM, aH, aTimer_CPUTime);
138
139   perf_get_meter("TestMeter", &aNbEnters, &aPerfMeter_CPUtime);
140   perf_init_meter("TestMeter");
141
142   Standard_Real aTimeDiff = (fabs(aTimer_CPUTime - aPerfMeter_CPUtime) / aTimer_CPUTime);
143
144   printf("\nMeasurement results (%d cycles):\n", count);
145   printf("\nOSD_PerfMeter CPU time: %lf\nOSD_Timer CPU time: %lf\n",
146     aPerfMeter_CPUtime, aTimer_CPUTime);
147   printf("Time delta is: %.3lf %%\n", aTimeDiff * 100);
148
149   if (aTimeDiff > 0.2)
150     di << "OCC23237: Error: too much difference between CPU and elapsed times";
151   else if (aNbEnters != count)
152     di << "OCC23237: Error: counter reported by PerfMeter (" << aNbEnters << ") does not correspond to actual number of cycles";
153   else
154     di << "OCC23237: OK";
155
156   return 0;
157 }
158
159 class IncrementerDecrementer
160 {
161 public:
162     IncrementerDecrementer (Standard_Integer* theVal, Standard_Boolean thePositive) : myVal (theVal), myPositive (thePositive)
163     {}
164     void operator() (const size_t) const
165     {
166       if ( myPositive )
167         Standard_Atomic_Increment(myVal);
168       else
169         Standard_Atomic_Decrement(myVal);
170     }
171 private:
172     Standard_Integer*   myVal;
173     Standard_Boolean    myPositive;
174 };
175
176 static Standard_Integer OCC22980 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char ** /*argv*/)
177 {
178   int aSum = 0;
179
180   //check returned value
181   QCOMPARE (Standard_Atomic_Decrement (&aSum), -1);
182   QCOMPARE (Standard_Atomic_Increment (&aSum), 0);
183   QCOMPARE (Standard_Atomic_Increment (&aSum), 1);
184   QCOMPARE (Standard_Atomic_Increment (&aSum), 2);
185 //  QCOMPARE (Standard_Atomic_DecrementTest (&aSum), 0);
186 //  QCOMPARE (Standard_Atomic_DecrementTest (&aSum), 1);
187
188   //check atomicity 
189   aSum = 0;
190   const int N = 1 << 24; //big enough to ensure concurrency
191
192   //increment
193   OSD_Parallel::For(0, N, IncrementerDecrementer (&aSum, true));
194   QCOMPARE (aSum, N);
195
196   //decrement
197   OSD_Parallel::For(0, N, IncrementerDecrementer (&aSum, false));
198   QCOMPARE (aSum, 0);
199
200   return 0;
201 }
202
203 #include <TDocStd_Application.hxx>
204 #include <TDocStd_Document.hxx>
205 #include <XCAFDoc_ShapeTool.hxx>
206 #include <XCAFDoc_DocumentTool.hxx>
207 #include <TDF_Label.hxx>
208 #include <TDataStd_Name.hxx>
209 #include <DDocStd.hxx>
210
211 static Standard_Integer OCC23595 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
212 {
213   Handle(TDocStd_Application) anApp = DDocStd::GetApplication();
214   Handle(TDocStd_Document) aDoc;
215   anApp->NewDocument ("XmlXCAF", aDoc);
216   QCOMPARE (!aDoc.IsNull(), Standard_True);
217
218   Handle(XCAFDoc_ShapeTool) aShTool = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main());
219
220   //check default value
221   Standard_Boolean aValue = XCAFDoc_ShapeTool::AutoNaming();
222   QCOMPARE (aValue, Standard_True);
223
224   //true
225   XCAFDoc_ShapeTool::SetAutoNaming (Standard_True);
226   TopoDS_Shape aShape = BRepPrimAPI_MakeBox (100., 200., 300.).Shape();
227   TDF_Label aLabel = aShTool->AddShape (aShape);
228   Handle(TDataStd_Name) anAttr;
229   QCOMPARE (aLabel.FindAttribute (TDataStd_Name::GetID(), anAttr), Standard_True);
230
231   //false
232   XCAFDoc_ShapeTool::SetAutoNaming (Standard_False);
233   aShape = BRepPrimAPI_MakeBox (300., 200., 100.).Shape();
234   aLabel = aShTool->AddShape (aShape);
235   QCOMPARE (!aLabel.FindAttribute (TDataStd_Name::GetID(), anAttr), Standard_True);
236
237   //restore
238   XCAFDoc_ShapeTool::SetAutoNaming (aValue);
239
240   return 0;
241 }
242
243 #include <ExprIntrp_GenExp.hxx>
244 Standard_Integer OCC22611 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
245 {
246
247   if (argc != 3) {
248     di << "Usage : " << argv[0] << " string nb\n";
249     return 1;
250   }
251
252   TCollection_AsciiString aToken = argv[1];
253   Standard_Integer aNb = atoi(argv[2]);
254
255   Handle(ExprIntrp_GenExp) aGen = ExprIntrp_GenExp::Create();
256   for (Standard_Integer i=0; i < aNb; i++)
257   {
258     aGen->Process(aToken);
259     Handle(Expr_GeneralExpression) aExpr = aGen->Expression();
260   }
261
262   return 0;
263 }
264
265 Standard_Integer OCC22595 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char ** /*argv*/)
266 {
267   gp_Mat M0;
268   di << "M0 = "
269   << " {" << M0(1,1) << "} {" << M0(1,2) << "} {" << M0(1,3) <<"}"
270   << " {" << M0(2,1) << "} {" << M0(2,2) << "} {" << M0(2,3) <<"}"
271   << " {" << M0(1,1) << "} {" << M0(1,2) << "} {" << M0(1,3) <<"}";
272   return 0;
273 }
274
275 #include <TopoDS_Face.hxx>
276 #include <TopoDS_Face.hxx>
277 #include <TopoDS.hxx>
278 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
279 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
280 #include <BRepTools.hxx>
281
282 static Standard_Boolean OCC23774Test(const TopoDS_Face& grossPlateFace, const TopoDS_Shape& originalWire, Draw_Interpretor& di)
283 {
284   BRepExtrema_DistShapeShape distShapeShape(grossPlateFace,originalWire,Extrema_ExtFlag_MIN);
285   if(!distShapeShape.IsDone()) {
286     di <<"Distance ShapeShape is Not Done\n";
287     return Standard_False;
288   }
289
290   if(distShapeShape.Value() > 0.01) {
291     di << "Wrong Dist = " <<distShapeShape.Value() << "\n";
292     return Standard_False;
293   } else
294     di << "Dist0 = " <<distShapeShape.Value() <<"\n";
295
296   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
297   /// First Flip Y
298   const gp_Pnt2d axis1P1(1474.8199035519228,1249.9995745636970);
299   const gp_Pnt2d axis1P2(1474.8199035519228,1250.9995745636970);
300
301   gp_Vec2d mirrorVector1(axis1P1,axis1P2);
302
303   gp_Trsf2d mirror1;
304   mirror1.SetMirror(gp_Ax2d(axis1P1,mirrorVector1));
305
306   BRepBuilderAPI_Transform transformer1(mirror1);
307   transformer1.Perform(originalWire);
308   if(!transformer1.IsDone()) {
309     di << "Not Done1 \n";
310     return Standard_False;
311   }
312   TopoDS_Shape step1ModifiedShape = transformer1.ModifiedShape(originalWire);
313   
314   BRepExtrema_DistShapeShape distShapeShape1(grossPlateFace,step1ModifiedShape,Extrema_ExtFlag_MIN);
315   if(!distShapeShape1.IsDone())
316     return Standard_False;
317   if(distShapeShape1.Value() > 0.01) {
318     di << "Dist = " <<distShapeShape1.Value() <<"\n";
319     return Standard_False;
320   } else
321     di << "Dist1 = " <<distShapeShape1.Value() <<"\n";
322
323   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
324   /// Second flip Y
325   transformer1.Perform(step1ModifiedShape);
326   if(!transformer1.IsDone()) {
327     di << "Not Done1 \n";
328     return Standard_False;
329   }
330   TopoDS_Shape step2ModifiedShape = transformer1.ModifiedShape(step1ModifiedShape);
331
332   //This is identity matrix for values but for type is gp_Rotation ?!
333   gp_Trsf2d mirror11 = mirror1;
334   mirror11.PreMultiply(mirror1);
335
336   BRepExtrema_DistShapeShape distShapeShape2(grossPlateFace,step2ModifiedShape);//,Extrema_ExtFlag_MIN);
337   if(!distShapeShape2.IsDone())
338     return Standard_False;
339
340   //This last test case give error (the value is 1008.8822038689706)
341   if(distShapeShape2.Value() > 0.01) {
342     di  << "Wrong Dist2 = " <<distShapeShape2.Value() <<"\n";
343     Standard_Integer N = distShapeShape2.NbSolution();
344     di << "Nb = " <<N <<"\n";
345     for (Standard_Integer i=1;i <= N;i++)
346         di <<"Sol(" <<i<<") = " <<distShapeShape2.PointOnShape1(i).Distance(distShapeShape2.PointOnShape2(i)) <<"\n";
347     return Standard_False;
348   }
349   di << "Distance2 = " <<distShapeShape2.Value() <<"\n";
350  
351   return Standard_True;
352 }
353 static Standard_Integer OCC23774(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
354
355
356   if (n != 3) {
357         di <<"OCC23774: invalid number of input parameters\n";
358         return 1;
359   }
360
361   const char *ns1 = (a[1]), *ns2 = (a[2]);
362   TopoDS_Shape S1(DBRep::Get(ns1)), S2(DBRep::Get(ns2));
363   if (S1.IsNull() || S2.IsNull()) {
364         di <<"OCC23774: Null input shapes\n";
365         return 1;
366   }
367   const TopoDS_Face& aFace  = TopoDS::Face(S1);
368   if(!OCC23774Test(aFace, S2, di))
369         di << "Something is wrong\n";
370
371  return 0;
372 }
373
374 #include <GeomConvert_ApproxSurface.hxx>
375 #include <Geom_BSplineSurface.hxx>
376 #include <Draw.hxx>
377 #include <OSD_Thread.hxx>
378
379 struct GeomConvertTest_Data
380 {
381   Standard_Integer nbupoles;
382   Handle(Geom_Surface) surf;
383 };
384
385 static Standard_Address GeomConvertTest (Standard_Address data)
386 {
387   GeomConvertTest_Data* info = (GeomConvertTest_Data*)data;
388
389   GeomConvert_ApproxSurface aGAS (info->surf, 1e-4, GeomAbs_C1, GeomAbs_C1, 9, 9, 100, 1);
390   if (!aGAS.IsDone()) {
391     cout << "Error: ApproxSurface is not done!" << endl;
392     return 0;
393   }
394   const Handle(Geom_BSplineSurface)& aBSurf = aGAS.Surface();
395   if (aBSurf.IsNull()) {
396     cout << "Error: BSplineSurface is not created!" << endl;
397     return 0;
398   }
399   cout << "Number of UPoles:" << aBSurf->NbUPoles();
400   if (aBSurf->NbUPoles() == info->nbupoles)
401   {
402     cout << ": OK" << endl;
403     return data; // any non-null pointer
404   }
405   else
406   {
407     cout << ": Error, must be " << info->nbupoles << endl;
408     return 0;
409   }
410 }
411
412 static Standard_Integer OCC23952sweep (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
413 {
414   if (argc != 3) {
415     cout << "Error: invalid number of arguments" << endl;
416     return 1;
417   }
418
419   struct GeomConvertTest_Data aStorage;
420   aStorage.nbupoles = Draw::Atoi(argv[1]); 
421   aStorage.surf = DrawTrSurf::GetSurface(argv[2]);
422   if (aStorage.surf.IsNull())
423   {
424     cout << "Error: " << argv[2] << " is not a DRAW surface!" << endl;
425     return 0;
426   }
427
428   // start conversion in several threads
429   const int NBTHREADS = 100;
430   OSD_Thread aThread[NBTHREADS];
431   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
432   { 
433     aThread[i].SetFunction (GeomConvertTest);
434     if (!aThread[i].Run(&aStorage))
435       di << "Error: Cannot start thread << " << i << "\n";
436   }
437
438   // check results
439   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
440   { 
441     Standard_Address aResult = 0;
442     if (!aThread[i].Wait(aResult))
443       di << "Error: Failed waiting for thread << " << i << "\n";
444     if (!aResult) 
445       di << "Error: wrong number of poles in thread " << i << "!\n";
446   }
447
448   return 0;
449 }
450
451 #include <GeomInt_IntSS.hxx>
452
453 struct GeomIntSSTest_Data
454 {
455   Standard_Integer nbsol;
456   Handle(Geom_Surface) surf1, surf2;
457 };
458
459 static Standard_Address GeomIntSSTest (Standard_Address data)
460 {
461   GeomIntSSTest_Data* info = (GeomIntSSTest_Data*)data;
462   GeomInt_IntSS anInter;
463   anInter.Perform (info->surf1, info->surf2, Precision::Confusion(), Standard_True);
464   if (!anInter.IsDone()) {
465     cout << "An intersection is not done!" << endl;
466     return 0;
467   }
468
469   cout << "Number of Lines:" << anInter.NbLines();
470   if (anInter.NbLines() == info->nbsol)
471   {
472     cout << ": OK" << endl;
473     return data; // any non-null pointer
474   }
475   else
476   {
477     cout << ": Error, must be " << info->nbsol << endl;
478     return 0;
479   }
480 }
481
482 static Standard_Integer OCC23952intersect (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
483 {
484   if (argc != 4) {
485     cout << "Error: invalid number of arguments" << endl;
486     return 1;
487   }
488
489   struct GeomIntSSTest_Data aStorage;
490   aStorage.nbsol = Draw::Atoi(argv[1]); 
491   aStorage.surf1 = DrawTrSurf::GetSurface(argv[2]);
492   aStorage.surf2 = DrawTrSurf::GetSurface(argv[3]);
493   if (aStorage.surf1.IsNull() || aStorage.surf2.IsNull())
494   {
495     cout << "Error: Either " << argv[2] << " or " << argv[3] << " is not a DRAW surface!" << endl;
496     return 0;
497   }
498
499   // start conversion in several threads
500   const int NBTHREADS = 100;
501   OSD_Thread aThread[NBTHREADS];
502   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
503   { 
504     aThread[i].SetFunction (GeomIntSSTest);
505     if (!aThread[i].Run(&aStorage))
506       di << "Error: Cannot start thread << " << i << "\n";
507   }
508
509   // check results
510   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
511   { 
512     Standard_Address aResult = 0;
513     if (!aThread[i].Wait(aResult))
514       di << "Error: Failed waiting for thread << " << i << "\n";
515     if (!aResult) 
516       di << "Error: wrong number of intersections in thread " << i << "!\n"; 
517   }
518
519   return 0;
520 }
521
522 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx> 
523 static Standard_Integer OCC23683 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,const char ** argv)
524 {
525   if (argc < 2) {
526     di<<"Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
527     return 1;
528   }
529
530   Standard_Integer ucontinuity = 1;
531   Standard_Integer vcontinuity = 1;
532   Standard_Boolean iscnu = false;
533   Standard_Boolean iscnv = false;
534   
535   Handle(Geom_Surface) aSurf = DrawTrSurf::GetSurface(argv[1]);
536
537   QCOMPARE (aSurf->IsCNu (ucontinuity), iscnu);
538   QCOMPARE (aSurf->IsCNv (vcontinuity), iscnv);
539
540   return 0;
541 }
542
543 #include <gp_Ax1.hxx>
544 #include <gp_Ax22d.hxx>
545 #include <Geom_Plane.hxx>
546 #include <Geom2d_Circle.hxx>
547 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
548 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
549 #include <BRepPrimAPI_MakeRevol.hxx>
550 #include <Geom2d_OffsetCurve.hxx>
551
552 static int test_offset(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
553 {
554   // Check the command arguments
555   if ( argc != 1 )
556   {
557     di << "Error: " << argv[0] << " - invalid number of arguments\n";
558     di << "Usage: type help " << argv[0] << "\n";
559     return 1; // TCL_ERROR
560   }
561
562   gp_Ax1 RotoAx( gp::Origin(), gp::DZ() );
563   gp_Ax22d Ax2( gp::Origin2d(), gp::DY2d(), gp::DX2d() );
564   Handle(Geom_Surface) Plane = new Geom_Plane( gp::YOZ() );
565
566   di << "<<<< Preparing sample surface of revolution based on trimmed curve >>>>\n";
567   di << "-----------------------------------------------------------------------\n";
568
569   Handle(Geom2d_Circle) C2d1 = new Geom2d_Circle(Ax2, 1.0);
570   Handle(Geom2d_TrimmedCurve) C2d1Trimmed = new Geom2d_TrimmedCurve(C2d1, 0.0, M_PI/2.0);
571   TopoDS_Edge E1 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(C2d1Trimmed, Plane);
572
573   DBRep::Set("e1", E1);
574
575   BRepPrimAPI_MakeRevol aRevolBuilder1(E1, RotoAx);
576   TopoDS_Face F1 = TopoDS::Face( aRevolBuilder1.Shape() );
577
578   DBRep::Set("f1", F1);
579
580   di << "Result: f1\n";
581
582   di << "<<<< Preparing sample surface of revolution based on offset curve  >>>>\n";
583   di << "-----------------------------------------------------------------------\n";
584
585   Handle(Geom2d_OffsetCurve) C2d2Offset = new Geom2d_OffsetCurve(C2d1Trimmed, -0.5);
586   TopoDS_Edge E2 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(C2d2Offset, Plane);
587
588   DBRep::Set("e2", E2);
589
590   BRepPrimAPI_MakeRevol aRevolBuilder2(E2, RotoAx);
591   TopoDS_Face F2 = TopoDS::Face( aRevolBuilder2.Shape() );
592
593   DBRep::Set("f2", F2);
594
595   di << "Result: f2\n";
596
597   return 0;
598 }
599
600 #include <Geom_Curve.hxx>
601 #include <Geom_Surface.hxx>
602 #include <Precision.hxx>
603 #include <ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface.hxx>
604 //=======================================================================
605 //function : OCC24008
606 //purpose  : 
607 //=======================================================================
608 static Standard_Integer OCC24008 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
609 {
610   if (argc != 3) {
611     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
612     return 1;
613   }
614   Handle(Geom_Curve) aCurve = DrawTrSurf::GetCurve(argv[1]);
615   Handle(Geom_Surface) aSurf = DrawTrSurf::GetSurface(argv[2]);
616   if (aCurve.IsNull()) {
617     di << "Curve was not read\n";
618         return 1;
619   }
620   if (aSurf.IsNull()) {
621         di << "Surface was not read\n";
622         return 1;
623   }
624   ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface aProj;
625   aProj.Init (aSurf, Precision::Confusion());
626   try {
627     Handle(Geom2d_Curve) aPCurve;
628     aProj.Perform (aCurve, aCurve->FirstParameter(), aCurve->LastParameter(), aPCurve);
629     if (aPCurve.IsNull()) {
630           di << "PCurve was not created\n";
631           return 1;
632     }
633   } catch (...) {
634     di << "Exception was caught\n";
635   }
636   return 0;
637 }
638
639 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
640 #include <Draw.hxx>
641 //=======================================================================
642 //function : OCC23945
643 //purpose  : 
644 //=======================================================================
645
646 static Standard_Integer OCC23945 (Draw_Interpretor& /*di*/,Standard_Integer n, const char** a)
647 {
648   if (n < 5) return 1;
649
650   Handle(Geom_Surface) aS = DrawTrSurf::GetSurface(a[1]);
651   if (aS.IsNull()) return 1;
652
653   GeomAdaptor_Surface GS(aS);
654
655   Standard_Real U = Draw::Atof(a[2]);
656   Standard_Real V = Draw::Atof(a[3]);
657
658   Standard_Boolean DrawPoint = ( n%3 == 2);
659   if ( DrawPoint) n--;
660
661   gp_Pnt P;
662   if (n >= 13) {
663     gp_Vec DU,DV;
664     if (n >= 22) {
665       gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
666       GS.D2(U,V,P,DU,DV,D2U,D2V,D2UV);
667       Draw::Set(a[13],D2U.X());
668       Draw::Set(a[14],D2U.Y());
669       Draw::Set(a[15],D2U.Z());
670       Draw::Set(a[16],D2V.X());
671       Draw::Set(a[17],D2V.Y());
672       Draw::Set(a[18],D2V.Z());
673       Draw::Set(a[19],D2UV.X());
674       Draw::Set(a[20],D2UV.Y());
675       Draw::Set(a[21],D2UV.Z());
676     }
677     else
678       GS.D1(U,V,P,DU,DV);
679
680     Draw::Set(a[7],DU.X());
681     Draw::Set(a[8],DU.Y());
682     Draw::Set(a[9],DU.Z());
683     Draw::Set(a[10],DV.X());
684     Draw::Set(a[11],DV.Y());
685     Draw::Set(a[12],DV.Z());
686   }
687   else 
688     GS.D0(U,V,P);
689
690   if ( n > 6) {
691     Draw::Set(a[4],P.X());
692     Draw::Set(a[5],P.Y());
693     Draw::Set(a[6],P.Z());
694   }
695   if ( DrawPoint) {
696     DrawTrSurf::Set(a[n],P);
697   }
698
699   return 0;
700 }
701
702 //=======================================================================
703 //function : OCC11758
704 //purpose  : 
705 //=======================================================================
706 static Standard_Integer OCC11758 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char**)
707 {
708   if (n != 1) return 1;
709
710   const char* theStr = "0123456789";
711   Standard_Integer i, j;
712   for ( i = 0; i < 5; ++i ) {
713     // TCollection_AsciiString(const Standard_CString astring)
714     TCollection_AsciiString a(theStr+i);
715     // IsEqual (const Standard_CString other)const
716     //assert( a == theStr+i );
717     QCOMPARE ( a , theStr+i );
718
719     //TCollection_AsciiString(const Standard_CString astring,const Standard_Integer aLen )
720     TCollection_AsciiString b(theStr+i, 3);
721     //assert( b.Length() == 3 );
722     //assert( strncmp( b.ToCString(), theStr+i, 3 ) == 0 );
723     //assert( strlen( b.ToCString() ) == 3 );
724     QCOMPARE ( b.Length() , 3 );
725     QCOMPARE ( strncmp( b.ToCString() , theStr+i, 3 ) , 0 );
726     QCOMPARE ( b.Length() , 3 );
727
728     //TCollection_AsciiString(const Standard_Integer aValue)
729     TCollection_AsciiString c(i);
730     //assert( c.IsIntegerValue() );
731     //assert( c.IntegerValue() == i );
732     QCOMPARE ( c.IsIntegerValue() , Standard_True );
733     QCOMPARE ( c.IntegerValue() , i );
734
735     //TCollection_AsciiString(const Standard_Real aValue)
736     TCollection_AsciiString d( 0.1*i );
737     //assert( d.IsRealValue() );
738     //assert( TCollection_AsciiString(3.3) == "3.3");
739     QCOMPARE ( d.IsRealValue() , Standard_True );
740     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString(3.3) , "3.3" );
741
742     //TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring)
743     TCollection_AsciiString e(d);
744     //assert( e == d );
745     //assert( e.Length() == d.Length() );
746     //assert( strcmp( e.ToCString(), d.ToCString() ) == 0 );
747     QCOMPARE ( e ,d  );
748     QCOMPARE ( e.Length() , d.Length() );
749     QCOMPARE ( strcmp( e.ToCString(), d.ToCString() ) , 0 );
750
751     // TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring ,
752     //                         const Standard_Character other )
753     TCollection_AsciiString f(e,'\a');
754     //assert( f.Length() == e.Length() + 1 );
755     //assert( strncmp( f.ToCString(), e.ToCString(), e.Length() ) == 0 );
756     //assert( f.Value( f.Length() ) == '\a');
757     QCOMPARE ( f.Length() , e.Length() + 1 );
758     QCOMPARE ( strncmp( f.ToCString(), e.ToCString(), e.Length() ) , 0 );
759     QCOMPARE ( f.Value( f.Length() ) , '\a' );
760
761     // TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring ,
762     //                         const Standard_CString other )
763     TCollection_AsciiString g(f, theStr);
764     //assert( g.Length() == f.Length() + strlen( theStr ));
765     //assert( strncmp( g.ToCString(), f.ToCString(), f.Length() ) == 0 );
766     //assert( g.Search( theStr ) == f.Length() + 1 );
767     QCOMPARE ( g.Length() , f.Length() + (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
768     QCOMPARE ( strncmp( g.ToCString(), f.ToCString(), f.Length() ) , 0 );
769     QCOMPARE ( g.Search( theStr ) , f.Length() + 1 );
770
771     // TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring ,
772     //                         const TCollection_AsciiString& other )
773     TCollection_AsciiString h(d,a);
774     //assert( h.Length() == d.Length() + a.Length() );
775     //assert( strncmp( h.ToCString(), d.ToCString(), d.Length() ) == 0 );
776     //assert( strncmp( h.ToCString() + d.Length(), a.ToCString(), a.Length() ) == 0 );
777     QCOMPARE ( h.Length() , d.Length() + a.Length() );
778     QCOMPARE ( strncmp( h.ToCString(), d.ToCString(), d.Length() ) , 0 );
779     QCOMPARE ( strncmp( h.ToCString() + d.Length(), a.ToCString(), a.Length() ) , 0 );
780
781     // AssignCat(const Standard_CString other)
782     c.AssignCat( a.ToCString() );
783     //assert( c.Length() == 1 + a.Length() );
784     //assert( c.Search( a ) == 2 );
785     QCOMPARE ( c.Length() , 1 + a.Length() );
786     QCOMPARE ( c.Search( a ) , 2 );
787
788     // AssignCat(const TCollection_AsciiString& other)
789     Standard_Integer dl = d.Length();
790     d.AssignCat( a );
791     //assert( d.Length() == dl + a.Length() );
792     //assert( d.Search( a ) == dl + 1 );
793     QCOMPARE ( d.Length() , dl + a.Length() );
794     QCOMPARE ( d.Search( a ) , dl + 1 );
795
796     // Capitalize()
797     TCollection_AsciiString capitalize("aBC");
798     capitalize.Capitalize();
799     //assert( capitalize == "Abc" );
800     QCOMPARE ( capitalize , "Abc" );
801
802     // Copy(const Standard_CString fromwhere)
803     d = theStr+i;
804     //assert( d == theStr+i );
805     QCOMPARE ( d , theStr+i );
806
807     // Copy(const TCollection_AsciiString& fromwhere)
808     d = h;
809     // IsEqual (const TCollection_AsciiString& other)const
810     //assert( d == h );
811     QCOMPARE ( d , h );
812
813     // Insert(const Standard_Integer where, const Standard_CString what)
814     dl = d.Length();
815     d.Insert( 2, theStr );
816     //assert( d.Length() == dl + strlen( theStr ));
817     //assert( strncmp( d.ToCString() + 1, theStr, strlen( theStr )) == 0 );
818     QCOMPARE ( d.Length() , dl + (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
819     QCOMPARE ( strncmp( d.ToCString() + 1, theStr, strlen( theStr )) , 0 );
820
821     //Insert(const Standard_Integer where,const Standard_Character what)
822     d = theStr;
823     d.Insert( i+1, 'i' );
824     //assert( d.Length() == strlen( theStr ) + 1 );
825     //assert( d.Value( i+1 ) == 'i');
826     //assert( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) == 0 );
827     QCOMPARE ( d.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) + 1 );
828     QCOMPARE ( d.Value( i+1 ) , 'i' );
829     QCOMPARE ( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) , 0 );
830
831     //Insert(const Standard_Integer where,const TCollection_AsciiString& what)
832     d = theStr;
833     d.Insert( i+1, TCollection_AsciiString( "i" ));
834     //assert( d.Length() == strlen( theStr ) + 1 );
835     //assert( d.Value( i+1 ) == 'i');
836     //assert( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) == 0 );
837     QCOMPARE ( d.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) + 1 );
838     QCOMPARE ( d.Value( i+1 ) , 'i' );
839     QCOMPARE ( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) , 0 );
840
841     // IsDifferent (const Standard_CString other)const
842     //assert( d.IsDifferent( theStr ));
843     //assert( d.IsDifferent( "theStr" ));
844     //assert( d.IsDifferent( "" ));
845     //assert( !d.IsDifferent( d.ToCString() ));
846     QCOMPARE ( d.IsDifferent( theStr ) , Standard_True );
847     QCOMPARE ( d.IsDifferent( "theStr" ) , Standard_True );
848     QCOMPARE ( d.IsDifferent( "" ) , Standard_True );
849     QCOMPARE ( !d.IsDifferent( d.ToCString() ) , Standard_True );
850
851     // IsDifferent (const TCollection_AsciiString& other)const
852     //assert( d.IsDifferent( TCollection_AsciiString() ));
853     //assert( d.IsDifferent( a ));
854     //assert( d.IsDifferent( h ));
855     //assert( !d.IsDifferent( d ));
856     QCOMPARE ( d.IsDifferent( TCollection_AsciiString() ) , Standard_True );
857     QCOMPARE ( d.IsDifferent( a ) , Standard_True );
858     QCOMPARE ( d.IsDifferent( h ) , Standard_True );
859     QCOMPARE ( !d.IsDifferent( d ) , Standard_True );
860
861     // IsLess (const Standard_CString other)const
862     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("1"));
863     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("00"));
864     //assert( TCollection_AsciiString ("").  IsLess("0"));
865     //assert( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess("0"));
866     //assert( !TCollection_AsciiString("00").IsLess("0"));
867     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess(""));
868     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(theStr+i+1));
869     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("1") , Standard_True );
870     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("00") , Standard_True );
871     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("").  IsLess("0") , Standard_True );
872     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess("0"), Standard_True );
873     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("00").IsLess("0") , Standard_True );
874     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess("") , Standard_True );
875     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(theStr+i+1) , Standard_True );
876
877     // IsLess (const TCollection_AsciiString& other)const
878     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("1" )));
879     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("00")));
880     //assert( TCollection_AsciiString ("").  IsLess(TCollection_AsciiString("0" )));
881     //assert( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess(TCollection_AsciiString("0" )));
882     //assert( !TCollection_AsciiString("00").IsLess(TCollection_AsciiString("0" )));
883     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess(TCollection_AsciiString(""  )));
884     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(TCollection_AsciiString(theStr+i+1)));
885     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("1" )) , Standard_True );
886     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("00")) , Standard_True );
887     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("").  IsLess(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
888     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
889     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("00").IsLess(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
890     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess(TCollection_AsciiString(""  )) , Standard_True );
891     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(TCollection_AsciiString(theStr+i+1)) , Standard_True );
892
893     // IsGreater (const Standard_CString other)const
894     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("1"));
895     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("00"));
896     //assert( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater("0"));
897     //assert( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater("0"));
898     //assert( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater("0"));
899     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater(""));
900     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(theStr+i));
901     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("1") , Standard_True );
902     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("00") , Standard_True );
903     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater("0") , Standard_True );
904     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater("0") , Standard_True );
905     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater("0") , Standard_True );
906     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater("") , Standard_True );
907     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(theStr+i) , Standard_True );
908
909     // IsGreater (const TCollection_AsciiString& other)const
910     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("1" )));
911     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("00")));
912     //assert( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )));
913     //assert( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )));
914     //assert( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )));
915     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString(""  )));
916     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(TCollection_AsciiString(theStr+i)));
917     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("1" )) , Standard_True );
918     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("00")) , Standard_True );
919     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
920     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
921     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
922     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString(""  )) , Standard_True );
923     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(TCollection_AsciiString(theStr+i)) , Standard_True );
924
925     // void Read(Standard_IStream& astream)
926     std::istringstream is( theStr );
927     e.Read( is );
928     //assert( e == theStr );
929     QCOMPARE ( e , theStr );
930
931     // Standard_Integer SearchFromEnd (const Standard_CString what)const
932     //assert( e.SearchFromEnd( theStr + i ) == i + 1 );
933     QCOMPARE ( e.SearchFromEnd( theStr + i ) , i + 1 );
934
935     // SetValue(const Standard_Integer where, const Standard_CString what)
936     e.SetValue( i+1, "what");
937     //assert( e.Search( "what" ) == i+1 );
938     //assert( e.Length() == strlen( theStr ));
939     QCOMPARE ( e.Search( "what" ) , i+1 );
940     QCOMPARE ( e.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
941
942     // TCollection_AsciiString Split (const Standard_Integer where)
943     e = theStr;
944     d = e.Split( i+1 );
945     //assert( d.Length() + e.Length() == strlen( theStr ));
946     QCOMPARE ( d.Length() + e.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
947
948     // TCollection_AsciiString SubString (const Standard_Integer FromIndex,
949     //                                    const Standard_Integer ToIndex) const
950     e = theStr;
951     d = e.SubString( (unsigned int)i+1, (unsigned int)i+3 );
952     //assert( d.Length() == 3 );
953     //assert( d.Value(1) == theStr[ i ]);
954     QCOMPARE ( d.Length() , 3 );
955     QCOMPARE ( d.Value(1) , theStr[ i ] );
956
957     // TCollection_AsciiString Token (const Standard_CString separators,
958     //                                const Standard_Integer whichone) const
959     e = " ";
960     for ( j = 0; j < i; ++j ) {
961       e += TCollection_AsciiString( theStr[j] ) + " ";
962       //assert( e.Token(" ", j+1 ) == TCollection_AsciiString( theStr+j, 1 ));
963       QCOMPARE ( e.Token(" ", j+1 ) , TCollection_AsciiString( theStr+j, 1 ) );
964     }
965   }
966   for ( i = 0; i < 5; ++i )
967   {
968     // TCollection_ExtendedString (const Standard_CString astring, 
969     //                             const Standard_Boolean isMultiByte) 
970     const TCollection_ExtendedString a( theStr+i );
971     //assert( TCollection_AsciiString( a ) == theStr+i );
972     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString( a ) , theStr+i );
973
974     //TCollection_ExtendedString (const Standard_ExtString astring)
975     const TCollection_ExtendedString b( a.ToExtString() );
976     //assert( a == b );
977     QCOMPARE ( a , b );
978
979     // TCollection_ExtendedString (const Standard_Integer      length,
980     //                             const Standard_ExtCharacter filler )
981     const TCollection_ExtendedString c( i, 1 );
982     //assert( c.Length() == i );
983     QCOMPARE ( c.Length() , i );
984     if ( c.Length() > 0 ) {
985       //assert( c.Value( i ) == 1 );
986       QCOMPARE ( c.Value( i ) , 1 );
987     }
988
989     // TCollection_ExtendedString (const Standard_Integer aValue)
990     TCollection_ExtendedString d( i );
991     const TCollection_AsciiString da( d );
992     //assert( da.IsIntegerValue() );
993     //assert( da.IntegerValue() == i );
994     QCOMPARE ( da.IsIntegerValue() , Standard_True );
995     QCOMPARE (  da.IntegerValue(), i );
996
997     // TCollection_ExtendedString (const Standard_Real aValue)
998     const TCollection_ExtendedString e( 0.1 * i );
999     const TCollection_AsciiString ea( e );
1000     //assert( ea.IsRealValue() );
1001     //assert( Abs( ea.RealValue() - 0.1 * i ) < 1e-10 );
1002     QCOMPARE ( ea.IsRealValue() , Standard_True );
1003     QCOMPARE ( Abs( ea.RealValue() - 0.1 * i ) < 1e-10 , Standard_True );
1004
1005     // TCollection_ExtendedString (const TCollection_ExtendedString& astring)
1006     const TCollection_ExtendedString f(e);
1007     //assert( f.Length() == e.Length());
1008     //assert( f == e );
1009     QCOMPARE ( f.Length() , e.Length() );
1010     QCOMPARE ( f , e );
1011
1012     // TCollection_ExtendedString (const TCollection_AsciiString& astring)
1013     const TCollection_ExtendedString g( ea );
1014     //assert( g.Length() == ea.Length() );
1015     //assert( TCollection_AsciiString( g ) == ea );
1016     QCOMPARE ( g.Length() , ea.Length() );
1017     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString( g ) , ea );
1018
1019     // AssignCat (const TCollection_ExtendedString& other)
1020     const TCollection_ExtendedString sep(",");
1021     d.AssignCat( sep );
1022     d.AssignCat( g );
1023     //assert( d.Length() == 2 + g.Length() );
1024     //assert( d.Token( sep.ToExtString(), 1 ) == TCollection_ExtendedString( i ));
1025     //assert( d.Token( sep.ToExtString(), 2 ) == g );
1026     QCOMPARE ( d.Length() , 2 + g.Length() );
1027     QCOMPARE ( d.Token( sep.ToExtString(), 1 ) , TCollection_ExtendedString( i ) );
1028     QCOMPARE ( d.Token( sep.ToExtString(), 2 ) , g );
1029
1030     // TCollection_ExtendedString Cat (const TCollection_ExtendedString& other) const
1031     const TCollection_ExtendedString cat = a.Cat( sep );
1032     //assert( cat.Length() == a.Length() + sep.Length() );
1033     //assert( cat.Search( a ) == 1 );
1034     //assert( cat.Search( sep ) == a.Length() + 1 );
1035     QCOMPARE ( cat.Length() , a.Length() + sep.Length() );
1036     QCOMPARE ( cat.Search( a ) , 1 );
1037     QCOMPARE ( cat.Search( sep ) , a.Length() + 1 );
1038
1039     // Copy (const TCollection_ExtendedString& fromwhere)
1040     d = cat;
1041     //assert( d.Length() == cat.Length() );
1042     //assert( d == cat );
1043     QCOMPARE ( d.Length() , cat.Length() );
1044     QCOMPARE ( d , cat );
1045
1046     // IsEqual (const Standard_ExtString other) const
1047     //assert( d.IsEqual( d.ToExtString() ));
1048     QCOMPARE ( d.IsEqual( d.ToExtString() ) , Standard_True );
1049
1050     // IsDifferent (const Standard_ExtString other ) const
1051     //assert( d.IsDifferent( a.ToExtString() ));
1052     QCOMPARE ( d.IsDifferent( a.ToExtString() ) , Standard_True );
1053
1054     // IsDifferent (const TCollection_ExtendedString& other) const
1055     //assert( d.IsDifferent( a ));
1056     QCOMPARE ( d.IsDifferent( a ) , Standard_True );
1057
1058     // IsLess (const Standard_ExtString other) const
1059     const TCollection_ExtendedString l0("0"), l1("1"), l00("00"), l, ls(theStr+i), ls1(theStr+i+1);
1060     //assert( l0. IsLess( l1.ToExtString() ));
1061     //assert( l0. IsLess( l00.ToExtString() ));
1062     //assert( l.  IsLess( l0.ToExtString() ));
1063     //assert( ! l1. IsLess( l0.ToExtString() ));
1064     //assert( ! l00.IsLess( l0.ToExtString() ));
1065     //assert( ! l0. IsLess( l.ToExtString() ));
1066     //assert( ls.IsLess( ls1.ToExtString() ));
1067     QCOMPARE ( l0. IsLess( l1.ToExtString() ) , Standard_True );
1068     QCOMPARE ( l0. IsLess( l00.ToExtString() ) , Standard_True );
1069     QCOMPARE ( l.  IsLess( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1070     QCOMPARE ( ! l1. IsLess( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1071     QCOMPARE ( ! l00.IsLess( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1072     QCOMPARE ( ! l0. IsLess( l.ToExtString() ) , Standard_True );
1073     QCOMPARE ( ls.IsLess( ls1.ToExtString() ) , Standard_True );
1074
1075     // IsLess (const TCollection_ExtendedString& other) const
1076     //assert( l0. IsLess( l1 ));
1077     //assert( l0. IsLess( l00 ));
1078     //assert( l.  IsLess( l0 ));
1079     //assert( ! l1. IsLess( l0 ));
1080     //assert( ! l00.IsLess( l0 ));
1081     //assert( ! l0. IsLess( l ));
1082     //assert( ls.IsLess( ls1 ));
1083     QCOMPARE ( l0. IsLess( l1 ) , Standard_True );
1084     QCOMPARE ( l0. IsLess( l00 ) , Standard_True );
1085     QCOMPARE ( l.  IsLess( l0 ) , Standard_True );
1086     QCOMPARE ( ! l1. IsLess( l0 ) , Standard_True );
1087     QCOMPARE ( ! l00.IsLess( l0 ) , Standard_True );
1088     QCOMPARE ( ! l0. IsLess( l ) , Standard_True );
1089     QCOMPARE ( ls.IsLess( ls1 ) , Standard_True );
1090
1091     // IsGreater (const Standard_ExtString other) const
1092     //assert( ! l0.IsGreater( l1.ToExtString() ));
1093     //assert( ! l0.IsGreater( l00.ToExtString() ));
1094     //assert( ! l. IsGreater( l0.ToExtString() ));
1095     //assert(  l1. IsGreater( l0.ToExtString() ));
1096     //assert(  l00.IsGreater( l0.ToExtString() ));
1097     //assert(  l0. IsGreater( l.ToExtString() ));
1098     //assert(  ls1.IsGreater( ls.ToExtString() ));
1099     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l1.ToExtString() ) , Standard_True );
1100     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l00.ToExtString() ) , Standard_True );
1101     QCOMPARE ( ! l. IsGreater( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1102     QCOMPARE ( l1. IsGreater( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1103     QCOMPARE ( l00.IsGreater( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1104     QCOMPARE ( l0. IsGreater( l.ToExtString() ) , Standard_True );
1105     QCOMPARE ( ls1.IsGreater( ls.ToExtString() ) ,Standard_True  );
1106
1107     // IsGreater (const TCollection_ExtendedString& other) const
1108     //assert( ! l0.IsGreater( l1));
1109     //assert( ! l0.IsGreater( l00));
1110     //assert( ! l. IsGreater( l0));
1111     //assert(  l1. IsGreater( l0));
1112     //assert(  l00.IsGreater( l0));
1113     //assert(  l0. IsGreater( l));
1114     //assert(  ls1.IsGreater( ls));
1115     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l1) , Standard_True );
1116     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l00) , Standard_True );
1117     QCOMPARE ( ! l. IsGreater( l0) , Standard_True );
1118     QCOMPARE ( l1. IsGreater( l0) , Standard_True );
1119     QCOMPARE ( l00.IsGreater( l0) , Standard_True );
1120     QCOMPARE ( l0. IsGreater( l) , Standard_True );
1121     QCOMPARE ( ls1.IsGreater( ls) , Standard_True );
1122
1123     // ==========================
1124     //TCollection_HAsciiString::
1125     // ==========================
1126
1127     // IsDifferent(const Handle(TCollection_HAsciiString)& S)
1128     Handle(TCollection_HAsciiString) ha1 = new TCollection_HAsciiString( theStr+i );
1129     Handle(TCollection_HAsciiString) ha2 = new TCollection_HAsciiString( theStr+i+1 );
1130     //assert( ha1->IsDifferent( ha2 ));
1131     //assert( !ha1->IsDifferent( ha1 ));
1132     QCOMPARE ( ha1->IsDifferent( ha2 ) , Standard_True );
1133     QCOMPARE ( !ha1->IsDifferent( ha1 ) , Standard_True );
1134
1135     // IsSameString (const Handle(TCollection_HAsciiString)& S)
1136     //assert( !ha1->IsSameString( ha2 ));
1137     //assert( ha1->IsSameString( ha1 ));
1138     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2 ) , Standard_True );
1139     QCOMPARE ( ha1->IsSameString( ha1 ) , Standard_True );
1140
1141     // IsSameState (const Handle(TCollection_HAsciiString)& other) const
1142     //assert( !ha1->IsSameState( ha2 ));
1143     //assert( ha1->IsSameState( ha1 ));
1144     QCOMPARE ( !ha1->IsSameState( ha2 ) , Standard_True );
1145     QCOMPARE ( ha1->IsSameState( ha1 ) , Standard_True );
1146
1147     // IsSameString (const Handle(TCollection_HAsciiString)& S ,
1148     //               const Standard_Boolean CaseSensitive) const
1149     //assert( !ha1->IsSameString( ha2, true ));
1150     //assert( ha1->IsSameString( ha1, true ));
1151     //assert( !ha1->IsSameString( ha2, false ));
1152     //assert( ha1->IsSameString( ha1, false ));
1153     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2, Standard_True ) , Standard_True );
1154     QCOMPARE ( ha1->IsSameString( ha1, Standard_True ) , Standard_True );
1155     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2, Standard_False ) , Standard_True );
1156     QCOMPARE ( ha1->IsSameString( ha1, Standard_False ) , Standard_True );
1157
1158     ha1->SetValue( 1, "AbC0000000");
1159     ha2->SetValue( 1, "aBc0000000");
1160     //assert( !ha1->IsSameString( ha2, true ));
1161     //assert( ha1->IsSameString( ha2, false ));
1162     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2, Standard_True ) , Standard_True );
1163     QCOMPARE (  ha1->IsSameString( ha2, Standard_False ), Standard_True );
1164   }
1165   return 0;
1166 }
1167
1168 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
1169 #include <IntTools_FaceFace.hxx>
1170 #include <IntTools_Curve.hxx>
1171 #include <IntTools_PntOn2Faces.hxx>
1172
1173 static Standard_Integer OCC24005 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theNArg, const char** theArgv) 
1174 {
1175   if(theNArg < 2)
1176   {
1177     theDI << "Wrong a number of arguments!\n";
1178     return 1;
1179   }
1180
1181   Handle(Geom_Plane) plane(new Geom_Plane(
1182                                   gp_Ax3( gp_Pnt(-72.948737453424499, 754.30437716359393, 259.52151854671678),
1183                                   gp_Dir(6.2471473085930200e-007, -0.99999999999980493, 0.00000000000000000),
1184                                   gp_Dir(0.99999999999980493, 6.2471473085930200e-007, 0.00000000000000000))));
1185   Handle(Geom_CylindricalSurface) cylinder(
1186                   new Geom_CylindricalSurface(
1187                                   gp_Ax3(gp_Pnt(-6.4812490053250649, 753.39408794522092, 279.16400974257465),
1188                                   gp_Dir(1.0000000000000000, 0.0, 0.00000000000000000),
1189                                   gp_Dir(0.0, 1.0000000000000000, 0.00000000000000000)),
1190                                                                                           19.712534607908712));
1191
1192   DrawTrSurf::Set("pln", plane);
1193   theDI << "pln\n";
1194   DrawTrSurf::Set("cyl", cylinder);
1195   theDI << "cyl\n";
1196
1197   BRep_Builder builder;
1198   TopoDS_Face face1, face2;
1199   builder.MakeFace(face1, plane, Precision::Confusion());
1200   builder.MakeFace(face2, cylinder, Precision::Confusion());
1201   IntTools_FaceFace anInters;
1202   anInters.SetParameters(false, true, true, Precision::Confusion());
1203   anInters.Perform(face1, face2);
1204
1205   if (!anInters.IsDone())
1206   {
1207     theDI<<"No intersections found!\n";
1208
1209     return 1;
1210   }
1211
1212   //Handle(Geom_Curve) aResult;
1213   //gp_Pnt             aPoint;
1214
1215   const IntTools_SequenceOfCurves& aCvsX=anInters.Lines();
1216   const IntTools_SequenceOfPntOn2Faces& aPntsX=anInters.Points();
1217
1218   char buf[1024];  
1219   Standard_Integer aNbCurves, aNbPoints;
1220
1221   aNbCurves=aCvsX.Length();
1222   aNbPoints=aPntsX.Length();
1223
1224   if (aNbCurves >= 2)
1225   {
1226     for (Standard_Integer i=1; i<=aNbCurves; ++i)
1227     {
1228       Sprintf(buf, "%s_%d",theArgv[1],i);
1229       theDI << buf << " ";
1230       
1231       const IntTools_Curve& aIC = aCvsX(i);
1232       const Handle(Geom_Curve)& aC3D= aIC.Curve();
1233       DrawTrSurf::Set(buf,aC3D);
1234     }
1235   }
1236   else if (aNbCurves == 1)
1237   {
1238     const IntTools_Curve& aIC = aCvsX(1);
1239     const Handle(Geom_Curve)& aC3D= aIC.Curve();
1240     Sprintf(buf, "%s",theArgv[1]);
1241     theDI << buf << " ";
1242     DrawTrSurf::Set(buf,aC3D);
1243   }
1244
1245   for (Standard_Integer i = 1; i<=aNbPoints; ++i)
1246   {
1247     const IntTools_PntOn2Faces& aPi=aPntsX(i);
1248     const gp_Pnt& aP=aPi.P1().Pnt();
1249     
1250     Sprintf(buf,"%s_p_%d",theArgv[1],i);
1251     theDI << buf << " ";
1252     DrawTrSurf::Set(buf, aP);
1253   }
1254
1255   return 0;
1256 }
1257
1258 #include <BRepAlgo_NormalProjection.hxx>
1259 static Standard_Integer OCC24012 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv) 
1260 {
1261         if (argc != 3) {
1262                 di << "Usage : " << argv[0] << " should be 2 arguments (face and edge)";
1263                 return 1;
1264         }
1265         
1266         Handle(AIS_InteractiveContext) myAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
1267         if(myAISContext.IsNull()) {
1268                 di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
1269                 return 1;
1270         }
1271
1272         TopoDS_Face m_Face1 = TopoDS::Face(DBRep::Get(argv[1]));
1273         TopoDS_Edge m_Edge = TopoDS::Edge(DBRep::Get(argv[2]));
1274         
1275         BRepAlgo_NormalProjection anormpro(m_Face1);
1276     anormpro.Add(m_Edge);
1277     anormpro.SetDefaultParams();
1278
1279     //anormpro.Compute3d();
1280     //anormpro.SetLimit();
1281
1282     anormpro.Build();
1283
1284     if (anormpro.IsDone())
1285     {
1286         TopoDS_Shape rshape = anormpro.Projection();
1287                 Handle(AIS_InteractiveObject) myShape = new AIS_Shape (rshape);
1288                 myAISContext->SetColor (myShape, Quantity_Color(Quantity_NOC_YELLOW), Standard_False);
1289                 myAISContext->Display (myShape, Standard_True);
1290     }
1291
1292         return 0;
1293 }
1294
1295 #include <BRepFeat_SplitShape.hxx>
1296 #include <ShapeAnalysis_ShapeContents.hxx>
1297 #include <BRepAlgo.hxx>
1298 static Standard_Integer OCC24086 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv) 
1299 {
1300         if (argc != 3) {
1301                 di << "Usage : " << argv[0] << " should be 2 arguments (face and wire)";
1302                 return 1;
1303         }
1304         
1305         Handle(AIS_InteractiveContext) myAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
1306         if(myAISContext.IsNull()) {
1307                 di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
1308                 return 1;
1309         }
1310         
1311         TopoDS_Shape result;
1312         TopoDS_Face face = TopoDS::Face(DBRep::Get(argv[1]));
1313         TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire(DBRep::Get(argv[2]));
1314     
1315         BRepFeat_SplitShape asplit(face);
1316         asplit.Add(wire, face);
1317         asplit.Build();
1318     result = asplit.Shape();
1319     ShapeAnalysis_ShapeContents ana;
1320     ana.Perform(result);
1321     ana.NbFaces();
1322
1323         if (!(BRepAlgo::IsValid(result))) {
1324                 di << "Result was checked and it is INVALID\n";
1325         } else {
1326                 di << "Result was checked and it is VALID\n";
1327         }
1328         
1329         Handle(AIS_InteractiveObject) myShape = new AIS_Shape (result);
1330         myAISContext->Display(myShape, Standard_True);
1331
1332         return 0;
1333 }
1334
1335 #include <Geom_Circle.hxx>
1336 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
1337 #include <Extrema_ExtPC.hxx>
1338 #include <gp_Cylinder.hxx>
1339 #include <ElSLib.hxx>
1340 static Standard_Integer OCC24945 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1341 {
1342   if (argc != 1) {
1343     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1344     return 1;
1345   }
1346
1347   gp_Pnt aP3D( -1725.97, 843.257, -4.22741e-013 );
1348   gp_Ax2 aAxis( gp_Pnt( 0, 843.257, 0 ), gp_Dir( 0, -1, 0 ), gp::DX() );
1349   Handle(Geom_Circle) aCircle = new Geom_Circle( aAxis, 1725.9708621929999 );
1350   GeomAdaptor_Curve aC3D( aCircle );
1351
1352   Extrema_ExtPC aExtPC( aP3D, aC3D );
1353   //Standard_Real aParam = (aExtPC.Point(1)).Parameter();
1354   gp_Pnt aProj = (aExtPC.Point(1)).Value();
1355   di << "Projected point: X = " << aProj.X() << "; Y = " << aProj.Y() << "; Z = " << aProj.Z() << "\n";
1356
1357   // Result of deviation
1358   gp_Ax2 aCylAxis( gp_Pnt( 0, 2103.87, 0 ), -gp::DY(), -gp::DX() );
1359   gp_Cylinder aCylinder( aCylAxis, 1890. );
1360
1361   Standard_Real aU = 0., aV = 0.;
1362   ElSLib::Parameters( aCylinder, aProj, aU, aV );
1363   di << "Parameters on cylinder: U = " << aU << "; V = " << aV << "\n";
1364   
1365   return 0;
1366 }
1367
1368 #include <Extrema_FuncPSNorm.hxx>
1369 #include <math_FunctionSetRoot.hxx>
1370 #include <math_Vector.hxx>
1371 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
1372 static Standard_Integer OCC24137 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theNArg, const char** theArgv) 
1373 {
1374   Standard_Integer anArgIter = 1;
1375   if (theNArg < 5)
1376     {
1377       theDI <<"Usage: " << theArgv[0] << " face vertex U V [N]\n";
1378       return 1;
1379     }
1380
1381   // get target shape
1382   Standard_CString aFaceName = theArgv[anArgIter++];
1383   Standard_CString aVertName = theArgv[anArgIter++];
1384   const TopoDS_Shape aShapeF = DBRep::Get (aFaceName);
1385   const TopoDS_Shape aShapeV = DBRep::Get (aVertName);
1386   const Standard_Real aUFrom = Atof (theArgv[anArgIter++]);
1387   const Standard_Real aVFrom = Atof (theArgv[anArgIter++]);
1388   const Standard_Integer aNbIts = (anArgIter < theNArg) ? atol (theArgv[anArgIter++]) : 100;
1389   if (aShapeF.IsNull() || aShapeF.ShapeType() != TopAbs_FACE)
1390     {
1391       std::cout << "Error: " << aFaceName << " shape is null / not a face" << std::endl;
1392       return 1;
1393     }
1394   if (aShapeV.IsNull() || aShapeV.ShapeType() != TopAbs_VERTEX)
1395     {
1396       std::cout << "Error: " << aVertName << " shape is null / not a vertex" << std::endl;
1397       return 1;
1398     }
1399   const TopoDS_Face   aFace = TopoDS::Face   (aShapeF);
1400   const TopoDS_Vertex aVert = TopoDS::Vertex (aShapeV);
1401   GeomAdaptor_Surface aSurf (BRep_Tool::Surface (aFace));
1402
1403   gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt (aVert), aRes;
1404
1405   Extrema_FuncPSNorm    anExtFunc;
1406   math_FunctionSetRoot aRoot (anExtFunc, aNbIts);
1407
1408   math_Vector aTolUV (1, 2), aUVinf  (1, 2), aUVsup  (1, 2), aFromUV (1, 2);
1409   aTolUV (1) =  Precision::Confusion(); aTolUV (2) =  Precision::Confusion();
1410   aUVinf (1) = -Precision::Infinite();  aUVinf (2) = -Precision::Infinite();
1411   aUVsup (1) =  Precision::Infinite();  aUVsup (2) =  Precision::Infinite();
1412   aFromUV(1) =  aUFrom; aFromUV(2) = aVFrom;
1413
1414   anExtFunc.Initialize (aSurf);
1415   anExtFunc.SetPoint (aPnt);
1416   aRoot.SetTolerance (aTolUV);
1417   aRoot.Perform (anExtFunc, aFromUV, aUVinf, aUVsup);
1418   if (!aRoot.IsDone())
1419     {
1420       std::cerr << "No results!\n";
1421       return 1;
1422     }
1423
1424   theDI << aRoot.Root()(1) << " " << aRoot.Root()(2) << "\n";
1425   
1426   aSurf.D0 (aRoot.Root()(1), aRoot.Root()(2), aRes);
1427   DBRep::Set ("result", BRepBuilderAPI_MakeVertex (aRes));
1428   return 0;
1429 }
1430
1431 //! Check boolean operations on NCollection_Map
1432 static Standard_Integer OCC24271 (Draw_Interpretor& di,
1433                                   Standard_Integer  /*theArgNb*/,
1434                                   const char**      /*theArgVec*/)
1435 {
1436   // input data
1437   const Standard_Integer aLeftLower  = 1;
1438   const Standard_Integer aLeftUpper  = 10;
1439   const Standard_Integer aRightLower = 5;
1440   const Standard_Integer aRightUpper = 15;
1441
1442   // define arguments
1443   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapLeft;
1444   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter <= aLeftUpper; ++aKeyIter)
1445   {
1446     aMapLeft.Add (aKeyIter);
1447   }
1448
1449   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapRight;
1450   for (Standard_Integer aKeyIter = aRightLower; aKeyIter <= aRightUpper; ++aKeyIter)
1451   {
1452     aMapRight.Add (aKeyIter);
1453   }
1454
1455   QCOMPARE (aMapLeft .Contains (aMapRight), Standard_False);
1456   QCOMPARE (aMapRight.Contains (aMapLeft),  Standard_False);
1457
1458   // validate Union operation
1459   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapUnion;
1460   aMapUnion.Union (aMapLeft, aMapRight);
1461   QCOMPARE (aMapUnion.Extent(), aRightUpper - aLeftLower + 1);
1462   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter <= aRightUpper; ++aKeyIter)
1463   {
1464     QCOMPARE (aMapUnion.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1465   }
1466
1467   // validate Intersection operation
1468   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSect;
1469   aMapSect.Intersection (aMapLeft, aMapRight);
1470   QCOMPARE (aMapSect.Extent(), aLeftUpper - aRightLower + 1);
1471   for (Standard_Integer aKeyIter = aRightLower; aKeyIter <= aLeftUpper; ++aKeyIter)
1472   {
1473     QCOMPARE (aMapSect.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1474   }
1475   QCOMPARE (aMapLeft .Contains (aMapSect), Standard_True);
1476   QCOMPARE (aMapRight.Contains (aMapSect), Standard_True);
1477
1478   // validate Substruction operation
1479   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSubsLR;
1480   aMapSubsLR.Subtraction (aMapLeft, aMapRight);
1481   QCOMPARE (aMapSubsLR.Extent(), aRightLower - aLeftLower);
1482   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter < aRightLower; ++aKeyIter)
1483   {
1484     QCOMPARE (aMapSubsLR.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1485   }
1486
1487   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSubsRL;
1488   aMapSubsRL.Subtraction (aMapRight, aMapLeft);
1489   QCOMPARE (aMapSubsRL.Extent(), aRightUpper - aLeftUpper);
1490   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftUpper + 1; aKeyIter < aRightUpper; ++aKeyIter)
1491   {
1492     QCOMPARE (aMapSubsRL.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1493   }
1494
1495   // validate Difference operation
1496   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapDiff;
1497   aMapDiff.Difference (aMapLeft, aMapRight);
1498   QCOMPARE (aMapDiff.Extent(), aRightLower - aLeftLower + aRightUpper - aLeftUpper);
1499   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter < aRightLower; ++aKeyIter)
1500   {
1501     QCOMPARE (aMapDiff.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1502   }
1503   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftUpper + 1; aKeyIter < aRightUpper; ++aKeyIter)
1504   {
1505     QCOMPARE (aMapDiff.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1506   }
1507
1508   // validate Exchange operation
1509   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSwap;
1510   aMapSwap.Exchange (aMapSect);
1511   for (Standard_Integer aKeyIter = aRightLower; aKeyIter <= aLeftUpper; ++aKeyIter)
1512   {
1513     QCOMPARE (aMapSwap.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1514   }
1515   QCOMPARE (aMapSect.IsEmpty(), Standard_True);
1516   aMapSwap.Add (34);
1517   aMapSect.Add (43);
1518
1519   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapCopy (aMapSwap);
1520   QCOMPARE (aMapCopy.IsEqual (aMapSwap), Standard_True);
1521   aMapCopy.Remove (34);
1522   aMapCopy.Add    (43);
1523   QCOMPARE (aMapCopy.IsEqual (aMapSwap), Standard_False);
1524
1525   return 0;
1526 }
1527
1528 #define QVERIFY(val1) \
1529   di << "Checking " #val1 " == Standard_True" << \
1530         ((val1) == Standard_True ? ": OK\n" : ": Error\n")
1531
1532 #include <GeomInt_IntSS.hxx>
1533 #include <Geom_ConicalSurface.hxx>
1534 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
1535 //=======================================================================
1536 //function : OCC23972
1537 //purpose  : 
1538 //=======================================================================
1539 static void DoGeomIntSSTest (const Handle(Geom_Surface)& theSurf1,
1540                              const Handle(Geom_Surface)& theSurf2,
1541                              const Standard_Integer theNbSol,
1542                              Draw_Interpretor& di)
1543 {
1544   try {
1545     OCC_CATCH_SIGNALS
1546          GeomInt_IntSS anInter;
1547          anInter.Perform (theSurf1, theSurf2, Precision::Confusion(), Standard_True);
1548          QVERIFY (anInter.IsDone());
1549          QCOMPARE (anInter.NbLines(), theNbSol);
1550   } catch (...) {
1551     QVERIFY (Standard_False);
1552   }
1553 }
1554
1555 namespace {
1556   static Handle(Geom_ConicalSurface) CreateCone (const gp_Pnt& theLoc,
1557                                                  const gp_Dir& theDir,
1558                                                  const gp_Dir& theXDir,
1559                                                  const Standard_Real theRad,
1560                                                  const Standard_Real theSin,
1561                                                  const Standard_Real theCos)
1562   {
1563     const Standard_Real anA = atan (theSin / theCos);
1564     gp_Ax3 anAxis (theLoc, theDir, theXDir);
1565     Handle(Geom_ConicalSurface) aSurf = new Geom_ConicalSurface (anAxis, anA, theRad);
1566     return aSurf;
1567   }
1568 }
1569
1570 static Standard_Integer OCC23972 (Draw_Interpretor& di,Standard_Integer n, const char**)
1571 {
1572   if (n != 1) return 1;
1573
1574   //process specific cones, cannot read them from files because due to rounding the original error
1575   //in math_FunctionRoots gets hidden
1576   Handle(Geom_Surface) aS1 = CreateCone (
1577                                          gp_Pnt (123.694345356663, 789.9, 68.15),
1578                                          gp_Dir (-1, 3.48029791472957e-016, -8.41302743359754e-017),
1579                                          gp_Dir (-3.48029791472957e-016, -1, -3.17572289932207e-016),
1580                                          3.28206830417112,
1581                                          0.780868809443031,
1582                                          0.624695047554424);
1583   Handle(Geom_Surface) aS2 = CreateCone (
1584                                          gp_Pnt (123.694345356663, 784.9, 68.15),
1585                                          gp_Dir (-1, -2.5209507537117e-016, -1.49772808948866e-016),
1586                                          gp_Dir (1.49772808948866e-016, 3.17572289932207e-016, -1),
1587                                          3.28206830417112,
1588                                          0.780868809443031,
1589                                          0.624695047554424);
1590   
1591   DoGeomIntSSTest (aS1, aS2, 2, di);
1592
1593   return 0;
1594 }
1595
1596 #include <ShapeFix_EdgeProjAux.hxx>
1597 static Standard_Integer OCC24370 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,const char ** argv)
1598 {
1599   if (argc < 5) {
1600     di<<"Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1601     return 1;
1602   }
1603
1604   TopoDS_Shape aSh = DBRep::Get(argv[1]);
1605   if (aSh.IsNull()) {
1606     di << argv[0] << " Error: Null input edge\n";
1607     return 1;
1608   }
1609   const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge (aSh);
1610
1611   Handle(Geom2d_Curve) aC = DrawTrSurf::GetCurve2d(argv[2]);
1612   if (aC.IsNull()) {
1613     di << argv[0] << " Error: Null input curve\n";
1614     return 1;
1615   }
1616
1617   Handle(Geom_Surface) aS = DrawTrSurf::GetSurface(argv[3]);
1618   if (aS.IsNull()) {
1619     di << argv[0] << " Error: Null input surface\n";
1620     return 1;
1621   }
1622
1623   Standard_Real prec = Draw::Atof(argv[4]);
1624   
1625   //prepare data
1626   TopoDS_Face aFace;
1627   BRep_Builder aB;
1628   aB.MakeFace (aFace, aS, Precision::Confusion());
1629   aB.UpdateEdge (anEdge, aC, aFace, Precision::Confusion());
1630   aB.Range (anEdge, aFace, aC->FirstParameter(), aC->LastParameter());
1631
1632   //call algorithm
1633   ShapeFix_EdgeProjAux aProj (aFace, anEdge);
1634   aProj.Compute (prec);
1635   
1636   Standard_Boolean isfirstdone = aProj.IsFirstDone();
1637   Standard_Boolean islastdone = aProj.IsLastDone();
1638
1639   Standard_Real first = 0.;
1640   Standard_Real last = 0.;
1641   Standard_Integer isfirstdoneInteger = 0;
1642   Standard_Integer islastdoneInteger = 0;
1643
1644
1645   if (isfirstdone) {
1646     first = aProj.FirstParam();
1647     isfirstdoneInteger = 1;
1648   }
1649  
1650   if (islastdone) {
1651     last= aProj.LastParam();
1652     islastdoneInteger = 1;
1653   }
1654
1655   di << isfirstdoneInteger << " "<< islastdoneInteger << " "<< first << " "<< last << " \n";
1656
1657   return 0;
1658 }
1659
1660 template<typename T, typename HT>
1661 static void DoIsNull(Draw_Interpretor& di)
1662 {
1663   HT aHandle;
1664   //    QVERIFY (aHandle.IsNull());
1665   QCOMPARE (aHandle.IsNull(), Standard_True);
1666   const T* p = aHandle.get();
1667 #if OCC_VERSION_HEX > 0x060700
1668   //QVERIFY (!p);
1669   //QVERIFY (p == 0);
1670   QCOMPARE (!p, Standard_True);
1671   QCOMPARE (p == 0, Standard_True);
1672 #endif
1673
1674   aHandle = new T;
1675   //QVERIFY (!aHandle.IsNull());
1676   QCOMPARE (!aHandle.IsNull(), Standard_True);
1677   p = aHandle.get();
1678   //QVERIFY (p);
1679   //QVERIFY (p != 0);
1680   QCOMPARE (p != NULL, Standard_True);
1681   QCOMPARE (p != 0, Standard_True);
1682 }
1683
1684 //=======================================================================
1685 //function : OCC24533
1686 //purpose  : 
1687 //=======================================================================
1688 static Standard_Integer OCC24533 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char**)
1689 {
1690   if (n != 1) return 1;
1691
1692   DoIsNull<Standard_Transient, Handle(Standard_Transient)>(di);
1693
1694   return 0;
1695 }
1696
1697 // Dummy class to test interface for compilation issues
1698 class QABugs_HandleClass : public Standard_Transient
1699 {
1700 public:
1701   Standard_Integer HandleProc (Draw_Interpretor& , Standard_Integer  , const char** theArgVec)
1702   {
1703     std::cerr << "QABugs_HandleClass[" << this << "] " << theArgVec[0] << "\n";
1704     return 0;
1705   }
1706   DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE(QABugs_HandleClass,Standard_Transient) // Type definition
1707 };
1708 DEFINE_STANDARD_HANDLE    (QABugs_HandleClass, Standard_Transient)
1709
1710
1711 // Dummy class to test interface for compilation issues
1712 struct QABugs_NHandleClass
1713 {
1714   Standard_Integer NHandleProc (Draw_Interpretor& , Standard_Integer  , const char** theArgVec)
1715   {
1716     std::cerr << "QABugs_NHandleClass[" << this << "] " << theArgVec[0] << "\n";
1717     return 0;
1718   }
1719 };
1720
1721 #include <XCAFDoc_ColorTool.hxx>
1722 #include <STEPControl_StepModelType.hxx>
1723 #include <STEPCAFControl_Writer.hxx>
1724 static Standard_Integer OCC23951 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1725 {
1726   if (argc != 2) {
1727     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1728     return 1;
1729   }
1730   Handle(TDocStd_Document) aDoc = new TDocStd_Document("dummy");;
1731   TopoDS_Shape s1 = BRepPrimAPI_MakeBox(1,1,1).Shape();
1732   TDF_Label lab1 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->NewShape();
1733   XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->SetShape(lab1, s1);
1734   TDataStd_Name::Set(lab1, "Box1");
1735         
1736   Quantity_Color yellow(1,1,0, Quantity_TOC_RGB);
1737   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool (aDoc->Main())->SetColor(lab1, yellow, XCAFDoc_ColorGen);
1738   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool(aDoc->Main())->SetVisibility(lab1, 0);
1739
1740   STEPControl_StepModelType mode = STEPControl_AsIs;
1741   STEPCAFControl_Writer writer;
1742   if ( ! writer.Transfer (aDoc, mode ) )
1743   {
1744     di << "The document cannot be translated or gives no result"  <<  "\n";
1745     return 1;
1746   }
1747
1748   writer.Write(argv[1]);
1749   return 0;
1750 }
1751
1752
1753 //=======================================================================
1754 //function : OCC23950
1755 //purpose  :
1756 //=======================================================================
1757 static Standard_Integer OCC23950 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1758 {
1759   if (argc != 2) {
1760     di << "Usage : " << argv[0] << " step_file\n";
1761     return 1;
1762   }
1763
1764   Handle(TDocStd_Document) aDoc = new TDocStd_Document ("dummy");
1765   TopoDS_Shape s6 = BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp_Pnt (75, 0, 0));
1766   gp_Trsf t0;
1767   TopLoc_Location location0 (t0);
1768
1769   TDF_Label lab1 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->NewShape ();
1770   XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->SetShape (lab1, s6);
1771   TDataStd_Name::Set(lab1, "Point1");
1772
1773   TDF_Label labelA0 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->NewShape ();
1774   TDataStd_Name::Set(labelA0, "ASSEMBLY");
1775
1776   TDF_Label component01 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->AddComponent (labelA0, lab1, location0);
1777   XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->UpdateAssemblies();
1778
1779   Quantity_Color yellow(1,1,0, Quantity_TOC_RGB);
1780   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool (labelA0)->SetColor (component01, yellow, XCAFDoc_ColorGen);
1781   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool (labelA0)->SetVisibility (component01, 0);
1782
1783   STEPControl_StepModelType mode = STEPControl_AsIs;
1784   STEPCAFControl_Writer writer;
1785   if (! writer.Transfer (aDoc, mode))
1786   {
1787     di << "The document cannot be translated or gives no result\n";
1788     return 1;
1789   }
1790
1791   writer.Write (argv[1]);
1792   return 0;
1793 }
1794
1795 //=======================================================================
1796 //function : OCC24622
1797 //purpose  : The command tests sourcing Image_PixMap to AIS_TexturedShape
1798 //=======================================================================
1799 static Standard_Integer OCC24622 (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
1800 {
1801   if (theArgNb != 2)
1802   {
1803     std::cout << "Usage : " << theArgVec[0] << " texture={1D|2D}";
1804     return 1;
1805   }
1806
1807   const Handle(AIS_InteractiveContext)& anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
1808   if (anAISContext.IsNull())
1809   {
1810     std::cout << "Please initialize view with \"vinit\".\n";
1811     return 1;
1812   }
1813
1814   Handle(Image_PixMap) anImage = new Image_PixMap();
1815
1816   static const Image_ColorRGB aBitmap[8] =
1817   {
1818     {{255,   0, 0}}, {{0,  148, 255}}, {{ 0, 148, 255}}, {{255,  94, 0}},
1819     {{255, 121, 0}}, {{76, 255,   0}}, {{76, 255,   0}}, {{255, 202, 0}}
1820   };
1821
1822   TCollection_AsciiString aTextureTypeArg (theArgVec[1]);
1823   aTextureTypeArg.UpperCase();
1824   if (aTextureTypeArg == "1D")
1825   {
1826     anImage->InitWrapper (Image_PixMap::ImgRGB, (Standard_Byte*)aBitmap, 8, 1);
1827   }
1828   else if (aTextureTypeArg == "2D")
1829   {
1830     anImage->InitTrash (Image_PixMap::ImgRGB, 8, 8);
1831     for (Standard_Integer aRow = 0; aRow < 8; ++aRow)
1832     {
1833       for (Standard_Integer aCol = 0; aCol < 8; ++aCol)
1834       {
1835         anImage->ChangeValue<Image_ColorRGB> (aRow, aCol) = aBitmap[aRow];
1836       }
1837     }
1838   }
1839   else
1840   {
1841     std::cout << "Please specify type of texture to test {1D|2D}.\n";
1842     return 1;
1843   }
1844
1845   TopoDS_Shape aBlankShape = BRepPrimAPI_MakeBox (10.0, 10.0, 10.0).Shape();
1846
1847   Handle(AIS_TexturedShape) aTexturedShape = new AIS_TexturedShape (aBlankShape);
1848   aTexturedShape->SetTexturePixMap (anImage);
1849   anAISContext->Display (aTexturedShape, 3, 0, Standard_True);
1850
1851   return 0;
1852 }
1853
1854 //=======================================================================
1855 //function : OCC24667
1856 //purpose  : 
1857 //=======================================================================
1858 static Standard_Integer OCC24667 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
1859 {
1860   if (n == 1)
1861   {
1862     di << "OCC24667 result Wire_spine Profile [Mode [Approx]]\n";
1863     di << "Mode = 0 - CorrectedFrenet,\n";
1864     di << "     = 1 - Frenet,\n";
1865     di << "     = 2 - DiscreteTrihedron\n";
1866     di << "Approx - force C1-approximation if result is C0\n";
1867     return 0;
1868   }
1869
1870   if (n > 1 && n < 4) return 1;
1871
1872   TopoDS_Shape Spine = DBRep::Get(a[2],TopAbs_WIRE);
1873   if ( Spine.IsNull()) return 1;
1874
1875   TopoDS_Shape Profile = DBRep::Get(a[3]);
1876   if ( Profile.IsNull()) return 1;
1877
1878   GeomFill_Trihedron Mode = GeomFill_IsCorrectedFrenet;
1879   if (n >= 5)
1880   {
1881     Standard_Integer iMode = atoi(a[4]);
1882     if (iMode == 1)
1883       Mode = GeomFill_IsFrenet;
1884     else if (iMode == 2)
1885       Mode = GeomFill_IsDiscreteTrihedron;
1886   }
1887
1888   Standard_Boolean ForceApproxC1 = Standard_False;
1889   if (n >= 6)
1890     ForceApproxC1 = Standard_True;
1891
1892   BRepOffsetAPI_MakePipe aPipe(TopoDS::Wire(Spine),
1893                                           Profile,
1894                                           Mode,
1895                                           ForceApproxC1);
1896
1897   TopoDS_Shape S = aPipe.Shape();
1898   TopoDS_Shape aSF = aPipe.FirstShape();
1899   TopoDS_Shape aSL = aPipe.LastShape();
1900
1901   DBRep::Set(a[1],S);
1902
1903   TCollection_AsciiString aStrF(a[1], "_f");
1904   TCollection_AsciiString aStrL(a[1], "_l");
1905
1906   DBRep::Set(aStrF.ToCString(), aSF);
1907   DBRep::Set(aStrL.ToCString(), aSL);
1908
1909   return 0;
1910 }
1911
1912 #include <BRepPrimAPI_MakeCylinder.hxx>
1913 #include <BRepBuilderAPI_Copy.hxx>
1914 #include <BRepTools_NurbsConvertModification.hxx>
1915 static TopoDS_Shape CreateTestShape (int& theShapeNb)
1916 {
1917   TopoDS_Compound aComp;
1918   BRep_Builder aBuilder;
1919   aBuilder.MakeCompound (aComp);
1920   //NURBS modifier is used to increase footprint of each shape
1921   Handle(BRepTools_NurbsConvertModification) aNurbsModif = new BRepTools_NurbsConvertModification;
1922   TopoDS_Shape aRefShape = BRepPrimAPI_MakeCylinder (50., 100.).Solid();
1923   BRepTools_Modifier aModifier (aRefShape, aNurbsModif);
1924   if (aModifier.IsDone()) {
1925     aRefShape = aModifier.ModifiedShape (aRefShape);
1926   }
1927   int aSiblingNb = 0;
1928   for (; theShapeNb > 0; --theShapeNb) {
1929     TopoDS_Shape aShape;
1930     if (++aSiblingNb <= 100) { //number of siblings is limited to avoid long lists
1931                 aShape = BRepBuilderAPI_Copy (aRefShape, Standard_True /*CopyGeom*/).Shape();
1932     } else {
1933       aShape = CreateTestShape (theShapeNb);
1934     }
1935     aBuilder.Add (aComp, aShape);
1936   }
1937   return aComp;
1938 }
1939
1940 #include <TDataStd_Integer.hxx>
1941 #include <TNaming_Builder.hxx>
1942 static Standard_Integer OCC24931 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
1943 {
1944   if (argc != 2) {
1945     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1946     return 1;
1947   }
1948   TCollection_ExtendedString aFileName (argv[1]);
1949   PCDM_StoreStatus aSStatus  = PCDM_SS_Failure;
1950
1951   Handle(TDocStd_Application) anApp = DDocStd::GetApplication();
1952   {
1953     Handle(TDocStd_Document) aDoc;
1954     anApp->NewDocument ("XmlOcaf", aDoc);
1955     TDF_Label aLab = aDoc->Main();
1956     TDataStd_Integer::Set (aLab, 0);
1957     int n = 10000; //must be big enough
1958     TopoDS_Shape aShape = CreateTestShape (n);
1959     TNaming_Builder aBuilder (aLab);
1960     aBuilder.Generated (aShape);
1961
1962     aSStatus = anApp->SaveAs (aDoc, aFileName);
1963     anApp->Close (aDoc);
1964   }
1965   QCOMPARE (aSStatus, PCDM_SS_OK);
1966   return 0;
1967 }
1968
1969 #include <TDF_AttributeIterator.hxx>
1970 //=======================================================================
1971 //function : OCC24755
1972 //purpose  : 
1973 //=======================================================================
1974 static Standard_Integer OCC24755 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
1975 {
1976   if (n != 1)
1977   {
1978     std::cout << "Usage : " << a[0] << "\n";
1979     return 1;
1980   }
1981
1982   Handle(TDocStd_Application) anApp = DDocStd::GetApplication();
1983   Handle(TDocStd_Document) aDoc;
1984   anApp->NewDocument ("BinOcaf", aDoc);
1985   TDF_Label aLab = aDoc->Main();
1986   TDataStd_Integer::Set (aLab, 0);
1987   TDataStd_Name::Set (aLab, "test");
1988
1989   TDF_AttributeIterator i (aLab);
1990   Handle(TDF_Attribute) anAttr = i.Value();
1991   QCOMPARE (anAttr->IsKind (STANDARD_TYPE (TDataStd_Integer)), Standard_True);
1992   i.Next();
1993   anAttr = i.Value();
1994   QCOMPARE (anAttr->IsKind (STANDARD_TYPE (TDataStd_Name)), Standard_True);
1995
1996   return 0;
1997 }
1998
1999 struct MyStubObject
2000 {
2001   MyStubObject() : ptr(0L) {}
2002   MyStubObject(void* thePtr) : ptr(thePtr) {}
2003   char overhead[40];
2004   void* ptr;
2005 };
2006
2007 //=======================================================================
2008 //function : OCC24834
2009 //purpose  : 
2010 //=======================================================================
2011 static Standard_Integer OCC24834 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
2012 {
2013   if (n != 1)
2014   {
2015     std::cout << "Usage : " << a[0] << "\n";
2016     return 1;
2017   }
2018
2019   int i = sizeof (char*);  
2020   if (i > 4) {
2021     std::cout << "64-bit architecture is not supported.\n";
2022     return 0;
2023   }
2024
2025   NCollection_List<MyStubObject> aList;
2026   const Standard_Integer aSmallBlockSize = 40;
2027   const Standard_Integer aLargeBlockSize = 1500000;
2028
2029   // quick populate memory with large blocks
2030   try
2031   {
2032     for (;;)
2033     {
2034       aList.Append(MyStubObject(Standard::Allocate(aLargeBlockSize)));
2035     }
2036   }
2037   catch (Standard_Failure)
2038   {
2039     di << "caught out of memory for large blocks: OK\n";
2040   }
2041   catch (...)
2042   {
2043     di << "skept out of memory for large blocks: Error\n";
2044   }
2045
2046   // allocate small blocks
2047   try
2048   {
2049     for (;;)
2050     {
2051       aList.Append(MyStubObject(Standard::Allocate(aSmallBlockSize)));
2052     }
2053   }
2054   catch (Standard_Failure)
2055   {
2056     di << "caught out of memory for small blocks: OK\n";
2057   }
2058   catch (...)
2059   {
2060     di << "skept out of memory for small blocks: Error\n";
2061   }
2062
2063   // release all allocated blocks
2064   for (NCollection_List<MyStubObject>::Iterator it(aList); it.More(); it.Next())
2065   {
2066     Standard::Free(it.Value().ptr);
2067   }
2068   return 0;
2069 }
2070
2071
2072 #include <Geom2dAPI_InterCurveCurve.hxx>
2073 #include <IntRes2d_IntersectionPoint.hxx>
2074 //=======================================================================
2075 //function : OCC24889
2076 //purpose  : 
2077 //=======================================================================
2078 static Standard_Integer OCC24889 (Draw_Interpretor& theDI,
2079                                   Standard_Integer /*theNArg*/,
2080                                   const char** /*theArgs*/)
2081 {
2082  // Curves
2083   Handle( Geom2d_Circle ) aCircle1 = new Geom2d_Circle(
2084     gp_Ax22d( gp_Pnt2d( 25, -25 ), gp_Dir2d( 1, 0 ), gp_Dir2d( -0, 1 ) ), 155 );
2085
2086   Handle( Geom2d_Circle ) aCircle2 = new Geom2d_Circle(
2087     gp_Ax22d( gp_Pnt2d( 25, 25 ), gp_Dir2d( 1, 0 ), gp_Dir2d( -0, 1 ) ), 155 );
2088
2089   Handle( Geom2d_TrimmedCurve ) aTrim[2] = {
2090     new Geom2d_TrimmedCurve( aCircle1, 1.57079632679490, 2.97959469729228 ),
2091     new Geom2d_TrimmedCurve( aCircle2, 3.30359060633978, 4.71238898038469 )
2092   };
2093
2094   DrawTrSurf::Set("c_1", aTrim[0]);
2095   DrawTrSurf::Set("c_2", aTrim[1]);
2096
2097   // Intersection
2098   const Standard_Real aTol = Precision::Confusion();
2099   Geom2dAPI_InterCurveCurve aIntTool( aTrim[0], aTrim[1], aTol );
2100
2101   const IntRes2d_IntersectionPoint& aIntPnt =
2102     aIntTool.Intersector().Point( 1 );
2103
2104   gp_Pnt2d aIntRes = aIntTool.Point( 1 );
2105   Standard_Real aPar[2] = {
2106     aIntPnt.ParamOnFirst(),
2107     aIntPnt.ParamOnSecond()
2108   };
2109
2110   //theDI.precision( 5 );
2111   theDI << "Int point: X = " << aIntRes.X() << "; Y = " << aIntRes.Y() << "\n";
2112   for (int i = 0; i < 2; ++i)
2113   {
2114     theDI << "Curve " << i << ": FirstParam = " << aTrim[i]->FirstParameter() <<
2115       "; LastParam = " << aTrim[i]->LastParameter() <<
2116       "; IntParameter = " << aPar[i] << "\n";
2117   }
2118
2119   return 0;
2120 }
2121
2122 #include <math_GlobOptMin.hxx>
2123 #include <math_MultipleVarFunctionWithHessian.hxx>
2124 //=======================================================================
2125 //function : OCC25004
2126 //purpose  : Check extremaCC on Branin function.
2127 //=======================================================================
2128 // Function is:
2129 // f(u,v) = a*(v - b*u^2 + c*u-r)^2+s(1-t)*cos(u)+s
2130 // Standard borders are:
2131 // -5 <= u <= 10
2132 //  0 <= v <= 15
2133 class BraninFunction : public math_MultipleVarFunctionWithHessian
2134 {
2135 public:
2136   BraninFunction()
2137   {
2138     a = 1.0;
2139     b = 5.1 / (4.0 * M_PI * M_PI);
2140     c = 5.0 / M_PI;
2141     r = 6.0;
2142     s = 10.0;
2143     t = 1.0 / (8.0 *  M_PI);
2144   }
2145   virtual Standard_Integer NbVariables() const
2146   {
2147     return 2;
2148   }
2149   virtual Standard_Boolean Value(const math_Vector& X,Standard_Real& F)
2150   {
2151     Standard_Real u = X(1);
2152     Standard_Real v = X(2);
2153
2154     Standard_Real aSqPt = (v - b * u * u + c * u - r); // Square Part of function.
2155     Standard_Real aLnPt = s * (1 - t) * cos(u); // Linear part of funcrtion.
2156     F = a * aSqPt * aSqPt + aLnPt + s;
2157     return Standard_True;
2158   }
2159   virtual Standard_Boolean Gradient(const math_Vector& X,math_Vector& G)
2160   {
2161     Standard_Real u = X(1);
2162     Standard_Real v = X(2);
2163
2164     Standard_Real aSqPt = (v - b * u * u + c * u - r); // Square Part of function.
2165     G(1) = 2 * a * aSqPt * (c - 2 * b * u) - s * (1 - t) * sin(u);
2166     G(2) = 2 * a * aSqPt;
2167
2168     return Standard_True;
2169   }
2170   virtual Standard_Boolean Values(const math_Vector& X,Standard_Real& F,math_Vector& G)
2171   {
2172     Value(X,F);
2173     Gradient(X,G);
2174
2175     return Standard_True;
2176   }
2177   virtual Standard_Boolean Values(const math_Vector& X,Standard_Real& F,math_Vector& G,math_Matrix& H)
2178   {
2179     Value(X,F);
2180     Gradient(X,G);
2181
2182     Standard_Real u = X(1);
2183     Standard_Real v = X(2);
2184
2185     Standard_Real aSqPt = (v - b * u * u + c * u - r); // Square Part of function.
2186     Standard_Real aTmpPt = c - 2 * b *u; // Tmp part.
2187     H(1,1) = 2 * a * aTmpPt * aTmpPt - 4 * a * b * aSqPt - s * (1 - t) * cos(u);
2188     H(1,2) = 2 * a * aTmpPt;
2189     H(2,1) = H(1,2);
2190     H(2,2) = 2 * a;
2191
2192     return Standard_True;
2193   }
2194
2195 private:
2196   // Standard parameters.
2197   Standard_Real a, b, c, r, s, t;
2198 };
2199
2200 static Standard_Integer OCC25004 (Draw_Interpretor& theDI,
2201                                   Standard_Integer /*theNArg*/,
2202                                   const char** /*theArgs*/)
2203 {
2204   BraninFunction aFunc;
2205
2206   math_Vector aLower(1,2), aUpper(1,2);
2207   aLower(1) = -5;
2208   aLower(2) =  0;
2209   aUpper(1) = 10;
2210   aUpper(2) = 15;
2211
2212   Standard_Integer aGridOrder = 16;
2213   math_Vector aFuncValues(1, aGridOrder * aGridOrder);
2214
2215   Standard_Real aLipConst = 0;
2216   math_Vector aCurrPnt1(1, 2), aCurrPnt2(1, 2);
2217
2218   // Get Lipshitz constant estimation on regular grid.
2219   Standard_Integer i, j, idx = 1;
2220   for(i = 1; i <= aGridOrder; i++)
2221   {
2222     for(j = 1; j <= aGridOrder; j++)
2223     {
2224       aCurrPnt1(1) = aLower(1) + (aUpper(1) - aLower(1)) * (i - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2225       aCurrPnt1(2) = aLower(2) + (aUpper(2) - aLower(2)) * (j - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2226
2227       aFunc.Value(aCurrPnt1, aFuncValues(idx));
2228       idx++;
2229     }
2230   }
2231
2232   Standard_Integer k, l;
2233   Standard_Integer idx1, idx2;
2234   for(i = 1; i <= aGridOrder; i++)
2235   for(j = 1; j <= aGridOrder; j++)
2236   for(k = 1; k <= aGridOrder; k++)
2237   for(l = 1; l <= aGridOrder; l++)
2238     {
2239       if (i == k && j == l) 
2240         continue;
2241
2242       aCurrPnt1(1) = aLower(1) + (aUpper(1) - aLower(1)) * (i - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2243       aCurrPnt1(2) = aLower(2) + (aUpper(2) - aLower(2)) * (j - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2244       idx1 = (i - 1) * aGridOrder + j;
2245
2246       aCurrPnt2(1) = aLower(1) + (aUpper(1) - aLower(1)) * (k - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2247       aCurrPnt2(2) = aLower(2) + (aUpper(2) - aLower(2)) * (l - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2248       idx2 = (k - 1) * aGridOrder + l;
2249
2250       aCurrPnt1.Add(-aCurrPnt2);
2251       Standard_Real dist = aCurrPnt1.Norm();
2252
2253       Standard_Real C = Abs(aFuncValues(idx1) - aFuncValues(idx2)) / dist;
2254       if (C > aLipConst)
2255         aLipConst = C;
2256     }
2257
2258   math_GlobOptMin aFinder(&aFunc, aLower, aUpper, aLipConst);
2259   aFinder.Perform();
2260   //(-pi , 12.275), (pi , 2.275), (9.42478, 2.475)
2261
2262   Standard_Real anExtValue = aFinder.GetF();
2263   theDI << "F = " << anExtValue << "\n";
2264
2265   Standard_Integer aNbExt = aFinder.NbExtrema();
2266   theDI << "NbExtrema = " << aNbExt << "\n";
2267
2268   return 0;
2269 }
2270
2271 #include <OSD_Environment.hxx>
2272 #include <Plugin.hxx>
2273 #include <Plugin_Macro.hxx>
2274 #include <Resource_Manager.hxx>
2275
2276 #define THE_QATEST_DOC_FORMAT       "My Proprietary Format"
2277
2278 #define QA_CHECK(theDesc, theExpr, theValue) \
2279 {\
2280   const bool isTrue = !!(theExpr); \
2281   std::cout << theDesc << (isTrue ? " TRUE  " : " FALSE ") << (isTrue == theValue ? " is OK\n" : " is FAIL\n"); \
2282 }
2283
2284 class Test_TDocStd_Application : public TDocStd_Application
2285 {
2286 public:
2287
2288   Test_TDocStd_Application ()
2289   {
2290     // explicitly initialize resource manager
2291     myResources = new Resource_Manager ("");
2292     myResources->SetResource ("xml.FileFormat", THE_QATEST_DOC_FORMAT);
2293     myResources->SetResource (THE_QATEST_DOC_FORMAT ".Description",     "Test XML Document");
2294     myResources->SetResource (THE_QATEST_DOC_FORMAT ".FileExtension",   "xml");
2295   }
2296
2297   virtual Handle(PCDM_Reader) ReaderFromFormat (const TCollection_ExtendedString&) Standard_OVERRIDE
2298   {
2299     return new XmlDrivers_DocumentRetrievalDriver ();
2300   }
2301   virtual Handle(PCDM_StorageDriver) WriterFromFormat (const TCollection_ExtendedString&) Standard_OVERRIDE
2302   {
2303     return new XmlDrivers_DocumentStorageDriver ("Test");
2304   }
2305   virtual Standard_CString ResourcesName() Standard_OVERRIDE { return ""; }
2306 };
2307
2308 //=======================================================================
2309 //function : OCC24925
2310 //purpose  :
2311 //=======================================================================
2312 static Standard_Integer OCC24925 (Draw_Interpretor& theDI,
2313                                   Standard_Integer  theArgNb,
2314                                   const char**      theArgVec)
2315 {
2316   if (theArgNb != 2
2317    && theArgNb != 5)
2318   {
2319     std::cout << "Error: wrong syntax! See usage:\n";
2320     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
2321     return 1;
2322   }
2323
2324   Standard_Integer anArgIter = 1;
2325   TCollection_ExtendedString aFileName = theArgVec[anArgIter++];
2326   TCollection_AsciiString    aPlugin   = "TKXml";
2327   TCollection_AsciiString    aSaver    = "03a56820-8269-11d5-aab2-0050044b1af1"; // XmlStorageDriver   in XmlDrivers.cxx
2328   TCollection_AsciiString    aLoader   = "03a56822-8269-11d5-aab2-0050044b1af1"; // XmlRetrievalDriver in XmlDrivers.cxx
2329   if (anArgIter < theArgNb)
2330   {
2331     aPlugin = theArgVec[anArgIter++];
2332     aSaver  = theArgVec[anArgIter++];
2333     aLoader = theArgVec[anArgIter++];
2334   }
2335
2336   PCDM_StoreStatus  aSStatus = PCDM_SS_Failure;
2337   PCDM_ReaderStatus aRStatus = PCDM_RS_OpenError;
2338
2339   Handle(TDocStd_Application) anApp = new Test_TDocStd_Application ();
2340   {
2341     Handle(TDocStd_Document) aDoc;
2342     anApp->NewDocument (THE_QATEST_DOC_FORMAT, aDoc);
2343     TDF_Label aLab = aDoc->Main();
2344     TDataStd_Integer::Set (aLab, 0);
2345     TDataStd_Name::Set (aLab, "QABugs_19.cxx");
2346
2347     aSStatus = anApp->SaveAs (aDoc, aFileName);
2348     anApp->Close (aDoc);
2349   }
2350   QA_CHECK ("SaveAs()", aSStatus == PCDM_SS_OK, true);
2351
2352   {
2353     Handle(TDocStd_Document) aDoc;
2354     aRStatus = anApp->Open (aFileName, aDoc);
2355     anApp->Close (aDoc);
2356   }
2357   QA_CHECK ("Open()  ", aRStatus == PCDM_RS_OK, true);
2358   return 0;
2359 }
2360
2361 //=======================================================================
2362 //function : OCC25043
2363 //purpose  :
2364 //=======================================================================
2365 #include <BRepAlgoAPI_Check.hxx>
2366 static Standard_Integer OCC25043 (Draw_Interpretor& theDI,
2367                                   Standard_Integer  theArgNb,
2368                                   const char**      theArgVec)
2369 {
2370   if (theArgNb != 2) {
2371     theDI << "Usage: " << theArgVec[0] << " shape\n";
2372     return 1;
2373   }
2374   
2375   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(theArgVec[1]);
2376   if (aShape.IsNull()) 
2377   {
2378     theDI << theArgVec[1] << " shape is NULL\n";
2379     return 1;
2380   }
2381   
2382   BRepAlgoAPI_Check  anAlgoApiCheck(aShape, Standard_True, Standard_True);
2383
2384   if (!anAlgoApiCheck.IsValid())
2385   {
2386     BOPAlgo_ListIteratorOfListOfCheckResult anCheckIter(anAlgoApiCheck.Result());
2387     for (; anCheckIter.More(); anCheckIter.Next())
2388     {
2389       const BOPAlgo_CheckResult& aCurCheckRes = anCheckIter.Value();
2390       const BOPCol_ListOfShape& aCurFaultyShapes = aCurCheckRes.GetFaultyShapes1();
2391       BOPCol_ListIteratorOfListOfShape aFaultyIter(aCurFaultyShapes);
2392       for (; aFaultyIter.More(); aFaultyIter.Next())
2393       {
2394         const TopoDS_Shape& aFaultyShape = aFaultyIter.Value();
2395         
2396         Standard_Boolean anIsFaultyShapeFound = Standard_False;
2397         TopExp_Explorer anExp(aShape, aFaultyShape.ShapeType());
2398         for (; anExp.More() && !anIsFaultyShapeFound; anExp.Next())
2399         {
2400           if (anExp.Current().IsEqual(aFaultyShape))
2401             anIsFaultyShapeFound = Standard_True;
2402         }
2403         
2404         if (!anIsFaultyShapeFound)
2405         {
2406           theDI << "Error. Faulty Shape is NOT found in source shape.\n";
2407           return 0;
2408         }
2409         else 
2410         {
2411           theDI << "Info. Faulty shape is found in source shape\n";
2412         }
2413       }
2414     }
2415   }
2416   else 
2417   {
2418     theDI << "Problems are not detected. Test is not performed.";
2419   }
2420
2421   return 0;
2422 }
2423
2424 //=======================================================================
2425 //function : OCC24606
2426 //purpose  :
2427 //=======================================================================
2428 static Standard_Integer OCC24606 (Draw_Interpretor& theDI,
2429                                   Standard_Integer  theArgNb,
2430                                   const char**      theArgVec)
2431 {
2432   if (theArgNb > 1)
2433   {
2434     std::cerr << "Error: incorrect number of arguments.\n";
2435     theDI << "Usage : " << theArgVec[0] << "\n";
2436     return 1;
2437   }
2438
2439   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
2440   if (aView.IsNull())
2441   {
2442     std::cerr << "Errro: no active view, please call 'vinit'.\n";
2443     return 1;
2444   }
2445
2446   aView->DepthFitAll();
2447   aView->FitAll();
2448
2449   return 0;
2450 }
2451
2452 //=======================================================================
2453 //function : OCC25202
2454 //purpose  :
2455 //=======================================================================
2456 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
2457 static Standard_Integer OCC25202 ( Draw_Interpretor& theDI,
2458                                    Standard_Integer theArgN,
2459                                    const char** theArgVal)
2460 {
2461   //  0      1    2     3     4     5     6 
2462   //reshape res shape numF1 face1 numF2 face2
2463   if(theArgN < 7)
2464     {
2465       theDI << "Use: reshape res shape numF1 face1 numF2 face2\n";
2466       return 1;
2467     }
2468
2469   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(theArgVal[2]);
2470   const Standard_Integer  aNumOfRE1 = Draw::Atoi(theArgVal[3]),
2471                           aNumOfRE2 = Draw::Atoi(theArgVal[5]);
2472   TopoDS_Face aShapeForRepl1 = TopoDS::Face(DBRep::Get(theArgVal[4])),
2473               aShapeForRepl2 = TopoDS::Face(DBRep::Get(theArgVal[6]));
2474
2475   if(aShape.IsNull())
2476   {
2477     theDI << theArgVal[2] << " is null shape\n";
2478     return 1;
2479   }
2480
2481   if(aShapeForRepl1.IsNull())
2482   {
2483     theDI << theArgVal[4] << " is not a replaced type\n";
2484     return 1;
2485   }
2486
2487   if(aShapeForRepl2.IsNull())
2488   {
2489     theDI << theArgVal[6] << " is not a replaced type\n";
2490     return 1;
2491   }
2492
2493
2494   TopoDS_Shape aReplacedShape;
2495   ShapeBuild_ReShape aReshape;
2496
2497   //////////////////// explode (begin)
2498   TopTools_MapOfShape M;
2499   M.Add(aShape);
2500   Standard_Integer aNbShapes = 0;
2501   for (TopExp_Explorer ex(aShape,TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next())
2502     {
2503       const TopoDS_Shape& Sx = ex.Current();
2504       Standard_Boolean added = M.Add(Sx);
2505       if (added)
2506         {
2507           aNbShapes++;
2508           if(aNbShapes == aNumOfRE1)
2509             {
2510               aReplacedShape = Sx;
2511
2512               aReshape.Replace(aReplacedShape, aShapeForRepl1);
2513             }
2514
2515           if(aNbShapes == aNumOfRE2)
2516             {
2517               aReplacedShape = Sx;
2518
2519               aReshape.Replace(aReplacedShape, aShapeForRepl2);
2520             }
2521         }
2522     }
2523   //////////////////// explode (end)
2524
2525   if(aReplacedShape.IsNull())
2526     {
2527       theDI << "There is not any shape for replacing.\n";
2528     }
2529
2530   DBRep::Set (theArgVal[1],aReshape.Apply (aShape,TopAbs_WIRE,2));
2531
2532   return 0;
2533 }
2534
2535 #include <ShapeFix_Wireframe.hxx>
2536 //=======================================================================
2537 //function : OCC7570
2538 //purpose  : 
2539 //=======================================================================
2540 static Standard_Integer OCC7570 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
2541 {
2542   if (n != 2) {
2543     di<<"Usage: "<<a[0]<<" invalid number of arguments\n";
2544     return 1;
2545   }
2546   TopoDS_Shape in_shape (DBRep::Get (a[1]));
2547   ShapeFix_Wireframe fix_tool (in_shape);
2548   fix_tool.ModeDropSmallEdges () = Standard_True;
2549   fix_tool.SetPrecision (1.e+6);
2550   fix_tool.SetLimitAngle (0.01);
2551   fix_tool.FixSmallEdges ();
2552   TopoDS_Shape new_shape = fix_tool.Shape ();
2553   return 0;
2554 }
2555
2556 #include <AIS_TypeFilter.hxx>
2557 //=======================================================================
2558 //function : OCC25340
2559 //purpose  : 
2560 //=======================================================================
2561 static Standard_Integer OCC25340 (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
2562                                  Standard_Integer  /*theArgNb*/,
2563                                  const char** /*theArgVec*/)
2564 {
2565   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
2566   if (aCtx.IsNull())
2567   {
2568     std::cerr << "Error: No opened viewer!\n";
2569     return 1;
2570   }
2571   Handle(AIS_TypeFilter) aFilter = new AIS_TypeFilter (AIS_KOI_Shape);
2572   aCtx->AddFilter (aFilter);
2573   return 0;
2574 }
2575
2576 //=======================================================================
2577 //function : OCC24826
2578 //purpose  :
2579 //=======================================================================
2580 class ParallelTest_Saxpy
2581 {
2582 public:
2583   typedef NCollection_Array1<Standard_Real> Vector;
2584
2585   //! Constructor
2586   ParallelTest_Saxpy(const Vector& theX, Vector& theY, Standard_Real theScalar)
2587   : myX(theX),
2588     myY(theY),
2589     myScalar(theScalar)
2590   {
2591   }
2592
2593   //! Dummy calculation
2594   void operator() (const Standard_Integer theIndex) const
2595   {
2596     myY(theIndex) = myScalar * myX(theIndex) + myY(theIndex);
2597   }
2598
2599 private:
2600   ParallelTest_Saxpy( const ParallelTest_Saxpy& );
2601   ParallelTest_Saxpy& operator =( ParallelTest_Saxpy& );
2602
2603 private:
2604   const Vector&       myX;
2605   Vector&             myY;
2606   const Standard_Real myScalar;
2607 };
2608
2609 //---------------------------------------------------------------------
2610 static Standard_Integer OCC24826(Draw_Interpretor& theDI,
2611                                  Standard_Integer  trheArgc,
2612                                  const char**      theArgv)
2613 {
2614   if ( trheArgc != 2 )
2615   {
2616     theDI << "Usage: "
2617           << theArgv[0]
2618           << " vec_length\n";
2619     return 1;
2620   }
2621
2622   // Generate data;
2623   Standard_Integer aLength = Draw::Atoi(theArgv[1]);
2624
2625   NCollection_Array1<Standard_Real> aX (0, aLength - 1);
2626   NCollection_Array1<Standard_Real> anY(0, aLength - 1);
2627
2628   for ( Standard_Integer i = 0; i < aLength; ++i )
2629   {
2630     aX(i) = anY(i) = (Standard_Real) i;
2631   }
2632
2633   OSD_Timer aTimer;
2634
2635   aTimer.Start();
2636
2637   //! Serial proccesing
2638   for ( Standard_Integer i = 0; i < aLength; ++i )
2639   {
2640     anY(i) = 1e-6 * aX(i) + anY(i);
2641   }
2642
2643   aTimer.Stop();
2644   cout << "Processing time (sequential mode):\n";
2645   aTimer.Show();
2646
2647   const ParallelTest_Saxpy aFunctor(aX, anY, 1e-6);
2648
2649   aTimer.Reset();
2650   aTimer.Start();
2651
2652   // Parallel processing
2653   OSD_Parallel::For(0, aLength, aFunctor);
2654
2655   aTimer.Stop();
2656   cout << "Processing time (parallel mode):\n";
2657   aTimer.Show();
2658
2659   return 0;
2660 }
2661
2662 /*****************************************************************************/
2663
2664 #include <GeomAPI_IntSS.hxx>
2665 //=======================================================================
2666 //function : OCC25100
2667 //purpose  :
2668 //=======================================================================
2669 static Standard_Integer OCC25100 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
2670 {
2671   if (argc < 2)
2672   {
2673     di << "the method requires a shape name\n";
2674     return 1;
2675   }
2676
2677   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(argv[1]);
2678   if ( S.IsNull() )
2679   {
2680     di << "Shape is empty\n";
2681     return 1;
2682   }
2683   
2684   TopExp_Explorer aFaceExp(S, TopAbs_FACE);
2685   const Handle(Geom_Surface)& aSurf = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aFaceExp.Current()));
2686
2687   GeomAPI_IntSS anIntersector(aSurf, aSurf, Precision::Confusion());
2688
2689   if (!anIntersector.IsDone())
2690   {
2691     di << "Error. Intersection is not done\n";
2692     return 1;
2693   }
2694
2695   di << "Test complete\n";
2696
2697   return 0;
2698 }
2699
2700 //=======================================================================
2701 //function : OCC25348
2702 //purpose  : 
2703 //=======================================================================
2704 static Standard_Integer OCC25348 (Draw_Interpretor& theDI,
2705                                  Standard_Integer  /*theArgNb*/,
2706                                  const char** /*theArgVec*/)
2707 {
2708   Handle(NCollection_IncAllocator) anAlloc1;
2709   NCollection_List<int> aList1(anAlloc1);
2710   for (int i=0; i < 10; i++)
2711   {
2712     Handle(NCollection_IncAllocator) anAlloc2;
2713     NCollection_List<int> aList2(anAlloc2);
2714     aList2.Append(i);
2715     aList1.Assign(aList2);
2716   }
2717   theDI << "Test complete\n";
2718   return 0;
2719 }
2720
2721 #include <IntCurvesFace_ShapeIntersector.hxx>
2722 #include <BRepBndLib.hxx>
2723 //=======================================================================
2724 //function : OCC25413
2725 //purpose  : 
2726 //=======================================================================
2727 static Standard_Integer OCC25413 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer narg , const char** a)
2728 {
2729   if (narg != 2) {
2730     di << "Usage: " << a[0] << " invalid number of arguments\n";
2731     return 1;
2732   }
2733   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get (a[1]);
2734
2735   IntCurvesFace_ShapeIntersector Inter;
2736   Inter.Load(aShape, Precision::Confusion());
2737
2738   Bnd_Box aBndBox;
2739   BRepBndLib::Add(aShape, aBndBox);
2740
2741   gp_Dir aDir(0., 1., 0.);
2742   const int N = 250;
2743   Standard_Real xMin = aBndBox.CornerMin().X();
2744   Standard_Real zMin = aBndBox.CornerMin().Z();
2745   Standard_Real xMax = aBndBox.CornerMax().X();
2746   Standard_Real zMax = aBndBox.CornerMax().Z();
2747   Standard_Real xStep = (xMax - xMin) / N;
2748   Standard_Real zStep = (zMax - zMin) / N;
2749
2750   for (Standard_Real x = xMin; x <= xMax; x += xStep)
2751     for (Standard_Real z = zMin; z <= zMax; z += zStep)
2752     {
2753       gp_Pnt aPoint(x, 0.0, z);
2754       gp_Lin aLine(aPoint, aDir);
2755       Inter.PerformNearest(aLine, -100., 100.);
2756     }
2757   return 0;
2758 }
2759
2760
2761 #include <BOPAlgo_PaveFiller.hxx>
2762 //
2763 #include <BRepAlgoAPI_BooleanOperation.hxx>
2764 #include <BRepAlgoAPI_Common.hxx>
2765 #include <BRepAlgoAPI_Fuse.hxx>
2766 #include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>
2767 #include <BRepAlgoAPI_Section.hxx>
2768 //
2769 #include <BOPTools.hxx>
2770 //
2771 #include <BOPCol_MapOfShape.hxx>
2772 #include <BOPCol_ListOfShape.hxx>
2773 //=======================================================================
2774 //function : OCC25446
2775 //purpose  :
2776 //=======================================================================
2777 static Standard_Integer OCC25446 (Draw_Interpretor& theDI, 
2778                                   Standard_Integer argc, 
2779                                   const char ** argv)
2780 {
2781   if (argc != 5) {
2782     theDI << "Usage: OCC25446 res b1 b2 op\n";
2783     return 1;
2784   }
2785   //
2786   TopoDS_Shape aS1 = DBRep::Get(argv[2]);
2787   if (aS1.IsNull()) {
2788     theDI << argv[2] << " shape is NULL\n";
2789     return 1;
2790   }
2791   //
2792   TopoDS_Shape aS2 = DBRep::Get(argv[3]);
2793   if (aS2.IsNull()) {
2794     theDI << argv[3] << " shape is NULL\n";
2795     return 1;
2796   }
2797   //
2798   Standard_Integer iOp;
2799   BOPAlgo_Operation aOp;
2800   //
2801   iOp = Draw::Atoi(argv[4]);
2802   if (iOp < 0 || iOp > 4) {
2803     theDI << "Invalid operation type\n";
2804     return 1;
2805   }
2806   aOp = (BOPAlgo_Operation)iOp;
2807   //
2808   Standard_Integer iErr;
2809   BOPCol_ListOfShape aLS;
2810   BOPAlgo_PaveFiller aPF;
2811   //
2812   aLS.Append(aS1);
2813   aLS.Append(aS2);
2814   aPF.SetArguments(aLS);
2815   //
2816   aPF.Perform();
2817   iErr = aPF.ErrorStatus();
2818   if (iErr) {
2819     theDI << "Intersection failed with error status: " << iErr << "\n";
2820     return 1;
2821   }
2822   //
2823   BRepAlgoAPI_BooleanOperation* pBuilder = NULL;
2824   // 
2825   switch (aOp) {
2826   case BOPAlgo_COMMON:
2827     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Common(aS1, aS2, aPF);
2828     break;
2829   case BOPAlgo_FUSE:
2830     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Fuse(aS1, aS2, aPF);
2831     break;
2832   case BOPAlgo_CUT:
2833     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Cut (aS1, aS2, aPF);
2834     break;
2835   case BOPAlgo_CUT21:
2836     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Cut(aS1, aS2, aPF, Standard_False);
2837     break;
2838   case BOPAlgo_SECTION:
2839     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Section(aS1, aS2, aPF);
2840     break;
2841   default:
2842     break;
2843   }
2844   //
2845   iErr = pBuilder->ErrorStatus();
2846   if (!pBuilder->IsDone()) {
2847     theDI << "BOP failed with error status: " << iErr << "\n";
2848     return 1;
2849   }
2850   //
2851   const TopoDS_Shape& aRes = pBuilder->Shape();
2852   DBRep::Set(argv[1], aRes);
2853   //
2854   BOPCol_MapOfShape aMapArgs, aMapShape;
2855   BOPCol_MapIteratorOfMapOfShape aIt;
2856   Standard_Boolean bIsDeletedHist, bIsDeletedMap;
2857   TopAbs_ShapeEnum aType;
2858   //
2859   BOPTools::MapShapes(aS1, aMapArgs);
2860   BOPTools::MapShapes(aS2, aMapArgs);
2861   BOPTools::MapShapes(aRes, aMapShape);
2862   //
2863   aIt.Initialize(aMapArgs);
2864   for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
2865     const TopoDS_Shape& aS = aIt.Value();
2866     aType = aS.ShapeType();
2867     if (!(aType==TopAbs_EDGE || aType==TopAbs_FACE || 
2868           aType==TopAbs_VERTEX || aType==TopAbs_SOLID)) {
2869       continue;
2870     }
2871     //
2872     bIsDeletedHist = pBuilder->IsDeleted(aS);
2873     bIsDeletedMap = !aMapShape.Contains(aS) &&
2874       (pBuilder->Modified(aS).Extent() == 0);
2875     //
2876     if (bIsDeletedHist != bIsDeletedMap) {
2877       theDI << "Error. Wrong value of IsDeleted flag.\n";
2878       return 1;
2879     }
2880   }
2881   //
2882   theDI << "Test complete\n";
2883   return 0;
2884 }
2885
2886 //====================================================
2887 // Auxiliary functor class for the command OCC25545;
2888 // it gets access to a vertex with the given index and
2889 // checks that X coordinate of the point is equal to index;
2890 // if it is not so then a data race is reported.
2891 //====================================================
2892 struct OCC25545_Functor
2893 {
2894   OCC25545_Functor(const std::vector<TopoDS_Shape>& theShapeVec)
2895     : myShapeVec(&theShapeVec),
2896       myIsRaceDetected(0)
2897   {}
2898
2899   void operator()(size_t i) const
2900   {
2901     if (!myIsRaceDetected) {
2902       const TopoDS_Vertex& aV = TopoDS::Vertex (myShapeVec->at(i));
2903       gp_Pnt aP = BRep_Tool::Pnt (aV);
2904       if (aP.X () != static_cast<double> (i)) {
2905         Standard_Atomic_Increment(&myIsRaceDetected);
2906       }
2907     }
2908   }
2909
2910   const std::vector<TopoDS_Shape>* myShapeVec;
2911   mutable volatile int myIsRaceDetected;
2912 };
2913
2914 //=======================================================================
2915 //function : OCC25545
2916 //purpose  : Tests data race when concurrently accessing TopLoc_Location::Transformation()
2917 //=======================================================================
2918 #ifdef HAVE_TBB
2919 static Standard_Integer OCC25545 (Draw_Interpretor& di, 
2920                                   Standard_Integer, 
2921                                   const char **)
2922 {
2923   // Place vertices in a vector, giving the i-th vertex the
2924   // transformation that translates it on the vector (i,0,0) from the origin.
2925   size_t n = 1000;
2926   std::vector<TopoDS_Shape> aShapeVec (n);
2927   std::vector<TopLoc_Location> aLocVec (n);
2928   TopoDS_Shape aShape = BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp::Origin ());
2929   aShapeVec[0] = aShape;
2930   for (size_t i = 1; i < n; ++i) {
2931     gp_Trsf aT;
2932     aT.SetTranslation (gp_Vec (1, 0, 0));
2933     aLocVec[i] = aLocVec[i - 1] * aT;
2934     aShapeVec[i] = aShape.Moved (aLocVec[i]);
2935   }
2936
2937   // Evaluator function will access vertices geometry
2938   // concurrently
2939   OCC25545_Functor aFunc(aShapeVec);
2940
2941   //concurrently process
2942   tbb::parallel_for (size_t (0), n, aFunc, tbb::simple_partitioner ());
2943   QVERIFY (!aFunc.myIsRaceDetected);
2944   return 0;
2945 }
2946 #else
2947 static Standard_Integer OCC25545 (Draw_Interpretor&, 
2948                                   Standard_Integer, 
2949                                   const char **argv)
2950 {
2951   cout << "Test skipped: command " << argv[0] << " requires TBB library" << endl;
2952   return 0;
2953 }
2954 #endif
2955
2956 //=======================================================================
2957 //function : OCC25547
2958 //purpose  :
2959 //=======================================================================
2960 #include <BRepMesh_GeomTool.hxx>
2961 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
2962 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
2963 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
2964 #include <BRepAdaptor_HSurface.hxx>
2965 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
2966 static Standard_Integer OCC25547(
2967   Draw_Interpretor& theDI, 
2968   Standard_Integer  /*argc*/, 
2969   const char **     /*argv*/)
2970 {
2971   // The general aim of this test is to prevent linkage errors due to missed
2972   // Standard_EXPORT attribute for static methods.
2973
2974   // However, start checking the main functionality at first.
2975   const Standard_Real aFirstP = 0., aLastP = M_PI;
2976   Handle(Geom_Circle) aCircle = new Geom_Circle(gp_Ax2(gp::Origin(), gp::DZ()), 10);
2977   Handle(Geom_TrimmedCurve) aHalf = new Geom_TrimmedCurve(aCircle, aFirstP, aLastP);
2978   TopoDS_Edge aEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aHalf);
2979   BRepAdaptor_Curve aAdaptor(aEdge);
2980   BRepMesh_GeomTool aGeomTool(aAdaptor, aFirstP, aLastP, 0.1, 0.5);
2981
2982   if (aGeomTool.NbPoints() == 0)
2983   {
2984     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to discretize an arc.\n";
2985     return 1;
2986   }
2987
2988   // Test static methods.
2989   TopoDS_Face aFace = BRepBuilderAPI_MakeFace(gp_Pln(gp::Origin(), gp::DZ()));
2990   BRepAdaptor_Surface aSurf(aFace);
2991   Handle(BRepAdaptor_HSurface) aHSurf = new BRepAdaptor_HSurface(aSurf);
2992
2993   gp_Pnt aPnt;
2994   gp_Dir aNormal;
2995   if (!BRepMesh_GeomTool::Normal(aHSurf, 10., 10., aPnt, aNormal))
2996   {
2997     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to take a normal of surface.\n";
2998     return 1;
2999   }
3000
3001   gp_XY aRefPnts[4] = {
3002     gp_XY(-10., -10.), gp_XY(10., 10.), 
3003     gp_XY(-10., 10.), gp_XY(10., -10.)
3004   };
3005
3006   gp_Pnt2d aIntPnt;
3007   Standard_Real aParams[2];
3008   BRepMesh_GeomTool::IntFlag aIntFlag = BRepMesh_GeomTool::IntLinLin(
3009     aRefPnts[0], aRefPnts[1], aRefPnts[2], aRefPnts[3], 
3010     aIntPnt.ChangeCoord(), aParams);
3011
3012   Standard_Real aDiff = aIntPnt.Distance(gp::Origin2d());
3013   if (aIntFlag != BRepMesh_GeomTool::Cross || aDiff > Precision::PConfusion())
3014   {
3015     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to intersect two lines.\n";
3016     return 1;
3017   }
3018
3019   aIntFlag = BRepMesh_GeomTool::IntSegSeg(
3020     aRefPnts[0], aRefPnts[1], aRefPnts[2], aRefPnts[3], 
3021     Standard_False, Standard_False, aIntPnt);
3022
3023   aDiff = aIntPnt.Distance(gp::Origin2d());
3024   if (aIntFlag != BRepMesh_GeomTool::Cross || aDiff > Precision::PConfusion())
3025   {
3026     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to intersect two segments.\n";
3027     return 1;
3028   }
3029
3030
3031   theDI << "Test complete\n";
3032   return 0;
3033 }
3034
3035 static Standard_Integer OCC26139 (Draw_Interpretor& theDI,
3036                                   Standard_Integer  argc,
3037                                   const char **     argv)
3038 {
3039
3040   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
3041   if (aCtx.IsNull())
3042   {
3043     theDI << "Use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
3044     return 1;
3045   }
3046
3047   Standard_Integer aBoxGridSize = 100;
3048   Standard_Integer aCompGridSize = 3;
3049   Standard_Real aBoxSize = 5.0;
3050
3051   if (argc > 1)
3052   {
3053     for (Standard_Integer anArgIdx = 1; anArgIdx < argc; ++anArgIdx)
3054     {
3055       TCollection_AsciiString anArg (argv[anArgIdx]);
3056       anArg.LowerCase();
3057       if (anArg == "-boxgrid")
3058       {
3059         aBoxGridSize = Draw::Atoi (argv[++anArgIdx]);
3060       }
3061       else if (anArg == "-compgrid")
3062       {
3063         aCompGridSize = Draw::Atoi (argv[++anArgIdx]);
3064       }
3065       else if (anArg == "-boxsize")
3066       {
3067         aBoxSize = Draw::Atof (argv[++anArgIdx]);
3068       }
3069     }
3070   }
3071
3072   NCollection_List<Handle(AIS_Shape)> aCompounds;
3073   for (Standard_Integer aCompGridX = 0; aCompGridX < aCompGridSize; ++aCompGridX)
3074   {
3075     for (Standard_Integer aCompGridY = 0; aCompGridY < aCompGridSize; ++aCompGridY)
3076     {
3077       BRep_Builder aBuilder;
3078       TopoDS_Compound aComp;
3079       aBuilder.MakeCompound (aComp);
3080       for (Standard_Integer aBoxGridX = 0; aBoxGridX < aBoxGridSize; ++aBoxGridX)
3081       {
3082         for (Standard_Integer aBoxGridY = 0; aBoxGridY < aBoxGridSize; ++aBoxGridY)
3083         {
3084           BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt (aBoxGridX * aBoxSize, aBoxGridY * aBoxSize, 0.0),
3085                                     aBoxSize, aBoxSize, aBoxSize);
3086           aBuilder.Add (aComp, aBox.Shape());
3087         }
3088       }
3089       gp_Trsf aTrsf;
3090       aTrsf.SetTranslation (gp_Vec (aBoxGridSize * aBoxSize * aCompGridX,
3091                                     aBoxGridSize * aBoxSize * aCompGridY,
3092                                     0.0));
3093       TopLoc_Location aLoc (aTrsf);
3094       aComp.Located (aLoc);
3095       aCompounds.Append (new AIS_Shape (aComp));
3096     }
3097   }
3098
3099   OSD_Timer aTimer;
3100   for (NCollection_List<Handle(AIS_Shape)>::Iterator aCompIter (aCompounds); aCompIter.More(); aCompIter.Next())
3101   {
3102     aTimer.Start();
3103     aCtx->Display (aCompIter.Value(), Standard_False);
3104     aTimer.Stop();
3105     theDI << "Display time: " << aTimer.ElapsedTime() << "\n";
3106     aTimer.Reset();
3107   }
3108
3109   aTimer.Reset();
3110   aTimer.Start();
3111   for (NCollection_List<Handle(AIS_Shape)>::Iterator aCompIter (aCompounds); aCompIter.More(); aCompIter.Next())
3112   {
3113     aCtx->Remove (aCompIter.Value(), Standard_False);
3114   }
3115   aTimer.Stop();
3116   theDI << "Remove time: " << aTimer.ElapsedTime() << "\n";
3117
3118   return 0;
3119 }
3120
3121 #include <TColStd_DataMapIteratorOfDataMapOfIntegerInteger.hxx>
3122 #include <TColStd_DataMapOfIntegerInteger.hxx>
3123 #include <OSD.hxx>
3124 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
3125 #include <ShapeExtend_Status.hxx>
3126 #ifdef _WIN32
3127 #define EXCEPTION ...
3128 #else
3129 #define EXCEPTION Standard_Failure
3130 #endif
3131
3132 static ShapeExtend_Status getStatusGap(const Handle(ShapeFix_Wire)&   theFix,
3133                                        const Standard_Boolean theIs3d)
3134 {
3135         for (Standard_Integer i=ShapeExtend_OK; i<=ShapeExtend_FAIL; i++)
3136         {
3137                 Standard_Boolean isFound;
3138                 if (theIs3d)
3139                         isFound = theFix->StatusGaps3d( (ShapeExtend_Status) i );
3140                 else
3141                         isFound = theFix->StatusGaps2d( (ShapeExtend_Status) i );
3142                 if (isFound) return ShapeExtend_Status(i);
3143         }
3144         return ShapeExtend_OK;
3145 }
3146
3147 //===================
3148 //function : OCC24881
3149 //purpose  : 
3150 //===================
3151 static Standard_Integer OCC24881 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer narg , const char** a)
3152 {
3153   if (narg < 2) {
3154     di<<"Usage: "<<a[0]<<" invalid number of arguments\n";
3155     return 1;
3156   }
3157 //    cout <<"FileName1: " << argv[1] <<endl;
3158
3159   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get (a[1]);
3160
3161     OSD::SetSignal();
3162     Handle(ShapeFix_Wire) aWireFix = new ShapeFix_Wire;
3163
3164     // map FixStatus - NbSuchStatuses
3165     TColStd_DataMapOfIntegerInteger aStatusNbDMap;
3166     Standard_Integer nbFixed=0, nbOk=0;
3167
3168 //Begin: STEP 7
3169     ShapeExtend_Status aStatus=ShapeExtend_OK;
3170     try {
3171         TopExp_Explorer aFaceExplorer(aShape, TopAbs_FACE);
3172         for (; aFaceExplorer.More(); aFaceExplorer.Next())
3173         {
3174                 TopoDS_Shape aFace = aFaceExplorer.Current();
3175                 // loop on wires
3176                 TopoDS_Iterator aWireItr(aFace);
3177                 for (; aWireItr.More(); aWireItr.Next() )
3178                 {
3179                         Standard_Boolean wasOk = Standard_False;
3180                         TopoDS_Wire aSrcWire = TopoDS::Wire(aWireItr.Value());
3181
3182                         aWireFix->Load (aSrcWire);
3183                         aWireFix->SetFace (TopoDS::Face(aFace));
3184                         aWireFix->FixReorder(); //correct order is a prerequisite
3185                         // fix 3d
3186                         if (!aWireFix->FixGaps3d())
3187                         {
3188                                 // not fixed, why?
3189                                 aStatus = getStatusGap(aWireFix, Standard_True);
3190                                 if (aStatus == ShapeExtend_OK)
3191                                         wasOk = Standard_True;
3192                                 else
3193                                 {
3194                                         // keep 3d fail status
3195                                         if (aStatusNbDMap.IsBound (aStatus))
3196                                                 aStatusNbDMap(aStatus)++;
3197                                         else
3198                                                 aStatusNbDMap.Bind(aStatus,1);
3199                                         continue;
3200                                 }
3201                         }
3202
3203                         // fix 2d
3204                         if (aWireFix->FixGaps2d())
3205                                 nbFixed++;
3206                         else
3207                         {
3208                                 aStatus = getStatusGap(aWireFix, Standard_False);
3209                                 if (aStatus == ShapeExtend_OK)
3210                                 {
3211                                         if (wasOk)
3212                                         {
3213                                                 nbOk++;
3214                                                 continue;
3215                                         }
3216                                         else
3217                                                 nbFixed++;
3218                                 }
3219                                 else
3220                                 {
3221                                         // keep 2d fail status
3222                                         Standard_Integer aStatus2d = aStatus + ShapeExtend_FAIL;
3223                                         if (aStatusNbDMap.IsBound (aStatus2d))
3224                                                 aStatusNbDMap(aStatus2d)++;
3225                                         else
3226                                                 aStatusNbDMap.Bind(aStatus2d,1);
3227                                         continue;
3228                                 }
3229                         }
3230                 }
3231         }
3232 //End: STEP 7
3233      } catch (EXCEPTION) {
3234        di << "Exception is raised = " <<aStatus << "\n";
3235        return 1;
3236
3237      }
3238 // report what is done
3239
3240         if (nbFixed)
3241         {
3242                 di <<"Fix_FillGaps_Fixed: nbFixed = "<<nbFixed <<"\n";
3243
3244         }    
3245         if (nbOk)
3246         {
3247                 di << "Fix_FillGaps_NothingToDo\n";
3248
3249         }
3250         TColStd_DataMapIteratorOfDataMapOfIntegerInteger aStatusItr(aStatusNbDMap);
3251         for (; aStatusItr.More(); aStatusItr.Next()) 
3252         {
3253                 switch ((ShapeExtend_Status) aStatusItr.Key()) 
3254                 {
3255                         // treat 3d status
3256                         case ShapeExtend_FAIL1:
3257                         di <<"Fix_FillGaps_3dNoCurveFail, nb failed = ";
3258                         break;
3259                         case ShapeExtend_FAIL2:
3260                         di <<"Fix_FillGaps_3dSomeGapsFail, nb failed = ";
3261                         break;
3262                         default:
3263                         // treat 2d status
3264                         switch ((ShapeExtend_Status) (aStatusItr.Key() - ShapeExtend_FAIL)) 
3265                         {
3266                                 case ShapeExtend_FAIL1:
3267                                 di <<"Fix_FillGaps_2dNoPCurveFail, nb failed = ";
3268                                 break;
3269                                 case ShapeExtend_FAIL2:
3270                                 di <<"Fix_FillGaps_2dSomeGapsFail, nb failed = ";
3271                                 break;
3272                                 default:
3273                                 break;
3274                         }
3275                 }
3276                 di <<aStatusItr.Value()<< "\n";
3277         }
3278         di << ("__________________________________") <<"\n";
3279
3280   return 0;
3281 }
3282
3283 //=======================================================================
3284 //function : OCC26172
3285 //purpose  :
3286 //=======================================================================
3287 static Standard_Integer OCC26172 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3288 {
3289   if (theArgNb != 1)
3290   {
3291     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
3292     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
3293     return 1;
3294   }
3295
3296   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
3297   if(anAISContext.IsNull())
3298   {
3299     std::cerr << "Error: no active view. Please call vinit.\n";
3300     return 1;
3301   }
3302
3303   gp_Pnt aStart (100, 100, 100);
3304   gp_Pnt anEnd (300, 400, 600);
3305   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeBuilder (aStart, anEnd);
3306   TopoDS_Edge anEdge = anEdgeBuilder.Edge();
3307   Handle(AIS_Shape) aTestAISShape = new AIS_Shape (anEdge);
3308   anAISContext->Display (aTestAISShape, Standard_True);
3309
3310   // 2. activate it in selection modes
3311   TColStd_SequenceOfInteger aModes;
3312   aModes.Append (AIS_Shape::SelectionMode ((TopAbs_ShapeEnum) TopAbs_VERTEX));
3313   aModes.Append (AIS_Shape::SelectionMode ((TopAbs_ShapeEnum) TopAbs_EDGE));
3314
3315   Standard_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
3316   anAISContext->OpenLocalContext();
3317   Standard_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
3318   anAISContext->Deactivate (aTestAISShape);
3319   anAISContext->Load (aTestAISShape, -1, true);
3320   for (Standard_Integer anIt = 1; anIt <= aModes.Length(); ++anIt)
3321   {
3322     anAISContext->Activate (aTestAISShape, aModes (anIt));
3323   }
3324
3325   // select entities in vertex selection mode
3326   Handle(SelectMgr_Selection) aSelection = aTestAISShape->Selection (aModes (1));
3327   Standard_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
3328   for (aSelection->Init(); aSelection->More(); aSelection->Next())
3329   {
3330     Handle(SelectBasics_SensitiveEntity) anEntity = aSelection->Sensitive()->BaseSensitive();
3331     if (anEntity.IsNull())
3332     {
3333       continue;
3334     }
3335
3336     Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner =
3337       Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast (anEntity->OwnerId());
3338
3339     if (anOwner.IsNull())
3340     {
3341       continue;
3342     }
3343
3344     anAISContext->LocalContext()->AddOrRemoveSelected (anOwner);
3345   }
3346   Standard_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
3347
3348   // select entities in edge selection mode
3349   aSelection = aTestAISShape->Selection (aModes (2));
3350   Standard_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
3351   for (aSelection->Init(); aSelection->More(); aSelection->Next())
3352   {
3353     Handle(SelectBasics_SensitiveEntity) anEntity = aSelection->Sensitive()->BaseSensitive();
3354     if (anEntity.IsNull())
3355     {
3356       continue;
3357     }
3358
3359     Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner =
3360       Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast (anEntity->OwnerId());
3361
3362     if (anOwner.IsNull())
3363     {
3364       continue;
3365     }
3366
3367     anAISContext->LocalContext()->AddOrRemoveSelected (anOwner);
3368   }
3369   Standard_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
3370
3371   // deactivate vertex mode and check clearing of outdated selection
3372   anAISContext->Deactivate (aTestAISShape, aModes (1));
3373   Standard_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
3374   anAISContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection (aTestAISShape, true);
3375   Standard_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
3376
3377   return 0;
3378 }
3379
3380 //=======================================================================
3381 //function : OCC26284
3382 //purpose  :
3383 //=======================================================================
3384 static Standard_Integer OCC26284 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3385 {
3386   if (theArgNb != 1)
3387   {
3388     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
3389     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
3390     return 1;
3391   }
3392
3393   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
3394   if (anAISContext.IsNull())
3395   {
3396     std::cerr << "Error: no active view. Please call vinit.\n";
3397     return 1;
3398   }
3399
3400   BRepPrimAPI_MakeSphere aSphereBuilder (gp_Pnt (0.0, 0.0, 0.0), 1.0);
3401   Handle(AIS_Shape) aSphere = new AIS_Shape (aSphereBuilder.Shape());
3402   anAISContext->Display (aSphere, Standard_False);
3403   for (Standard_Integer aChildIdx = 0; aChildIdx < 5; ++aChildIdx)
3404   {
3405     BRepPrimAPI_MakeSphere aBuilder (gp_Pnt (1.0 + aChildIdx, 1.0 + aChildIdx, 1.0 + aChildIdx), 1.0);
3406     Handle(AIS_Shape) aChild = new AIS_Shape (aBuilder.Shape());
3407     aSphere->AddChild (aChild);
3408     anAISContext->Display (aChild, Standard_False);
3409   }
3410
3411   anAISContext->RecomputeSelectionOnly (aSphere);
3412   anAISContext->UpdateCurrentViewer();
3413
3414   return 0;
3415 }
3416
3417 #include <IntTools_Context.hxx>
3418 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
3419
3420 //=======================================================================
3421 //function : xprojponf
3422 //purpose  : 
3423 //=======================================================================
3424 Standard_Integer xprojponf (Draw_Interpretor& di, 
3425                             Standard_Integer n, 
3426                             const char** a)
3427 {
3428   if (n!=3) {
3429     di<<" use xprojponf p f \n";
3430     return 0;
3431   }
3432   // 
3433   gp_Pnt aP, aPS;
3434   TopoDS_Shape aS;
3435   TopoDS_Face aF;
3436   Handle(IntTools_Context) aCtx;
3437   //
3438   DrawTrSurf::GetPoint(a[1], aP);
3439   aS=DBRep::Get(a[2]);
3440   //
3441   if (aS.IsNull()) {
3442     di<<" null shape is not allowed\n";
3443     return 0;
3444   }
3445   //
3446   if (aS.ShapeType()!=TopAbs_FACE) {
3447     di << a[2] << " not a face\n";
3448     return 0;
3449   }
3450   //
3451   aCtx=new IntTools_Context;
3452   //
3453   aF=TopoDS::Face(aS);
3454   GeomAPI_ProjectPointOnSurf& aPPS=aCtx->ProjPS(aF);
3455   //
3456   aPPS.Perform(aP);
3457   if (!aPPS.IsDone()) {
3458     di<<" projection failed\n";
3459     return 0;
3460   }
3461   //
3462   aPS=aPPS.NearestPoint();
3463   di<< " point px " << aPS.X() << " " << aPS.Y() << " " <<  aPS.Z() << "\n";
3464   //
3465   return 0;
3466 }
3467
3468 //=======================================================================
3469 //function : OCC25547
3470 //purpose  :
3471 //=======================================================================
3472 #include <BRepMesh_CircleTool.hxx>
3473 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
3474
3475 static Standard_Boolean inspect_point(const gp_XY&        thePoint,
3476                                       const gp_XY&        theCenter,
3477                                       const Standard_Real theRadius)
3478 {
3479   static Standard_Real aPrecision   = Precision::PConfusion();
3480   static Standard_Real aSqPrecision = aPrecision * aPrecision;
3481   const gp_XY aDistVec = thePoint - theCenter;
3482   if (aDistVec.SquareModulus() - (theRadius * theRadius) < aSqPrecision)
3483     return Standard_True;
3484   else
3485     return Standard_False;
3486 }
3487
3488 static Standard_Integer OCC24923(
3489   Draw_Interpretor& theDI, 
3490   Standard_Integer  argc, 
3491   const char **     argv)
3492 {
3493   srand(static_cast<unsigned int>(time(NULL)));
3494
3495   const Standard_Real    aMaxDeviation = (argc > 1) ? Draw::Atof(argv[1]) : 0.01;
3496   const Standard_Integer aPointsNb     = 10000000;
3497   const Standard_Real    aMinAngle     = 5 * M_PI / 180.;
3498   static Standard_Real   aSqPrecision  = Precision::PConfusion() * Precision::PConfusion();
3499
3500   Standard_Integer aFailedNb = 0;
3501   for (Standard_Integer i = 0; i < aPointsNb; ++i)
3502   {
3503     gp_XY p[3];
3504     for (Standard_Integer j = 0; j < 3; ++j)
3505       p[j].SetCoord(((Standard_Real)rand())/RAND_MAX, ((Standard_Real)rand())/RAND_MAX);
3506
3507     // Check that points do not compose degenerated triangle.
3508     gp_XY aVec1 = p[1] - p[0];
3509     gp_XY aVec2 = p[2] - p[0];
3510     if (aVec1.SquareModulus() > aSqPrecision && 
3511         aVec2.SquareModulus() > aSqPrecision &&
3512         (aVec1 ^ aVec2) > aMinAngle)
3513     {
3514       gp_XY aCenter;
3515       Standard_Real aRadius;
3516       if (BRepMesh_CircleTool::MakeCircle(p[0], p[1], p[2], aCenter, aRadius))
3517       {
3518         if (!inspect_point(p[0], aCenter, aRadius) || 
3519             !inspect_point(p[1], aCenter, aRadius) || 
3520             !inspect_point(p[2], aCenter, aRadius))
3521         {
3522          /* theDI << "Missed: " <<
3523             "p1=(" << p1.X() << ", " << p1.Y() << "), " <<
3524             "p2=(" << p2.X() << ", " << p2.Y() << "), " <<
3525             "p3=(" << p3.X() << ", " << p3.Y() << "), " <<
3526             "c=(" << aCenter.X() << ", " << aCenter.Y() << "), " <<
3527             "r=" << aRadius << "\n";*/
3528             
3529           ++aFailedNb;
3530         }
3531
3532         continue;
3533       }
3534     }
3535
3536     // Ensure that aPointsNb suitable for tests are generated
3537     --i;
3538   }
3539
3540   const Standard_Real aDeviation = 
3541     1. - (Standard_Real)(aPointsNb - aFailedNb) / (Standard_Real)aPointsNb;
3542
3543   theDI << "Number of failed cases: " << aFailedNb << " (Total " << aPointsNb << ")\n";
3544   if (aDeviation > aMaxDeviation)
3545   {
3546     theDI << "Failed. Number of incorrect results is too huge: " << 
3547       aDeviation * 100 << "% (Max " << aMaxDeviation * 100 << "%)\n";
3548     return 1;
3549   }
3550
3551   theDI << "Deviation of incorrect results is: " <<
3552     aDeviation * 100 << "% (Max " << aMaxDeviation * 100 << "%)\n";
3553   theDI << "Test completed\n";
3554   return 0;
3555 }
3556
3557 //=======================================================================
3558 //function : OCC25574
3559 //purpose  : check implementation of Euler angles in gp_Quaternion
3560 //=======================================================================
3561
3562 static Standard_Integer OCC25574 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
3563 {
3564   Standard_Boolean isTestOk = Standard_True;
3565
3566   // Check consistency of Get and Set operations for Euler angles
3567   gp_Quaternion aQuat;
3568   aQuat.Set(0.06766916507860499, 0.21848101129786085, 0.11994599260380681,0.9660744746954637);
3569   Standard_Real alpha,beta,gamma;
3570   gp_Mat aRinv = aQuat.GetMatrix().Inverted();
3571   gp_Mat aI;
3572   aI.SetIdentity();
3573   const char* names[] = { "Extrinsic_XYZ", "Extrinsic_XZY", "Extrinsic_YZX", "Extrinsic_YXZ", "Extrinsic_ZXY", "Extrinsic_ZYX", 
3574                           "Intrinsic_XYZ", "Intrinsic_XZY", "Intrinsic_YZX", "Intrinsic_YXZ", "Intrinsic_ZXY", "Intrinsic_ZYX", 
3575                           "Extrinsic_XYX", "Extrinsic_XZX", "Extrinsic_YZY", "Extrinsic_YXY", "Extrinsic_ZYZ", "Extrinsic_ZXZ",
3576                           "Intrinsic_XYX", "Intrinsic_XZX", "Intrinsic_YZY", "Intrinsic_YXY", "Intrinsic_ZXZ", "Intrinsic_ZYZ" };
3577   for (int i = gp_Extrinsic_XYZ; i <= gp_Intrinsic_ZYZ; i++)
3578   {
3579     aQuat.GetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), alpha, beta, gamma);
3580
3581     gp_Quaternion aQuat2;
3582     aQuat2.SetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), alpha, beta, gamma);
3583
3584     gp_Mat aR = aQuat2.GetMatrix();
3585     gp_Mat aDiff = aR * aRinv - aI;
3586     if (aDiff.Determinant() > 1e-5)
3587     {
3588       theDI << "Error: Euler angles conversion incorrect for sequence " << names[i - gp_Extrinsic_XYZ] << "\n";
3589       isTestOk = Standard_False;
3590     }
3591   }
3592
3593   // Check conversion between intrinsic and extrinsic rotations
3594   // Any extrinsic rotation is equivalent to an intrinsic rotation
3595   // by the same angles but with inverted order of elemental rotations, and vice versa
3596   // For instance:
3597   //    Extrinsic_XZY = Incrinsic_XZY
3598   //    R = X(A)Z(B)Y(G) --> R = Y(G)Z(B)X(A)
3599   alpha = 0.1517461713131;
3600   beta = 1.5162198410141;
3601   gamma = 1.9313156236541;
3602   Standard_Real alpha2, beta2, gamma2;
3603   gp_EulerSequence pairs[][2] = { {gp_Extrinsic_XYZ, gp_Intrinsic_ZYX},
3604                                   {gp_Extrinsic_XZY, gp_Intrinsic_YZX},
3605                                   {gp_Extrinsic_YZX, gp_Intrinsic_XZY},
3606                                   {gp_Extrinsic_YXZ, gp_Intrinsic_ZXY},
3607                                   {gp_Extrinsic_ZXY, gp_Intrinsic_YXZ},
3608                                   {gp_Extrinsic_ZYX, gp_Intrinsic_XYZ} };
3609   for (int i = 0; i < 6; i++)
3610   {
3611     aQuat.SetEulerAngles(pairs[i][0],  alpha,  beta,  gamma);
3612     aQuat.GetEulerAngles(pairs[i][1], gamma2, beta2, alpha2);
3613
3614     if (Abs(alpha - alpha2) > 1e-5 || Abs(beta - beta2) > 1e-5 || Abs(gamma - gamma2) > 1e-5)
3615     {
3616       theDI << "Error: intrinsic and extrinsic conversion incorrect for sequence " << names[i] << "\n";
3617       isTestOk = Standard_False;
3618     }
3619   }
3620
3621   // Check correspondence of enumeration and actual rotation it defines, 
3622   // by rotation by one axis and checking that it does not change a point on that axis
3623   for (int i = gp_Extrinsic_XYZ; i <= gp_Intrinsic_ZYZ; i++)
3624   {
3625     // Iterate over rotations R(A)R(B)R(G) for each Euler angle Alpha, Beta, Gamma
3626     // There are three ordered axes corresponding to three rotations.
3627     // Each rotation applyed with current angle around current axis.
3628     for (int j=0; j < 3; j++)
3629     {
3630       // note that current axis index is obtained by parsing of enumeration name!
3631       int anAxis = names[i - gp_Extrinsic_XYZ][10 + j] - 'X';
3632       Standard_ASSERT_RETURN (anAxis >=0 && anAxis <= 2, "Incorrect parsing of enumeration name", 1);
3633
3634       // Set 90 degrees to current Euler angle
3635       double anAngles[3] = {0., 0., 0.};
3636       anAngles[j] = 0.5 * M_PI;
3637
3638       gp_Quaternion q2;
3639       q2.SetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), anAngles[0], anAngles[1], anAngles[2]);
3640
3641       // Set point on axis corresponding to current rotation
3642       // We will apply rotation around this axis
3643       gp_XYZ v (0., 0., 0.);
3644       v.SetCoord (anAxis + 1, 1.);
3645
3646       // Apply rotation to point
3647       gp_Trsf aT;
3648       aT.SetRotation (q2);
3649       gp_XYZ v2 = v;
3650       aT.Transforms (v2);
3651
3652       // Check that point is still on origin position
3653       if ((v - v2).SquareModulus() > Precision::SquareConfusion())
3654       {
3655         // avoid reporting small coordinates
3656         for (int k=1; k <= 3; k++) 
3657           if (Abs (v2.Coord(k)) < Precision::Confusion())
3658             v2.SetCoord (k, 0.);
3659
3660         isTestOk = Standard_False;
3661         theDI << "Error: Euler sequence " << names[i - gp_Extrinsic_XYZ] << " is incorrect:\n";
3662         theDI << "rotating by angle 90 deg around " << (anAxis == 0 ? "X" : anAxis == 1 ? "Y" : "Z") <<
3663                       " converts vector (" << v.X() << ", " << v.Y() << ", " << v.Z() << ") to ("
3664                         << v2.X() << ", " << v2.Y() << ", " << v2.Z() << ")\n";
3665       }
3666     }
3667   }
3668
3669   // Check correspondence of enumeration and actual rotation it defines, 
3670   // by comparing cumulative rotation matrix with sequence of rotations by axes
3671   const Standard_Real anAngle[3] = { 0.1, 0.2, 0.3 };
3672   for (int i = gp_Extrinsic_XYZ; i <= gp_Intrinsic_ZYZ; i++)
3673   {
3674     // Sequence of rotations
3675     gp_Mat aR[3];
3676     for (int j=0; j < 3; j++)
3677     {
3678       // note that current axis index is obtained by parsing of enumeration name!
3679       int anAxis = names[i - gp_Extrinsic_XYZ][10 + j] - 'X';
3680       Standard_ASSERT_RETURN (anAxis >=0 && anAxis <= 2, "Incorrect parsing of enumeration name", 1);
3681
3682       // Set point on axis corresponding to current rotation
3683       // We will apply rotation around this axis
3684       gp_XYZ v (0., 0., 0.);
3685       v.SetCoord (anAxis + 1, 1.);
3686       aR[j].SetRotation (v, anAngle[j]);
3687     }
3688
3689     // construct cumulative transformation (differently for extrinsic and intrinsic rotations);
3690     // note that we parse first symbol of the enum name to identify its type
3691     gp_Mat aRot;
3692     if (names[i - gp_Extrinsic_XYZ][0] == 'E') // extrinsic
3693     {
3694       aRot = aR[2] * aR[1] * aR[0];
3695     }
3696     else // intrinsic
3697     {
3698       aRot = aR[0] * aR[1] * aR[2];
3699     }
3700
3701     // set the same angles in quaternion
3702     aQuat.SetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), anAngle[0], anAngle[1], anAngle[2]);
3703
3704     gp_Mat aRQ = aQuat.GetMatrix();
3705     gp_Mat aDiff = aRQ * aRot.Inverted() - aI;
3706     if (aDiff.Determinant() > 1e-5)
3707     {
3708       theDI << "Error: Euler angles conversion does not correspond to sequential rotations for " << names[i - gp_Extrinsic_XYZ] << "\n";
3709       isTestOk = Standard_False;
3710     }
3711   }
3712
3713   // similar checkfor YawPitchRoll sequence as defined in description of #25574
3714   {
3715     // Start with world coordinate system
3716     gp_Ax2 world;
3717
3718     // Perform three rotations using the yaw-pitch-roll convention.
3719     // This means: rotate around the original z axis with angle alpha,
3720     // then rotate around the new y axis with angle beta,
3721     // then rotate around the new x axis with angle gamma.
3722     alpha = 0.0 / 180.0 * M_PI;
3723     beta = -35.0 / 180.0 * M_PI;
3724     gamma = 90.0 / 180.0 * M_PI;
3725
3726     const gp_Quaternion rotationZ(world.Direction(), alpha);
3727     const gp_Vec rotY = rotationZ.Multiply(world.YDirection());
3728     const gp_Vec rotX = rotationZ.Multiply(world.XDirection());
3729
3730     const gp_Quaternion rotationY(rotY, beta);
3731     const gp_Vec rotZ = rotationY.Multiply(world.Direction());
3732     const gp_Vec rotRotX = rotationY.Multiply(rotX);
3733
3734     const gp_Quaternion rotationX(rotRotX, gamma);
3735     const gp_Vec rotRotZ = rotationX.Multiply(rotZ);
3736
3737     gp_Ax2 result(gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0), rotRotZ, rotRotX);
3738
3739     // Now compute the Euler angles
3740     gp_Trsf transformation;
3741     transformation.SetDisplacement(gp_Ax2(), result);
3742
3743     Standard_Real computedAlpha;
3744     Standard_Real computedBeta;
3745     Standard_Real computedGamma;
3746
3747     transformation.GetRotation().GetEulerAngles(gp_YawPitchRoll, computedAlpha, computedBeta, computedGamma);
3748
3749     // We expect now to get the same angles as we have used for our rotations
3750     if (Abs(alpha - computedAlpha) > 1e-5 || Abs(beta - computedBeta) > 1e-5 || Abs(gamma - computedGamma) > 1e-5)
3751     {
3752       theDI << "Error: unexpected values of Euler angles for YawPitchRoll sequence:\n";
3753       theDI << "alpha: " << alpha / M_PI * 180.0 << " and computed alpha: "
3754             << computedAlpha / M_PI * 180.0 << "\n";
3755       theDI << "beta: " << beta / M_PI * 180.0 << " and computed beta: "
3756             << computedBeta / M_PI * 180.0 << "\n";
3757       theDI << "gamma: " << gamma / M_PI * 180.0 << " and computed gamma: "
3758             << computedGamma / M_PI * 180.0 << "\n";
3759       isTestOk = Standard_False;
3760     }
3761   }
3762
3763   // test from #25946
3764   {
3765     gp_Quaternion q;
3766     q.Set(0.06766916507860499, 0.21848101129786085, 0.11994599260380681,0.9660744746954637);
3767
3768     q.GetEulerAngles(gp_Intrinsic_ZYX, alpha,beta, gamma);
3769     q.GetEulerAngles(gp_Extrinsic_XYZ, alpha2,beta2,gamma2);
3770
3771     // gp_Intrinsic_ZYX and gp_Extrinsic_XYZ should produce the same values of angles but in opposite order
3772     if (Abs(alpha - gamma2) > 1e-5 || Abs(beta - beta2) > 1e-5 || Abs(gamma - alpha2) > 1e-5)
3773     {
3774       theDI << "Error: Euler angles computed for gp_Intrinsic_ZYX and gp_Extrinsic_XYZ do not match:\n";
3775       theDI << "alpha: " << alpha / M_PI * 180.0 << " and " << alpha2 / M_PI * 180.0 << "\n";
3776       theDI << "beta: " << beta / M_PI * 180.0 << " and " << beta2 / M_PI * 180.0 << "\n";
3777       theDI << "gamma: " << gamma / M_PI * 180.0 << " and " << gamma2 / M_PI * 180.0 << "\n";
3778       isTestOk = Standard_False;
3779     }
3780   }
3781
3782   theDI << (isTestOk ? "Test completed" : "Test failed") << "\n";
3783   return 0;
3784 }
3785
3786 #include <TColGeom_Array1OfBSplineCurve.hxx>
3787 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
3788 #include <TColGeom_HArray1OfBSplineCurve.hxx>
3789 #include <GeomConvert.hxx>
3790
3791 //=======================================================================
3792 //function : OCC26446
3793 //purpose  : 
3794 //=======================================================================
3795 Standard_Integer OCC26446 (Draw_Interpretor& di, 
3796                            Standard_Integer n, 
3797                            const char** a)
3798 {
3799   if (n != 4) {
3800     di << "Usage: OCC26446 r c1 c2\n";
3801     return 1;
3802   }
3803
3804   Handle(Geom_BSplineCurve) aCurve1 =
3805     Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(DrawTrSurf::GetCurve(a[2]));
3806   Handle(Geom_BSplineCurve) aCurve2 = 
3807     Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(DrawTrSurf::GetCurve(a[3]));
3808
3809   if (aCurve1.IsNull()) {
3810     di << a[2] << " is not a BSpline curve\n";
3811         return 1;
3812   }
3813
3814   if (aCurve2.IsNull()) {
3815     di << a[3] << " is not a BSpline curve\n";
3816         return 1;
3817   }
3818
3819   TColGeom_Array1OfBSplineCurve          aCurves     (0, 1);
3820   TColStd_Array1OfReal                   aTolerances (0, 0);
3821   Standard_Real                          aTolConf    = 1.e-3;
3822   Standard_Real                          aTolClosure = Precision::Confusion();
3823   Handle(TColGeom_HArray1OfBSplineCurve) aConcatCurves;
3824   Handle(TColStd_HArray1OfInteger)       anIndices;
3825
3826   aCurves.SetValue(0, aCurve1);
3827   aCurves.SetValue(1, aCurve2);
3828   aTolerances.SetValue(0, aTolConf);
3829
3830   GeomConvert::ConcatC1(aCurves,
3831                         aTolerances,
3832                         anIndices,
3833                         aConcatCurves,
3834                         Standard_False,
3835                         aTolClosure);
3836
3837   Handle(Geom_BSplineCurve) aResult =
3838     aConcatCurves->Value(aConcatCurves->Lower());
3839
3840   DrawTrSurf::Set(a[1], aResult);
3841   return 0;
3842 }
3843
3844 static Standard_Integer OCC26448 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer, const char **)
3845 {
3846   TColStd_SequenceOfReal aSeq1, aSeq2;
3847   aSeq1.Append(11.);
3848   aSeq1.Prepend (aSeq2);
3849   theDI << "TCollection: 11 -> " << aSeq1.First() << "\n";
3850
3851   NCollection_Sequence<Standard_Real> nSeq1, nSeq2;
3852   nSeq1.Append(11.);
3853   nSeq1.Prepend (nSeq2);
3854   theDI << "NCollection: 11 -> " << nSeq1.First() << "\n";
3855
3856   theDI << "OK";
3857   return 0;
3858 }
3859
3860 //=======================================================================
3861 //function : OCC26407
3862 //purpose  :
3863 //=======================================================================
3864 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
3865 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
3866 #include <BRepMesh_IncrementalMesh.hxx>
3867 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
3868 static Standard_Integer OCC26407 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3869 {
3870   if (theArgNb != 2)
3871   {
3872     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
3873     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
3874     return 1;
3875   }
3876
3877   // Construct vertices.
3878   std::vector<TopoDS_Vertex> wire_vertices;
3879   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(587.90000000000009094947, 40.6758179230516248026106, 88.5)));
3880   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(807.824182076948432040808, 260.599999999999965893949, 88.5)));
3881   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(644.174182076948454778176, 424.249999999999943156581, 88.5000000000000142108547)));
3882   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(629.978025792618950617907, 424.25, 88.5)));
3883   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(793.628025792618700506864, 260.599999999999852207111, 88.5)));
3884   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(587.900000000000204636308, 54.8719742073813492311274, 88.5)));
3885   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(218.521974207381418864315, 424.250000000000056843419, 88.5)));
3886   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(204.325817923051886282337, 424.249999999999943156581, 88.5)));
3887
3888   // Construct wire.
3889   BRepBuilderAPI_MakeWire wire_builder;
3890   for (size_t i = 0; i < wire_vertices.size(); i++)
3891   {
3892     const TopoDS_Vertex &v = wire_vertices[i];
3893     const TopoDS_Vertex &w = wire_vertices[(i+1) % wire_vertices.size()];
3894
3895     wire_builder.Add(BRepBuilderAPI_MakeEdge(v, w));
3896   }
3897
3898   // Create face and triangulate it.
3899   // Construct face.
3900   gp_Pnt v0 = BRep_Tool::Pnt(wire_vertices[0]);
3901   gp_Pnt v1 = BRep_Tool::Pnt(wire_vertices[1]);
3902   gp_Pnt v2 = BRep_Tool::Pnt(wire_vertices[wire_vertices.size() - 1]);
3903
3904   gp_Vec face_normal = gp_Vec(v0, v1).Crossed(gp_Vec(v0, v2));
3905
3906   TopoDS_Face face = BRepBuilderAPI_MakeFace(gp_Pln(v0, face_normal), wire_builder);
3907   BRepMesh_IncrementalMesh m(face, 1e-7);
3908
3909   if (m.GetStatusFlags() != 0)
3910   {
3911     theDI << "Failed. Status for face constructed from vertices: " << m.GetStatusFlags() << "\n";
3912     return 1;
3913   }
3914   DBRep::Set(theArgVec[1], face);
3915   char buf[256];
3916   sprintf(buf, "isos %s 0", theArgVec[1]);
3917   theDI.Eval(buf);
3918
3919   sprintf(buf, "triangles %s", theArgVec[1]);
3920   theDI.Eval(buf);
3921
3922   theDI.Eval("smallview; fit");
3923
3924   theDI << "Test completed\n";
3925   return 0;
3926 }
3927
3928 //=======================================================================
3929 //function : OCC26485
3930 //purpose  :
3931 //=======================================================================
3932 #include <Poly.hxx>
3933 static Standard_Integer OCC26485 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3934 {
3935   if (theArgNb != 2)
3936   {
3937     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
3938     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
3939     return 1;
3940   }
3941
3942   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(theArgVec[1]);
3943   if (aShape.IsNull())
3944   {
3945     theDI << "Failed. Null shape\n";
3946     return 1;
3947   }
3948
3949   Standard_Boolean isFailed = Standard_False;
3950   TopExp_Explorer aExplorer(aShape, TopAbs_FACE);
3951   for (; aExplorer.More(); aExplorer.Next())
3952   {
3953     const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face( aExplorer.Current() );
3954     TopLoc_Location L = TopLoc_Location();
3955     const Handle(Poly_Triangulation)& aT = BRep_Tool::Triangulation( aFace , L );
3956
3957     if(aT.IsNull())
3958       continue;
3959
3960     Poly::ComputeNormals(aT);
3961     const TColgp_Array1OfPnt&       aVertices = aT->Nodes();
3962     const TShort_Array1OfShortReal& aNormals  = aT->Normals();
3963
3964     // Number of nodes in the triangulation
3965     int aVertexNb = aT->Nodes().Length();
3966     if (aVertexNb*3 != aNormals.Length())
3967     {
3968       theDI << "Failed. Different number of normals vs. vertices\n";
3969       return 1;
3970     }
3971
3972     // Get each vertex index, checking common vertexes between shapes
3973     for( int i=0; i < aVertexNb; i++ )
3974     {
3975       gp_Pnt aPoint = aVertices.Value( i+1 );
3976       gp_Vec aNormal = gp_Vec(
3977         aNormals.Value( i*3 + 1 ),
3978         aNormals.Value( i*3 + 2 ),
3979         aNormals.Value( i*3 + 3 ) );
3980
3981       if (aNormal.X() == 0 && aNormal.Y() == 0 && aNormal.Z() == 1)
3982       {
3983         char buf[256];
3984         sprintf(buf, "fail_%d", i+1);
3985         theDI << "Failed. Point " << buf << ": "
3986               << aPoint.X() << " "
3987               << aPoint.Y() << " "
3988               << aPoint.Z() << "\n";
3989
3990         DrawTrSurf::Set (buf, aPoint);
3991       }
3992     }
3993   }
3994
3995   theDI << (isFailed ? "Test failed" : "Test completed") << "\n";
3996   return 0;
3997 }
3998
3999 //=======================================================================
4000 //function : OCC26553
4001 //purpose  :
4002 //=======================================================================
4003 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
4004
4005 static Standard_Integer OCC26553 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
4006 {
4007   if (theArgc < 2)
4008   {
4009     theDI << "Error: path to file with shell is missing\n";
4010     return 1;
4011   }
4012
4013   BRep_Builder aBuilder;
4014   TopoDS_Shape aShell;
4015   BRepTools::Read(aShell, theArgv[1], aBuilder);
4016
4017   if (aShell.IsNull())
4018   {
4019     theDI << "Error: shell not loaded\n";
4020     return 1;
4021   }
4022
4023   TopoDS_Edge aPipeEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge (gp_Pnt (0, 0, 0), gp_Pnt (0, 0, 10));
4024   TopoDS_Wire aPipeWire = BRepBuilderAPI_MakeWire(aPipeEdge).Wire();
4025
4026   BRepOffsetAPI_MakePipe aPipeBuilder(aPipeWire, aShell);
4027   if (!aPipeBuilder.IsDone())
4028   {
4029     theDI << "Error: failed to create pipe\n";
4030     return 1;
4031   }
4032
4033   for (TopExp_Explorer aShapeExplorer(aShell, TopAbs_EDGE); aShapeExplorer.More(); aShapeExplorer.Next ()) {
4034     const TopoDS_Shape& aGeneratedShape = aPipeBuilder.Generated(aPipeEdge, aShapeExplorer.Current());
4035     if (aGeneratedShape.IsNull())
4036     {
4037       theDI << "Error: null shape\n";
4038       return 1;
4039     }
4040   }
4041
4042   theDI << "History returned successfully\n";
4043   return 0;
4044 }
4045
4046 //=======================================================================
4047 //function : OCC26195
4048 //purpose  :
4049 //=======================================================================
4050 #include <SelectMgr_SelectingVolumeManager.hxx>
4051 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
4052 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
4053 #include <AIS_Line.hxx>
4054 #include <Aspect_Window.hxx>
4055 static Standard_Integer OCC26195 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
4056 {
4057   if (theArgNb < 3)
4058   {
4059     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
4060     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
4061     return 1;
4062   }
4063
4064   if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
4065   {
4066     std::cerr << "Error: No opened context!\n";
4067     return 1;
4068   }
4069
4070   gp_Pnt2d aPxPnt1, aPxPnt2;
4071   aPxPnt1.SetX (Draw::Atof (theArgVec[1]));
4072   aPxPnt1.SetY (Draw::Atof (theArgVec[2]));
4073   if (theArgNb > 4)
4074   {
4075     aPxPnt2.SetX (Draw::Atof (theArgVec[3]));
4076     aPxPnt2.SetY (Draw::Atof (theArgVec[4]));
4077   }
4078   Standard_Boolean toPrint = Standard_False;
4079   if (theArgNb % 2 == 0)
4080   {
4081     toPrint = Draw::Atoi (theArgVec[theArgNb - 1]) != 0;
4082   }
4083
4084   SelectMgr_SelectingVolumeManager* aMgr = new SelectMgr_SelectingVolumeManager();
4085   aMgr->SetActiveSelectionType (theArgNb > 4 ?
4086     SelectMgr_SelectingVolumeManager::Box : SelectMgr_SelectingVolumeManager::Point);
4087   aMgr->SetCamera (ViewerTest::CurrentView()->Camera());
4088   aMgr->SetPixelTolerance (ViewerTest::GetAISContext()->PixelTolerance());
4089   Standard_Integer aWidth, aHeight;
4090   ViewerTest::CurrentView()->View()->Window()->Size (aWidth, aHeight);
4091   aMgr->SetWindowSize (aWidth, aHeight);
4092   if (theArgNb > 4)
4093   {
4094     aMgr->BuildSelectingVolume (aPxPnt1, aPxPnt2);
4095   }
4096   else
4097   {
4098     aMgr->BuildSelectingVolume (aPxPnt1);
4099   }
4100   const gp_Pnt* aVerts = aMgr->GetVertices();
4101   gp_Pnt aNearPnt = aMgr->GetNearPickedPnt();
4102   gp_Pnt aFarPnt  = aMgr->GetFarPickedPnt();
4103   BRepBuilderAPI_MakePolygon aWireBldrs[4];
4104
4105   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
4106   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[4].X(), aVerts[4].Y(), aVerts[4].Z()));
4107   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[6].X(), aVerts[6].Y(), aVerts[6].Z()));
4108   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[2].X(), aVerts[2].Y(), aVerts[2].Z()));
4109   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
4110
4111   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[4].X(), aVerts[4].Y(), aVerts[4].Z()));
4112   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[5].X(), aVerts[5].Y(), aVerts[5].Z()));
4113   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[7].X(), aVerts[7].Y(), aVerts[7].Z()));
4114   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[6].X(), aVerts[6].Y(), aVerts[6].Z()));
4115   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[4].X(), aVerts[4].Y(), aVerts[4].Z()));
4116
4117   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[1].X(), aVerts[1].Y(), aVerts[1].Z()));
4118   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[5].X(), aVerts[5].Y(), aVerts[5].Z()));
4119   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[7].X(), aVerts[7].Y(), aVerts[7].Z()));
4120   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[3].X(), aVerts[3].Y(), aVerts[3].Z()));
4121   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[1].X(), aVerts[1].Y(), aVerts[1].Z()));
4122
4123   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
4124   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[1].X(), aVerts[1].Y(), aVerts[1].Z()));
4125   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[3].X(), aVerts[3].Y(), aVerts[3].Z()));
4126   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[2].X(), aVerts[2].Y(), aVerts[2].Z()));
4127   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
4128
4129   TopoDS_Compound aComp;
4130   BRep_Builder    aCompBuilder;
4131   aCompBuilder.MakeCompound (aComp);
4132   for (Standard_Integer aWireIdx = 0; aWireIdx < 4; ++aWireIdx)
4133   {
4134     aCompBuilder.Add (aComp, aWireBldrs[aWireIdx].Shape());
4135   }
4136   DBRep::Set ("c", aComp);
4137
4138   Handle(AIS_InteractiveObject) aCmp = new AIS_Shape (aComp);
4139   aCmp->SetColor (Quantity_NOC_GREEN);
4140   ViewerTest::Display ("c", aCmp, Standard_True, Standard_True);
4141
4142   Handle(Geom_CartesianPoint) aPnt1 = new Geom_CartesianPoint (aNearPnt);
4143   Handle(Geom_CartesianPoint) aPnt2 = new Geom_CartesianPoint (aFarPnt);
4144
4145   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aPnt1, aPnt2);
4146   ViewerTest::Display ("l", aLine, Standard_True, Standard_True);
4147
4148   if (toPrint)
4149   {
4150     theDI << "Near: " << aNearPnt.X() << " " << aNearPnt.Y() << " " << aNearPnt.Z() << "\n";
4151     theDI << "Far: " << aFarPnt.X() << " " << aFarPnt.Y() << " " << aFarPnt.Z() << "\n";
4152   }
4153
4154   return 0;
4155 }
4156
4157 //=======================================================================
4158 //function : OCC26462
4159 //purpose  :
4160 //=======================================================================
4161 static Standard_Integer OCC26462 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer /*theArgNb*/, const char** /*theArgVec*/)
4162 {
4163   if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
4164   {
4165     std::cerr << "Error: No opened context!\n";
4166     return 1;
4167   }
4168
4169   BRepPrimAPI_MakeBox aBuilder1 (gp_Pnt (10.0, 10.0, 0.0), 10.0, 10.0, 10.0);
4170   BRepPrimAPI_MakeBox aBuilder2 (10.0, 10.0, 10.0);
4171   Handle(AIS_InteractiveObject) aBox1 = new AIS_Shape (aBuilder1.Shape());
4172   Handle(AIS_InteractiveObject) aBox2 = new AIS_Shape (aBuilder2.Shape());
4173
4174   const Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
4175   aCtx->Display (aBox1, 0, 2, Standard_False);
4176   aCtx->Display (aBox2, 0, 2, Standard_False);
4177   ViewerTest::CurrentView()->FitAll();
4178   aCtx->SetWidth (aBox1, 3, Standard_False);
4179   aCtx->SetWidth (aBox2, 3, Standard_False);
4180
4181   aCtx->MoveTo (305, 322, ViewerTest::CurrentView(), Standard_False);
4182   aCtx->ShiftSelect (Standard_False);
4183   aCtx->MoveTo (103, 322, ViewerTest::CurrentView(), Standard_False);
4184   aCtx->ShiftSelect (Standard_False);
4185   if (aCtx->NbSelected() != 0)
4186   {
4187     theDI << "ERROR: no boxes must be selected!\n";
4188     return 1;
4189   }
4190
4191   aCtx->SetSelectionSensitivity (aBox1, 2, 5);
4192
4193   aCtx->MoveTo (305, 322, ViewerTest::CurrentView(), Standard_False);
4194   aCtx->ShiftSelect (Standard_False);
4195   if (aCtx->NbSelected() != 1)
4196   {
4197     theDI << "ERROR: b1 was not selected\n";
4198     return 1;
4199   }
4200   aCtx->MoveTo (103, 322, ViewerTest::CurrentView(), Standard_False);
4201   aCtx->ShiftSelect (Standard_True);
4202   if (aCtx->NbSelected() != 1)
4203   {
4204     theDI << "ERROR: b2 is selected after b1's tolerance increased\n";
4205     return 1;
4206   }
4207
4208   return 0;
4209 }
4210
4211
4212 #include <BRepBuilderAPI_GTransform.hxx>
4213 static Standard_Integer OCC26313(Draw_Interpretor& di,Standard_Integer n,const char** a)
4214 {
4215   if (n <= 1) return 1;
4216   
4217   gp_Trsf T;
4218   gp_GTrsf GT(T);
4219   
4220   gp_Mat rot( 1.0, 0.0, 0.0,
4221               0.0, 2.0, 0.0,
4222               0.0, 0.0, 3.0);
4223   
4224   GT.SetVectorialPart(rot);
4225   BRepBuilderAPI_GTransform gtrf(GT);
4226
4227   TopoDS_Shape aSrcShape = DBRep::Get(a[2]);
4228   if (aSrcShape.IsNull()) {
4229     di << a[2] << " is not a valid shape\n";
4230     return 1;
4231   }
4232
4233   
4234   gtrf.Perform(aSrcShape);
4235   if (gtrf.IsDone())
4236   {
4237     try
4238     {
4239       DBRep::Set(a[1], gtrf.ModifiedShape(aSrcShape));
4240     }
4241     catch(Standard_Failure)
4242     {
4243       di << "Error: Exception is thrown\n";
4244     }
4245   }
4246   else
4247   {
4248     di << "Error: Result is not done\n";
4249     return 1;
4250   }
4251   
4252   return 0;
4253 }
4254
4255 //=======================================================================
4256 //function : OCC26525
4257 //purpose  : check number of intersection points
4258 //=======================================================================
4259 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
4260 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
4261 #include <BRepAdaptor_HCurve.hxx>
4262 #include <BRepAdaptor_HSurface.hxx>
4263 #include <IntCurveSurface_HInter.hxx>
4264 Standard_Integer OCC26525 (Draw_Interpretor& di, 
4265                            Standard_Integer n, 
4266                            const char** a)
4267 {
4268   TopoDS_Shape aS1, aS2;
4269   TopoDS_Edge aE; 
4270   TopoDS_Face aF;
4271
4272   if (n<4)
4273   {
4274     di << " use OCC26525 r edge face \n";
4275     return 1;
4276   }
4277
4278   aS1 = DBRep::Get(a[2]);
4279   aS2 = DBRep::Get(a[3]);
4280
4281   if (aS1.IsNull() || aS2.IsNull())
4282   {
4283     di << " Null shapes are not allowed \n";
4284     return 0;
4285   }
4286   if (aS1.ShapeType()!=TopAbs_EDGE)
4287   {
4288     di << " Shape" << a[2] << " should be of type EDGE\n";
4289     return 0;
4290   }
4291   if (aS2.ShapeType()!=TopAbs_FACE)
4292   {
4293     di << " Shape" << a[3] << " should be of type FACE\n";
4294     return 0;
4295   }
4296
4297   aE=TopoDS::Edge(aS1);
4298   aF=TopoDS::Face(aS2);
4299
4300   char buf[128];
4301   Standard_Boolean bIsDone;
4302   Standard_Integer i, aNbPoints;
4303   Standard_Real aU, aV, aT;
4304   gp_Pnt aP;
4305   BRepAdaptor_Curve aBAC;
4306   BRepAdaptor_Surface aBAS;
4307   IntCurveSurface_TransitionOnCurve aTC;
4308   IntCurveSurface_HInter aHInter;
4309
4310   aBAC.Initialize(aE);
4311   aBAS.Initialize(aF);
4312
4313   Handle(BRepAdaptor_HCurve) aHBAC=new BRepAdaptor_HCurve(aBAC);
4314   Handle(BRepAdaptor_HSurface) aHBAS = new BRepAdaptor_HSurface(aBAS);
4315
4316   aHInter.Perform(aHBAC, aHBAS);
4317   bIsDone=aHInter.IsDone();
4318   if (!bIsDone)
4319   {
4320     di << " intersection is not done\n";
4321     return 0;
4322   }
4323
4324   aNbPoints=aHInter.NbPoints();
4325   sprintf (buf, " Number of intersection points found: %d", aNbPoints);
4326   di <<  buf << "\n";
4327   for (i=1; i<=aNbPoints; ++i)
4328   {
4329     const IntCurveSurface_IntersectionPoint& aIP=aHInter.Point(i);
4330     aIP.Values(aP, aU, aV, aT, aTC);
4331     //
4332     sprintf (buf, "point %s_%d %lg %lg %lg  ", a[1], i, aP.X(), aP.Y(), aP.Z());
4333     di << buf << "\n";
4334   }
4335
4336   return 0;
4337 }
4338
4339 //=======================================================================
4340 //function : OCC24537
4341 //purpose  : Puts inverted numbers (in the sense of little/big endian inversion)
4342 //           from predefined arrays.
4343 //=======================================================================
4344 #include <FSD_BinaryFile.hxx>
4345
4346 template<int size>
4347 inline const unsigned char* SizeRef ();
4348
4349 template<>
4350 inline const unsigned char* SizeRef <8> ()
4351 {
4352   static const unsigned char aSizeRef[] = {
4353     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,
4354     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,
4355     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,
4356     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,
4357     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x05,
4358     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x06,
4359     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,
4360     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,
4361     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x09,
4362     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
4363   return aSizeRef;
4364 }
4365
4366 template<>
4367 inline const unsigned char* SizeRef <4> ()
4368 {
4369   static const unsigned char aSizeRef[] = {
4370     0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,
4371     0x00,0x00,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,0x04,
4372     0x00,0x00,0x00,0x05,0x00,0x00,0x00,0x06,
4373     0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,0x00,0x08,
4374     0x00,0x00,0x00,0x09,0x00,0x00,0x00,0x00};
4375   return aSizeRef;
4376 }
4377
4378 static Standard_Integer OCC24537(
4379   Draw_Interpretor& theDI, 
4380   Standard_Integer  argc, 
4381   const char **     argv)
4382 {
4383   std::ofstream aF;
4384   if (argc > 1)
4385   {
4386     aF.open(argv[1]);
4387     if (!aF.is_open())
4388     {
4389       cout << "cannot create file " << argv[1] << endl;
4390       return 1;
4391     }
4392   }
4393   Standard_Boolean isErr = Standard_False;
4394   // 1. InverseInt
4395   const unsigned char anIntRef[] = {
4396     0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,
4397     0x00,0x00,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,0x04,
4398     0x00,0x00,0x00,0x05,0x00,0x00,0x00,0x06,
4399     0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,0x00,0x08,
4400     0x00,0x00,0x00,0x09,0x00,0x00,0x00,0x00};
4401   Standard_Integer anIntArr[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0};
4402   if (aF.is_open())
4403   {
4404     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4405     {
4406       Standard_Integer anInv = FSD_BinaryFile::InverseInt(anIntArr[i]);
4407       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4408     }
4409   }
4410   else
4411   {
4412     Standard_Integer anInv[10];
4413     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4414       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseInt(anIntArr[i]);
4415     if (memcmp(anInv, anIntRef, sizeof(anIntRef)) != 0)
4416     {
4417       theDI << "Error: incorrect conversion of an integer value\n";
4418       isErr = Standard_True;
4419     }
4420   }
4421   
4422   // 1a. Random InverseInt
4423   const unsigned char aRndIntRef[] = {
4424     0xFF,0xC2,0xF7,0x00,0xFF,0xFF,0xFB,0x2E,
4425     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,
4426     0x00,0x00,0x04,0xD2,0x00,0x00,0x04,0xD3,
4427     0xFF,0xFF,0xFD,0x1E,0xFF,0xFF,0xFF,0xFB,
4428     0x00,0x00,0x03,0x8D,0x00,0x3D,0x09,0x00};
4429   Standard_Integer aRndIntArr[] = {-4000000, -1234, 0, 1, 1234, 1235, -738, -5, 909, 4000000};
4430   if (aF.is_open())
4431   {
4432     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4433     {
4434       Standard_Integer anInv = FSD_BinaryFile::InverseInt(aRndIntArr[i]);
4435       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4436     }
4437   }
4438   else
4439   {
4440     Standard_Integer anInv[10];
4441     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4442       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseInt(aRndIntArr[i]);
4443     if (memcmp(anInv, aRndIntRef, sizeof(aRndIntRef)) != 0)
4444     {
4445       theDI << "Error: incorrect conversion of a dispersed integer value\n";
4446       isErr = Standard_True;
4447     }
4448   }
4449   
4450   // 2. InverseReal
4451   const unsigned char aRealRef[] = {
4452     0x3F,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4453     0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4454     0x40,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4455     0x40,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4456     0x40,0x14,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4457     0x40,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4458     0x40,0x1C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4459     0x40,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4460     0x40,0x22,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4461     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
4462   const Standard_Real aRealArr[] = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 0.0};
4463   if (aF.is_open())
4464   {
4465     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4466     {
4467       Standard_Real anInv = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRealArr[i]);
4468       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4469     }
4470   }
4471   else
4472   {
4473     Standard_Real anInv[10];
4474     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4475       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRealArr[i]);
4476     if (memcmp(anInv, aRealRef, sizeof(aRealRef)) != 0)
4477     {
4478       theDI << "Error: incorrect conversion of a real value\n";
4479       isErr = Standard_True;
4480     }
4481   }
4482
4483   // 2a. Random InverseReal
4484   const unsigned char aRndRealRef[] = {
4485     0xFE,0x37,0xE4,0x3C,0x88,0x00,0x75,0x9C,
4486     0xBE,0x11,0x2E,0x0B,0xE8,0x26,0xD6,0x95,
4487     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4488     0x3E,0x11,0x2E,0x0B,0xE8,0x26,0xD6,0x95,
4489     0x3F,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4490     0x40,0x09,0x21,0xDA,0x45,0x5B,0x53,0xE4,
4491     0x54,0xB2,0x49,0xAD,0x25,0x94,0xC3,0x7D,
4492     0x40,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4493     0xC0,0x23,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCD,
4494     0x40,0x23,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCD};
4495   const Standard_Real aRndRealArr[] = {-1e300, -1.e-9, 0., 1.e-9, 1., 3.1415296, 1.e100, 8.0, -9.9, 9.9};
4496   if (aF.is_open())
4497   {
4498     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4499     {
4500       Standard_Real anInv = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRndRealArr[i]);
4501       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4502     }
4503   }
4504   else
4505   {
4506     Standard_Real anInv[10];
4507     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4508       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRndRealArr[i]);
4509     if (memcmp(anInv, aRndRealRef, sizeof(aRndRealRef)) != 0)
4510     {
4511       theDI << "Error: incorrect conversion of a dispersed real value\n";
4512       isErr = Standard_True;
4513     }
4514   }
4515
4516   // 3. InverseShortReal
4517   const unsigned char aShortRealRef[] = {
4518     0x3F,0x80,0x00,0x00,0x40,0x00,0x00,0x00,
4519     0x40,0x40,0x00,0x00,0x40,0x80,0x00,0x00,
4520     0x40,0xA0,0x00,0x00,0x40,0xC0,0x00,0x00,
4521     0x40,0xE0,0x00,0x00,0x41,0x00,0x00,0x00,
4522     0x41,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
4523   const Standard_ShortReal aShortRealArr[] = {
4524     1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f, 5.0f, 6.0f, 7.0f, 8.0f, 9.0f, 0.0f};
4525   if (aF.is_open())
4526   {
4527     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4528     {
4529       Standard_ShortReal anInv = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aShortRealArr[i]);
4530       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4531     }
4532   }
4533   else
4534   {
4535     Standard_ShortReal anInv[10];
4536     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4537       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aShortRealArr[i]);
4538     if (memcmp(anInv, aShortRealRef, sizeof(aShortRealRef)) != 0)
4539     {
4540       theDI << "Error: incorrect conversion of a short real value\n";
4541       isErr = Standard_True;
4542     }
4543   }
4544
4545   // 3a. Random InverseShortReal
4546   const unsigned char aRndShortRealRef[] = {
4547     0xB0,0x89,0x70,0x5F,0x00,0x00,0x00,0x00,
4548     0x30,0x89,0x70,0x5F,0x3F,0x80,0x00,0x00,
4549     0x40,0x49,0x0E,0x56,0xC0,0xD6,0x66,0x66,
4550     0x40,0xD6,0x66,0x66,0x42,0xC5,0xCC,0xCD,
4551     0xC2,0xC7,0xCC,0xCD,0x42,0xC7,0xCC,0xCD};
4552   const Standard_ShortReal aRndShortRealArr[] = {
4553     -1.e-9f, 0.f, 1.e-9f, 1.f, 3.1415f, -6.7f, 6.7f, 98.9f, -99.9f, 99.9f};
4554   if (aF.is_open())
4555   {
4556     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4557     {
4558       Standard_ShortReal anInv = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aRndShortRealArr[i]);
4559       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4560     }
4561   }
4562   else
4563   {
4564     Standard_ShortReal anInv[10];
4565     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4566       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aRndShortRealArr[i]);
4567     if (memcmp(anInv, aRndShortRealRef, sizeof(aRndShortRealRef)) != 0)
4568     {
4569       theDI << "Error: incorrect conversion of a dispersed short real value\n";
4570       isErr = Standard_True;
4571     }
4572   }
4573
4574   // 4. InverseSize
4575   const Standard_Size aSizeArr[] = {1ul, 2ul, 3ul, 4ul, 5ul, 6ul, 7ul, 8ul, 9ul, 0ul};
4576   if (aF.is_open())
4577   {
4578     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4579     {
4580       Standard_Size anInv = FSD_BinaryFile::InverseSize(aSizeArr[i]);
4581       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4582     }
4583   }
4584   else
4585   {
4586     Standard_Size anInv[10];
4587     const unsigned char* aSizeRef = SizeRef<sizeof(Standard_Size)>();
4588     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4589       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseSize(aSizeArr[i]);
4590     if (memcmp(anInv, aSizeRef, sizeof(Standard_Size)*10) != 0)
4591     {
4592       theDI << "Error: incorrect conversion of a size value\n";
4593       isErr = Standard_True;
4594     }
4595   }
4596
4597   if (!aF.is_open() && !isErr)
4598     theDI << "Conversion was done OK";
4599   if (aF.is_open())
4600   {
4601     cout << "the file " << argv[1] << " has been created" << endl;
4602     aF.close();
4603   }
4604   return 0;
4605 }
4606
4607
4608 #include <TopExp.hxx>
4609 #include <BRepOffsetAPI_DraftAngle.hxx>
4610 #include <vector>
4611 static TopoDS_Shape taper(const TopoDS_Shape &shape, const TopoDS_Face &face_a, const TopoDS_Face &face_b, Standard_Real angle)
4612 {
4613   // Use maximum face-to-taper z-offset.
4614   const gp_Pln neutral_plane(gp_Ax3(gp_Pnt(0.0, 0.0, 140.0), gp_Dir(0.0, 0.0, 1.0)));
4615
4616   // Draft angle needs to be in radians, and flipped to adhere to our own (arbitrary) draft
4617   // angle definition.
4618   const Standard_Real draft_angle = -(angle / 180.0) * M_PI;
4619
4620   // Add face to draft. The first argument indicates that all material added/removed during
4621   // drafting is located below the neutral plane
4622   BRepOffsetAPI_DraftAngle drafter(shape);
4623   drafter.Add(face_a, gp_Dir(0.0, 0.0, -1.0), draft_angle, neutral_plane);
4624   drafter.Add(face_b, gp_Dir(0.0, 0.0, -1.0), draft_angle, neutral_plane);
4625   drafter.Build();
4626
4627   return drafter.Shape();
4628 }
4629
4630 static void dumpShapeVertices(const TopoDS_Shape &shape, std::vector<Standard_Real>& coords)
4631 {
4632   TopTools_IndexedMapOfShape shape_vertices;
4633   TopExp::MapShapes(shape, TopAbs_VERTEX, shape_vertices);
4634
4635   for (Standard_Integer i = 1; i <= shape_vertices.Extent(); i++)
4636   {
4637     gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(shape_vertices(i)));
4638     coords.push_back(p.X());
4639     coords.push_back(p.Y());
4640     coords.push_back(p.Z());
4641   }
4642 }
4643
4644 static void GetCoords(const Standard_CString& path_to_file, std::vector<Standard_Real>& coords)
4645 {
4646   TopoDS_Shape shape;
4647   BRep_Builder builder;
4648   BRepTools::Read(shape, path_to_file, builder);
4649   TopTools_IndexedMapOfShape shape_faces;
4650   TopExp::MapShapes(shape, TopAbs_FACE, shape_faces);
4651   TopoDS_Face face_a = TopoDS::Face(shape_faces(1));
4652   TopoDS_Face face_b = TopoDS::Face(shape_faces(5));
4653   dumpShapeVertices(taper(shape, face_a, face_b, 5.0), coords);
4654 }
4655
4656 static Standard_Integer OCC26396 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
4657 {
4658   if (theArgc < 2)
4659   {
4660     theDI << "Error: path to file is missing\n";
4661     return 1;
4662   }
4663
4664   const int maxInd = 50;
4665
4666   std::vector<Standard_Real> ref_coords;
4667   ref_coords.reserve(100);
4668   Standard_Boolean Stat = Standard_True;
4669
4670   GetCoords(theArgv[1], ref_coords);
4671
4672   std::vector<Standard_Real> coords;
4673   coords.reserve(100);
4674   for (int i = 1; i < maxInd; i++)
4675   {
4676     GetCoords(theArgv[1], coords);
4677     if (coords.size() != ref_coords.size())
4678     {
4679       Stat = Standard_False;
4680       break;
4681     }
4682     for (size_t j = 0; j < coords.size(); j++)
4683       if (Abs(ref_coords[j] - coords[j]) > RealEpsilon())
4684       {
4685         Stat = Standard_False;
4686         break;
4687       }
4688     coords.clear();
4689   }
4690   if (!Stat)
4691     theDI << "Error: unstable results";
4692   else
4693     theDI << "test OK";
4694
4695   return 0;
4696 }
4697
4698 //=======================================================================
4699 //function : OCC26750 
4700 //purpose  : 
4701 //=======================================================================
4702 static Standard_Integer OCC26750( Draw_Interpretor& theDI,
4703                                   Standard_Integer  /*theNArg*/,
4704                                   const char ** /*theArgVal*/)
4705 {
4706   const gp_Vec2d aVec1(1.0, 0.0);
4707   const gp_Vec2d aVec2(0.0, -1.0);
4708
4709   if(aVec1.IsNormal(aVec2, Precision::Angular()))
4710   {
4711     theDI << "gp_Vec2d OK. Vectors are normal.\n";
4712   }
4713   else
4714   {
4715     theDI << "Error in gp_Vec2d. Vectors should be normal.\n";
4716   }
4717
4718   const gp_Dir2d aD1(1.0, 0.0);
4719   const gp_Dir2d aD2(0.0, -1.0);
4720
4721   if(aD1.IsNormal(aD2, Precision::Angular()))
4722   {
4723     theDI << "gp_Dir2d OK. Vectors are normal.\n";
4724   }
4725   else
4726   {
4727     theDI << "Error in gp_Dir2d. Vectors should be normal.\n";
4728   }
4729   
4730   return 0;
4731 }
4732
4733 //=======================================================================
4734 //function : OCC26746 
4735 //purpose  : Checks if coefficients of the torus are computed properly.
4736 //=======================================================================
4737 #include <Geom_ToroidalSurface.hxx>
4738 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
4739 static Standard_Integer OCC26746(
4740   Draw_Interpretor& theDI, 
4741   Standard_Integer  theNArg, 
4742   const char **     theArgVal)
4743 {
4744   if(theNArg < 2)
4745   {
4746     theDI << "Use: OCC26746 torus [toler NbCheckedPoints]\n";
4747     return 1;
4748   }
4749
4750   const Handle(Geom_ToroidalSurface) aGtor = 
4751     Handle(Geom_ToroidalSurface)::DownCast(DrawTrSurf::GetSurface(theArgVal[1]));
4752
4753   const Standard_Real aToler = (theNArg >= 3)? Draw::Atof(theArgVal[2]) : 1.0e-7;
4754   const Standard_Integer aNbPntsMax = (theNArg >= 4)? Draw::Atoi(theArgVal[3]) : 5;
4755
4756   const Standard_Integer aLowIndex = 5;
4757   const Standard_Real aStep = 2.0*M_PI/aNbPntsMax;
4758
4759   TColStd_Array1OfReal anArrCoeffs(aLowIndex, aLowIndex+34);
4760   aGtor->Torus().Coefficients(anArrCoeffs);
4761
4762   Standard_Real aUpar = 0.0, aVpar = 0.0;
4763   for(Standard_Integer aUind = 0; aUind <= aNbPntsMax; aUind++)
4764   {
4765     for(Standard_Integer aVind = 0; aVind <= aNbPntsMax; aVind++)
4766     {
4767       const gp_Pnt aPt(aGtor->Value(aUpar, aVpar));
4768       const Standard_Real aX1 = aPt.X();
4769       const Standard_Real aX2 = aX1*aX1;
4770       const Standard_Real aX3 = aX2*aX1;
4771       const Standard_Real aX4 = aX2*aX2;
4772       const Standard_Real aY1 = aPt.Y();
4773       const Standard_Real aY2 = aY1*aY1;
4774       const Standard_Real aY3 = aY2*aY1;
4775       const Standard_Real aY4 = aY2*aY2;
4776       const Standard_Real aZ1 = aPt.Z();
4777       const Standard_Real aZ2 = aZ1*aZ1;
4778       const Standard_Real aZ3 = aZ2*aZ1;
4779       const Standard_Real aZ4 = aZ2*aZ2;
4780
4781       Standard_Integer i = aLowIndex;
4782
4783       Standard_Real aDelta =  anArrCoeffs(i++) * aX4;  //1
4784       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY4;                 //2
4785       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ4;                 //3
4786       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX3 * aY1;           //4
4787       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX3 * aZ1;           //5
4788       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY3 * aX1;           //6
4789       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY3 * aZ1;           //7
4790       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ3 * aX1;           //8
4791       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ3 * aY1;           //9
4792       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aY2;           //10
4793       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aZ2;           //11
4794       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2 * aZ2;           //12
4795       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aY1 * aZ1;     //13
4796       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY2 * aZ1;     //14
4797       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY1 * aZ2;     //15
4798       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX3;                 //16
4799       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY3;                 //17
4800       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ3;                 //18
4801       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aY1;           //19
4802       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aZ1;           //20
4803       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2 * aX1;           //21
4804       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2 * aZ1;           //22
4805       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ2 * aX1;           //23
4806       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ2 * aY1;           //24
4807       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY1 * aZ1;     //25
4808       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2;                 //26
4809       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2;                 //27
4810       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ2;                 //28
4811       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY1;           //29
4812       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aZ1;           //30
4813       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY1 * aZ1;           //31
4814       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1;                 //32
4815       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY1;                 //33
4816       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ1;                 //34
4817       aDelta+= anArrCoeffs(i++);                       //35
4818
4819       if(Abs(aDelta) > aToler)
4820       {
4821         theDI << "(" << aUpar << ", " << aVpar << "): Error in torus coefficients computation (Delta = " << aDelta << ").\n";
4822       }
4823       else
4824       {
4825         theDI << "(" << aUpar << ", " << aVpar << "): OK (Delta = " << aDelta << ").\n";
4826       }
4827
4828       aVpar = (aVind == aNbPntsMax)? 2.0*M_PI : aVpar + aStep;
4829     }
4830
4831     aVpar = 0.0;
4832     aUpar = (aUind == aNbPntsMax)? 2.0*M_PI : aUpar + aStep;
4833   }
4834
4835   return 0;     
4836 }
4837
4838 DEFINE_STANDARD_HANDLE(QABugs_VertexFilter, SelectMgr_Filter)
4839 class QABugs_VertexFilter: public SelectMgr_Filter
4840 {
4841 public:
4842   Standard_EXPORT QABugs_VertexFilter() : SelectMgr_Filter() {}
4843
4844   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean IsOk(const Handle(SelectMgr_EntityOwner)&) const
4845   {
4846     return Standard_False;
4847   }
4848 };
4849
4850 //=======================================================================
4851 //function : BUC26658 
4852 //purpose  : Checks selection in the context after using a selection filter
4853 //=======================================================================
4854 static Standard_Integer BUC26658 (Draw_Interpretor& theDI,
4855                                   Standard_Integer  /*theNArg*/,
4856                                   const char ** theArgVal)
4857 {
4858   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
4859   if(aContext.IsNull()) {
4860     theDI << "use 'vinit' command before " << theArgVal[0] << "\n";
4861     return 1;
4862   }
4863
4864   TopoDS_Shape aBoxShape = BRepPrimAPI_MakeBox(20,20,20).Shape();
4865   Handle(AIS_Shape) anAISIO = new AIS_Shape(aBoxShape);
4866
4867   // visualization of the box in the local mode with possibility to
4868   // select box vertices
4869   Standard_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
4870   aContext->OpenLocalContext();
4871   Standard_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
4872
4873   int aDispMode = 0;// wireframe
4874   anAISIO->SetDisplayMode(aDispMode);
4875   aContext->Display(anAISIO, aDispMode, 0, false, true, AIS_DS_Displayed); 
4876   theDI.Eval(" vfit");
4877
4878   aContext->Load(anAISIO, -1, true); /// load allowing decomposition
4879   aContext->Deactivate(anAISIO);
4880   aContext->Activate(anAISIO, AIS_Shape::SelectionMode(TopAbs_VERTEX), false);
4881   aContext->UpdateCurrentViewer();
4882
4883   // select a point on the box
4884   Handle(V3d_View) myV3dView = ViewerTest::CurrentView();
4885   double Xv,Yv;
4886   myV3dView->Project(20,20,0,Xv,Yv);
4887   Standard_Integer Xp,Yp;
4888   myV3dView->Convert(Xv,Yv,Xp,Yp);
4889
4890   aContext->MoveTo (Xp, Yp, myV3dView, Standard_False);
4891   aContext->Select (Standard_False);
4892   bool aHasSelected = false;
4893   for (aContext->InitSelected(); aContext->MoreSelected() && !aHasSelected; aContext->NextSelected()) {
4894     Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aContext->SelectedInteractive();
4895     if (!anIO.IsNull()) {
4896       const TopoDS_Shape aShape = aContext->SelectedShape();
4897       if (!aShape.IsNull() && aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
4898         aHasSelected = true;
4899     }
4900   }
4901   if (aHasSelected)
4902      cout << "has selected vertex : OK"   << endl;
4903   else {
4904     theDI << "has selected vertex : bugged - Faulty\n";
4905     return 1;
4906   }
4907   // filter to deny any selection in the viewer
4908   Handle(QABugs_VertexFilter) aFilter = new QABugs_VertexFilter();
4909   aContext->AddFilter(aFilter);
4910
4911   // update previous selection by hand
4912   Standard_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
4913   aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(anAISIO, true);
4914   Standard_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
4915
4916   // check that there are no selected vertices
4917   aContext->Select (Standard_True);
4918   aHasSelected = false;
4919   for (aContext->InitSelected(); aContext->MoreSelected() && !aHasSelected; aContext->NextSelected()) {
4920     Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aContext->SelectedInteractive();
4921     if (!anIO.IsNull()) {
4922       const TopoDS_Shape aShape = aContext->SelectedShape();
4923       if (!aShape.IsNull() && aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
4924         aHasSelected = true;
4925     }
4926   }
4927   if (!aHasSelected) cout << "has no selected vertex after filter : OK"   << endl;
4928   else {
4929     theDI << "has no selected vertex after filter : bugged - Faulty\n";
4930     return 1;
4931   }
4932
4933   return 0;
4934 }
4935
4936 //=======================================================================
4937 //function : OCC26945_open
4938 //purpose  : Opens local context and activates given standard selection mode
4939 //=======================================================================
4940 static Standard_Integer OCC26945_open (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
4941 {
4942   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
4943   if (aCtx.IsNull())
4944   {
4945     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
4946     return 1;
4947   }
4948
4949   if (theArgc < 2)
4950   {
4951     std::cout << "Not enough arguments. See usage:\n";
4952     theDI.PrintHelp (theArgv[0]);
4953     return 1;
4954   }
4955
4956   const TopAbs_ShapeEnum aSelType = AIS_Shape::SelectionType (Draw::Atoi (theArgv[1]));
4957   Standard_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
4958   Standard_Integer aLocalCtxIdx = aCtx->OpenLocalContext();
4959   aCtx->ActivateStandardMode (aSelType);
4960   Standard_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
4961   theDI << aLocalCtxIdx;
4962
4963   return 0;
4964 }
4965
4966 //=======================================================================
4967 //function : OCC26945_close
4968 //purpose  : Closes local context with the id given
4969 //=======================================================================
4970 static Standard_Integer OCC26945_close (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
4971 {
4972   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
4973   if (aCtx.IsNull())
4974   {
4975     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
4976     return 1;
4977   }
4978
4979   if (theArgc < 2)
4980   {
4981     std::cout << "Not enough arguments. See usage:\n";
4982     theDI.PrintHelp (theArgv[0]);
4983     return 1;
4984   }
4985
4986   const Standard_Integer aCtxToClose = Draw::Atoi (theArgv[1]);
4987   Standard_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
4988   aCtx->CloseLocalContext (aCtxToClose);
4989   Standard_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
4990
4991   return 0;
4992 }
4993
4994 //=======================================================================
4995 //function : OCC27048
4996 //purpose  : Calculate value of B-spline surface N times
4997 //=======================================================================
4998 static Standard_Integer OCC27048(Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
4999 {
5000   if (theArgc != 5)
5001   {
5002     std::cout << "Incorrect number of arguments. See usage:" << std::endl;
5003     theDI.PrintHelp(theArgv[0]);
5004     return 1;
5005   }
5006
5007   Handle(Geom_Surface) aSurf = DrawTrSurf::GetSurface(theArgv[1]);
5008   GeomAdaptor_Surface anAdaptor(aSurf);
5009
5010   Standard_Real aU = Draw::Atof(theArgv[2]);
5011   Standard_Real aV = Draw::Atof(theArgv[3]);
5012   Standard_Integer aN = Draw::Atoi(theArgv[4]);
5013
5014   for (; aN > 0; --aN)
5015     anAdaptor.Value(aU, aV);
5016
5017   return 0;
5018 }
5019
5020 //========================================================================
5021 //function : OCC27065
5022 //purpose  : Tests overloaded method "Generated" of BRepOffsetAPI_MakePipe
5023 //========================================================================
5024 static Standard_Integer OCC27065(Draw_Interpretor& di,
5025                                  Standard_Integer n, const char** a)
5026 {
5027   if (n < 3) return 1;
5028   BRep_Builder BB;
5029
5030   TopoDS_Shape SpineShape = DBRep::Get(a[1],TopAbs_WIRE);
5031   if ( SpineShape.IsNull()) return 1;
5032   TopoDS_Wire Spine = TopoDS::Wire(SpineShape);
5033
5034   TopoDS_Shape Profile = DBRep::Get(a[2]);
5035   if ( Profile.IsNull()) return 1;
5036
5037   BRepOffsetAPI_MakePipe aPipeBuilder(Spine, Profile);
5038   if (!aPipeBuilder.IsDone())
5039   {
5040     di << "Error: failed to create pipe\n";
5041     return 1;
5042   }
5043
5044   TopExp_Explorer Explo(Profile, TopAbs_SHELL);
5045   TopoDS_Shape aShape;
5046   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl;
5047   if (Explo.More())
5048   {
5049     aShape = Explo.Current();
5050     TopoDS_Compound res1;
5051     BB.MakeCompound(res1);
5052     itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
5053     for (; itl.More(); itl.Next())
5054       BB.Add(res1, itl.Value());
5055     DBRep::Set("res_shell", res1);
5056   }
5057
5058   Explo.Init(Profile, TopAbs_FACE);
5059   if (Explo.More())
5060   {
5061     aShape = Explo.Current();
5062     TopoDS_Compound res2;
5063     BB.MakeCompound(res2);
5064     itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
5065     for (; itl.More(); itl.Next())
5066       BB.Add(res2, itl.Value());
5067     DBRep::Set("res_face", res2);
5068   }
5069   
5070   Explo.Init(Profile, TopAbs_WIRE);
5071   if (Explo.More())
5072   {
5073     aShape = Explo.Current();
5074     TopoDS_Compound res3;
5075     BB.MakeCompound(res3);
5076     itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
5077     for (; itl.More(); itl.Next())
5078       BB.Add(res3, itl.Value());
5079     DBRep::Set("res_wire", res3);
5080   }
5081   
5082   Explo.Init(Profile, TopAbs_EDGE);
5083   if (Explo.More())
5084   {
5085     aShape = Explo.Current();
5086     TopoDS_Compound res4;
5087     BB.MakeCompound(res4);
5088     itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
5089     for (; itl.More(); itl.Next())
5090       BB.Add(res4, itl.Value());
5091     DBRep::Set("res_edge", res4);
5092   }
5093   
5094   Explo.Init(Profile, TopAbs_VERTEX);
5095   if (Explo.More())
5096   {
5097     aShape = Explo.Current();
5098     TopoDS_Compound res5;
5099     BB.MakeCompound(res5);
5100     itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
5101     for (; itl.More(); itl.Next())
5102       BB.Add(res5, itl.Value());
5103     DBRep::Set("res_vertex", res5);
5104   }
5105   
5106   return 0;
5107 }
5108
5109 //========================================================================
5110 //function : OCC27318
5111 //purpose  : Creates a box that is not listed in map of AIS objects of ViewerTest
5112 //========================================================================
5113 static Standard_Integer OCC27318 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
5114 {
5115   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5116   if (aCtx.IsNull())
5117   {
5118     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
5119     return 1;
5120   }
5121
5122   TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (20, 20, 20).Shape();
5123   Handle(AIS_Shape) aBoxObj = new AIS_Shape (aBox);
5124   aCtx->Display (aBoxObj, Standard_True);
5125
5126   return 0;
5127 }
5128
5129 //========================================================================
5130 //function : OCC27523
5131 //purpose  : Checks recomputation of deactivated selection mode after object's redisplaying
5132 //========================================================================
5133 static Standard_Integer OCC27523 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
5134 {
5135   if (theArgNb != 1)
5136   {
5137     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
5138     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
5139     return 1;
5140   }
5141
5142   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
5143   if(anAISContext.IsNull())
5144   {
5145     std::cerr << "Error: no active view. Please call vinit.\n";
5146     return 1;
5147   }
5148
5149   gp_Pnt aStart (100, 100, 100);
5150   gp_Pnt anEnd (300, 400, 600);
5151   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeBuilder (aStart, anEnd);
5152   TopoDS_Edge anEdge = anEdgeBuilder.Edge();
5153   Handle(AIS_InteractiveObject) aTestAISShape = new AIS_Shape (anEdge);
5154   anAISContext->Display (aTestAISShape, Standard_False);
5155
5156   // activate it in selection modes
5157   TColStd_SequenceOfInteger aModes;
5158   aModes.Append (AIS_Shape::SelectionMode ((TopAbs_ShapeEnum) TopAbs_VERTEX));
5159
5160   anAISContext->Deactivate (aTestAISShape);
5161   anAISContext->Load (aTestAISShape, -1, true);
5162   anAISContext->Activate (aTestAISShape, 0);
5163   anAISContext->Deactivate (aTestAISShape, 0);
5164
5165   // activate in vertices mode
5166   for (Standard_Integer anIt = 1; anIt <= aModes.Length(); ++anIt)
5167   {
5168     anAISContext->Activate (aTestAISShape, aModes (anIt));
5169   }
5170
5171   TopoDS_Shape aVertexShape = BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp_Pnt (75, 0, 0));
5172   TopAbs_ShapeEnum aVertexShapeType = aVertexShape.ShapeType();
5173   Handle(AIS_Shape)::DownCast (aTestAISShape)->Set (aVertexShape);
5174   aTestAISShape->Redisplay();
5175
5176   anAISContext->AddOrRemoveSelected (aTestAISShape, Standard_True);
5177
5178   bool aValidShapeType = false;
5179   for (anAISContext->InitSelected(); anAISContext->MoreSelected(); anAISContext->NextSelected())
5180   {
5181     Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = anAISContext->SelectedOwner();
5182     Handle(StdSelect_BRepOwner) aBRO = Handle(StdSelect_BRepOwner)::DownCast (anOwner);
5183     if (!aBRO.IsNull() && aBRO->HasShape())
5184     {
5185       TopoDS_Shape aShape = aBRO->Shape();
5186
5187       aValidShapeType = aShape.ShapeType() == aVertexShapeType;
5188     }
5189   }
5190
5191   if (!aValidShapeType)
5192   {
5193     std::cerr << "Error: shape type is invalid.\n";
5194     return 1;
5195   }
5196
5197   return 0;
5198 }
5199
5200 //========================================================================
5201 //function : OCC27700
5202 //purpose  : glPolygonMode() used for frame drawing affects label text shading
5203 //========================================================================
5204
5205 class OCC27700_Text : public AIS_InteractiveObject
5206 {
5207 public:
5208
5209   DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE (OCC27700_Text, AIS_InteractiveObject)
5210
5211   virtual void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& /*thePresentationManager*/,
5212                         const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
5213                         const Standard_Integer /*theMode*/) Standard_OVERRIDE
5214   {
5215     Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles) aFrame = new Graphic3d_ArrayOfTriangles (6, 6);
5216     aFrame->AddVertex (gp_Pnt (-1, 0, 0));
5217     aFrame->AddVertex (gp_Pnt (-1, 1, 0));
5218     aFrame->AddVertex (gp_Pnt ( 3, 1, 0));
5219     aFrame->AddVertex (gp_Pnt ( 3, 0, 0));
5220
5221     aFrame->AddEdge (1);
5222     aFrame->AddEdge (2);
5223     aFrame->AddEdge (3);
5224
5225     aFrame->AddEdge (2);
5226     aFrame->AddEdge (3);
5227     aFrame->AddEdge (4);
5228
5229     Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d) aFillAspect =
5230       new Graphic3d_AspectFillArea3d (*myDrawer->ShadingAspect()->Aspect().get());
5231     aFillAspect->SetInteriorStyle (Aspect_IS_POINT);
5232
5233     // create separate group for frame elements
5234     Handle(Graphic3d_Group) aFrameGroup = Prs3d_Root::NewGroup (thePresentation);
5235     aFrameGroup->AddPrimitiveArray (aFrame);
5236     aFrameGroup->SetGroupPrimitivesAspect (aFillAspect);
5237
5238     // create separate group for text elements
5239     Handle(Graphic3d_Group) aTextGroup = Prs3d_Root::NewGroup (thePresentation);
5240     TCollection_ExtendedString aString ("YOU SHOULD SEE THIS TEXT", Standard_True);
5241     Prs3d_Text::Draw (Prs3d_Root::CurrentGroup (thePresentation), myDrawer->TextAspect(), aString, gp_Ax2 (gp::Origin(), gp::DZ()));
5242   }
5243
5244   virtual void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& /*theSelection*/,
5245                                  const Standard_Integer /*theMode*/) Standard_OVERRIDE {}
5246 };
5247
5248 static Standard_Integer OCC27700 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgNb*/, const char** /*theArgVec*/)
5249 {
5250   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
5251   if (aContext.IsNull())
5252   {
5253     std::cout << "Error: no view available, call 'vinit' before!" << std::endl;
5254     return 1;
5255   }
5256   Handle(OCC27700_Text) aPresentation = new OCC27700_Text();
5257   aContext->Display (aPresentation, Standard_True);
5258   return 0;
5259 }
5260
5261 //========================================================================
5262 //function : OCC27757
5263 //purpose  : Creates a box that has a sphere as child object and displays it
5264 //========================================================================
5265 static Standard_Integer OCC27757 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
5266 {
5267   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5268   if (aCtx.IsNull())
5269   {
5270     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
5271     return 1;
5272   }
5273
5274   TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (20.0, 20.0, 20.0).Shape();
5275   TopoDS_Shape aSphere = BRepPrimAPI_MakeSphere (10.0).Shape();
5276   gp_Trsf aTrsf;
5277   aTrsf.SetTranslationPart (gp_Vec (20.0, 20.0, 0.0));
5278   aSphere.Located (TopLoc_Location (aTrsf));
5279
5280
5281   Handle(AIS_Shape) aBoxObj = new AIS_Shape (aBox);
5282   Handle(AIS_Shape) aSphereObj = new AIS_Shape (aSphere);
5283   aBoxObj->AddChild (aSphereObj);
5284   aCtx->Display (aBoxObj, 1, 0, Standard_False);
5285   aCtx->UpdateCurrentViewer();
5286
5287   return 0;
5288 }
5289
5290 //========================================================================
5291 //function : OCC27818
5292 //purpose  : Creates three boxes and highlights one of them with own style
5293 //========================================================================
5294 static Standard_Integer OCC27818 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
5295 {
5296   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5297   if (aCtx.IsNull())
5298   {
5299     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
5300     return 1;
5301   }
5302
5303   Handle(AIS_Shape) aBoxObjs[3];
5304   for (Standard_Integer aBoxIdx = 0; aBoxIdx < 3; ++aBoxIdx)
5305   {
5306     TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (20.0, 20.0, 20.0).Shape();
5307     aBoxObjs[aBoxIdx] = new AIS_Shape (aBox);
5308     gp_Trsf aTrsf;
5309     aTrsf.SetTranslationPart (gp_Vec (30.0 * aBoxIdx, 30.0 * aBoxIdx, 0.0));
5310     aBoxObjs[aBoxIdx]->SetLocalTransformation (aTrsf);
5311     aBoxObjs[aBoxIdx]->SetHilightMode (AIS_Shaded);
5312   }
5313
5314   {
5315     Handle(Prs3d_Drawer) aHiStyle = new Prs3d_Drawer();
5316     aBoxObjs[1]->SetDynamicHilightAttributes (aHiStyle);
5317     aHiStyle->SetDisplayMode (AIS_Shaded);
5318     aHiStyle->SetColor (Quantity_NOC_RED);
5319     aHiStyle->SetTransparency (0.8f);
5320   }
5321   {
5322     Handle(Prs3d_Drawer) aSelStyle = new Prs3d_Drawer();
5323     aBoxObjs[2]->SetHilightAttributes (aSelStyle);
5324     aSelStyle->SetDisplayMode (AIS_Shaded);
5325     aSelStyle->SetColor (Quantity_NOC_RED);
5326     aSelStyle->SetTransparency (0.0f);
5327     aSelStyle->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_Topmost);
5328   }
5329
5330   for (Standard_Integer aBoxIdx = 0; aBoxIdx < 3; ++aBoxIdx)
5331   {
5332     aCtx->Display (aBoxObjs[aBoxIdx], AIS_Shaded, 0, Standard_False);
5333   }
5334
5335   aCtx->UpdateCurrentViewer();
5336
5337   return 0;
5338 }
5339
5340 //========================================================================
5341 //function : OCC27893
5342 //purpose  : Creates a box and selects it via AIS_InteractiveContext API
5343 //========================================================================
5344 static Standard_Integer OCC27893 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
5345 {
5346   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5347   if (aCtx.IsNull())
5348   {
5349     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
5350     return 1;
5351   }
5352
5353   TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (10.0, 10.0, 10.0).Shape();
5354   Handle(AIS_InteractiveObject) aBoxObj = new AIS_Shape (aBox);
5355   aCtx->Display (aBoxObj, AIS_Shaded, 0, Standard_False);
5356   aCtx->SetSelected (aBoxObj, Standard_True);
5357
5358   return 0;
5359 }
5360
5361 //========================================================================
5362 //function : Commands_19
5363 //purpose  :
5364 //========================================================================
5365
5366 void QABugs::Commands_19(Draw_Interpretor& theCommands) {
5367   const char *group = "QABugs";
5368
5369   Handle(QABugs_HandleClass) aClassPtr = new QABugs_HandleClass();
5370   theCommands.Add ("OCC24202_1", "Test Handle-based procedure",
5371                    __FILE__, aClassPtr, &QABugs_HandleClass::HandleProc, group);
5372   NCollection_Handle<QABugs_NHandleClass> aNClassPtr = new QABugs_NHandleClass();
5373   theCommands.Add ("OCC24202_2", "Test NCollection_Handle-based procedure",
5374                    __FILE__, aNClassPtr, &QABugs_NHandleClass::NHandleProc, group);
5375
5376   theCommands.Add ("OCC230", "OCC230 TrimmedCurve Pnt2d Pnt2d", __FILE__, OCC230, group);
5377   theCommands.Add ("OCC23361", "OCC23361", __FILE__, OCC23361, group);
5378   theCommands.Add ("OCC23237", "OCC23237", __FILE__, OCC23237, group); 
5379   theCommands.Add ("OCC22980", "OCC22980", __FILE__, OCC22980, group);
5380   theCommands.Add ("OCC23595", "OCC23595", __FILE__, OCC23595, group);
5381   theCommands.Add ("OCC22611", "OCC22611 string nb", __FILE__, OCC22611, group);
5382   theCommands.Add ("OCC22595", "OCC22595", __FILE__, OCC22595, group);
5383   theCommands.Add ("OCC23774", "OCC23774 shape1 shape2", __FILE__, OCC23774, group);
5384   theCommands.Add ("OCC23683", "OCC23683 shape", __FILE__, OCC23683, group);
5385   theCommands.Add ("OCC23952sweep", "OCC23952sweep nbupoles shape", __FILE__, OCC23952sweep, group);
5386   theCommands.Add ("OCC23952intersect", "OCC23952intersect nbsol shape1 shape2", __FILE__, OCC23952intersect, group);
5387   theCommands.Add ("test_offset", "test_offset", __FILE__, test_offset, group);
5388   theCommands.Add ("OCC23945", "OCC23945 surfname U V X Y Z [DUX DUY DUZ DVX DVY DVZ [D2UX D2UY D2UZ D2VX D2VY D2VZ D2UVX D2UVY D2UVZ]]", __FILE__, OCC23945,group);
5389   theCommands.Add ("OCC24008", "OCC24008 curve surface", __FILE__, OCC24008, group);
5390   theCommands.Add ("OCC11758", "OCC11758", __FILE__, OCC11758, group);
5391   theCommands.Add ("OCC24005", "OCC24005 result", __FILE__, OCC24005, group);
5392   theCommands.Add ("OCC24137", "OCC24137 face vertex U V [N]", __FILE__, OCC24137, group);
5393   theCommands.Add ("OCC24271", "Boolean operations on NCollection_Map", __FILE__, OCC24271, group);
5394   theCommands.Add ("OCC23972", "OCC23972", __FILE__, OCC23972, group);
5395   theCommands.Add ("OCC24370", "OCC24370 edge pcurve surface prec", __FILE__, OCC24370, group);
5396   theCommands.Add ("OCC24533", "OCC24533", __FILE__, OCC24533, group);
5397   theCommands.Add ("OCC24012", "OCC24012 face edge", __FILE__, OCC24012, group);
5398   theCommands.Add ("OCC24086", "OCC24086 face wire", __FILE__, OCC24086, group);
5399   theCommands.Add ("OCC24622", "OCC24622 texture={1D|2D}\n Tests sourcing of 1D/2D pixmaps for AIS_TexturedShape", __FILE__, OCC24622, group);
5400   theCommands.Add ("OCC24667", "OCC24667 result Wire_spine Profile [Mode [Approx]], no args to get help", __FILE__, OCC24667, group);
5401   theCommands.Add ("OCC24755", "OCC24755", __FILE__, OCC24755, group);
5402   theCommands.Add ("OCC24834", "OCC24834", __FILE__, OCC24834, group);
5403   theCommands.Add ("OCC24889", "OCC24889", __FILE__, OCC24889, group);
5404   theCommands.Add ("OCC23951", "OCC23951 path to saved step file", __FILE__, OCC23951, group);
5405   theCommands.Add ("OCC24931", "OCC24931 path to saved xml file", __FILE__, OCC24931, group);
5406   theCommands.Add ("OCC24945", "OCC24945", __FILE__, OCC24945, group);
5407   theCommands.Add ("OCC23950", "OCC23950 step_file", __FILE__, OCC23950, group);
5408   theCommands.Add ("OCC25004", "OCC25004", __FILE__, OCC25004, group);
5409   theCommands.Add ("OCC24925",
5410                    "OCC24925 filename [pluginLib=TKXml storageGuid retrievalGuid]"
5411                    "\nOCAF persistence without setting environment variables",
5412                    __FILE__, OCC24925, group);
5413   theCommands.Add ("OCC25043", "OCC25043 shape", __FILE__, OCC25043, group);
5414   theCommands.Add ("OCC24826,", "This test performs simple saxpy test.\n Usage: OCC24826 length", __FILE__, OCC24826, group);
5415   theCommands.Add ("OCC24606", "OCC24606 : Tests ::FitAll for V3d view ('vfit' is for NIS view)", __FILE__, OCC24606, group);
5416   theCommands.Add ("OCC25202", "OCC25202 res shape numF1 face1 numF2 face2", __FILE__, OCC25202, group);
5417   theCommands.Add ("OCC7570", "OCC7570 shape", __FILE__, OCC7570, group);
5418   theCommands.Add ("OCC25100", "OCC25100 shape", __FILE__, OCC25100, group);
5419   theCommands.Add ("OCC25340", "OCC25340", __FILE__, OCC25340, group);
5420   theCommands.Add ("OCC25348", "OCC25348", __FILE__, OCC25348, group);
5421   theCommands.Add ("OCC25413", "OCC25413 shape", __FILE__, OCC25413, group);
5422   theCommands.Add ("OCC25446", "OCC25446 res b1 b2 op", __FILE__, OCC25446, group);
5423   theCommands.Add ("OCC25545", 
5424                    "no args; tests data race when concurrently accessing \n"
5425                    "\t\tTopLoc_Location::Transformation()",
5426                    __FILE__, OCC25545, group);
5427   theCommands.Add ("OCC25547", "OCC25547", __FILE__, OCC25547, group);
5428   theCommands.Add ("OCC24881", "OCC24881 shape", __FILE__, OCC24881, group);
5429   theCommands.Add ("OCC26172", "OCC26172", __FILE__, OCC26172, group);
5430   theCommands.Add ("xprojponf", "xprojponf p f", __FILE__, xprojponf, group);
5431   theCommands.Add ("OCC24923", "OCC24923", __FILE__, OCC24923, group);
5432   theCommands.Add ("OCC26139", "OCC26139 [-boxsize value] [-boxgrid value] [-compgrid value]", __FILE__, OCC26139, group);
5433   theCommands.Add ("OCC26284", "OCC26284", __FILE__, OCC26284, group);
5434   theCommands.Add ("OCC26446", "OCC26446 r c1 c2", __FILE__, OCC26446, group);
5435   theCommands.Add ("OCC26448", "OCC26448: check method Prepend() of sequence", __FILE__, OCC26448, group);
5436   theCommands.Add ("OCC26407", "OCC26407 result_name", __FILE__, OCC26407, group);
5437   theCommands.Add ("OCC26485", "OCC26485 shape", __FILE__, OCC26485, group);
5438   theCommands.Add ("OCC26553", "OCC26553 file_path", __FILE__, OCC26553, group);
5439   theCommands.Add ("OCC26195",
5440                    "OCC26195: x1_pix y1_pix [x2_pix y2_pix] [toPrintPixelCoord 0|1]"
5441                    "\n\t\t: Draws rectangular selecting frustum defined by point selection in pixel coordinates"
5442                    "\n\t\t: [x1_pix, y1_pix] or rectangular selection in pixel coordinates [x1_pix, y1_pix,"
5443                    "\n\t\t: x2_pix, y2_pix]."
5444                    "\n\t\t: [toPrintPixelCoord 0|1] - prints 3d projection of pixel coordinate or center of"
5445                    "\n\t\t: selecting rectangle onto near and far view frustum planes",
5446                    __FILE__, OCC26195, group);
5447   theCommands.Add ("OCC26462",
5448                    "OCC26462: Checks the ability to manage sensitivity of a particular selection mode in local context",
5449                    __FILE__, OCC26462, group);
5450
5451   theCommands.Add ("OCC26313", "OCC26313 result shape", __FILE__, OCC26313, group);
5452   theCommands.Add ("OCC26396", "OCC26396 shape_file_path", __FILE__, OCC26396, group);
5453   theCommands.Add ("OCC26525", "OCC26525 result edge face ", __FILE__, OCC26525, group);
5454
5455   theCommands.Add ("OCC24537", "OCC24537 [file]", __FILE__, OCC24537, group);
5456   theCommands.Add ("OCC26750", "OCC26750", __FILE__, OCC26750, group);
5457   theCommands.Add ("OCC25574", "OCC25574", __FILE__, OCC25574, group);
5458   theCommands.Add ("OCC26746", "OCC26746 torus [toler NbCheckedPoints] ", __FILE__, OCC26746, group);
5459
5460   theCommands.Add ("BUC26658", "BUC26658 unexpected selection in the context using a selection filter", __FILE__, BUC26658, group);
5461   theCommands.Add ("OCC26945_open",
5462                    "OCC26945 selectionModeToActivate"
5463                    "\n\t\t: Opens a new local context with selectionModeToActivate activated."
5464                    "\n\t\t: Prints the ID of newely opened local context in case of success.",
5465                    __FILE__, OCC26945_open, group);
5466   theCommands.Add ("OCC26945_close",
5467                    "OCC26945 localCtxToClose"
5468                    "\n\t\t: Closes local context with the ID localCtxToClose",
5469                    __FILE__, OCC26945_close, group);
5470
5471   theCommands.Add ("OCC27048",
5472                    "OCC27048 surf U V N\nCalculate value of surface N times in the point (U, V)",
5473                    __FILE__, OCC27048, group);
5474   
5475   theCommands.Add ("OCC27065",
5476                    "OCC27065 spine profile",
5477                    __FILE__, OCC27065, group);
5478
5479   theCommands.Add ("OCC27318",
5480                    "OCC27318: Creates a box that is not listed in map of AIS objects of ViewerTest",
5481                    __FILE__, OCC27318, group);
5482   theCommands.Add ("OCC27523",
5483                    "OCC27523: Checks recomputation of deactivated selection mode after object's redisplaying",
5484                    __FILE__, OCC27523, group);
5485   theCommands.Add ("OCC27700",
5486                    "OCC27700: Checks drawing text after setting interior style",
5487                    __FILE__, OCC27700, group);
5488   theCommands.Add ("OCC27757",
5489                    "OCC27757: Creates a box that has a sphere as child object and displays it",
5490                    __FILE__, OCC27757, group);
5491   theCommands.Add ("OCC27818",
5492                    "OCC27818: Creates three boxes and highlights one of them with own style",
5493                    __FILE__, OCC27818, group);
5494   theCommands.Add ("OCC27893",
5495                    "OCC27893: Creates a box and selects it via AIS_InteractiveContext API",
5496                    __FILE__, OCC27893, group);
5497   return;
5498 }