src/QABugs/QABugs_19.cxx

   1 // Created on: 2002-05-21
   2 // Created by: QA Admin
   3 // Copyright (c) 2002-2014 OPEN CASCADE SAS
   4 //
   5 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   6 //
   7 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   8 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  10 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  11 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  12 //
  13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #include <QABugs.hxx>
  17
  18 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  19 #include <AIS_Shape.hxx>
  20 #include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>
  21 #include <BRepOffsetAPI_MakePipe.hxx>
  22 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  23 #include <BRepPrimAPI_MakeSphere.hxx>
  24 #include <DBRep.hxx>
  25 #include <Draw_Interpretor.hxx>
  26 #include <Draw_Printer.hxx>
  27 #include <DrawTrSurf.hxx>
  28 #include <GCE2d_MakeSegment.hxx>
  29 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
  30 #include <GeomFill_Trihedron.hxx>
  31 #include <Graphic3d_ArrayOfTriangles.hxx>
  32 #include <gp_Ax1.hxx>
  33 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  34 #include <gp_Quaternion.hxx>
  35 #include <Image_Color.hxx>
  36 #include <Image_PixMap.hxx>
  37 #include <Message.hxx>
  38 #include <Message_Messenger.hxx>
  39 #include <Message_PrinterOStream.hxx>
  40 #include <NCollection_Handle.hxx>
  41 #include <NCollection_IncAllocator.hxx>
  42 #include <NCollection_Map.hxx>
  43 #include <OSD_Parallel.hxx>
  44 #include <OSD_PerfMeter.hxx>
  45 #include <OSD_Timer.hxx>
  46 #include <OSD_ThreadPool.hxx>
  47 #include <Precision.hxx>
  48 #include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
  49 #include <Prs3d_Text.hxx>
  50 #include <SelectMgr_Filter.hxx>
  51 #include <Standard_Version.hxx>
  52 #include <StdSelect_BRepOwner.hxx>
  53 #include <TCollection_HAsciiString.hxx>
  54 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  55 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  56 #include <V3d_View.hxx>
  57 #include <ViewerTest.hxx>
  58 #include <XmlDrivers_DocumentRetrievalDriver.hxx>
  59 #include <XmlDrivers_DocumentStorageDriver.hxx>
  60 #include <TDataStd_Real.hxx>
  61 #include <Standard_Atomic.hxx>
  62
  63 #ifdef HAVE_TBB
  64   Standard_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
  65   #include <tbb/parallel_for.h>
  66   #include <tbb/parallel_for_each.h>
  67   #include <tbb/blocked_range.h>
  68   Standard_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
  69 #endif
  70
  71 #include <cstdio>
  72 #include <cmath>
  73 #include <iostream>
  74 #include <random>
  75
  76 #define QCOMPARE(val1, val2) \
  77   di << "Checking " #val1 " == " #val2 << \
  78         ((val1) == (val2) ? ": OK\n" : ": Error\n")
  79
  80 static Standard_Integer OCC230 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
  81 {
  82   if ( argc != 4) {
  83     di << "ERROR OCC230: Usage : " << argv[0] << " TrimmedCurve Pnt2d Pnt2d\n";
  84     return 1;
  85   }
  86
  87   gp_Pnt2d P1, P2;
  88   if ( !DrawTrSurf::GetPoint2d(argv[2],P1)) {
  89     di << "ERROR OCC230: " << argv[2] << " is not Pnt2d\n";
  90     return 1;
  91   }
  92   if ( !DrawTrSurf::GetPoint2d(argv[3],P2)) {
  93     di << "ERROR OCC230: " << argv[3] << " is not Pnt2d\n";
  94     return 1;
  95   }
  96
  97   GCE2d_MakeSegment MakeSegment(P1,P2);
  98   Handle(Geom2d_TrimmedCurve) TrimmedCurve = MakeSegment.Value();
  99   DrawTrSurf::Set(argv[1], TrimmedCurve);
 100   return 0;
 101 }
 102
 103 static Standard_Integer OCC23361 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char ** /*argv*/)
 104 {
 105   gp_Pnt p(0, 0, 2);
 106
 107   gp_Trsf t1, t2;
 108   t1.SetRotation(gp_Ax1(p, gp_Dir(0, 1, 0)), -0.49328285294022267);
 109   t2.SetRotation(gp_Ax1(p, gp_Dir(0, 0, 1)), 0.87538474718473880);
 110
 111   gp_Trsf tComp = t2 * t1;
 112
 113   gp_Pnt p1(10, 3, 4);
 114   gp_Pnt p2 = p1.Transformed(tComp);
 115   gp_Pnt p3 = p1.Transformed(t1);
 116   p3.Transform(t2);
 117
 118   // points must be equal
 119   if ( ! p2.IsEqual(p3, Precision::Confusion()) )
 120     di << "ERROR OCC23361: equivalent transformations does not produce equal points\n";
 121   else
 122     di << "OCC23361: OK\n";
 123
 124   return 0;
 125 }
 126
 127 static Standard_Integer OCC23237 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
 128 {
 129   OSD_PerfMeter aPM("TestMeter",0);
 130   OSD_Timer aTM;
 131
 132   // run some operation in cycle for about 2 seconds to have good values of times to compare
 133   int count = 0;
 134   printf("OSD_PerfMeter test.\nRunning Boolean operation on solids in loop.\n");
 135   for (; aTM.ElapsedTime() < 2.; count++)
 136   {
 137     aPM.Start();
 138     aTM.Start();
 139
 140     // do some operation that will take considerable time compared with time of starting / stopping timers
 141     BRepPrimAPI_MakeBox aBox (10., 10., 10.);
 142     BRepPrimAPI_MakeSphere aSphere (10.);
 143     BRepAlgoAPI_Cut aCutter (aBox.Shape(), aSphere.Shape());
 144
 145     aTM.Stop();
 146     aPM.Stop();
 147   }
 148
 149   int aNbEnters = 0;
 150   Standard_Real aPerfMeter_CPUtime = 0., aTimer_CPUTime = 0., aS;
 151   Standard_Integer aM, aH;
 152   aTM.Show(aS, aM, aH, aTimer_CPUTime);
 153
 154   perf_get_meter("TestMeter", &aNbEnters, &aPerfMeter_CPUtime);
 155   perf_init_meter("TestMeter");
 156
 157   Standard_Real aTimeDiff = (fabs(aTimer_CPUTime - aPerfMeter_CPUtime) / aTimer_CPUTime);
 158
 159   printf("\nMeasurement results (%d cycles):\n", count);
 160   printf("\nOSD_PerfMeter CPU time: %lf\nOSD_Timer CPU time: %lf\n",
 161     aPerfMeter_CPUtime, aTimer_CPUTime);
 162   printf("Time delta is: %.3lf %%\n", aTimeDiff * 100);
 163
 164   if (aTimeDiff > 0.2)
 165     di << "OCC23237: Error: too much difference between CPU and elapsed times";
 166   else if (aNbEnters != count)
 167     di << "OCC23237: Error: counter reported by PerfMeter (" << aNbEnters << ") does not correspond to actual number of cycles";
 168   else
 169     di << "OCC23237: OK";
 170
 171   return 0;
 172 }
 173
 174 class IncrementerDecrementer
 175 {
 176 public:
 177     IncrementerDecrementer (Standard_Integer* theVal, Standard_Boolean thePositive) : myVal (theVal), myPositive (thePositive)
 178     {}
 179     void operator() (const size_t) const
 180     {
 181       if ( myPositive )
 182         Standard_Atomic_Increment(myVal);
 183       else
 184         Standard_Atomic_Decrement(myVal);
 185     }
 186 private:
 187     Standard_Integer*   myVal;
 188     Standard_Boolean    myPositive;
 189 };
 190
 191 static Standard_Integer OCC22980 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char ** /*argv*/)
 192 {
 193   int aSum = 0;
 194
 195   //check returned value
 196   QCOMPARE (Standard_Atomic_Decrement (&aSum), -1);
 197   QCOMPARE (Standard_Atomic_Increment (&aSum), 0);
 198   QCOMPARE (Standard_Atomic_Increment (&aSum), 1);
 199   QCOMPARE (Standard_Atomic_Increment (&aSum), 2);
 200 //  QCOMPARE (Standard_Atomic_DecrementTest (&aSum), 0);
 201 //  QCOMPARE (Standard_Atomic_DecrementTest (&aSum), 1);
 202
 203   //check atomicity
 204   aSum = 0;
 205   const int N = 1 << 24; //big enough to ensure concurrency
 206
 207   //increment
 208   OSD_Parallel::For(0, N, IncrementerDecrementer (&aSum, true));
 209   QCOMPARE (aSum, N);
 210
 211   //decrement
 212   OSD_Parallel::For(0, N, IncrementerDecrementer (&aSum, false));
 213   QCOMPARE (aSum, 0);
 214
 215   return 0;
 216 }
 217
 218 #include <TDocStd_Application.hxx>
 219 #include <TDocStd_Document.hxx>
 220 #include <XCAFDoc_ShapeTool.hxx>
 221 #include <XCAFDoc_DocumentTool.hxx>
 222 #include <TDF_Label.hxx>
 223 #include <TDataStd_Name.hxx>
 224 #include <DDocStd.hxx>
 225
 226 static Standard_Integer OCC23595 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
 227 {
 228   Handle(TDocStd_Application) anApp = DDocStd::GetApplication();
 229   Handle(TDocStd_Document) aDoc;
 230   anApp->NewDocument ("XmlXCAF", aDoc);
 231   QCOMPARE (!aDoc.IsNull(), Standard_True);
 232
 233   Handle(XCAFDoc_ShapeTool) aShTool = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main());
 234
 235   //check default value
 236   Standard_Boolean aValue = XCAFDoc_ShapeTool::AutoNaming();
 237   QCOMPARE (aValue, Standard_True);
 238
 239   //true
 240   XCAFDoc_ShapeTool::SetAutoNaming (Standard_True);
 241   TopoDS_Shape aShape = BRepPrimAPI_MakeBox (100., 200., 300.).Shape();
 242   TDF_Label aLabel = aShTool->AddShape (aShape);
 243   Handle(TDataStd_Name) anAttr;
 244   QCOMPARE (aLabel.FindAttribute (TDataStd_Name::GetID(), anAttr), Standard_True);
 245
 246   //false
 247   XCAFDoc_ShapeTool::SetAutoNaming (Standard_False);
 248   aShape = BRepPrimAPI_MakeBox (300., 200., 100.).Shape();
 249   aLabel = aShTool->AddShape (aShape);
 250   QCOMPARE (!aLabel.FindAttribute (TDataStd_Name::GetID(), anAttr), Standard_True);
 251
 252   //restore
 253   XCAFDoc_ShapeTool::SetAutoNaming (aValue);
 254
 255   return 0;
 256 }
 257
 258 #include <ExprIntrp_GenExp.hxx>
 259 Standard_Integer OCC22611 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
 260 {
 261
 262   if (argc != 3) {
 263     di << "Usage : " << argv[0] << " string nb\n";
 264     return 1;
 265   }
 266
 267   TCollection_AsciiString aToken = argv[1];
 268   Standard_Integer aNb = atoi(argv[2]);
 269
 270   Handle(ExprIntrp_GenExp) aGen = ExprIntrp_GenExp::Create();
 271   for (Standard_Integer i=0; i < aNb; i++)
 272   {
 273     aGen->Process(aToken);
 274     Handle(Expr_GeneralExpression) aExpr = aGen->Expression();
 275   }
 276
 277   return 0;
 278 }
 279
 280 Standard_Integer OCC22595 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char ** /*argv*/)
 281 {
 282   gp_Mat M0;
 283   di << "M0 = "
 284   << " {" << M0(1,1) << "} {" << M0(1,2) << "} {" << M0(1,3) <<"}"
 285   << " {" << M0(2,1) << "} {" << M0(2,2) << "} {" << M0(2,3) <<"}"
 286   << " {" << M0(1,1) << "} {" << M0(1,2) << "} {" << M0(1,3) <<"}";
 287   return 0;
 288 }
 289
 290 #include <TopoDS_Face.hxx>
 291 #include <TopoDS_Face.hxx>
 292 #include <TopoDS.hxx>
 293 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
 294 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
 295 #include <BRepTools.hxx>
 296
 297 static Standard_Boolean OCC23774Test(const TopoDS_Face& grossPlateFace, const TopoDS_Shape& originalWire, Draw_Interpretor& di)
 298 {
 299   BRepExtrema_DistShapeShape distShapeShape(grossPlateFace,originalWire,Extrema_ExtFlag_MIN);
 300   if(!distShapeShape.IsDone()) {
 301     di <<"Distance ShapeShape is Not Done\n";
 302     return Standard_False;
 303   }
 304
 305   if(distShapeShape.Value() > 0.01) {
 306     di << "Wrong Dist = " <<distShapeShape.Value() << "\n";
 307     return Standard_False;
 308   } else
 309     di << "Dist0 = " <<distShapeShape.Value() <<"\n";
 310
 311   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 312   /// First Flip Y
 313   const gp_Pnt2d axis1P1(1474.8199035519228,1249.9995745636970);
 314   const gp_Pnt2d axis1P2(1474.8199035519228,1250.9995745636970);
 315
 316   gp_Vec2d mirrorVector1(axis1P1,axis1P2);
 317
 318   gp_Trsf2d mirror1;
 319   mirror1.SetMirror(gp_Ax2d(axis1P1,mirrorVector1));
 320
 321   BRepBuilderAPI_Transform transformer1(mirror1);
 322   transformer1.Perform(originalWire);
 323   if(!transformer1.IsDone()) {
 324     di << "Not Done1 \n";
 325     return Standard_False;
 326   }
 327   TopoDS_Shape step1ModifiedShape = transformer1.ModifiedShape(originalWire);
 328
 329   BRepExtrema_DistShapeShape distShapeShape1(grossPlateFace,step1ModifiedShape,Extrema_ExtFlag_MIN);
 330   if(!distShapeShape1.IsDone())
 331     return Standard_False;
 332   if(distShapeShape1.Value() > 0.01) {
 333     di << "Dist = " <<distShapeShape1.Value() <<"\n";
 334     return Standard_False;
 335   } else
 336     di << "Dist1 = " <<distShapeShape1.Value() <<"\n";
 337
 338   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 339   /// Second flip Y
 340   transformer1.Perform(step1ModifiedShape);
 341   if(!transformer1.IsDone()) {
 342     di << "Not Done1 \n";
 343     return Standard_False;
 344   }
 345   TopoDS_Shape step2ModifiedShape = transformer1.ModifiedShape(step1ModifiedShape);
 346
 347   //This is identity matrix for values but for type is gp_Rotation ?!
 348   gp_Trsf2d mirror11 = mirror1;
 349   mirror11.PreMultiply(mirror1);
 350
 351   BRepExtrema_DistShapeShape distShapeShape2(grossPlateFace,step2ModifiedShape);//,Extrema_ExtFlag_MIN);
 352   if(!distShapeShape2.IsDone())
 353     return Standard_False;
 354
 355   //This last test case give error (the value is 1008.8822038689706)
 356   if(distShapeShape2.Value() > 0.01) {
 357     di  << "Wrong Dist2 = " <<distShapeShape2.Value() <<"\n";
 358     Standard_Integer N = distShapeShape2.NbSolution();
 359     di << "Nb = " <<N <<"\n";
 360     for (Standard_Integer i=1;i <= N;i++)
 361         di <<"Sol(" <<i<<") = " <<distShapeShape2.PointOnShape1(i).Distance(distShapeShape2.PointOnShape2(i)) <<"\n";
 362     return Standard_False;
 363   }
 364   di << "Distance2 = " <<distShapeShape2.Value() <<"\n";
 365
 366   return Standard_True;
 367 }
 368 static Standard_Integer OCC23774(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
 369 {
 370
 371   if (n != 3) {
 372         di <<"OCC23774: invalid number of input parameters\n";
 373         return 1;
 374   }
 375
 376   const char *ns1 = (a[1]), *ns2 = (a[2]);
 377   TopoDS_Shape S1(DBRep::Get(ns1)), S2(DBRep::Get(ns2));
 378   if (S1.IsNull() || S2.IsNull()) {
 379         di <<"OCC23774: Null input shapes\n";
 380         return 1;
 381   }
 382   const TopoDS_Face& aFace  = TopoDS::Face(S1);
 383   if(!OCC23774Test(aFace, S2, di))
 384         di << "Something is wrong\n";
 385
 386  return 0;
 387 }
 388
 389 #include <GeomConvert_ApproxSurface.hxx>
 390 #include <Geom_BSplineSurface.hxx>
 391 #include <Draw.hxx>
 392 #include <OSD_Thread.hxx>
 393
 394 struct GeomConvertTest_Data
 395 {
 396   GeomConvertTest_Data() : nbupoles(0) {}
 397   Standard_Integer nbupoles;
 398   Handle(Geom_Surface) surf;
 399 };
 400
 401 static Standard_Address GeomConvertTest (Standard_Address data)
 402 {
 403   GeomConvertTest_Data* info = (GeomConvertTest_Data*)data;
 404
 405   GeomConvert_ApproxSurface aGAS (info->surf, 1e-4, GeomAbs_C1, GeomAbs_C1, 9, 9, 100, 1);
 406   if (!aGAS.IsDone()) {
 407     std::cout << "Error: ApproxSurface is not done!" << std::endl;
 408     return 0;
 409   }
 410   const Handle(Geom_BSplineSurface)& aBSurf = aGAS.Surface();
 411   if (aBSurf.IsNull()) {
 412     std::cout << "Error: BSplineSurface is not created!" << std::endl;
 413     return 0;
 414   }
 415   std::cout << "Number of UPoles:" << aBSurf->NbUPoles();
 416   if (aBSurf->NbUPoles() == info->nbupoles)
 417   {
 418     std::cout << ": OK" << std::endl;
 419     return data; // any non-null pointer
 420   }
 421   else
 422   {
 423     std::cout << ": Error, must be " << info->nbupoles << std::endl;
 424     return 0;
 425   }
 426 }
 427
 428 static Standard_Integer OCC23952sweep (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
 429 {
 430   if (argc != 3) {
 431     std::cout << "Error: invalid number of arguments" << std::endl;
 432     return 1;
 433   }
 434
 435   struct GeomConvertTest_Data aStorage;
 436   aStorage.nbupoles = Draw::Atoi(argv[1]);
 437   aStorage.surf = DrawTrSurf::GetSurface(argv[2]);
 438   if (aStorage.surf.IsNull())
 439   {
 440     std::cout << "Error: " << argv[2] << " is not a DRAW surface!" << std::endl;
 441     return 0;
 442   }
 443
 444   // start conversion in several threads
 445   const int NBTHREADS = 100;
 446   OSD_Thread aThread[NBTHREADS];
 447   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
 448   {
 449     aThread[i].SetFunction (GeomConvertTest);
 450     if (!aThread[i].Run(&aStorage))
 451       di << "Error: Cannot start thread << " << i << "\n";
 452   }
 453
 454   // check results
 455   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
 456   {
 457     Standard_Address aResult = 0;
 458     if (!aThread[i].Wait(aResult))
 459       di << "Error: Failed waiting for thread << " << i << "\n";
 460     if (!aResult)
 461       di << "Error: wrong number of poles in thread " << i << "!\n";
 462   }
 463
 464   return 0;
 465 }
 466
 467 #include <GeomInt_IntSS.hxx>
 468
 469 struct GeomIntSSTest_Data
 470 {
 471   GeomIntSSTest_Data() : nbsol(0) {}
 472   Standard_Integer nbsol;
 473   Handle(Geom_Surface) surf1, surf2;
 474 };
 475
 476 static Standard_Address GeomIntSSTest (Standard_Address data)
 477 {
 478   GeomIntSSTest_Data* info = (GeomIntSSTest_Data*)data;
 479   GeomInt_IntSS anInter;
 480   anInter.Perform (info->surf1, info->surf2, Precision::Confusion(), Standard_True);
 481   if (!anInter.IsDone()) {
 482     std::cout << "An intersection is not done!" << std::endl;
 483     return 0;
 484   }
 485
 486   std::cout << "Number of Lines:" << anInter.NbLines();
 487   if (anInter.NbLines() == info->nbsol)
 488   {
 489     std::cout << ": OK" << std::endl;
 490     return data; // any non-null pointer
 491   }
 492   else
 493   {
 494     std::cout << ": Error, must be " << info->nbsol << std::endl;
 495     return 0;
 496   }
 497 }
 498
 499 static Standard_Integer OCC23952intersect (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
 500 {
 501   if (argc != 4) {
 502     std::cout << "Error: invalid number of arguments" << std::endl;
 503     return 1;
 504   }
 505
 506   struct GeomIntSSTest_Data aStorage;
 507   aStorage.nbsol = Draw::Atoi(argv[1]);
 508   aStorage.surf1 = DrawTrSurf::GetSurface(argv[2]);
 509   aStorage.surf2 = DrawTrSurf::GetSurface(argv[3]);
 510   if (aStorage.surf1.IsNull() || aStorage.surf2.IsNull())
 511   {
 512     std::cout << "Error: Either " << argv[2] << " or " << argv[3] << " is not a DRAW surface!" << std::endl;
 513     return 0;
 514   }
 515
 516   // start conversion in several threads
 517   const int NBTHREADS = 100;
 518   OSD_Thread aThread[NBTHREADS];
 519   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
 520   {
 521     aThread[i].SetFunction (GeomIntSSTest);
 522     if (!aThread[i].Run(&aStorage))
 523       di << "Error: Cannot start thread << " << i << "\n";
 524   }
 525
 526   // check results
 527   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
 528   {
 529     Standard_Address aResult = 0;
 530     if (!aThread[i].Wait(aResult))
 531       di << "Error: Failed waiting for thread << " << i << "\n";
 532     if (!aResult)
 533       di << "Error: wrong number of intersections in thread " << i << "!\n";
 534   }
 535
 536   return 0;
 537 }
 538
 539 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
 540 static Standard_Integer OCC23683 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,const char ** argv)
 541 {
 542   if (argc < 2) {
 543     di<<"Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
 544     return 1;
 545   }
 546
 547   Standard_Integer ucontinuity = 1;
 548   Standard_Integer vcontinuity = 1;
 549   Standard_Boolean iscnu = false;
 550   Standard_Boolean iscnv = false;
 551
 552   Handle(Geom_Surface) aSurf = DrawTrSurf::GetSurface(argv[1]);
 553
 554   QCOMPARE (aSurf->IsCNu (ucontinuity), iscnu);
 555   QCOMPARE (aSurf->IsCNv (vcontinuity), iscnv);
 556
 557   return 0;
 558 }
 559
 560 #include <gp_Ax1.hxx>
 561 #include <gp_Ax22d.hxx>
 562 #include <Geom_Plane.hxx>
 563 #include <Geom2d_Circle.hxx>
 564 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
 565 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
 566 #include <BRepPrimAPI_MakeRevol.hxx>
 567 #include <Geom2d_OffsetCurve.hxx>
 568
 569 static int test_offset(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 570 {
 571   // Check the command arguments
 572   if ( argc != 1 )
 573   {
 574     di << "Error: " << argv[0] << " - invalid number of arguments\n";
 575     di << "Usage: type help " << argv[0] << "\n";
 576     return 1; // TCL_ERROR
 577   }
 578
 579   gp_Ax1 RotoAx( gp::Origin(), gp::DZ() );
 580   gp_Ax22d Ax2( gp::Origin2d(), gp::DY2d(), gp::DX2d() );
 581   Handle(Geom_Surface) Plane = new Geom_Plane( gp::YOZ() );
 582
 583   di << "<<<< Preparing sample surface of revolution based on trimmed curve >>>>\n";
 584   di << "-----------------------------------------------------------------------\n";
 585
 586   Handle(Geom2d_Circle) C2d1 = new Geom2d_Circle(Ax2, 1.0);
 587   Handle(Geom2d_TrimmedCurve) C2d1Trimmed = new Geom2d_TrimmedCurve(C2d1, 0.0, M_PI/2.0);
 588   TopoDS_Edge E1 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(C2d1Trimmed, Plane);
 589
 590   DBRep::Set("e1", E1);
 591
 592   BRepPrimAPI_MakeRevol aRevolBuilder1(E1, RotoAx);
 593   TopoDS_Face F1 = TopoDS::Face( aRevolBuilder1.Shape() );
 594
 595   DBRep::Set("f1", F1);
 596
 597   di << "Result: f1\n";
 598
 599   di << "<<<< Preparing sample surface of revolution based on offset curve  >>>>\n";
 600   di << "-----------------------------------------------------------------------\n";
 601
 602   Handle(Geom2d_OffsetCurve) C2d2Offset = new Geom2d_OffsetCurve(C2d1Trimmed, -0.5);
 603   TopoDS_Edge E2 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(C2d2Offset, Plane);
 604
 605   DBRep::Set("e2", E2);
 606
 607   BRepPrimAPI_MakeRevol aRevolBuilder2(E2, RotoAx);
 608   TopoDS_Face F2 = TopoDS::Face( aRevolBuilder2.Shape() );
 609
 610   DBRep::Set("f2", F2);
 611
 612   di << "Result: f2\n";
 613
 614   return 0;
 615 }
 616
 617 #include <Geom_Curve.hxx>
 618 #include <Geom_Surface.hxx>
 619 #include <Precision.hxx>
 620 #include <ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface.hxx>
 621 //=======================================================================
 622 //function : OCC24008
 623 //purpose  :
 624 //=======================================================================
 625 static Standard_Integer OCC24008 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
 626 {
 627   if (argc != 3) {
 628     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
 629     return 1;
 630   }
 631   Handle(Geom_Curve) aCurve = DrawTrSurf::GetCurve(argv[1]);
 632   Handle(Geom_Surface) aSurf = DrawTrSurf::GetSurface(argv[2]);
 633   if (aCurve.IsNull()) {
 634     di << "Curve was not read\n";
 635         return 1;
 636   }
 637   if (aSurf.IsNull()) {
 638         di << "Surface was not read\n";
 639         return 1;
 640   }
 641   ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface aProj;
 642   aProj.Init (aSurf, Precision::Confusion());
 643   try {
 644     Handle(Geom2d_Curve) aPCurve;
 645     aProj.Perform (aCurve, aCurve->FirstParameter(), aCurve->LastParameter(), aPCurve);
 646     if (aPCurve.IsNull()) {
 647           di << "PCurve was not created\n";
 648           return 1;
 649     }
 650   } catch (...) {
 651     di << "Exception was caught\n";
 652   }
 653   return 0;
 654 }
 655
 656 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
 657 #include <Draw.hxx>
 658 //=======================================================================
 659 //function : OCC23945
 660 //purpose  :
 661 //=======================================================================
 662
 663 static Standard_Integer OCC23945 (Draw_Interpretor& /*di*/,Standard_Integer n, const char** a)
 664 {
 665   if (n < 5) return 1;
 666
 667   Handle(Geom_Surface) aS = DrawTrSurf::GetSurface(a[1]);
 668   if (aS.IsNull()) return 1;
 669
 670   GeomAdaptor_Surface GS(aS);
 671
 672   Standard_Real U = Draw::Atof(a[2]);
 673   Standard_Real V = Draw::Atof(a[3]);
 674
 675   Standard_Boolean DrawPoint = ( n%3 == 2);
 676   if ( DrawPoint) n--;
 677
 678   gp_Pnt P;
 679   if (n >= 13) {
 680     gp_Vec DU,DV;
 681     if (n >= 22) {
 682       gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
 683       GS.D2(U,V,P,DU,DV,D2U,D2V,D2UV);
 684       Draw::Set(a[13],D2U.X());
 685       Draw::Set(a[14],D2U.Y());
 686       Draw::Set(a[15],D2U.Z());
 687       Draw::Set(a[16],D2V.X());
 688       Draw::Set(a[17],D2V.Y());
 689       Draw::Set(a[18],D2V.Z());
 690       Draw::Set(a[19],D2UV.X());
 691       Draw::Set(a[20],D2UV.Y());
 692       Draw::Set(a[21],D2UV.Z());
 693     }
 694     else
 695       GS.D1(U,V,P,DU,DV);
 696
 697     Draw::Set(a[7],DU.X());
 698     Draw::Set(a[8],DU.Y());
 699     Draw::Set(a[9],DU.Z());
 700     Draw::Set(a[10],DV.X());
 701     Draw::Set(a[11],DV.Y());
 702     Draw::Set(a[12],DV.Z());
 703   }
 704   else
 705     GS.D0(U,V,P);
 706
 707   if ( n > 6) {
 708     Draw::Set(a[4],P.X());
 709     Draw::Set(a[5],P.Y());
 710     Draw::Set(a[6],P.Z());
 711   }
 712   if ( DrawPoint) {
 713     DrawTrSurf::Set(a[n],P);
 714   }
 715
 716   return 0;
 717 }
 718
 719 //=======================================================================
 720 //function : OCC11758
 721 //purpose  :
 722 //=======================================================================
 723 static Standard_Integer OCC11758 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char**)
 724 {
 725   if (n != 1) return 1;
 726
 727   const char* theStr = "0123456789";
 728   Standard_Integer i, j;
 729   for ( i = 0; i < 5; ++i ) {
 730     // TCollection_AsciiString(const Standard_CString astring)
 731     TCollection_AsciiString a(theStr+i);
 732     // IsEqual (const Standard_CString other)const
 733     //assert( a == theStr+i );
 734     QCOMPARE ( a , theStr+i );
 735
 736     //TCollection_AsciiString(const Standard_CString astring,const Standard_Integer aLen )
 737     TCollection_AsciiString b(theStr+i, 3);
 738     //assert( b.Length() == 3 );
 739     //assert( strncmp( b.ToCString(), theStr+i, 3 ) == 0 );
 740     //assert( strlen( b.ToCString() ) == 3 );
 741     QCOMPARE ( b.Length() , 3 );
 742     QCOMPARE ( strncmp( b.ToCString() , theStr+i, 3 ) , 0 );
 743     QCOMPARE ( b.Length() , 3 );
 744
 745     //TCollection_AsciiString(const Standard_Integer aValue)
 746     TCollection_AsciiString c(i);
 747     //assert( c.IsIntegerValue() );
 748     //assert( c.IntegerValue() == i );
 749     QCOMPARE ( c.IsIntegerValue() , Standard_True );
 750     QCOMPARE ( c.IntegerValue() , i );
 751
 752     //TCollection_AsciiString(const Standard_Real aValue)
 753     TCollection_AsciiString d( 0.1*i );
 754     //assert( d.IsRealValue() );
 755     //assert( TCollection_AsciiString(3.3) == "3.3");
 756     QCOMPARE ( d.IsRealValue() , Standard_True );
 757     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString(3.3) , "3.3" );
 758
 759     //TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring)
 760     TCollection_AsciiString e(d);
 761     //assert( e == d );
 762     //assert( e.Length() == d.Length() );
 763     //assert( strcmp( e.ToCString(), d.ToCString() ) == 0 );
 764     QCOMPARE ( e ,d  );
 765     QCOMPARE ( e.Length() , d.Length() );
 766     QCOMPARE ( strcmp( e.ToCString(), d.ToCString() ) , 0 );
 767
 768     // TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring ,
 769     //                         const Standard_Character other )
 770     TCollection_AsciiString f(e,'\a');
 771     //assert( f.Length() == e.Length() + 1 );
 772     //assert( strncmp( f.ToCString(), e.ToCString(), e.Length() ) == 0 );
 773     //assert( f.Value( f.Length() ) == '\a');
 774     QCOMPARE ( f.Length() , e.Length() + 1 );
 775     QCOMPARE ( strncmp( f.ToCString(), e.ToCString(), e.Length() ) , 0 );
 776     QCOMPARE ( f.Value( f.Length() ) , '\a' );
 777
 778     // TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring ,
 779     //                         const Standard_CString other )
 780     TCollection_AsciiString g(f, theStr);
 781     //assert( g.Length() == f.Length() + strlen( theStr ));
 782     //assert( strncmp( g.ToCString(), f.ToCString(), f.Length() ) == 0 );
 783     //assert( g.Search( theStr ) == f.Length() + 1 );
 784     QCOMPARE ( g.Length() , f.Length() + (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
 785     QCOMPARE ( strncmp( g.ToCString(), f.ToCString(), f.Length() ) , 0 );
 786     QCOMPARE ( g.Search( theStr ) , f.Length() + 1 );
 787
 788     // TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring ,
 789     //                         const TCollection_AsciiString& other )
 790     TCollection_AsciiString h(d,a);
 791     //assert( h.Length() == d.Length() + a.Length() );
 792     //assert( strncmp( h.ToCString(), d.ToCString(), d.Length() ) == 0 );
 793     //assert( strncmp( h.ToCString() + d.Length(), a.ToCString(), a.Length() ) == 0 );
 794     QCOMPARE ( h.Length() , d.Length() + a.Length() );
 795     QCOMPARE ( strncmp( h.ToCString(), d.ToCString(), d.Length() ) , 0 );
 796     QCOMPARE ( strncmp( h.ToCString() + d.Length(), a.ToCString(), a.Length() ) , 0 );
 797
 798     // AssignCat(const Standard_CString other)
 799     c.AssignCat( a.ToCString() );
 800     //assert( c.Length() == 1 + a.Length() );
 801     //assert( c.Search( a ) == 2 );
 802     QCOMPARE ( c.Length() , 1 + a.Length() );
 803     QCOMPARE ( c.Search( a ) , 2 );
 804
 805     // AssignCat(const TCollection_AsciiString& other)
 806     Standard_Integer dl = d.Length();
 807     d.AssignCat( a );
 808     //assert( d.Length() == dl + a.Length() );
 809     //assert( d.Search( a ) == dl + 1 );
 810     QCOMPARE ( d.Length() , dl + a.Length() );
 811     QCOMPARE ( d.Search( a ) , dl + 1 );
 812
 813     // Capitalize()
 814     TCollection_AsciiString capitalize("aBC");
 815     capitalize.Capitalize();
 816     //assert( capitalize == "Abc" );
 817     QCOMPARE ( capitalize , "Abc" );
 818
 819     // Copy(const Standard_CString fromwhere)
 820     d = theStr+i;
 821     //assert( d == theStr+i );
 822     QCOMPARE ( d , theStr+i );
 823
 824     // Copy(const TCollection_AsciiString& fromwhere)
 825     d = h;
 826     // IsEqual (const TCollection_AsciiString& other)const
 827     //assert( d == h );
 828     QCOMPARE ( d , h );
 829
 830     // Insert(const Standard_Integer where, const Standard_CString what)
 831     dl = d.Length();
 832     d.Insert( 2, theStr );
 833     //assert( d.Length() == dl + strlen( theStr ));
 834     //assert( strncmp( d.ToCString() + 1, theStr, strlen( theStr )) == 0 );
 835     QCOMPARE ( d.Length() , dl + (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
 836     QCOMPARE ( strncmp( d.ToCString() + 1, theStr, strlen( theStr )) , 0 );
 837
 838     //Insert(const Standard_Integer where,const Standard_Character what)
 839     d = theStr;
 840     d.Insert( i+1, 'i' );
 841     //assert( d.Length() == strlen( theStr ) + 1 );
 842     //assert( d.Value( i+1 ) == 'i');
 843     //assert( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) == 0 );
 844     QCOMPARE ( d.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) + 1 );
 845     QCOMPARE ( d.Value( i+1 ) , 'i' );
 846     QCOMPARE ( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) , 0 );
 847
 848     //Insert(const Standard_Integer where,const TCollection_AsciiString& what)
 849     d = theStr;
 850     d.Insert( i+1, TCollection_AsciiString( "i" ));
 851     //assert( d.Length() == strlen( theStr ) + 1 );
 852     //assert( d.Value( i+1 ) == 'i');
 853     //assert( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) == 0 );
 854     QCOMPARE ( d.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) + 1 );
 855     QCOMPARE ( d.Value( i+1 ) , 'i' );
 856     QCOMPARE ( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) , 0 );
 857
 858     // IsDifferent (const Standard_CString other)const
 859     //assert( d.IsDifferent( theStr ));
 860     //assert( d.IsDifferent( "theStr" ));
 861     //assert( d.IsDifferent( "" ));
 862     //assert( !d.IsDifferent( d.ToCString() ));
 863     QCOMPARE ( d.IsDifferent( theStr ) , Standard_True );
 864     QCOMPARE ( d.IsDifferent( "theStr" ) , Standard_True );
 865     QCOMPARE ( d.IsDifferent( "" ) , Standard_True );
 866     QCOMPARE ( !d.IsDifferent( d.ToCString() ) , Standard_True );
 867
 868     // IsDifferent (const TCollection_AsciiString& other)const
 869     //assert( d.IsDifferent( TCollection_AsciiString() ));
 870     //assert( d.IsDifferent( a ));
 871     //assert( d.IsDifferent( h ));
 872     //assert( !d.IsDifferent( d ));
 873     QCOMPARE ( d.IsDifferent( TCollection_AsciiString() ) , Standard_True );
 874     QCOMPARE ( d.IsDifferent( a ) , Standard_True );
 875     QCOMPARE ( d.IsDifferent( h ) , Standard_True );
 876     QCOMPARE ( !d.IsDifferent( d ) , Standard_True );
 877
 878     // IsLess (const Standard_CString other)const
 879     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("1"));
 880     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("00"));
 881     //assert( TCollection_AsciiString ("").  IsLess("0"));
 882     //assert( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess("0"));
 883     //assert( !TCollection_AsciiString("00").IsLess("0"));
 884     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess(""));
 885     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(theStr+i+1));
 886     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("1") , Standard_True );
 887     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("00") , Standard_True );
 888     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("").  IsLess("0") , Standard_True );
 889     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess("0"), Standard_True );
 890     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("00").IsLess("0") , Standard_True );
 891     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess("") , Standard_True );
 892     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(theStr+i+1) , Standard_True );
 893
 894     // IsLess (const TCollection_AsciiString& other)const
 895     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("1" )));
 896     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("00")));
 897     //assert( TCollection_AsciiString ("").  IsLess(TCollection_AsciiString("0" )));
 898     //assert( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess(TCollection_AsciiString("0" )));
 899     //assert( !TCollection_AsciiString("00").IsLess(TCollection_AsciiString("0" )));
 900     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess(TCollection_AsciiString(""  )));
 901     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(TCollection_AsciiString(theStr+i+1)));
 902     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("1" )) , Standard_True );
 903     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("00")) , Standard_True );
 904     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("").  IsLess(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 905     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 906     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("00").IsLess(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 907     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess(TCollection_AsciiString(""  )) , Standard_True );
 908     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(TCollection_AsciiString(theStr+i+1)) , Standard_True );
 909
 910     // IsGreater (const Standard_CString other)const
 911     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("1"));
 912     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("00"));
 913     //assert( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater("0"));
 914     //assert( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater("0"));
 915     //assert( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater("0"));
 916     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater(""));
 917     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(theStr+i));
 918     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("1") , Standard_True );
 919     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("00") , Standard_True );
 920     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater("0") , Standard_True );
 921     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater("0") , Standard_True );
 922     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater("0") , Standard_True );
 923     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater("") , Standard_True );
 924     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(theStr+i) , Standard_True );
 925
 926     // IsGreater (const TCollection_AsciiString& other)const
 927     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("1" )));
 928     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("00")));
 929     //assert( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )));
 930     //assert( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )));
 931     //assert( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )));
 932     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString(""  )));
 933     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(TCollection_AsciiString(theStr+i)));
 934     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("1" )) , Standard_True );
 935     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("00")) , Standard_True );
 936     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 937     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 938     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 939     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString(""  )) , Standard_True );
 940     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(TCollection_AsciiString(theStr+i)) , Standard_True );
 941
 942     // void Read(Standard_IStream& astream)
 943     std::istringstream is( theStr );
 944     e.Read( is );
 945     //assert( e == theStr );
 946     QCOMPARE ( e , theStr );
 947
 948     // Standard_Integer SearchFromEnd (const Standard_CString what)const
 949     //assert( e.SearchFromEnd( theStr + i ) == i + 1 );
 950     QCOMPARE ( e.SearchFromEnd( theStr + i ) , i + 1 );
 951
 952     // SetValue(const Standard_Integer where, const Standard_CString what)
 953     e.SetValue( i+1, "what");
 954     //assert( e.Search( "what" ) == i+1 );
 955     //assert( e.Length() == strlen( theStr ));
 956     QCOMPARE ( e.Search( "what" ) , i+1 );
 957     QCOMPARE ( e.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
 958
 959     // TCollection_AsciiString Split (const Standard_Integer where)
 960     e = theStr;
 961     d = e.Split( i+1 );
 962     //assert( d.Length() + e.Length() == strlen( theStr ));
 963     QCOMPARE ( d.Length() + e.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
 964
 965     // TCollection_AsciiString SubString (const Standard_Integer FromIndex,
 966     //                                    const Standard_Integer ToIndex) const
 967     e = theStr;
 968     d = e.SubString( (unsigned int)i+1, (unsigned int)i+3 );
 969     //assert( d.Length() == 3 );
 970     //assert( d.Value(1) == theStr[ i ]);
 971     QCOMPARE ( d.Length() , 3 );
 972     QCOMPARE ( d.Value(1) , theStr[ i ] );
 973
 974     // TCollection_AsciiString Token (const Standard_CString separators,
 975     //                                const Standard_Integer whichone) const
 976     e = " ";
 977     for ( j = 0; j < i; ++j ) {
 978       e += TCollection_AsciiString( theStr[j] ) + " ";
 979       //assert( e.Token(" ", j+1 ) == TCollection_AsciiString( theStr+j, 1 ));
 980       QCOMPARE ( e.Token(" ", j+1 ) , TCollection_AsciiString( theStr+j, 1 ) );
 981     }
 982   }
 983   for ( i = 0; i < 5; ++i )
 984   {
 985     // TCollection_ExtendedString (const Standard_CString astring,
 986     //                             const Standard_Boolean isMultiByte)
 987     const TCollection_ExtendedString a( theStr+i );
 988     //assert( TCollection_AsciiString( a ) == theStr+i );
 989     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString( a ) , theStr+i );
 990
 991     //TCollection_ExtendedString (const Standard_ExtString astring)
 992     const TCollection_ExtendedString b( a.ToExtString() );
 993     //assert( a == b );
 994     QCOMPARE ( a , b );
 995
 996     // TCollection_ExtendedString (const Standard_Integer      length,
 997     //                             const Standard_ExtCharacter filler )
 998     const TCollection_ExtendedString c( i, 1 );
 999     //assert( c.Length() == i );
1000     QCOMPARE ( c.Length() , i );
1001     if ( c.Length() > 0 ) {
1002       //assert( c.Value( i ) == 1 );
1003       QCOMPARE ( c.Value( i ) , 1 );
1004     }
1005
1006     // TCollection_ExtendedString (const Standard_Integer aValue)
1007     TCollection_ExtendedString d( i );
1008     const TCollection_AsciiString da( d );
1009     //assert( da.IsIntegerValue() );
1010     //assert( da.IntegerValue() == i );
1011     QCOMPARE ( da.IsIntegerValue() , Standard_True );
1012     QCOMPARE (  da.IntegerValue(), i );
1013
1014     // TCollection_ExtendedString (const Standard_Real aValue)
1015     const TCollection_ExtendedString e( 0.1 * i );
1016     const TCollection_AsciiString ea( e );
1017     //assert( ea.IsRealValue() );
1018     //assert( Abs( ea.RealValue() - 0.1 * i ) < 1e-10 );
1019     QCOMPARE ( ea.IsRealValue() , Standard_True );
1020     QCOMPARE ( Abs( ea.RealValue() - 0.1 * i ) < 1e-10 , Standard_True );
1021
1022     // TCollection_ExtendedString (const TCollection_ExtendedString& astring)
1023     const TCollection_ExtendedString f(e);
1024     //assert( f.Length() == e.Length());
1025     //assert( f == e );
1026     QCOMPARE ( f.Length() , e.Length() );
1027     QCOMPARE ( f , e );
1028
1029     // TCollection_ExtendedString (const TCollection_AsciiString& astring)
1030     const TCollection_ExtendedString g( ea );
1031     //assert( g.Length() == ea.Length() );
1032     //assert( TCollection_AsciiString( g ) == ea );
1033     QCOMPARE ( g.Length() , ea.Length() );
1034     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString( g ) , ea );
1035
1036     // AssignCat (const TCollection_ExtendedString& other)
1037     const TCollection_ExtendedString sep(",");
1038     d.AssignCat( sep );
1039     d.AssignCat( g );
1040     //assert( d.Length() == 2 + g.Length() );
1041     //assert( d.Token( sep.ToExtString(), 1 ) == TCollection_ExtendedString( i ));
1042     //assert( d.Token( sep.ToExtString(), 2 ) == g );
1043     QCOMPARE ( d.Length() , 2 + g.Length() );
1044     QCOMPARE ( d.Token( sep.ToExtString(), 1 ) , TCollection_ExtendedString( i ) );
1045     QCOMPARE ( d.Token( sep.ToExtString(), 2 ) , g );
1046
1047     // TCollection_ExtendedString Cat (const TCollection_ExtendedString& other) const
1048     const TCollection_ExtendedString cat = a.Cat( sep );
1049     //assert( cat.Length() == a.Length() + sep.Length() );
1050     //assert( cat.Search( a ) == 1 );
1051     //assert( cat.Search( sep ) == a.Length() + 1 );
1052     QCOMPARE ( cat.Length() , a.Length() + sep.Length() );
1053     QCOMPARE ( cat.Search( a ) , 1 );
1054     QCOMPARE ( cat.Search( sep ) , a.Length() + 1 );
1055
1056     // Copy (const TCollection_ExtendedString& fromwhere)
1057     d = cat;
1058     //assert( d.Length() == cat.Length() );
1059     //assert( d == cat );
1060     QCOMPARE ( d.Length() , cat.Length() );
1061     QCOMPARE ( d , cat );
1062
1063     // IsEqual (const Standard_ExtString other) const
1064     //assert( d.IsEqual( d.ToExtString() ));
1065     QCOMPARE ( d.IsEqual( d.ToExtString() ) , Standard_True );
1066
1067     // IsDifferent (const Standard_ExtString other ) const
1068     //assert( d.IsDifferent( a.ToExtString() ));
1069     QCOMPARE ( d.IsDifferent( a.ToExtString() ) , Standard_True );
1070
1071     // IsDifferent (const TCollection_ExtendedString& other) const
1072     //assert( d.IsDifferent( a ));
1073     QCOMPARE ( d.IsDifferent( a ) , Standard_True );
1074
1075     // IsLess (const Standard_ExtString other) const
1076     const TCollection_ExtendedString l0("0"), l1("1"), l00("00"), l, ls(theStr+i), ls1(theStr+i+1);
1077     //assert( l0. IsLess( l1.ToExtString() ));
1078     //assert( l0. IsLess( l00.ToExtString() ));
1079     //assert( l.  IsLess( l0.ToExtString() ));
1080     //assert( ! l1. IsLess( l0.ToExtString() ));
1081     //assert( ! l00.IsLess( l0.ToExtString() ));
1082     //assert( ! l0. IsLess( l.ToExtString() ));
1083     //assert( ls.IsLess( ls1.ToExtString() ));
1084     QCOMPARE ( l0. IsLess( l1.ToExtString() ) , Standard_True );
1085     QCOMPARE ( l0. IsLess( l00.ToExtString() ) , Standard_True );
1086     QCOMPARE ( l.  IsLess( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1087     QCOMPARE ( ! l1. IsLess( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1088     QCOMPARE ( ! l00.IsLess( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1089     QCOMPARE ( ! l0. IsLess( l.ToExtString() ) , Standard_True );
1090     QCOMPARE ( ls.IsLess( ls1.ToExtString() ) , Standard_True );
1091
1092     // IsLess (const TCollection_ExtendedString& other) const
1093     //assert( l0. IsLess( l1 ));
1094     //assert( l0. IsLess( l00 ));
1095     //assert( l.  IsLess( l0 ));
1096     //assert( ! l1. IsLess( l0 ));
1097     //assert( ! l00.IsLess( l0 ));
1098     //assert( ! l0. IsLess( l ));
1099     //assert( ls.IsLess( ls1 ));
1100     QCOMPARE ( l0. IsLess( l1 ) , Standard_True );
1101     QCOMPARE ( l0. IsLess( l00 ) , Standard_True );
1102     QCOMPARE ( l.  IsLess( l0 ) , Standard_True );
1103     QCOMPARE ( ! l1. IsLess( l0 ) , Standard_True );
1104     QCOMPARE ( ! l00.IsLess( l0 ) , Standard_True );
1105     QCOMPARE ( ! l0. IsLess( l ) , Standard_True );
1106     QCOMPARE ( ls.IsLess( ls1 ) , Standard_True );
1107
1108     // IsGreater (const Standard_ExtString other) const
1109     //assert( ! l0.IsGreater( l1.ToExtString() ));
1110     //assert( ! l0.IsGreater( l00.ToExtString() ));
1111     //assert( ! l. IsGreater( l0.ToExtString() ));
1112     //assert(  l1. IsGreater( l0.ToExtString() ));
1113     //assert(  l00.IsGreater( l0.ToExtString() ));
1114     //assert(  l0. IsGreater( l.ToExtString() ));
1115     //assert(  ls1.IsGreater( ls.ToExtString() ));
1116     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l1.ToExtString() ) , Standard_True );
1117     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l00.ToExtString() ) , Standard_True );
1118     QCOMPARE ( ! l. IsGreater( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1119     QCOMPARE ( l1. IsGreater( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1120     QCOMPARE ( l00.IsGreater( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1121     QCOMPARE ( l0. IsGreater( l.ToExtString() ) , Standard_True );
1122     QCOMPARE ( ls1.IsGreater( ls.ToExtString() ) ,Standard_True  );
1123
1124     // IsGreater (const TCollection_ExtendedString& other) const
1125     //assert( ! l0.IsGreater( l1));
1126     //assert( ! l0.IsGreater( l00));
1127     //assert( ! l. IsGreater( l0));
1128     //assert(  l1. IsGreater( l0));
1129     //assert(  l00.IsGreater( l0));
1130     //assert(  l0. IsGreater( l));
1131     //assert(  ls1.IsGreater( ls));
1132     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l1) , Standard_True );
1133     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l00) , Standard_True );
1134     QCOMPARE ( ! l. IsGreater( l0) , Standard_True );
1135     QCOMPARE ( l1. IsGreater( l0) , Standard_True );
1136     QCOMPARE ( l00.IsGreater( l0) , Standard_True );
1137     QCOMPARE ( l0. IsGreater( l) , Standard_True );
1138     QCOMPARE ( ls1.IsGreater( ls) , Standard_True );
1139
1140     // ==========================
1141     //TCollection_HAsciiString::
1142     // ==========================
1143
1144     // IsDifferent(const Handle(TCollection_HAsciiString)& S)
1145     Handle(TCollection_HAsciiString) ha1 = new TCollection_HAsciiString( theStr+i );
1146     Handle(TCollection_HAsciiString) ha2 = new TCollection_HAsciiString( theStr+i+1 );
1147     //assert( ha1->IsDifferent( ha2 ));
1148     //assert( !ha1->IsDifferent( ha1 ));
1149     QCOMPARE ( ha1->IsDifferent( ha2 ) , Standard_True );
1150     QCOMPARE ( !ha1->IsDifferent( ha1 ) , Standard_True );
1151
1152     // IsSameString (const Handle(TCollection_HAsciiString)& S)
1153     //assert( !ha1->IsSameString( ha2 ));
1154     //assert( ha1->IsSameString( ha1 ));
1155     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2 ) , Standard_True );
1156     QCOMPARE ( ha1->IsSameString( ha1 ) , Standard_True );
1157
1158     // IsSameState (const Handle(TCollection_HAsciiString)& other) const
1159     //assert( !ha1->IsSameState( ha2 ));
1160     //assert( ha1->IsSameState( ha1 ));
1161     QCOMPARE ( !ha1->IsSameState( ha2 ) , Standard_True );
1162     QCOMPARE ( ha1->IsSameState( ha1 ) , Standard_True );
1163
1164     // IsSameString (const Handle(TCollection_HAsciiString)& S ,
1165     //               const Standard_Boolean CaseSensitive) const
1166     //assert( !ha1->IsSameString( ha2, true ));
1167     //assert( ha1->IsSameString( ha1, true ));
1168     //assert( !ha1->IsSameString( ha2, false ));
1169     //assert( ha1->IsSameString( ha1, false ));
1170     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2, Standard_True ) , Standard_True );
1171     QCOMPARE ( ha1->IsSameString( ha1, Standard_True ) , Standard_True );
1172     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2, Standard_False ) , Standard_True );
1173     QCOMPARE ( ha1->IsSameString( ha1, Standard_False ) , Standard_True );
1174
1175     ha1->SetValue( 1, "AbC0000000");
1176     ha2->SetValue( 1, "aBc0000000");
1177     //assert( !ha1->IsSameString( ha2, true ));
1178     //assert( ha1->IsSameString( ha2, false ));
1179     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2, Standard_True ) , Standard_True );
1180     QCOMPARE (  ha1->IsSameString( ha2, Standard_False ), Standard_True );
1181   }
1182   return 0;
1183 }
1184
1185 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
1186 #include <IntTools_FaceFace.hxx>
1187 #include <IntTools_Curve.hxx>
1188 #include <IntTools_PntOn2Faces.hxx>
1189
1190 static Standard_Integer OCC24005 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theNArg, const char** theArgv)
1191 {
1192   if(theNArg < 2)
1193   {
1194     theDI << "Wrong a number of arguments!\n";
1195     return 1;
1196   }
1197
1198   Handle(Geom_Plane) plane(new Geom_Plane(
1199                                   gp_Ax3( gp_Pnt(-72.948737453424499, 754.30437716359393, 259.52151854671678),
1200                                   gp_Dir(6.2471473085930200e-007, -0.99999999999980493, 0.00000000000000000),
1201                                   gp_Dir(0.99999999999980493, 6.2471473085930200e-007, 0.00000000000000000))));
1202   Handle(Geom_CylindricalSurface) cylinder(
1203                   new Geom_CylindricalSurface(
1204                                   gp_Ax3(gp_Pnt(-6.4812490053250649, 753.39408794522092, 279.16400974257465),
1205                                   gp_Dir(1.0000000000000000, 0.0, 0.00000000000000000),
1206                                   gp_Dir(0.0, 1.0000000000000000, 0.00000000000000000)),
1207                                                                                           19.712534607908712));
1208
1209   DrawTrSurf::Set("pln", plane);
1210   theDI << "pln\n";
1211   DrawTrSurf::Set("cyl", cylinder);
1212   theDI << "cyl\n";
1213
1214   BRep_Builder builder;
1215   TopoDS_Face face1, face2;
1216   builder.MakeFace(face1, plane, Precision::Confusion());
1217   builder.MakeFace(face2, cylinder, Precision::Confusion());
1218   IntTools_FaceFace anInters;
1219   anInters.SetParameters(false, true, true, Precision::Confusion());
1220   anInters.Perform(face1, face2);
1221
1222   if (!anInters.IsDone())
1223   {
1224     theDI<<"No intersections found!\n";
1225
1226     return 1;
1227   }
1228
1229   //Handle(Geom_Curve) aResult;
1230   //gp_Pnt             aPoint;
1231
1232   const IntTools_SequenceOfCurves& aCvsX=anInters.Lines();
1233   const IntTools_SequenceOfPntOn2Faces& aPntsX=anInters.Points();
1234
1235   char buf[1024];
1236   Standard_Integer aNbCurves, aNbPoints;
1237
1238   aNbCurves=aCvsX.Length();
1239   aNbPoints=aPntsX.Length();
1240
1241   if (aNbCurves >= 2)
1242   {
1243     for (Standard_Integer i=1; i<=aNbCurves; ++i)
1244     {
1245       Sprintf(buf, "%s_%d",theArgv[1],i);
1246       theDI << buf << " ";
1247
1248       const IntTools_Curve& aIC = aCvsX(i);
1249       const Handle(Geom_Curve)& aC3D= aIC.Curve();
1250       DrawTrSurf::Set(buf,aC3D);
1251     }
1252   }
1253   else if (aNbCurves == 1)
1254   {
1255     const IntTools_Curve& aIC = aCvsX(1);
1256     const Handle(Geom_Curve)& aC3D= aIC.Curve();
1257     Sprintf(buf, "%s",theArgv[1]);
1258     theDI << buf << " ";
1259     DrawTrSurf::Set(buf,aC3D);
1260   }
1261
1262   for (Standard_Integer i = 1; i<=aNbPoints; ++i)
1263   {
1264     const IntTools_PntOn2Faces& aPi=aPntsX(i);
1265     const gp_Pnt& aP=aPi.P1().Pnt();
1266
1267     Sprintf(buf,"%s_p_%d",theArgv[1],i);
1268     theDI << buf << " ";
1269     DrawTrSurf::Set(buf, aP);
1270   }
1271
1272   return 0;
1273 }
1274
1275 #include <BRepFeat_SplitShape.hxx>
1276 #include <ShapeAnalysis_ShapeContents.hxx>
1277 #include <BRepAlgo.hxx>
1278 static Standard_Integer OCC24086 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1279 {
1280         if (argc != 3) {
1281                 di << "Usage : " << argv[0] << " should be 2 arguments (face and wire)";
1282                 return 1;
1283         }
1284
1285         Handle(AIS_InteractiveContext) myAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
1286         if(myAISContext.IsNull()) {
1287                 di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
1288                 return 1;
1289         }
1290
1291         TopoDS_Shape result;
1292         TopoDS_Face face = TopoDS::Face(DBRep::Get(argv[1]));
1293         TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire(DBRep::Get(argv[2]));
1294
1295         BRepFeat_SplitShape asplit(face);
1296         asplit.Add(wire, face);
1297         asplit.Build();
1298     result = asplit.Shape();
1299     ShapeAnalysis_ShapeContents ana;
1300     ana.Perform(result);
1301     ana.NbFaces();
1302
1303         if (!(BRepAlgo::IsValid(result))) {
1304                 di << "Result was checked and it is INVALID\n";
1305         } else {
1306                 di << "Result was checked and it is VALID\n";
1307         }
1308
1309         Handle(AIS_InteractiveObject) myShape = new AIS_Shape (result);
1310         myAISContext->Display(myShape, Standard_True);
1311
1312         return 0;
1313 }
1314
1315 #include <Geom_Circle.hxx>
1316 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
1317 #include <Extrema_ExtPC.hxx>
1318 #include <gp_Cylinder.hxx>
1319 #include <ElSLib.hxx>
1320 static Standard_Integer OCC24945 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1321 {
1322   if (argc != 1) {
1323     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1324     return 1;
1325   }
1326
1327   gp_Pnt aP3D( -1725.97, 843.257, -4.22741e-013 );
1328   gp_Ax2 aAxis( gp_Pnt( 0, 843.257, 0 ), gp_Dir( 0, -1, 0 ), gp::DX() );
1329   Handle(Geom_Circle) aCircle = new Geom_Circle( aAxis, 1725.9708621929999 );
1330   GeomAdaptor_Curve aC3D( aCircle );
1331
1332   Extrema_ExtPC aExtPC( aP3D, aC3D );
1333   //Standard_Real aParam = (aExtPC.Point(1)).Parameter();
1334   gp_Pnt aProj = (aExtPC.Point(1)).Value();
1335   di << "Projected point: X = " << aProj.X() << "; Y = " << aProj.Y() << "; Z = " << aProj.Z() << "\n";
1336
1337   // Result of deviation
1338   gp_Ax2 aCylAxis( gp_Pnt( 0, 2103.87, 0 ), -gp::DY(), -gp::DX() );
1339   gp_Cylinder aCylinder( aCylAxis, 1890. );
1340
1341   Standard_Real aU = 0., aV = 0.;
1342   ElSLib::Parameters( aCylinder, aProj, aU, aV );
1343   di << "Parameters on cylinder: U = " << aU << "; V = " << aV << "\n";
1344
1345   return 0;
1346 }
1347
1348 #include <Extrema_FuncPSNorm.hxx>
1349 #include <math_FunctionSetRoot.hxx>
1350 #include <math_Vector.hxx>
1351 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
1352 static Standard_Integer OCC24137 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theNArg, const char** theArgv)
1353 {
1354   Standard_Integer anArgIter = 1;
1355   if (theNArg < 5)
1356     {
1357       theDI <<"Usage: " << theArgv[0] << " face vertex U V [N]\n";
1358       return 1;
1359     }
1360
1361   // get target shape
1362   Standard_CString aFaceName = theArgv[anArgIter++];
1363   Standard_CString aVertName = theArgv[anArgIter++];
1364   const TopoDS_Shape aShapeF = DBRep::Get (aFaceName);
1365   const TopoDS_Shape aShapeV = DBRep::Get (aVertName);
1366   const Standard_Real aUFrom = Atof (theArgv[anArgIter++]);
1367   const Standard_Real aVFrom = Atof (theArgv[anArgIter++]);
1368   const Standard_Integer aNbIts = (anArgIter < theNArg) ? atol (theArgv[anArgIter++]) : 100;
1369   if (aShapeF.IsNull() || aShapeF.ShapeType() != TopAbs_FACE)
1370     {
1371       std::cout << "Error: " << aFaceName << " shape is null / not a face" << std::endl;
1372       return 1;
1373     }
1374   if (aShapeV.IsNull() || aShapeV.ShapeType() != TopAbs_VERTEX)
1375     {
1376       std::cout << "Error: " << aVertName << " shape is null / not a vertex" << std::endl;
1377       return 1;
1378     }
1379   const TopoDS_Face   aFace = TopoDS::Face   (aShapeF);
1380   const TopoDS_Vertex aVert = TopoDS::Vertex (aShapeV);
1381   GeomAdaptor_Surface aSurf (BRep_Tool::Surface (aFace));
1382
1383   gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt (aVert), aRes;
1384
1385   Extrema_FuncPSNorm    anExtFunc;
1386   math_FunctionSetRoot aRoot (anExtFunc, aNbIts);
1387
1388   math_Vector aTolUV (1, 2), aUVinf  (1, 2), aUVsup  (1, 2), aFromUV (1, 2);
1389   aTolUV (1) =  Precision::Confusion(); aTolUV (2) =  Precision::Confusion();
1390   aUVinf (1) = -Precision::Infinite();  aUVinf (2) = -Precision::Infinite();
1391   aUVsup (1) =  Precision::Infinite();  aUVsup (2) =  Precision::Infinite();
1392   aFromUV(1) =  aUFrom; aFromUV(2) = aVFrom;
1393
1394   anExtFunc.Initialize (aSurf);
1395   anExtFunc.SetPoint (aPnt);
1396   aRoot.SetTolerance (aTolUV);
1397   aRoot.Perform (anExtFunc, aFromUV, aUVinf, aUVsup);
1398   if (!aRoot.IsDone())
1399     {
1400       std::cerr << "No results!\n";
1401       return 1;
1402     }
1403
1404   theDI << aRoot.Root()(1) << " " << aRoot.Root()(2) << "\n";
1405
1406   aSurf.D0 (aRoot.Root()(1), aRoot.Root()(2), aRes);
1407   DBRep::Set ("result", BRepBuilderAPI_MakeVertex (aRes));
1408   return 0;
1409 }
1410
1411 //! Check boolean operations on NCollection_Map
1412 static Standard_Integer OCC24271 (Draw_Interpretor& di,
1413                                   Standard_Integer  /*theArgNb*/,
1414                                   const char**      /*theArgVec*/)
1415 {
1416   // input data
1417   const Standard_Integer aLeftLower  = 1;
1418   const Standard_Integer aLeftUpper  = 10;
1419   const Standard_Integer aRightLower = 5;
1420   const Standard_Integer aRightUpper = 15;
1421
1422   // define arguments
1423   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapLeft;
1424   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter <= aLeftUpper; ++aKeyIter)
1425   {
1426     aMapLeft.Add (aKeyIter);
1427   }
1428
1429   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapRight;
1430   for (Standard_Integer aKeyIter = aRightLower; aKeyIter <= aRightUpper; ++aKeyIter)
1431   {
1432     aMapRight.Add (aKeyIter);
1433   }
1434
1435   QCOMPARE (aMapLeft .Contains (aMapRight), Standard_False);
1436   QCOMPARE (aMapRight.Contains (aMapLeft),  Standard_False);
1437
1438   // validate Union operation
1439   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapUnion;
1440   aMapUnion.Union (aMapLeft, aMapRight);
1441   QCOMPARE (aMapUnion.Extent(), aRightUpper - aLeftLower + 1);
1442   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter <= aRightUpper; ++aKeyIter)
1443   {
1444     QCOMPARE (aMapUnion.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1445   }
1446
1447   // validate Intersection operation
1448   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSect;
1449   aMapSect.Intersection (aMapLeft, aMapRight);
1450   QCOMPARE (aMapSect.Extent(), aLeftUpper - aRightLower + 1);
1451   for (Standard_Integer aKeyIter = aRightLower; aKeyIter <= aLeftUpper; ++aKeyIter)
1452   {
1453     QCOMPARE (aMapSect.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1454   }
1455   QCOMPARE (aMapLeft .Contains (aMapSect), Standard_True);
1456   QCOMPARE (aMapRight.Contains (aMapSect), Standard_True);
1457
1458   // validate Substruction operation
1459   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSubsLR;
1460   aMapSubsLR.Subtraction (aMapLeft, aMapRight);
1461   QCOMPARE (aMapSubsLR.Extent(), aRightLower - aLeftLower);
1462   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter < aRightLower; ++aKeyIter)
1463   {
1464     QCOMPARE (aMapSubsLR.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1465   }
1466
1467   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSubsRL;
1468   aMapSubsRL.Subtraction (aMapRight, aMapLeft);
1469   QCOMPARE (aMapSubsRL.Extent(), aRightUpper - aLeftUpper);
1470   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftUpper + 1; aKeyIter < aRightUpper; ++aKeyIter)
1471   {
1472     QCOMPARE (aMapSubsRL.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1473   }
1474
1475   // validate Difference operation
1476   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapDiff;
1477   aMapDiff.Difference (aMapLeft, aMapRight);
1478   QCOMPARE (aMapDiff.Extent(), aRightLower - aLeftLower + aRightUpper - aLeftUpper);
1479   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter < aRightLower; ++aKeyIter)
1480   {
1481     QCOMPARE (aMapDiff.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1482   }
1483   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftUpper + 1; aKeyIter < aRightUpper; ++aKeyIter)
1484   {
1485     QCOMPARE (aMapDiff.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1486   }
1487
1488   // validate Exchange operation
1489   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSwap;
1490   aMapSwap.Exchange (aMapSect);
1491   for (Standard_Integer aKeyIter = aRightLower; aKeyIter <= aLeftUpper; ++aKeyIter)
1492   {
1493     QCOMPARE (aMapSwap.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1494   }
1495   QCOMPARE (aMapSect.IsEmpty(), Standard_True);
1496   aMapSwap.Add (34);
1497   aMapSect.Add (43);
1498
1499   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapCopy (aMapSwap);
1500   QCOMPARE (aMapCopy.IsEqual (aMapSwap), Standard_True);
1501   aMapCopy.Remove (34);
1502   aMapCopy.Add    (43);
1503   QCOMPARE (aMapCopy.IsEqual (aMapSwap), Standard_False);
1504
1505   return 0;
1506 }
1507
1508 #define QVERIFY(val1) \
1509   di << "Checking " #val1 " == Standard_True" << \
1510         ((val1) == Standard_True ? ": OK\n" : ": Error\n")
1511
1512 #include <GeomInt_IntSS.hxx>
1513 #include <Geom_ConicalSurface.hxx>
1514 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
1515
1516 namespace {
1517   static Handle(Geom_ConicalSurface) CreateCone (const gp_Pnt& theLoc,
1518                                                  const gp_Dir& theDir,
1519                                                  const gp_Dir& theXDir,
1520                                                  const Standard_Real theRad,
1521                                                  const Standard_Real theSin,
1522                                                  const Standard_Real theCos)
1523   {
1524     const Standard_Real anA = atan (theSin / theCos);
1525     gp_Ax3 anAxis (theLoc, theDir, theXDir);
1526     Handle(Geom_ConicalSurface) aSurf = new Geom_ConicalSurface (anAxis, anA, theRad);
1527     return aSurf;
1528   }
1529 }
1530
1531 static Standard_Integer OCC23972(Draw_Interpretor& /*theDI*/,
1532                                  Standard_Integer theNArg, const char** theArgs)
1533 {
1534   if (theNArg != 3) return 1;
1535
1536   //process specific cones, cannot read them from files because
1537   //due to rounding the original error in math_FunctionRoots gets hidden
1538   const Handle(Geom_Surface) aS1 = CreateCone(
1539                               gp_Pnt(123.694345356663, 789.9, 68.15),
1540                               gp_Dir(-1, 3.48029791472957e-016, -8.41302743359754e-017),
1541                               gp_Dir(-3.48029791472957e-016, -1, -3.17572289932207e-016),
1542                               3.28206830417112,
1543                               0.780868809443031,
1544                               0.624695047554424);
1545   const Handle(Geom_Surface) aS2 = CreateCone(
1546                               gp_Pnt(123.694345356663, 784.9, 68.15),
1547                               gp_Dir(-1, -2.5209507537117e-016, -1.49772808948866e-016),
1548                               gp_Dir(1.49772808948866e-016, 3.17572289932207e-016, -1),
1549                               3.28206830417112,
1550                               0.780868809443031,
1551                               0.624695047554424);
1552
1553   DrawTrSurf::Set(theArgs[1], aS1);
1554   DrawTrSurf::Set(theArgs[2], aS2);
1555
1556   return 0;
1557 }
1558
1559 #include <ShapeFix_EdgeProjAux.hxx>
1560 static Standard_Integer OCC24370 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,const char ** argv)
1561 {
1562   if (argc < 5) {
1563     di<<"Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1564     return 1;
1565   }
1566
1567   TopoDS_Shape aSh = DBRep::Get(argv[1]);
1568   if (aSh.IsNull()) {
1569     di << argv[0] << " Error: Null input edge\n";
1570     return 1;
1571   }
1572   const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge (aSh);
1573
1574   Handle(Geom2d_Curve) aC = DrawTrSurf::GetCurve2d(argv[2]);
1575   if (aC.IsNull()) {
1576     di << argv[0] << " Error: Null input curve\n";
1577     return 1;
1578   }
1579
1580   Handle(Geom_Surface) aS = DrawTrSurf::GetSurface(argv[3]);
1581   if (aS.IsNull()) {
1582     di << argv[0] << " Error: Null input surface\n";
1583     return 1;
1584   }
1585
1586   Standard_Real prec = Draw::Atof(argv[4]);
1587
1588   //prepare data
1589   TopoDS_Face aFace;
1590   BRep_Builder aB;
1591   aB.MakeFace (aFace, aS, Precision::Confusion());
1592   aB.UpdateEdge (anEdge, aC, aFace, Precision::Confusion());
1593   aB.Range (anEdge, aFace, aC->FirstParameter(), aC->LastParameter());
1594
1595   //call algorithm
1596   ShapeFix_EdgeProjAux aProj (aFace, anEdge);
1597   aProj.Compute (prec);
1598
1599   Standard_Boolean isfirstdone = aProj.IsFirstDone();
1600   Standard_Boolean islastdone = aProj.IsLastDone();
1601
1602   Standard_Real first = 0.;
1603   Standard_Real last = 0.;
1604   Standard_Integer isfirstdoneInteger = 0;
1605   Standard_Integer islastdoneInteger = 0;
1606
1607
1608   if (isfirstdone) {
1609     first = aProj.FirstParam();
1610     isfirstdoneInteger = 1;
1611   }
1612
1613   if (islastdone) {
1614     last= aProj.LastParam();
1615     islastdoneInteger = 1;
1616   }
1617
1618   di << isfirstdoneInteger << " "<< islastdoneInteger << " "<< first << " "<< last << " \n";
1619
1620   return 0;
1621 }
1622
1623 template<typename T, typename HT>
1624 static void DoIsNull(Draw_Interpretor& di)
1625 {
1626   HT aHandle;
1627   //    QVERIFY (aHandle.IsNull());
1628   QCOMPARE (aHandle.IsNull(), Standard_True);
1629   const T* p = aHandle.get();
1630 #if OCC_VERSION_HEX > 0x060700
1631   //QVERIFY (!p);
1632   //QVERIFY (p == 0);
1633   QCOMPARE (!p, Standard_True);
1634   QCOMPARE (p == 0, Standard_True);
1635 #endif
1636
1637   aHandle = new T;
1638   //QVERIFY (!aHandle.IsNull());
1639   QCOMPARE (!aHandle.IsNull(), Standard_True);
1640   p = aHandle.get();
1641   //QVERIFY (p);
1642   //QVERIFY (p != 0);
1643   QCOMPARE (p != NULL, Standard_True);
1644   QCOMPARE (p != 0, Standard_True);
1645 }
1646
1647 //=======================================================================
1648 //function : OCC24533
1649 //purpose  :
1650 //=======================================================================
1651 static Standard_Integer OCC24533 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char**)
1652 {
1653   if (n != 1) return 1;
1654
1655   DoIsNull<Standard_Transient, Handle(Standard_Transient)>(di);
1656
1657   return 0;
1658 }
1659
1660 // Dummy class to test interface for compilation issues
1661 class QABugs_HandleClass : public Standard_Transient
1662 {
1663 public:
1664   Standard_Integer HandleProc (Draw_Interpretor& , Standard_Integer  , const char** theArgVec)
1665   {
1666     std::cerr << "QABugs_HandleClass[" << this << "] " << theArgVec[0] << "\n";
1667     return 0;
1668   }
1669   DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE(QABugs_HandleClass,Standard_Transient) // Type definition
1670 };
1671 DEFINE_STANDARD_HANDLE    (QABugs_HandleClass, Standard_Transient)
1672
1673
1674 // Dummy class to test interface for compilation issues
1675 struct QABugs_NHandleClass
1676 {
1677   Standard_Integer NHandleProc (Draw_Interpretor& , Standard_Integer  , const char** theArgVec)
1678   {
1679     std::cerr << "QABugs_NHandleClass[" << this << "] " << theArgVec[0] << "\n";
1680     return 0;
1681   }
1682 };
1683
1684 #include <XCAFDoc_ColorTool.hxx>
1685 #include <STEPControl_StepModelType.hxx>
1686 #include <STEPCAFControl_Writer.hxx>
1687 static Standard_Integer OCC23951 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1688 {
1689   if (argc != 2) {
1690     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1691     return 1;
1692   }
1693   Handle(TDocStd_Document) aDoc = new TDocStd_Document("dummy");
1694   TopoDS_Shape s1 = BRepPrimAPI_MakeBox(1,1,1).Shape();
1695   TDF_Label lab1 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->NewShape();
1696   XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->SetShape(lab1, s1);
1697   TDataStd_Name::Set(lab1, "Box1");
1698
1699   Quantity_Color yellow(Quantity_NOC_YELLOW);
1700   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool (aDoc->Main())->SetColor(lab1, yellow, XCAFDoc_ColorGen);
1701   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool(aDoc->Main())->SetVisibility(lab1, 0);
1702
1703   STEPControl_StepModelType mode = STEPControl_AsIs;
1704   STEPCAFControl_Writer writer;
1705   if ( ! writer.Transfer (aDoc, mode ) )
1706   {
1707     di << "The document cannot be translated or gives no result"  <<  "\n";
1708     return 1;
1709   }
1710
1711   const Handle(Message_Messenger)& aMsgMgr = Message::DefaultMessenger();
1712   Message_SequenceOfPrinters aPrinters;
1713   aPrinters.Append (aMsgMgr->ChangePrinters());
1714   aMsgMgr->AddPrinter (new Draw_Printer (di));
1715
1716   writer.Write (argv[1]);
1717
1718   aMsgMgr->RemovePrinters (STANDARD_TYPE(Draw_Printer));
1719   aMsgMgr->ChangePrinters().Append (aPrinters);
1720
1721   return 0;
1722 }
1723
1724
1725 //=======================================================================
1726 //function : OCC23950
1727 //purpose  :
1728 //=======================================================================
1729 static Standard_Integer OCC23950 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1730 {
1731   if (argc != 2) {
1732     di << "Usage : " << argv[0] << " step_file\n";
1733     return 1;
1734   }
1735
1736   Handle(TDocStd_Document) aDoc = new TDocStd_Document ("dummy");
1737   TopoDS_Shape s6 = BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp_Pnt (75, 0, 0));
1738   gp_Trsf t0;
1739   TopLoc_Location location0 (t0);
1740
1741   TDF_Label lab1 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->NewShape ();
1742   XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->SetShape (lab1, s6);
1743   TDataStd_Name::Set(lab1, "Point1");
1744
1745   TDF_Label labelA0 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->NewShape ();
1746   TDataStd_Name::Set(labelA0, "ASSEMBLY");
1747
1748   TDF_Label component01 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->AddComponent (labelA0, lab1, location0);
1749   XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->UpdateAssemblies();
1750
1751   Quantity_Color yellow(Quantity_NOC_YELLOW);
1752   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool (labelA0)->SetColor (component01, yellow, XCAFDoc_ColorGen);
1753   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool (labelA0)->SetVisibility (component01, 0);
1754
1755   STEPControl_StepModelType mode = STEPControl_AsIs;
1756   STEPCAFControl_Writer writer;
1757   if (! writer.Transfer (aDoc, mode))
1758   {
1759     di << "The document cannot be translated or gives no result\n";
1760     return 1;
1761   }
1762
1763   const Handle(Message_Messenger)& aMsgMgr = Message::DefaultMessenger();
1764   Message_SequenceOfPrinters aPrinters;
1765   aPrinters.Append (aMsgMgr->ChangePrinters());
1766   aMsgMgr->AddPrinter (new Draw_Printer (di));
1767
1768   writer.Write (argv[1]);
1769
1770   aMsgMgr->RemovePrinters (STANDARD_TYPE(Draw_Printer));
1771   aMsgMgr->ChangePrinters().Append (aPrinters);
1772
1773   return 0;
1774 }
1775
1776 //=======================================================================
1777 //function : OCC24667
1778 //purpose  :
1779 //=======================================================================
1780 static Standard_Integer OCC24667 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
1781 {
1782   if (n == 1)
1783   {
1784     di << "OCC24667 result Wire_spine Profile [Mode [Approx]]\n";
1785     di << "Mode = 0 - CorrectedFrenet,\n";
1786     di << "     = 1 - Frenet,\n";
1787     di << "     = 2 - DiscreteTrihedron\n";
1788     di << "Approx - force C1-approximation if result is C0\n";
1789     return 0;
1790   }
1791
1792   if (n > 1 && n < 4) return 1;
1793
1794   TopoDS_Shape Spine = DBRep::Get(a[2],TopAbs_WIRE);
1795   if ( Spine.IsNull()) return 1;
1796
1797   TopoDS_Shape Profile = DBRep::Get(a[3]);
1798   if ( Profile.IsNull()) return 1;
1799
1800   GeomFill_Trihedron Mode = GeomFill_IsCorrectedFrenet;
1801   if (n >= 5)
1802   {
1803     Standard_Integer iMode = atoi(a[4]);
1804     if (iMode == 1)
1805       Mode = GeomFill_IsFrenet;
1806     else if (iMode == 2)
1807       Mode = GeomFill_IsDiscreteTrihedron;
1808   }
1809
1810   Standard_Boolean ForceApproxC1 = Standard_False;
1811   if (n >= 6)
1812     ForceApproxC1 = Standard_True;
1813
1814   BRepOffsetAPI_MakePipe aPipe(TopoDS::Wire(Spine),
1815                                           Profile,
1816                                           Mode,
1817                                           ForceApproxC1);
1818
1819   TopoDS_Shape S = aPipe.Shape();
1820   TopoDS_Shape aSF = aPipe.FirstShape();
1821   TopoDS_Shape aSL = aPipe.LastShape();
1822
1823   DBRep::Set(a[1],S);
1824
1825   TCollection_AsciiString aStrF(a[1], "_f");
1826   TCollection_AsciiString aStrL(a[1], "_l");
1827
1828   DBRep::Set(aStrF.ToCString(), aSF);
1829   DBRep::Set(aStrL.ToCString(), aSL);
1830
1831   return 0;
1832 }
1833
1834 #include <BRepPrimAPI_MakeCylinder.hxx>
1835 #include <BRepBuilderAPI_Copy.hxx>
1836 #include <BRepTools_NurbsConvertModification.hxx>
1837 static TopoDS_Shape CreateTestShape (int& theShapeNb)
1838 {
1839   TopoDS_Compound aComp;
1840   BRep_Builder aBuilder;
1841   aBuilder.MakeCompound (aComp);
1842   //NURBS modifier is used to increase footprint of each shape
1843   Handle(BRepTools_NurbsConvertModification) aNurbsModif = new BRepTools_NurbsConvertModification;
1844   TopoDS_Shape aRefShape = BRepPrimAPI_MakeCylinder (50., 100.).Solid();
1845   BRepTools_Modifier aModifier (aRefShape, aNurbsModif);
1846   if (aModifier.IsDone()) {
1847     aRefShape = aModifier.ModifiedShape (aRefShape);
1848   }
1849   int aSiblingNb = 0;
1850   for (; theShapeNb > 0; --theShapeNb) {
1851     TopoDS_Shape aShape;
1852     if (++aSiblingNb <= 100) { //number of siblings is limited to avoid long lists
1853                 aShape = BRepBuilderAPI_Copy (aRefShape, Standard_True /*CopyGeom*/).Shape();
1854     } else {
1855       aShape = CreateTestShape (theShapeNb);
1856     }
1857     aBuilder.Add (aComp, aShape);
1858   }
1859   return aComp;
1860 }
1861
1862 #include <TDataStd_Integer.hxx>
1863 #include <TNaming_Builder.hxx>
1864 static Standard_Integer OCC24931 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
1865 {
1866   if (argc != 2) {
1867     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1868     return 1;
1869   }
1870   TCollection_ExtendedString aFileName (argv[1]);
1871   PCDM_StoreStatus aSStatus  = PCDM_SS_Failure;
1872
1873   Handle(TDocStd_Application) anApp = DDocStd::GetApplication();
1874   {
1875     Handle(TDocStd_Document) aDoc;
1876     anApp->NewDocument ("XmlOcaf", aDoc);
1877     TDF_Label aLab = aDoc->Main();
1878     TDataStd_Integer::Set (aLab, 0);
1879     int n = 10000; //must be big enough
1880     TopoDS_Shape aShape = CreateTestShape (n);
1881     TNaming_Builder aBuilder (aLab);
1882     aBuilder.Generated (aShape);
1883
1884     aSStatus = anApp->SaveAs (aDoc, aFileName);
1885     anApp->Close (aDoc);
1886   }
1887   QCOMPARE (aSStatus, PCDM_SS_OK);
1888   return 0;
1889 }
1890
1891 #include <TDF_AttributeIterator.hxx>
1892 //=======================================================================
1893 //function : OCC24755
1894 //purpose  :
1895 //=======================================================================
1896 static Standard_Integer OCC24755 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
1897 {
1898   if (n != 1)
1899   {
1900     std::cout << "Usage : " << a[0] << "\n";
1901     return 1;
1902   }
1903
1904   Handle(TDocStd_Application) anApp = DDocStd::GetApplication();
1905   Handle(TDocStd_Document) aDoc;
1906   anApp->NewDocument ("BinOcaf", aDoc);
1907   TDF_Label aLab = aDoc->Main();
1908   // Prepend an int value.
1909   TDataStd_Integer::Set (aLab, 0);
1910   // Prepend a name.
1911   TDataStd_Name::Set (aLab, "test");
1912   // Append a double value.
1913   aLab.AddAttribute(new TDataStd_Real(), true/*append*/);
1914
1915   TDF_AttributeIterator i (aLab);
1916   Handle(TDF_Attribute) anAttr = i.Value();
1917   QCOMPARE (anAttr->IsKind (STANDARD_TYPE (TDataStd_Integer)), Standard_True);
1918   i.Next();
1919   anAttr = i.Value();
1920   QCOMPARE (anAttr->IsKind (STANDARD_TYPE (TDataStd_Name)), Standard_True);
1921   i.Next();
1922   anAttr = i.Value();
1923   QCOMPARE (anAttr->IsKind (STANDARD_TYPE (TDataStd_Real)), Standard_True);
1924
1925   return 0;
1926 }
1927
1928 struct MyStubObject
1929 {
1930   MyStubObject() : ptr(0L) {}
1931   MyStubObject(void* thePtr) : ptr(thePtr) {}
1932   char overhead[40];
1933   void* ptr;
1934 };
1935
1936 //=======================================================================
1937 //function : OCC24834
1938 //purpose  :
1939 //=======================================================================
1940 static Standard_Integer OCC24834 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
1941 {
1942   if (n != 1)
1943   {
1944     std::cout << "Usage : " << a[0] << "\n";
1945     return 1;
1946   }
1947
1948   int i = sizeof (char*);
1949   if (i > 4) {
1950     std::cout << "64-bit architecture is not supported.\n";
1951     return 0;
1952   }
1953
1954   NCollection_List<MyStubObject> aList;
1955   const Standard_Integer aSmallBlockSize = 40;
1956   const Standard_Integer aLargeBlockSize = 1500000;
1957
1958   // quick populate memory with large blocks
1959   try
1960   {
1961     for (;;)
1962     {
1963       aList.Append(MyStubObject(Standard::Allocate(aLargeBlockSize)));
1964     }
1965   }
1966   catch (Standard_Failure const&)
1967   {
1968     di << "caught out of memory for large blocks: OK\n";
1969   }
1970   catch (...)
1971   {
1972     di << "skept out of memory for large blocks: Error\n";
1973   }
1974
1975   // allocate small blocks
1976   try
1977   {
1978     for (;;)
1979     {
1980       aList.Append(MyStubObject(Standard::Allocate(aSmallBlockSize)));
1981     }
1982   }
1983   catch (Standard_Failure const&)
1984   {
1985     di << "caught out of memory for small blocks: OK\n";
1986   }
1987   catch (...)
1988   {
1989     di << "skept out of memory for small blocks: Error\n";
1990   }
1991
1992   // release all allocated blocks
1993   for (NCollection_List<MyStubObject>::Iterator it(aList); it.More(); it.Next())
1994   {
1995     Standard::Free(it.Value().ptr);
1996   }
1997   return 0;
1998 }
1999
2000
2001 #include <Geom2dAPI_InterCurveCurve.hxx>
2002 #include <IntRes2d_IntersectionPoint.hxx>
2003 //=======================================================================
2004 //function : OCC24889
2005 //purpose  :
2006 //=======================================================================
2007 static Standard_Integer OCC24889 (Draw_Interpretor& theDI,
2008                                   Standard_Integer /*theNArg*/,
2009                                   const char** /*theArgs*/)
2010 {
2011  // Curves
2012   Handle( Geom2d_Circle ) aCircle1 = new Geom2d_Circle(
2013     gp_Ax22d( gp_Pnt2d( 25, -25 ), gp_Dir2d( 1, 0 ), gp_Dir2d( -0, 1 ) ), 155 );
2014
2015   Handle( Geom2d_Circle ) aCircle2 = new Geom2d_Circle(
2016     gp_Ax22d( gp_Pnt2d( 25, 25 ), gp_Dir2d( 1, 0 ), gp_Dir2d( -0, 1 ) ), 155 );
2017
2018   Handle( Geom2d_TrimmedCurve ) aTrim[2] = {
2019     new Geom2d_TrimmedCurve( aCircle1, 1.57079632679490, 2.97959469729228 ),
2020     new Geom2d_TrimmedCurve( aCircle2, 3.30359060633978, 4.71238898038469 )
2021   };
2022
2023   DrawTrSurf::Set("c_1", aTrim[0]);
2024   DrawTrSurf::Set("c_2", aTrim[1]);
2025
2026   // Intersection
2027   const Standard_Real aTol = Precision::Confusion();
2028   Geom2dAPI_InterCurveCurve aIntTool( aTrim[0], aTrim[1], aTol );
2029
2030   const IntRes2d_IntersectionPoint& aIntPnt =
2031     aIntTool.Intersector().Point( 1 );
2032
2033   gp_Pnt2d aIntRes = aIntTool.Point( 1 );
2034   Standard_Real aPar[2] = {
2035     aIntPnt.ParamOnFirst(),
2036     aIntPnt.ParamOnSecond()
2037   };
2038
2039   //theDI.precision( 5 );
2040   theDI << "Int point: X = " << aIntRes.X() << "; Y = " << aIntRes.Y() << "\n";
2041   for (int i = 0; i < 2; ++i)
2042   {
2043     theDI << "Curve " << i << ": FirstParam = " << aTrim[i]->FirstParameter() <<
2044       "; LastParam = " << aTrim[i]->LastParameter() <<
2045       "; IntParameter = " << aPar[i] << "\n";
2046   }
2047
2048   return 0;
2049 }
2050
2051 #include <math_GlobOptMin.hxx>
2052 #include <math_MultipleVarFunctionWithHessian.hxx>
2053 //=======================================================================
2054 //function : OCC25004
2055 //purpose  : Check extremaCC on Branin function.
2056 //=======================================================================
2057 // Function is:
2058 // f(u,v) = a*(v - b*u^2 + c*u-r)^2+s(1-t)*cos(u)+s
2059 // Standard borders are:
2060 // -5 <= u <= 10
2061 //  0 <= v <= 15
2062 class BraninFunction : public math_MultipleVarFunctionWithHessian
2063 {
2064 public:
2065   BraninFunction()
2066   {
2067     a = 1.0;
2068     b = 5.1 / (4.0 * M_PI * M_PI);
2069     c = 5.0 / M_PI;
2070     r = 6.0;
2071     s = 10.0;
2072     t = 1.0 / (8.0 *  M_PI);
2073   }
2074   virtual Standard_Integer NbVariables() const
2075   {
2076     return 2;
2077   }
2078   virtual Standard_Boolean Value(const math_Vector& X,Standard_Real& F)
2079   {
2080     Standard_Real u = X(1);
2081     Standard_Real v = X(2);
2082
2083     Standard_Real aSqPt = (v - b * u * u + c * u - r); // Square Part of function.
2084     Standard_Real aLnPt = s * (1 - t) * cos(u); // Linear part of funcrtion.
2085     F = a * aSqPt * aSqPt + aLnPt + s;
2086     return Standard_True;
2087   }
2088   virtual Standard_Boolean Gradient(const math_Vector& X,math_Vector& G)
2089   {
2090     Standard_Real u = X(1);
2091     Standard_Real v = X(2);
2092
2093     Standard_Real aSqPt = (v - b * u * u + c * u - r); // Square Part of function.
2094     G(1) = 2 * a * aSqPt * (c - 2 * b * u) - s * (1 - t) * sin(u);
2095     G(2) = 2 * a * aSqPt;
2096
2097     return Standard_True;
2098   }
2099   virtual Standard_Boolean Values(const math_Vector& X,Standard_Real& F,math_Vector& G)
2100   {
2101     Value(X,F);
2102     Gradient(X,G);
2103
2104     return Standard_True;
2105   }
2106   virtual Standard_Boolean Values(const math_Vector& X,Standard_Real& F,math_Vector& G,math_Matrix& H)
2107   {
2108     Value(X,F);
2109     Gradient(X,G);
2110
2111     Standard_Real u = X(1);
2112     Standard_Real v = X(2);
2113
2114     Standard_Real aSqPt = (v - b * u * u + c * u - r); // Square Part of function.
2115     Standard_Real aTmpPt = c - 2 * b *u; // Tmp part.
2116     H(1,1) = 2 * a * aTmpPt * aTmpPt - 4 * a * b * aSqPt - s * (1 - t) * cos(u);
2117     H(1,2) = 2 * a * aTmpPt;
2118     H(2,1) = H(1,2);
2119     H(2,2) = 2 * a;
2120
2121     return Standard_True;
2122   }
2123
2124 private:
2125   // Standard parameters.
2126   Standard_Real a, b, c, r, s, t;
2127 };
2128
2129 static Standard_Integer OCC25004 (Draw_Interpretor& theDI,
2130                                   Standard_Integer /*theNArg*/,
2131                                   const char** /*theArgs*/)
2132 {
2133   BraninFunction aFunc;
2134
2135   math_Vector aLower(1,2), aUpper(1,2);
2136   aLower(1) = -5;
2137   aLower(2) =  0;
2138   aUpper(1) = 10;
2139   aUpper(2) = 15;
2140
2141   Standard_Integer aGridOrder = 16;
2142   math_Vector aFuncValues(1, aGridOrder * aGridOrder);
2143
2144   Standard_Real aLipConst = 0;
2145   math_Vector aCurrPnt1(1, 2), aCurrPnt2(1, 2);
2146
2147   // Get Lipshitz constant estimation on regular grid.
2148   Standard_Integer i, j, idx = 1;
2149   for(i = 1; i <= aGridOrder; i++)
2150   {
2151     for(j = 1; j <= aGridOrder; j++)
2152     {
2153       aCurrPnt1(1) = aLower(1) + (aUpper(1) - aLower(1)) * (i - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2154       aCurrPnt1(2) = aLower(2) + (aUpper(2) - aLower(2)) * (j - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2155
2156       aFunc.Value(aCurrPnt1, aFuncValues(idx));
2157       idx++;
2158     }
2159   }
2160
2161   Standard_Integer k, l;
2162   Standard_Integer idx1, idx2;
2163   for(i = 1; i <= aGridOrder; i++)
2164   for(j = 1; j <= aGridOrder; j++)
2165   for(k = 1; k <= aGridOrder; k++)
2166   for(l = 1; l <= aGridOrder; l++)
2167     {
2168       if (i == k && j == l)
2169         continue;
2170
2171       aCurrPnt1(1) = aLower(1) + (aUpper(1) - aLower(1)) * (i - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2172       aCurrPnt1(2) = aLower(2) + (aUpper(2) - aLower(2)) * (j - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2173       idx1 = (i - 1) * aGridOrder + j;
2174
2175       aCurrPnt2(1) = aLower(1) + (aUpper(1) - aLower(1)) * (k - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2176       aCurrPnt2(2) = aLower(2) + (aUpper(2) - aLower(2)) * (l - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2177       idx2 = (k - 1) * aGridOrder + l;
2178
2179       aCurrPnt1.Add(-aCurrPnt2);
2180       Standard_Real dist = aCurrPnt1.Norm();
2181
2182       Standard_Real C = Abs(aFuncValues(idx1) - aFuncValues(idx2)) / dist;
2183       if (C > aLipConst)
2184         aLipConst = C;
2185     }
2186
2187   math_GlobOptMin aFinder(&aFunc, aLower, aUpper, aLipConst);
2188   aFinder.Perform();
2189   //(-pi , 12.275), (pi , 2.275), (9.42478, 2.475)
2190
2191   Standard_Real anExtValue = aFinder.GetF();
2192   theDI << "F = " << anExtValue << "\n";
2193
2194   Standard_Integer aNbExt = aFinder.NbExtrema();
2195   theDI << "NbExtrema = " << aNbExt << "\n";
2196
2197   return 0;
2198 }
2199
2200 #include <OSD_Environment.hxx>
2201 #include <Plugin.hxx>
2202 #include <Plugin_Macro.hxx>
2203 #include <Resource_Manager.hxx>
2204
2205 #define THE_QATEST_DOC_FORMAT       "My Proprietary Format"
2206
2207 #define QA_CHECK(theDesc, theExpr, theValue) \
2208 {\
2209   const bool isTrue = !!(theExpr); \
2210   std::cout << theDesc << (isTrue ? " TRUE  " : " FALSE ") << (isTrue == theValue ? " is OK\n" : " is FAIL\n"); \
2211 }
2212
2213 class Test_TDocStd_Application : public TDocStd_Application
2214 {
2215 public:
2216
2217   Test_TDocStd_Application ()
2218   {
2219     // explicitly initialize resource manager
2220     myResources = new Resource_Manager ("");
2221     myResources->SetResource ("xml.FileFormat", THE_QATEST_DOC_FORMAT);
2222     myResources->SetResource (THE_QATEST_DOC_FORMAT ".Description",     "Test XML Document");
2223     myResources->SetResource (THE_QATEST_DOC_FORMAT ".FileExtension",   "xml");
2224   }
2225
2226   virtual Handle(PCDM_Reader) ReaderFromFormat (const TCollection_ExtendedString&) Standard_OVERRIDE
2227   {
2228     return new XmlDrivers_DocumentRetrievalDriver ();
2229   }
2230   virtual Handle(PCDM_StorageDriver) WriterFromFormat (const TCollection_ExtendedString&) Standard_OVERRIDE
2231   {
2232     return new XmlDrivers_DocumentStorageDriver ("Test");
2233   }
2234   virtual Standard_CString ResourcesName() Standard_OVERRIDE { return ""; }
2235
2236   //! Dumps the content of me into the stream
2237   void DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer theDepth) const
2238   {
2239     OCCT_DUMP_TRANSIENT_CLASS_BEGIN (theOStream)
2240     OCCT_DUMP_BASE_CLASS (theOStream, theDepth, TDocStd_Application)
2241   }
2242 };
2243
2244 //=======================================================================
2245 //function : OCC24925
2246 //purpose  :
2247 //=======================================================================
2248 static Standard_Integer OCC24925 (Draw_Interpretor& theDI,
2249                                   Standard_Integer  theArgNb,
2250                                   const char**      theArgVec)
2251 {
2252   if (theArgNb != 2
2253    && theArgNb != 5)
2254   {
2255     std::cout << "Error: wrong syntax! See usage:\n";
2256     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
2257     return 1;
2258   }
2259
2260   Standard_Integer anArgIter = 1;
2261   TCollection_ExtendedString aFileName = theArgVec[anArgIter++];
2262   TCollection_AsciiString    aPlugin   = "TKXml";
2263   TCollection_AsciiString    aSaver    = "03a56820-8269-11d5-aab2-0050044b1af1"; // XmlStorageDriver   in XmlDrivers.cxx
2264   TCollection_AsciiString    aLoader   = "03a56822-8269-11d5-aab2-0050044b1af1"; // XmlRetrievalDriver in XmlDrivers.cxx
2265   if (anArgIter < theArgNb)
2266   {
2267     aPlugin = theArgVec[anArgIter++];
2268     aSaver  = theArgVec[anArgIter++];
2269     aLoader = theArgVec[anArgIter++];
2270   }
2271
2272   PCDM_StoreStatus  aSStatus = PCDM_SS_Failure;
2273   PCDM_ReaderStatus aRStatus = PCDM_RS_OpenError;
2274
2275   Handle(TDocStd_Application) anApp = new Test_TDocStd_Application ();
2276   {
2277     Handle(TDocStd_Document) aDoc;
2278     anApp->NewDocument (THE_QATEST_DOC_FORMAT, aDoc);
2279     TDF_Label aLab = aDoc->Main();
2280     TDataStd_Integer::Set (aLab, 0);
2281     TDataStd_Name::Set (aLab, "QABugs_19.cxx");
2282
2283     aSStatus = anApp->SaveAs (aDoc, aFileName);
2284     anApp->Close (aDoc);
2285   }
2286   QA_CHECK ("SaveAs()", aSStatus == PCDM_SS_OK, true);
2287
2288   {
2289     Handle(TDocStd_Document) aDoc;
2290     aRStatus = anApp->Open (aFileName, aDoc);
2291     anApp->Close (aDoc);
2292   }
2293   QA_CHECK ("Open()  ", aRStatus == PCDM_RS_OK, true);
2294   return 0;
2295 }
2296
2297 //=======================================================================
2298 //function : OCC25043
2299 //purpose  :
2300 //=======================================================================
2301 #include <BRepAlgoAPI_Check.hxx>
2302 static Standard_Integer OCC25043 (Draw_Interpretor& theDI,
2303                                   Standard_Integer  theArgNb,
2304                                   const char**      theArgVec)
2305 {
2306   if (theArgNb != 2) {
2307     theDI << "Usage: " << theArgVec[0] << " shape\n";
2308     return 1;
2309   }
2310
2311   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(theArgVec[1]);
2312   if (aShape.IsNull())
2313   {
2314     theDI << theArgVec[1] << " shape is NULL\n";
2315     return 1;
2316   }
2317
2318   BRepAlgoAPI_Check  anAlgoApiCheck(aShape, Standard_True, Standard_True);
2319
2320   if (!anAlgoApiCheck.IsValid())
2321   {
2322     BOPAlgo_ListIteratorOfListOfCheckResult anCheckIter(anAlgoApiCheck.Result());
2323     for (; anCheckIter.More(); anCheckIter.Next())
2324     {
2325       const BOPAlgo_CheckResult& aCurCheckRes = anCheckIter.Value();
2326       const TopTools_ListOfShape& aCurFaultyShapes = aCurCheckRes.GetFaultyShapes1();
2327       TopTools_ListIteratorOfListOfShape aFaultyIter(aCurFaultyShapes);
2328       for (; aFaultyIter.More(); aFaultyIter.Next())
2329       {
2330         const TopoDS_Shape& aFaultyShape = aFaultyIter.Value();
2331
2332         Standard_Boolean anIsFaultyShapeFound = Standard_False;
2333         TopExp_Explorer anExp(aShape, aFaultyShape.ShapeType());
2334         for (; anExp.More() && !anIsFaultyShapeFound; anExp.Next())
2335         {
2336           if (anExp.Current().IsEqual(aFaultyShape))
2337             anIsFaultyShapeFound = Standard_True;
2338         }
2339
2340         if (!anIsFaultyShapeFound)
2341         {
2342           theDI << "Error. Faulty Shape is NOT found in source shape.\n";
2343           return 0;
2344         }
2345         else
2346         {
2347           theDI << "Info. Faulty shape is found in source shape\n";
2348         }
2349       }
2350     }
2351   }
2352   else
2353   {
2354     theDI << "Problems are not detected. Test is not performed.";
2355   }
2356
2357   return 0;
2358 }
2359
2360 //=======================================================================
2361 //function : OCC24606
2362 //purpose  :
2363 //=======================================================================
2364 static Standard_Integer OCC24606 (Draw_Interpretor& theDI,
2365                                   Standard_Integer  theArgNb,
2366                                   const char**      theArgVec)
2367 {
2368   if (theArgNb > 1)
2369   {
2370     std::cerr << "Error: incorrect number of arguments.\n";
2371     theDI << "Usage : " << theArgVec[0] << "\n";
2372     return 1;
2373   }
2374
2375   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
2376   if (aView.IsNull())
2377   {
2378     std::cerr << "Errro: no active view, please call 'vinit'.\n";
2379     return 1;
2380   }
2381
2382   aView->DepthFitAll();
2383   aView->FitAll();
2384
2385   return 0;
2386 }
2387
2388 //=======================================================================
2389 //function : OCC25202
2390 //purpose  :
2391 //=======================================================================
2392 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
2393 static Standard_Integer OCC25202 ( Draw_Interpretor& theDI,
2394                                    Standard_Integer theArgN,
2395                                    const char** theArgVal)
2396 {
2397   //  0      1    2     3     4     5     6
2398   //reshape res shape numF1 face1 numF2 face2
2399   if(theArgN < 7)
2400     {
2401       theDI << "Use: reshape res shape numF1 face1 numF2 face2\n";
2402       return 1;
2403     }
2404
2405   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(theArgVal[2]);
2406   const Standard_Integer  aNumOfRE1 = Draw::Atoi(theArgVal[3]),
2407                           aNumOfRE2 = Draw::Atoi(theArgVal[5]);
2408   TopoDS_Face aShapeForRepl1 = TopoDS::Face(DBRep::Get(theArgVal[4])),
2409               aShapeForRepl2 = TopoDS::Face(DBRep::Get(theArgVal[6]));
2410
2411   if(aShape.IsNull())
2412   {
2413     theDI << theArgVal[2] << " is null shape\n";
2414     return 1;
2415   }
2416
2417   if(aShapeForRepl1.IsNull())
2418   {
2419     theDI << theArgVal[4] << " is not a replaced type\n";
2420     return 1;
2421   }
2422
2423   if(aShapeForRepl2.IsNull())
2424   {
2425     theDI << theArgVal[6] << " is not a replaced type\n";
2426     return 1;
2427   }
2428
2429
2430   TopoDS_Shape aReplacedShape;
2431   ShapeBuild_ReShape aReshape;
2432
2433   //////////////////// explode (begin)
2434   TopTools_MapOfShape M;
2435   M.Add(aShape);
2436   Standard_Integer aNbShapes = 0;
2437   for (TopExp_Explorer ex(aShape,TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next())
2438     {
2439       const TopoDS_Shape& Sx = ex.Current();
2440       Standard_Boolean added = M.Add(Sx);
2441       if (added)
2442         {
2443           aNbShapes++;
2444           if(aNbShapes == aNumOfRE1)
2445             {
2446               aReplacedShape = Sx;
2447
2448               aReshape.Replace(aReplacedShape, aShapeForRepl1);
2449             }
2450
2451           if(aNbShapes == aNumOfRE2)
2452             {
2453               aReplacedShape = Sx;
2454
2455               aReshape.Replace(aReplacedShape, aShapeForRepl2);
2456             }
2457         }
2458     }
2459   //////////////////// explode (end)
2460
2461   if(aReplacedShape.IsNull())
2462     {
2463       theDI << "There is not any shape for replacing.\n";
2464     }
2465
2466   DBRep::Set (theArgVal[1],aReshape.Apply (aShape,TopAbs_WIRE,2));
2467
2468   return 0;
2469 }
2470
2471 #include <ShapeFix_Wireframe.hxx>
2472 //=======================================================================
2473 //function : OCC7570
2474 //purpose  :
2475 //=======================================================================
2476 static Standard_Integer OCC7570 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
2477 {
2478   if (n != 2) {
2479     di<<"Usage: "<<a[0]<<" invalid number of arguments\n";
2480     return 1;
2481   }
2482   TopoDS_Shape in_shape (DBRep::Get (a[1]));
2483   ShapeFix_Wireframe fix_tool (in_shape);
2484   fix_tool.ModeDropSmallEdges () = Standard_True;
2485   fix_tool.SetPrecision (1.e+6);
2486   fix_tool.SetLimitAngle (0.01);
2487   fix_tool.FixSmallEdges ();
2488   TopoDS_Shape new_shape = fix_tool.Shape ();
2489   return 0;
2490 }
2491
2492 #include <AIS_TypeFilter.hxx>
2493 //=======================================================================
2494 //function : OCC25340
2495 //purpose  :
2496 //=======================================================================
2497 static Standard_Integer OCC25340 (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
2498                                  Standard_Integer  /*theArgNb*/,
2499                                  const char** /*theArgVec*/)
2500 {
2501   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
2502   if (aCtx.IsNull())
2503   {
2504     std::cerr << "Error: No opened viewer!\n";
2505     return 1;
2506   }
2507   Handle(AIS_TypeFilter) aFilter = new AIS_TypeFilter (AIS_KOI_Shape);
2508   aCtx->AddFilter (aFilter);
2509   return 0;
2510 }
2511
2512 //=======================================================================
2513 //function : OCC24826
2514 //purpose  :
2515 //=======================================================================
2516 class ParallelTest_Saxpy
2517 {
2518 public:
2519   //! Constructor
2520   ParallelTest_Saxpy (const NCollection_Array1<Standard_Real>& theX,
2521                       NCollection_Array1<Standard_Real>& theY,
2522                       Standard_Real theScalar)
2523   : myX (theX), myY (theY), myScalar (theScalar) {}
2524
2525   int Begin() const { return 0; }
2526   int End()   const { return myX.Size(); }
2527
2528   //! Dummy calculation
2529   void operator() (Standard_Integer theIndex) const
2530   {
2531     myY(theIndex) = myScalar * myX(theIndex) + myY(theIndex);
2532   }
2533
2534   //! Dummy calculation
2535   void operator() (Standard_Integer theThreadIndex, Standard_Integer theIndex) const
2536   {
2537     (void )theThreadIndex;
2538     myY(theIndex) = myScalar * myX(theIndex) + myY(theIndex);
2539   }
2540
2541 private:
2542   ParallelTest_Saxpy( const ParallelTest_Saxpy& );
2543   ParallelTest_Saxpy& operator =( ParallelTest_Saxpy& );
2544
2545 protected:
2546   const NCollection_Array1<Standard_Real>& myX;
2547   NCollection_Array1<Standard_Real>& myY;
2548   const Standard_Real myScalar;
2549 };
2550
2551 class ParallelTest_SaxpyBatch : private ParallelTest_Saxpy
2552 {
2553 public:
2554   static const Standard_Integer THE_BATCH_SIZE = 10000000;
2555
2556   ParallelTest_SaxpyBatch (const NCollection_Array1<Standard_Real>& theX,
2557                            NCollection_Array1<Standard_Real>& theY,
2558                            Standard_Real theScalar)
2559   : ParallelTest_Saxpy (theX, theY, theScalar),
2560     myNbBatches ((int )Ceiling ((double )theX.Size() / THE_BATCH_SIZE)) {}
2561
2562   int Begin() const { return 0; }
2563   int End()   const { return myNbBatches; }
2564
2565   void operator() (int theBatchIndex) const
2566   {
2567     const int aLower  = theBatchIndex * THE_BATCH_SIZE;
2568     const int anUpper = Min (aLower + THE_BATCH_SIZE - 1, myX.Upper());
2569     for (int i = aLower; i <= anUpper; ++i)
2570     {
2571       myY(i) = myScalar * myX(i) + myY(i);
2572     }
2573   }
2574
2575   void operator() (int theThreadIndex, int theBatchIndex) const
2576   {
2577     (void )theThreadIndex;
2578     (*this)(theBatchIndex);
2579   }
2580 private:
2581   int myNbBatches;
2582 };
2583
2584 //---------------------------------------------------------------------
2585 static Standard_Integer OCC24826(Draw_Interpretor& theDI,
2586                                  Standard_Integer  theArgc,
2587                                  const char**      theArgv)
2588 {
2589   if ( theArgc != 2 )
2590   {
2591     theDI << "Usage: "
2592           << theArgv[0]
2593           << " vec_length\n";
2594     return 1;
2595   }
2596
2597   // Generate data;
2598   Standard_Integer aLength = Draw::Atoi(theArgv[1]);
2599
2600   NCollection_Array1<Standard_Real> aX (0, aLength - 1);
2601   NCollection_Array1<Standard_Real> anY(0, aLength - 1);
2602   for ( Standard_Integer i = 0; i < aLength; ++i )
2603   {
2604     aX(i) = anY(i) = (Standard_Real) i;
2605   }
2606
2607   //! Serial processing
2608   NCollection_Array1<Standard_Real> anY1 = anY;
2609   Standard_Real aTimeSeq = 0.0;
2610   {
2611     OSD_Timer aTimer;
2612     aTimer.Start();
2613     const ParallelTest_Saxpy aFunctor (aX, anY1, 1e-6);
2614     for (Standard_Integer i = 0; i < aLength; ++i)
2615     {
2616       aFunctor(i);
2617     }
2618
2619     aTimer.Stop();
2620     std::cout << "  Processing time (sequential mode): 1x [reference]\n";
2621     aTimeSeq = aTimer.ElapsedTime();
2622     aTimer.Show (std::cout);
2623   }
2624
2625   // Parallel processing
2626   for (Standard_Integer aMode = 0; aMode <= 4; ++aMode)
2627   {
2628     NCollection_Array1<Standard_Real> anY2 = anY;
2629     OSD_Timer aTimer;
2630     aTimer.Start();
2631     const char* aModeDesc = NULL;
2632     const ParallelTest_Saxpy      aFunctor1 (aX, anY2, 1e-6);
2633     const ParallelTest_SaxpyBatch aFunctor2 (aX, anY2, 1e-6);
2634     switch (aMode)
2635     {
2636       case 0:
2637       {
2638         aModeDesc = "OSD_Parallel::For()";
2639         OSD_Parallel::For (aFunctor1.Begin(), aFunctor1.End(), aFunctor1);
2640         break;
2641       }
2642       case 1:
2643       {
2644         aModeDesc = "OSD_ThreadPool::Launcher";
2645         OSD_ThreadPool::Launcher aLauncher (*OSD_ThreadPool::DefaultPool());
2646         aLauncher.Perform (aFunctor1.Begin(), aFunctor1.End(), aFunctor1);
2647         break;
2648       }
2649       case 2:
2650       {
2651         aModeDesc = "OSD_Parallel::Batched()";
2652         OSD_Parallel::For (aFunctor2.Begin(), aFunctor2.End(), aFunctor2);
2653         break;
2654       }
2655       case 3:
2656       {
2657         aModeDesc = "OSD_ThreadPool::Launcher, Batched";
2658         OSD_ThreadPool::Launcher aLauncher (*OSD_ThreadPool::DefaultPool());
2659         aLauncher.Perform (aFunctor2.Begin(), aFunctor2.End(), aFunctor2);
2660         break;
2661       }
2662       case 4:
2663       {
2664     #ifdef HAVE_TBB
2665         aModeDesc = "tbb::parallel_for";
2666         tbb::parallel_for (aFunctor1.Begin(), aFunctor1.End(), aFunctor1);
2667         break;
2668     #else
2669         continue;
2670     #endif
2671       }
2672     }
2673     aTimer.Stop();
2674     std::cout << "  " << aModeDesc << ": "
2675               << aTimeSeq / aTimer.ElapsedTime() << "x " << (aTimer.ElapsedTime() < aTimeSeq ? "[boost]" : "[slow-down]") << "\n";
2676     aTimer.Show (std::cout);
2677
2678     for (Standard_Integer i = 0; i < aLength; ++i)
2679     {
2680       if (anY2(i) != anY1(i))
2681       {
2682         std::cerr << "Error: Parallel algorithm produced invalid result!\n";
2683         break;
2684       }
2685     }
2686   }
2687   return 0;
2688 }
2689
2690 //! Initializes the given square matrix with values that are generated by the given generator function.
2691 template<class GeneratorT> void initRandMatrix (NCollection_Array2<double>& theMat, GeneratorT& theGen)
2692 {
2693   for (int i = theMat.LowerRow(); i <= theMat.UpperRow(); ++i)
2694   {
2695     for (int j = theMat.LowerCol(); j <= theMat.UpperCol(); ++j)
2696     {
2697       theMat(i, j) = static_cast<double>(theGen());
2698     }
2699   }
2700 }
2701
2702 //! Compute the product of two square matrices in parallel.
2703 class ParallelTest_MatMult
2704 {
2705 public:
2706   ParallelTest_MatMult (const NCollection_Array2<double>& theMat1,
2707                         const NCollection_Array2<double>& theMat2,
2708                         NCollection_Array2<double>& theResult, int theSize)
2709   : myMat1 (theMat1), myMat2 (theMat2), myResult (theResult), mySize (theSize) {}
2710
2711   int Begin() const { return 0; }
2712   int End()   const { return mySize; }
2713
2714   void operator() (int theIndex) const
2715   {
2716     for (int j = 0; j < mySize; ++j)
2717     {
2718       double aTmp = 0;
2719       for (int k = 0; k < mySize; ++k)
2720       {
2721         aTmp += myMat1(theIndex, k) * myMat2(k, j);
2722       }
2723       myResult(theIndex, j) = aTmp;
2724     }
2725   }
2726
2727   void operator() (int theThreadIndex, int theIndex) const
2728   {
2729     (void )theThreadIndex;
2730     (*this)(theIndex);
2731   }
2732
2733 private:
2734   ParallelTest_MatMult (const ParallelTest_MatMult& );
2735   ParallelTest_MatMult& operator= (ParallelTest_MatMult& );
2736
2737 protected:
2738   const NCollection_Array2<double>& myMat1;
2739   const NCollection_Array2<double>& myMat2;
2740   NCollection_Array2<double>& myResult;
2741   int mySize;
2742 };
2743
2744 //---------------------------------------------------------------------
2745 static Standard_Integer OCC29935(Draw_Interpretor& ,
2746                                  Standard_Integer  theArgc,
2747                                  const char**      theArgv)
2748 {
2749   if (theArgc != 2)
2750   {
2751     std::cout << "Syntax error: wrong number of arguments\n";
2752     return 1;
2753   }
2754
2755   // Generate data;
2756   Standard_Integer aSize = Draw::Atoi (theArgv[1]);
2757
2758   opencascade::std::mt19937 aGen (42);
2759   NCollection_Array2<double> aMat1     (0, aSize - 1, 0, aSize - 1);
2760   NCollection_Array2<double> aMat2     (0, aSize - 1, 0, aSize - 1);
2761   NCollection_Array2<double> aMatResRef(0, aSize - 1, 0, aSize - 1);
2762   NCollection_Array2<double> aMatRes   (0, aSize - 1, 0, aSize - 1);
2763   initRandMatrix (aMat1, aGen);
2764   initRandMatrix (aMat2, aGen);
2765
2766   //! Serial processing
2767   Standard_Real aTimeSeq = 0.0;
2768   {
2769     OSD_Timer aTimer;
2770     aTimer.Start();
2771     ParallelTest_MatMult aFunctor (aMat1, aMat2, aMatResRef, aSize);
2772     for (int i = aFunctor.Begin(); i < aFunctor.End(); ++i)
2773     {
2774       aFunctor(i);
2775     }
2776
2777     aTimer.Stop();
2778     std::cout << "  Processing time (sequential mode): 1x [reference]\n";
2779     aTimeSeq = aTimer.ElapsedTime();
2780     aTimer.Show (std::cout);
2781   }
2782
2783   // Parallel processing
2784   for (Standard_Integer aMode = 0; aMode <= 2; ++aMode)
2785   {
2786     aMatRes.Init (0.0);
2787
2788     OSD_Timer aTimer;
2789     aTimer.Start();
2790     const char* aModeDesc = NULL;
2791     ParallelTest_MatMult aFunctor1 (aMat1, aMat2, aMatRes, aSize);
2792     switch (aMode)
2793     {
2794       case 0:
2795       {
2796         aModeDesc = "OSD_Parallel::For()";
2797         OSD_Parallel::For (aFunctor1.Begin(), aFunctor1.End(), aFunctor1);
2798         break;
2799       }
2800       case 1:
2801       {
2802         aModeDesc = "OSD_ThreadPool::Launcher";
2803         OSD_ThreadPool::Launcher aLauncher (*OSD_ThreadPool::DefaultPool());
2804         aLauncher.Perform (aFunctor1.Begin(), aFunctor1.End(), aFunctor1);
2805         break;
2806       }
2807       case 2:
2808       {
2809     #ifdef HAVE_TBB
2810         aModeDesc = "tbb::parallel_for";
2811         tbb::parallel_for (aFunctor1.Begin(), aFunctor1.End(), aFunctor1);
2812         break;
2813     #else
2814         continue;
2815     #endif
2816       }
2817     }
2818     aTimer.Stop();
2819     std::cout << "  " << aModeDesc << ": "
2820               << aTimeSeq / aTimer.ElapsedTime() << "x " << (aTimer.ElapsedTime() < aTimeSeq ? "[boost]" : "[slow-down]") << "\n";
2821     aTimer.Show (std::cout);
2822
2823     for (int i = 0; i < aSize; ++i)
2824     {
2825       for (int j = 0; j < aSize; ++j)
2826       {
2827         if (aMatRes(i, j) != aMatResRef(i, j))
2828         {
2829           std::cerr << "Error: Parallel algorithm produced invalid result!\n";
2830           i = aSize;
2831           break;
2832         }
2833       }
2834     }
2835   }
2836   return 0;
2837 }
2838
2839 /*****************************************************************************/
2840
2841 #include <GeomAPI_IntSS.hxx>
2842 //=======================================================================
2843 //function : OCC25100
2844 //purpose  :
2845 //=======================================================================
2846 static Standard_Integer OCC25100 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
2847 {
2848   if (argc < 2)
2849   {
2850     di << "the method requires a shape name\n";
2851     return 1;
2852   }
2853
2854   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(argv[1]);
2855   if ( S.IsNull() )
2856   {
2857     di << "Shape is empty\n";
2858     return 1;
2859   }
2860
2861   TopExp_Explorer aFaceExp(S, TopAbs_FACE);
2862   const Handle(Geom_Surface)& aSurf = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aFaceExp.Current()));
2863
2864   GeomAPI_IntSS anIntersector(aSurf, aSurf, Precision::Confusion());
2865
2866   if (!anIntersector.IsDone())
2867   {
2868     di << "Error. Intersection is not done\n";
2869     return 1;
2870   }
2871
2872   di << "Test complete\n";
2873
2874   return 0;
2875 }
2876
2877 //=======================================================================
2878 //function : OCC25348
2879 //purpose  :
2880 //=======================================================================
2881 static Standard_Integer OCC25348 (Draw_Interpretor& theDI,
2882                                  Standard_Integer  /*theArgNb*/,
2883                                  const char** /*theArgVec*/)
2884 {
2885   Handle(NCollection_IncAllocator) anAlloc1;
2886   NCollection_List<int> aList1(anAlloc1);
2887   for (int i=0; i < 10; i++)
2888   {
2889     Handle(NCollection_IncAllocator) anAlloc2;
2890     NCollection_List<int> aList2(anAlloc2);
2891     aList2.Append(i);
2892     aList1.Assign(aList2);
2893   }
2894   theDI << "Test complete\n";
2895   return 0;
2896 }
2897
2898 #include <IntCurvesFace_ShapeIntersector.hxx>
2899 #include <BRepBndLib.hxx>
2900 //=======================================================================
2901 //function : OCC25413
2902 //purpose  :
2903 //=======================================================================
2904 static Standard_Integer OCC25413 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer narg , const char** a)
2905 {
2906   if (narg != 2) {
2907     di << "Usage: " << a[0] << " invalid number of arguments\n";
2908     return 1;
2909   }
2910   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get (a[1]);
2911
2912   IntCurvesFace_ShapeIntersector Inter;
2913   Inter.Load(aShape, Precision::Confusion());
2914
2915   Bnd_Box aBndBox;
2916   BRepBndLib::Add(aShape, aBndBox);
2917
2918   gp_Dir aDir(0., 1., 0.);
2919   const int N = 250;
2920   Standard_Real xMin = aBndBox.CornerMin().X();
2921   Standard_Real zMin = aBndBox.CornerMin().Z();
2922   Standard_Real xMax = aBndBox.CornerMax().X();
2923   Standard_Real zMax = aBndBox.CornerMax().Z();
2924   Standard_Real xStep = (xMax - xMin) / N;
2925   Standard_Real zStep = (zMax - zMin) / N;
2926
2927   for (Standard_Real x = xMin; x <= xMax; x += xStep)
2928     for (Standard_Real z = zMin; z <= zMax; z += zStep)
2929     {
2930       gp_Pnt aPoint(x, 0.0, z);
2931       gp_Lin aLine(aPoint, aDir);
2932       Inter.PerformNearest(aLine, -100., 100.);
2933     }
2934   return 0;
2935 }
2936
2937
2938 #include <BOPAlgo_PaveFiller.hxx>
2939 //
2940 #include <BRepAlgoAPI_BooleanOperation.hxx>
2941 #include <BRepAlgoAPI_Common.hxx>
2942 #include <BRepAlgoAPI_Fuse.hxx>
2943 #include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>
2944 #include <BRepAlgoAPI_Section.hxx>
2945 //
2946 #include <TopExp.hxx>
2947 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
2948 //=======================================================================
2949 //function : OCC25446
2950 //purpose  :
2951 //=======================================================================
2952 static Standard_Integer OCC25446 (Draw_Interpretor& theDI,
2953                                   Standard_Integer argc,
2954                                   const char ** argv)
2955 {
2956   if (argc != 5) {
2957     theDI << "Usage: OCC25446 res b1 b2 op\n";
2958     return 1;
2959   }
2960   //
2961   TopoDS_Shape aS1 = DBRep::Get(argv[2]);
2962   if (aS1.IsNull()) {
2963     theDI << argv[2] << " shape is NULL\n";
2964     return 1;
2965   }
2966   //
2967   TopoDS_Shape aS2 = DBRep::Get(argv[3]);
2968   if (aS2.IsNull()) {
2969     theDI << argv[3] << " shape is NULL\n";
2970     return 1;
2971   }
2972   //
2973   Standard_Integer iOp;
2974   BOPAlgo_Operation aOp;
2975   //
2976   iOp = Draw::Atoi(argv[4]);
2977   if (iOp < 0 || iOp > 4) {
2978     theDI << "Invalid operation type\n";
2979     return 1;
2980   }
2981   aOp = (BOPAlgo_Operation)iOp;
2982   //
2983   Standard_Integer iErr;
2984   TopTools_ListOfShape aLS;
2985   BOPAlgo_PaveFiller aPF;
2986   //
2987   aLS.Append(aS1);
2988   aLS.Append(aS2);
2989   aPF.SetArguments(aLS);
2990   //
2991   aPF.Perform();
2992   iErr = aPF.HasErrors();
2993   if (iErr) {
2994     theDI << "Intersection failed with error status: " << iErr << "\n";
2995     return 1;
2996   }
2997   //
2998   BRepAlgoAPI_BooleanOperation* pBuilder = NULL;
2999   //
3000   switch (aOp) {
3001   case BOPAlgo_COMMON:
3002     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Common(aS1, aS2, aPF);
3003     break;
3004   case BOPAlgo_FUSE:
3005     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Fuse(aS1, aS2, aPF);
3006     break;
3007   case BOPAlgo_CUT:
3008     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Cut (aS1, aS2, aPF);
3009     break;
3010   case BOPAlgo_CUT21:
3011     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Cut(aS1, aS2, aPF, Standard_False);
3012     break;
3013   case BOPAlgo_SECTION:
3014     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Section(aS1, aS2, aPF);
3015     break;
3016   default:
3017     break;
3018   }
3019   //
3020   iErr = pBuilder->HasErrors();
3021   if (!pBuilder->IsDone()) {
3022     theDI << "BOP failed with error status: " << iErr << "\n";
3023     return 1;
3024   }
3025   //
3026   const TopoDS_Shape& aRes = pBuilder->Shape();
3027   DBRep::Set(argv[1], aRes);
3028   //
3029   TopTools_MapOfShape aMapArgs, aMapShape;
3030   TopTools_MapIteratorOfMapOfShape aIt;
3031   Standard_Boolean bIsDeletedHist, bIsDeletedMap;
3032   TopAbs_ShapeEnum aType;
3033   //
3034   TopExp::MapShapes(aS1, aMapArgs);
3035   TopExp::MapShapes(aS2, aMapArgs);
3036   TopExp::MapShapes(aRes, aMapShape);
3037   //
3038   aIt.Initialize(aMapArgs);
3039   for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
3040     const TopoDS_Shape& aS = aIt.Value();
3041     aType = aS.ShapeType();
3042     if (!(aType==TopAbs_EDGE || aType==TopAbs_FACE ||
3043           aType==TopAbs_VERTEX || aType==TopAbs_SOLID)) {
3044       continue;
3045     }
3046     //
3047     bIsDeletedHist = pBuilder->IsDeleted(aS);
3048     bIsDeletedMap = !aMapShape.Contains(aS) &&
3049       (pBuilder->Modified(aS).Extent() == 0);
3050     //
3051     if (bIsDeletedHist != bIsDeletedMap) {
3052       theDI << "Error. Wrong value of IsDeleted flag.\n";
3053       return 1;
3054     }
3055   }
3056   //
3057   theDI << "Test complete\n";
3058   return 0;
3059 }
3060
3061 //====================================================
3062 // Auxiliary functor class for the command OCC25545;
3063 // it gets access to a vertex with the given index and
3064 // checks that X coordinate of the point is equal to index;
3065 // if it is not so then a data race is reported.
3066 //====================================================
3067 struct OCC25545_Functor
3068 {
3069   OCC25545_Functor(const std::vector<TopoDS_Shape>& theShapeVec)
3070     : myShapeVec(&theShapeVec),
3071       myIsRaceDetected(0)
3072   {}
3073
3074   void operator()(size_t i) const
3075   {
3076     if (!myIsRaceDetected) {
3077       const TopoDS_Vertex& aV = TopoDS::Vertex (myShapeVec->at(i));
3078       gp_Pnt aP = BRep_Tool::Pnt (aV);
3079       if (aP.X () != static_cast<double> (i)) {
3080         Standard_Atomic_Increment(&myIsRaceDetected);
3081       }
3082     }
3083   }
3084
3085   const std::vector<TopoDS_Shape>* myShapeVec;
3086   mutable volatile int myIsRaceDetected;
3087 };
3088
3089 //=======================================================================
3090 //function : OCC25545
3091 //purpose  : Tests data race when concurrently accessing TopLoc_Location::Transformation()
3092 //=======================================================================
3093
3094 static Standard_Integer OCC25545 (Draw_Interpretor& di,
3095                                   Standard_Integer,
3096                                   const char **)
3097 {
3098   // Place vertices in a vector, giving the i-th vertex the
3099   // transformation that translates it on the vector (i,0,0) from the origin.
3100   Standard_Integer n = 1000;
3101   std::vector<TopoDS_Shape> aShapeVec (n);
3102   std::vector<TopLoc_Location> aLocVec (n);
3103   TopoDS_Shape aShape = BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp::Origin ());
3104   aShapeVec[0] = aShape;
3105   for (Standard_Integer i = 1; i < n; ++i) {
3106     gp_Trsf aT;
3107     aT.SetTranslation (gp_Vec (1, 0, 0));
3108     aLocVec[i] = aLocVec[i - 1] * aT;
3109     aShapeVec[i] = aShape.Moved (aLocVec[i]);
3110   }
3111
3112   // Evaluator function will access vertices geometry
3113   // concurrently
3114   OCC25545_Functor aFunc(aShapeVec);
3115
3116   // concurrently process
3117   OSD_Parallel::For (0, n, aFunc);
3118
3119   QVERIFY (!aFunc.myIsRaceDetected);
3120   return 0;
3121 }
3122
3123 //=======================================================================
3124 //function : OCC25547
3125 //purpose  :
3126 //=======================================================================
3127 #include <BRepMesh_GeomTool.hxx>
3128 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
3129 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
3130 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
3131 #include <BRepAdaptor_HSurface.hxx>
3132 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
3133 static Standard_Integer OCC25547(
3134   Draw_Interpretor& theDI,
3135   Standard_Integer  /*argc*/,
3136   const char **     /*argv*/)
3137 {
3138   // The general aim of this test is to prevent linkage errors due to missed
3139   // Standard_EXPORT attribute for static methods.
3140
3141   // However, start checking the main functionality at first.
3142   const Standard_Real aFirstP = 0., aLastP = M_PI;
3143   Handle(Geom_Circle) aCircle = new Geom_Circle(gp_Ax2(gp::Origin(), gp::DZ()), 10);
3144   Handle(Geom_TrimmedCurve) aHalf = new Geom_TrimmedCurve(aCircle, aFirstP, aLastP);
3145   TopoDS_Edge aEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aHalf);
3146   BRepAdaptor_Curve aAdaptor(aEdge);
3147   BRepMesh_GeomTool aGeomTool(aAdaptor, aFirstP, aLastP, 0.1, 0.5);
3148
3149   if (aGeomTool.NbPoints() == 0)
3150   {
3151     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to discretize an arc.\n";
3152     return 1;
3153   }
3154
3155   // Test static methods.
3156   TopoDS_Face aFace = BRepBuilderAPI_MakeFace(gp_Pln(gp::Origin(), gp::DZ()));
3157   BRepAdaptor_Surface aSurf(aFace);
3158   Handle(BRepAdaptor_HSurface) aHSurf = new BRepAdaptor_HSurface(aSurf);
3159
3160   gp_Pnt aPnt;
3161   gp_Dir aNormal;
3162   if (!BRepMesh_GeomTool::Normal(aHSurf, 10., 10., aPnt, aNormal))
3163   {
3164     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to take a normal of surface.\n";
3165     return 1;
3166   }
3167
3168   gp_XY aRefPnts[4] = {
3169     gp_XY(-10., -10.), gp_XY(10., 10.),
3170     gp_XY(-10., 10.), gp_XY(10., -10.)
3171   };
3172
3173   gp_Pnt2d aIntPnt;
3174   Standard_Real aParams[2];
3175   BRepMesh_GeomTool::IntFlag aIntFlag = BRepMesh_GeomTool::IntLinLin(
3176     aRefPnts[0], aRefPnts[1], aRefPnts[2], aRefPnts[3],
3177     aIntPnt.ChangeCoord(), aParams);
3178
3179   Standard_Real aDiff = aIntPnt.Distance(gp::Origin2d());
3180   if (aIntFlag != BRepMesh_GeomTool::Cross || aDiff > Precision::PConfusion())
3181   {
3182     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to intersect two lines.\n";
3183     return 1;
3184   }
3185
3186   aIntFlag = BRepMesh_GeomTool::IntSegSeg(
3187     aRefPnts[0], aRefPnts[1], aRefPnts[2], aRefPnts[3],
3188     Standard_False, Standard_False, aIntPnt);
3189
3190   aDiff = aIntPnt.Distance(gp::Origin2d());
3191   if (aIntFlag != BRepMesh_GeomTool::Cross || aDiff > Precision::PConfusion())
3192   {
3193     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to intersect two segments.\n";
3194     return 1;
3195   }
3196
3197
3198   theDI << "Test complete\n";
3199   return 0;
3200 }
3201
3202 static Standard_Integer OCC26139 (Draw_Interpretor& theDI,
3203                                   Standard_Integer  argc,
3204                                   const char **     argv)
3205 {
3206
3207   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
3208   if (aCtx.IsNull())
3209   {
3210     theDI << "Use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
3211     return 1;
3212   }
3213
3214   Standard_Integer aBoxGridSize = 100;
3215   Standard_Integer aCompGridSize = 3;
3216   Standard_Real aBoxSize = 5.0;
3217
3218   if (argc > 1)
3219   {
3220     for (Standard_Integer anArgIdx = 1; anArgIdx < argc; ++anArgIdx)
3221     {
3222       TCollection_AsciiString anArg (argv[anArgIdx]);
3223       anArg.LowerCase();
3224       if (anArg == "-boxgrid")
3225       {
3226         aBoxGridSize = Draw::Atoi (argv[++anArgIdx]);
3227       }
3228       else if (anArg == "-compgrid")
3229       {
3230         aCompGridSize = Draw::Atoi (argv[++anArgIdx]);
3231       }
3232       else if (anArg == "-boxsize")
3233       {
3234         aBoxSize = Draw::Atof (argv[++anArgIdx]);
3235       }
3236     }
3237   }
3238
3239   NCollection_List<Handle(AIS_Shape)> aCompounds;
3240   for (Standard_Integer aCompGridX = 0; aCompGridX < aCompGridSize; ++aCompGridX)
3241   {
3242     for (Standard_Integer aCompGridY = 0; aCompGridY < aCompGridSize; ++aCompGridY)
3243     {
3244       BRep_Builder aBuilder;
3245       TopoDS_Compound aComp;
3246       aBuilder.MakeCompound (aComp);
3247       for (Standard_Integer aBoxGridX = 0; aBoxGridX < aBoxGridSize; ++aBoxGridX)
3248       {
3249         for (Standard_Integer aBoxGridY = 0; aBoxGridY < aBoxGridSize; ++aBoxGridY)
3250         {
3251           BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt (aBoxGridX * aBoxSize, aBoxGridY * aBoxSize, 0.0),
3252                                     aBoxSize, aBoxSize, aBoxSize);
3253           aBuilder.Add (aComp, aBox.Shape());
3254         }
3255       }
3256       gp_Trsf aTrsf;
3257       aTrsf.SetTranslation (gp_Vec (aBoxGridSize * aBoxSize * aCompGridX,
3258                                     aBoxGridSize * aBoxSize * aCompGridY,
3259                                     0.0));
3260       TopLoc_Location aLoc (aTrsf);
3261       aComp.Located (aLoc);
3262       aCompounds.Append (new AIS_Shape (aComp));
3263     }
3264   }
3265
3266   OSD_Timer aTimer;
3267   for (NCollection_List<Handle(AIS_Shape)>::Iterator aCompIter (aCompounds); aCompIter.More(); aCompIter.Next())
3268   {
3269     aTimer.Start();
3270     aCtx->Display (aCompIter.Value(), Standard_False);
3271     aTimer.Stop();
3272     theDI << "Display time: " << aTimer.ElapsedTime() << "\n";
3273     aTimer.Reset();
3274   }
3275
3276   aTimer.Reset();
3277   aTimer.Start();
3278   for (NCollection_List<Handle(AIS_Shape)>::Iterator aCompIter (aCompounds); aCompIter.More(); aCompIter.Next())
3279   {
3280     aCtx->Remove (aCompIter.Value(), Standard_False);
3281   }
3282   aTimer.Stop();
3283   theDI << "Remove time: " << aTimer.ElapsedTime() << "\n";
3284
3285   return 0;
3286 }
3287
3288 #include <TColStd_DataMapIteratorOfDataMapOfIntegerInteger.hxx>
3289 #include <TColStd_DataMapOfIntegerInteger.hxx>
3290 #include <OSD.hxx>
3291 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
3292 #include <ShapeExtend_Status.hxx>
3293 #ifdef _WIN32
3294 #define EXCEPTION ...
3295 #else
3296 #define EXCEPTION Standard_Failure const&
3297 #endif
3298
3299 static ShapeExtend_Status getStatusGap(const Handle(ShapeFix_Wire)&   theFix,
3300                                        const Standard_Boolean theIs3d)
3301 {
3302         for (Standard_Integer i=ShapeExtend_OK; i<=ShapeExtend_FAIL; i++)
3303         {
3304                 Standard_Boolean isFound;
3305                 if (theIs3d)
3306                         isFound = theFix->StatusGaps3d( (ShapeExtend_Status) i );
3307                 else
3308                         isFound = theFix->StatusGaps2d( (ShapeExtend_Status) i );
3309                 if (isFound) return ShapeExtend_Status(i);
3310         }
3311         return ShapeExtend_OK;
3312 }
3313
3314 //===================
3315 //function : OCC24881
3316 //purpose  :
3317 //===================
3318 static Standard_Integer OCC24881 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer narg , const char** a)
3319 {
3320   if (narg < 2) {
3321     di<<"Usage: "<<a[0]<<" invalid number of arguments\n";
3322     return 1;
3323   }
3324 //    std::cout <<"FileName1: " << argv[1] <<std::endl;
3325
3326   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get (a[1]);
3327
3328     OSD::SetSignal();
3329     Handle(ShapeFix_Wire) aWireFix = new ShapeFix_Wire;
3330
3331     // map FixStatus - NbSuchStatuses
3332     TColStd_DataMapOfIntegerInteger aStatusNbDMap;
3333     Standard_Integer nbFixed=0, nbOk=0;
3334
3335 //Begin: STEP 7
3336     ShapeExtend_Status aStatus=ShapeExtend_OK;
3337     try {
3338         TopExp_Explorer aFaceExplorer(aShape, TopAbs_FACE);
3339         for (; aFaceExplorer.More(); aFaceExplorer.Next())
3340         {
3341                 TopoDS_Shape aFace = aFaceExplorer.Current();
3342                 // loop on wires
3343                 TopoDS_Iterator aWireItr(aFace);
3344                 for (; aWireItr.More(); aWireItr.Next() )
3345                 {
3346                         Standard_Boolean wasOk = Standard_False;
3347                         TopoDS_Wire aSrcWire = TopoDS::Wire(aWireItr.Value());
3348
3349                         aWireFix->Load (aSrcWire);
3350                         aWireFix->SetFace (TopoDS::Face(aFace));
3351                         aWireFix->FixReorder(); //correct order is a prerequisite
3352                         // fix 3d
3353                         if (!aWireFix->FixGaps3d())
3354                         {
3355                                 // not fixed, why?
3356                                 aStatus = getStatusGap(aWireFix, Standard_True);
3357                                 if (aStatus == ShapeExtend_OK)
3358                                         wasOk = Standard_True;
3359                                 else
3360                                 {
3361                                         // keep 3d fail status
3362                                         if (aStatusNbDMap.IsBound (aStatus))
3363                                                 aStatusNbDMap(aStatus)++;
3364                                         else
3365                                                 aStatusNbDMap.Bind(aStatus,1);
3366                                         continue;
3367                                 }
3368                         }
3369
3370                         // fix 2d
3371                         if (aWireFix->FixGaps2d())
3372                                 nbFixed++;
3373                         else
3374                         {
3375                                 aStatus = getStatusGap(aWireFix, Standard_False);
3376                                 if (aStatus == ShapeExtend_OK)
3377                                 {
3378                                         if (wasOk)
3379                                         {
3380                                                 nbOk++;
3381                                                 continue;
3382                                         }
3383                                         else
3384                                                 nbFixed++;
3385                                 }
3386                                 else
3387                                 {
3388                                         // keep 2d fail status
3389                                         Standard_Integer aStatus2d = aStatus + ShapeExtend_FAIL;
3390                                         if (aStatusNbDMap.IsBound (aStatus2d))
3391                                                 aStatusNbDMap(aStatus2d)++;
3392                                         else
3393                                                 aStatusNbDMap.Bind(aStatus2d,1);
3394                                         continue;
3395                                 }
3396                         }
3397                 }
3398         }
3399 //End: STEP 7
3400      } catch (EXCEPTION) {
3401        di << "Exception is raised = " <<aStatus << "\n";
3402        return 1;
3403
3404      }
3405 // report what is done
3406
3407         if (nbFixed)
3408         {
3409                 di <<"Fix_FillGaps_Fixed: nbFixed = "<<nbFixed <<"\n";
3410
3411         }
3412         if (nbOk)
3413         {
3414                 di << "Fix_FillGaps_NothingToDo\n";
3415
3416         }
3417         TColStd_DataMapIteratorOfDataMapOfIntegerInteger aStatusItr(aStatusNbDMap);
3418         for (; aStatusItr.More(); aStatusItr.Next())
3419         {
3420                 switch ((ShapeExtend_Status) aStatusItr.Key())
3421                 {
3422                         // treat 3d status
3423                         case ShapeExtend_FAIL1:
3424                         di <<"Fix_FillGaps_3dNoCurveFail, nb failed = ";
3425                         break;
3426                         case ShapeExtend_FAIL2:
3427                         di <<"Fix_FillGaps_3dSomeGapsFail, nb failed = ";
3428                         break;
3429                         default:
3430                         // treat 2d status
3431                         switch ((ShapeExtend_Status) (aStatusItr.Key() - ShapeExtend_FAIL))
3432                         {
3433                                 case ShapeExtend_FAIL1:
3434                                 di <<"Fix_FillGaps_2dNoPCurveFail, nb failed = ";
3435                                 break;
3436                                 case ShapeExtend_FAIL2:
3437                                 di <<"Fix_FillGaps_2dSomeGapsFail, nb failed = ";
3438                                 break;
3439                                 default:
3440                                 break;
3441                         }
3442                 }
3443                 di <<aStatusItr.Value()<< "\n";
3444         }
3445         di << ("__________________________________") <<"\n";
3446
3447   return 0;
3448 }
3449
3450 //=======================================================================
3451 //function : OCC26284
3452 //purpose  :
3453 //=======================================================================
3454 static Standard_Integer OCC26284 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3455 {
3456   if (theArgNb != 1)
3457   {
3458     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
3459     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
3460     return 1;
3461   }
3462
3463   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
3464   if (anAISContext.IsNull())
3465   {
3466     std::cerr << "Error: no active view. Please call vinit.\n";
3467     return 1;
3468   }
3469
3470   BRepPrimAPI_MakeSphere aSphereBuilder (gp_Pnt (0.0, 0.0, 0.0), 1.0);
3471   Handle(AIS_Shape) aSphere = new AIS_Shape (aSphereBuilder.Shape());
3472   anAISContext->Display (aSphere, Standard_False);
3473   for (Standard_Integer aChildIdx = 0; aChildIdx < 5; ++aChildIdx)
3474   {
3475     BRepPrimAPI_MakeSphere aBuilder (gp_Pnt (1.0 + aChildIdx, 1.0 + aChildIdx, 1.0 + aChildIdx), 1.0);
3476     Handle(AIS_Shape) aChild = new AIS_Shape (aBuilder.Shape());
3477     aSphere->AddChild (aChild);
3478     anAISContext->Display (aChild, Standard_False);
3479   }
3480
3481   anAISContext->RecomputeSelectionOnly (aSphere);
3482   anAISContext->UpdateCurrentViewer();
3483
3484   return 0;
3485 }
3486
3487 #include <IntTools_Context.hxx>
3488 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
3489
3490 //=======================================================================
3491 //function : xprojponf
3492 //purpose  :
3493 //=======================================================================
3494 Standard_Integer xprojponf (Draw_Interpretor& di,
3495                             Standard_Integer n,
3496                             const char** a)
3497 {
3498   if (n!=3) {
3499     di<<" use xprojponf p f \n";
3500     return 0;
3501   }
3502   //
3503   gp_Pnt aP, aPS;
3504   TopoDS_Shape aS;
3505   TopoDS_Face aF;
3506   Handle(IntTools_Context) aCtx;
3507   //
3508   DrawTrSurf::GetPoint(a[1], aP);
3509   aS=DBRep::Get(a[2]);
3510   //
3511   if (aS.IsNull()) {
3512     di<<" null shape is not allowed\n";
3513     return 0;
3514   }
3515   //
3516   if (aS.ShapeType()!=TopAbs_FACE) {
3517     di << a[2] << " not a face\n";
3518     return 0;
3519   }
3520   //
3521   aCtx=new IntTools_Context;
3522   //
3523   aF=TopoDS::Face(aS);
3524   GeomAPI_ProjectPointOnSurf& aPPS=aCtx->ProjPS(aF);
3525   //
3526   aPPS.Perform(aP);
3527   if (!aPPS.IsDone()) {
3528     di<<" projection failed\n";
3529     return 0;
3530   }
3531   //
3532   aPS=aPPS.NearestPoint();
3533   di<< " point px " << aPS.X() << " " << aPS.Y() << " " <<  aPS.Z() << "\n";
3534   //
3535   return 0;
3536 }
3537
3538 //=======================================================================
3539 //function : OCC25547
3540 //purpose  :
3541 //=======================================================================
3542 #include <BRepMesh_CircleTool.hxx>
3543 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
3544
3545 static Standard_Boolean inspect_point(const gp_XY&        thePoint,
3546                                       const gp_XY&        theCenter,
3547                                       const Standard_Real theRadius)
3548 {
3549   static Standard_Real aPrecision   = Precision::PConfusion();
3550   static Standard_Real aSqPrecision = aPrecision * aPrecision;
3551   const gp_XY aDistVec = thePoint - theCenter;
3552   if (aDistVec.SquareModulus() - (theRadius * theRadius) < aSqPrecision)
3553     return Standard_True;
3554   else
3555     return Standard_False;
3556 }
3557
3558 static Standard_Integer OCC24923(
3559   Draw_Interpretor& theDI,
3560   Standard_Integer  argc,
3561   const char **     argv)
3562 {
3563   srand(static_cast<unsigned int>(time(NULL)));
3564
3565   const Standard_Real    aMaxDeviation = (argc > 1) ? Draw::Atof(argv[1]) : 0.01;
3566   const Standard_Integer aPointsNb     = 10000000;
3567   const Standard_Real    aMinAngle     = 5 * M_PI / 180.;
3568   static Standard_Real   aSqPrecision  = Precision::PConfusion() * Precision::PConfusion();
3569
3570   Standard_Integer aFailedNb = 0;
3571   for (Standard_Integer i = 0; i < aPointsNb; ++i)
3572   {
3573     gp_XY p[3];
3574     for (Standard_Integer j = 0; j < 3; ++j)
3575       p[j].SetCoord(((Standard_Real)rand())/RAND_MAX, ((Standard_Real)rand())/RAND_MAX);
3576
3577     // Check that points do not compose degenerated triangle.
3578     gp_XY aVec1 = p[1] - p[0];
3579     gp_XY aVec2 = p[2] - p[0];
3580     if (aVec1.SquareModulus() > aSqPrecision &&
3581         aVec2.SquareModulus() > aSqPrecision &&
3582         (aVec1 ^ aVec2) > aMinAngle)
3583     {
3584       gp_XY aCenter;
3585       Standard_Real aRadius;
3586       if (BRepMesh_CircleTool::MakeCircle(p[0], p[1], p[2], aCenter, aRadius))
3587       {
3588         if (!inspect_point(p[0], aCenter, aRadius) ||
3589             !inspect_point(p[1], aCenter, aRadius) ||
3590             !inspect_point(p[2], aCenter, aRadius))
3591         {
3592          /* theDI << "Missed: " <<
3593             "p1=(" << p1.X() << ", " << p1.Y() << "), " <<
3594             "p2=(" << p2.X() << ", " << p2.Y() << "), " <<
3595             "p3=(" << p3.X() << ", " << p3.Y() << "), " <<
3596             "c=(" << aCenter.X() << ", " << aCenter.Y() << "), " <<
3597             "r=" << aRadius << "\n";*/
3598
3599           ++aFailedNb;
3600         }
3601
3602         continue;
3603       }
3604     }
3605
3606     // Ensure that aPointsNb suitable for tests are generated
3607     --i;
3608   }
3609
3610   const Standard_Real aDeviation =
3611     1. - (Standard_Real)(aPointsNb - aFailedNb) / (Standard_Real)aPointsNb;
3612
3613   theDI << "Number of incorrect cases: " << aFailedNb << " (Total " << aPointsNb << ")\n";
3614   if (aDeviation > aMaxDeviation)
3615   {
3616     theDI << "Failed. Number of incorrect results is too huge: " <<
3617       aDeviation * 100 << "% (Max " << aMaxDeviation * 100 << "%)\n";
3618     return 1;
3619   }
3620
3621   theDI << "Deviation of incorrect results is: " <<
3622     aDeviation * 100 << "% (Max " << aMaxDeviation * 100 << "%)\n";
3623   theDI << "Test completed\n";
3624   return 0;
3625 }
3626
3627 //=======================================================================
3628 //function : OCC25574
3629 //purpose  : check implementation of Euler angles in gp_Quaternion
3630 //=======================================================================
3631
3632 static Standard_Integer OCC25574 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
3633 {
3634   Standard_Boolean isTestOk = Standard_True;
3635
3636   // Check consistency of Get and Set operations for Euler angles
3637   gp_Quaternion aQuat;
3638   aQuat.Set(0.06766916507860499, 0.21848101129786085, 0.11994599260380681,0.9660744746954637);
3639   Standard_Real alpha,beta,gamma;
3640   gp_Mat aRinv = aQuat.GetMatrix().Inverted();
3641   gp_Mat aI;
3642   aI.SetIdentity();
3643   const char* names[] = { "Extrinsic_XYZ", "Extrinsic_XZY", "Extrinsic_YZX", "Extrinsic_YXZ", "Extrinsic_ZXY", "Extrinsic_ZYX",
3644                           "Intrinsic_XYZ", "Intrinsic_XZY", "Intrinsic_YZX", "Intrinsic_YXZ", "Intrinsic_ZXY", "Intrinsic_ZYX",
3645                           "Extrinsic_XYX", "Extrinsic_XZX", "Extrinsic_YZY", "Extrinsic_YXY", "Extrinsic_ZYZ", "Extrinsic_ZXZ",
3646                           "Intrinsic_XYX", "Intrinsic_XZX", "Intrinsic_YZY", "Intrinsic_YXY", "Intrinsic_ZXZ", "Intrinsic_ZYZ" };
3647   for (int i = gp_Extrinsic_XYZ; i <= gp_Intrinsic_ZYZ; i++)
3648   {
3649     aQuat.GetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), alpha, beta, gamma);
3650
3651     gp_Quaternion aQuat2;
3652     aQuat2.SetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), alpha, beta, gamma);
3653
3654     gp_Mat aR = aQuat2.GetMatrix();
3655     gp_Mat aDiff = aR * aRinv - aI;
3656     if (aDiff.Determinant() > 1e-5)
3657     {
3658       theDI << "Error: Euler angles conversion incorrect for sequence " << names[i - gp_Extrinsic_XYZ] << "\n";
3659       isTestOk = Standard_False;
3660     }
3661   }
3662
3663   // Check conversion between intrinsic and extrinsic rotations
3664   // Any extrinsic rotation is equivalent to an intrinsic rotation
3665   // by the same angles but with inverted order of elemental rotations, and vice versa
3666   // For instance:
3667   //    Extrinsic_XZY = Incrinsic_XZY
3668   //    R = X(A)Z(B)Y(G) --> R = Y(G)Z(B)X(A)
3669   alpha = 0.1517461713131;
3670   beta = 1.5162198410141;
3671   gamma = 1.9313156236541;
3672   Standard_Real alpha2, beta2, gamma2;
3673   gp_EulerSequence pairs[][2] = { {gp_Extrinsic_XYZ, gp_Intrinsic_ZYX},
3674                                   {gp_Extrinsic_XZY, gp_Intrinsic_YZX},
3675                                   {gp_Extrinsic_YZX, gp_Intrinsic_XZY},
3676                                   {gp_Extrinsic_YXZ, gp_Intrinsic_ZXY},
3677                                   {gp_Extrinsic_ZXY, gp_Intrinsic_YXZ},
3678                                   {gp_Extrinsic_ZYX, gp_Intrinsic_XYZ} };
3679   for (int i = 0; i < 6; i++)
3680   {
3681     aQuat.SetEulerAngles(pairs[i][0],  alpha,  beta,  gamma);
3682     aQuat.GetEulerAngles(pairs[i][1], gamma2, beta2, alpha2);
3683
3684     if (Abs(alpha - alpha2) > 1e-5 || Abs(beta - beta2) > 1e-5 || Abs(gamma - gamma2) > 1e-5)
3685     {
3686       theDI << "Error: intrinsic and extrinsic conversion incorrect for sequence " << names[i] << "\n";
3687       isTestOk = Standard_False;
3688     }
3689   }
3690
3691   // Check correspondence of enumeration and actual rotation it defines,
3692   // by rotation by one axis and checking that it does not change a point on that axis
3693   for (int i = gp_Extrinsic_XYZ; i <= gp_Intrinsic_ZYZ; i++)
3694   {
3695     // Iterate over rotations R(A)R(B)R(G) for each Euler angle Alpha, Beta, Gamma
3696     // There are three ordered axes corresponding to three rotations.
3697     // Each rotation applyed with current angle around current axis.
3698     for (int j=0; j < 3; j++)
3699     {
3700       // note that current axis index is obtained by parsing of enumeration name!
3701       int anAxis = names[i - gp_Extrinsic_XYZ][10 + j] - 'X';
3702       Standard_ASSERT_RETURN (anAxis >=0 && anAxis <= 2, "Incorrect parsing of enumeration name", 1);
3703
3704       // Set 90 degrees to current Euler angle
3705       double anAngles[3] = {0., 0., 0.};
3706       anAngles[j] = 0.5 * M_PI;
3707
3708       gp_Quaternion q2;
3709       q2.SetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), anAngles[0], anAngles[1], anAngles[2]);
3710
3711       // Set point on axis corresponding to current rotation
3712       // We will apply rotation around this axis
3713       gp_XYZ v (0., 0., 0.);
3714       v.SetCoord (anAxis + 1, 1.);
3715
3716       // Apply rotation to point
3717       gp_Trsf aT;
3718       aT.SetRotation (q2);
3719       gp_XYZ v2 = v;
3720       aT.Transforms (v2);
3721
3722       // Check that point is still on origin position
3723       if ((v - v2).SquareModulus() > Precision::SquareConfusion())
3724       {
3725         // avoid reporting small coordinates
3726         for (int k=1; k <= 3; k++)
3727           if (Abs (v2.Coord(k)) < Precision::Confusion())
3728             v2.SetCoord (k, 0.);
3729
3730         isTestOk = Standard_False;
3731         theDI << "Error: Euler sequence " << names[i - gp_Extrinsic_XYZ] << " is incorrect:\n";
3732         theDI << "rotating by angle 90 deg around " << (anAxis == 0 ? "X" : anAxis == 1 ? "Y" : "Z") <<
3733                       " converts vector (" << v.X() << ", " << v.Y() << ", " << v.Z() << ") to ("
3734                         << v2.X() << ", " << v2.Y() << ", " << v2.Z() << ")\n";
3735       }
3736     }
3737   }
3738
3739   // Check correspondence of enumeration and actual rotation it defines,
3740   // by comparing cumulative rotation matrix with sequence of rotations by axes
3741   const Standard_Real anAngle[3] = { 0.1, 0.2, 0.3 };
3742   for (int i = gp_Extrinsic_XYZ; i <= gp_Intrinsic_ZYZ; i++)
3743   {
3744     // Sequence of rotations
3745     gp_Mat aR[3];
3746     for (int j=0; j < 3; j++)
3747     {
3748       // note that current axis index is obtained by parsing of enumeration name!
3749       int anAxis = names[i - gp_Extrinsic_XYZ][10 + j] - 'X';
3750       Standard_ASSERT_RETURN (anAxis >=0 && anAxis <= 2, "Incorrect parsing of enumeration name", 1);
3751
3752       // Set point on axis corresponding to current rotation
3753       // We will apply rotation around this axis
3754       gp_XYZ v (0., 0., 0.);
3755       v.SetCoord (anAxis + 1, 1.);
3756       aR[j].SetRotation (v, anAngle[j]);
3757     }
3758
3759     // construct cumulative transformation (differently for extrinsic and intrinsic rotations);
3760     // note that we parse first symbol of the enum name to identify its type
3761     gp_Mat aRot;
3762     if (names[i - gp_Extrinsic_XYZ][0] == 'E') // extrinsic
3763     {
3764       aRot = aR[2] * aR[1] * aR[0];
3765     }
3766     else // intrinsic
3767     {
3768       aRot = aR[0] * aR[1] * aR[2];
3769     }
3770
3771     // set the same angles in quaternion
3772     aQuat.SetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), anAngle[0], anAngle[1], anAngle[2]);
3773
3774     gp_Mat aRQ = aQuat.GetMatrix();
3775     gp_Mat aDiff = aRQ * aRot.Inverted() - aI;
3776     if (aDiff.Determinant() > 1e-5)
3777     {
3778       theDI << "Error: Euler angles conversion does not correspond to sequential rotations for " << names[i - gp_Extrinsic_XYZ] << "\n";
3779       isTestOk = Standard_False;
3780     }
3781   }
3782
3783   // similar checkfor YawPitchRoll sequence as defined in description of #25574
3784   {
3785     // Start with world coordinate system
3786     gp_Ax2 world;
3787
3788     // Perform three rotations using the yaw-pitch-roll convention.
3789     // This means: rotate around the original z axis with angle alpha,
3790     // then rotate around the new y axis with angle beta,
3791     // then rotate around the new x axis with angle gamma.
3792     alpha = 0.0 / 180.0 * M_PI;
3793     beta = -35.0 / 180.0 * M_PI;
3794     gamma = 90.0 / 180.0 * M_PI;
3795
3796     const gp_Quaternion rotationZ(world.Direction(), alpha);
3797     const gp_Vec rotY = rotationZ.Multiply(world.YDirection());
3798     const gp_Vec rotX = rotationZ.Multiply(world.XDirection());
3799
3800     const gp_Quaternion rotationY(rotY, beta);
3801     const gp_Vec rotZ = rotationY.Multiply(world.Direction());
3802     const gp_Vec rotRotX = rotationY.Multiply(rotX);
3803
3804     const gp_Quaternion rotationX(rotRotX, gamma);
3805     const gp_Vec rotRotZ = rotationX.Multiply(rotZ);
3806
3807     gp_Ax2 result(gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0), rotRotZ, rotRotX);
3808
3809     // Now compute the Euler angles
3810     gp_Trsf transformation;
3811     transformation.SetDisplacement(gp_Ax2(), result);
3812
3813     Standard_Real computedAlpha;
3814     Standard_Real computedBeta;
3815     Standard_Real computedGamma;
3816
3817     transformation.GetRotation().GetEulerAngles(gp_YawPitchRoll, computedAlpha, computedBeta, computedGamma);
3818
3819     // We expect now to get the same angles as we have used for our rotations
3820     if (Abs(alpha - computedAlpha) > 1e-5 || Abs(beta - computedBeta) > 1e-5 || Abs(gamma - computedGamma) > 1e-5)
3821     {
3822       theDI << "Error: unexpected values of Euler angles for YawPitchRoll sequence:\n";
3823       theDI << "alpha: " << alpha / M_PI * 180.0 << " and computed alpha: "
3824             << computedAlpha / M_PI * 180.0 << "\n";
3825       theDI << "beta: " << beta / M_PI * 180.0 << " and computed beta: "
3826             << computedBeta / M_PI * 180.0 << "\n";
3827       theDI << "gamma: " << gamma / M_PI * 180.0 << " and computed gamma: "
3828             << computedGamma / M_PI * 180.0 << "\n";
3829       isTestOk = Standard_False;
3830     }
3831   }
3832
3833   // test from #25946
3834   {
3835     gp_Quaternion q;
3836     q.Set(0.06766916507860499, 0.21848101129786085, 0.11994599260380681,0.9660744746954637);
3837
3838     q.GetEulerAngles(gp_Intrinsic_ZYX, alpha,beta, gamma);
3839     q.GetEulerAngles(gp_Extrinsic_XYZ, alpha2,beta2,gamma2);
3840
3841     // gp_Intrinsic_ZYX and gp_Extrinsic_XYZ should produce the same values of angles but in opposite order
3842     if (Abs(alpha - gamma2) > 1e-5 || Abs(beta - beta2) > 1e-5 || Abs(gamma - alpha2) > 1e-5)
3843     {
3844       theDI << "Error: Euler angles computed for gp_Intrinsic_ZYX and gp_Extrinsic_XYZ do not match:\n";
3845       theDI << "alpha: " << alpha / M_PI * 180.0 << " and " << alpha2 / M_PI * 180.0 << "\n";
3846       theDI << "beta: " << beta / M_PI * 180.0 << " and " << beta2 / M_PI * 180.0 << "\n";
3847       theDI << "gamma: " << gamma / M_PI * 180.0 << " and " << gamma2 / M_PI * 180.0 << "\n";
3848       isTestOk = Standard_False;
3849     }
3850   }
3851
3852   theDI << (isTestOk ? "Test completed" : "Test failed") << "\n";
3853   return 0;
3854 }
3855
3856 #include <TColGeom_Array1OfBSplineCurve.hxx>
3857 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
3858 #include <TColGeom_HArray1OfBSplineCurve.hxx>
3859 #include <GeomConvert.hxx>
3860
3861 //=======================================================================
3862 //function : OCC26446
3863 //purpose  :
3864 //=======================================================================
3865 Standard_Integer OCC26446 (Draw_Interpretor& di,
3866                            Standard_Integer n,
3867                            const char** a)
3868 {
3869   if (n != 4) {
3870     di << "Usage: OCC26446 r c1 c2\n";
3871     return 1;
3872   }
3873
3874   Handle(Geom_BSplineCurve) aCurve1 =
3875     Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(DrawTrSurf::GetCurve(a[2]));
3876   Handle(Geom_BSplineCurve) aCurve2 =
3877     Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(DrawTrSurf::GetCurve(a[3]));
3878
3879   if (aCurve1.IsNull()) {
3880     di << a[2] << " is not a BSpline curve\n";
3881         return 1;
3882   }
3883
3884   if (aCurve2.IsNull()) {
3885     di << a[3] << " is not a BSpline curve\n";
3886         return 1;
3887   }
3888
3889   TColGeom_Array1OfBSplineCurve          aCurves     (0, 1);
3890   TColStd_Array1OfReal                   aTolerances (0, 0);
3891   Standard_Real                          aTolConf    = 1.e-3;
3892   Standard_Real                          aTolClosure = Precision::Confusion();
3893   Handle(TColGeom_HArray1OfBSplineCurve) aConcatCurves;
3894   Handle(TColStd_HArray1OfInteger)       anIndices;
3895
3896   aCurves.SetValue(0, aCurve1);
3897   aCurves.SetValue(1, aCurve2);
3898   aTolerances.SetValue(0, aTolConf);
3899
3900   Standard_Boolean closed_flag = Standard_False;
3901   GeomConvert::ConcatC1(aCurves,
3902                         aTolerances,
3903                         anIndices,
3904                         aConcatCurves,
3905                         closed_flag,
3906                         aTolClosure);
3907
3908   Handle(Geom_BSplineCurve) aResult =
3909     aConcatCurves->Value(aConcatCurves->Lower());
3910
3911   DrawTrSurf::Set(a[1], aResult);
3912   return 0;
3913 }
3914
3915 static Standard_Integer OCC26448 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer, const char **)
3916 {
3917   TColStd_SequenceOfReal aSeq1, aSeq2;
3918   aSeq1.Append(11.);
3919   aSeq1.Prepend (aSeq2);
3920   theDI << "TCollection: 11 -> " << aSeq1.First() << "\n";
3921
3922   NCollection_Sequence<Standard_Real> nSeq1, nSeq2;
3923   nSeq1.Append(11.);
3924   nSeq1.Prepend (nSeq2);
3925   theDI << "NCollection: 11 -> " << nSeq1.First() << "\n";
3926
3927   theDI << "OK";
3928   return 0;
3929 }
3930
3931 //=======================================================================
3932 //function : OCC26407
3933 //purpose  :
3934 //=======================================================================
3935 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
3936 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
3937 #include <BRepMesh_IncrementalMesh.hxx>
3938 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
3939 static Standard_Integer OCC26407 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3940 {
3941   if (theArgNb != 2)
3942   {
3943     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
3944     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
3945     return 1;
3946   }
3947
3948   // Construct vertices.
3949   std::vector<TopoDS_Vertex> wire_vertices;
3950   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(587.90000000000009094947, 40.6758179230516248026106, 88.5)));
3951   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(807.824182076948432040808, 260.599999999999965893949, 88.5)));
3952   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(644.174182076948454778176, 424.249999999999943156581, 88.5000000000000142108547)));
3953   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(629.978025792618950617907, 424.25, 88.5)));
3954   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(793.628025792618700506864, 260.599999999999852207111, 88.5)));
3955   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(587.900000000000204636308, 54.8719742073813492311274, 88.5)));
3956   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(218.521974207381418864315, 424.250000000000056843419, 88.5)));
3957   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(204.325817923051886282337, 424.249999999999943156581, 88.5)));
3958
3959   // Construct wire.
3960   BRepBuilderAPI_MakeWire wire_builder;
3961   for (size_t i = 0; i < wire_vertices.size(); i++)
3962   {
3963     const TopoDS_Vertex &v = wire_vertices[i];
3964     const TopoDS_Vertex &w = wire_vertices[(i+1) % wire_vertices.size()];
3965
3966     wire_builder.Add(BRepBuilderAPI_MakeEdge(v, w));
3967   }
3968
3969   // Create face and triangulate it.
3970   // Construct face.
3971   gp_Pnt v0 = BRep_Tool::Pnt(wire_vertices[0]);
3972   gp_Pnt v1 = BRep_Tool::Pnt(wire_vertices[1]);
3973   gp_Pnt v2 = BRep_Tool::Pnt(wire_vertices[wire_vertices.size() - 1]);
3974
3975   gp_Vec face_normal = gp_Vec(v0, v1).Crossed(gp_Vec(v0, v2));
3976
3977   TopoDS_Face face = BRepBuilderAPI_MakeFace(gp_Pln(v0, face_normal), wire_builder);
3978   BRepMesh_IncrementalMesh m(face, 1e-7);
3979
3980   if (m.GetStatusFlags() != 0)
3981   {
3982     theDI << "Failed. Status for face constructed from vertices: " << m.GetStatusFlags() << "\n";
3983     return 1;
3984   }
3985   DBRep::Set(theArgVec[1], face);
3986   char buf[256];
3987   sprintf(buf, "isos %s 0", theArgVec[1]);
3988   theDI.Eval(buf);
3989
3990   sprintf(buf, "triangles %s", theArgVec[1]);
3991   theDI.Eval(buf);
3992
3993   theDI.Eval("smallview; fit");
3994
3995   theDI << "Test completed\n";
3996   return 0;
3997 }
3998
3999 //=======================================================================
4000 //function : OCC26485
4001 //purpose  :
4002 //=======================================================================
4003 #include <Poly.hxx>
4004 static Standard_Integer OCC26485 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
4005 {
4006   if (theArgNb != 2)
4007   {
4008     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
4009     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
4010     return 1;
4011   }
4012
4013   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(theArgVec[1]);
4014   if (aShape.IsNull())
4015   {
4016     theDI << "Failed. Null shape\n";
4017     return 1;
4018   }
4019
4020   Standard_Boolean isFailed = Standard_False;
4021   TopExp_Explorer aExplorer(aShape, TopAbs_FACE);
4022   for (; aExplorer.More(); aExplorer.Next())
4023   {
4024     const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face( aExplorer.Current() );
4025     TopLoc_Location L = TopLoc_Location();
4026     const Handle(Poly_Triangulation)& aT = BRep_Tool::Triangulation( aFace , L );
4027
4028     if(aT.IsNull())
4029       continue;
4030
4031     Poly::ComputeNormals(aT);
4032     const TColgp_Array1OfPnt&       aVertices = aT->Nodes();
4033     const TShort_Array1OfShortReal& aNormals  = aT->Normals();
4034
4035     // Number of nodes in the triangulation
4036     int aVertexNb = aT->Nodes().Length();
4037     if (aVertexNb*3 != aNormals.Length())
4038     {
4039       theDI << "Failed. Different number of normals vs. vertices\n";
4040       return 1;
4041     }
4042
4043     // Get each vertex index, checking common vertexes between shapes
4044     for( int i=0; i < aVertexNb; i++ )
4045     {
4046       gp_Pnt aPoint = aVertices.Value( i+1 );
4047       gp_Vec aNormal = gp_Vec(
4048         aNormals.Value( i*3 + 1 ),
4049         aNormals.Value( i*3 + 2 ),
4050         aNormals.Value( i*3 + 3 ) );
4051
4052       if (aNormal.X() == 0 && aNormal.Y() == 0 && aNormal.Z() == 1)
4053       {
4054         char buf[256];
4055         sprintf(buf, "fail_%d", i+1);
4056         theDI << "Failed. Point " << buf << ": "
4057               << aPoint.X() << " "
4058               << aPoint.Y() << " "
4059               << aPoint.Z() << "\n";
4060
4061         DrawTrSurf::Set (buf, aPoint);
4062       }
4063     }
4064   }
4065
4066   theDI << (isFailed ? "Test failed" : "Test completed") << "\n";
4067   return 0;
4068 }
4069
4070 //=======================================================================
4071 //function : OCC26553
4072 //purpose  :
4073 //=======================================================================
4074 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
4075
4076 static Standard_Integer OCC26553 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
4077 {
4078   if (theArgc < 2)
4079   {
4080     theDI << "Error: path to file with shell is missing\n";
4081     return 1;
4082   }
4083
4084   BRep_Builder aBuilder;
4085   TopoDS_Shape aShell;
4086   BRepTools::Read(aShell, theArgv[1], aBuilder);
4087
4088   if (aShell.IsNull())
4089   {
4090     theDI << "Error: shell not loaded\n";
4091     return 1;
4092   }
4093
4094   TopoDS_Edge aPipeEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge (gp_Pnt (0, 0, 0), gp_Pnt (0, 0, 10));
4095   TopoDS_Wire aPipeWire = BRepBuilderAPI_MakeWire(aPipeEdge).Wire();
4096
4097   BRepOffsetAPI_MakePipe aPipeBuilder(aPipeWire, aShell);
4098   if (!aPipeBuilder.IsDone())
4099   {
4100     theDI << "Error: failed to create pipe\n";
4101     return 1;
4102   }
4103
4104   for (TopExp_Explorer aShapeExplorer(aShell, TopAbs_EDGE); aShapeExplorer.More(); aShapeExplorer.Next ()) {
4105     const TopoDS_Shape& aGeneratedShape = aPipeBuilder.Generated(aPipeEdge, aShapeExplorer.Current());
4106     if (aGeneratedShape.IsNull())
4107     {
4108       theDI << "Error: null shape\n";
4109       return 1;
4110     }
4111   }
4112
4113   theDI << "History returned successfully\n";
4114   return 0;
4115 }
4116
4117 //=======================================================================
4118 //function : OCC26195
4119 //purpose  :
4120 //=======================================================================
4121 #include <SelectMgr_SelectingVolumeManager.hxx>
4122 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
4123 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
4124 #include <AIS_Line.hxx>
4125 #include <Aspect_Window.hxx>
4126 static Standard_Integer OCC26195 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
4127 {
4128   if (theArgNb < 3)
4129   {
4130     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
4131     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
4132     return 1;
4133   }
4134
4135   if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
4136   {
4137     std::cerr << "Error: No opened context!\n";
4138     return 1;
4139   }
4140
4141   gp_Pnt2d aPxPnt1, aPxPnt2;
4142   aPxPnt1.SetX (Draw::Atof (theArgVec[1]));
4143   aPxPnt1.SetY (Draw::Atof (theArgVec[2]));
4144   if (theArgNb > 4)
4145   {
4146     aPxPnt2.SetX (Draw::Atof (theArgVec[3]));
4147     aPxPnt2.SetY (Draw::Atof (theArgVec[4]));
4148   }
4149   Standard_Boolean toPrint = Standard_False;
4150   if (theArgNb % 2 == 0)
4151   {
4152     toPrint = Draw::Atoi (theArgVec[theArgNb - 1]) != 0;
4153   }
4154
4155   SelectMgr_SelectingVolumeManager* aMgr = new SelectMgr_SelectingVolumeManager();
4156   aMgr->SetActiveSelectionType (theArgNb > 4 ?
4157     SelectMgr_SelectingVolumeManager::Box : SelectMgr_SelectingVolumeManager::Point);
4158   aMgr->SetCamera (ViewerTest::CurrentView()->Camera());
4159   aMgr->SetPixelTolerance (ViewerTest::GetAISContext()->PixelTolerance());
4160   Standard_Integer aWidth, aHeight;
4161   ViewerTest::CurrentView()->View()->Window()->Size (aWidth, aHeight);
4162   aMgr->SetWindowSize (aWidth, aHeight);
4163   if (theArgNb > 4)
4164   {
4165     aMgr->BuildSelectingVolume (aPxPnt1, aPxPnt2);
4166   }
4167   else
4168   {
4169     aMgr->BuildSelectingVolume (aPxPnt1);
4170   }
4171   const gp_Pnt* aVerts = aMgr->GetVertices();
4172   gp_Pnt aNearPnt = aMgr->GetNearPickedPnt();
4173   gp_Pnt aFarPnt  = aMgr->GetFarPickedPnt();
4174   BRepBuilderAPI_MakePolygon aWireBldrs[4];
4175
4176   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
4177   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[4].X(), aVerts[4].Y(), aVerts[4].Z()));
4178   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[6].X(), aVerts[6].Y(), aVerts[6].Z()));
4179   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[2].X(), aVerts[2].Y(), aVerts[2].Z()));
4180   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
4181
4182   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[4].X(), aVerts[4].Y(), aVerts[4].Z()));
4183   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[5].X(), aVerts[5].Y(), aVerts[5].Z()));
4184   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[7].X(), aVerts[7].Y(), aVerts[7].Z()));
4185   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[6].X(), aVerts[6].Y(), aVerts[6].Z()));
4186   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[4].X(), aVerts[4].Y(), aVerts[4].Z()));
4187
4188   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[1].X(), aVerts[1].Y(), aVerts[1].Z()));
4189   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[5].X(), aVerts[5].Y(), aVerts[5].Z()));
4190   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[7].X(), aVerts[7].Y(), aVerts[7].Z()));
4191   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[3].X(), aVerts[3].Y(), aVerts[3].Z()));
4192   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[1].X(), aVerts[1].Y(), aVerts[1].Z()));
4193
4194   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
4195   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[1].X(), aVerts[1].Y(), aVerts[1].Z()));
4196   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[3].X(), aVerts[3].Y(), aVerts[3].Z()));
4197   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[2].X(), aVerts[2].Y(), aVerts[2].Z()));
4198   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
4199
4200   TopoDS_Compound aComp;
4201   BRep_Builder    aCompBuilder;
4202   aCompBuilder.MakeCompound (aComp);
4203   for (Standard_Integer aWireIdx = 0; aWireIdx < 4; ++aWireIdx)
4204   {
4205     aCompBuilder.Add (aComp, aWireBldrs[aWireIdx].Shape());
4206   }
4207   DBRep::Set ("c", aComp);
4208
4209   Handle(AIS_InteractiveObject) aCmp = new AIS_Shape (aComp);
4210   aCmp->SetColor (Quantity_NOC_GREEN);
4211   ViewerTest::Display ("c", aCmp, Standard_True, Standard_True);
4212
4213   Handle(Geom_CartesianPoint) aPnt1 = new Geom_CartesianPoint (aNearPnt);
4214   Handle(Geom_CartesianPoint) aPnt2 = new Geom_CartesianPoint (aFarPnt);
4215
4216   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aPnt1, aPnt2);
4217   ViewerTest::Display ("l", aLine, Standard_True, Standard_True);
4218
4219   if (toPrint)
4220   {
4221     theDI << "Near: " << aNearPnt.X() << " " << aNearPnt.Y() << " " << aNearPnt.Z() << "\n";
4222     theDI << "Far: " << aFarPnt.X() << " " << aFarPnt.Y() << " " << aFarPnt.Z() << "\n";
4223   }
4224
4225   return 0;
4226 }
4227
4228 //=======================================================================
4229 //function : OCC26462
4230 //purpose  :
4231 //=======================================================================
4232 static Standard_Integer OCC26462 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer /*theArgNb*/, const char** /*theArgVec*/)
4233 {
4234   if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
4235   {
4236     std::cerr << "Error: No opened context!\n";
4237     return 1;
4238   }
4239
4240   BRepPrimAPI_MakeBox aBuilder1 (gp_Pnt (10.0, 10.0, 0.0), 10.0, 10.0, 10.0);
4241   BRepPrimAPI_MakeBox aBuilder2 (10.0, 10.0, 10.0);
4242   Handle(AIS_InteractiveObject) aBox1 = new AIS_Shape (aBuilder1.Shape());
4243   Handle(AIS_InteractiveObject) aBox2 = new AIS_Shape (aBuilder2.Shape());
4244
4245   const Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
4246   aCtx->Display (aBox1, 0, 2, Standard_False);
4247   aCtx->Display (aBox2, 0, 2, Standard_False);
4248   ViewerTest::CurrentView()->FitAll();
4249   aCtx->SetWidth (aBox1, 3, Standard_False);
4250   aCtx->SetWidth (aBox2, 3, Standard_False);
4251
4252   aCtx->MoveTo (305, 322, ViewerTest::CurrentView(), Standard_False);
4253   aCtx->ShiftSelect (Standard_False);
4254   aCtx->MoveTo (103, 322, ViewerTest::CurrentView(), Standard_False);
4255   aCtx->ShiftSelect (Standard_False);
4256   if (aCtx->NbSelected() != 0)
4257   {
4258     theDI << "ERROR: no boxes must be selected!\n";
4259     return 1;
4260   }
4261
4262   aCtx->SetSelectionSensitivity (aBox1, 2, 5);
4263
4264   aCtx->MoveTo (305, 322, ViewerTest::CurrentView(), Standard_False);
4265   aCtx->ShiftSelect (Standard_False);
4266   if (aCtx->NbSelected() != 1)
4267   {
4268     theDI << "ERROR: b1 was not selected\n";
4269     return 1;
4270   }
4271   aCtx->MoveTo (103, 322, ViewerTest::CurrentView(), Standard_False);
4272   aCtx->ShiftSelect (Standard_True);
4273   if (aCtx->NbSelected() != 1)
4274   {
4275     theDI << "ERROR: b2 is selected after b1's tolerance increased\n";
4276     return 1;
4277   }
4278
4279   return 0;
4280 }
4281
4282
4283 #include <BRepBuilderAPI_GTransform.hxx>
4284 static Standard_Integer OCC26313(Draw_Interpretor& di,Standard_Integer n,const char** a)
4285 {
4286   if (n <= 1) return 1;
4287
4288   gp_Trsf T;
4289   gp_GTrsf GT(T);
4290
4291   gp_Mat rot( 1.0, 0.0, 0.0,
4292               0.0, 2.0, 0.0,
4293               0.0, 0.0, 3.0);
4294
4295   GT.SetVectorialPart(rot);
4296   BRepBuilderAPI_GTransform gtrf(GT);
4297
4298   TopoDS_Shape aSrcShape = DBRep::Get(a[2]);
4299   if (aSrcShape.IsNull()) {
4300     di << a[2] << " is not a valid shape\n";
4301     return 1;
4302   }
4303
4304
4305   gtrf.Perform(aSrcShape);
4306   if (gtrf.IsDone())
4307   {
4308     try
4309     {
4310       DBRep::Set(a[1], gtrf.ModifiedShape(aSrcShape));
4311     }
4312     catch(Standard_Failure const&)
4313     {
4314       di << "Error: Exception is thrown\n";
4315     }
4316   }
4317   else
4318   {
4319     di << "Error: Result is not done\n";
4320     return 1;
4321   }
4322
4323   return 0;
4324 }
4325
4326 //=======================================================================
4327 //function : OCC26525
4328 //purpose  : check number of intersection points
4329 //=======================================================================
4330 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
4331 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
4332 #include <BRepAdaptor_HCurve.hxx>
4333 #include <BRepAdaptor_HSurface.hxx>
4334 #include <IntCurveSurface_HInter.hxx>
4335 Standard_Integer OCC26525 (Draw_Interpretor& di,
4336                            Standard_Integer n,
4337                            const char** a)
4338 {
4339   TopoDS_Shape aS1, aS2;
4340   TopoDS_Edge aE;
4341   TopoDS_Face aF;
4342
4343   if (n<4)
4344   {
4345     di << " use OCC26525 r edge face \n";
4346     return 1;
4347   }
4348
4349   aS1 = DBRep::Get(a[2]);
4350   aS2 = DBRep::Get(a[3]);
4351
4352   if (aS1.IsNull() || aS2.IsNull())
4353   {
4354     di << " Null shapes are not allowed \n";
4355     return 0;
4356   }
4357   if (aS1.ShapeType()!=TopAbs_EDGE)
4358   {
4359     di << " Shape" << a[2] << " should be of type EDGE\n";
4360     return 0;
4361   }
4362   if (aS2.ShapeType()!=TopAbs_FACE)
4363   {
4364     di << " Shape" << a[3] << " should be of type FACE\n";
4365     return 0;
4366   }
4367
4368   aE=TopoDS::Edge(aS1);
4369   aF=TopoDS::Face(aS2);
4370
4371   char buf[128];
4372   Standard_Boolean bIsDone;
4373   Standard_Integer i, aNbPoints;
4374   Standard_Real aU, aV, aT;
4375   gp_Pnt aP;
4376   BRepAdaptor_Curve aBAC;
4377   BRepAdaptor_Surface aBAS;
4378   IntCurveSurface_TransitionOnCurve aTC;
4379   IntCurveSurface_HInter aHInter;
4380
4381   aBAC.Initialize(aE);
4382   aBAS.Initialize(aF);
4383
4384   Handle(BRepAdaptor_HCurve) aHBAC=new BRepAdaptor_HCurve(aBAC);
4385   Handle(BRepAdaptor_HSurface) aHBAS = new BRepAdaptor_HSurface(aBAS);
4386
4387   aHInter.Perform(aHBAC, aHBAS);
4388   bIsDone=aHInter.IsDone();
4389   if (!bIsDone)
4390   {
4391     di << " intersection is not done\n";
4392     return 0;
4393   }
4394
4395   aNbPoints=aHInter.NbPoints();
4396   sprintf (buf, " Number of intersection points found: %d", aNbPoints);
4397   di <<  buf << "\n";
4398   for (i=1; i<=aNbPoints; ++i)
4399   {
4400     const IntCurveSurface_IntersectionPoint& aIP=aHInter.Point(i);
4401     aIP.Values(aP, aU, aV, aT, aTC);
4402     //
4403     sprintf (buf, "point %s_%d %lg %lg %lg  ", a[1], i, aP.X(), aP.Y(), aP.Z());
4404     di << buf << "\n";
4405   }
4406
4407   return 0;
4408 }
4409
4410 //=======================================================================
4411 //function : OCC24537
4412 //purpose  : Puts inverted numbers (in the sense of little/big endian inversion)
4413 //           from predefined arrays.
4414 //=======================================================================
4415 #include <FSD_BinaryFile.hxx>
4416
4417 template<int size>
4418 inline const unsigned char* SizeRef ();
4419
4420 template<>
4421 inline const unsigned char* SizeRef <8> ()
4422 {
4423   static const unsigned char aSizeRef[] = {
4424     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,
4425     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,
4426     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,
4427     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,
4428     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x05,
4429     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x06,
4430     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,
4431     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,
4432     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x09,
4433     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
4434   return aSizeRef;
4435 }
4436
4437 template<>
4438 inline const unsigned char* SizeRef <4> ()
4439 {
4440   static const unsigned char aSizeRef[] = {
4441     0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,
4442     0x00,0x00,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,0x04,
4443     0x00,0x00,0x00,0x05,0x00,0x00,0x00,0x06,
4444     0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,0x00,0x08,
4445     0x00,0x00,0x00,0x09,0x00,0x00,0x00,0x00};
4446   return aSizeRef;
4447 }
4448
4449 static Standard_Integer OCC24537(
4450   Draw_Interpretor& theDI,
4451   Standard_Integer  argc,
4452   const char **     argv)
4453 {
4454   std::ofstream aF;
4455   if (argc > 1)
4456   {
4457     aF.open(argv[1]);
4458     if (!aF.is_open())
4459     {
4460       std::cout << "cannot create file " << argv[1] << std::endl;
4461       return 1;
4462     }
4463   }
4464   Standard_Boolean isErr = Standard_False;
4465   // 1. InverseInt
4466   const unsigned char anIntRef[] = {
4467     0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,
4468     0x00,0x00,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,0x04,
4469     0x00,0x00,0x00,0x05,0x00,0x00,0x00,0x06,
4470     0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,0x00,0x08,
4471     0x00,0x00,0x00,0x09,0x00,0x00,0x00,0x00};
4472   Standard_Integer anIntArr[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0};
4473   if (aF.is_open())
4474   {
4475     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4476     {
4477       Standard_Integer anInv = FSD_BinaryFile::InverseInt(anIntArr[i]);
4478       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4479     }
4480   }
4481   else
4482   {
4483     Standard_Integer anInv[10];
4484     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4485       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseInt(anIntArr[i]);
4486     if (memcmp(anInv, anIntRef, sizeof(anIntRef)) != 0)
4487     {
4488       theDI << "Error: incorrect conversion of an integer value\n";
4489       isErr = Standard_True;
4490     }
4491   }
4492
4493   // 1a. Random InverseInt
4494   const unsigned char aRndIntRef[] = {
4495     0xFF,0xC2,0xF7,0x00,0xFF,0xFF,0xFB,0x2E,
4496     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,
4497     0x00,0x00,0x04,0xD2,0x00,0x00,0x04,0xD3,
4498     0xFF,0xFF,0xFD,0x1E,0xFF,0xFF,0xFF,0xFB,
4499     0x00,0x00,0x03,0x8D,0x00,0x3D,0x09,0x00};
4500   Standard_Integer aRndIntArr[] = {-4000000, -1234, 0, 1, 1234, 1235, -738, -5, 909, 4000000};
4501   if (aF.is_open())
4502   {
4503     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4504     {
4505       Standard_Integer anInv = FSD_BinaryFile::InverseInt(aRndIntArr[i]);
4506       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4507     }
4508   }
4509   else
4510   {
4511     Standard_Integer anInv[10];
4512     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4513       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseInt(aRndIntArr[i]);
4514     if (memcmp(anInv, aRndIntRef, sizeof(aRndIntRef)) != 0)
4515     {
4516       theDI << "Error: incorrect conversion of a dispersed integer value\n";
4517       isErr = Standard_True;
4518     }
4519   }
4520
4521   // 2. InverseReal
4522   const unsigned char aRealRef[] = {
4523     0x3F,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4524     0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4525     0x40,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4526     0x40,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4527     0x40,0x14,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4528     0x40,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4529     0x40,0x1C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4530     0x40,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4531     0x40,0x22,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4532     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
4533   const Standard_Real aRealArr[] = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 0.0};
4534   if (aF.is_open())
4535   {
4536     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4537     {
4538       Standard_Real anInv = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRealArr[i]);
4539       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4540     }
4541   }
4542   else
4543   {
4544     Standard_Real anInv[10];
4545     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4546       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRealArr[i]);
4547     if (memcmp(anInv, aRealRef, sizeof(aRealRef)) != 0)
4548     {
4549       theDI << "Error: incorrect conversion of a real value\n";
4550       isErr = Standard_True;
4551     }
4552   }
4553
4554   // 2a. Random InverseReal
4555   const unsigned char aRndRealRef[] = {
4556     0xFE,0x37,0xE4,0x3C,0x88,0x00,0x75,0x9C,
4557     0xBE,0x11,0x2E,0x0B,0xE8,0x26,0xD6,0x95,
4558     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4559     0x3E,0x11,0x2E,0x0B,0xE8,0x26,0xD6,0x95,
4560     0x3F,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4561     0x40,0x09,0x21,0xDA,0x45,0x5B,0x53,0xE4,
4562     0x54,0xB2,0x49,0xAD,0x25,0x94,0xC3,0x7D,
4563     0x40,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4564     0xC0,0x23,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCD,
4565     0x40,0x23,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCD};
4566   const Standard_Real aRndRealArr[] = {-1e300, -1.e-9, 0., 1.e-9, 1., 3.1415296, 1.e100, 8.0, -9.9, 9.9};
4567   if (aF.is_open())
4568   {
4569     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4570     {
4571       Standard_Real anInv = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRndRealArr[i]);
4572       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4573     }
4574   }
4575   else
4576   {
4577     Standard_Real anInv[10];
4578     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4579       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRndRealArr[i]);
4580     if (memcmp(anInv, aRndRealRef, sizeof(aRndRealRef)) != 0)
4581     {
4582       theDI << "Error: incorrect conversion of a dispersed real value\n";
4583       isErr = Standard_True;
4584     }
4585   }
4586
4587   // 3. InverseShortReal
4588   const unsigned char aShortRealRef[] = {
4589     0x3F,0x80,0x00,0x00,0x40,0x00,0x00,0x00,
4590     0x40,0x40,0x00,0x00,0x40,0x80,0x00,0x00,
4591     0x40,0xA0,0x00,0x00,0x40,0xC0,0x00,0x00,
4592     0x40,0xE0,0x00,0x00,0x41,0x00,0x00,0x00,
4593     0x41,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
4594   const Standard_ShortReal aShortRealArr[] = {
4595     1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f, 5.0f, 6.0f, 7.0f, 8.0f, 9.0f, 0.0f};
4596   if (aF.is_open())
4597   {
4598     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4599     {
4600       Standard_ShortReal anInv = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aShortRealArr[i]);
4601       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4602     }
4603   }
4604   else
4605   {
4606     Standard_ShortReal anInv[10];
4607     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4608       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aShortRealArr[i]);
4609     if (memcmp(anInv, aShortRealRef, sizeof(aShortRealRef)) != 0)
4610     {
4611       theDI << "Error: incorrect conversion of a short real value\n";
4612       isErr = Standard_True;
4613     }
4614   }
4615
4616   // 3a. Random InverseShortReal
4617   const unsigned char aRndShortRealRef[] = {
4618     0xB0,0x89,0x70,0x5F,0x00,0x00,0x00,0x00,
4619     0x30,0x89,0x70,0x5F,0x3F,0x80,0x00,0x00,
4620     0x40,0x49,0x0E,0x56,0xC0,0xD6,0x66,0x66,
4621     0x40,0xD6,0x66,0x66,0x42,0xC5,0xCC,0xCD,
4622     0xC2,0xC7,0xCC,0xCD,0x42,0xC7,0xCC,0xCD};
4623   const Standard_ShortReal aRndShortRealArr[] = {
4624     -1.e-9f, 0.f, 1.e-9f, 1.f, 3.1415f, -6.7f, 6.7f, 98.9f, -99.9f, 99.9f};
4625   if (aF.is_open())
4626   {
4627     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4628     {
4629       Standard_ShortReal anInv = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aRndShortRealArr[i]);
4630       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4631     }
4632   }
4633   else
4634   {
4635     Standard_ShortReal anInv[10];
4636     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4637       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aRndShortRealArr[i]);
4638     if (memcmp(anInv, aRndShortRealRef, sizeof(aRndShortRealRef)) != 0)
4639     {
4640       theDI << "Error: incorrect conversion of a dispersed short real value\n";
4641       isErr = Standard_True;
4642     }
4643   }
4644
4645   // 4. InverseSize
4646   const Standard_Size aSizeArr[] = {1ul, 2ul, 3ul, 4ul, 5ul, 6ul, 7ul, 8ul, 9ul, 0ul};
4647   if (aF.is_open())
4648   {
4649     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4650     {
4651       Standard_Size anInv = FSD_BinaryFile::InverseSize(aSizeArr[i]);
4652       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4653     }
4654   }
4655   else
4656   {
4657     Standard_Size anInv[10];
4658     const unsigned char* aSizeRef = SizeRef<sizeof(Standard_Size)>();
4659     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4660       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseSize(aSizeArr[i]);
4661     if (memcmp(anInv, aSizeRef, sizeof(Standard_Size)*10) != 0)
4662     {
4663       theDI << "Error: incorrect conversion of a size value\n";
4664       isErr = Standard_True;
4665     }
4666   }
4667
4668   if (!aF.is_open() && !isErr)
4669     theDI << "Conversion was done OK";
4670   if (aF.is_open())
4671   {
4672     std::cout << "the file " << argv[1] << " has been created" << std::endl;
4673     aF.close();
4674   }
4675   return 0;
4676 }
4677
4678
4679 #include <TopExp.hxx>
4680 #include <BRepOffsetAPI_DraftAngle.hxx>
4681 #include <vector>
4682 static TopoDS_Shape taper(const TopoDS_Shape &shape, const TopoDS_Face &face_a, const TopoDS_Face &face_b, Standard_Real angle)
4683 {
4684   // Use maximum face-to-taper z-offset.
4685   const gp_Pln neutral_plane(gp_Ax3(gp_Pnt(0.0, 0.0, 140.0), gp_Dir(0.0, 0.0, 1.0)));
4686
4687   // Draft angle needs to be in radians, and flipped to adhere to our own (arbitrary) draft
4688   // angle definition.
4689   const Standard_Real draft_angle = -(angle / 180.0) * M_PI;
4690
4691   // Add face to draft. The first argument indicates that all material added/removed during
4692   // drafting is located below the neutral plane
4693   BRepOffsetAPI_DraftAngle drafter(shape);
4694   drafter.Add(face_a, gp_Dir(0.0, 0.0, -1.0), draft_angle, neutral_plane);
4695   drafter.Add(face_b, gp_Dir(0.0, 0.0, -1.0), draft_angle, neutral_plane);
4696   drafter.Build();
4697
4698   return drafter.Shape();
4699 }
4700
4701 static void dumpShapeVertices(const TopoDS_Shape &shape, std::vector<Standard_Real>& coords)
4702 {
4703   TopTools_IndexedMapOfShape shape_vertices;
4704   TopExp::MapShapes(shape, TopAbs_VERTEX, shape_vertices);
4705
4706   for (Standard_Integer i = 1; i <= shape_vertices.Extent(); i++)
4707   {
4708     gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(shape_vertices(i)));
4709     coords.push_back(p.X());
4710     coords.push_back(p.Y());
4711     coords.push_back(p.Z());
4712   }
4713 }
4714
4715 static void GetCoords(const Standard_CString& path_to_file, std::vector<Standard_Real>& coords)
4716 {
4717   TopoDS_Shape shape;
4718   BRep_Builder builder;
4719   BRepTools::Read(shape, path_to_file, builder);
4720   TopTools_IndexedMapOfShape shape_faces;
4721   TopExp::MapShapes(shape, TopAbs_FACE, shape_faces);
4722   TopoDS_Face face_a = TopoDS::Face(shape_faces(1));
4723   TopoDS_Face face_b = TopoDS::Face(shape_faces(5));
4724   dumpShapeVertices(taper(shape, face_a, face_b, 5.0), coords);
4725 }
4726
4727 static Standard_Integer OCC26396 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
4728 {
4729   if (theArgc < 2)
4730   {
4731     theDI << "Error: path to file is missing\n";
4732     return 1;
4733   }
4734
4735   const int maxInd = 50;
4736
4737   std::vector<Standard_Real> ref_coords;
4738   ref_coords.reserve(100);
4739   Standard_Boolean Stat = Standard_True;
4740
4741   GetCoords(theArgv[1], ref_coords);
4742
4743   std::vector<Standard_Real> coords;
4744   coords.reserve(100);
4745   for (int i = 1; i < maxInd; i++)
4746   {
4747     GetCoords(theArgv[1], coords);
4748     if (coords.size() != ref_coords.size())
4749     {
4750       Stat = Standard_False;
4751       break;
4752     }
4753     for (size_t j = 0; j < coords.size(); j++)
4754       if (Abs(ref_coords[j] - coords[j]) > RealEpsilon())
4755       {
4756         Stat = Standard_False;
4757         break;
4758       }
4759     coords.clear();
4760   }
4761   if (!Stat)
4762     theDI << "Error: unstable results";
4763   else
4764     theDI << "test OK";
4765
4766   return 0;
4767 }
4768
4769 //=======================================================================
4770 //function : OCC26750
4771 //purpose  :
4772 //=======================================================================
4773 static Standard_Integer OCC26750( Draw_Interpretor& theDI,
4774                                   Standard_Integer  /*theNArg*/,
4775                                   const char ** /*theArgVal*/)
4776 {
4777   const gp_Vec2d aVec1(1.0, 0.0);
4778   const gp_Vec2d aVec2(0.0, -1.0);
4779
4780   if(aVec1.IsNormal(aVec2, Precision::Angular()))
4781   {
4782     theDI << "gp_Vec2d OK. Vectors are normal.\n";
4783   }
4784   else
4785   {
4786     theDI << "Error in gp_Vec2d. Vectors should be normal.\n";
4787   }
4788
4789   const gp_Dir2d aD1(1.0, 0.0);
4790   const gp_Dir2d aD2(0.0, -1.0);
4791
4792   if(aD1.IsNormal(aD2, Precision::Angular()))
4793   {
4794     theDI << "gp_Dir2d OK. Vectors are normal.\n";
4795   }
4796   else
4797   {
4798     theDI << "Error in gp_Dir2d. Vectors should be normal.\n";
4799   }
4800
4801   return 0;
4802 }
4803
4804 //=======================================================================
4805 //function : OCC26746
4806 //purpose  : Checks if coefficients of the torus are computed properly.
4807 //=======================================================================
4808 #include <Geom_ToroidalSurface.hxx>
4809 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
4810 static Standard_Integer OCC26746(
4811   Draw_Interpretor& theDI,
4812   Standard_Integer  theNArg,
4813   const char **     theArgVal)
4814 {
4815   if(theNArg < 2)
4816   {
4817     theDI << "Use: OCC26746 torus [toler NbCheckedPoints]\n";
4818     return 1;
4819   }
4820
4821   const Handle(Geom_ToroidalSurface) aGtor =
4822     Handle(Geom_ToroidalSurface)::DownCast(DrawTrSurf::GetSurface(theArgVal[1]));
4823
4824   const Standard_Real aToler = (theNArg >= 3)? Draw::Atof(theArgVal[2]) : 1.0e-7;
4825   const Standard_Integer aNbPntsMax = (theNArg >= 4)? Draw::Atoi(theArgVal[3]) : 5;
4826
4827   const Standard_Integer aLowIndex = 5;
4828   const Standard_Real aStep = 2.0*M_PI/aNbPntsMax;
4829
4830   TColStd_Array1OfReal anArrCoeffs(aLowIndex, aLowIndex+34);
4831   aGtor->Torus().Coefficients(anArrCoeffs);
4832
4833   Standard_Real aUpar = 0.0, aVpar = 0.0;
4834   for(Standard_Integer aUind = 0; aUind <= aNbPntsMax; aUind++)
4835   {
4836     for(Standard_Integer aVind = 0; aVind <= aNbPntsMax; aVind++)
4837     {
4838       const gp_Pnt aPt(aGtor->Value(aUpar, aVpar));
4839       const Standard_Real aX1 = aPt.X();
4840       const Standard_Real aX2 = aX1*aX1;
4841       const Standard_Real aX3 = aX2*aX1;
4842       const Standard_Real aX4 = aX2*aX2;
4843       const Standard_Real aY1 = aPt.Y();
4844       const Standard_Real aY2 = aY1*aY1;
4845       const Standard_Real aY3 = aY2*aY1;
4846       const Standard_Real aY4 = aY2*aY2;
4847       const Standard_Real aZ1 = aPt.Z();
4848       const Standard_Real aZ2 = aZ1*aZ1;
4849       const Standard_Real aZ3 = aZ2*aZ1;
4850       const Standard_Real aZ4 = aZ2*aZ2;
4851
4852       Standard_Integer i = aLowIndex;
4853
4854       Standard_Real aDelta =  anArrCoeffs(i++) * aX4;  //1
4855       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY4;                 //2
4856       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ4;                 //3
4857       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX3 * aY1;           //4
4858       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX3 * aZ1;           //5
4859       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY3 * aX1;           //6
4860       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY3 * aZ1;           //7
4861       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ3 * aX1;           //8
4862       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ3 * aY1;           //9
4863       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aY2;           //10
4864       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aZ2;           //11
4865       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2 * aZ2;           //12
4866       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aY1 * aZ1;     //13
4867       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY2 * aZ1;     //14
4868       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY1 * aZ2;     //15
4869       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX3;                 //16
4870       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY3;                 //17
4871       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ3;                 //18
4872       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aY1;           //19
4873       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aZ1;           //20
4874       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2 * aX1;           //21
4875       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2 * aZ1;           //22
4876       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ2 * aX1;           //23
4877       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ2 * aY1;           //24
4878       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY1 * aZ1;     //25
4879       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2;                 //26
4880       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2;                 //27
4881       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ2;                 //28
4882       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY1;           //29
4883       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aZ1;           //30
4884       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY1 * aZ1;           //31
4885       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1;                 //32
4886       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY1;                 //33
4887       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ1;                 //34
4888       aDelta+= anArrCoeffs(i++);                       //35
4889
4890       if(Abs(aDelta) > aToler)
4891       {
4892         theDI << "(" << aUpar << ", " << aVpar << "): Error in torus coefficients computation (Delta = " << aDelta << ").\n";
4893       }
4894       else
4895       {
4896         theDI << "(" << aUpar << ", " << aVpar << "): OK (Delta = " << aDelta << ").\n";
4897       }
4898
4899       aVpar = (aVind == aNbPntsMax)? 2.0*M_PI : aVpar + aStep;
4900     }
4901
4902     aVpar = 0.0;
4903     aUpar = (aUind == aNbPntsMax)? 2.0*M_PI : aUpar + aStep;
4904   }
4905
4906   return 0;
4907 }
4908
4909 //=======================================================================
4910 //function : OCC27048
4911 //purpose  : Calculate value of B-spline surface N times
4912 //=======================================================================
4913 static Standard_Integer OCC27048(Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
4914 {
4915   if (theArgc != 5)
4916   {
4917     std::cout << "Incorrect number of arguments. See usage:" << std::endl;
4918     theDI.PrintHelp(theArgv[0]);
4919     return 1;
4920   }
4921
4922   Handle(Geom_Surface) aSurf = DrawTrSurf::GetSurface(theArgv[1]);
4923   GeomAdaptor_Surface anAdaptor(aSurf);
4924
4925   Standard_Real aU = Draw::Atof(theArgv[2]);
4926   Standard_Real aV = Draw::Atof(theArgv[3]);
4927   Standard_Integer aN = Draw::Atoi(theArgv[4]);
4928
4929   for (; aN > 0; --aN)
4930     anAdaptor.Value(aU, aV);
4931
4932   return 0;
4933 }
4934
4935 //========================================================================
4936 //function : OCC27318
4937 //purpose  : Creates a box that is not listed in map of AIS objects of ViewerTest
4938 //========================================================================
4939 static Standard_Integer OCC27318 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
4940 {
4941   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
4942   if (aCtx.IsNull())
4943   {
4944     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
4945     return 1;
4946   }
4947
4948   TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (20, 20, 20).Shape();
4949   Handle(AIS_Shape) aBoxObj = new AIS_Shape (aBox);
4950   aCtx->Display (aBoxObj, Standard_True);
4951
4952   return 0;
4953 }
4954
4955 //========================================================================
4956 //function : OCC27523
4957 //purpose  : Checks recomputation of deactivated selection mode after object's redisplaying
4958 //========================================================================
4959 static Standard_Integer OCC27523 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
4960 {
4961   if (theArgNb != 1)
4962   {
4963     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
4964     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
4965     return 1;
4966   }
4967
4968   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
4969   if(anAISContext.IsNull())
4970   {
4971     std::cerr << "Error: no active view. Please call vinit.\n";
4972     return 1;
4973   }
4974
4975   gp_Pnt aStart (100, 100, 100);
4976   gp_Pnt anEnd (300, 400, 600);
4977   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeBuilder (aStart, anEnd);
4978   TopoDS_Edge anEdge = anEdgeBuilder.Edge();
4979   Handle(AIS_InteractiveObject) aTestAISShape = new AIS_Shape (anEdge);
4980   anAISContext->Display (aTestAISShape, Standard_False);
4981
4982   // activate it in selection modes
4983   TColStd_SequenceOfInteger aModes;
4984   aModes.Append (AIS_Shape::SelectionMode ((TopAbs_ShapeEnum) TopAbs_VERTEX));
4985
4986   anAISContext->Deactivate (aTestAISShape);
4987   anAISContext->Load (aTestAISShape, -1);
4988   anAISContext->Activate (aTestAISShape, 0);
4989   anAISContext->Deactivate (aTestAISShape, 0);
4990
4991   // activate in vertices mode
4992   for (Standard_Integer anIt = 1; anIt <= aModes.Length(); ++anIt)
4993   {
4994     anAISContext->Activate (aTestAISShape, aModes (anIt));
4995   }
4996
4997   TopoDS_Shape aVertexShape = BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp_Pnt (75, 0, 0));
4998   TopAbs_ShapeEnum aVertexShapeType = aVertexShape.ShapeType();
4999   Handle(AIS_Shape)::DownCast (aTestAISShape)->Set (aVertexShape);
5000   aTestAISShape->Redisplay();
5001
5002   anAISContext->AddOrRemoveSelected (aTestAISShape, Standard_True);
5003
5004   bool aValidShapeType = false;
5005   for (anAISContext->InitSelected(); anAISContext->MoreSelected(); anAISContext->NextSelected())
5006   {
5007     Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = anAISContext->SelectedOwner();
5008     Handle(StdSelect_BRepOwner) aBRO = Handle(StdSelect_BRepOwner)::DownCast (anOwner);
5009     if (!aBRO.IsNull() && aBRO->HasShape())
5010     {
5011       TopoDS_Shape aShape = aBRO->Shape();
5012
5013       aValidShapeType = aShape.ShapeType() == aVertexShapeType;
5014     }
5015   }
5016
5017   if (!aValidShapeType)
5018   {
5019     std::cerr << "Error: shape type is invalid.\n";
5020     return 1;
5021   }
5022
5023   return 0;
5024 }
5025
5026 //========================================================================
5027 //function : OCC27700
5028 //purpose  : glPolygonMode() used for frame drawing affects label text shading
5029 //========================================================================
5030
5031 class OCC27700_Text : public AIS_InteractiveObject
5032 {
5033 public:
5034
5035   DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE (OCC27700_Text, AIS_InteractiveObject)
5036
5037   virtual void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& /*thePresentationManager*/,
5038                         const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
5039                         const Standard_Integer /*theMode*/) Standard_OVERRIDE
5040   {
5041     Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles) aFrame = new Graphic3d_ArrayOfTriangles (6, 6);
5042     aFrame->AddVertex (gp_Pnt (-1, 0, 0));
5043     aFrame->AddVertex (gp_Pnt (-1, 1, 0));
5044     aFrame->AddVertex (gp_Pnt ( 3, 1, 0));
5045     aFrame->AddVertex (gp_Pnt ( 3, 0, 0));
5046
5047     aFrame->AddEdge (1);
5048     aFrame->AddEdge (2);
5049     aFrame->AddEdge (3);
5050
5051     aFrame->AddEdge (2);
5052     aFrame->AddEdge (3);
5053     aFrame->AddEdge (4);
5054
5055     Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d) aFillAspect =
5056       new Graphic3d_AspectFillArea3d (*myDrawer->ShadingAspect()->Aspect().get());
5057     aFillAspect->SetInteriorStyle (Aspect_IS_POINT);
5058
5059     // create separate group for frame elements
5060     Handle(Graphic3d_Group) aFrameGroup = Prs3d_Root::NewGroup (thePresentation);
5061     aFrameGroup->AddPrimitiveArray (aFrame);
5062     aFrameGroup->SetGroupPrimitivesAspect (aFillAspect);
5063
5064     // create separate group for text elements
5065     Handle(Graphic3d_Group) aTextGroup = Prs3d_Root::NewGroup (thePresentation);
5066     TCollection_ExtendedString aString ("YOU SHOULD SEE THIS TEXT", Standard_True);
5067     Prs3d_Text::Draw (Prs3d_Root::CurrentGroup (thePresentation), myDrawer->TextAspect(), aString, gp_Ax2 (gp::Origin(), gp::DZ()));
5068   }
5069
5070   virtual void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& /*theSelection*/,
5071                                  const Standard_Integer /*theMode*/) Standard_OVERRIDE {}
5072 };
5073
5074 static Standard_Integer OCC27700 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgNb*/, const char** /*theArgVec*/)
5075 {
5076   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
5077   if (aContext.IsNull())
5078   {
5079     std::cout << "Error: no view available, call 'vinit' before!" << std::endl;
5080     return 1;
5081   }
5082   Handle(OCC27700_Text) aPresentation = new OCC27700_Text();
5083   aContext->Display (aPresentation, Standard_True);
5084   return 0;
5085 }
5086
5087 //========================================================================
5088 //function : OCC27757
5089 //purpose  : Creates a box that has a sphere as child object and displays it
5090 //========================================================================
5091 static Standard_Integer OCC27757 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
5092 {
5093   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5094   if (aCtx.IsNull())
5095   {
5096     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
5097     return 1;
5098   }
5099
5100   TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (20.0, 20.0, 20.0).Shape();
5101   TopoDS_Shape aSphere = BRepPrimAPI_MakeSphere (10.0).Shape();
5102   gp_Trsf aTrsf;
5103   aTrsf.SetTranslationPart (gp_Vec (20.0, 20.0, 0.0));
5104   aSphere.Located (TopLoc_Location (aTrsf));
5105
5106
5107   Handle(AIS_Shape) aBoxObj = new AIS_Shape (aBox);
5108   Handle(AIS_Shape) aSphereObj = new AIS_Shape (aSphere);
5109   aBoxObj->AddChild (aSphereObj);
5110   aCtx->Display (aBoxObj, 1, 0, Standard_False);
5111   aCtx->UpdateCurrentViewer();
5112
5113   return 0;
5114 }
5115
5116 //========================================================================
5117 //function : OCC27818
5118 //purpose  : Creates three boxes and highlights one of them with own style
5119 //========================================================================
5120 static Standard_Integer OCC27818 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
5121 {
5122   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5123   if (aCtx.IsNull())
5124   {
5125     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
5126     return 1;
5127   }
5128
5129   Handle(AIS_Shape) aBoxObjs[3];
5130   for (Standard_Integer aBoxIdx = 0; aBoxIdx < 3; ++aBoxIdx)
5131   {
5132     TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (20.0, 20.0, 20.0).Shape();
5133     aBoxObjs[aBoxIdx] = new AIS_Shape (aBox);
5134     gp_Trsf aTrsf;
5135     aTrsf.SetTranslationPart (gp_Vec (30.0 * aBoxIdx, 30.0 * aBoxIdx, 0.0));
5136     aBoxObjs[aBoxIdx]->SetLocalTransformation (aTrsf);
5137     aBoxObjs[aBoxIdx]->SetHilightMode (AIS_Shaded);
5138   }
5139
5140   {
5141     Handle(Prs3d_Drawer) aHiStyle = new Prs3d_Drawer();
5142     aBoxObjs[1]->SetDynamicHilightAttributes (aHiStyle);
5143     aHiStyle->SetDisplayMode (AIS_Shaded);
5144     aHiStyle->SetColor (Quantity_NOC_RED);
5145     aHiStyle->SetTransparency (0.8f);
5146   }
5147   {
5148     Handle(Prs3d_Drawer) aSelStyle = new Prs3d_Drawer();
5149     aBoxObjs[2]->SetHilightAttributes (aSelStyle);
5150     aSelStyle->SetDisplayMode (AIS_Shaded);
5151     aSelStyle->SetColor (Quantity_NOC_RED);
5152     aSelStyle->SetTransparency (0.0f);
5153     aSelStyle->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_Topmost);
5154   }
5155
5156   for (Standard_Integer aBoxIdx = 0; aBoxIdx < 3; ++aBoxIdx)
5157   {
5158     aCtx->Display (aBoxObjs[aBoxIdx], AIS_Shaded, 0, Standard_False);
5159   }
5160
5161   aCtx->UpdateCurrentViewer();
5162
5163   return 0;
5164 }
5165
5166 //========================================================================
5167 //function : OCC27893
5168 //purpose  : Creates a box and selects it via AIS_InteractiveContext API
5169 //========================================================================
5170 static Standard_Integer OCC27893 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
5171 {
5172   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5173   if (aCtx.IsNull())
5174   {
5175     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
5176     return 1;
5177   }
5178
5179   TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (10.0, 10.0, 10.0).Shape();
5180   Handle(AIS_InteractiveObject) aBoxObj = new AIS_Shape (aBox);
5181   aCtx->Display (aBoxObj, AIS_Shaded, 0, Standard_False);
5182   aCtx->SetSelected (aBoxObj, Standard_True);
5183
5184   return 0;
5185 }
5186
5187 //========================================================================
5188 //function : OCC28310
5189 //purpose  : Tests validness of iterator in AIS_InteractiveContext after
5190 // an removing object from it
5191 //========================================================================
5192 static Standard_Integer OCC28310 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
5193 {
5194   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5195   if (aCtx.IsNull())
5196   {
5197     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
5198     return 1;
5199   }
5200
5201   TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (10.0, 10.0, 10.0).Shape();
5202   Handle(AIS_InteractiveObject) aBoxObj = new AIS_Shape (aBox);
5203   aCtx->Display (aBoxObj, AIS_Shaded, 0, Standard_False);
5204   ViewerTest::CurrentView()->FitAll();
5205   aCtx->MoveTo (200, 200, ViewerTest::CurrentView(), Standard_True);
5206   aCtx->Select(Standard_True);
5207
5208   aCtx->Remove (aBoxObj, Standard_True);
5209   // nullify the object explicitly to simulate situation in project,
5210   // when ::Remove is called from another method and the object is destroyed
5211   // before ::DetectedInteractive is called
5212   aBoxObj.Nullify();
5213
5214   for (aCtx->InitDetected(); aCtx->MoreDetected(); aCtx->NextDetected())
5215   {
5216     Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = aCtx->DetectedInteractive();
5217   }
5218
5219   return 0;
5220 }
5221
5222 // repetitive display and removal of multiple small objects in the viewer for
5223 // test of memory leak in visualization (OCCT 6.9.0 - 7.0.0)
5224 static Standard_Integer OCC29412 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
5225 {
5226   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5227   if (aCtx.IsNull())
5228   {
5229     std::cout << "Error: no active view.\n";
5230     return 1;
5231   }
5232
5233   const int aNbIters = (theArgNb <= 1 ? 10000 : Draw::Atoi (theArgVec[1]));
5234   int aProgressPrev = -1;
5235   for (int m_loopIndex = 0; m_loopIndex < aNbIters; m_loopIndex++)
5236   {
5237     gp_Pnt pos;
5238     gp_Vec dir(0, 0,1);
5239
5240     gp_Ax2 center (pos, dir);
5241     gp_Circ circle (center, 1);
5242     Handle(AIS_Shape) feature;
5243
5244     BRepBuilderAPI_MakeEdge builder( circle );
5245
5246     if( builder.Error() == BRepBuilderAPI_EdgeDone )
5247     {
5248       TopoDS_Edge E1 = builder.Edge();
5249       TopoDS_Shape W2 = BRepBuilderAPI_MakeWire(E1).Wire();
5250       feature = new AIS_Shape(W2);
5251       aCtx->Display (feature, true);
5252     }
5253
5254     aCtx->CurrentViewer()->Update();
5255     ViewerTest::CurrentView()->FitAll();
5256     aCtx->Remove (feature, true);
5257
5258     const int aProgress = (m_loopIndex * 100) / aNbIters;
5259     if (aProgress != aProgressPrev)
5260     {
5261       std::cerr << aProgress << "%\r";
5262       aProgressPrev = aProgress;
5263     }
5264   }
5265   return 0;
5266 }
5267
5268 //========================================================================
5269 //function : Commands_19
5270 //purpose  :
5271 //========================================================================
5272
5273 void QABugs::Commands_19(Draw_Interpretor& theCommands) {
5274   const char *group = "QABugs";
5275
5276   Handle(QABugs_HandleClass) aClassPtr = new QABugs_HandleClass();
5277   theCommands.Add ("OCC24202_1", "Test Handle-based procedure",
5278                    __FILE__, aClassPtr, &QABugs_HandleClass::HandleProc, group);
5279   NCollection_Handle<QABugs_NHandleClass> aNClassPtr = new QABugs_NHandleClass();
5280   theCommands.Add ("OCC24202_2", "Test NCollection_Handle-based procedure",
5281                    __FILE__, aNClassPtr, &QABugs_NHandleClass::NHandleProc, group);
5282
5283   theCommands.Add ("OCC230", "OCC230 TrimmedCurve Pnt2d Pnt2d", __FILE__, OCC230, group);
5284   theCommands.Add ("OCC23361", "OCC23361", __FILE__, OCC23361, group);
5285   theCommands.Add ("OCC23237", "OCC23237", __FILE__, OCC23237, group);
5286   theCommands.Add ("OCC22980", "OCC22980", __FILE__, OCC22980, group);
5287   theCommands.Add ("OCC23595", "OCC23595", __FILE__, OCC23595, group);
5288   theCommands.Add ("OCC22611", "OCC22611 string nb", __FILE__, OCC22611, group);
5289   theCommands.Add ("OCC22595", "OCC22595", __FILE__, OCC22595, group);
5290   theCommands.Add ("OCC23774", "OCC23774 shape1 shape2", __FILE__, OCC23774, group);
5291   theCommands.Add ("OCC23683", "OCC23683 shape", __FILE__, OCC23683, group);
5292   theCommands.Add ("OCC23952sweep", "OCC23952sweep nbupoles shape", __FILE__, OCC23952sweep, group);
5293   theCommands.Add ("OCC23952intersect", "OCC23952intersect nbsol shape1 shape2", __FILE__, OCC23952intersect, group);
5294   theCommands.Add ("test_offset", "test_offset", __FILE__, test_offset, group);
5295   theCommands.Add ("OCC23945", "OCC23945 surfname U V X Y Z [DUX DUY DUZ DVX DVY DVZ [D2UX D2UY D2UZ D2VX D2VY D2VZ D2UVX D2UVY D2UVZ]]", __FILE__, OCC23945,group);
5296   theCommands.Add ("OCC24008", "OCC24008 curve surface", __FILE__, OCC24008, group);
5297   theCommands.Add ("OCC11758", "OCC11758", __FILE__, OCC11758, group);
5298   theCommands.Add ("OCC24005", "OCC24005 result", __FILE__, OCC24005, group);
5299   theCommands.Add ("OCC24137", "OCC24137 face vertex U V [N]", __FILE__, OCC24137, group);
5300   theCommands.Add ("OCC24271", "Boolean operations on NCollection_Map", __FILE__, OCC24271, group);
5301   theCommands.Add ("OCC23972", "OCC23972", __FILE__, OCC23972, group);
5302   theCommands.Add ("OCC24370", "OCC24370 edge pcurve surface prec", __FILE__, OCC24370, group);
5303   theCommands.Add ("OCC24533", "OCC24533", __FILE__, OCC24533, group);
5304   theCommands.Add ("OCC24086", "OCC24086 face wire", __FILE__, OCC24086, group);
5305   theCommands.Add ("OCC24667", "OCC24667 result Wire_spine Profile [Mode [Approx]], no args to get help", __FILE__, OCC24667, group);
5306   theCommands.Add ("OCC24755", "OCC24755", __FILE__, OCC24755, group);
5307   theCommands.Add ("OCC24834", "OCC24834", __FILE__, OCC24834, group);
5308   theCommands.Add ("OCC24889", "OCC24889", __FILE__, OCC24889, group);
5309   theCommands.Add ("OCC23951", "OCC23951 path to saved step file", __FILE__, OCC23951, group);
5310   theCommands.Add ("OCC24931", "OCC24931 path to saved xml file", __FILE__, OCC24931, group);
5311   theCommands.Add ("OCC24945", "OCC24945", __FILE__, OCC24945, group);
5312   theCommands.Add ("OCC23950", "OCC23950 step_file", __FILE__, OCC23950, group);
5313   theCommands.Add ("OCC25004", "OCC25004", __FILE__, OCC25004, group);
5314   theCommands.Add ("OCC24925",
5315                    "OCC24925 filename [pluginLib=TKXml storageGuid retrievalGuid]"
5316                    "\nOCAF persistence without setting environment variables",
5317                    __FILE__, OCC24925, group);
5318   theCommands.Add ("OCC25043", "OCC25043 shape", __FILE__, OCC25043, group);
5319   theCommands.Add ("OCC24826,", "This test performs simple saxpy test using multiple threads.\n Usage: OCC24826 length", __FILE__, OCC24826, group);
5320   theCommands.Add ("OCC29935,", "This test performs product of two square matrices using multiple threads.\n Usage: OCC29935 size", __FILE__, OCC29935, group);
5321   theCommands.Add ("OCC24606", "OCC24606 : Tests ::FitAll for V3d view ('vfit' is for NIS view)", __FILE__, OCC24606, group);
5322   theCommands.Add ("OCC25202", "OCC25202 res shape numF1 face1 numF2 face2", __FILE__, OCC25202, group);
5323   theCommands.Add ("OCC7570", "OCC7570 shape", __FILE__, OCC7570, group);
5324   theCommands.Add ("OCC25100", "OCC25100 shape", __FILE__, OCC25100, group);
5325   theCommands.Add ("OCC25340", "OCC25340", __FILE__, OCC25340, group);
5326   theCommands.Add ("OCC25348", "OCC25348", __FILE__, OCC25348, group);
5327   theCommands.Add ("OCC25413", "OCC25413 shape", __FILE__, OCC25413, group);
5328   theCommands.Add ("OCC25446", "OCC25446 res b1 b2 op", __FILE__, OCC25446, group);
5329   theCommands.Add ("OCC25545",
5330                    "no args; tests data race when concurrently accessing \n"
5331                    "\t\tTopLoc_Location::Transformation()",
5332                    __FILE__, OCC25545, group);
5333   theCommands.Add ("OCC25547", "OCC25547", __FILE__, OCC25547, group);
5334   theCommands.Add ("OCC24881", "OCC24881 shape", __FILE__, OCC24881, group);
5335   theCommands.Add ("xprojponf", "xprojponf p f", __FILE__, xprojponf, group);
5336   theCommands.Add ("OCC24923", "OCC24923", __FILE__, OCC24923, group);
5337   theCommands.Add ("OCC26139", "OCC26139 [-boxsize value] [-boxgrid value] [-compgrid value]", __FILE__, OCC26139, group);
5338   theCommands.Add ("OCC26284", "OCC26284", __FILE__, OCC26284, group);
5339   theCommands.Add ("OCC26446", "OCC26446 r c1 c2", __FILE__, OCC26446, group);
5340   theCommands.Add ("OCC26448", "OCC26448: check method Prepend() of sequence", __FILE__, OCC26448, group);
5341   theCommands.Add ("OCC26407", "OCC26407 result_name", __FILE__, OCC26407, group);
5342   theCommands.Add ("OCC26485", "OCC26485 shape", __FILE__, OCC26485, group);
5343   theCommands.Add ("OCC26553", "OCC26553 file_path", __FILE__, OCC26553, group);
5344   theCommands.Add ("OCC26195",
5345                    "OCC26195: x1_pix y1_pix [x2_pix y2_pix] [toPrintPixelCoord 0|1]"
5346                    "\n\t\t: Draws rectangular selecting frustum defined by point selection in pixel coordinates"
5347                    "\n\t\t: [x1_pix, y1_pix] or rectangular selection in pixel coordinates [x1_pix, y1_pix,"
5348                    "\n\t\t: x2_pix, y2_pix]."
5349                    "\n\t\t: [toPrintPixelCoord 0|1] - prints 3d projection of pixel coordinate or center of"
5350                    "\n\t\t: selecting rectangle onto near and far view frustum planes",
5351                    __FILE__, OCC26195, group);
5352   theCommands.Add ("OCC26462",
5353                    "OCC26462: Checks the ability to manage sensitivity of a particular selection mode in local context",
5354                    __FILE__, OCC26462, group);
5355
5356   theCommands.Add ("OCC26313", "OCC26313 result shape", __FILE__, OCC26313, group);
5357   theCommands.Add ("OCC26396", "OCC26396 shape_file_path", __FILE__, OCC26396, group);
5358   theCommands.Add ("OCC26525", "OCC26525 result edge face ", __FILE__, OCC26525, group);
5359
5360   theCommands.Add ("OCC24537", "OCC24537 [file]", __FILE__, OCC24537, group);
5361   theCommands.Add ("OCC26750", "OCC26750", __FILE__, OCC26750, group);
5362   theCommands.Add ("OCC25574", "OCC25574", __FILE__, OCC25574, group);
5363   theCommands.Add ("OCC26746", "OCC26746 torus [toler NbCheckedPoints] ", __FILE__, OCC26746, group);
5364
5365   theCommands.Add ("OCC27048",
5366                    "OCC27048 surf U V N\nCalculate value of surface N times in the point (U, V)",
5367                    __FILE__, OCC27048, group);
5368
5369   theCommands.Add ("OCC27318",
5370                    "OCC27318: Creates a box that is not listed in map of AIS objects of ViewerTest",
5371                    __FILE__, OCC27318, group);
5372   theCommands.Add ("OCC27523",
5373                    "OCC27523: Checks recomputation of deactivated selection mode after object's redisplaying",
5374                    __FILE__, OCC27523, group);
5375   theCommands.Add ("OCC27700",
5376                    "OCC27700: Checks drawing text after setting interior style",
5377                    __FILE__, OCC27700, group);
5378   theCommands.Add ("OCC27757",
5379                    "OCC27757: Creates a box that has a sphere as child object and displays it",
5380                    __FILE__, OCC27757, group);
5381   theCommands.Add ("OCC27818",
5382                    "OCC27818: Creates three boxes and highlights one of them with own style",
5383                    __FILE__, OCC27818, group);
5384   theCommands.Add ("OCC27893",
5385                    "OCC27893: Creates a box and selects it via AIS_InteractiveContext API",
5386                    __FILE__, OCC27893, group);
5387   theCommands.Add("OCC28310",
5388                   "OCC28310: Tests validness of iterator in AIS_InteractiveContext after an removing object from it",
5389                   __FILE__, OCC28310, group);
5390   theCommands.Add("OCC29412", "OCC29412 [nb cycles]: test display / remove of many small objects", __FILE__, OCC29412, group);
5391   return;
5392 }