src/QABugs/QABugs_19.cxx

   1 // Created on: 2002-05-21
   2 // Created by: QA Admin
   3 // Copyright (c) 2002-2014 OPEN CASCADE SAS
   4 //
   5 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   6 //
   7 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   8 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  10 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  11 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  12 //
  13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #include <QABugs.hxx>
  17
  18 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  19 #include <AIS_LocalContext.hxx>
  20 #include <AIS_TexturedShape.hxx>
  21 #include <BRepAlgo_Cut.hxx>
  22 #include <BRepOffsetAPI_MakePipe.hxx>
  23 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  24 #include <BRepPrimAPI_MakeSphere.hxx>
  25 #include <DBRep.hxx>
  26 #include <Draw_Interpretor.hxx>
  27 #include <DrawTrSurf.hxx>
  28 #include <GCE2d_MakeSegment.hxx>
  29 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
  30 #include <GeomFill_Trihedron.hxx>
  31 #include <Graphic3d_ArrayOfTriangles.hxx>
  32 #include <gp_Ax1.hxx>
  33 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  34 #include <gp_Quaternion.hxx>
  35 #include <Image_Color.hxx>
  36 #include <Image_PixMap.hxx>
  37 #include <NCollection_Handle.hxx>
  38 #include <NCollection_IncAllocator.hxx>
  39 #include <NCollection_Map.hxx>
  40 #include <OSD_Parallel.hxx>
  41 #include <OSD_PerfMeter.hxx>
  42 #include <OSD_Timer.hxx>
  43 #include <Precision.hxx>
  44 #include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
  45 #include <Prs3d_Text.hxx>
  46 #include <SelectMgr_Filter.hxx>
  47 #include <Standard_Version.hxx>
  48 #include <StdSelect_BRepOwner.hxx>
  49 #include <TCollection_HAsciiString.hxx>
  50 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  51 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  52 #include <V3d_View.hxx>
  53 #include <ViewerTest.hxx>
  54 #include <XmlDrivers_DocumentRetrievalDriver.hxx>
  55 #include <XmlDrivers_DocumentStorageDriver.hxx>
  56
  57 #include <cstdio>
  58 #include <cmath>
  59 #include <iostream>
  60
  61 #define QCOMPARE(val1, val2) \
  62   di << "Checking " #val1 " == " #val2 << \
  63         ((val1) == (val2) ? ": OK\n" : ": Error\n")
  64
  65 static Standard_Integer OCC230 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
  66 {
  67   if ( argc != 4) {
  68     di << "ERROR OCC230: Usage : " << argv[0] << " TrimmedCurve Pnt2d Pnt2d\n";
  69     return 1;
  70   }
  71
  72   gp_Pnt2d P1, P2;
  73   if ( !DrawTrSurf::GetPoint2d(argv[2],P1)) {
  74     di << "ERROR OCC230: " << argv[2] << " is not Pnt2d\n";
  75     return 1;
  76   }
  77   if ( !DrawTrSurf::GetPoint2d(argv[3],P2)) {
  78     di << "ERROR OCC230: " << argv[3] << " is not Pnt2d\n";
  79     return 1;
  80   }
  81
  82   GCE2d_MakeSegment MakeSegment(P1,P2);
  83   Handle(Geom2d_TrimmedCurve) TrimmedCurve = MakeSegment.Value();
  84   DrawTrSurf::Set(argv[1], TrimmedCurve);
  85   return 0;
  86 }
  87
  88 static Standard_Integer OCC23361 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char ** /*argv*/)
  89 {
  90   gp_Pnt p(0, 0, 2);
  91
  92   gp_Trsf t1, t2;
  93   t1.SetRotation(gp_Ax1(p, gp_Dir(0, 1, 0)), -0.49328285294022267);
  94   t2.SetRotation(gp_Ax1(p, gp_Dir(0, 0, 1)), 0.87538474718473880);
  95
  96   gp_Trsf tComp = t2 * t1;
  97
  98   gp_Pnt p1(10, 3, 4);
  99   gp_Pnt p2 = p1.Transformed(tComp);
 100   gp_Pnt p3 = p1.Transformed(t1);
 101   p3.Transform(t2);
 102
 103   // points must be equal
 104   if ( ! p2.IsEqual(p3, Precision::Confusion()) )
 105     di << "ERROR OCC23361: equivalent transformations does not produce equal points\n";
 106   else
 107     di << "OCC23361: OK\n";
 108
 109   return 0;
 110 }
 111
 112 static Standard_Integer OCC23237 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
 113 {
 114   OSD_PerfMeter aPM("TestMeter",0);
 115   OSD_Timer aTM;
 116
 117   // run some operation in cycle for about 2 seconds to have good values of times to compare
 118   int count = 0;
 119   printf("OSD_PerfMeter test.\nRunning Boolean operation on solids in loop.\n");
 120   for (; aTM.ElapsedTime() < 2.; count++)
 121   {
 122     aPM.Start();
 123     aTM.Start();
 124
 125     // do some operation that will take considerable time compared with time of starting / stopping timers
 126     BRepPrimAPI_MakeBox aBox (10., 10., 10.);
 127     BRepPrimAPI_MakeSphere aSphere (10.);
 128     BRepAlgo_Cut aCutter (aBox.Shape(), aSphere.Shape());
 129
 130     aTM.Stop();
 131     aPM.Stop();
 132   }
 133
 134   int aNbEnters = 0;
 135   Standard_Real aPerfMeter_CPUtime = 0., aTimer_CPUTime = 0., aS;
 136   Standard_Integer aM, aH;
 137   aTM.Show(aS, aM, aH, aTimer_CPUTime);
 138
 139   perf_get_meter("TestMeter", &aNbEnters, &aPerfMeter_CPUtime);
 140   perf_init_meter("TestMeter");
 141
 142   Standard_Real aTimeDiff = (fabs(aTimer_CPUTime - aPerfMeter_CPUtime) / aTimer_CPUTime);
 143
 144   printf("\nMeasurement results (%d cycles):\n", count);
 145   printf("\nOSD_PerfMeter CPU time: %lf\nOSD_Timer CPU time: %lf\n",
 146     aPerfMeter_CPUtime, aTimer_CPUTime);
 147   printf("Time delta is: %.3lf %%\n", aTimeDiff * 100);
 148
 149   if (aTimeDiff > 0.2)
 150     di << "OCC23237: Error: too much difference between CPU and elapsed times";
 151   else if (aNbEnters != count)
 152     di << "OCC23237: Error: counter reported by PerfMeter (" << aNbEnters << ") does not correspond to actual number of cycles";
 153   else
 154     di << "OCC23237: OK";
 155
 156   return 0;
 157 }
 158
 159 class IncrementerDecrementer
 160 {
 161 public:
 162     IncrementerDecrementer (Standard_Integer* theVal, Standard_Boolean thePositive) : myVal (theVal), myPositive (thePositive)
 163     {}
 164     void operator() (const size_t) const
 165     {
 166       if ( myPositive )
 167         Standard_Atomic_Increment(myVal);
 168       else
 169         Standard_Atomic_Decrement(myVal);
 170     }
 171 private:
 172     Standard_Integer*   myVal;
 173     Standard_Boolean    myPositive;
 174 };
 175
 176 static Standard_Integer OCC22980 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char ** /*argv*/)
 177 {
 178   int aSum = 0;
 179
 180   //check returned value
 181   QCOMPARE (Standard_Atomic_Decrement (&aSum), -1);
 182   QCOMPARE (Standard_Atomic_Increment (&aSum), 0);
 183   QCOMPARE (Standard_Atomic_Increment (&aSum), 1);
 184   QCOMPARE (Standard_Atomic_Increment (&aSum), 2);
 185 //  QCOMPARE (Standard_Atomic_DecrementTest (&aSum), 0);
 186 //  QCOMPARE (Standard_Atomic_DecrementTest (&aSum), 1);
 187
 188   //check atomicity
 189   aSum = 0;
 190   const int N = 1 << 24; //big enough to ensure concurrency
 191
 192   //increment
 193   OSD_Parallel::For(0, N, IncrementerDecrementer (&aSum, true));
 194   QCOMPARE (aSum, N);
 195
 196   //decrement
 197   OSD_Parallel::For(0, N, IncrementerDecrementer (&aSum, false));
 198   QCOMPARE (aSum, 0);
 199
 200   return 0;
 201 }
 202
 203 #include <TDocStd_Application.hxx>
 204 #include <TDocStd_Document.hxx>
 205 #include <XCAFDoc_ShapeTool.hxx>
 206 #include <XCAFDoc_DocumentTool.hxx>
 207 #include <TDF_Label.hxx>
 208 #include <TDataStd_Name.hxx>
 209 #include <DDocStd.hxx>
 210
 211 static Standard_Integer OCC23595 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
 212 {
 213   Handle(TDocStd_Application) anApp = DDocStd::GetApplication();
 214   Handle(TDocStd_Document) aDoc;
 215   anApp->NewDocument ("XmlXCAF", aDoc);
 216   QCOMPARE (!aDoc.IsNull(), Standard_True);
 217
 218   Handle(XCAFDoc_ShapeTool) aShTool = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main());
 219
 220   //check default value
 221   Standard_Boolean aValue = XCAFDoc_ShapeTool::AutoNaming();
 222   QCOMPARE (aValue, Standard_True);
 223
 224   //true
 225   XCAFDoc_ShapeTool::SetAutoNaming (Standard_True);
 226   TopoDS_Shape aShape = BRepPrimAPI_MakeBox (100., 200., 300.).Shape();
 227   TDF_Label aLabel = aShTool->AddShape (aShape);
 228   Handle(TDataStd_Name) anAttr;
 229   QCOMPARE (aLabel.FindAttribute (TDataStd_Name::GetID(), anAttr), Standard_True);
 230
 231   //false
 232   XCAFDoc_ShapeTool::SetAutoNaming (Standard_False);
 233   aShape = BRepPrimAPI_MakeBox (300., 200., 100.).Shape();
 234   aLabel = aShTool->AddShape (aShape);
 235   QCOMPARE (!aLabel.FindAttribute (TDataStd_Name::GetID(), anAttr), Standard_True);
 236
 237   //restore
 238   XCAFDoc_ShapeTool::SetAutoNaming (aValue);
 239
 240   return 0;
 241 }
 242
 243 #include <ExprIntrp_GenExp.hxx>
 244 Standard_Integer OCC22611 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
 245 {
 246
 247   if (argc != 3) {
 248     di << "Usage : " << argv[0] << " string nb\n";
 249     return 1;
 250   }
 251
 252   TCollection_AsciiString aToken = argv[1];
 253   Standard_Integer aNb = atoi(argv[2]);
 254
 255   Handle(ExprIntrp_GenExp) aGen = ExprIntrp_GenExp::Create();
 256   for (Standard_Integer i=0; i < aNb; i++)
 257   {
 258     aGen->Process(aToken);
 259     Handle(Expr_GeneralExpression) aExpr = aGen->Expression();
 260   }
 261
 262   return 0;
 263 }
 264
 265 Standard_Integer OCC22595 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char ** /*argv*/)
 266 {
 267   gp_Mat M0;
 268   di << "M0 = "
 269   << " {" << M0(1,1) << "} {" << M0(1,2) << "} {" << M0(1,3) <<"}"
 270   << " {" << M0(2,1) << "} {" << M0(2,2) << "} {" << M0(2,3) <<"}"
 271   << " {" << M0(1,1) << "} {" << M0(1,2) << "} {" << M0(1,3) <<"}";
 272   return 0;
 273 }
 274
 275 #include <TopoDS_Face.hxx>
 276 #include <TopoDS_Face.hxx>
 277 #include <TopoDS.hxx>
 278 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
 279 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
 280 #include <BRepTools.hxx>
 281
 282 static Standard_Boolean OCC23774Test(const TopoDS_Face& grossPlateFace, const TopoDS_Shape& originalWire, Draw_Interpretor& di)
 283 {
 284   BRepExtrema_DistShapeShape distShapeShape(grossPlateFace,originalWire,Extrema_ExtFlag_MIN);
 285   if(!distShapeShape.IsDone()) {
 286     di <<"Distance ShapeShape is Not Done\n";
 287     return Standard_False;
 288   }
 289
 290   if(distShapeShape.Value() > 0.01) {
 291     di << "Wrong Dist = " <<distShapeShape.Value() << "\n";
 292     return Standard_False;
 293   } else
 294     di << "Dist0 = " <<distShapeShape.Value() <<"\n";
 295
 296   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 297   /// First Flip Y
 298   const gp_Pnt2d axis1P1(1474.8199035519228,1249.9995745636970);
 299   const gp_Pnt2d axis1P2(1474.8199035519228,1250.9995745636970);
 300
 301   gp_Vec2d mirrorVector1(axis1P1,axis1P2);
 302
 303   gp_Trsf2d mirror1;
 304   mirror1.SetMirror(gp_Ax2d(axis1P1,mirrorVector1));
 305
 306   BRepBuilderAPI_Transform transformer1(mirror1);
 307   transformer1.Perform(originalWire);
 308   if(!transformer1.IsDone()) {
 309     di << "Not Done1 \n";
 310     return Standard_False;
 311   }
 312   TopoDS_Shape step1ModifiedShape = transformer1.ModifiedShape(originalWire);
 313
 314   BRepExtrema_DistShapeShape distShapeShape1(grossPlateFace,step1ModifiedShape,Extrema_ExtFlag_MIN);
 315   if(!distShapeShape1.IsDone())
 316     return Standard_False;
 317   if(distShapeShape1.Value() > 0.01) {
 318     di << "Dist = " <<distShapeShape1.Value() <<"\n";
 319     return Standard_False;
 320   } else
 321     di << "Dist1 = " <<distShapeShape1.Value() <<"\n";
 322
 323   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 324   /// Second flip Y
 325   transformer1.Perform(step1ModifiedShape);
 326   if(!transformer1.IsDone()) {
 327     di << "Not Done1 \n";
 328     return Standard_False;
 329   }
 330   TopoDS_Shape step2ModifiedShape = transformer1.ModifiedShape(step1ModifiedShape);
 331
 332   //This is identity matrix for values but for type is gp_Rotation ?!
 333   gp_Trsf2d mirror11 = mirror1;
 334   mirror11.PreMultiply(mirror1);
 335
 336   BRepExtrema_DistShapeShape distShapeShape2(grossPlateFace,step2ModifiedShape);//,Extrema_ExtFlag_MIN);
 337   if(!distShapeShape2.IsDone())
 338     return Standard_False;
 339
 340   //This last test case give error (the value is 1008.8822038689706)
 341   if(distShapeShape2.Value() > 0.01) {
 342     di  << "Wrong Dist2 = " <<distShapeShape2.Value() <<"\n";
 343     Standard_Integer N = distShapeShape2.NbSolution();
 344     di << "Nb = " <<N <<"\n";
 345     for (Standard_Integer i=1;i <= N;i++)
 346         di <<"Sol(" <<i<<") = " <<distShapeShape2.PointOnShape1(i).Distance(distShapeShape2.PointOnShape2(i)) <<"\n";
 347     return Standard_False;
 348   }
 349   di << "Distance2 = " <<distShapeShape2.Value() <<"\n";
 350
 351   return Standard_True;
 352 }
 353 static Standard_Integer OCC23774(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
 354 {
 355
 356   if (n != 3) {
 357         di <<"OCC23774: invalid number of input parameters\n";
 358         return 1;
 359   }
 360
 361   const char *ns1 = (a[1]), *ns2 = (a[2]);
 362   TopoDS_Shape S1(DBRep::Get(ns1)), S2(DBRep::Get(ns2));
 363   if (S1.IsNull() || S2.IsNull()) {
 364         di <<"OCC23774: Null input shapes\n";
 365         return 1;
 366   }
 367   const TopoDS_Face& aFace  = TopoDS::Face(S1);
 368   if(!OCC23774Test(aFace, S2, di))
 369         di << "Something is wrong\n";
 370
 371  return 0;
 372 }
 373
 374 #include <GeomConvert_ApproxSurface.hxx>
 375 #include <Geom_BSplineSurface.hxx>
 376 #include <Draw.hxx>
 377 #include <OSD_Thread.hxx>
 378
 379 struct GeomConvertTest_Data
 380 {
 381   Standard_Integer nbupoles;
 382   Handle(Geom_Surface) surf;
 383 };
 384
 385 static Standard_Address GeomConvertTest (Standard_Address data)
 386 {
 387   GeomConvertTest_Data* info = (GeomConvertTest_Data*)data;
 388
 389   GeomConvert_ApproxSurface aGAS (info->surf, 1e-4, GeomAbs_C1, GeomAbs_C1, 9, 9, 100, 1);
 390   if (!aGAS.IsDone()) {
 391     cout << "Error: ApproxSurface is not done!" << endl;
 392     return 0;
 393   }
 394   const Handle(Geom_BSplineSurface)& aBSurf = aGAS.Surface();
 395   if (aBSurf.IsNull()) {
 396     cout << "Error: BSplineSurface is not created!" << endl;
 397     return 0;
 398   }
 399   cout << "Number of UPoles:" << aBSurf->NbUPoles();
 400   if (aBSurf->NbUPoles() == info->nbupoles)
 401   {
 402     cout << ": OK" << endl;
 403     return data; // any non-null pointer
 404   }
 405   else
 406   {
 407     cout << ": Error, must be " << info->nbupoles << endl;
 408     return 0;
 409   }
 410 }
 411
 412 static Standard_Integer OCC23952sweep (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
 413 {
 414   if (argc != 3) {
 415     cout << "Error: invalid number of arguments" << endl;
 416     return 1;
 417   }
 418
 419   struct GeomConvertTest_Data aStorage;
 420   aStorage.nbupoles = Draw::Atoi(argv[1]);
 421   aStorage.surf = DrawTrSurf::GetSurface(argv[2]);
 422   if (aStorage.surf.IsNull())
 423   {
 424     cout << "Error: " << argv[2] << " is not a DRAW surface!" << endl;
 425     return 0;
 426   }
 427
 428   // start conversion in several threads
 429   const int NBTHREADS = 100;
 430   OSD_Thread aThread[NBTHREADS];
 431   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
 432   {
 433     aThread[i].SetFunction (GeomConvertTest);
 434     if (!aThread[i].Run(&aStorage))
 435       di << "Error: Cannot start thread << " << i << "\n";
 436   }
 437
 438   // check results
 439   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
 440   {
 441     Standard_Address aResult = 0;
 442     if (!aThread[i].Wait(aResult))
 443       di << "Error: Failed waiting for thread << " << i << "\n";
 444     if (!aResult)
 445       di << "Error: wrong number of poles in thread " << i << "!\n";
 446   }
 447
 448   return 0;
 449 }
 450
 451 #include <GeomInt_IntSS.hxx>
 452
 453 struct GeomIntSSTest_Data
 454 {
 455   Standard_Integer nbsol;
 456   Handle(Geom_Surface) surf1, surf2;
 457 };
 458
 459 static Standard_Address GeomIntSSTest (Standard_Address data)
 460 {
 461   GeomIntSSTest_Data* info = (GeomIntSSTest_Data*)data;
 462   GeomInt_IntSS anInter;
 463   anInter.Perform (info->surf1, info->surf2, Precision::Confusion(), Standard_True);
 464   if (!anInter.IsDone()) {
 465     cout << "An intersection is not done!" << endl;
 466     return 0;
 467   }
 468
 469   cout << "Number of Lines:" << anInter.NbLines();
 470   if (anInter.NbLines() == info->nbsol)
 471   {
 472     cout << ": OK" << endl;
 473     return data; // any non-null pointer
 474   }
 475   else
 476   {
 477     cout << ": Error, must be " << info->nbsol << endl;
 478     return 0;
 479   }
 480 }
 481
 482 static Standard_Integer OCC23952intersect (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
 483 {
 484   if (argc != 4) {
 485     cout << "Error: invalid number of arguments" << endl;
 486     return 1;
 487   }
 488
 489   struct GeomIntSSTest_Data aStorage;
 490   aStorage.nbsol = Draw::Atoi(argv[1]);
 491   aStorage.surf1 = DrawTrSurf::GetSurface(argv[2]);
 492   aStorage.surf2 = DrawTrSurf::GetSurface(argv[3]);
 493   if (aStorage.surf1.IsNull() || aStorage.surf2.IsNull())
 494   {
 495     cout << "Error: Either " << argv[2] << " or " << argv[3] << " is not a DRAW surface!" << endl;
 496     return 0;
 497   }
 498
 499   // start conversion in several threads
 500   const int NBTHREADS = 100;
 501   OSD_Thread aThread[NBTHREADS];
 502   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
 503   {
 504     aThread[i].SetFunction (GeomIntSSTest);
 505     if (!aThread[i].Run(&aStorage))
 506       di << "Error: Cannot start thread << " << i << "\n";
 507   }
 508
 509   // check results
 510   for (int i=0; i < NBTHREADS; i++)
 511   {
 512     Standard_Address aResult = 0;
 513     if (!aThread[i].Wait(aResult))
 514       di << "Error: Failed waiting for thread << " << i << "\n";
 515     if (!aResult)
 516       di << "Error: wrong number of intersections in thread " << i << "!\n";
 517   }
 518
 519   return 0;
 520 }
 521
 522 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
 523 static Standard_Integer OCC23683 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,const char ** argv)
 524 {
 525   if (argc < 2) {
 526     di<<"Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
 527     return 1;
 528   }
 529
 530   Standard_Integer ucontinuity = 1;
 531   Standard_Integer vcontinuity = 1;
 532   Standard_Boolean iscnu = false;
 533   Standard_Boolean iscnv = false;
 534
 535   Handle(Geom_Surface) aSurf = DrawTrSurf::GetSurface(argv[1]);
 536
 537   QCOMPARE (aSurf->IsCNu (ucontinuity), iscnu);
 538   QCOMPARE (aSurf->IsCNv (vcontinuity), iscnv);
 539
 540   return 0;
 541 }
 542
 543 #include <gp_Ax1.hxx>
 544 #include <gp_Ax22d.hxx>
 545 #include <Geom_Plane.hxx>
 546 #include <Geom2d_Circle.hxx>
 547 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
 548 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
 549 #include <BRepPrimAPI_MakeRevol.hxx>
 550 #include <Geom2d_OffsetCurve.hxx>
 551
 552 static int test_offset(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 553 {
 554   // Check the command arguments
 555   if ( argc != 1 )
 556   {
 557     di << "Error: " << argv[0] << " - invalid number of arguments\n";
 558     di << "Usage: type help " << argv[0] << "\n";
 559     return 1; // TCL_ERROR
 560   }
 561
 562   gp_Ax1 RotoAx( gp::Origin(), gp::DZ() );
 563   gp_Ax22d Ax2( gp::Origin2d(), gp::DY2d(), gp::DX2d() );
 564   Handle(Geom_Surface) Plane = new Geom_Plane( gp::YOZ() );
 565
 566   di << "<<<< Preparing sample surface of revolution based on trimmed curve >>>>\n";
 567   di << "-----------------------------------------------------------------------\n";
 568
 569   Handle(Geom2d_Circle) C2d1 = new Geom2d_Circle(Ax2, 1.0);
 570   Handle(Geom2d_TrimmedCurve) C2d1Trimmed = new Geom2d_TrimmedCurve(C2d1, 0.0, M_PI/2.0);
 571   TopoDS_Edge E1 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(C2d1Trimmed, Plane);
 572
 573   DBRep::Set("e1", E1);
 574
 575   BRepPrimAPI_MakeRevol aRevolBuilder1(E1, RotoAx);
 576   TopoDS_Face F1 = TopoDS::Face( aRevolBuilder1.Shape() );
 577
 578   DBRep::Set("f1", F1);
 579
 580   di << "Result: f1\n";
 581
 582   di << "<<<< Preparing sample surface of revolution based on offset curve  >>>>\n";
 583   di << "-----------------------------------------------------------------------\n";
 584
 585   Handle(Geom2d_OffsetCurve) C2d2Offset = new Geom2d_OffsetCurve(C2d1Trimmed, -0.5);
 586   TopoDS_Edge E2 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(C2d2Offset, Plane);
 587
 588   DBRep::Set("e2", E2);
 589
 590   BRepPrimAPI_MakeRevol aRevolBuilder2(E2, RotoAx);
 591   TopoDS_Face F2 = TopoDS::Face( aRevolBuilder2.Shape() );
 592
 593   DBRep::Set("f2", F2);
 594
 595   di << "Result: f2\n";
 596
 597   return 0;
 598 }
 599
 600 #include <Geom_Curve.hxx>
 601 #include <Geom_Surface.hxx>
 602 #include <Precision.hxx>
 603 #include <ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface.hxx>
 604 //=======================================================================
 605 //function : OCC24008
 606 //purpose  :
 607 //=======================================================================
 608 static Standard_Integer OCC24008 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
 609 {
 610   if (argc != 3) {
 611     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
 612     return 1;
 613   }
 614   Handle(Geom_Curve) aCurve = DrawTrSurf::GetCurve(argv[1]);
 615   Handle(Geom_Surface) aSurf = DrawTrSurf::GetSurface(argv[2]);
 616   if (aCurve.IsNull()) {
 617     di << "Curve was not read\n";
 618         return 1;
 619   }
 620   if (aSurf.IsNull()) {
 621         di << "Surface was not read\n";
 622         return 1;
 623   }
 624   ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface aProj;
 625   aProj.Init (aSurf, Precision::Confusion());
 626   try {
 627     Handle(Geom2d_Curve) aPCurve;
 628     aProj.Perform (aCurve, aCurve->FirstParameter(), aCurve->LastParameter(), aPCurve);
 629     if (aPCurve.IsNull()) {
 630           di << "PCurve was not created\n";
 631           return 1;
 632     }
 633   } catch (...) {
 634     di << "Exception was caught\n";
 635   }
 636   return 0;
 637 }
 638
 639 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
 640 #include <Draw.hxx>
 641 //=======================================================================
 642 //function : OCC23945
 643 //purpose  :
 644 //=======================================================================
 645
 646 static Standard_Integer OCC23945 (Draw_Interpretor& /*di*/,Standard_Integer n, const char** a)
 647 {
 648   if (n < 5) return 1;
 649
 650   Handle(Geom_Surface) aS = DrawTrSurf::GetSurface(a[1]);
 651   if (aS.IsNull()) return 1;
 652
 653   GeomAdaptor_Surface GS(aS);
 654
 655   Standard_Real U = Draw::Atof(a[2]);
 656   Standard_Real V = Draw::Atof(a[3]);
 657
 658   Standard_Boolean DrawPoint = ( n%3 == 2);
 659   if ( DrawPoint) n--;
 660
 661   gp_Pnt P;
 662   if (n >= 13) {
 663     gp_Vec DU,DV;
 664     if (n >= 22) {
 665       gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
 666       GS.D2(U,V,P,DU,DV,D2U,D2V,D2UV);
 667       Draw::Set(a[13],D2U.X());
 668       Draw::Set(a[14],D2U.Y());
 669       Draw::Set(a[15],D2U.Z());
 670       Draw::Set(a[16],D2V.X());
 671       Draw::Set(a[17],D2V.Y());
 672       Draw::Set(a[18],D2V.Z());
 673       Draw::Set(a[19],D2UV.X());
 674       Draw::Set(a[20],D2UV.Y());
 675       Draw::Set(a[21],D2UV.Z());
 676     }
 677     else
 678       GS.D1(U,V,P,DU,DV);
 679
 680     Draw::Set(a[7],DU.X());
 681     Draw::Set(a[8],DU.Y());
 682     Draw::Set(a[9],DU.Z());
 683     Draw::Set(a[10],DV.X());
 684     Draw::Set(a[11],DV.Y());
 685     Draw::Set(a[12],DV.Z());
 686   }
 687   else
 688     GS.D0(U,V,P);
 689
 690   if ( n > 6) {
 691     Draw::Set(a[4],P.X());
 692     Draw::Set(a[5],P.Y());
 693     Draw::Set(a[6],P.Z());
 694   }
 695   if ( DrawPoint) {
 696     DrawTrSurf::Set(a[n],P);
 697   }
 698
 699   return 0;
 700 }
 701
 702 //=======================================================================
 703 //function : OCC11758
 704 //purpose  :
 705 //=======================================================================
 706 static Standard_Integer OCC11758 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char**)
 707 {
 708   if (n != 1) return 1;
 709
 710   const char* theStr = "0123456789";
 711   Standard_Integer i, j;
 712   for ( i = 0; i < 5; ++i ) {
 713     // TCollection_AsciiString(const Standard_CString astring)
 714     TCollection_AsciiString a(theStr+i);
 715     // IsEqual (const Standard_CString other)const
 716     //assert( a == theStr+i );
 717     QCOMPARE ( a , theStr+i );
 718
 719     //TCollection_AsciiString(const Standard_CString astring,const Standard_Integer aLen )
 720     TCollection_AsciiString b(theStr+i, 3);
 721     //assert( b.Length() == 3 );
 722     //assert( strncmp( b.ToCString(), theStr+i, 3 ) == 0 );
 723     //assert( strlen( b.ToCString() ) == 3 );
 724     QCOMPARE ( b.Length() , 3 );
 725     QCOMPARE ( strncmp( b.ToCString() , theStr+i, 3 ) , 0 );
 726     QCOMPARE ( b.Length() , 3 );
 727
 728     //TCollection_AsciiString(const Standard_Integer aValue)
 729     TCollection_AsciiString c(i);
 730     //assert( c.IsIntegerValue() );
 731     //assert( c.IntegerValue() == i );
 732     QCOMPARE ( c.IsIntegerValue() , Standard_True );
 733     QCOMPARE ( c.IntegerValue() , i );
 734
 735     //TCollection_AsciiString(const Standard_Real aValue)
 736     TCollection_AsciiString d( 0.1*i );
 737     //assert( d.IsRealValue() );
 738     //assert( TCollection_AsciiString(3.3) == "3.3");
 739     QCOMPARE ( d.IsRealValue() , Standard_True );
 740     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString(3.3) , "3.3" );
 741
 742     //TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring)
 743     TCollection_AsciiString e(d);
 744     //assert( e == d );
 745     //assert( e.Length() == d.Length() );
 746     //assert( strcmp( e.ToCString(), d.ToCString() ) == 0 );
 747     QCOMPARE ( e ,d  );
 748     QCOMPARE ( e.Length() , d.Length() );
 749     QCOMPARE ( strcmp( e.ToCString(), d.ToCString() ) , 0 );
 750
 751     // TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring ,
 752     //                         const Standard_Character other )
 753     TCollection_AsciiString f(e,'\a');
 754     //assert( f.Length() == e.Length() + 1 );
 755     //assert( strncmp( f.ToCString(), e.ToCString(), e.Length() ) == 0 );
 756     //assert( f.Value( f.Length() ) == '\a');
 757     QCOMPARE ( f.Length() , e.Length() + 1 );
 758     QCOMPARE ( strncmp( f.ToCString(), e.ToCString(), e.Length() ) , 0 );
 759     QCOMPARE ( f.Value( f.Length() ) , '\a' );
 760
 761     // TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring ,
 762     //                         const Standard_CString other )
 763     TCollection_AsciiString g(f, theStr);
 764     //assert( g.Length() == f.Length() + strlen( theStr ));
 765     //assert( strncmp( g.ToCString(), f.ToCString(), f.Length() ) == 0 );
 766     //assert( g.Search( theStr ) == f.Length() + 1 );
 767     QCOMPARE ( g.Length() , f.Length() + (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
 768     QCOMPARE ( strncmp( g.ToCString(), f.ToCString(), f.Length() ) , 0 );
 769     QCOMPARE ( g.Search( theStr ) , f.Length() + 1 );
 770
 771     // TCollection_AsciiString(const TCollection_AsciiString& astring ,
 772     //                         const TCollection_AsciiString& other )
 773     TCollection_AsciiString h(d,a);
 774     //assert( h.Length() == d.Length() + a.Length() );
 775     //assert( strncmp( h.ToCString(), d.ToCString(), d.Length() ) == 0 );
 776     //assert( strncmp( h.ToCString() + d.Length(), a.ToCString(), a.Length() ) == 0 );
 777     QCOMPARE ( h.Length() , d.Length() + a.Length() );
 778     QCOMPARE ( strncmp( h.ToCString(), d.ToCString(), d.Length() ) , 0 );
 779     QCOMPARE ( strncmp( h.ToCString() + d.Length(), a.ToCString(), a.Length() ) , 0 );
 780
 781     // AssignCat(const Standard_CString other)
 782     c.AssignCat( a.ToCString() );
 783     //assert( c.Length() == 1 + a.Length() );
 784     //assert( c.Search( a ) == 2 );
 785     QCOMPARE ( c.Length() , 1 + a.Length() );
 786     QCOMPARE ( c.Search( a ) , 2 );
 787
 788     // AssignCat(const TCollection_AsciiString& other)
 789     Standard_Integer dl = d.Length();
 790     d.AssignCat( a );
 791     //assert( d.Length() == dl + a.Length() );
 792     //assert( d.Search( a ) == dl + 1 );
 793     QCOMPARE ( d.Length() , dl + a.Length() );
 794     QCOMPARE ( d.Search( a ) , dl + 1 );
 795
 796     // Capitalize()
 797     TCollection_AsciiString capitalize("aBC");
 798     capitalize.Capitalize();
 799     //assert( capitalize == "Abc" );
 800     QCOMPARE ( capitalize , "Abc" );
 801
 802     // Copy(const Standard_CString fromwhere)
 803     d = theStr+i;
 804     //assert( d == theStr+i );
 805     QCOMPARE ( d , theStr+i );
 806
 807     // Copy(const TCollection_AsciiString& fromwhere)
 808     d = h;
 809     // IsEqual (const TCollection_AsciiString& other)const
 810     //assert( d == h );
 811     QCOMPARE ( d , h );
 812
 813     // Insert(const Standard_Integer where, const Standard_CString what)
 814     dl = d.Length();
 815     d.Insert( 2, theStr );
 816     //assert( d.Length() == dl + strlen( theStr ));
 817     //assert( strncmp( d.ToCString() + 1, theStr, strlen( theStr )) == 0 );
 818     QCOMPARE ( d.Length() , dl + (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
 819     QCOMPARE ( strncmp( d.ToCString() + 1, theStr, strlen( theStr )) , 0 );
 820
 821     //Insert(const Standard_Integer where,const Standard_Character what)
 822     d = theStr;
 823     d.Insert( i+1, 'i' );
 824     //assert( d.Length() == strlen( theStr ) + 1 );
 825     //assert( d.Value( i+1 ) == 'i');
 826     //assert( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) == 0 );
 827     QCOMPARE ( d.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) + 1 );
 828     QCOMPARE ( d.Value( i+1 ) , 'i' );
 829     QCOMPARE ( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) , 0 );
 830
 831     //Insert(const Standard_Integer where,const TCollection_AsciiString& what)
 832     d = theStr;
 833     d.Insert( i+1, TCollection_AsciiString( "i" ));
 834     //assert( d.Length() == strlen( theStr ) + 1 );
 835     //assert( d.Value( i+1 ) == 'i');
 836     //assert( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) == 0 );
 837     QCOMPARE ( d.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) + 1 );
 838     QCOMPARE ( d.Value( i+1 ) , 'i' );
 839     QCOMPARE ( strcmp( d.ToCString() + i + 1, theStr+i ) , 0 );
 840
 841     // IsDifferent (const Standard_CString other)const
 842     //assert( d.IsDifferent( theStr ));
 843     //assert( d.IsDifferent( "theStr" ));
 844     //assert( d.IsDifferent( "" ));
 845     //assert( !d.IsDifferent( d.ToCString() ));
 846     QCOMPARE ( d.IsDifferent( theStr ) , Standard_True );
 847     QCOMPARE ( d.IsDifferent( "theStr" ) , Standard_True );
 848     QCOMPARE ( d.IsDifferent( "" ) , Standard_True );
 849     QCOMPARE ( !d.IsDifferent( d.ToCString() ) , Standard_True );
 850
 851     // IsDifferent (const TCollection_AsciiString& other)const
 852     //assert( d.IsDifferent( TCollection_AsciiString() ));
 853     //assert( d.IsDifferent( a ));
 854     //assert( d.IsDifferent( h ));
 855     //assert( !d.IsDifferent( d ));
 856     QCOMPARE ( d.IsDifferent( TCollection_AsciiString() ) , Standard_True );
 857     QCOMPARE ( d.IsDifferent( a ) , Standard_True );
 858     QCOMPARE ( d.IsDifferent( h ) , Standard_True );
 859     QCOMPARE ( !d.IsDifferent( d ) , Standard_True );
 860
 861     // IsLess (const Standard_CString other)const
 862     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("1"));
 863     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("00"));
 864     //assert( TCollection_AsciiString ("").  IsLess("0"));
 865     //assert( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess("0"));
 866     //assert( !TCollection_AsciiString("00").IsLess("0"));
 867     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess(""));
 868     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(theStr+i+1));
 869     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("1") , Standard_True );
 870     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess("00") , Standard_True );
 871     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("").  IsLess("0") , Standard_True );
 872     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess("0"), Standard_True );
 873     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("00").IsLess("0") , Standard_True );
 874     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess("") , Standard_True );
 875     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(theStr+i+1) , Standard_True );
 876
 877     // IsLess (const TCollection_AsciiString& other)const
 878     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("1" )));
 879     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("00")));
 880     //assert( TCollection_AsciiString ("").  IsLess(TCollection_AsciiString("0" )));
 881     //assert( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess(TCollection_AsciiString("0" )));
 882     //assert( !TCollection_AsciiString("00").IsLess(TCollection_AsciiString("0" )));
 883     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess(TCollection_AsciiString(""  )));
 884     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(TCollection_AsciiString(theStr+i+1)));
 885     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("1" )) , Standard_True );
 886     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsLess(TCollection_AsciiString("00")) , Standard_True );
 887     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("").  IsLess(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 888     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("1"). IsLess(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 889     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("00").IsLess(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 890     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsLess(TCollection_AsciiString(""  )) , Standard_True );
 891     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i).IsLess(TCollection_AsciiString(theStr+i+1)) , Standard_True );
 892
 893     // IsGreater (const Standard_CString other)const
 894     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("1"));
 895     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("00"));
 896     //assert( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater("0"));
 897     //assert( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater("0"));
 898     //assert( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater("0"));
 899     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater(""));
 900     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(theStr+i));
 901     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("1") , Standard_True );
 902     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater("00") , Standard_True );
 903     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater("0") , Standard_True );
 904     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater("0") , Standard_True );
 905     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater("0") , Standard_True );
 906     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater("") , Standard_True );
 907     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(theStr+i) , Standard_True );
 908
 909     // IsGreater (const TCollection_AsciiString& other)const
 910     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("1" )));
 911     //assert( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("00")));
 912     //assert( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )));
 913     //assert( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )));
 914     //assert( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )));
 915     //assert( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString(""  )));
 916     //assert( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(TCollection_AsciiString(theStr+i)));
 917     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("1" )) , Standard_True );
 918     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString("00")) , Standard_True );
 919     QCOMPARE ( !TCollection_AsciiString("").  IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 920     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("1"). IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 921     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("00").IsGreater(TCollection_AsciiString("0" )) , Standard_True );
 922     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString ("0"). IsGreater(TCollection_AsciiString(""  )) , Standard_True );
 923     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString (theStr+i+1).IsGreater(TCollection_AsciiString(theStr+i)) , Standard_True );
 924
 925     // void Read(Standard_IStream& astream)
 926     std::istringstream is( theStr );
 927     e.Read( is );
 928     //assert( e == theStr );
 929     QCOMPARE ( e , theStr );
 930
 931     // Standard_Integer SearchFromEnd (const Standard_CString what)const
 932     //assert( e.SearchFromEnd( theStr + i ) == i + 1 );
 933     QCOMPARE ( e.SearchFromEnd( theStr + i ) , i + 1 );
 934
 935     // SetValue(const Standard_Integer where, const Standard_CString what)
 936     e.SetValue( i+1, "what");
 937     //assert( e.Search( "what" ) == i+1 );
 938     //assert( e.Length() == strlen( theStr ));
 939     QCOMPARE ( e.Search( "what" ) , i+1 );
 940     QCOMPARE ( e.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
 941
 942     // TCollection_AsciiString Split (const Standard_Integer where)
 943     e = theStr;
 944     d = e.Split( i+1 );
 945     //assert( d.Length() + e.Length() == strlen( theStr ));
 946     QCOMPARE ( d.Length() + e.Length() , (Standard_Integer)strlen( theStr ) );
 947
 948     // TCollection_AsciiString SubString (const Standard_Integer FromIndex,
 949     //                                    const Standard_Integer ToIndex) const
 950     e = theStr;
 951     d = e.SubString( (unsigned int)i+1, (unsigned int)i+3 );
 952     //assert( d.Length() == 3 );
 953     //assert( d.Value(1) == theStr[ i ]);
 954     QCOMPARE ( d.Length() , 3 );
 955     QCOMPARE ( d.Value(1) , theStr[ i ] );
 956
 957     // TCollection_AsciiString Token (const Standard_CString separators,
 958     //                                const Standard_Integer whichone) const
 959     e = " ";
 960     for ( j = 0; j < i; ++j ) {
 961       e += TCollection_AsciiString( theStr[j] ) + " ";
 962       //assert( e.Token(" ", j+1 ) == TCollection_AsciiString( theStr+j, 1 ));
 963       QCOMPARE ( e.Token(" ", j+1 ) , TCollection_AsciiString( theStr+j, 1 ) );
 964     }
 965   }
 966   for ( i = 0; i < 5; ++i )
 967   {
 968     // TCollection_ExtendedString (const Standard_CString astring,
 969     //                             const Standard_Boolean isMultiByte)
 970     const TCollection_ExtendedString a( theStr+i );
 971     //assert( TCollection_AsciiString( a ) == theStr+i );
 972     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString( a ) , theStr+i );
 973
 974     //TCollection_ExtendedString (const Standard_ExtString astring)
 975     const TCollection_ExtendedString b( a.ToExtString() );
 976     //assert( a == b );
 977     QCOMPARE ( a , b );
 978
 979     // TCollection_ExtendedString (const Standard_Integer      length,
 980     //                             const Standard_ExtCharacter filler )
 981     const TCollection_ExtendedString c( i, 1 );
 982     //assert( c.Length() == i );
 983     QCOMPARE ( c.Length() , i );
 984     if ( c.Length() > 0 ) {
 985       //assert( c.Value( i ) == 1 );
 986       QCOMPARE ( c.Value( i ) , 1 );
 987     }
 988
 989     // TCollection_ExtendedString (const Standard_Integer aValue)
 990     TCollection_ExtendedString d( i );
 991     const TCollection_AsciiString da( d );
 992     //assert( da.IsIntegerValue() );
 993     //assert( da.IntegerValue() == i );
 994     QCOMPARE ( da.IsIntegerValue() , Standard_True );
 995     QCOMPARE (  da.IntegerValue(), i );
 996
 997     // TCollection_ExtendedString (const Standard_Real aValue)
 998     const TCollection_ExtendedString e( 0.1 * i );
 999     const TCollection_AsciiString ea( e );
1000     //assert( ea.IsRealValue() );
1001     //assert( Abs( ea.RealValue() - 0.1 * i ) < 1e-10 );
1002     QCOMPARE ( ea.IsRealValue() , Standard_True );
1003     QCOMPARE ( Abs( ea.RealValue() - 0.1 * i ) < 1e-10 , Standard_True );
1004
1005     // TCollection_ExtendedString (const TCollection_ExtendedString& astring)
1006     const TCollection_ExtendedString f(e);
1007     //assert( f.Length() == e.Length());
1008     //assert( f == e );
1009     QCOMPARE ( f.Length() , e.Length() );
1010     QCOMPARE ( f , e );
1011
1012     // TCollection_ExtendedString (const TCollection_AsciiString& astring)
1013     const TCollection_ExtendedString g( ea );
1014     //assert( g.Length() == ea.Length() );
1015     //assert( TCollection_AsciiString( g ) == ea );
1016     QCOMPARE ( g.Length() , ea.Length() );
1017     QCOMPARE ( TCollection_AsciiString( g ) , ea );
1018
1019     // AssignCat (const TCollection_ExtendedString& other)
1020     const TCollection_ExtendedString sep(",");
1021     d.AssignCat( sep );
1022     d.AssignCat( g );
1023     //assert( d.Length() == 2 + g.Length() );
1024     //assert( d.Token( sep.ToExtString(), 1 ) == TCollection_ExtendedString( i ));
1025     //assert( d.Token( sep.ToExtString(), 2 ) == g );
1026     QCOMPARE ( d.Length() , 2 + g.Length() );
1027     QCOMPARE ( d.Token( sep.ToExtString(), 1 ) , TCollection_ExtendedString( i ) );
1028     QCOMPARE ( d.Token( sep.ToExtString(), 2 ) , g );
1029
1030     // TCollection_ExtendedString Cat (const TCollection_ExtendedString& other) const
1031     const TCollection_ExtendedString cat = a.Cat( sep );
1032     //assert( cat.Length() == a.Length() + sep.Length() );
1033     //assert( cat.Search( a ) == 1 );
1034     //assert( cat.Search( sep ) == a.Length() + 1 );
1035     QCOMPARE ( cat.Length() , a.Length() + sep.Length() );
1036     QCOMPARE ( cat.Search( a ) , 1 );
1037     QCOMPARE ( cat.Search( sep ) , a.Length() + 1 );
1038
1039     // Copy (const TCollection_ExtendedString& fromwhere)
1040     d = cat;
1041     //assert( d.Length() == cat.Length() );
1042     //assert( d == cat );
1043     QCOMPARE ( d.Length() , cat.Length() );
1044     QCOMPARE ( d , cat );
1045
1046     // IsEqual (const Standard_ExtString other) const
1047     //assert( d.IsEqual( d.ToExtString() ));
1048     QCOMPARE ( d.IsEqual( d.ToExtString() ) , Standard_True );
1049
1050     // IsDifferent (const Standard_ExtString other ) const
1051     //assert( d.IsDifferent( a.ToExtString() ));
1052     QCOMPARE ( d.IsDifferent( a.ToExtString() ) , Standard_True );
1053
1054     // IsDifferent (const TCollection_ExtendedString& other) const
1055     //assert( d.IsDifferent( a ));
1056     QCOMPARE ( d.IsDifferent( a ) , Standard_True );
1057
1058     // IsLess (const Standard_ExtString other) const
1059     const TCollection_ExtendedString l0("0"), l1("1"), l00("00"), l, ls(theStr+i), ls1(theStr+i+1);
1060     //assert( l0. IsLess( l1.ToExtString() ));
1061     //assert( l0. IsLess( l00.ToExtString() ));
1062     //assert( l.  IsLess( l0.ToExtString() ));
1063     //assert( ! l1. IsLess( l0.ToExtString() ));
1064     //assert( ! l00.IsLess( l0.ToExtString() ));
1065     //assert( ! l0. IsLess( l.ToExtString() ));
1066     //assert( ls.IsLess( ls1.ToExtString() ));
1067     QCOMPARE ( l0. IsLess( l1.ToExtString() ) , Standard_True );
1068     QCOMPARE ( l0. IsLess( l00.ToExtString() ) , Standard_True );
1069     QCOMPARE ( l.  IsLess( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1070     QCOMPARE ( ! l1. IsLess( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1071     QCOMPARE ( ! l00.IsLess( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1072     QCOMPARE ( ! l0. IsLess( l.ToExtString() ) , Standard_True );
1073     QCOMPARE ( ls.IsLess( ls1.ToExtString() ) , Standard_True );
1074
1075     // IsLess (const TCollection_ExtendedString& other) const
1076     //assert( l0. IsLess( l1 ));
1077     //assert( l0. IsLess( l00 ));
1078     //assert( l.  IsLess( l0 ));
1079     //assert( ! l1. IsLess( l0 ));
1080     //assert( ! l00.IsLess( l0 ));
1081     //assert( ! l0. IsLess( l ));
1082     //assert( ls.IsLess( ls1 ));
1083     QCOMPARE ( l0. IsLess( l1 ) , Standard_True );
1084     QCOMPARE ( l0. IsLess( l00 ) , Standard_True );
1085     QCOMPARE ( l.  IsLess( l0 ) , Standard_True );
1086     QCOMPARE ( ! l1. IsLess( l0 ) , Standard_True );
1087     QCOMPARE ( ! l00.IsLess( l0 ) , Standard_True );
1088     QCOMPARE ( ! l0. IsLess( l ) , Standard_True );
1089     QCOMPARE ( ls.IsLess( ls1 ) , Standard_True );
1090
1091     // IsGreater (const Standard_ExtString other) const
1092     //assert( ! l0.IsGreater( l1.ToExtString() ));
1093     //assert( ! l0.IsGreater( l00.ToExtString() ));
1094     //assert( ! l. IsGreater( l0.ToExtString() ));
1095     //assert(  l1. IsGreater( l0.ToExtString() ));
1096     //assert(  l00.IsGreater( l0.ToExtString() ));
1097     //assert(  l0. IsGreater( l.ToExtString() ));
1098     //assert(  ls1.IsGreater( ls.ToExtString() ));
1099     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l1.ToExtString() ) , Standard_True );
1100     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l00.ToExtString() ) , Standard_True );
1101     QCOMPARE ( ! l. IsGreater( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1102     QCOMPARE ( l1. IsGreater( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1103     QCOMPARE ( l00.IsGreater( l0.ToExtString() ) , Standard_True );
1104     QCOMPARE ( l0. IsGreater( l.ToExtString() ) , Standard_True );
1105     QCOMPARE ( ls1.IsGreater( ls.ToExtString() ) ,Standard_True  );
1106
1107     // IsGreater (const TCollection_ExtendedString& other) const
1108     //assert( ! l0.IsGreater( l1));
1109     //assert( ! l0.IsGreater( l00));
1110     //assert( ! l. IsGreater( l0));
1111     //assert(  l1. IsGreater( l0));
1112     //assert(  l00.IsGreater( l0));
1113     //assert(  l0. IsGreater( l));
1114     //assert(  ls1.IsGreater( ls));
1115     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l1) , Standard_True );
1116     QCOMPARE ( ! l0.IsGreater( l00) , Standard_True );
1117     QCOMPARE ( ! l. IsGreater( l0) , Standard_True );
1118     QCOMPARE ( l1. IsGreater( l0) , Standard_True );
1119     QCOMPARE ( l00.IsGreater( l0) , Standard_True );
1120     QCOMPARE ( l0. IsGreater( l) , Standard_True );
1121     QCOMPARE ( ls1.IsGreater( ls) , Standard_True );
1122
1123     // ==========================
1124     //TCollection_HAsciiString::
1125     // ==========================
1126
1127     // IsDifferent(const Handle(TCollection_HAsciiString)& S)
1128     Handle(TCollection_HAsciiString) ha1 = new TCollection_HAsciiString( theStr+i );
1129     Handle(TCollection_HAsciiString) ha2 = new TCollection_HAsciiString( theStr+i+1 );
1130     //assert( ha1->IsDifferent( ha2 ));
1131     //assert( !ha1->IsDifferent( ha1 ));
1132     QCOMPARE ( ha1->IsDifferent( ha2 ) , Standard_True );
1133     QCOMPARE ( !ha1->IsDifferent( ha1 ) , Standard_True );
1134
1135     // IsSameString (const Handle(TCollection_HAsciiString)& S)
1136     //assert( !ha1->IsSameString( ha2 ));
1137     //assert( ha1->IsSameString( ha1 ));
1138     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2 ) , Standard_True );
1139     QCOMPARE ( ha1->IsSameString( ha1 ) , Standard_True );
1140
1141     // IsSameState (const Handle(TCollection_HAsciiString)& other) const
1142     //assert( !ha1->IsSameState( ha2 ));
1143     //assert( ha1->IsSameState( ha1 ));
1144     QCOMPARE ( !ha1->IsSameState( ha2 ) , Standard_True );
1145     QCOMPARE ( ha1->IsSameState( ha1 ) , Standard_True );
1146
1147     // IsSameString (const Handle(TCollection_HAsciiString)& S ,
1148     //               const Standard_Boolean CaseSensitive) const
1149     //assert( !ha1->IsSameString( ha2, true ));
1150     //assert( ha1->IsSameString( ha1, true ));
1151     //assert( !ha1->IsSameString( ha2, false ));
1152     //assert( ha1->IsSameString( ha1, false ));
1153     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2, Standard_True ) , Standard_True );
1154     QCOMPARE ( ha1->IsSameString( ha1, Standard_True ) , Standard_True );
1155     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2, Standard_False ) , Standard_True );
1156     QCOMPARE ( ha1->IsSameString( ha1, Standard_False ) , Standard_True );
1157
1158     ha1->SetValue( 1, "AbC0000000");
1159     ha2->SetValue( 1, "aBc0000000");
1160     //assert( !ha1->IsSameString( ha2, true ));
1161     //assert( ha1->IsSameString( ha2, false ));
1162     QCOMPARE ( !ha1->IsSameString( ha2, Standard_True ) , Standard_True );
1163     QCOMPARE (  ha1->IsSameString( ha2, Standard_False ), Standard_True );
1164   }
1165   return 0;
1166 }
1167
1168 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
1169 #include <IntTools_FaceFace.hxx>
1170 #include <IntTools_Curve.hxx>
1171 #include <IntTools_PntOn2Faces.hxx>
1172
1173 static Standard_Integer OCC24005 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theNArg, const char** theArgv)
1174 {
1175   if(theNArg < 2)
1176   {
1177     theDI << "Wrong a number of arguments!\n";
1178     return 1;
1179   }
1180
1181   Handle(Geom_Plane) plane(new Geom_Plane(
1182                                   gp_Ax3( gp_Pnt(-72.948737453424499, 754.30437716359393, 259.52151854671678),
1183                                   gp_Dir(6.2471473085930200e-007, -0.99999999999980493, 0.00000000000000000),
1184                                   gp_Dir(0.99999999999980493, 6.2471473085930200e-007, 0.00000000000000000))));
1185   Handle(Geom_CylindricalSurface) cylinder(
1186                   new Geom_CylindricalSurface(
1187                                   gp_Ax3(gp_Pnt(-6.4812490053250649, 753.39408794522092, 279.16400974257465),
1188                                   gp_Dir(1.0000000000000000, 0.0, 0.00000000000000000),
1189                                   gp_Dir(0.0, 1.0000000000000000, 0.00000000000000000)),
1190                                                                                           19.712534607908712));
1191
1192   DrawTrSurf::Set("pln", plane);
1193   theDI << "pln\n";
1194   DrawTrSurf::Set("cyl", cylinder);
1195   theDI << "cyl\n";
1196
1197   BRep_Builder builder;
1198   TopoDS_Face face1, face2;
1199   builder.MakeFace(face1, plane, Precision::Confusion());
1200   builder.MakeFace(face2, cylinder, Precision::Confusion());
1201   IntTools_FaceFace anInters;
1202   anInters.SetParameters(false, true, true, Precision::Confusion());
1203   anInters.Perform(face1, face2);
1204
1205   if (!anInters.IsDone())
1206   {
1207     theDI<<"No intersections found!\n";
1208
1209     return 1;
1210   }
1211
1212   //Handle(Geom_Curve) aResult;
1213   //gp_Pnt             aPoint;
1214
1215   const IntTools_SequenceOfCurves& aCvsX=anInters.Lines();
1216   const IntTools_SequenceOfPntOn2Faces& aPntsX=anInters.Points();
1217
1218   char buf[1024];
1219   Standard_Integer aNbCurves, aNbPoints;
1220
1221   aNbCurves=aCvsX.Length();
1222   aNbPoints=aPntsX.Length();
1223
1224   if (aNbCurves >= 2)
1225   {
1226     for (Standard_Integer i=1; i<=aNbCurves; ++i)
1227     {
1228       Sprintf(buf, "%s_%d",theArgv[1],i);
1229       theDI << buf << " ";
1230
1231       const IntTools_Curve& aIC = aCvsX(i);
1232       const Handle(Geom_Curve)& aC3D= aIC.Curve();
1233       DrawTrSurf::Set(buf,aC3D);
1234     }
1235   }
1236   else if (aNbCurves == 1)
1237   {
1238     const IntTools_Curve& aIC = aCvsX(1);
1239     const Handle(Geom_Curve)& aC3D= aIC.Curve();
1240     Sprintf(buf, "%s",theArgv[1]);
1241     theDI << buf << " ";
1242     DrawTrSurf::Set(buf,aC3D);
1243   }
1244
1245   for (Standard_Integer i = 1; i<=aNbPoints; ++i)
1246   {
1247     const IntTools_PntOn2Faces& aPi=aPntsX(i);
1248     const gp_Pnt& aP=aPi.P1().Pnt();
1249
1250     Sprintf(buf,"%s_p_%d",theArgv[1],i);
1251     theDI << buf << " ";
1252     DrawTrSurf::Set(buf, aP);
1253   }
1254
1255   return 0;
1256 }
1257
1258 #include <BRepAlgo_NormalProjection.hxx>
1259 static Standard_Integer OCC24012 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1260 {
1261         if (argc != 3) {
1262                 di << "Usage : " << argv[0] << " should be 2 arguments (face and edge)";
1263                 return 1;
1264         }
1265
1266         Handle(AIS_InteractiveContext) myAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
1267         if(myAISContext.IsNull()) {
1268                 di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
1269                 return 1;
1270         }
1271
1272         TopoDS_Face m_Face1 = TopoDS::Face(DBRep::Get(argv[1]));
1273         TopoDS_Edge m_Edge = TopoDS::Edge(DBRep::Get(argv[2]));
1274
1275         BRepAlgo_NormalProjection anormpro(m_Face1);
1276     anormpro.Add(m_Edge);
1277     anormpro.SetDefaultParams();
1278
1279     //anormpro.Compute3d();
1280     //anormpro.SetLimit();
1281
1282     anormpro.Build();
1283
1284     if (anormpro.IsDone())
1285     {
1286         TopoDS_Shape rshape = anormpro.Projection();
1287                 Handle(AIS_InteractiveObject) myShape = new AIS_Shape (rshape);
1288                 myAISContext->SetColor(myShape, Quantity_Color(Quantity_NOC_YELLOW));
1289                 myAISContext->Display(myShape, Standard_True);
1290     }
1291
1292         return 0;
1293 }
1294
1295 #include <BRepFeat_SplitShape.hxx>
1296 #include <ShapeAnalysis_ShapeContents.hxx>
1297 #include <BRepAlgo.hxx>
1298 static Standard_Integer OCC24086 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1299 {
1300         if (argc != 3) {
1301                 di << "Usage : " << argv[0] << " should be 2 arguments (face and wire)";
1302                 return 1;
1303         }
1304
1305         Handle(AIS_InteractiveContext) myAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
1306         if(myAISContext.IsNull()) {
1307                 di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
1308                 return 1;
1309         }
1310
1311         TopoDS_Shape result;
1312         TopoDS_Face face = TopoDS::Face(DBRep::Get(argv[1]));
1313         TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire(DBRep::Get(argv[2]));
1314
1315         BRepFeat_SplitShape asplit(face);
1316         asplit.Add(wire, face);
1317         asplit.Build();
1318     result = asplit.Shape();
1319     ShapeAnalysis_ShapeContents ana;
1320     ana.Perform(result);
1321     ana.NbFaces();
1322
1323         if (!(BRepAlgo::IsValid(result))) {
1324                 di << "Result was checked and it is INVALID\n";
1325         } else {
1326                 di << "Result was checked and it is VALID\n";
1327         }
1328
1329         Handle(AIS_InteractiveObject) myShape = new AIS_Shape (result);
1330         myAISContext->Display(myShape, Standard_True);
1331
1332         return 0;
1333 }
1334
1335 #include <Geom_Circle.hxx>
1336 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
1337 #include <Extrema_ExtPC.hxx>
1338 #include <gp_Cylinder.hxx>
1339 #include <ElSLib.hxx>
1340 static Standard_Integer OCC24945 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1341 {
1342   if (argc != 1) {
1343     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1344     return 1;
1345   }
1346
1347   gp_Pnt aP3D( -1725.97, 843.257, -4.22741e-013 );
1348   gp_Ax2 aAxis( gp_Pnt( 0, 843.257, 0 ), gp_Dir( 0, -1, 0 ), gp::DX() );
1349   Handle(Geom_Circle) aCircle = new Geom_Circle( aAxis, 1725.9708621929999 );
1350   GeomAdaptor_Curve aC3D( aCircle );
1351
1352   Extrema_ExtPC aExtPC( aP3D, aC3D );
1353   //Standard_Real aParam = (aExtPC.Point(1)).Parameter();
1354   gp_Pnt aProj = (aExtPC.Point(1)).Value();
1355   di << "Projected point: X = " << aProj.X() << "; Y = " << aProj.Y() << "; Z = " << aProj.Z() << "\n";
1356
1357   // Result of deviation
1358   gp_Ax2 aCylAxis( gp_Pnt( 0, 2103.87, 0 ), -gp::DY(), -gp::DX() );
1359   gp_Cylinder aCylinder( aCylAxis, 1890. );
1360
1361   Standard_Real aU = 0., aV = 0.;
1362   ElSLib::Parameters( aCylinder, aProj, aU, aV );
1363   di << "Parameters on cylinder: U = " << aU << "; V = " << aV << "\n";
1364
1365   return 0;
1366 }
1367
1368 #include <Extrema_FuncPSNorm.hxx>
1369 #include <math_FunctionSetRoot.hxx>
1370 #include <math_Vector.hxx>
1371 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
1372 static Standard_Integer OCC24137 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theNArg, const char** theArgv)
1373 {
1374   Standard_Integer anArgIter = 1;
1375   if (theNArg < 5)
1376     {
1377       theDI <<"Usage: " << theArgv[0] << " face vertex U V [N]\n";
1378       return 1;
1379     }
1380
1381   // get target shape
1382   Standard_CString aFaceName = theArgv[anArgIter++];
1383   Standard_CString aVertName = theArgv[anArgIter++];
1384   const TopoDS_Shape aShapeF = DBRep::Get (aFaceName);
1385   const TopoDS_Shape aShapeV = DBRep::Get (aVertName);
1386   const Standard_Real aUFrom = Atof (theArgv[anArgIter++]);
1387   const Standard_Real aVFrom = Atof (theArgv[anArgIter++]);
1388   const Standard_Integer aNbIts = (anArgIter < theNArg) ? atol (theArgv[anArgIter++]) : 100;
1389   if (aShapeF.IsNull() || aShapeF.ShapeType() != TopAbs_FACE)
1390     {
1391       std::cout << "Error: " << aFaceName << " shape is null / not a face" << std::endl;
1392       return 1;
1393     }
1394   if (aShapeV.IsNull() || aShapeV.ShapeType() != TopAbs_VERTEX)
1395     {
1396       std::cout << "Error: " << aVertName << " shape is null / not a vertex" << std::endl;
1397       return 1;
1398     }
1399   const TopoDS_Face   aFace = TopoDS::Face   (aShapeF);
1400   const TopoDS_Vertex aVert = TopoDS::Vertex (aShapeV);
1401   GeomAdaptor_Surface aSurf (BRep_Tool::Surface (aFace));
1402
1403   gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt (aVert), aRes;
1404
1405   Extrema_FuncPSNorm    anExtFunc;
1406   math_FunctionSetRoot aRoot (anExtFunc, aNbIts);
1407
1408   math_Vector aTolUV (1, 2), aUVinf  (1, 2), aUVsup  (1, 2), aFromUV (1, 2);
1409   aTolUV (1) =  Precision::Confusion(); aTolUV (2) =  Precision::Confusion();
1410   aUVinf (1) = -Precision::Infinite();  aUVinf (2) = -Precision::Infinite();
1411   aUVsup (1) =  Precision::Infinite();  aUVsup (2) =  Precision::Infinite();
1412   aFromUV(1) =  aUFrom; aFromUV(2) = aVFrom;
1413
1414   anExtFunc.Initialize (aSurf);
1415   anExtFunc.SetPoint (aPnt);
1416   aRoot.SetTolerance (aTolUV);
1417   aRoot.Perform (anExtFunc, aFromUV, aUVinf, aUVsup);
1418   if (!aRoot.IsDone())
1419     {
1420       std::cerr << "No results!\n";
1421       return 1;
1422     }
1423
1424   theDI << aRoot.Root()(1) << " " << aRoot.Root()(2) << "\n";
1425
1426   aSurf.D0 (aRoot.Root()(1), aRoot.Root()(2), aRes);
1427   DBRep::Set ("result", BRepBuilderAPI_MakeVertex (aRes));
1428   return 0;
1429 }
1430
1431 //! Check boolean operations on NCollection_Map
1432 static Standard_Integer OCC24271 (Draw_Interpretor& di,
1433                                   Standard_Integer  /*theArgNb*/,
1434                                   const char**      /*theArgVec*/)
1435 {
1436   // input data
1437   const Standard_Integer aLeftLower  = 1;
1438   const Standard_Integer aLeftUpper  = 10;
1439   const Standard_Integer aRightLower = 5;
1440   const Standard_Integer aRightUpper = 15;
1441
1442   // define arguments
1443   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapLeft;
1444   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter <= aLeftUpper; ++aKeyIter)
1445   {
1446     aMapLeft.Add (aKeyIter);
1447   }
1448
1449   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapRight;
1450   for (Standard_Integer aKeyIter = aRightLower; aKeyIter <= aRightUpper; ++aKeyIter)
1451   {
1452     aMapRight.Add (aKeyIter);
1453   }
1454
1455   QCOMPARE (aMapLeft .Contains (aMapRight), Standard_False);
1456   QCOMPARE (aMapRight.Contains (aMapLeft),  Standard_False);
1457
1458   // validate Union operation
1459   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapUnion;
1460   aMapUnion.Union (aMapLeft, aMapRight);
1461   QCOMPARE (aMapUnion.Extent(), aRightUpper - aLeftLower + 1);
1462   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter <= aRightUpper; ++aKeyIter)
1463   {
1464     QCOMPARE (aMapUnion.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1465   }
1466
1467   // validate Intersection operation
1468   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSect;
1469   aMapSect.Intersection (aMapLeft, aMapRight);
1470   QCOMPARE (aMapSect.Extent(), aLeftUpper - aRightLower + 1);
1471   for (Standard_Integer aKeyIter = aRightLower; aKeyIter <= aLeftUpper; ++aKeyIter)
1472   {
1473     QCOMPARE (aMapSect.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1474   }
1475   QCOMPARE (aMapLeft .Contains (aMapSect), Standard_True);
1476   QCOMPARE (aMapRight.Contains (aMapSect), Standard_True);
1477
1478   // validate Substruction operation
1479   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSubsLR;
1480   aMapSubsLR.Subtraction (aMapLeft, aMapRight);
1481   QCOMPARE (aMapSubsLR.Extent(), aRightLower - aLeftLower);
1482   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter < aRightLower; ++aKeyIter)
1483   {
1484     QCOMPARE (aMapSubsLR.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1485   }
1486
1487   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSubsRL;
1488   aMapSubsRL.Subtraction (aMapRight, aMapLeft);
1489   QCOMPARE (aMapSubsRL.Extent(), aRightUpper - aLeftUpper);
1490   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftUpper + 1; aKeyIter < aRightUpper; ++aKeyIter)
1491   {
1492     QCOMPARE (aMapSubsRL.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1493   }
1494
1495   // validate Difference operation
1496   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapDiff;
1497   aMapDiff.Difference (aMapLeft, aMapRight);
1498   QCOMPARE (aMapDiff.Extent(), aRightLower - aLeftLower + aRightUpper - aLeftUpper);
1499   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftLower; aKeyIter < aRightLower; ++aKeyIter)
1500   {
1501     QCOMPARE (aMapDiff.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1502   }
1503   for (Standard_Integer aKeyIter = aLeftUpper + 1; aKeyIter < aRightUpper; ++aKeyIter)
1504   {
1505     QCOMPARE (aMapDiff.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1506   }
1507
1508   // validate Exchange operation
1509   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapSwap;
1510   aMapSwap.Exchange (aMapSect);
1511   for (Standard_Integer aKeyIter = aRightLower; aKeyIter <= aLeftUpper; ++aKeyIter)
1512   {
1513     QCOMPARE (aMapSwap.Contains (aKeyIter), Standard_True);
1514   }
1515   QCOMPARE (aMapSect.IsEmpty(), Standard_True);
1516   aMapSwap.Add (34);
1517   aMapSect.Add (43);
1518
1519   NCollection_Map<Standard_Integer> aMapCopy (aMapSwap);
1520   QCOMPARE (aMapCopy.IsEqual (aMapSwap), Standard_True);
1521   aMapCopy.Remove (34);
1522   aMapCopy.Add    (43);
1523   QCOMPARE (aMapCopy.IsEqual (aMapSwap), Standard_False);
1524
1525   return 0;
1526 }
1527
1528 #define QVERIFY(val1) \
1529   di << "Checking " #val1 " == Standard_True" << \
1530         ((val1) == Standard_True ? ": OK\n" : ": Error\n")
1531
1532 #include <GeomInt_IntSS.hxx>
1533 #include <Geom_ConicalSurface.hxx>
1534 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
1535 //=======================================================================
1536 //function : OCC23972
1537 //purpose  :
1538 //=======================================================================
1539 static void DoGeomIntSSTest (const Handle(Geom_Surface)& theSurf1,
1540                              const Handle(Geom_Surface)& theSurf2,
1541                              const Standard_Integer theNbSol,
1542                              Draw_Interpretor& di)
1543 {
1544   try {
1545     OCC_CATCH_SIGNALS
1546          GeomInt_IntSS anInter;
1547          anInter.Perform (theSurf1, theSurf2, Precision::Confusion(), Standard_True);
1548          QVERIFY (anInter.IsDone());
1549          QCOMPARE (anInter.NbLines(), theNbSol);
1550   } catch (...) {
1551     QVERIFY (Standard_False);
1552   }
1553 }
1554
1555 namespace {
1556   static Handle(Geom_ConicalSurface) CreateCone (const gp_Pnt& theLoc,
1557                                                  const gp_Dir& theDir,
1558                                                  const gp_Dir& theXDir,
1559                                                  const Standard_Real theRad,
1560                                                  const Standard_Real theSin,
1561                                                  const Standard_Real theCos)
1562   {
1563     const Standard_Real anA = atan (theSin / theCos);
1564     gp_Ax3 anAxis (theLoc, theDir, theXDir);
1565     Handle(Geom_ConicalSurface) aSurf = new Geom_ConicalSurface (anAxis, anA, theRad);
1566     return aSurf;
1567   }
1568 }
1569
1570 static Standard_Integer OCC23972 (Draw_Interpretor& di,Standard_Integer n, const char**)
1571 {
1572   if (n != 1) return 1;
1573
1574   //process specific cones, cannot read them from files because due to rounding the original error
1575   //in math_FunctionRoots gets hidden
1576   Handle(Geom_Surface) aS1 = CreateCone (
1577                                          gp_Pnt (123.694345356663, 789.9, 68.15),
1578                                          gp_Dir (-1, 3.48029791472957e-016, -8.41302743359754e-017),
1579                                          gp_Dir (-3.48029791472957e-016, -1, -3.17572289932207e-016),
1580                                          3.28206830417112,
1581                                          0.780868809443031,
1582                                          0.624695047554424);
1583   Handle(Geom_Surface) aS2 = CreateCone (
1584                                          gp_Pnt (123.694345356663, 784.9, 68.15),
1585                                          gp_Dir (-1, -2.5209507537117e-016, -1.49772808948866e-016),
1586                                          gp_Dir (1.49772808948866e-016, 3.17572289932207e-016, -1),
1587                                          3.28206830417112,
1588                                          0.780868809443031,
1589                                          0.624695047554424);
1590
1591   DoGeomIntSSTest (aS1, aS2, 2, di);
1592
1593   return 0;
1594 }
1595
1596 #include <ShapeFix_EdgeProjAux.hxx>
1597 static Standard_Integer OCC24370 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,const char ** argv)
1598 {
1599   if (argc < 5) {
1600     di<<"Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1601     return 1;
1602   }
1603
1604   TopoDS_Shape aSh = DBRep::Get(argv[1]);
1605   if (aSh.IsNull()) {
1606     di << argv[0] << " Error: Null input edge\n";
1607     return 1;
1608   }
1609   const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge (aSh);
1610
1611   Handle(Geom2d_Curve) aC = DrawTrSurf::GetCurve2d(argv[2]);
1612   if (aC.IsNull()) {
1613     di << argv[0] << " Error: Null input curve\n";
1614     return 1;
1615   }
1616
1617   Handle(Geom_Surface) aS = DrawTrSurf::GetSurface(argv[3]);
1618   if (aS.IsNull()) {
1619     di << argv[0] << " Error: Null input surface\n";
1620     return 1;
1621   }
1622
1623   Standard_Real prec = Draw::Atof(argv[4]);
1624
1625   //prepare data
1626   TopoDS_Face aFace;
1627   BRep_Builder aB;
1628   aB.MakeFace (aFace, aS, Precision::Confusion());
1629   aB.UpdateEdge (anEdge, aC, aFace, Precision::Confusion());
1630   aB.Range (anEdge, aFace, aC->FirstParameter(), aC->LastParameter());
1631
1632   //call algorithm
1633   ShapeFix_EdgeProjAux aProj (aFace, anEdge);
1634   aProj.Compute (prec);
1635
1636   Standard_Boolean isfirstdone = aProj.IsFirstDone();
1637   Standard_Boolean islastdone = aProj.IsLastDone();
1638
1639   Standard_Real first = 0.;
1640   Standard_Real last = 0.;
1641   Standard_Integer isfirstdoneInteger = 0;
1642   Standard_Integer islastdoneInteger = 0;
1643
1644
1645   if (isfirstdone) {
1646     first = aProj.FirstParam();
1647     isfirstdoneInteger = 1;
1648   }
1649
1650   if (islastdone) {
1651     last= aProj.LastParam();
1652     islastdoneInteger = 1;
1653   }
1654
1655   di << isfirstdoneInteger << " "<< islastdoneInteger << " "<< first << " "<< last << " \n";
1656
1657   return 0;
1658 }
1659
1660 template<typename T, typename HT>
1661 static void DoIsNull(Draw_Interpretor& di)
1662 {
1663   HT aHandle;
1664   //    QVERIFY (aHandle.IsNull());
1665   QCOMPARE (aHandle.IsNull(), Standard_True);
1666   const T* p = aHandle.get();
1667 #if OCC_VERSION_HEX > 0x060700
1668   //QVERIFY (!p);
1669   //QVERIFY (p == 0);
1670   QCOMPARE (!p, Standard_True);
1671   QCOMPARE (p == 0, Standard_True);
1672 #endif
1673
1674   aHandle = new T;
1675   //QVERIFY (!aHandle.IsNull());
1676   QCOMPARE (!aHandle.IsNull(), Standard_True);
1677   p = aHandle.get();
1678   //QVERIFY (p);
1679   //QVERIFY (p != 0);
1680   QCOMPARE (p != NULL, Standard_True);
1681   QCOMPARE (p != 0, Standard_True);
1682 }
1683
1684 //=======================================================================
1685 //function : OCC24533
1686 //purpose  :
1687 //=======================================================================
1688 static Standard_Integer OCC24533 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char**)
1689 {
1690   if (n != 1) return 1;
1691
1692   DoIsNull<Standard_Transient, Handle(Standard_Transient)>(di);
1693
1694   return 0;
1695 }
1696
1697 // Dummy class to test interface for compilation issues
1698 class QABugs_HandleClass : public Standard_Transient
1699 {
1700 public:
1701   Standard_Integer HandleProc (Draw_Interpretor& , Standard_Integer  , const char** theArgVec)
1702   {
1703     std::cerr << "QABugs_HandleClass[" << this << "] " << theArgVec[0] << "\n";
1704     return 0;
1705   }
1706   DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE(QABugs_HandleClass,Standard_Transient) // Type definition
1707 };
1708 DEFINE_STANDARD_HANDLE    (QABugs_HandleClass, Standard_Transient)
1709
1710
1711 // Dummy class to test interface for compilation issues
1712 struct QABugs_NHandleClass
1713 {
1714   Standard_Integer NHandleProc (Draw_Interpretor& , Standard_Integer  , const char** theArgVec)
1715   {
1716     std::cerr << "QABugs_NHandleClass[" << this << "] " << theArgVec[0] << "\n";
1717     return 0;
1718   }
1719 };
1720
1721 #include <XCAFDoc_ColorTool.hxx>
1722 #include <STEPControl_StepModelType.hxx>
1723 #include <STEPCAFControl_Writer.hxx>
1724 static Standard_Integer OCC23951 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1725 {
1726   if (argc != 2) {
1727     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1728     return 1;
1729   }
1730   Handle(TDocStd_Document) aDoc = new TDocStd_Document("dummy");;
1731   TopoDS_Shape s1 = BRepPrimAPI_MakeBox(1,1,1).Shape();
1732   TDF_Label lab1 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->NewShape();
1733   XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->SetShape(lab1, s1);
1734   TDataStd_Name::Set(lab1, "Box1");
1735
1736   Quantity_Color yellow(1,1,0, Quantity_TOC_RGB);
1737   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool (aDoc->Main())->SetColor(lab1, yellow, XCAFDoc_ColorGen);
1738   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool(aDoc->Main())->SetVisibility(lab1, 0);
1739
1740   STEPControl_StepModelType mode = STEPControl_AsIs;
1741   STEPCAFControl_Writer writer;
1742   if ( ! writer.Transfer (aDoc, mode ) )
1743   {
1744     di << "The document cannot be translated or gives no result"  <<  "\n";
1745     return 1;
1746   }
1747
1748   writer.Write(argv[1]);
1749   return 0;
1750 }
1751
1752
1753 //=======================================================================
1754 //function : OCC23950
1755 //purpose  :
1756 //=======================================================================
1757 static Standard_Integer OCC23950 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1758 {
1759   if (argc != 2) {
1760     di << "Usage : " << argv[0] << " step_file\n";
1761     return 1;
1762   }
1763
1764   Handle(TDocStd_Document) aDoc = new TDocStd_Document ("dummy");
1765   TopoDS_Shape s6 = BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp_Pnt (75, 0, 0));
1766   gp_Trsf t0;
1767   TopLoc_Location location0 (t0);
1768
1769   TDF_Label lab1 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->NewShape ();
1770   XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->SetShape (lab1, s6);
1771   TDataStd_Name::Set(lab1, "Point1");
1772
1773   TDF_Label labelA0 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->NewShape ();
1774   TDataStd_Name::Set(labelA0, "ASSEMBLY");
1775
1776   TDF_Label component01 = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool (aDoc->Main ())->AddComponent (labelA0, lab1, location0);
1777
1778   Quantity_Color yellow(1,1,0, Quantity_TOC_RGB);
1779   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool (labelA0)->SetColor (component01, yellow, XCAFDoc_ColorGen);
1780   XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool (labelA0)->SetVisibility (component01, 0);
1781
1782   STEPControl_StepModelType mode = STEPControl_AsIs;
1783   STEPCAFControl_Writer writer;
1784   if (! writer.Transfer (aDoc, mode))
1785   {
1786     di << "The document cannot be translated or gives no result\n";
1787     return 1;
1788   }
1789
1790   writer.Write (argv[1]);
1791   return 0;
1792 }
1793
1794 //=======================================================================
1795 //function : OCC24622
1796 //purpose  : The command tests sourcing Image_PixMap to AIS_TexturedShape
1797 //=======================================================================
1798 static Standard_Integer OCC24622 (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
1799 {
1800   if (theArgNb != 2)
1801   {
1802     std::cout << "Usage : " << theArgVec[0] << " texture={1D|2D}";
1803     return 1;
1804   }
1805
1806   const Handle(AIS_InteractiveContext)& anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
1807   if (anAISContext.IsNull())
1808   {
1809     std::cout << "Please initialize view with \"vinit\".\n";
1810     return 1;
1811   }
1812
1813   Handle(Image_PixMap) anImage = new Image_PixMap();
1814
1815   static const Image_ColorRGB aBitmap[8] =
1816   {
1817     {{255,   0, 0}}, {{0,  148, 255}}, {{ 0, 148, 255}}, {{255,  94, 0}},
1818     {{255, 121, 0}}, {{76, 255,   0}}, {{76, 255,   0}}, {{255, 202, 0}}
1819   };
1820
1821   TCollection_AsciiString aTextureTypeArg (theArgVec[1]);
1822   aTextureTypeArg.UpperCase();
1823   if (aTextureTypeArg == "1D")
1824   {
1825     anImage->InitWrapper (Image_PixMap::ImgRGB, (Standard_Byte*)aBitmap, 8, 1);
1826   }
1827   else if (aTextureTypeArg == "2D")
1828   {
1829     anImage->InitTrash (Image_PixMap::ImgRGB, 8, 8);
1830     for (Standard_Integer aRow = 0; aRow < 8; ++aRow)
1831     {
1832       for (Standard_Integer aCol = 0; aCol < 8; ++aCol)
1833       {
1834         anImage->ChangeValue<Image_ColorRGB> (aRow, aCol) = aBitmap[aRow];
1835       }
1836     }
1837   }
1838   else
1839   {
1840     std::cout << "Please specify type of texture to test {1D|2D}.\n";
1841     return 1;
1842   }
1843
1844   TopoDS_Shape aBlankShape = BRepPrimAPI_MakeBox (10.0, 10.0, 10.0).Shape();
1845
1846   Handle(AIS_TexturedShape) aTexturedShape = new AIS_TexturedShape (aBlankShape);
1847   aTexturedShape->SetTexturePixMap (anImage);
1848   anAISContext->Display (aTexturedShape, 3, 0);
1849
1850   return 0;
1851 }
1852
1853 //=======================================================================
1854 //function : OCC24667
1855 //purpose  :
1856 //=======================================================================
1857 static Standard_Integer OCC24667 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
1858 {
1859   if (n == 1)
1860   {
1861     di << "OCC24667 result Wire_spine Profile [Mode [Approx]]\n";
1862     di << "Mode = 0 - CorrectedFrenet,\n";
1863     di << "     = 1 - Frenet,\n";
1864     di << "     = 2 - DiscreteTrihedron\n";
1865     di << "Approx - force C1-approximation if result is C0\n";
1866     return 0;
1867   }
1868
1869   if (n > 1 && n < 4) return 1;
1870
1871   TopoDS_Shape Spine = DBRep::Get(a[2],TopAbs_WIRE);
1872   if ( Spine.IsNull()) return 1;
1873
1874   TopoDS_Shape Profile = DBRep::Get(a[3]);
1875   if ( Profile.IsNull()) return 1;
1876
1877   GeomFill_Trihedron Mode = GeomFill_IsCorrectedFrenet;
1878   if (n >= 5)
1879   {
1880     Standard_Integer iMode = atoi(a[4]);
1881     if (iMode == 1)
1882       Mode = GeomFill_IsFrenet;
1883     else if (iMode == 2)
1884       Mode = GeomFill_IsDiscreteTrihedron;
1885   }
1886
1887   Standard_Boolean ForceApproxC1 = Standard_False;
1888   if (n >= 6)
1889     ForceApproxC1 = Standard_True;
1890
1891   BRepOffsetAPI_MakePipe aPipe(TopoDS::Wire(Spine),
1892                                           Profile,
1893                                           Mode,
1894                                           ForceApproxC1);
1895
1896   TopoDS_Shape S = aPipe.Shape();
1897   TopoDS_Shape aSF = aPipe.FirstShape();
1898   TopoDS_Shape aSL = aPipe.LastShape();
1899
1900   DBRep::Set(a[1],S);
1901
1902   TCollection_AsciiString aStrF(a[1], "_f");
1903   TCollection_AsciiString aStrL(a[1], "_l");
1904
1905   DBRep::Set(aStrF.ToCString(), aSF);
1906   DBRep::Set(aStrL.ToCString(), aSL);
1907
1908   return 0;
1909 }
1910
1911 #include <BRepPrimAPI_MakeCylinder.hxx>
1912 #include <BRepBuilderAPI_Copy.hxx>
1913 #include <BRepTools_NurbsConvertModification.hxx>
1914 static TopoDS_Shape CreateTestShape (int& theShapeNb)
1915 {
1916   TopoDS_Compound aComp;
1917   BRep_Builder aBuilder;
1918   aBuilder.MakeCompound (aComp);
1919   //NURBS modifier is used to increase footprint of each shape
1920   Handle(BRepTools_NurbsConvertModification) aNurbsModif = new BRepTools_NurbsConvertModification;
1921   TopoDS_Shape aRefShape = BRepPrimAPI_MakeCylinder (50., 100.).Solid();
1922   BRepTools_Modifier aModifier (aRefShape, aNurbsModif);
1923   if (aModifier.IsDone()) {
1924     aRefShape = aModifier.ModifiedShape (aRefShape);
1925   }
1926   int aSiblingNb = 0;
1927   for (; theShapeNb > 0; --theShapeNb) {
1928     TopoDS_Shape aShape;
1929     if (++aSiblingNb <= 100) { //number of siblings is limited to avoid long lists
1930                 aShape = BRepBuilderAPI_Copy (aRefShape, Standard_True /*CopyGeom*/).Shape();
1931     } else {
1932       aShape = CreateTestShape (theShapeNb);
1933     }
1934     aBuilder.Add (aComp, aShape);
1935   }
1936   return aComp;
1937 }
1938
1939 #include <TDataStd_Integer.hxx>
1940 #include <TNaming_Builder.hxx>
1941 static Standard_Integer OCC24931 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
1942 {
1943   if (argc != 2) {
1944     di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
1945     return 1;
1946   }
1947   TCollection_ExtendedString aFileName (argv[1]);
1948   PCDM_StoreStatus aSStatus  = PCDM_SS_Failure;
1949
1950   Handle(TDocStd_Application) anApp = DDocStd::GetApplication();
1951   {
1952     Handle(TDocStd_Document) aDoc;
1953     anApp->NewDocument ("XmlOcaf", aDoc);
1954     TDF_Label aLab = aDoc->Main();
1955     TDataStd_Integer::Set (aLab, 0);
1956     int n = 10000; //must be big enough
1957     TopoDS_Shape aShape = CreateTestShape (n);
1958     TNaming_Builder aBuilder (aLab);
1959     aBuilder.Generated (aShape);
1960
1961     aSStatus = anApp->SaveAs (aDoc, aFileName);
1962     anApp->Close (aDoc);
1963   }
1964   QCOMPARE (aSStatus, PCDM_SS_OK);
1965   return 0;
1966 }
1967
1968 #include <TDF_AttributeIterator.hxx>
1969 //=======================================================================
1970 //function : OCC24755
1971 //purpose  :
1972 //=======================================================================
1973 static Standard_Integer OCC24755 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
1974 {
1975   if (n != 1)
1976   {
1977     std::cout << "Usage : " << a[0] << "\n";
1978     return 1;
1979   }
1980
1981   Handle(TDocStd_Application) anApp = DDocStd::GetApplication();
1982   Handle(TDocStd_Document) aDoc;
1983   anApp->NewDocument ("BinOcaf", aDoc);
1984   TDF_Label aLab = aDoc->Main();
1985   TDataStd_Integer::Set (aLab, 0);
1986   TDataStd_Name::Set (aLab, "test");
1987
1988   TDF_AttributeIterator i (aLab);
1989   Handle(TDF_Attribute) anAttr = i.Value();
1990   QCOMPARE (anAttr->IsKind (STANDARD_TYPE (TDataStd_Integer)), Standard_True);
1991   i.Next();
1992   anAttr = i.Value();
1993   QCOMPARE (anAttr->IsKind (STANDARD_TYPE (TDataStd_Name)), Standard_True);
1994
1995   return 0;
1996 }
1997
1998 struct MyStubObject
1999 {
2000   MyStubObject() : ptr(0L) {}
2001   MyStubObject(void* thePtr) : ptr(thePtr) {}
2002   char overhead[40];
2003   void* ptr;
2004 };
2005
2006 //=======================================================================
2007 //function : OCC24834
2008 //purpose  :
2009 //=======================================================================
2010 static Standard_Integer OCC24834 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
2011 {
2012   if (n != 1)
2013   {
2014     std::cout << "Usage : " << a[0] << "\n";
2015     return 1;
2016   }
2017
2018   int i = sizeof (char*);
2019   if (i > 4) {
2020     std::cout << "64-bit architecture is not supported.\n";
2021     return 0;
2022   }
2023
2024   NCollection_List<MyStubObject> aList;
2025   const Standard_Integer aSmallBlockSize = 40;
2026   const Standard_Integer aLargeBlockSize = 1500000;
2027
2028   // quick populate memory with large blocks
2029   try
2030   {
2031     for (;;)
2032     {
2033       aList.Append(MyStubObject(Standard::Allocate(aLargeBlockSize)));
2034     }
2035   }
2036   catch (Standard_Failure)
2037   {
2038     di << "caught out of memory for large blocks: OK\n";
2039   }
2040   catch (...)
2041   {
2042     di << "skept out of memory for large blocks: Error\n";
2043   }
2044
2045   // allocate small blocks
2046   try
2047   {
2048     for (;;)
2049     {
2050       aList.Append(MyStubObject(Standard::Allocate(aSmallBlockSize)));
2051     }
2052   }
2053   catch (Standard_Failure)
2054   {
2055     di << "caught out of memory for small blocks: OK\n";
2056   }
2057   catch (...)
2058   {
2059     di << "skept out of memory for small blocks: Error\n";
2060   }
2061
2062   // release all allocated blocks
2063   for (NCollection_List<MyStubObject>::Iterator it(aList); it.More(); it.Next())
2064   {
2065     Standard::Free(it.Value().ptr);
2066   }
2067   return 0;
2068 }
2069
2070
2071 #include <Geom2dAPI_InterCurveCurve.hxx>
2072 #include <IntRes2d_IntersectionPoint.hxx>
2073 //=======================================================================
2074 //function : OCC24889
2075 //purpose  :
2076 //=======================================================================
2077 static Standard_Integer OCC24889 (Draw_Interpretor& theDI,
2078                                   Standard_Integer /*theNArg*/,
2079                                   const char** /*theArgs*/)
2080 {
2081  // Curves
2082   Handle( Geom2d_Circle ) aCircle1 = new Geom2d_Circle(
2083     gp_Ax22d( gp_Pnt2d( 25, -25 ), gp_Dir2d( 1, 0 ), gp_Dir2d( -0, 1 ) ), 155 );
2084
2085   Handle( Geom2d_Circle ) aCircle2 = new Geom2d_Circle(
2086     gp_Ax22d( gp_Pnt2d( 25, 25 ), gp_Dir2d( 1, 0 ), gp_Dir2d( -0, 1 ) ), 155 );
2087
2088   Handle( Geom2d_TrimmedCurve ) aTrim[2] = {
2089     new Geom2d_TrimmedCurve( aCircle1, 1.57079632679490, 2.97959469729228 ),
2090     new Geom2d_TrimmedCurve( aCircle2, 3.30359060633978, 4.71238898038469 )
2091   };
2092
2093   DrawTrSurf::Set("c_1", aTrim[0]);
2094   DrawTrSurf::Set("c_2", aTrim[1]);
2095
2096   // Intersection
2097   const Standard_Real aTol = Precision::Confusion();
2098   Geom2dAPI_InterCurveCurve aIntTool( aTrim[0], aTrim[1], aTol );
2099
2100   const IntRes2d_IntersectionPoint& aIntPnt =
2101     aIntTool.Intersector().Point( 1 );
2102
2103   gp_Pnt2d aIntRes = aIntTool.Point( 1 );
2104   Standard_Real aPar[2] = {
2105     aIntPnt.ParamOnFirst(),
2106     aIntPnt.ParamOnSecond()
2107   };
2108
2109   //theDI.precision( 5 );
2110   theDI << "Int point: X = " << aIntRes.X() << "; Y = " << aIntRes.Y() << "\n";
2111   for (int i = 0; i < 2; ++i)
2112   {
2113     theDI << "Curve " << i << ": FirstParam = " << aTrim[i]->FirstParameter() <<
2114       "; LastParam = " << aTrim[i]->LastParameter() <<
2115       "; IntParameter = " << aPar[i] << "\n";
2116   }
2117
2118   return 0;
2119 }
2120
2121 #include <math_GlobOptMin.hxx>
2122 #include <math_MultipleVarFunctionWithHessian.hxx>
2123 //=======================================================================
2124 //function : OCC25004
2125 //purpose  : Check extremaCC on Branin function.
2126 //=======================================================================
2127 // Function is:
2128 // f(u,v) = a*(v - b*u^2 + c*u-r)^2+s(1-t)*cos(u)+s
2129 // Standard borders are:
2130 // -5 <= u <= 10
2131 //  0 <= v <= 15
2132 class BraninFunction : public math_MultipleVarFunctionWithHessian
2133 {
2134 public:
2135   BraninFunction()
2136   {
2137     a = 1.0;
2138     b = 5.1 / (4.0 * M_PI * M_PI);
2139     c = 5.0 / M_PI;
2140     r = 6.0;
2141     s = 10.0;
2142     t = 1.0 / (8.0 *  M_PI);
2143   }
2144   virtual Standard_Integer NbVariables() const
2145   {
2146     return 2;
2147   }
2148   virtual Standard_Boolean Value(const math_Vector& X,Standard_Real& F)
2149   {
2150     Standard_Real u = X(1);
2151     Standard_Real v = X(2);
2152
2153     Standard_Real aSqPt = (v - b * u * u + c * u - r); // Square Part of function.
2154     Standard_Real aLnPt = s * (1 - t) * cos(u); // Linear part of funcrtion.
2155     F = a * aSqPt * aSqPt + aLnPt + s;
2156     return Standard_True;
2157   }
2158   virtual Standard_Boolean Gradient(const math_Vector& X,math_Vector& G)
2159   {
2160     Standard_Real u = X(1);
2161     Standard_Real v = X(2);
2162
2163     Standard_Real aSqPt = (v - b * u * u + c * u - r); // Square Part of function.
2164     G(1) = 2 * a * aSqPt * (c - 2 * b * u) - s * (1 - t) * sin(u);
2165     G(2) = 2 * a * aSqPt;
2166
2167     return Standard_True;
2168   }
2169   virtual Standard_Boolean Values(const math_Vector& X,Standard_Real& F,math_Vector& G)
2170   {
2171     Value(X,F);
2172     Gradient(X,G);
2173
2174     return Standard_True;
2175   }
2176   virtual Standard_Boolean Values(const math_Vector& X,Standard_Real& F,math_Vector& G,math_Matrix& H)
2177   {
2178     Value(X,F);
2179     Gradient(X,G);
2180
2181     Standard_Real u = X(1);
2182     Standard_Real v = X(2);
2183
2184     Standard_Real aSqPt = (v - b * u * u + c * u - r); // Square Part of function.
2185     Standard_Real aTmpPt = c - 2 * b *u; // Tmp part.
2186     H(1,1) = 2 * a * aTmpPt * aTmpPt - 4 * a * b * aSqPt - s * (1 - t) * cos(u);
2187     H(1,2) = 2 * a * aTmpPt;
2188     H(2,1) = H(1,2);
2189     H(2,2) = 2 * a;
2190
2191     return Standard_True;
2192   }
2193
2194 private:
2195   // Standard parameters.
2196   Standard_Real a, b, c, r, s, t;
2197 };
2198
2199 static Standard_Integer OCC25004 (Draw_Interpretor& theDI,
2200                                   Standard_Integer /*theNArg*/,
2201                                   const char** /*theArgs*/)
2202 {
2203   BraninFunction aFunc;
2204
2205   math_Vector aLower(1,2), aUpper(1,2);
2206   aLower(1) = -5;
2207   aLower(2) =  0;
2208   aUpper(1) = 10;
2209   aUpper(2) = 15;
2210
2211   Standard_Integer aGridOrder = 16;
2212   math_Vector aFuncValues(1, aGridOrder * aGridOrder);
2213
2214   Standard_Real aLipConst = 0;
2215   math_Vector aCurrPnt1(1, 2), aCurrPnt2(1, 2);
2216
2217   // Get Lipshitz constant estimation on regular grid.
2218   Standard_Integer i, j, idx = 1;
2219   for(i = 1; i <= aGridOrder; i++)
2220   {
2221     for(j = 1; j <= aGridOrder; j++)
2222     {
2223       aCurrPnt1(1) = aLower(1) + (aUpper(1) - aLower(1)) * (i - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2224       aCurrPnt1(2) = aLower(2) + (aUpper(2) - aLower(2)) * (j - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2225
2226       aFunc.Value(aCurrPnt1, aFuncValues(idx));
2227       idx++;
2228     }
2229   }
2230
2231   Standard_Integer k, l;
2232   Standard_Integer idx1, idx2;
2233   for(i = 1; i <= aGridOrder; i++)
2234   for(j = 1; j <= aGridOrder; j++)
2235   for(k = 1; k <= aGridOrder; k++)
2236   for(l = 1; l <= aGridOrder; l++)
2237     {
2238       if (i == k && j == l)
2239         continue;
2240
2241       aCurrPnt1(1) = aLower(1) + (aUpper(1) - aLower(1)) * (i - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2242       aCurrPnt1(2) = aLower(2) + (aUpper(2) - aLower(2)) * (j - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2243       idx1 = (i - 1) * aGridOrder + j;
2244
2245       aCurrPnt2(1) = aLower(1) + (aUpper(1) - aLower(1)) * (k - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2246       aCurrPnt2(2) = aLower(2) + (aUpper(2) - aLower(2)) * (l - 1) / (aGridOrder - 1.0);
2247       idx2 = (k - 1) * aGridOrder + l;
2248
2249       aCurrPnt1.Add(-aCurrPnt2);
2250       Standard_Real dist = aCurrPnt1.Norm();
2251
2252       Standard_Real C = Abs(aFuncValues(idx1) - aFuncValues(idx2)) / dist;
2253       if (C > aLipConst)
2254         aLipConst = C;
2255     }
2256
2257   math_GlobOptMin aFinder(&aFunc, aLower, aUpper, aLipConst);
2258   aFinder.Perform();
2259   //(-pi , 12.275), (pi , 2.275), (9.42478, 2.475)
2260
2261   Standard_Real anExtValue = aFinder.GetF();
2262   theDI << "F = " << anExtValue << "\n";
2263
2264   Standard_Integer aNbExt = aFinder.NbExtrema();
2265   theDI << "NbExtrema = " << aNbExt << "\n";
2266
2267   return 0;
2268 }
2269
2270 #include <OSD_Environment.hxx>
2271 #include <Plugin.hxx>
2272 #include <Plugin_Macro.hxx>
2273 #include <Resource_Manager.hxx>
2274
2275 #define THE_QATEST_DOC_FORMAT       "My Proprietary Format"
2276
2277 #define QA_CHECK(theDesc, theExpr, theValue) \
2278 {\
2279   const bool isTrue = !!(theExpr); \
2280   std::cout << theDesc << (isTrue ? " TRUE  " : " FALSE ") << (isTrue == theValue ? " is OK\n" : " is FAIL\n"); \
2281 }
2282
2283 class Test_TDocStd_Application : public TDocStd_Application
2284 {
2285 public:
2286
2287   Test_TDocStd_Application ()
2288   {
2289     // explicitly initialize resource manager
2290     myResources = new Resource_Manager ("");
2291     myResources->SetResource ("xml.FileFormat", THE_QATEST_DOC_FORMAT);
2292     myResources->SetResource (THE_QATEST_DOC_FORMAT ".Description",     "Test XML Document");
2293     myResources->SetResource (THE_QATEST_DOC_FORMAT ".FileExtension",   "xml");
2294   }
2295
2296   virtual Handle(PCDM_Reader) ReaderFromFormat (const TCollection_ExtendedString&) Standard_OVERRIDE
2297   {
2298     return new XmlDrivers_DocumentRetrievalDriver ();
2299   }
2300   virtual Handle(PCDM_StorageDriver) WriterFromFormat (const TCollection_ExtendedString&) Standard_OVERRIDE
2301   {
2302     return new XmlDrivers_DocumentStorageDriver ("Test");
2303   }
2304   virtual Standard_CString ResourcesName() Standard_OVERRIDE { return ""; }
2305 };
2306
2307 //=======================================================================
2308 //function : OCC24925
2309 //purpose  :
2310 //=======================================================================
2311 static Standard_Integer OCC24925 (Draw_Interpretor& theDI,
2312                                   Standard_Integer  theArgNb,
2313                                   const char**      theArgVec)
2314 {
2315   if (theArgNb != 2
2316    && theArgNb != 5)
2317   {
2318     std::cout << "Error: wrong syntax! See usage:\n";
2319     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
2320     return 1;
2321   }
2322
2323   Standard_Integer anArgIter = 1;
2324   TCollection_ExtendedString aFileName = theArgVec[anArgIter++];
2325   TCollection_AsciiString    aPlugin   = "TKXml";
2326   TCollection_AsciiString    aSaver    = "03a56820-8269-11d5-aab2-0050044b1af1"; // XmlStorageDriver   in XmlDrivers.cxx
2327   TCollection_AsciiString    aLoader   = "03a56822-8269-11d5-aab2-0050044b1af1"; // XmlRetrievalDriver in XmlDrivers.cxx
2328   if (anArgIter < theArgNb)
2329   {
2330     aPlugin = theArgVec[anArgIter++];
2331     aSaver  = theArgVec[anArgIter++];
2332     aLoader = theArgVec[anArgIter++];
2333   }
2334
2335   PCDM_StoreStatus  aSStatus = PCDM_SS_Failure;
2336   PCDM_ReaderStatus aRStatus = PCDM_RS_OpenError;
2337
2338   Handle(TDocStd_Application) anApp = new Test_TDocStd_Application ();
2339   {
2340     Handle(TDocStd_Document) aDoc;
2341     anApp->NewDocument (THE_QATEST_DOC_FORMAT, aDoc);
2342     TDF_Label aLab = aDoc->Main();
2343     TDataStd_Integer::Set (aLab, 0);
2344     TDataStd_Name::Set (aLab, "QABugs_19.cxx");
2345
2346     aSStatus = anApp->SaveAs (aDoc, aFileName);
2347     anApp->Close (aDoc);
2348   }
2349   QA_CHECK ("SaveAs()", aSStatus == PCDM_SS_OK, true);
2350
2351   {
2352     Handle(TDocStd_Document) aDoc;
2353     aRStatus = anApp->Open (aFileName, aDoc);
2354     anApp->Close (aDoc);
2355   }
2356   QA_CHECK ("Open()  ", aRStatus == PCDM_RS_OK, true);
2357   return 0;
2358 }
2359
2360 //=======================================================================
2361 //function : OCC25043
2362 //purpose  :
2363 //=======================================================================
2364 #include <BRepAlgoAPI_Check.hxx>
2365 static Standard_Integer OCC25043 (Draw_Interpretor& theDI,
2366                                   Standard_Integer  theArgNb,
2367                                   const char**      theArgVec)
2368 {
2369   if (theArgNb != 2) {
2370     theDI << "Usage: " << theArgVec[0] << " shape\n";
2371     return 1;
2372   }
2373
2374   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(theArgVec[1]);
2375   if (aShape.IsNull())
2376   {
2377     theDI << theArgVec[1] << " shape is NULL\n";
2378     return 1;
2379   }
2380
2381   BRepAlgoAPI_Check  anAlgoApiCheck(aShape, Standard_True, Standard_True);
2382
2383   if (!anAlgoApiCheck.IsValid())
2384   {
2385     BOPAlgo_ListIteratorOfListOfCheckResult anCheckIter(anAlgoApiCheck.Result());
2386     for (; anCheckIter.More(); anCheckIter.Next())
2387     {
2388       const BOPAlgo_CheckResult& aCurCheckRes = anCheckIter.Value();
2389       const BOPCol_ListOfShape& aCurFaultyShapes = aCurCheckRes.GetFaultyShapes1();
2390       BOPCol_ListIteratorOfListOfShape aFaultyIter(aCurFaultyShapes);
2391       for (; aFaultyIter.More(); aFaultyIter.Next())
2392       {
2393         const TopoDS_Shape& aFaultyShape = aFaultyIter.Value();
2394
2395         Standard_Boolean anIsFaultyShapeFound = Standard_False;
2396         TopExp_Explorer anExp(aShape, aFaultyShape.ShapeType());
2397         for (; anExp.More() && !anIsFaultyShapeFound; anExp.Next())
2398         {
2399           if (anExp.Current().IsEqual(aFaultyShape))
2400             anIsFaultyShapeFound = Standard_True;
2401         }
2402
2403         if (!anIsFaultyShapeFound)
2404         {
2405           theDI << "Error. Faulty Shape is NOT found in source shape.\n";
2406           return 0;
2407         }
2408         else
2409         {
2410           theDI << "Info. Faulty shape is found in source shape\n";
2411         }
2412       }
2413     }
2414   }
2415   else
2416   {
2417     theDI << "Problems are not detected. Test is not performed.";
2418   }
2419
2420   return 0;
2421 }
2422
2423 //=======================================================================
2424 //function : OCC24606
2425 //purpose  :
2426 //=======================================================================
2427 static Standard_Integer OCC24606 (Draw_Interpretor& theDI,
2428                                   Standard_Integer  theArgNb,
2429                                   const char**      theArgVec)
2430 {
2431   if (theArgNb > 1)
2432   {
2433     std::cerr << "Error: incorrect number of arguments.\n";
2434     theDI << "Usage : " << theArgVec[0] << "\n";
2435     return 1;
2436   }
2437
2438   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
2439   if (aView.IsNull())
2440   {
2441     std::cerr << "Errro: no active view, please call 'vinit'.\n";
2442     return 1;
2443   }
2444
2445   aView->DepthFitAll();
2446   aView->FitAll();
2447
2448   return 0;
2449 }
2450
2451 //=======================================================================
2452 //function : OCC25202
2453 //purpose  :
2454 //=======================================================================
2455 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
2456 static Standard_Integer OCC25202 ( Draw_Interpretor& theDI,
2457                                    Standard_Integer theArgN,
2458                                    const char** theArgVal)
2459 {
2460   //  0      1    2     3     4     5     6
2461   //reshape res shape numF1 face1 numF2 face2
2462   if(theArgN < 7)
2463     {
2464       theDI << "Use: reshape res shape numF1 face1 numF2 face2\n";
2465       return 1;
2466     }
2467
2468   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(theArgVal[2]);
2469   const Standard_Integer  aNumOfRE1 = Draw::Atoi(theArgVal[3]),
2470                           aNumOfRE2 = Draw::Atoi(theArgVal[5]);
2471   TopoDS_Face aShapeForRepl1 = TopoDS::Face(DBRep::Get(theArgVal[4])),
2472               aShapeForRepl2 = TopoDS::Face(DBRep::Get(theArgVal[6]));
2473
2474   if(aShape.IsNull())
2475   {
2476     theDI << theArgVal[2] << " is null shape\n";
2477     return 1;
2478   }
2479
2480   if(aShapeForRepl1.IsNull())
2481   {
2482     theDI << theArgVal[4] << " is not a replaced type\n";
2483     return 1;
2484   }
2485
2486   if(aShapeForRepl2.IsNull())
2487   {
2488     theDI << theArgVal[6] << " is not a replaced type\n";
2489     return 1;
2490   }
2491
2492
2493   TopoDS_Shape aReplacedShape;
2494   ShapeBuild_ReShape aReshape;
2495
2496   //////////////////// explode (begin)
2497   TopTools_MapOfShape M;
2498   M.Add(aShape);
2499   Standard_Integer aNbShapes = 0;
2500   for (TopExp_Explorer ex(aShape,TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next())
2501     {
2502       const TopoDS_Shape& Sx = ex.Current();
2503       Standard_Boolean added = M.Add(Sx);
2504       if (added)
2505         {
2506           aNbShapes++;
2507           if(aNbShapes == aNumOfRE1)
2508             {
2509               aReplacedShape = Sx;
2510
2511               aReshape.Replace(aReplacedShape, aShapeForRepl1);
2512             }
2513
2514           if(aNbShapes == aNumOfRE2)
2515             {
2516               aReplacedShape = Sx;
2517
2518               aReshape.Replace(aReplacedShape, aShapeForRepl2);
2519             }
2520         }
2521     }
2522   //////////////////// explode (end)
2523
2524   if(aReplacedShape.IsNull())
2525     {
2526       theDI << "There is not any shape for replacing.\n";
2527     }
2528
2529   DBRep::Set (theArgVal[1],aReshape.Apply (aShape,TopAbs_WIRE,2));
2530
2531   return 0;
2532 }
2533
2534 #include <ShapeFix_Wireframe.hxx>
2535 //=======================================================================
2536 //function : OCC7570
2537 //purpose  :
2538 //=======================================================================
2539 static Standard_Integer OCC7570 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
2540 {
2541   if (n != 2) {
2542     di<<"Usage: "<<a[0]<<" invalid number of arguments\n";
2543     return 1;
2544   }
2545   TopoDS_Shape in_shape (DBRep::Get (a[1]));
2546   ShapeFix_Wireframe fix_tool (in_shape);
2547   fix_tool.ModeDropSmallEdges () = Standard_True;
2548   fix_tool.SetPrecision (1.e+6);
2549   fix_tool.SetLimitAngle (0.01);
2550   fix_tool.FixSmallEdges ();
2551   TopoDS_Shape new_shape = fix_tool.Shape ();
2552   return 0;
2553 }
2554
2555 #include <AIS_TypeFilter.hxx>
2556 //=======================================================================
2557 //function : OCC25340
2558 //purpose  :
2559 //=======================================================================
2560 static Standard_Integer OCC25340 (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
2561                                  Standard_Integer  /*theArgNb*/,
2562                                  const char** /*theArgVec*/)
2563 {
2564   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
2565   if (aCtx.IsNull())
2566   {
2567     std::cerr << "Error: No opened viewer!\n";
2568     return 1;
2569   }
2570   Handle(AIS_TypeFilter) aFilter = new AIS_TypeFilter (AIS_KOI_Shape);
2571   aCtx->AddFilter (aFilter);
2572   return 0;
2573 }
2574
2575 //=======================================================================
2576 //function : OCC24826
2577 //purpose  :
2578 //=======================================================================
2579 class ParallelTest_Saxpy
2580 {
2581 public:
2582   typedef NCollection_Array1<Standard_Real> Vector;
2583
2584   //! Constructor
2585   ParallelTest_Saxpy(const Vector& theX, Vector& theY, Standard_Real theScalar)
2586   : myX(theX),
2587     myY(theY),
2588     myScalar(theScalar)
2589   {
2590   }
2591
2592   //! Dummy calculation
2593   void operator() (const Standard_Integer theIndex) const
2594   {
2595     myY(theIndex) = myScalar * myX(theIndex) + myY(theIndex);
2596   }
2597
2598 private:
2599   ParallelTest_Saxpy( const ParallelTest_Saxpy& );
2600   ParallelTest_Saxpy& operator =( ParallelTest_Saxpy& );
2601
2602 private:
2603   const Vector&       myX;
2604   Vector&             myY;
2605   const Standard_Real myScalar;
2606 };
2607
2608 //---------------------------------------------------------------------
2609 static Standard_Integer OCC24826(Draw_Interpretor& theDI,
2610                                  Standard_Integer  trheArgc,
2611                                  const char**      theArgv)
2612 {
2613   if ( trheArgc != 2 )
2614   {
2615     theDI << "Usage: "
2616           << theArgv[0]
2617           << " vec_length\n";
2618     return 1;
2619   }
2620
2621   // Generate data;
2622   Standard_Integer aLength = Draw::Atoi(theArgv[1]);
2623
2624   NCollection_Array1<Standard_Real> aX (0, aLength - 1);
2625   NCollection_Array1<Standard_Real> anY(0, aLength - 1);
2626
2627   for ( Standard_Integer i = 0; i < aLength; ++i )
2628   {
2629     aX(i) = anY(i) = (Standard_Real) i;
2630   }
2631
2632   OSD_Timer aTimer;
2633
2634   aTimer.Start();
2635
2636   //! Serial proccesing
2637   for ( Standard_Integer i = 0; i < aLength; ++i )
2638   {
2639     anY(i) = 1e-6 * aX(i) + anY(i);
2640   }
2641
2642   aTimer.Stop();
2643   cout << "Processing time (sequential mode):\n";
2644   aTimer.Show();
2645
2646   const ParallelTest_Saxpy aFunctor(aX, anY, 1e-6);
2647
2648   aTimer.Reset();
2649   aTimer.Start();
2650
2651   // Parallel processing
2652   OSD_Parallel::For(0, aLength, aFunctor);
2653
2654   aTimer.Stop();
2655   cout << "Processing time (parallel mode):\n";
2656   aTimer.Show();
2657
2658   return 0;
2659 }
2660
2661 /*****************************************************************************/
2662
2663 #include <GeomAPI_IntSS.hxx>
2664 //=======================================================================
2665 //function : OCC25100
2666 //purpose  :
2667 //=======================================================================
2668 static Standard_Integer OCC25100 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
2669 {
2670   if (argc < 2)
2671   {
2672     di << "the method requires a shape name\n";
2673     return 1;
2674   }
2675
2676   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(argv[1]);
2677   if ( S.IsNull() )
2678   {
2679     di << "Shape is empty\n";
2680     return 1;
2681   }
2682
2683   TopExp_Explorer aFaceExp(S, TopAbs_FACE);
2684   const Handle(Geom_Surface)& aSurf = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aFaceExp.Current()));
2685
2686   GeomAPI_IntSS anIntersector(aSurf, aSurf, Precision::Confusion());
2687
2688   if (!anIntersector.IsDone())
2689   {
2690     di << "Error. Intersection is not done\n";
2691     return 1;
2692   }
2693
2694   di << "Test complete\n";
2695
2696   return 0;
2697 }
2698
2699 //=======================================================================
2700 //function : OCC25348
2701 //purpose  :
2702 //=======================================================================
2703 static Standard_Integer OCC25348 (Draw_Interpretor& theDI,
2704                                  Standard_Integer  /*theArgNb*/,
2705                                  const char** /*theArgVec*/)
2706 {
2707   Handle(NCollection_IncAllocator) anAlloc1;
2708   NCollection_List<int> aList1(anAlloc1);
2709   for (int i=0; i < 10; i++)
2710   {
2711     Handle(NCollection_IncAllocator) anAlloc2;
2712     NCollection_List<int> aList2(anAlloc2);
2713     aList2.Append(i);
2714     aList1.Assign(aList2);
2715   }
2716   theDI << "Test complete\n";
2717   return 0;
2718 }
2719
2720 #include <IntCurvesFace_ShapeIntersector.hxx>
2721 #include <BRepBndLib.hxx>
2722 //=======================================================================
2723 //function : OCC25413
2724 //purpose  :
2725 //=======================================================================
2726 static Standard_Integer OCC25413 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer narg , const char** a)
2727 {
2728   if (narg != 2) {
2729     di << "Usage: " << a[0] << " invalid number of arguments\n";
2730     return 1;
2731   }
2732   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get (a[1]);
2733
2734   IntCurvesFace_ShapeIntersector Inter;
2735   Inter.Load(aShape, Precision::Confusion());
2736
2737   Bnd_Box aBndBox;
2738   BRepBndLib::Add(aShape, aBndBox);
2739
2740   gp_Dir aDir(0., 1., 0.);
2741   const int N = 250;
2742   Standard_Real xMin = aBndBox.CornerMin().X();
2743   Standard_Real zMin = aBndBox.CornerMin().Z();
2744   Standard_Real xMax = aBndBox.CornerMax().X();
2745   Standard_Real zMax = aBndBox.CornerMax().Z();
2746   Standard_Real xStep = (xMax - xMin) / N;
2747   Standard_Real zStep = (zMax - zMin) / N;
2748
2749   for (Standard_Real x = xMin; x <= xMax; x += xStep)
2750     for (Standard_Real z = zMin; z <= zMax; z += zStep)
2751     {
2752       gp_Pnt aPoint(x, 0.0, z);
2753       gp_Lin aLine(aPoint, aDir);
2754       Inter.PerformNearest(aLine, -100., 100.);
2755     }
2756   return 0;
2757 }
2758
2759
2760 #include <BOPAlgo_PaveFiller.hxx>
2761 //
2762 #include <BRepAlgoAPI_BooleanOperation.hxx>
2763 #include <BRepAlgoAPI_Common.hxx>
2764 #include <BRepAlgoAPI_Fuse.hxx>
2765 #include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>
2766 #include <BRepAlgoAPI_Section.hxx>
2767 //
2768 #include <BOPTools.hxx>
2769 //
2770 #include <BOPCol_MapOfShape.hxx>
2771 #include <BOPCol_ListOfShape.hxx>
2772 //=======================================================================
2773 //function : OCC25446
2774 //purpose  :
2775 //=======================================================================
2776 static Standard_Integer OCC25446 (Draw_Interpretor& theDI,
2777                                   Standard_Integer argc,
2778                                   const char ** argv)
2779 {
2780   if (argc != 5) {
2781     theDI << "Usage: OCC25446 res b1 b2 op\n";
2782     return 1;
2783   }
2784   //
2785   TopoDS_Shape aS1 = DBRep::Get(argv[2]);
2786   if (aS1.IsNull()) {
2787     theDI << argv[2] << " shape is NULL\n";
2788     return 1;
2789   }
2790   //
2791   TopoDS_Shape aS2 = DBRep::Get(argv[3]);
2792   if (aS2.IsNull()) {
2793     theDI << argv[3] << " shape is NULL\n";
2794     return 1;
2795   }
2796   //
2797   Standard_Integer iOp;
2798   BOPAlgo_Operation aOp;
2799   //
2800   iOp = Draw::Atoi(argv[4]);
2801   if (iOp < 0 || iOp > 4) {
2802     theDI << "Invalid operation type\n";
2803     return 1;
2804   }
2805   aOp = (BOPAlgo_Operation)iOp;
2806   //
2807   Standard_Integer iErr;
2808   BOPCol_ListOfShape aLS;
2809   BOPAlgo_PaveFiller aPF;
2810   //
2811   aLS.Append(aS1);
2812   aLS.Append(aS2);
2813   aPF.SetArguments(aLS);
2814   //
2815   aPF.Perform();
2816   iErr = aPF.ErrorStatus();
2817   if (iErr) {
2818     theDI << "Intersection failed with error status: " << iErr << "\n";
2819     return 1;
2820   }
2821   //
2822   BRepAlgoAPI_BooleanOperation* pBuilder = NULL;
2823   //
2824   switch (aOp) {
2825   case BOPAlgo_COMMON:
2826     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Common(aS1, aS2, aPF);
2827     break;
2828   case BOPAlgo_FUSE:
2829     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Fuse(aS1, aS2, aPF);
2830     break;
2831   case BOPAlgo_CUT:
2832     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Cut (aS1, aS2, aPF);
2833     break;
2834   case BOPAlgo_CUT21:
2835     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Cut(aS1, aS2, aPF, Standard_False);
2836     break;
2837   case BOPAlgo_SECTION:
2838     pBuilder = new BRepAlgoAPI_Section(aS1, aS2, aPF);
2839     break;
2840   default:
2841     break;
2842   }
2843   //
2844   iErr = pBuilder->ErrorStatus();
2845   if (!pBuilder->IsDone()) {
2846     theDI << "BOP failed with error status: " << iErr << "\n";
2847     return 1;
2848   }
2849   //
2850   const TopoDS_Shape& aRes = pBuilder->Shape();
2851   DBRep::Set(argv[1], aRes);
2852   //
2853   BOPCol_MapOfShape aMapArgs, aMapShape;
2854   BOPCol_MapIteratorOfMapOfShape aIt;
2855   Standard_Boolean bIsDeletedHist, bIsDeletedMap;
2856   TopAbs_ShapeEnum aType;
2857   //
2858   BOPTools::MapShapes(aS1, aMapArgs);
2859   BOPTools::MapShapes(aS2, aMapArgs);
2860   BOPTools::MapShapes(aRes, aMapShape);
2861   //
2862   aIt.Initialize(aMapArgs);
2863   for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
2864     const TopoDS_Shape& aS = aIt.Value();
2865     aType = aS.ShapeType();
2866     if (!(aType==TopAbs_EDGE || aType==TopAbs_FACE ||
2867           aType==TopAbs_VERTEX || aType==TopAbs_SOLID)) {
2868       continue;
2869     }
2870     //
2871     bIsDeletedHist = pBuilder->IsDeleted(aS);
2872     bIsDeletedMap = !aMapShape.Contains(aS) &&
2873       (pBuilder->Modified(aS).Extent() == 0);
2874     //
2875     if (bIsDeletedHist != bIsDeletedMap) {
2876       theDI << "Error. Wrong value of IsDeleted flag.\n";
2877       return 1;
2878     }
2879   }
2880   //
2881   theDI << "Test complete\n";
2882   return 0;
2883 }
2884
2885 //====================================================
2886 // Auxiliary functor class for the command OCC25545;
2887 // it gets access to a vertex with the given index and
2888 // checks that X coordinate of the point is equal to index;
2889 // if it is not so then a data race is reported.
2890 //====================================================
2891 struct OCC25545_Functor
2892 {
2893   OCC25545_Functor(const std::vector<TopoDS_Shape>& theShapeVec)
2894     : myShapeVec(&theShapeVec),
2895       myIsRaceDetected(0)
2896   {}
2897
2898   void operator()(size_t i) const
2899   {
2900     if (!myIsRaceDetected) {
2901       const TopoDS_Vertex& aV = TopoDS::Vertex (myShapeVec->at(i));
2902       gp_Pnt aP = BRep_Tool::Pnt (aV);
2903       if (aP.X () != static_cast<double> (i)) {
2904         Standard_Atomic_Increment(&myIsRaceDetected);
2905       }
2906     }
2907   }
2908
2909   const std::vector<TopoDS_Shape>* myShapeVec;
2910   mutable volatile int myIsRaceDetected;
2911 };
2912
2913 //=======================================================================
2914 //function : OCC25545
2915 //purpose  : Tests data race when concurrently accessing TopLoc_Location::Transformation()
2916 //=======================================================================
2917 #ifdef HAVE_TBB
2918 static Standard_Integer OCC25545 (Draw_Interpretor& di,
2919                                   Standard_Integer,
2920                                   const char **)
2921 {
2922   // Place vertices in a vector, giving the i-th vertex the
2923   // transformation that translates it on the vector (i,0,0) from the origin.
2924   size_t n = 1000;
2925   std::vector<TopoDS_Shape> aShapeVec (n);
2926   std::vector<TopLoc_Location> aLocVec (n);
2927   TopoDS_Shape aShape = BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp::Origin ());
2928   aShapeVec[0] = aShape;
2929   for (size_t i = 1; i < n; ++i) {
2930     gp_Trsf aT;
2931     aT.SetTranslation (gp_Vec (1, 0, 0));
2932     aLocVec[i] = aLocVec[i - 1] * aT;
2933     aShapeVec[i] = aShape.Moved (aLocVec[i]);
2934   }
2935
2936   // Evaluator function will access vertices geometry
2937   // concurrently
2938   OCC25545_Functor aFunc(aShapeVec);
2939
2940   //concurrently process
2941   tbb::parallel_for (size_t (0), n, aFunc, tbb::simple_partitioner ());
2942   QVERIFY (!aFunc.myIsRaceDetected);
2943   return 0;
2944 }
2945 #else
2946 static Standard_Integer OCC25545 (Draw_Interpretor&,
2947                                   Standard_Integer,
2948                                   const char **argv)
2949 {
2950   cout << "Test skipped: command " << argv[0] << " requires TBB library" << endl;
2951   return 0;
2952 }
2953 #endif
2954
2955 //=======================================================================
2956 //function : OCC25547
2957 //purpose  :
2958 //=======================================================================
2959 #include <BRepMesh_GeomTool.hxx>
2960 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
2961 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
2962 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
2963 #include <BRepAdaptor_HSurface.hxx>
2964 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
2965 static Standard_Integer OCC25547(
2966   Draw_Interpretor& theDI,
2967   Standard_Integer  /*argc*/,
2968   const char **     /*argv*/)
2969 {
2970   // The general aim of this test is to prevent linkage errors due to missed
2971   // Standard_EXPORT attribute for static methods.
2972
2973   // However, start checking the main functionality at first.
2974   const Standard_Real aFirstP = 0., aLastP = M_PI;
2975   Handle(Geom_Circle) aCircle = new Geom_Circle(gp_Ax2(gp::Origin(), gp::DZ()), 10);
2976   Handle(Geom_TrimmedCurve) aHalf = new Geom_TrimmedCurve(aCircle, aFirstP, aLastP);
2977   TopoDS_Edge aEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aHalf);
2978   BRepAdaptor_Curve aAdaptor(aEdge);
2979   BRepMesh_GeomTool aGeomTool(aAdaptor, aFirstP, aLastP, 0.1, 0.5);
2980
2981   if (aGeomTool.NbPoints() == 0)
2982   {
2983     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to discretize an arc.\n";
2984     return 1;
2985   }
2986
2987   // Test static methods.
2988   TopoDS_Face aFace = BRepBuilderAPI_MakeFace(gp_Pln(gp::Origin(), gp::DZ()));
2989   BRepAdaptor_Surface aSurf(aFace);
2990   Handle(BRepAdaptor_HSurface) aHSurf = new BRepAdaptor_HSurface(aSurf);
2991
2992   gp_Pnt aPnt;
2993   gp_Dir aNormal;
2994   if (!BRepMesh_GeomTool::Normal(aHSurf, 10., 10., aPnt, aNormal))
2995   {
2996     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to take a normal of surface.\n";
2997     return 1;
2998   }
2999
3000   gp_XY aRefPnts[4] = {
3001     gp_XY(-10., -10.), gp_XY(10., 10.),
3002     gp_XY(-10., 10.), gp_XY(10., -10.)
3003   };
3004
3005   gp_Pnt2d aIntPnt;
3006   Standard_Real aParams[2];
3007   BRepMesh_GeomTool::IntFlag aIntFlag = BRepMesh_GeomTool::IntLinLin(
3008     aRefPnts[0], aRefPnts[1], aRefPnts[2], aRefPnts[3],
3009     aIntPnt.ChangeCoord(), aParams);
3010
3011   Standard_Real aDiff = aIntPnt.Distance(gp::Origin2d());
3012   if (aIntFlag != BRepMesh_GeomTool::Cross || aDiff > Precision::PConfusion())
3013   {
3014     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to intersect two lines.\n";
3015     return 1;
3016   }
3017
3018   aIntFlag = BRepMesh_GeomTool::IntSegSeg(
3019     aRefPnts[0], aRefPnts[1], aRefPnts[2], aRefPnts[3],
3020     Standard_False, Standard_False, aIntPnt);
3021
3022   aDiff = aIntPnt.Distance(gp::Origin2d());
3023   if (aIntFlag != BRepMesh_GeomTool::Cross || aDiff > Precision::PConfusion())
3024   {
3025     theDI << "Error. BRepMesh_GeomTool failed to intersect two segments.\n";
3026     return 1;
3027   }
3028
3029
3030   theDI << "Test complete\n";
3031   return 0;
3032 }
3033
3034 static Standard_Integer OCC26139 (Draw_Interpretor& theDI,
3035                                   Standard_Integer  argc,
3036                                   const char **     argv)
3037 {
3038
3039   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
3040   if (aCtx.IsNull())
3041   {
3042     theDI << "Use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
3043     return 1;
3044   }
3045
3046   Standard_Integer aBoxGridSize = 100;
3047   Standard_Integer aCompGridSize = 3;
3048   Standard_Real aBoxSize = 5.0;
3049
3050   if (argc > 1)
3051   {
3052     for (Standard_Integer anArgIdx = 1; anArgIdx < argc; ++anArgIdx)
3053     {
3054       TCollection_AsciiString anArg (argv[anArgIdx]);
3055       anArg.LowerCase();
3056       if (anArg == "-boxgrid")
3057       {
3058         aBoxGridSize = Draw::Atoi (argv[++anArgIdx]);
3059       }
3060       else if (anArg == "-compgrid")
3061       {
3062         aCompGridSize = Draw::Atoi (argv[++anArgIdx]);
3063       }
3064       else if (anArg == "-boxsize")
3065       {
3066         aBoxSize = Draw::Atof (argv[++anArgIdx]);
3067       }
3068     }
3069   }
3070
3071   NCollection_List<Handle(AIS_Shape)> aCompounds;
3072   for (Standard_Integer aCompGridX = 0; aCompGridX < aCompGridSize; ++aCompGridX)
3073   {
3074     for (Standard_Integer aCompGridY = 0; aCompGridY < aCompGridSize; ++aCompGridY)
3075     {
3076       BRep_Builder aBuilder;
3077       TopoDS_Compound aComp;
3078       aBuilder.MakeCompound (aComp);
3079       for (Standard_Integer aBoxGridX = 0; aBoxGridX < aBoxGridSize; ++aBoxGridX)
3080       {
3081         for (Standard_Integer aBoxGridY = 0; aBoxGridY < aBoxGridSize; ++aBoxGridY)
3082         {
3083           BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt (aBoxGridX * aBoxSize, aBoxGridY * aBoxSize, 0.0),
3084                                     aBoxSize, aBoxSize, aBoxSize);
3085           aBuilder.Add (aComp, aBox.Shape());
3086         }
3087       }
3088       gp_Trsf aTrsf;
3089       aTrsf.SetTranslation (gp_Vec (aBoxGridSize * aBoxSize * aCompGridX,
3090                                     aBoxGridSize * aBoxSize * aCompGridY,
3091                                     0.0));
3092       TopLoc_Location aLoc (aTrsf);
3093       aComp.Located (aLoc);
3094       aCompounds.Append (new AIS_Shape (aComp));
3095     }
3096   }
3097
3098   OSD_Timer aTimer;
3099   for (NCollection_List<Handle(AIS_Shape)>::Iterator aCompIter (aCompounds); aCompIter.More(); aCompIter.Next())
3100   {
3101     aTimer.Start();
3102     aCtx->Display (aCompIter.Value(), Standard_False);
3103     aTimer.Stop();
3104     theDI << "Display time: " << aTimer.ElapsedTime() << "\n";
3105     aTimer.Reset();
3106   }
3107
3108   aTimer.Reset();
3109   aTimer.Start();
3110   for (NCollection_List<Handle(AIS_Shape)>::Iterator aCompIter (aCompounds); aCompIter.More(); aCompIter.Next())
3111   {
3112     aCtx->Remove (aCompIter.Value(), Standard_False);
3113   }
3114   aTimer.Stop();
3115   theDI << "Remove time: " << aTimer.ElapsedTime() << "\n";
3116
3117   return 0;
3118 }
3119
3120 #include <TColStd_DataMapIteratorOfDataMapOfIntegerInteger.hxx>
3121 #include <TColStd_DataMapOfIntegerInteger.hxx>
3122 #include <OSD.hxx>
3123 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
3124 #include <ShapeExtend_Status.hxx>
3125 #ifdef _WIN32
3126 #define EXCEPTION ...
3127 #else
3128 #define EXCEPTION Standard_Failure
3129 #endif
3130
3131 static ShapeExtend_Status getStatusGap(const Handle(ShapeFix_Wire)&   theFix,
3132                                        const Standard_Boolean theIs3d)
3133 {
3134         for (Standard_Integer i=ShapeExtend_OK; i<=ShapeExtend_FAIL; i++)
3135         {
3136                 Standard_Boolean isFound;
3137                 if (theIs3d)
3138                         isFound = theFix->StatusGaps3d( (ShapeExtend_Status) i );
3139                 else
3140                         isFound = theFix->StatusGaps2d( (ShapeExtend_Status) i );
3141                 if (isFound) return ShapeExtend_Status(i);
3142         }
3143         return ShapeExtend_OK;
3144 }
3145
3146 //===================
3147 //function : OCC24881
3148 //purpose  :
3149 //===================
3150 static Standard_Integer OCC24881 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer narg , const char** a)
3151 {
3152   if (narg < 2) {
3153     di<<"Usage: "<<a[0]<<" invalid number of arguments\n";
3154     return 1;
3155   }
3156 //    cout <<"FileName1: " << argv[1] <<endl;
3157
3158   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get (a[1]);
3159
3160     OSD::SetSignal();
3161     Handle(ShapeFix_Wire) aWireFix = new ShapeFix_Wire;
3162
3163     // map FixStatus - NbSuchStatuses
3164     TColStd_DataMapOfIntegerInteger aStatusNbDMap;
3165     Standard_Integer nbFixed=0, nbOk=0;
3166
3167 //Begin: STEP 7
3168     ShapeExtend_Status aStatus=ShapeExtend_OK;
3169     try {
3170         TopExp_Explorer aFaceExplorer(aShape, TopAbs_FACE);
3171         for (; aFaceExplorer.More(); aFaceExplorer.Next())
3172         {
3173                 TopoDS_Shape aFace = aFaceExplorer.Current();
3174                 // loop on wires
3175                 TopoDS_Iterator aWireItr(aFace);
3176                 for (; aWireItr.More(); aWireItr.Next() )
3177                 {
3178                         Standard_Boolean wasOk = Standard_False;
3179                         TopoDS_Wire aSrcWire = TopoDS::Wire(aWireItr.Value());
3180
3181                         aWireFix->Load (aSrcWire);
3182                         aWireFix->SetFace (TopoDS::Face(aFace));
3183                         aWireFix->FixReorder(); //correct order is a prerequisite
3184                         // fix 3d
3185                         if (!aWireFix->FixGaps3d())
3186                         {
3187                                 // not fixed, why?
3188                                 aStatus = getStatusGap(aWireFix, Standard_True);
3189                                 if (aStatus == ShapeExtend_OK)
3190                                         wasOk = Standard_True;
3191                                 else
3192                                 {
3193                                         // keep 3d fail status
3194                                         if (aStatusNbDMap.IsBound (aStatus))
3195                                                 aStatusNbDMap(aStatus)++;
3196                                         else
3197                                                 aStatusNbDMap.Bind(aStatus,1);
3198                                         continue;
3199                                 }
3200                         }
3201
3202                         // fix 2d
3203                         if (aWireFix->FixGaps2d())
3204                                 nbFixed++;
3205                         else
3206                         {
3207                                 aStatus = getStatusGap(aWireFix, Standard_False);
3208                                 if (aStatus == ShapeExtend_OK)
3209                                 {
3210                                         if (wasOk)
3211                                         {
3212                                                 nbOk++;
3213                                                 continue;
3214                                         }
3215                                         else
3216                                                 nbFixed++;
3217                                 }
3218                                 else
3219                                 {
3220                                         // keep 2d fail status
3221                                         Standard_Integer aStatus2d = aStatus + ShapeExtend_FAIL;
3222                                         if (aStatusNbDMap.IsBound (aStatus2d))
3223                                                 aStatusNbDMap(aStatus2d)++;
3224                                         else
3225                                                 aStatusNbDMap.Bind(aStatus2d,1);
3226                                         continue;
3227                                 }
3228                         }
3229                 }
3230         }
3231 //End: STEP 7
3232      } catch (EXCEPTION) {
3233        di << "Exception is raised = " <<aStatus << "\n";
3234        return 1;
3235
3236      }
3237 // report what is done
3238
3239         if (nbFixed)
3240         {
3241                 di <<"Fix_FillGaps_Fixed: nbFixed = "<<nbFixed <<"\n";
3242
3243         }
3244         if (nbOk)
3245         {
3246                 di << "Fix_FillGaps_NothingToDo\n";
3247
3248         }
3249         TColStd_DataMapIteratorOfDataMapOfIntegerInteger aStatusItr(aStatusNbDMap);
3250         for (; aStatusItr.More(); aStatusItr.Next())
3251         {
3252                 switch ((ShapeExtend_Status) aStatusItr.Key())
3253                 {
3254                         // treat 3d status
3255                         case ShapeExtend_FAIL1:
3256                         di <<"Fix_FillGaps_3dNoCurveFail, nb failed = ";
3257                         break;
3258                         case ShapeExtend_FAIL2:
3259                         di <<"Fix_FillGaps_3dSomeGapsFail, nb failed = ";
3260                         break;
3261                         default:
3262                         // treat 2d status
3263                         switch ((ShapeExtend_Status) (aStatusItr.Key() - ShapeExtend_FAIL))
3264                         {
3265                                 case ShapeExtend_FAIL1:
3266                                 di <<"Fix_FillGaps_2dNoPCurveFail, nb failed = ";
3267                                 break;
3268                                 case ShapeExtend_FAIL2:
3269                                 di <<"Fix_FillGaps_2dSomeGapsFail, nb failed = ";
3270                                 break;
3271                                 default:
3272                                 break;
3273                         }
3274                 }
3275                 di <<aStatusItr.Value()<< "\n";
3276         }
3277         di << ("__________________________________") <<"\n";
3278
3279   return 0;
3280 }
3281
3282 //=======================================================================
3283 //function : OCC26172
3284 //purpose  :
3285 //=======================================================================
3286 static Standard_Integer OCC26172 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3287 {
3288   if (theArgNb != 1)
3289   {
3290     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
3291     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
3292     return 1;
3293   }
3294
3295   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
3296   if(anAISContext.IsNull())
3297   {
3298     std::cerr << "Error: no active view. Please call vinit.\n";
3299     return 1;
3300   }
3301
3302   gp_Pnt aStart (100, 100, 100);
3303   gp_Pnt anEnd (300, 400, 600);
3304   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeBuilder (aStart, anEnd);
3305   TopoDS_Edge anEdge = anEdgeBuilder.Edge();
3306   Handle(AIS_Shape) aTestAISShape = new AIS_Shape (anEdge);
3307   anAISContext->Display (aTestAISShape);
3308
3309   // 2. activate it in selection modes
3310   TColStd_SequenceOfInteger aModes;
3311   aModes.Append (AIS_Shape::SelectionMode ((TopAbs_ShapeEnum) TopAbs_VERTEX));
3312   aModes.Append (AIS_Shape::SelectionMode ((TopAbs_ShapeEnum) TopAbs_EDGE));
3313
3314   anAISContext->OpenLocalContext();
3315   anAISContext->Deactivate (aTestAISShape);
3316   anAISContext->Load (aTestAISShape, -1, true);
3317   for (Standard_Integer anIt = 1; anIt <= aModes.Length(); ++anIt)
3318   {
3319     anAISContext->Activate (aTestAISShape, aModes (anIt));
3320   }
3321
3322   // select entities in vertex selection mode
3323   Handle(SelectMgr_Selection) aSelection = aTestAISShape->Selection (aModes (1));
3324   for (aSelection->Init(); aSelection->More(); aSelection->Next())
3325   {
3326     Handle(SelectBasics_SensitiveEntity) anEntity = aSelection->Sensitive()->BaseSensitive();
3327     if (anEntity.IsNull())
3328     {
3329       continue;
3330     }
3331
3332     Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner =
3333       Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast (anEntity->OwnerId());
3334
3335     if (anOwner.IsNull())
3336     {
3337       continue;
3338     }
3339
3340     anAISContext->LocalContext()->AddOrRemoveSelected (anOwner);
3341   }
3342
3343   // select entities in edge selection mode
3344   aSelection = aTestAISShape->Selection (aModes (2));
3345   for (aSelection->Init(); aSelection->More(); aSelection->Next())
3346   {
3347     Handle(SelectBasics_SensitiveEntity) anEntity = aSelection->Sensitive()->BaseSensitive();
3348     if (anEntity.IsNull())
3349     {
3350       continue;
3351     }
3352
3353     Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner =
3354       Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast (anEntity->OwnerId());
3355
3356     if (anOwner.IsNull())
3357     {
3358       continue;
3359     }
3360
3361     anAISContext->LocalContext()->AddOrRemoveSelected (anOwner);
3362   }
3363
3364   // deactivate vertex mode and check clearing of outdated selection
3365   anAISContext->Deactivate (aTestAISShape, aModes (1));
3366   anAISContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection (aTestAISShape, true);
3367
3368   return 0;
3369 }
3370
3371 //=======================================================================
3372 //function : OCC26284
3373 //purpose  :
3374 //=======================================================================
3375 static Standard_Integer OCC26284 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3376 {
3377   if (theArgNb != 1)
3378   {
3379     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
3380     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
3381     return 1;
3382   }
3383
3384   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
3385   if (anAISContext.IsNull())
3386   {
3387     std::cerr << "Error: no active view. Please call vinit.\n";
3388     return 1;
3389   }
3390
3391   BRepPrimAPI_MakeSphere aSphereBuilder (gp_Pnt (0.0, 0.0, 0.0), 1.0);
3392   Handle(AIS_Shape) aSphere = new AIS_Shape (aSphereBuilder.Shape());
3393   anAISContext->Display (aSphere);
3394   for (Standard_Integer aChildIdx = 0; aChildIdx < 5; ++aChildIdx)
3395   {
3396     BRepPrimAPI_MakeSphere aBuilder (gp_Pnt (1.0 + aChildIdx, 1.0 + aChildIdx, 1.0 + aChildIdx), 1.0);
3397     Handle(AIS_Shape) aChild = new AIS_Shape (aBuilder.Shape());
3398     aSphere->AddChild (aChild);
3399     anAISContext->Display (aChild);
3400   }
3401
3402   anAISContext->RecomputeSelectionOnly (aSphere);
3403
3404   return 0;
3405 }
3406
3407 #include <IntTools_Context.hxx>
3408 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
3409
3410 //=======================================================================
3411 //function : xprojponf
3412 //purpose  :
3413 //=======================================================================
3414 Standard_Integer xprojponf (Draw_Interpretor& di,
3415                             Standard_Integer n,
3416                             const char** a)
3417 {
3418   if (n!=3) {
3419     di<<" use xprojponf p f \n";
3420     return 0;
3421   }
3422   //
3423   gp_Pnt aP, aPS;
3424   TopoDS_Shape aS;
3425   TopoDS_Face aF;
3426   Handle(IntTools_Context) aCtx;
3427   //
3428   DrawTrSurf::GetPoint(a[1], aP);
3429   aS=DBRep::Get(a[2]);
3430   //
3431   if (aS.IsNull()) {
3432     di<<" null shape is not allowed\n";
3433     return 0;
3434   }
3435   //
3436   if (aS.ShapeType()!=TopAbs_FACE) {
3437     di << a[2] << " not a face\n";
3438     return 0;
3439   }
3440   //
3441   aCtx=new IntTools_Context;
3442   //
3443   aF=TopoDS::Face(aS);
3444   GeomAPI_ProjectPointOnSurf& aPPS=aCtx->ProjPS(aF);
3445   //
3446   aPPS.Perform(aP);
3447   if (!aPPS.IsDone()) {
3448     di<<" projection failed\n";
3449     return 0;
3450   }
3451   //
3452   aPS=aPPS.NearestPoint();
3453   di<< " point px " << aPS.X() << " " << aPS.Y() << " " <<  aPS.Z() << "\n";
3454   //
3455   return 0;
3456 }
3457
3458 //=======================================================================
3459 //function : OCC25547
3460 //purpose  :
3461 //=======================================================================
3462 #include <BRepMesh_CircleTool.hxx>
3463 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
3464
3465 static Standard_Boolean inspect_point(const gp_XY&        thePoint,
3466                                       const gp_XY&        theCenter,
3467                                       const Standard_Real theRadius)
3468 {
3469   static Standard_Real aPrecision   = Precision::PConfusion();
3470   static Standard_Real aSqPrecision = aPrecision * aPrecision;
3471   const gp_XY aDistVec = thePoint - theCenter;
3472   if (aDistVec.SquareModulus() - (theRadius * theRadius) < aSqPrecision)
3473     return Standard_True;
3474   else
3475     return Standard_False;
3476 }
3477
3478 static Standard_Integer OCC24923(
3479   Draw_Interpretor& theDI,
3480   Standard_Integer  argc,
3481   const char **     argv)
3482 {
3483   srand(static_cast<unsigned int>(time(NULL)));
3484
3485   const Standard_Real    aMaxDeviation = (argc > 1) ? Draw::Atof(argv[1]) : 0.01;
3486   const Standard_Integer aPointsNb     = 10000000;
3487   const Standard_Real    aMinAngle     = 5 * M_PI / 180.;
3488   static Standard_Real   aSqPrecision  = Precision::PConfusion() * Precision::PConfusion();
3489
3490   Standard_Integer aFailedNb = 0;
3491   for (Standard_Integer i = 0; i < aPointsNb; ++i)
3492   {
3493     gp_XY p[3];
3494     for (Standard_Integer j = 0; j < 3; ++j)
3495       p[j].SetCoord(((Standard_Real)rand())/RAND_MAX, ((Standard_Real)rand())/RAND_MAX);
3496
3497     // Check that points do not compose degenerated triangle.
3498     gp_XY aVec1 = p[1] - p[0];
3499     gp_XY aVec2 = p[2] - p[0];
3500     if (aVec1.SquareModulus() > aSqPrecision &&
3501         aVec2.SquareModulus() > aSqPrecision &&
3502         (aVec1 ^ aVec2) > aMinAngle)
3503     {
3504       gp_XY aCenter;
3505       Standard_Real aRadius;
3506       if (BRepMesh_CircleTool::MakeCircle(p[0], p[1], p[2], aCenter, aRadius))
3507       {
3508         if (!inspect_point(p[0], aCenter, aRadius) ||
3509             !inspect_point(p[1], aCenter, aRadius) ||
3510             !inspect_point(p[2], aCenter, aRadius))
3511         {
3512          /* theDI << "Missed: " <<
3513             "p1=(" << p1.X() << ", " << p1.Y() << "), " <<
3514             "p2=(" << p2.X() << ", " << p2.Y() << "), " <<
3515             "p3=(" << p3.X() << ", " << p3.Y() << "), " <<
3516             "c=(" << aCenter.X() << ", " << aCenter.Y() << "), " <<
3517             "r=" << aRadius << "\n";*/
3518
3519           ++aFailedNb;
3520         }
3521
3522         continue;
3523       }
3524     }
3525
3526     // Ensure that aPointsNb suitable for tests are generated
3527     --i;
3528   }
3529
3530   const Standard_Real aDeviation =
3531     1. - (Standard_Real)(aPointsNb - aFailedNb) / (Standard_Real)aPointsNb;
3532
3533   theDI << "Number of failed cases: " << aFailedNb << " (Total " << aPointsNb << ")\n";
3534   if (aDeviation > aMaxDeviation)
3535   {
3536     theDI << "Failed. Number of incorrect results is too huge: " <<
3537       aDeviation * 100 << "% (Max " << aMaxDeviation * 100 << "%)\n";
3538     return 1;
3539   }
3540
3541   theDI << "Deviation of incorrect results is: " <<
3542     aDeviation * 100 << "% (Max " << aMaxDeviation * 100 << "%)\n";
3543   theDI << "Test completed\n";
3544   return 0;
3545 }
3546
3547 //=======================================================================
3548 //function : OCC25574
3549 //purpose  : check implementation of Euler angles in gp_Quaternion
3550 //=======================================================================
3551
3552 static Standard_Integer OCC25574 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
3553 {
3554   Standard_Boolean isTestOk = Standard_True;
3555
3556   // Check consistency of Get and Set operations for Euler angles
3557   gp_Quaternion aQuat;
3558   aQuat.Set(0.06766916507860499, 0.21848101129786085, 0.11994599260380681,0.9660744746954637);
3559   Standard_Real alpha,beta,gamma;
3560   gp_Mat aRinv = aQuat.GetMatrix().Inverted();
3561   gp_Mat aI;
3562   aI.SetIdentity();
3563   const char* names[] = { "Extrinsic_XYZ", "Extrinsic_XZY", "Extrinsic_YZX", "Extrinsic_YXZ", "Extrinsic_ZXY", "Extrinsic_ZYX",
3564                           "Intrinsic_XYZ", "Intrinsic_XZY", "Intrinsic_YZX", "Intrinsic_YXZ", "Intrinsic_ZXY", "Intrinsic_ZYX",
3565                           "Extrinsic_XYX", "Extrinsic_XZX", "Extrinsic_YZY", "Extrinsic_YXY", "Extrinsic_ZYZ", "Extrinsic_ZXZ",
3566                           "Intrinsic_XYX", "Intrinsic_XZX", "Intrinsic_YZY", "Intrinsic_YXY", "Intrinsic_ZXZ", "Intrinsic_ZYZ" };
3567   for (int i = gp_Extrinsic_XYZ; i <= gp_Intrinsic_ZYZ; i++)
3568   {
3569     aQuat.GetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), alpha, beta, gamma);
3570
3571     gp_Quaternion aQuat2;
3572     aQuat2.SetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), alpha, beta, gamma);
3573
3574     gp_Mat aR = aQuat2.GetMatrix();
3575     gp_Mat aDiff = aR * aRinv - aI;
3576     if (aDiff.Determinant() > 1e-5)
3577     {
3578       theDI << "Error: Euler angles conversion incorrect for sequence " << names[i - gp_Extrinsic_XYZ] << "\n";
3579       isTestOk = Standard_False;
3580     }
3581   }
3582
3583   // Check conversion between intrinsic and extrinsic rotations
3584   // Any extrinsic rotation is equivalent to an intrinsic rotation
3585   // by the same angles but with inverted order of elemental rotations, and vice versa
3586   // For instance:
3587   //    Extrinsic_XZY = Incrinsic_XZY
3588   //    R = X(A)Z(B)Y(G) --> R = Y(G)Z(B)X(A)
3589   alpha = 0.1517461713131;
3590   beta = 1.5162198410141;
3591   gamma = 1.9313156236541;
3592   Standard_Real alpha2, beta2, gamma2;
3593   gp_EulerSequence pairs[][2] = { {gp_Extrinsic_XYZ, gp_Intrinsic_ZYX},
3594                                   {gp_Extrinsic_XZY, gp_Intrinsic_YZX},
3595                                   {gp_Extrinsic_YZX, gp_Intrinsic_XZY},
3596                                   {gp_Extrinsic_YXZ, gp_Intrinsic_ZXY},
3597                                   {gp_Extrinsic_ZXY, gp_Intrinsic_YXZ},
3598                                   {gp_Extrinsic_ZYX, gp_Intrinsic_XYZ} };
3599   for (int i = 0; i < 6; i++)
3600   {
3601     aQuat.SetEulerAngles(pairs[i][0],  alpha,  beta,  gamma);
3602     aQuat.GetEulerAngles(pairs[i][1], gamma2, beta2, alpha2);
3603
3604     if (Abs(alpha - alpha2) > 1e-5 || Abs(beta - beta2) > 1e-5 || Abs(gamma - gamma2) > 1e-5)
3605     {
3606       theDI << "Error: intrinsic and extrinsic conversion incorrect for sequence " << names[i] << "\n";
3607       isTestOk = Standard_False;
3608     }
3609   }
3610
3611   // Check correspondence of enumeration and actual rotation it defines,
3612   // by rotation by one axis and checking that it does not change a point on that axis
3613   for (int i = gp_Extrinsic_XYZ; i <= gp_Intrinsic_ZYZ; i++)
3614   {
3615     // Iterate over rotations R(A)R(B)R(G) for each Euler angle Alpha, Beta, Gamma
3616     // There are three ordered axes corresponding to three rotations.
3617     // Each rotation applyed with current angle around current axis.
3618     for (int j=0; j < 3; j++)
3619     {
3620       // note that current axis index is obtained by parsing of enumeration name!
3621       int anAxis = names[i - gp_Extrinsic_XYZ][10 + j] - 'X';
3622       Standard_ASSERT_RETURN (anAxis >=0 && anAxis <= 2, "Incorrect parsing of enumeration name", 1);
3623
3624       // Set 90 degrees to current Euler angle
3625       double anAngles[3] = {0., 0., 0.};
3626       anAngles[j] = 0.5 * M_PI;
3627
3628       gp_Quaternion q2;
3629       q2.SetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), anAngles[0], anAngles[1], anAngles[2]);
3630
3631       // Set point on axis corresponding to current rotation
3632       // We will apply rotation around this axis
3633       gp_XYZ v (0., 0., 0.);
3634       v.SetCoord (anAxis + 1, 1.);
3635
3636       // Apply rotation to point
3637       gp_Trsf aT;
3638       aT.SetRotation (q2);
3639       gp_XYZ v2 = v;
3640       aT.Transforms (v2);
3641
3642       // Check that point is still on origin position
3643       if ((v - v2).SquareModulus() > Precision::SquareConfusion())
3644       {
3645         // avoid reporting small coordinates
3646         for (int k=1; k <= 3; k++)
3647           if (Abs (v2.Coord(k)) < Precision::Confusion())
3648             v2.SetCoord (k, 0.);
3649
3650         isTestOk = Standard_False;
3651         theDI << "Error: Euler sequence " << names[i - gp_Extrinsic_XYZ] << " is incorrect:\n";
3652         theDI << "rotating by angle 90 deg around " << (anAxis == 0 ? "X" : anAxis == 1 ? "Y" : "Z") <<
3653                       " converts vector (" << v.X() << ", " << v.Y() << ", " << v.Z() << ") to ("
3654                         << v2.X() << ", " << v2.Y() << ", " << v2.Z() << ")\n";
3655       }
3656     }
3657   }
3658
3659   // Check correspondence of enumeration and actual rotation it defines,
3660   // by comparing cumulative rotation matrix with sequence of rotations by axes
3661   const Standard_Real anAngle[3] = { 0.1, 0.2, 0.3 };
3662   for (int i = gp_Extrinsic_XYZ; i <= gp_Intrinsic_ZYZ; i++)
3663   {
3664     // Sequence of rotations
3665     gp_Mat aR[3];
3666     for (int j=0; j < 3; j++)
3667     {
3668       // note that current axis index is obtained by parsing of enumeration name!
3669       int anAxis = names[i - gp_Extrinsic_XYZ][10 + j] - 'X';
3670       Standard_ASSERT_RETURN (anAxis >=0 && anAxis <= 2, "Incorrect parsing of enumeration name", 1);
3671
3672       // Set point on axis corresponding to current rotation
3673       // We will apply rotation around this axis
3674       gp_XYZ v (0., 0., 0.);
3675       v.SetCoord (anAxis + 1, 1.);
3676       aR[j].SetRotation (v, anAngle[j]);
3677     }
3678
3679     // construct cumulative transformation (differently for extrinsic and intrinsic rotations);
3680     // note that we parse first symbol of the enum name to identify its type
3681     gp_Mat aRot;
3682     if (names[i - gp_Extrinsic_XYZ][0] == 'E') // extrinsic
3683     {
3684       aRot = aR[2] * aR[1] * aR[0];
3685     }
3686     else // intrinsic
3687     {
3688       aRot = aR[0] * aR[1] * aR[2];
3689     }
3690
3691     // set the same angles in quaternion
3692     aQuat.SetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), anAngle[0], anAngle[1], anAngle[2]);
3693
3694     gp_Mat aRQ = aQuat.GetMatrix();
3695     gp_Mat aDiff = aRQ * aRot.Inverted() - aI;
3696     if (aDiff.Determinant() > 1e-5)
3697     {
3698       theDI << "Error: Euler angles conversion does not correspond to sequential rotations for " << names[i - gp_Extrinsic_XYZ] << "\n";
3699       isTestOk = Standard_False;
3700     }
3701   }
3702
3703   // similar checkfor YawPitchRoll sequence as defined in description of #25574
3704   {
3705     // Start with world coordinate system
3706     gp_Ax2 world;
3707
3708     // Perform three rotations using the yaw-pitch-roll convention.
3709     // This means: rotate around the original z axis with angle alpha,
3710     // then rotate around the new y axis with angle beta,
3711     // then rotate around the new x axis with angle gamma.
3712     alpha = 0.0 / 180.0 * M_PI;
3713     beta = -35.0 / 180.0 * M_PI;
3714     gamma = 90.0 / 180.0 * M_PI;
3715
3716     const gp_Quaternion rotationZ(world.Direction(), alpha);
3717     const gp_Vec rotY = rotationZ.Multiply(world.YDirection());
3718     const gp_Vec rotX = rotationZ.Multiply(world.XDirection());
3719
3720     const gp_Quaternion rotationY(rotY, beta);
3721     const gp_Vec rotZ = rotationY.Multiply(world.Direction());
3722     const gp_Vec rotRotX = rotationY.Multiply(rotX);
3723
3724     const gp_Quaternion rotationX(rotRotX, gamma);
3725     const gp_Vec rotRotZ = rotationX.Multiply(rotZ);
3726
3727     gp_Ax2 result(gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0), rotRotZ, rotRotX);
3728
3729     // Now compute the Euler angles
3730     gp_Trsf transformation;
3731     transformation.SetDisplacement(gp_Ax2(), result);
3732
3733     Standard_Real computedAlpha;
3734     Standard_Real computedBeta;
3735     Standard_Real computedGamma;
3736
3737     transformation.GetRotation().GetEulerAngles(gp_YawPitchRoll, computedAlpha, computedBeta, computedGamma);
3738
3739     // We expect now to get the same angles as we have used for our rotations
3740     if (Abs(alpha - computedAlpha) > 1e-5 || Abs(beta - computedBeta) > 1e-5 || Abs(gamma - computedGamma) > 1e-5)
3741     {
3742       theDI << "Error: unexpected values of Euler angles for YawPitchRoll sequence:\n";
3743       theDI << "alpha: " << alpha / M_PI * 180.0 << " and computed alpha: "
3744             << computedAlpha / M_PI * 180.0 << "\n";
3745       theDI << "beta: " << beta / M_PI * 180.0 << " and computed beta: "
3746             << computedBeta / M_PI * 180.0 << "\n";
3747       theDI << "gamma: " << gamma / M_PI * 180.0 << " and computed gamma: "
3748             << computedGamma / M_PI * 180.0 << "\n";
3749       isTestOk = Standard_False;
3750     }
3751   }
3752
3753   // test from #25946
3754   {
3755     gp_Quaternion q;
3756     q.Set(0.06766916507860499, 0.21848101129786085, 0.11994599260380681,0.9660744746954637);
3757
3758     q.GetEulerAngles(gp_Intrinsic_ZYX, alpha,beta, gamma);
3759     q.GetEulerAngles(gp_Extrinsic_XYZ, alpha2,beta2,gamma2);
3760
3761     // gp_Intrinsic_ZYX and gp_Extrinsic_XYZ should produce the same values of angles but in opposite order
3762     if (Abs(alpha - gamma2) > 1e-5 || Abs(beta - beta2) > 1e-5 || Abs(gamma - alpha2) > 1e-5)
3763     {
3764       theDI << "Error: Euler angles computed for gp_Intrinsic_ZYX and gp_Extrinsic_XYZ do not match:\n";
3765       theDI << "alpha: " << alpha / M_PI * 180.0 << " and " << alpha2 / M_PI * 180.0 << "\n";
3766       theDI << "beta: " << beta / M_PI * 180.0 << " and " << beta2 / M_PI * 180.0 << "\n";
3767       theDI << "gamma: " << gamma / M_PI * 180.0 << " and " << gamma2 / M_PI * 180.0 << "\n";
3768       isTestOk = Standard_False;
3769     }
3770   }
3771
3772   theDI << (isTestOk ? "Test completed" : "Test failed") << "\n";
3773   return 0;
3774 }
3775
3776 #include <TColGeom_Array1OfBSplineCurve.hxx>
3777 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
3778 #include <TColGeom_HArray1OfBSplineCurve.hxx>
3779 #include <GeomConvert.hxx>
3780
3781 //=======================================================================
3782 //function : OCC26446
3783 //purpose  :
3784 //=======================================================================
3785 Standard_Integer OCC26446 (Draw_Interpretor& di,
3786                            Standard_Integer n,
3787                            const char** a)
3788 {
3789   if (n != 4) {
3790     di << "Usage: OCC26446 r c1 c2\n";
3791     return 1;
3792   }
3793
3794   Handle(Geom_BSplineCurve) aCurve1 =
3795     Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(DrawTrSurf::GetCurve(a[2]));
3796   Handle(Geom_BSplineCurve) aCurve2 =
3797     Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(DrawTrSurf::GetCurve(a[3]));
3798
3799   if (aCurve1.IsNull()) {
3800     di << a[2] << " is not a BSpline curve\n";
3801         return 1;
3802   }
3803
3804   if (aCurve2.IsNull()) {
3805     di << a[3] << " is not a BSpline curve\n";
3806         return 1;
3807   }
3808
3809   TColGeom_Array1OfBSplineCurve          aCurves     (0, 1);
3810   TColStd_Array1OfReal                   aTolerances (0, 0);
3811   Standard_Real                          aTolConf    = 1.e-3;
3812   Standard_Real                          aTolClosure = Precision::Confusion();
3813   Handle(TColGeom_HArray1OfBSplineCurve) aConcatCurves;
3814   Handle(TColStd_HArray1OfInteger)       anIndices;
3815
3816   aCurves.SetValue(0, aCurve1);
3817   aCurves.SetValue(1, aCurve2);
3818   aTolerances.SetValue(0, aTolConf);
3819
3820   GeomConvert::ConcatC1(aCurves,
3821                         aTolerances,
3822                         anIndices,
3823                         aConcatCurves,
3824                         Standard_False,
3825                         aTolClosure);
3826
3827   Handle(Geom_BSplineCurve) aResult =
3828     aConcatCurves->Value(aConcatCurves->Lower());
3829
3830   DrawTrSurf::Set(a[1], aResult);
3831   return 0;
3832 }
3833
3834 static Standard_Integer OCC26448 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer, const char **)
3835 {
3836   TColStd_SequenceOfReal aSeq1, aSeq2;
3837   aSeq1.Append(11.);
3838   aSeq1.Prepend (aSeq2);
3839   theDI << "TCollection: 11 -> " << aSeq1.First() << "\n";
3840
3841   NCollection_Sequence<Standard_Real> nSeq1, nSeq2;
3842   nSeq1.Append(11.);
3843   nSeq1.Prepend (nSeq2);
3844   theDI << "NCollection: 11 -> " << nSeq1.First() << "\n";
3845
3846   theDI << "OK";
3847   return 0;
3848 }
3849
3850 //=======================================================================
3851 //function : OCC26407
3852 //purpose  :
3853 //=======================================================================
3854 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
3855 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
3856 #include <BRepMesh_IncrementalMesh.hxx>
3857 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
3858 static Standard_Integer OCC26407 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3859 {
3860   if (theArgNb != 2)
3861   {
3862     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
3863     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
3864     return 1;
3865   }
3866
3867   // Construct vertices.
3868   std::vector<TopoDS_Vertex> wire_vertices;
3869   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(587.90000000000009094947, 40.6758179230516248026106, 88.5)));
3870   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(807.824182076948432040808, 260.599999999999965893949, 88.5)));
3871   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(644.174182076948454778176, 424.249999999999943156581, 88.5000000000000142108547)));
3872   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(629.978025792618950617907, 424.25, 88.5)));
3873   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(793.628025792618700506864, 260.599999999999852207111, 88.5)));
3874   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(587.900000000000204636308, 54.8719742073813492311274, 88.5)));
3875   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(218.521974207381418864315, 424.250000000000056843419, 88.5)));
3876   wire_vertices.push_back(BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(204.325817923051886282337, 424.249999999999943156581, 88.5)));
3877
3878   // Construct wire.
3879   BRepBuilderAPI_MakeWire wire_builder;
3880   for (size_t i = 0; i < wire_vertices.size(); i++)
3881   {
3882     const TopoDS_Vertex &v = wire_vertices[i];
3883     const TopoDS_Vertex &w = wire_vertices[(i+1) % wire_vertices.size()];
3884
3885     wire_builder.Add(BRepBuilderAPI_MakeEdge(v, w));
3886   }
3887
3888   // Create face and triangulate it.
3889   // Construct face.
3890   gp_Pnt v0 = BRep_Tool::Pnt(wire_vertices[0]);
3891   gp_Pnt v1 = BRep_Tool::Pnt(wire_vertices[1]);
3892   gp_Pnt v2 = BRep_Tool::Pnt(wire_vertices[wire_vertices.size() - 1]);
3893
3894   gp_Vec face_normal = gp_Vec(v0, v1).Crossed(gp_Vec(v0, v2));
3895
3896   TopoDS_Face face = BRepBuilderAPI_MakeFace(gp_Pln(v0, face_normal), wire_builder);
3897   BRepMesh_IncrementalMesh m(face, 1e-7);
3898
3899   if (m.GetStatusFlags() != 0)
3900   {
3901     theDI << "Failed. Status for face constructed from vertices: " << m.GetStatusFlags() << "\n";
3902     return 1;
3903   }
3904   DBRep::Set(theArgVec[1], face);
3905   char buf[256];
3906   sprintf(buf, "isos %s 0", theArgVec[1]);
3907   theDI.Eval(buf);
3908
3909   sprintf(buf, "triangles %s", theArgVec[1]);
3910   theDI.Eval(buf);
3911
3912   theDI.Eval("smallview; fit");
3913
3914   theDI << "Test completed\n";
3915   return 0;
3916 }
3917
3918 //=======================================================================
3919 //function : OCC26485
3920 //purpose  :
3921 //=======================================================================
3922 #include <Poly.hxx>
3923 static Standard_Integer OCC26485 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3924 {
3925   if (theArgNb != 2)
3926   {
3927     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
3928     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
3929     return 1;
3930   }
3931
3932   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(theArgVec[1]);
3933   if (aShape.IsNull())
3934   {
3935     theDI << "Failed. Null shape\n";
3936     return 1;
3937   }
3938
3939   Standard_Boolean isFailed = Standard_False;
3940   TopExp_Explorer aExplorer(aShape, TopAbs_FACE);
3941   for (; aExplorer.More(); aExplorer.Next())
3942   {
3943     const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face( aExplorer.Current() );
3944     TopLoc_Location L = TopLoc_Location();
3945     const Handle(Poly_Triangulation)& aT = BRep_Tool::Triangulation( aFace , L );
3946
3947     if(aT.IsNull())
3948       continue;
3949
3950     Poly::ComputeNormals(aT);
3951     const TColgp_Array1OfPnt&       aVertices = aT->Nodes();
3952     const TShort_Array1OfShortReal& aNormals  = aT->Normals();
3953
3954     // Number of nodes in the triangulation
3955     int aVertexNb = aT->Nodes().Length();
3956     if (aVertexNb*3 != aNormals.Length())
3957     {
3958       theDI << "Failed. Different number of normals vs. vertices\n";
3959       return 1;
3960     }
3961
3962     // Get each vertex index, checking common vertexes between shapes
3963     for( int i=0; i < aVertexNb; i++ )
3964     {
3965       gp_Pnt aPoint = aVertices.Value( i+1 );
3966       gp_Vec aNormal = gp_Vec(
3967         aNormals.Value( i*3 + 1 ),
3968         aNormals.Value( i*3 + 2 ),
3969         aNormals.Value( i*3 + 3 ) );
3970
3971       if (aNormal.X() == 0 && aNormal.Y() == 0 && aNormal.Z() == 1)
3972       {
3973         char buf[256];
3974         sprintf(buf, "fail_%d", i+1);
3975         theDI << "Failed. Point " << buf << ": "
3976               << aPoint.X() << " "
3977               << aPoint.Y() << " "
3978               << aPoint.Z() << "\n";
3979
3980         DrawTrSurf::Set (buf, aPoint);
3981       }
3982     }
3983   }
3984
3985   theDI << (isFailed ? "Test failed" : "Test completed") << "\n";
3986   return 0;
3987 }
3988
3989 //=======================================================================
3990 //function : OCC26553
3991 //purpose  :
3992 //=======================================================================
3993 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
3994
3995 static Standard_Integer OCC26553 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
3996 {
3997   if (theArgc < 2)
3998   {
3999     theDI << "Error: path to file with shell is missing\n";
4000     return 1;
4001   }
4002
4003   BRep_Builder aBuilder;
4004   TopoDS_Shape aShell;
4005   BRepTools::Read(aShell, theArgv[1], aBuilder);
4006
4007   if (aShell.IsNull())
4008   {
4009     theDI << "Error: shell not loaded\n";
4010     return 1;
4011   }
4012
4013   TopoDS_Edge aPipeEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge (gp_Pnt (0, 0, 0), gp_Pnt (0, 0, 10));
4014   TopoDS_Wire aPipeWire = BRepBuilderAPI_MakeWire(aPipeEdge).Wire();
4015
4016   BRepOffsetAPI_MakePipe aPipeBuilder(aPipeWire, aShell);
4017   if (!aPipeBuilder.IsDone())
4018   {
4019     theDI << "Error: failed to create pipe\n";
4020     return 1;
4021   }
4022
4023   for (TopExp_Explorer aShapeExplorer(aShell, TopAbs_EDGE); aShapeExplorer.More(); aShapeExplorer.Next ()) {
4024     const TopoDS_Shape& aGeneratedShape = aPipeBuilder.Generated(aPipeEdge, aShapeExplorer.Current());
4025     if (aGeneratedShape.IsNull())
4026     {
4027       theDI << "Error: null shape\n";
4028       return 1;
4029     }
4030   }
4031
4032   theDI << "History returned successfully\n";
4033   return 0;
4034 }
4035
4036 //=======================================================================
4037 //function : OCC26195
4038 //purpose  :
4039 //=======================================================================
4040 #include <SelectMgr_SelectingVolumeManager.hxx>
4041 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
4042 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
4043 #include <AIS_Line.hxx>
4044 #include <Aspect_Window.hxx>
4045 static Standard_Integer OCC26195 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
4046 {
4047   if (theArgNb < 3)
4048   {
4049     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
4050     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
4051     return 1;
4052   }
4053
4054   if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
4055   {
4056     std::cerr << "Error: No opened context!\n";
4057     return 1;
4058   }
4059
4060   gp_Pnt2d aPxPnt1, aPxPnt2;
4061   aPxPnt1.SetX (Draw::Atof (theArgVec[1]));
4062   aPxPnt1.SetY (Draw::Atof (theArgVec[2]));
4063   if (theArgNb > 4)
4064   {
4065     aPxPnt2.SetX (Draw::Atof (theArgVec[3]));
4066     aPxPnt2.SetY (Draw::Atof (theArgVec[4]));
4067   }
4068   Standard_Boolean toPrint = Standard_False;
4069   if (theArgNb % 2 == 0)
4070   {
4071     toPrint = Draw::Atoi (theArgVec[theArgNb - 1]) != 0;
4072   }
4073
4074   SelectMgr_SelectingVolumeManager* aMgr = new SelectMgr_SelectingVolumeManager();
4075   aMgr->SetActiveSelectionType (theArgNb > 4 ?
4076     SelectMgr_SelectingVolumeManager::Box : SelectMgr_SelectingVolumeManager::Point);
4077   aMgr->SetCamera (ViewerTest::CurrentView()->Camera());
4078   aMgr->SetPixelTolerance (ViewerTest::GetAISContext()->PixelTolerance());
4079   Standard_Integer aWidth, aHeight;
4080   ViewerTest::CurrentView()->View()->Window()->Size (aWidth, aHeight);
4081   aMgr->SetWindowSize (aWidth, aHeight);
4082   if (theArgNb > 4)
4083   {
4084     aMgr->BuildSelectingVolume (aPxPnt1, aPxPnt2);
4085   }
4086   else
4087   {
4088     aMgr->BuildSelectingVolume (aPxPnt1);
4089   }
4090   const gp_Pnt* aVerts = aMgr->GetVertices();
4091   gp_Pnt aNearPnt = aMgr->GetNearPickedPnt();
4092   gp_Pnt aFarPnt  = aMgr->GetFarPickedPnt();
4093   BRepBuilderAPI_MakePolygon aWireBldrs[4];
4094
4095   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
4096   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[4].X(), aVerts[4].Y(), aVerts[4].Z()));
4097   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[6].X(), aVerts[6].Y(), aVerts[6].Z()));
4098   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[2].X(), aVerts[2].Y(), aVerts[2].Z()));
4099   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
4100
4101   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[4].X(), aVerts[4].Y(), aVerts[4].Z()));
4102   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[5].X(), aVerts[5].Y(), aVerts[5].Z()));
4103   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[7].X(), aVerts[7].Y(), aVerts[7].Z()));
4104   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[6].X(), aVerts[6].Y(), aVerts[6].Z()));
4105   aWireBldrs[1].Add (gp_Pnt (aVerts[4].X(), aVerts[4].Y(), aVerts[4].Z()));
4106
4107   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[1].X(), aVerts[1].Y(), aVerts[1].Z()));
4108   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[5].X(), aVerts[5].Y(), aVerts[5].Z()));
4109   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[7].X(), aVerts[7].Y(), aVerts[7].Z()));
4110   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[3].X(), aVerts[3].Y(), aVerts[3].Z()));
4111   aWireBldrs[2].Add (gp_Pnt (aVerts[1].X(), aVerts[1].Y(), aVerts[1].Z()));
4112
4113   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
4114   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[1].X(), aVerts[1].Y(), aVerts[1].Z()));
4115   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[3].X(), aVerts[3].Y(), aVerts[3].Z()));
4116   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[2].X(), aVerts[2].Y(), aVerts[2].Z()));
4117   aWireBldrs[3].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
4118
4119   TopoDS_Compound aComp;
4120   BRep_Builder    aCompBuilder;
4121   aCompBuilder.MakeCompound (aComp);
4122   for (Standard_Integer aWireIdx = 0; aWireIdx < 4; ++aWireIdx)
4123   {
4124     aCompBuilder.Add (aComp, aWireBldrs[aWireIdx].Shape());
4125   }
4126   DBRep::Set ("c", aComp);
4127
4128   Handle(AIS_InteractiveObject) aCmp = new AIS_Shape (aComp);
4129   aCmp->SetColor (Quantity_NOC_GREEN);
4130   ViewerTest::Display ("c", aCmp, Standard_True, Standard_True);
4131
4132   Handle(Geom_CartesianPoint) aPnt1 = new Geom_CartesianPoint (aNearPnt);
4133   Handle(Geom_CartesianPoint) aPnt2 = new Geom_CartesianPoint (aFarPnt);
4134
4135   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aPnt1, aPnt2);
4136   ViewerTest::Display ("l", aLine, Standard_True, Standard_True);
4137
4138   if (toPrint)
4139   {
4140     theDI << "Near: " << aNearPnt.X() << " " << aNearPnt.Y() << " " << aNearPnt.Z() << "\n";
4141     theDI << "Far: " << aFarPnt.X() << " " << aFarPnt.Y() << " " << aFarPnt.Z() << "\n";
4142   }
4143
4144   return 0;
4145 }
4146
4147 //=======================================================================
4148 //function : OCC26462
4149 //purpose  :
4150 //=======================================================================
4151 static Standard_Integer OCC26462 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer /*theArgNb*/, const char** /*theArgVec*/)
4152 {
4153   if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
4154   {
4155     std::cerr << "Error: No opened context!\n";
4156     return 1;
4157   }
4158
4159   BRepPrimAPI_MakeBox aBuilder1 (gp_Pnt (10.0, 10.0, 0.0), 10.0, 10.0, 10.0);
4160   BRepPrimAPI_MakeBox aBuilder2 (10.0, 10.0, 10.0);
4161   Handle(AIS_InteractiveObject) aBox1 = new AIS_Shape (aBuilder1.Shape());
4162   Handle(AIS_InteractiveObject) aBox2 = new AIS_Shape (aBuilder2.Shape());
4163
4164   const Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
4165   aCtx->OpenLocalContext();
4166   aCtx->Display (aBox1, 0, 2);
4167   aCtx->Display (aBox2, 0, 2);
4168   ViewerTest::CurrentView()->FitAll();
4169   aCtx->SetWidth (aBox1, 3);
4170   aCtx->SetWidth (aBox2, 3);
4171
4172   aCtx->MoveTo (305, 322, ViewerTest::CurrentView());
4173   aCtx->ShiftSelect();
4174   aCtx->MoveTo (103, 322, ViewerTest::CurrentView());
4175   aCtx->ShiftSelect();
4176   if (aCtx->NbSelected() != 0)
4177   {
4178     theDI << "ERROR: no boxes must be selected!\n";
4179     return 1;
4180   }
4181
4182   aCtx->SetSelectionSensitivity (aBox1, 2, 5);
4183
4184   aCtx->MoveTo (305, 322, ViewerTest::CurrentView());
4185   aCtx->ShiftSelect();
4186   if (aCtx->NbSelected() != 1)
4187   {
4188     theDI << "ERROR: b1 was not selected\n";
4189     return 1;
4190   }
4191   aCtx->MoveTo (103, 322, ViewerTest::CurrentView());
4192   aCtx->ShiftSelect();
4193   if (aCtx->NbSelected() != 1)
4194   {
4195     theDI << "ERROR: b2 is selected after b1's tolerance increased\n";
4196     return 1;
4197   }
4198
4199   return 0;
4200 }
4201
4202
4203 #include <BRepBuilderAPI_GTransform.hxx>
4204 static Standard_Integer OCC26313(Draw_Interpretor& di,Standard_Integer n,const char** a)
4205 {
4206   if (n <= 1) return 1;
4207
4208   gp_Trsf T;
4209   gp_GTrsf GT(T);
4210
4211   gp_Mat rot( 1.0, 0.0, 0.0,
4212               0.0, 2.0, 0.0,
4213               0.0, 0.0, 3.0);
4214
4215   GT.SetVectorialPart(rot);
4216   BRepBuilderAPI_GTransform gtrf(GT);
4217
4218   TopoDS_Shape aSrcShape = DBRep::Get(a[2]);
4219   if (aSrcShape.IsNull()) {
4220     di << a[2] << " is not a valid shape\n";
4221     return 1;
4222   }
4223
4224
4225   gtrf.Perform(aSrcShape);
4226   if (gtrf.IsDone())
4227   {
4228     try
4229     {
4230       DBRep::Set(a[1], gtrf.ModifiedShape(aSrcShape));
4231     }
4232     catch(Standard_Failure)
4233     {
4234       di << "Error: Exception is thrown\n";
4235     }
4236   }
4237   else
4238   {
4239     di << "Error: Result is not done\n";
4240     return 1;
4241   }
4242
4243   return 0;
4244 }
4245
4246 //=======================================================================
4247 //function : OCC26525
4248 //purpose  : check number of intersection points
4249 //=======================================================================
4250 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
4251 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
4252 #include <BRepAdaptor_HCurve.hxx>
4253 #include <BRepAdaptor_HSurface.hxx>
4254 #include <IntCurveSurface_HInter.hxx>
4255 Standard_Integer OCC26525 (Draw_Interpretor& di,
4256                            Standard_Integer n,
4257                            const char** a)
4258 {
4259   TopoDS_Shape aS1, aS2;
4260   TopoDS_Edge aE;
4261   TopoDS_Face aF;
4262
4263   if (n<4)
4264   {
4265     di << " use OCC26525 r edge face \n";
4266     return 1;
4267   }
4268
4269   aS1 = DBRep::Get(a[2]);
4270   aS2 = DBRep::Get(a[3]);
4271
4272   if (aS1.IsNull() || aS2.IsNull())
4273   {
4274     di << " Null shapes are not allowed \n";
4275     return 0;
4276   }
4277   if (aS1.ShapeType()!=TopAbs_EDGE)
4278   {
4279     di << " Shape" << a[2] << " should be of type EDGE\n";
4280     return 0;
4281   }
4282   if (aS2.ShapeType()!=TopAbs_FACE)
4283   {
4284     di << " Shape" << a[3] << " should be of type FACE\n";
4285     return 0;
4286   }
4287
4288   aE=TopoDS::Edge(aS1);
4289   aF=TopoDS::Face(aS2);
4290
4291   char buf[128];
4292   Standard_Boolean bIsDone;
4293   Standard_Integer i, aNbPoints;
4294   Standard_Real aU, aV, aT;
4295   gp_Pnt aP;
4296   BRepAdaptor_Curve aBAC;
4297   BRepAdaptor_Surface aBAS;
4298   IntCurveSurface_TransitionOnCurve aTC;
4299   IntCurveSurface_HInter aHInter;
4300
4301   aBAC.Initialize(aE);
4302   aBAS.Initialize(aF);
4303
4304   Handle(BRepAdaptor_HCurve) aHBAC=new BRepAdaptor_HCurve(aBAC);
4305   Handle(BRepAdaptor_HSurface) aHBAS = new BRepAdaptor_HSurface(aBAS);
4306
4307   aHInter.Perform(aHBAC, aHBAS);
4308   bIsDone=aHInter.IsDone();
4309   if (!bIsDone)
4310   {
4311     di << " intersection is not done\n";
4312     return 0;
4313   }
4314
4315   aNbPoints=aHInter.NbPoints();
4316   sprintf (buf, " Number of intersection points found: %d", aNbPoints);
4317   di <<  buf << "\n";
4318   for (i=1; i<=aNbPoints; ++i)
4319   {
4320     const IntCurveSurface_IntersectionPoint& aIP=aHInter.Point(i);
4321     aIP.Values(aP, aU, aV, aT, aTC);
4322     //
4323     sprintf (buf, "point %s_%d %lg %lg %lg  ", a[1], i, aP.X(), aP.Y(), aP.Z());
4324     di << buf << "\n";
4325   }
4326
4327   return 0;
4328 }
4329
4330 //=======================================================================
4331 //function : OCC24537
4332 //purpose  : Puts inverted numbers (in the sense of little/big endian inversion)
4333 //           from predefined arrays.
4334 //=======================================================================
4335 #include <FSD_BinaryFile.hxx>
4336
4337 template<int size>
4338 inline const unsigned char* SizeRef ();
4339
4340 template<>
4341 inline const unsigned char* SizeRef <8> ()
4342 {
4343   static const unsigned char aSizeRef[] = {
4344     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,
4345     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,
4346     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,
4347     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,
4348     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x05,
4349     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x06,
4350     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,
4351     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,
4352     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x09,
4353     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
4354   return aSizeRef;
4355 }
4356
4357 template<>
4358 inline const unsigned char* SizeRef <4> ()
4359 {
4360   static const unsigned char aSizeRef[] = {
4361     0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,
4362     0x00,0x00,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,0x04,
4363     0x00,0x00,0x00,0x05,0x00,0x00,0x00,0x06,
4364     0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,0x00,0x08,
4365     0x00,0x00,0x00,0x09,0x00,0x00,0x00,0x00};
4366   return aSizeRef;
4367 }
4368
4369 static Standard_Integer OCC24537(
4370   Draw_Interpretor& theDI,
4371   Standard_Integer  argc,
4372   const char **     argv)
4373 {
4374   std::ofstream aF;
4375   if (argc > 1)
4376   {
4377     aF.open(argv[1]);
4378     if (!aF.is_open())
4379     {
4380       cout << "cannot create file " << argv[1] << endl;
4381       return 1;
4382     }
4383   }
4384   Standard_Boolean isErr = Standard_False;
4385   // 1. InverseInt
4386   const unsigned char anIntRef[] = {
4387     0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,
4388     0x00,0x00,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,0x04,
4389     0x00,0x00,0x00,0x05,0x00,0x00,0x00,0x06,
4390     0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,0x00,0x08,
4391     0x00,0x00,0x00,0x09,0x00,0x00,0x00,0x00};
4392   Standard_Integer anIntArr[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0};
4393   if (aF.is_open())
4394   {
4395     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4396     {
4397       Standard_Integer anInv = FSD_BinaryFile::InverseInt(anIntArr[i]);
4398       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4399     }
4400   }
4401   else
4402   {
4403     Standard_Integer anInv[10];
4404     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4405       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseInt(anIntArr[i]);
4406     if (memcmp(anInv, anIntRef, sizeof(anIntRef)) != 0)
4407     {
4408       theDI << "Error: incorrect conversion of an integer value\n";
4409       isErr = Standard_True;
4410     }
4411   }
4412
4413   // 1a. Random InverseInt
4414   const unsigned char aRndIntRef[] = {
4415     0xFF,0xC2,0xF7,0x00,0xFF,0xFF,0xFB,0x2E,
4416     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,
4417     0x00,0x00,0x04,0xD2,0x00,0x00,0x04,0xD3,
4418     0xFF,0xFF,0xFD,0x1E,0xFF,0xFF,0xFF,0xFB,
4419     0x00,0x00,0x03,0x8D,0x00,0x3D,0x09,0x00};
4420   Standard_Integer aRndIntArr[] = {-4000000, -1234, 0, 1, 1234, 1235, -738, -5, 909, 4000000};
4421   if (aF.is_open())
4422   {
4423     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4424     {
4425       Standard_Integer anInv = FSD_BinaryFile::InverseInt(aRndIntArr[i]);
4426       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4427     }
4428   }
4429   else
4430   {
4431     Standard_Integer anInv[10];
4432     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4433       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseInt(aRndIntArr[i]);
4434     if (memcmp(anInv, aRndIntRef, sizeof(aRndIntRef)) != 0)
4435     {
4436       theDI << "Error: incorrect conversion of a dispersed integer value\n";
4437       isErr = Standard_True;
4438     }
4439   }
4440
4441   // 2. InverseReal
4442   const unsigned char aRealRef[] = {
4443     0x3F,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4444     0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4445     0x40,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4446     0x40,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4447     0x40,0x14,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4448     0x40,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4449     0x40,0x1C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4450     0x40,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4451     0x40,0x22,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4452     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
4453   const Standard_Real aRealArr[] = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 0.0};
4454   if (aF.is_open())
4455   {
4456     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4457     {
4458       Standard_Real anInv = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRealArr[i]);
4459       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4460     }
4461   }
4462   else
4463   {
4464     Standard_Real anInv[10];
4465     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4466       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRealArr[i]);
4467     if (memcmp(anInv, aRealRef, sizeof(aRealRef)) != 0)
4468     {
4469       theDI << "Error: incorrect conversion of a real value\n";
4470       isErr = Standard_True;
4471     }
4472   }
4473
4474   // 2a. Random InverseReal
4475   const unsigned char aRndRealRef[] = {
4476     0xFE,0x37,0xE4,0x3C,0x88,0x00,0x75,0x9C,
4477     0xBE,0x11,0x2E,0x0B,0xE8,0x26,0xD6,0x95,
4478     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4479     0x3E,0x11,0x2E,0x0B,0xE8,0x26,0xD6,0x95,
4480     0x3F,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4481     0x40,0x09,0x21,0xDA,0x45,0x5B,0x53,0xE4,
4482     0x54,0xB2,0x49,0xAD,0x25,0x94,0xC3,0x7D,
4483     0x40,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
4484     0xC0,0x23,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCD,
4485     0x40,0x23,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCD};
4486   const Standard_Real aRndRealArr[] = {-1e300, -1.e-9, 0., 1.e-9, 1., 3.1415296, 1.e100, 8.0, -9.9, 9.9};
4487   if (aF.is_open())
4488   {
4489     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4490     {
4491       Standard_Real anInv = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRndRealArr[i]);
4492       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4493     }
4494   }
4495   else
4496   {
4497     Standard_Real anInv[10];
4498     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4499       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseReal(aRndRealArr[i]);
4500     if (memcmp(anInv, aRndRealRef, sizeof(aRndRealRef)) != 0)
4501     {
4502       theDI << "Error: incorrect conversion of a dispersed real value\n";
4503       isErr = Standard_True;
4504     }
4505   }
4506
4507   // 3. InverseShortReal
4508   const unsigned char aShortRealRef[] = {
4509     0x3F,0x80,0x00,0x00,0x40,0x00,0x00,0x00,
4510     0x40,0x40,0x00,0x00,0x40,0x80,0x00,0x00,
4511     0x40,0xA0,0x00,0x00,0x40,0xC0,0x00,0x00,
4512     0x40,0xE0,0x00,0x00,0x41,0x00,0x00,0x00,
4513     0x41,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
4514   const Standard_ShortReal aShortRealArr[] = {
4515     1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f, 5.0f, 6.0f, 7.0f, 8.0f, 9.0f, 0.0f};
4516   if (aF.is_open())
4517   {
4518     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4519     {
4520       Standard_ShortReal anInv = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aShortRealArr[i]);
4521       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4522     }
4523   }
4524   else
4525   {
4526     Standard_ShortReal anInv[10];
4527     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4528       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aShortRealArr[i]);
4529     if (memcmp(anInv, aShortRealRef, sizeof(aShortRealRef)) != 0)
4530     {
4531       theDI << "Error: incorrect conversion of a short real value\n";
4532       isErr = Standard_True;
4533     }
4534   }
4535
4536   // 3a. Random InverseShortReal
4537   const unsigned char aRndShortRealRef[] = {
4538     0xB0,0x89,0x70,0x5F,0x00,0x00,0x00,0x00,
4539     0x30,0x89,0x70,0x5F,0x3F,0x80,0x00,0x00,
4540     0x40,0x49,0x0E,0x56,0xC0,0xD6,0x66,0x66,
4541     0x40,0xD6,0x66,0x66,0x42,0xC5,0xCC,0xCD,
4542     0xC2,0xC7,0xCC,0xCD,0x42,0xC7,0xCC,0xCD};
4543   const Standard_ShortReal aRndShortRealArr[] = {
4544     -1.e-9f, 0.f, 1.e-9f, 1.f, 3.1415f, -6.7f, 6.7f, 98.9f, -99.9f, 99.9f};
4545   if (aF.is_open())
4546   {
4547     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4548     {
4549       Standard_ShortReal anInv = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aRndShortRealArr[i]);
4550       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4551     }
4552   }
4553   else
4554   {
4555     Standard_ShortReal anInv[10];
4556     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4557       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseShortReal(aRndShortRealArr[i]);
4558     if (memcmp(anInv, aRndShortRealRef, sizeof(aRndShortRealRef)) != 0)
4559     {
4560       theDI << "Error: incorrect conversion of a dispersed short real value\n";
4561       isErr = Standard_True;
4562     }
4563   }
4564
4565   // 4. InverseSize
4566   const Standard_Size aSizeArr[] = {1ul, 2ul, 3ul, 4ul, 5ul, 6ul, 7ul, 8ul, 9ul, 0ul};
4567   if (aF.is_open())
4568   {
4569     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4570     {
4571       Standard_Size anInv = FSD_BinaryFile::InverseSize(aSizeArr[i]);
4572       aF.write(reinterpret_cast<char*>(&anInv), sizeof(anInv));
4573     }
4574   }
4575   else
4576   {
4577     Standard_Size anInv[10];
4578     const unsigned char* aSizeRef = SizeRef<sizeof(Standard_Size)>();
4579     for(int i = 0; i < 10; ++i)
4580       anInv[i] = FSD_BinaryFile::InverseSize(aSizeArr[i]);
4581     if (memcmp(anInv, aSizeRef, sizeof(Standard_Size)*10) != 0)
4582     {
4583       theDI << "Error: incorrect conversion of a size value\n";
4584       isErr = Standard_True;
4585     }
4586   }
4587
4588   if (!aF.is_open() && !isErr)
4589     theDI << "Conversion was done OK";
4590   if (aF.is_open())
4591   {
4592     cout << "the file " << argv[1] << " has been created" << endl;
4593     aF.close();
4594   }
4595   return 0;
4596 }
4597
4598
4599 #include <TopExp.hxx>
4600 #include <BRepOffsetAPI_DraftAngle.hxx>
4601 #include <vector>
4602 static TopoDS_Shape taper(const TopoDS_Shape &shape, const TopoDS_Face &face_a, const TopoDS_Face &face_b, Standard_Real angle)
4603 {
4604   // Use maximum face-to-taper z-offset.
4605   const gp_Pln neutral_plane(gp_Ax3(gp_Pnt(0.0, 0.0, 140.0), gp_Dir(0.0, 0.0, 1.0)));
4606
4607   // Draft angle needs to be in radians, and flipped to adhere to our own (arbitrary) draft
4608   // angle definition.
4609   const Standard_Real draft_angle = -(angle / 180.0) * M_PI;
4610
4611   // Add face to draft. The first argument indicates that all material added/removed during
4612   // drafting is located below the neutral plane
4613   BRepOffsetAPI_DraftAngle drafter(shape);
4614   drafter.Add(face_a, gp_Dir(0.0, 0.0, -1.0), draft_angle, neutral_plane);
4615   drafter.Add(face_b, gp_Dir(0.0, 0.0, -1.0), draft_angle, neutral_plane);
4616   drafter.Build();
4617
4618   return drafter.Shape();
4619 }
4620
4621 static void dumpShapeVertices(const TopoDS_Shape &shape, std::vector<Standard_Real>& coords)
4622 {
4623   TopTools_IndexedMapOfShape shape_vertices;
4624   TopExp::MapShapes(shape, TopAbs_VERTEX, shape_vertices);
4625
4626   for (Standard_Integer i = 1; i <= shape_vertices.Extent(); i++)
4627   {
4628     gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(shape_vertices(i)));
4629     coords.push_back(p.X());
4630     coords.push_back(p.Y());
4631     coords.push_back(p.Z());
4632   }
4633 }
4634
4635 static void GetCoords(const Standard_CString& path_to_file, std::vector<Standard_Real>& coords)
4636 {
4637   TopoDS_Shape shape;
4638   BRep_Builder builder;
4639   BRepTools::Read(shape, path_to_file, builder);
4640   TopTools_IndexedMapOfShape shape_faces;
4641   TopExp::MapShapes(shape, TopAbs_FACE, shape_faces);
4642   TopoDS_Face face_a = TopoDS::Face(shape_faces(1));
4643   TopoDS_Face face_b = TopoDS::Face(shape_faces(5));
4644   dumpShapeVertices(taper(shape, face_a, face_b, 5.0), coords);
4645 }
4646
4647 static Standard_Integer OCC26396 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
4648 {
4649   if (theArgc < 2)
4650   {
4651     theDI << "Error: path to file is missing\n";
4652     return 1;
4653   }
4654
4655   const int maxInd = 50;
4656
4657   std::vector<Standard_Real> ref_coords;
4658   ref_coords.reserve(100);
4659   Standard_Boolean Stat = Standard_True;
4660
4661   GetCoords(theArgv[1], ref_coords);
4662
4663   std::vector<Standard_Real> coords;
4664   coords.reserve(100);
4665   for (int i = 1; i < maxInd; i++)
4666   {
4667     GetCoords(theArgv[1], coords);
4668     if (coords.size() != ref_coords.size())
4669     {
4670       Stat = Standard_False;
4671       break;
4672     }
4673     for (size_t j = 0; j < coords.size(); j++)
4674       if (Abs(ref_coords[j] - coords[j]) > RealEpsilon())
4675       {
4676         Stat = Standard_False;
4677         break;
4678       }
4679     coords.clear();
4680   }
4681   if (!Stat)
4682     theDI << "Error: unstable results";
4683   else
4684     theDI << "test OK";
4685
4686   return 0;
4687 }
4688
4689 //=======================================================================
4690 //function : OCC26750
4691 //purpose  :
4692 //=======================================================================
4693 static Standard_Integer OCC26750( Draw_Interpretor& theDI,
4694                                   Standard_Integer  /*theNArg*/,
4695                                   const char ** /*theArgVal*/)
4696 {
4697   const gp_Vec2d aVec1(1.0, 0.0);
4698   const gp_Vec2d aVec2(0.0, -1.0);
4699
4700   if(aVec1.IsNormal(aVec2, Precision::Angular()))
4701   {
4702     theDI << "gp_Vec2d OK. Vectors are normal.\n";
4703   }
4704   else
4705   {
4706     theDI << "Error in gp_Vec2d. Vectors should be normal.\n";
4707   }
4708
4709   const gp_Dir2d aD1(1.0, 0.0);
4710   const gp_Dir2d aD2(0.0, -1.0);
4711
4712   if(aD1.IsNormal(aD2, Precision::Angular()))
4713   {
4714     theDI << "gp_Dir2d OK. Vectors are normal.\n";
4715   }
4716   else
4717   {
4718     theDI << "Error in gp_Dir2d. Vectors should be normal.\n";
4719   }
4720
4721   return 0;
4722 }
4723
4724 //=======================================================================
4725 //function : OCC26746
4726 //purpose  : Checks if coefficients of the torus are computed properly.
4727 //=======================================================================
4728 #include <Geom_ToroidalSurface.hxx>
4729 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
4730 static Standard_Integer OCC26746(
4731   Draw_Interpretor& theDI,
4732   Standard_Integer  theNArg,
4733   const char **     theArgVal)
4734 {
4735   if(theNArg < 2)
4736   {
4737     theDI << "Use: OCC26746 torus [toler NbCheckedPoints]\n";
4738     return 1;
4739   }
4740
4741   const Handle(Geom_ToroidalSurface) aGtor =
4742     Handle(Geom_ToroidalSurface)::DownCast(DrawTrSurf::GetSurface(theArgVal[1]));
4743
4744   const Standard_Real aToler = (theNArg >= 3)? Draw::Atof(theArgVal[2]) : 1.0e-7;
4745   const Standard_Integer aNbPntsMax = (theNArg >= 4)? Draw::Atoi(theArgVal[3]) : 5;
4746
4747   const Standard_Integer aLowIndex = 5;
4748   const Standard_Real aStep = 2.0*M_PI/aNbPntsMax;
4749
4750   TColStd_Array1OfReal anArrCoeffs(aLowIndex, aLowIndex+34);
4751   aGtor->Torus().Coefficients(anArrCoeffs);
4752
4753   Standard_Real aUpar = 0.0, aVpar = 0.0;
4754   for(Standard_Integer aUind = 0; aUind <= aNbPntsMax; aUind++)
4755   {
4756     for(Standard_Integer aVind = 0; aVind <= aNbPntsMax; aVind++)
4757     {
4758       const gp_Pnt aPt(aGtor->Value(aUpar, aVpar));
4759       const Standard_Real aX1 = aPt.X();
4760       const Standard_Real aX2 = aX1*aX1;
4761       const Standard_Real aX3 = aX2*aX1;
4762       const Standard_Real aX4 = aX2*aX2;
4763       const Standard_Real aY1 = aPt.Y();
4764       const Standard_Real aY2 = aY1*aY1;
4765       const Standard_Real aY3 = aY2*aY1;
4766       const Standard_Real aY4 = aY2*aY2;
4767       const Standard_Real aZ1 = aPt.Z();
4768       const Standard_Real aZ2 = aZ1*aZ1;
4769       const Standard_Real aZ3 = aZ2*aZ1;
4770       const Standard_Real aZ4 = aZ2*aZ2;
4771
4772       Standard_Integer i = aLowIndex;
4773
4774       Standard_Real aDelta =  anArrCoeffs(i++) * aX4;  //1
4775       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY4;                 //2
4776       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ4;                 //3
4777       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX3 * aY1;           //4
4778       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX3 * aZ1;           //5
4779       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY3 * aX1;           //6
4780       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY3 * aZ1;           //7
4781       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ3 * aX1;           //8
4782       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ3 * aY1;           //9
4783       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aY2;           //10
4784       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aZ2;           //11
4785       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2 * aZ2;           //12
4786       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aY1 * aZ1;     //13
4787       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY2 * aZ1;     //14
4788       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY1 * aZ2;     //15
4789       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX3;                 //16
4790       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY3;                 //17
4791       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ3;                 //18
4792       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aY1;           //19
4793       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2 * aZ1;           //20
4794       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2 * aX1;           //21
4795       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2 * aZ1;           //22
4796       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ2 * aX1;           //23
4797       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ2 * aY1;           //24
4798       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY1 * aZ1;     //25
4799       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX2;                 //26
4800       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY2;                 //27
4801       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ2;                 //28
4802       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aY1;           //29
4803       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1 * aZ1;           //30
4804       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY1 * aZ1;           //31
4805       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aX1;                 //32
4806       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aY1;                 //33
4807       aDelta+= anArrCoeffs(i++) * aZ1;                 //34
4808       aDelta+= anArrCoeffs(i++);                       //35
4809
4810       if(Abs(aDelta) > aToler)
4811       {
4812         theDI << "(" << aUpar << ", " << aVpar << "): Error in torus coefficients computation (Delta = " << aDelta << ").\n";
4813       }
4814       else
4815       {
4816         theDI << "(" << aUpar << ", " << aVpar << "): OK (Delta = " << aDelta << ").\n";
4817       }
4818
4819       aVpar = (aVind == aNbPntsMax)? 2.0*M_PI : aVpar + aStep;
4820     }
4821
4822     aVpar = 0.0;
4823     aUpar = (aUind == aNbPntsMax)? 2.0*M_PI : aUpar + aStep;
4824   }
4825
4826   return 0;
4827 }
4828
4829 DEFINE_STANDARD_HANDLE(QABugs_VertexFilter, SelectMgr_Filter)
4830 class QABugs_VertexFilter: public SelectMgr_Filter
4831 {
4832 public:
4833   Standard_EXPORT QABugs_VertexFilter() : SelectMgr_Filter() {}
4834
4835   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean IsOk(const Handle(SelectMgr_EntityOwner)&) const
4836   {
4837     return Standard_False;
4838   }
4839 };
4840
4841 //=======================================================================
4842 //function : BUC26658
4843 //purpose  : Checks selection in the context after using a selection filter
4844 //=======================================================================
4845 static Standard_Integer BUC26658 (Draw_Interpretor& theDI,
4846                                   Standard_Integer  /*theNArg*/,
4847                                   const char ** theArgVal)
4848 {
4849   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
4850   if(aContext.IsNull()) {
4851     theDI << "use 'vinit' command before " << theArgVal[0] << "\n";
4852     return 1;
4853   }
4854
4855   TopoDS_Shape aBoxShape = BRepPrimAPI_MakeBox(20,20,20).Shape();
4856   Handle(AIS_Shape) anAISIO = new AIS_Shape(aBoxShape);
4857
4858   // visualization of the box in the local mode with possibility to
4859   // select box vertices
4860   aContext->OpenLocalContext();
4861
4862   int aDispMode = 0;// wireframe
4863   anAISIO->SetDisplayMode(aDispMode);
4864   aContext->Display(anAISIO, aDispMode, 0, false, true, AIS_DS_Displayed);
4865   theDI.Eval(" vfit");
4866
4867   aContext->Load(anAISIO, -1, true); /// load allowing decomposition
4868   aContext->Deactivate(anAISIO);
4869   aContext->Activate(anAISIO, AIS_Shape::SelectionMode(TopAbs_VERTEX), false);
4870   aContext->UpdateCurrentViewer();
4871
4872   // select a point on the box
4873   Handle(V3d_View) myV3dView = ViewerTest::CurrentView();
4874   double Xv,Yv;
4875   myV3dView->Project(20,20,0,Xv,Yv);
4876   Standard_Integer Xp,Yp;
4877   myV3dView->Convert(Xv,Yv,Xp,Yp);
4878
4879   aContext->MoveTo(Xp,Yp, myV3dView);
4880   aContext->Select();
4881   bool aHasSelected = false;
4882   for (aContext->InitSelected(); aContext->MoreSelected() && !aHasSelected; aContext->NextSelected()) {
4883     Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aContext->SelectedInteractive();
4884     if (!anIO.IsNull()) {
4885       const TopoDS_Shape aShape = aContext->SelectedShape();
4886       if (!aShape.IsNull() && aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
4887         aHasSelected = true;
4888     }
4889   }
4890   if (aHasSelected)
4891      cout << "has selected vertex : OK"   << endl;
4892   else {
4893     theDI << "has selected vertex : bugged - Faulty\n";
4894     return 1;
4895   }
4896   // filter to deny any selection in the viewer
4897   Handle(QABugs_VertexFilter) aFilter = new QABugs_VertexFilter();
4898   aContext->AddFilter(aFilter);
4899
4900   // update previous selection by hand
4901   aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(anAISIO, true);
4902
4903   // check that there are no selected vertices
4904   aContext->Select();
4905   aHasSelected = false;
4906   for (aContext->InitSelected(); aContext->MoreSelected() && !aHasSelected; aContext->NextSelected()) {
4907     Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aContext->SelectedInteractive();
4908     if (!anIO.IsNull()) {
4909       const TopoDS_Shape aShape = aContext->SelectedShape();
4910       if (!aShape.IsNull() && aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
4911         aHasSelected = true;
4912     }
4913   }
4914   if (!aHasSelected) cout << "has no selected vertex after filter : OK"   << endl;
4915   else {
4916     theDI << "has no selected vertex after filter : bugged - Faulty\n";
4917     return 1;
4918   }
4919
4920   return 0;
4921 }
4922
4923 //=======================================================================
4924 //function : OCC26945_open
4925 //purpose  : Opens local context and activates given standard selection mode
4926 //=======================================================================
4927 static Standard_Integer OCC26945_open (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
4928 {
4929   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
4930   if (aCtx.IsNull())
4931   {
4932     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
4933     return 1;
4934   }
4935
4936   if (theArgc < 2)
4937   {
4938     std::cout << "Not enough arguments. See usage:\n";
4939     theDI.PrintHelp (theArgv[0]);
4940     return 1;
4941   }
4942
4943   const TopAbs_ShapeEnum aSelType = AIS_Shape::SelectionType (Draw::Atoi (theArgv[1]));
4944   Standard_Integer aLocalCtxIdx = aCtx->OpenLocalContext();
4945   aCtx->ActivateStandardMode (aSelType);
4946   theDI << aLocalCtxIdx;
4947
4948   return 0;
4949 }
4950
4951 //=======================================================================
4952 //function : OCC26945_close
4953 //purpose  : Closes local context with the id given
4954 //=======================================================================
4955 static Standard_Integer OCC26945_close (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
4956 {
4957   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
4958   if (aCtx.IsNull())
4959   {
4960     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
4961     return 1;
4962   }
4963
4964   if (theArgc < 2)
4965   {
4966     std::cout << "Not enough arguments. See usage:\n";
4967     theDI.PrintHelp (theArgv[0]);
4968     return 1;
4969   }
4970
4971   const Standard_Integer aCtxToClose = Draw::Atoi (theArgv[1]);
4972   aCtx->CloseLocalContext (aCtxToClose);
4973
4974   return 0;
4975 }
4976
4977 //=======================================================================
4978 //function : OCC27048
4979 //purpose  : Calculate value of B-spline surface N times
4980 //=======================================================================
4981 static Standard_Integer OCC27048(Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
4982 {
4983   if (theArgc != 5)
4984   {
4985     std::cout << "Incorrect number of arguments. See usage:" << std::endl;
4986     theDI.PrintHelp(theArgv[0]);
4987     return 1;
4988   }
4989
4990   Handle(Geom_Surface) aSurf = DrawTrSurf::GetSurface(theArgv[1]);
4991   GeomAdaptor_Surface anAdaptor(aSurf);
4992
4993   Standard_Real aU = Draw::Atof(theArgv[2]);
4994   Standard_Real aV = Draw::Atof(theArgv[3]);
4995   Standard_Integer aN = Draw::Atoi(theArgv[4]);
4996
4997   for (; aN > 0; --aN)
4998     anAdaptor.Value(aU, aV);
4999
5000   return 0;
5001 }
5002
5003 //========================================================================
5004 //function : OCC27065
5005 //purpose  : Tests overloaded method "Generated" of BRepOffsetAPI_MakePipe
5006 //========================================================================
5007 static Standard_Integer OCC27065(Draw_Interpretor& di,
5008                                  Standard_Integer n, const char** a)
5009 {
5010   if (n < 3) return 1;
5011   BRep_Builder BB;
5012
5013   TopoDS_Shape SpineShape = DBRep::Get(a[1],TopAbs_WIRE);
5014   if ( SpineShape.IsNull()) return 1;
5015   TopoDS_Wire Spine = TopoDS::Wire(SpineShape);
5016
5017   TopoDS_Shape Profile = DBRep::Get(a[2]);
5018   if ( Profile.IsNull()) return 1;
5019
5020   BRepOffsetAPI_MakePipe aPipeBuilder(Spine, Profile);
5021   if (!aPipeBuilder.IsDone())
5022   {
5023     di << "Error: failed to create pipe\n";
5024     return 1;
5025   }
5026
5027   TopExp_Explorer Explo(Profile, TopAbs_SHELL);
5028   TopoDS_Shape aShape;
5029   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl;
5030   if (Explo.More())
5031   {
5032     aShape = Explo.Current();
5033     TopoDS_Compound res1;
5034     BB.MakeCompound(res1);
5035     itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
5036     for (; itl.More(); itl.Next())
5037       BB.Add(res1, itl.Value());
5038     DBRep::Set("res_shell", res1);
5039   }
5040
5041   Explo.Init(Profile, TopAbs_FACE);
5042   if (Explo.More())
5043   {
5044     aShape = Explo.Current();
5045     TopoDS_Compound res2;
5046     BB.MakeCompound(res2);
5047     itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
5048     for (; itl.More(); itl.Next())
5049       BB.Add(res2, itl.Value());
5050     DBRep::Set("res_face", res2);
5051   }
5052
5053   Explo.Init(Profile, TopAbs_WIRE);
5054   if (Explo.More())
5055   {
5056     aShape = Explo.Current();
5057     TopoDS_Compound res3;
5058     BB.MakeCompound(res3);
5059     itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
5060     for (; itl.More(); itl.Next())
5061       BB.Add(res3, itl.Value());
5062     DBRep::Set("res_wire", res3);
5063   }
5064
5065   Explo.Init(Profile, TopAbs_EDGE);
5066   if (Explo.More())
5067   {
5068     aShape = Explo.Current();
5069     TopoDS_Compound res4;
5070     BB.MakeCompound(res4);
5071     itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
5072     for (; itl.More(); itl.Next())
5073       BB.Add(res4, itl.Value());
5074     DBRep::Set("res_edge", res4);
5075   }
5076
5077   Explo.Init(Profile, TopAbs_VERTEX);
5078   if (Explo.More())
5079   {
5080     aShape = Explo.Current();
5081     TopoDS_Compound res5;
5082     BB.MakeCompound(res5);
5083     itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
5084     for (; itl.More(); itl.Next())
5085       BB.Add(res5, itl.Value());
5086     DBRep::Set("res_vertex", res5);
5087   }
5088
5089   return 0;
5090 }
5091
5092 //========================================================================
5093 //function : OCC27318
5094 //purpose  : Creates a box that is not listed in map of AIS objects of ViewerTest
5095 //========================================================================
5096 static Standard_Integer OCC27318 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
5097 {
5098   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5099   if (aCtx.IsNull())
5100   {
5101     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
5102     return 1;
5103   }
5104
5105   TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (20, 20, 20).Shape();
5106   Handle(AIS_Shape) aBoxObj = new AIS_Shape (aBox);
5107   aCtx->Display (aBoxObj, Standard_True);
5108
5109   return 0;
5110 }
5111
5112 //========================================================================
5113 //function : OCC27523
5114 //purpose  : Checks recomputation of deactivated selection mode after object's redisplaying
5115 //========================================================================
5116 static Standard_Integer OCC27523 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
5117 {
5118   if (theArgNb != 1)
5119   {
5120     std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
5121     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
5122     return 1;
5123   }
5124
5125   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
5126   if(anAISContext.IsNull())
5127   {
5128     std::cerr << "Error: no active view. Please call vinit.\n";
5129     return 1;
5130   }
5131
5132   gp_Pnt aStart (100, 100, 100);
5133   gp_Pnt anEnd (300, 400, 600);
5134   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeBuilder (aStart, anEnd);
5135   TopoDS_Edge anEdge = anEdgeBuilder.Edge();
5136   Handle(AIS_InteractiveObject) aTestAISShape = new AIS_Shape (anEdge);
5137   anAISContext->Display (aTestAISShape);
5138
5139   // activate it in selection modes
5140   TColStd_SequenceOfInteger aModes;
5141   aModes.Append (AIS_Shape::SelectionMode ((TopAbs_ShapeEnum) TopAbs_VERTEX));
5142
5143   anAISContext->OpenLocalContext();
5144   anAISContext->Deactivate (aTestAISShape);
5145   anAISContext->Load (aTestAISShape, -1, true);
5146   anAISContext->Activate (aTestAISShape, 0);
5147   anAISContext->Deactivate (aTestAISShape, 0);
5148
5149   // activate in vertices mode
5150   for (Standard_Integer anIt = 1; anIt <= aModes.Length(); ++anIt)
5151   {
5152     anAISContext->Activate (aTestAISShape, aModes (anIt));
5153   }
5154
5155   TopoDS_Shape aVertexShape = BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp_Pnt (75, 0, 0));
5156   TopAbs_ShapeEnum aVertexShapeType = aVertexShape.ShapeType();
5157   Handle(AIS_Shape)::DownCast (aTestAISShape)->Set (aVertexShape);
5158   aTestAISShape->Redisplay();
5159
5160   anAISContext->AddOrRemoveSelected (aTestAISShape);
5161
5162   bool aValidShapeType = false;
5163   for (anAISContext->InitSelected(); anAISContext->MoreSelected(); anAISContext->NextSelected())
5164   {
5165     Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = anAISContext->SelectedOwner();
5166     Handle(StdSelect_BRepOwner) aBRO = Handle(StdSelect_BRepOwner)::DownCast (anOwner);
5167     if (!aBRO.IsNull() && aBRO->HasShape())
5168     {
5169       TopoDS_Shape aShape = aBRO->Shape();
5170
5171       aValidShapeType = aShape.ShapeType() == aVertexShapeType;
5172     }
5173   }
5174
5175   if (!aValidShapeType)
5176   {
5177     std::cerr << "Error: shape type is invalid.\n";
5178     return 1;
5179   }
5180
5181   return 0;
5182 }
5183
5184 //========================================================================
5185 //function : OCC27700
5186 //purpose  : glPolygonMode() used for frame drawing affects label text shading
5187 //========================================================================
5188
5189 class OCC27700_Text : public AIS_InteractiveObject
5190 {
5191 public:
5192
5193   DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE (OCC27700_Text, AIS_InteractiveObject)
5194
5195   virtual void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& /*thePresentationManager*/,
5196                         const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
5197                         const Standard_Integer /*theMode*/) Standard_OVERRIDE
5198   {
5199     Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles) aFrame = new Graphic3d_ArrayOfTriangles (6, 6);
5200     aFrame->AddVertex (gp_Pnt (-1, 0, 0));
5201     aFrame->AddVertex (gp_Pnt (-1, 1, 0));
5202     aFrame->AddVertex (gp_Pnt ( 3, 1, 0));
5203     aFrame->AddVertex (gp_Pnt ( 3, 0, 0));
5204
5205     aFrame->AddEdge (1);
5206     aFrame->AddEdge (2);
5207     aFrame->AddEdge (3);
5208
5209     aFrame->AddEdge (2);
5210     aFrame->AddEdge (3);
5211     aFrame->AddEdge (4);
5212
5213     Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d) aFillAspect =
5214       new Graphic3d_AspectFillArea3d (*myDrawer->ShadingAspect()->Aspect().get());
5215     aFillAspect->SetInteriorStyle (Aspect_IS_POINT);
5216
5217     // create separate group for frame elements
5218     Handle(Graphic3d_Group) aFrameGroup = Prs3d_Root::NewGroup (thePresentation);
5219     aFrameGroup->AddPrimitiveArray (aFrame);
5220     aFrameGroup->SetGroupPrimitivesAspect (aFillAspect);
5221
5222     // create separate group for text elements
5223     Handle(Graphic3d_Group) aTextGroup = Prs3d_Root::NewGroup (thePresentation);
5224     TCollection_ExtendedString aString ("YOU SHOULD SEE THIS TEXT", Standard_True);
5225     Prs3d_Text::Draw (Prs3d_Root::CurrentGroup (thePresentation), myDrawer->TextAspect(), aString, gp_Ax2 (gp::Origin(), gp::DZ()));
5226   }
5227
5228   virtual void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& /*theSelection*/,
5229                                  const Standard_Integer /*theMode*/) Standard_OVERRIDE {}
5230 };
5231
5232 static Standard_Integer OCC27700 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgNb*/, const char** /*theArgVec*/)
5233 {
5234   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
5235   if (aContext.IsNull())
5236   {
5237     std::cout << "Error: no view available, call 'vinit' before!" << std::endl;
5238     return 1;
5239   }
5240   Handle(OCC27700_Text) aPresentation = new OCC27700_Text();
5241   aContext->Display (aPresentation);
5242   return 0;
5243 }
5244
5245 //========================================================================
5246 //function : OCC27757
5247 //purpose  : Creates a box that has a sphere as child object and displays it
5248 //========================================================================
5249 static Standard_Integer OCC27757 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
5250 {
5251   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5252   if (aCtx.IsNull())
5253   {
5254     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
5255     return 1;
5256   }
5257
5258   TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (20.0, 20.0, 20.0).Shape();
5259   TopoDS_Shape aSphere = BRepPrimAPI_MakeSphere (10.0).Shape();
5260   gp_Trsf aTrsf;
5261   aTrsf.SetTranslationPart (gp_Vec (20.0, 20.0, 0.0));
5262   aSphere.Located (TopLoc_Location (aTrsf));
5263
5264
5265   Handle(AIS_Shape) aBoxObj = new AIS_Shape (aBox);
5266   Handle(AIS_Shape) aSphereObj = new AIS_Shape (aSphere);
5267   aBoxObj->AddChild (aSphereObj);
5268   aCtx->Display (aBoxObj, 1, 0, Standard_False);
5269   aCtx->UpdateCurrentViewer();
5270
5271   return 0;
5272 }
5273
5274 //========================================================================
5275 //function : OCC27818
5276 //purpose  : Creates three boxes and highlights one of them with own style
5277 //========================================================================
5278 static Standard_Integer OCC27818 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
5279 {
5280   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5281   if (aCtx.IsNull())
5282   {
5283     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
5284     return 1;
5285   }
5286
5287   Handle(AIS_Shape) aBoxObjs[3];
5288   for (Standard_Integer aBoxIdx = 0; aBoxIdx < 3; ++aBoxIdx)
5289   {
5290     TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (20.0, 20.0, 20.0).Shape();
5291     aBoxObjs[aBoxIdx] = new AIS_Shape (aBox);
5292     gp_Trsf aTrsf;
5293     aTrsf.SetTranslationPart (gp_Vec (30.0 * aBoxIdx, 30.0 * aBoxIdx, 0.0));
5294     aBoxObjs[aBoxIdx]->SetLocalTransformation (aTrsf);
5295     aBoxObjs[aBoxIdx]->SetHilightMode (AIS_Shaded);
5296   }
5297
5298   aBoxObjs[1]->HilightAttributes()->SetHighlightStyle (new Graphic3d_HighlightStyle (
5299     Aspect_TOHM_COLOR, Quantity_NOC_RED, 0.8f));
5300   aBoxObjs[2]->HilightAttributes()->SetSelectionStyle (new Graphic3d_HighlightStyle (
5301     Aspect_TOHM_COLOR, Quantity_NOC_RED, 0.0f));
5302
5303   for (Standard_Integer aBoxIdx = 0; aBoxIdx < 3; ++aBoxIdx)
5304   {
5305     aCtx->Display (aBoxObjs[aBoxIdx], AIS_Shaded, 0, Standard_False);
5306   }
5307
5308   aCtx->UpdateCurrentViewer();
5309
5310   return 0;
5311 }
5312
5313 //========================================================================
5314 //function : OCC27893
5315 //purpose  : Creates a box and selects it via AIS_InteractiveContext API
5316 //========================================================================
5317 static Standard_Integer OCC27893 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
5318 {
5319   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5320   if (aCtx.IsNull())
5321   {
5322     std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
5323     return 1;
5324   }
5325
5326   TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (10.0, 10.0, 10.0).Shape();
5327   Handle(AIS_InteractiveObject) aBoxObj = new AIS_Shape (aBox);
5328   aCtx->Display (aBoxObj, AIS_Shaded, 0, Standard_False);
5329   aCtx->SetSelected (aBoxObj, Standard_True);
5330
5331   return 0;
5332 }
5333
5334 //========================================================================
5335 //function : Commands_19
5336 //purpose  :
5337 //========================================================================
5338
5339 void QABugs::Commands_19(Draw_Interpretor& theCommands) {
5340   const char *group = "QABugs";
5341
5342   Handle(QABugs_HandleClass) aClassPtr = new QABugs_HandleClass();
5343   theCommands.Add ("OCC24202_1", "Test Handle-based procedure",
5344                    __FILE__, aClassPtr, &QABugs_HandleClass::HandleProc, group);
5345   NCollection_Handle<QABugs_NHandleClass> aNClassPtr = new QABugs_NHandleClass();
5346   theCommands.Add ("OCC24202_2", "Test NCollection_Handle-based procedure",
5347                    __FILE__, aNClassPtr, &QABugs_NHandleClass::NHandleProc, group);
5348
5349   theCommands.Add ("OCC230", "OCC230 TrimmedCurve Pnt2d Pnt2d", __FILE__, OCC230, group);
5350   theCommands.Add ("OCC23361", "OCC23361", __FILE__, OCC23361, group);
5351   theCommands.Add ("OCC23237", "OCC23237", __FILE__, OCC23237, group);
5352   theCommands.Add ("OCC22980", "OCC22980", __FILE__, OCC22980, group);
5353   theCommands.Add ("OCC23595", "OCC23595", __FILE__, OCC23595, group);
5354   theCommands.Add ("OCC22611", "OCC22611 string nb", __FILE__, OCC22611, group);
5355   theCommands.Add ("OCC22595", "OCC22595", __FILE__, OCC22595, group);
5356   theCommands.Add ("OCC23774", "OCC23774 shape1 shape2", __FILE__, OCC23774, group);
5357   theCommands.Add ("OCC23683", "OCC23683 shape", __FILE__, OCC23683, group);
5358   theCommands.Add ("OCC23952sweep", "OCC23952sweep nbupoles shape", __FILE__, OCC23952sweep, group);
5359   theCommands.Add ("OCC23952intersect", "OCC23952intersect nbsol shape1 shape2", __FILE__, OCC23952intersect, group);
5360   theCommands.Add ("test_offset", "test_offset", __FILE__, test_offset, group);
5361   theCommands.Add ("OCC23945", "OCC23945 surfname U V X Y Z [DUX DUY DUZ DVX DVY DVZ [D2UX D2UY D2UZ D2VX D2VY D2VZ D2UVX D2UVY D2UVZ]]", __FILE__, OCC23945,group);
5362   theCommands.Add ("OCC24008", "OCC24008 curve surface", __FILE__, OCC24008, group);
5363   theCommands.Add ("OCC11758", "OCC11758", __FILE__, OCC11758, group);
5364   theCommands.Add ("OCC24005", "OCC24005 result", __FILE__, OCC24005, group);
5365   theCommands.Add ("OCC24137", "OCC24137 face vertex U V [N]", __FILE__, OCC24137, group);
5366   theCommands.Add ("OCC24271", "Boolean operations on NCollection_Map", __FILE__, OCC24271, group);
5367   theCommands.Add ("OCC23972", "OCC23972", __FILE__, OCC23972, group);
5368   theCommands.Add ("OCC24370", "OCC24370 edge pcurve surface prec", __FILE__, OCC24370, group);
5369   theCommands.Add ("OCC24533", "OCC24533", __FILE__, OCC24533, group);
5370   theCommands.Add ("OCC24012", "OCC24012 face edge", __FILE__, OCC24012, group);
5371   theCommands.Add ("OCC24086", "OCC24086 face wire", __FILE__, OCC24086, group);
5372   theCommands.Add ("OCC24622", "OCC24622 texture={1D|2D}\n Tests sourcing of 1D/2D pixmaps for AIS_TexturedShape", __FILE__, OCC24622, group);
5373   theCommands.Add ("OCC24667", "OCC24667 result Wire_spine Profile [Mode [Approx]], no args to get help", __FILE__, OCC24667, group);
5374   theCommands.Add ("OCC24755", "OCC24755", __FILE__, OCC24755, group);
5375   theCommands.Add ("OCC24834", "OCC24834", __FILE__, OCC24834, group);
5376   theCommands.Add ("OCC24889", "OCC24889", __FILE__, OCC24889, group);
5377   theCommands.Add ("OCC23951", "OCC23951 path to saved step file", __FILE__, OCC23951, group);
5378   theCommands.Add ("OCC24931", "OCC24931 path to saved xml file", __FILE__, OCC24931, group);
5379   theCommands.Add ("OCC24945", "OCC24945", __FILE__, OCC24945, group);
5380   theCommands.Add ("OCC23950", "OCC23950 step_file", __FILE__, OCC23950, group);
5381   theCommands.Add ("OCC25004", "OCC25004", __FILE__, OCC25004, group);
5382   theCommands.Add ("OCC24925",
5383                    "OCC24925 filename [pluginLib=TKXml storageGuid retrievalGuid]"
5384                    "\nOCAF persistence without setting environment variables",
5385                    __FILE__, OCC24925, group);
5386   theCommands.Add ("OCC25043", "OCC25043 shape", __FILE__, OCC25043, group);
5387   theCommands.Add ("OCC24826,", "This test performs simple saxpy test.\n Usage: OCC24826 length", __FILE__, OCC24826, group);
5388   theCommands.Add ("OCC24606", "OCC24606 : Tests ::FitAll for V3d view ('vfit' is for NIS view)", __FILE__, OCC24606, group);
5389   theCommands.Add ("OCC25202", "OCC25202 res shape numF1 face1 numF2 face2", __FILE__, OCC25202, group);
5390   theCommands.Add ("OCC7570", "OCC7570 shape", __FILE__, OCC7570, group);
5391   theCommands.Add ("OCC25100", "OCC25100 shape", __FILE__, OCC25100, group);
5392   theCommands.Add ("OCC25340", "OCC25340", __FILE__, OCC25340, group);
5393   theCommands.Add ("OCC25348", "OCC25348", __FILE__, OCC25348, group);
5394   theCommands.Add ("OCC25413", "OCC25413 shape", __FILE__, OCC25413, group);
5395   theCommands.Add ("OCC25446", "OCC25446 res b1 b2 op", __FILE__, OCC25446, group);
5396   theCommands.Add ("OCC25545",
5397                    "no args; tests data race when concurrently accessing \n"
5398                    "\t\tTopLoc_Location::Transformation()",
5399                    __FILE__, OCC25545, group);
5400   theCommands.Add ("OCC25547", "OCC25547", __FILE__, OCC25547, group);
5401   theCommands.Add ("OCC24881", "OCC24881 shape", __FILE__, OCC24881, group);
5402   theCommands.Add ("OCC26172", "OCC26172", __FILE__, OCC26172, group);
5403   theCommands.Add ("xprojponf", "xprojponf p f", __FILE__, xprojponf, group);
5404   theCommands.Add ("OCC24923", "OCC24923", __FILE__, OCC24923, group);
5405   theCommands.Add ("OCC26139", "OCC26139 [-boxsize value] [-boxgrid value] [-compgrid value]", __FILE__, OCC26139, group);
5406   theCommands.Add ("OCC26284", "OCC26284", __FILE__, OCC26284, group);
5407   theCommands.Add ("OCC26446", "OCC26446 r c1 c2", __FILE__, OCC26446, group);
5408   theCommands.Add ("OCC26448", "OCC26448: check method Prepend() of sequence", __FILE__, OCC26448, group);
5409   theCommands.Add ("OCC26407", "OCC26407 result_name", __FILE__, OCC26407, group);
5410   theCommands.Add ("OCC26485", "OCC26485 shape", __FILE__, OCC26485, group);
5411   theCommands.Add ("OCC26553", "OCC26553 file_path", __FILE__, OCC26553, group);
5412   theCommands.Add ("OCC26195",
5413                    "OCC26195: x1_pix y1_pix [x2_pix y2_pix] [toPrintPixelCoord 0|1]"
5414                    "\n\t\t: Draws rectangular selecting frustum defined by point selection in pixel coordinates"
5415                    "\n\t\t: [x1_pix, y1_pix] or rectangular selection in pixel coordinates [x1_pix, y1_pix,"
5416                    "\n\t\t: x2_pix, y2_pix]."
5417                    "\n\t\t: [toPrintPixelCoord 0|1] - prints 3d projection of pixel coordinate or center of"
5418                    "\n\t\t: selecting rectangle onto near and far view frustum planes",
5419                    __FILE__, OCC26195, group);
5420   theCommands.Add ("OCC26462",
5421                    "OCC26462: Checks the ability to manage sensitivity of a particular selection mode in local context",
5422                    __FILE__, OCC26462, group);
5423
5424   theCommands.Add ("OCC26313", "OCC26313 result shape", __FILE__, OCC26313, group);
5425   theCommands.Add ("OCC26396", "OCC26396 shape_file_path", __FILE__, OCC26396, group);
5426   theCommands.Add ("OCC26525", "OCC26525 result edge face ", __FILE__, OCC26525, group);
5427
5428   theCommands.Add ("OCC24537", "OCC24537 [file]", __FILE__, OCC24537, group);
5429   theCommands.Add ("OCC26750", "OCC26750", __FILE__, OCC26750, group);
5430   theCommands.Add ("OCC25574", "OCC25574", __FILE__, OCC25574, group);
5431   theCommands.Add ("OCC26746", "OCC26746 torus [toler NbCheckedPoints] ", __FILE__, OCC26746, group);
5432
5433   theCommands.Add ("BUC26658", "BUC26658 unexpected selection in the context using a selection filter", __FILE__, BUC26658, group);
5434   theCommands.Add ("OCC26945_open",
5435                    "OCC26945 selectionModeToActivate"
5436                    "\n\t\t: Opens a new local context with selectionModeToActivate activated."
5437                    "\n\t\t: Prints the ID of newely opened local context in case of success.",
5438                    __FILE__, OCC26945_open, group);
5439   theCommands.Add ("OCC26945_close",
5440                    "OCC26945 localCtxToClose"
5441                    "\n\t\t: Closes local context with the ID localCtxToClose",
5442                    __FILE__, OCC26945_close, group);
5443
5444   theCommands.Add ("OCC27048",
5445                    "OCC27048 surf U V N\nCalculate value of surface N times in the point (U, V)",
5446                    __FILE__, OCC27048, group);
5447
5448   theCommands.Add ("OCC27065",
5449                    "OCC27065 spine profile",
5450                    __FILE__, OCC27065, group);
5451
5452   theCommands.Add ("OCC27318",
5453                    "OCC27318: Creates a box that is not listed in map of AIS objects of ViewerTest",
5454                    __FILE__, OCC27318, group);
5455   theCommands.Add ("OCC27523",
5456                    "OCC27523: Checks recomputation of deactivated selection mode after object's redisplaying",
5457                    __FILE__, OCC27523, group);
5458   theCommands.Add ("OCC27700",
5459                    "OCC27700: Checks drawing text after setting interior style",
5460                    __FILE__, OCC27700, group);
5461   theCommands.Add ("OCC27757",
5462                    "OCC27757: Creates a box that has a sphere as child object and displays it",
5463                    __FILE__, OCC27757, group);
5464   theCommands.Add ("OCC27818",
5465                    "OCC27818: Creates three boxes and highlights one of them with own style",
5466                    __FILE__, OCC27818, group);
5467   theCommands.Add ("OCC27893",
5468                    "OCC27893: Creates a box and selects it via AIS_InteractiveContext API",
5469                    __FILE__, OCC27893, group);
5470   return;
5471 }