0031313: Foundation Classes - Dump improvement for classes
[occt.git] / src / Prs3d / Prs3d_ToolQuadric.cxx
1 // Created on: 2016-02-04
2 // Created by: Anastasia BORISOVA
3 // Copyright (c) 2016 OPEN CASCADE SAS
4 //
5 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
6 //
7 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
8 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
10 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
11 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
12 //
13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
14 // commercial license or contractual agreement.
15
16 #include <Prs3d_ToolQuadric.hxx>
17
18 #include <gp_Quaternion.hxx>
19 #include <Graphic3d_ArrayOfTriangles.hxx>
20 #include <Poly_Array1OfTriangle.hxx>
21 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
22
23 //=======================================================================
24 //function : fillArrays
25 //purpose  :
26 //=======================================================================
27 void Prs3d_ToolQuadric::fillArrays (const gp_Trsf& theTrsf, TColgp_Array1OfPnt& theArray, NCollection_Array1<gp_Dir>& theNormals)
28 {
29   Standard_ShortReal aStepU = 1.0f / mySlicesNb;
30   Standard_ShortReal aStepV = 1.0f / myStacksNb;
31
32   for (Standard_Integer aU = 0; aU <= mySlicesNb; aU++)
33   {
34     const Standard_Real aParamU = aU * aStepU;
35     for (Standard_Integer aV = 0; aV <= myStacksNb; aV++)
36     {
37       const Standard_ShortReal aParamV = aV * aStepV;
38       const Standard_Integer   aVertId = aU * (myStacksNb + 1) + aV + 1;
39       gp_Pnt aVertex = Vertex(aParamU, aParamV);
40       gp_Dir aNormal = Normal(aParamU, aParamV);
41
42       aVertex.Transform (theTrsf);
43       aNormal.Transform (theTrsf);
44
45       theArray.SetValue (aVertId, aVertex);
46       theNormals.SetValue (aVertId, aNormal);
47     }
48   }
49 }
50
51 //=======================================================================
52 //function : FIllArray
53 //purpose  :
54 //=======================================================================
55 void Prs3d_ToolQuadric::FillArray (Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles)& theArray, const gp_Trsf& theTrsf)
56 {
57   const Standard_Integer aTrianglesNb = TrianglesNb();
58   if (theArray.IsNull())
59   {
60     theArray = new Graphic3d_ArrayOfTriangles (aTrianglesNb * 3, 0, Standard_True);
61   }
62
63   Poly_Array1OfTriangle aPolyTriangles (1, aTrianglesNb);
64   TColgp_Array1OfPnt anArray (1, aTrianglesNb * 3);
65   NCollection_Array1<gp_Dir> aNormals (1, aTrianglesNb * 3);
66   fillArrays (theTrsf, anArray, aNormals);
67
68   // Fill primitives
69   for (Standard_Integer aU = 0; aU < mySlicesNb; ++aU)
70   {
71     for (Standard_Integer aV = 1; aV <= myStacksNb; ++aV)
72     {
73       theArray->AddVertex (anArray.Value (aU * (myStacksNb + 1) + aV), aNormals.Value (aU * (myStacksNb + 1) + aV));
74       theArray->AddVertex (anArray.Value ((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + aV), aNormals.Value ((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + aV));
75       theArray->AddVertex (anArray.Value ((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)), aNormals.Value ((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)));
76       theArray->AddVertex (anArray.Value ((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)), aNormals.Value ((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)));
77       theArray->AddVertex (anArray.Value (aU * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)), aNormals.Value (aU * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)));
78       theArray->AddVertex (anArray.Value (aU * (myStacksNb + 1) + aV), aNormals.Value (aU * (myStacksNb + 1) + aV));
79     }
80   }
81 }
82
83 //=======================================================================
84 //function : FillTriangulation
85 //purpose  :
86 //=======================================================================
87 void Prs3d_ToolQuadric::FillArray (Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles)& theArray,
88                                    Handle(Poly_Triangulation)& theTriangulation,
89                                    const gp_Trsf& theTrsf)
90 {
91   const Standard_Integer aTrianglesNb = TrianglesNb();
92   theArray = new Graphic3d_ArrayOfTriangles(aTrianglesNb * 3, 0, Standard_True);
93
94   Poly_Array1OfTriangle aPolyTriangles(1, aTrianglesNb);
95   TColgp_Array1OfPnt anArray(1, aTrianglesNb * 3);
96   NCollection_Array1<gp_Dir> aNormals(1, aTrianglesNb * 3);
97   fillArrays(theTrsf, anArray, aNormals);
98
99   // Fill triangles
100   for (Standard_Integer aU = 0, anIndex = 0; aU < mySlicesNb; ++aU)
101   {
102     for (Standard_Integer aV = 1; aV <= myStacksNb; ++aV)
103     {
104       theArray->AddVertex(anArray.Value(aU * (myStacksNb + 1) + aV), aNormals.Value(aU * (myStacksNb + 1) + aV));
105       theArray->AddVertex(anArray.Value((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + aV), aNormals.Value((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + aV));
106       theArray->AddVertex(anArray.Value((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)), aNormals.Value((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)));
107       theArray->AddVertex(anArray.Value((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)), aNormals.Value((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)));
108       theArray->AddVertex(anArray.Value(aU * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)), aNormals.Value(aU * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)));
109       theArray->AddVertex(anArray.Value(aU * (myStacksNb + 1) + aV), aNormals.Value(aU * (myStacksNb + 1) + aV));
110
111       aPolyTriangles.SetValue (++anIndex, Poly_Triangle(aU * (myStacksNb + 1) + aV,
112                                (aU + 1) * (myStacksNb + 1) + aV,
113                                (aU + 1) * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)));
114       aPolyTriangles.SetValue (++anIndex, Poly_Triangle((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + (aV + 1),
115                                aU * (myStacksNb + 1) + (aV + 1),
116                                aU * (myStacksNb + 1) + aV));
117     }
118   }
119
120   theTriangulation = new Poly_Triangulation (anArray, aPolyTriangles);
121 }