src/Prs3d/Prs3d_ToolQuadric.cxx

   1 // Created on: 2016-02-04
   2 // Created by: Anastasia BORISOVA
   3 // Copyright (c) 2016 OPEN CASCADE SAS
   4 //
   5 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   6 //
   7 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   8 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  10 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  11 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  12 //
  13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #include <Prs3d_ToolQuadric.hxx>
  17
  18 #include <gp_Quaternion.hxx>
  19 #include <Graphic3d_ArrayOfTriangles.hxx>
  20 #include <Poly_Array1OfTriangle.hxx>
  21 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  22
  23 //=======================================================================
  24 //function : fillArrays
  25 //purpose  :
  26 //=======================================================================
  27 void Prs3d_ToolQuadric::fillArrays (const gp_Trsf& theTrsf, TColgp_Array1OfPnt& theArray, NCollection_Array1<gp_Dir>& theNormals)
  28 {
  29   Standard_ShortReal aStepU = 1.0f / mySlicesNb;
  30   Standard_ShortReal aStepV = 1.0f / myStacksNb;
  31
  32   for (Standard_Integer aU = 0; aU <= mySlicesNb; aU++)
  33   {
  34     const Standard_Real aParamU = aU * aStepU;
  35     for (Standard_Integer aV = 0; aV <= myStacksNb; aV++)
  36     {
  37       const Standard_ShortReal aParamV = aV * aStepV;
  38       const Standard_Integer   aVertId = aU * (myStacksNb + 1) + aV + 1;
  39       gp_Pnt aVertex = Vertex(aParamU, aParamV);
  40       gp_Dir aNormal = Normal(aParamU, aParamV);
  41
  42       aVertex.Transform (theTrsf);
  43       aNormal.Transform (theTrsf);
  44
  45       theArray.SetValue (aVertId, aVertex);
  46       theNormals.SetValue (aVertId, aNormal);
  47     }
  48   }
  49 }
  50
  51 //=======================================================================
  52 //function : FIllArray
  53 //purpose  :
  54 //=======================================================================
  55 void Prs3d_ToolQuadric::FillArray (Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles)& theArray, const gp_Trsf& theTrsf)
  56 {
  57   const Standard_Integer aTrianglesNb = TrianglesNb();
  58   if (theArray.IsNull())
  59   {
  60     theArray = new Graphic3d_ArrayOfTriangles (aTrianglesNb * 3, 0, Standard_True);
  61   }
  62
  63   Poly_Array1OfTriangle aPolyTriangles (1, aTrianglesNb);
  64   TColgp_Array1OfPnt anArray (1, aTrianglesNb * 3);
  65   NCollection_Array1<gp_Dir> aNormals (1, aTrianglesNb * 3);
  66   fillArrays (theTrsf, anArray, aNormals);
  67
  68   // Fill primitives
  69   for (Standard_Integer aU = 0; aU < mySlicesNb; ++aU)
  70   {
  71     for (Standard_Integer aV = 1; aV <= myStacksNb; ++aV)
  72     {
  73       theArray->AddVertex (anArray.Value (aU * (myStacksNb + 1) + aV), aNormals.Value (aU * (myStacksNb + 1) + aV));
  74       theArray->AddVertex (anArray.Value ((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + aV), aNormals.Value ((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + aV));
  75       theArray->AddVertex (anArray.Value ((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)), aNormals.Value ((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)));
  76       theArray->AddVertex (anArray.Value ((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)), aNormals.Value ((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)));
  77       theArray->AddVertex (anArray.Value (aU * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)), aNormals.Value (aU * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)));
  78       theArray->AddVertex (anArray.Value (aU * (myStacksNb + 1) + aV), aNormals.Value (aU * (myStacksNb + 1) + aV));
  79     }
  80   }
  81 }
  82
  83 //=======================================================================
  84 //function : FillTriangulation
  85 //purpose  :
  86 //=======================================================================
  87 void Prs3d_ToolQuadric::FillArray (Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles)& theArray,
  88                                    Handle(Poly_Triangulation)& theTriangulation,
  89                                    const gp_Trsf& theTrsf)
  90 {
  91   const Standard_Integer aTrianglesNb = TrianglesNb();
  92   theArray = new Graphic3d_ArrayOfTriangles(aTrianglesNb * 3, 0, Standard_True);
  93
  94   Poly_Array1OfTriangle aPolyTriangles(1, aTrianglesNb);
  95   TColgp_Array1OfPnt anArray(1, aTrianglesNb * 3);
  96   NCollection_Array1<gp_Dir> aNormals(1, aTrianglesNb * 3);
  97   fillArrays(theTrsf, anArray, aNormals);
  98
  99   // Fill triangles
 100   for (Standard_Integer aU = 0, anIndex = 0; aU < mySlicesNb; ++aU)
 101   {
 102     for (Standard_Integer aV = 1; aV <= myStacksNb; ++aV)
 103     {
 104       theArray->AddVertex(anArray.Value(aU * (myStacksNb + 1) + aV), aNormals.Value(aU * (myStacksNb + 1) + aV));
 105       theArray->AddVertex(anArray.Value((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + aV), aNormals.Value((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + aV));
 106       theArray->AddVertex(anArray.Value((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)), aNormals.Value((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)));
 107       theArray->AddVertex(anArray.Value((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)), aNormals.Value((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)));
 108       theArray->AddVertex(anArray.Value(aU * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)), aNormals.Value(aU * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)));
 109       theArray->AddVertex(anArray.Value(aU * (myStacksNb + 1) + aV), aNormals.Value(aU * (myStacksNb + 1) + aV));
 110
 111       aPolyTriangles.SetValue (++anIndex, Poly_Triangle(aU * (myStacksNb + 1) + aV,
 112                                (aU + 1) * (myStacksNb + 1) + aV,
 113                                (aU + 1) * (myStacksNb + 1) + (aV + 1)));
 114       aPolyTriangles.SetValue (++anIndex, Poly_Triangle((aU + 1) * (myStacksNb + 1) + (aV + 1),
 115                                aU * (myStacksNb + 1) + (aV + 1),
 116                                aU * (myStacksNb + 1) + aV));
 117     }
 118   }
 119
 120   theTriangulation = new Poly_Triangulation (anArray, aPolyTriangles);
 121 }