src/Prs3d/Prs3d_ShapeTool.cxx

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  16
  17 #define OCC215           //SAV: 01/04/02 vertex exploring is done for all types of shape.
  18 #define OCC598           //SAV: 22/10/02 searching for internal vertices.
  19
  20 #include <Prs3d_ShapeTool.ixx>
  21
  22 #include <BRepTools.hxx>
  23 #include <TopoDS.hxx>
  24 #include <TopExp.hxx>
  25 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  26 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  27 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  28
  29 #include <BRepBndLib.hxx>
  30 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  31 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  32 #include <Bnd_Box.hxx>
  33 #include <BRep_Tool.hxx>
  34 #include <Geom_Surface.hxx>
  35 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  36 #include <Geom_Plane.hxx>
  37
  38
  39 //=======================================================================
  40 //function : Prs3d_ShapeTool
  41 //purpose  :
  42 //=======================================================================
  43
  44 Prs3d_ShapeTool::Prs3d_ShapeTool(const TopoDS_Shape& TheShape):
  45                                  myShape (TheShape)
  46 {
  47   myEdgeMap.Clear();
  48   myVertexMap.Clear();
  49   TopExp::MapShapesAndAncestors(TheShape,TopAbs_EDGE,TopAbs_FACE,myEdgeMap);
  50
  51 #ifndef OCC215
  52   // find vertices not under ancestors.
  53   TopAbs_ShapeEnum E = TheShape.ShapeType();
  54
  55
  56   // this check were done to reduce the number of selectable objects
  57   // in a local context. By now, there's no noticeable performance improvement.
  58   if (E != TopAbs_SOLID && E != TopAbs_SHELL)
  59 #endif
  60     {
  61       TopExp_Explorer ex(TheShape,TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE);
  62       while (ex.More()) {
  63         const TopoDS_Shape& aV=ex.Current();
  64         myVertexMap.Add(aV);
  65         ex.Next();
  66       }
  67     }
  68 #ifdef OCC598
  69   TopExp_Explorer edges( TheShape, TopAbs_EDGE );
  70   while( edges.More() ) {
  71     //xf
  72     const TopoDS_Shape& aE= edges.Current();
  73     TopoDS_Iterator aIt(aE, Standard_False, Standard_True);
  74     while( aIt.More() ) {
  75       const TopoDS_Shape& aV=aIt.Value();
  76       if (aV.Orientation()==TopAbs_INTERNAL) {
  77         myVertexMap.Add(aV);
  78       }
  79       aIt.Next();
  80     }
  81     /*
  82     TopExp_Explorer vertices( edges.Current(), TopAbs_VERTEX );
  83     while( vertices.More() ) {
  84       TopoDS_Vertex current = TopoDS::Vertex( vertices.Current() );
  85       if ( current.Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
  86         myVertexMap.Add( current );
  87       vertices.Next();
  88     }
  89     */
  90     //xt
  91     edges.Next();
  92   }
  93 #endif
  94 }
  95
  96 //=======================================================================
  97 //function : InitFace
  98 //purpose  :
  99 //=======================================================================
 100
 101 void Prs3d_ShapeTool::InitFace()
 102 {
 103   myFaceExplorer.Init(myShape,TopAbs_FACE);
 104 }
 105
 106 //=======================================================================
 107 //function : MoreFace
 108 //purpose  :
 109 //=======================================================================
 110
 111 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::MoreFace() const
 112 {
 113   return myFaceExplorer.More();
 114 }
 115
 116 //=======================================================================
 117 //function : NextFace
 118 //purpose  :
 119 //=======================================================================
 120
 121 void Prs3d_ShapeTool::NextFace()
 122 {
 123   myFaceExplorer.Next();
 124 }
 125
 126 //=======================================================================
 127 //function : GetFace
 128 //purpose  :
 129 //=======================================================================
 130
 131 const TopoDS_Face& Prs3d_ShapeTool::GetFace () const
 132 {
 133   return TopoDS::Face(myFaceExplorer.Current());
 134 }
 135
 136
 137 //=======================================================================
 138 //function : FaceBound
 139 //purpose  :
 140 //=======================================================================
 141
 142 Bnd_Box Prs3d_ShapeTool::FaceBound() const
 143 {
 144   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(myFaceExplorer.Current());
 145   Bnd_Box B;
 146   BRepBndLib::Add(F, B);
 147   return B;
 148 }
 149
 150 //=======================================================================
 151 //function : IsPlanarFace
 152 //purpose  :
 153 //=======================================================================
 154
 155 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::IsPlanarFace() const
 156 {
 157   TopLoc_Location l;
 158   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(myFaceExplorer.Current());
 159   const Handle(Geom_Surface)& S = BRep_Tool::Surface(F, l);
 160   Handle(Standard_Type) TheType = S->DynamicType();
 161
 162   if (TheType == STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface)) {
 163     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)
 164         RTS = *((Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)*)&S);
 165     TheType = RTS->BasisSurface()->DynamicType();
 166   }
 167   return (TheType == STANDARD_TYPE(Geom_Plane));
 168 }
 169
 170
 171
 172 //=======================================================================
 173 //function : InitCurve
 174 //purpose  :
 175 //=======================================================================
 176
 177 void Prs3d_ShapeTool::InitCurve()
 178 {
 179   myEdge = 1;
 180 }
 181
 182 //=======================================================================
 183 //function : MoreCurve
 184 //purpose  :
 185 //=======================================================================
 186
 187 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::MoreCurve() const
 188 {
 189   return myEdge <= myEdgeMap.Extent();
 190 }
 191
 192 //=======================================================================
 193 //function : NextCurve
 194 //purpose  :
 195 //=======================================================================
 196
 197 void Prs3d_ShapeTool::NextCurve()
 198 {
 199   myEdge++;
 200 }
 201
 202 //=======================================================================
 203 //function : GetCurve
 204 //purpose  :
 205 //=======================================================================
 206
 207 const TopoDS_Edge& Prs3d_ShapeTool::GetCurve () const
 208 {
 209   return  TopoDS::Edge(myEdgeMap.FindKey(myEdge));
 210 }
 211
 212 //=======================================================================
 213 //function : CurveBound
 214 //purpose  :
 215 //=======================================================================
 216
 217 Bnd_Box Prs3d_ShapeTool::CurveBound () const
 218 {
 219   const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(myEdgeMap.FindKey(myEdge));
 220   Bnd_Box B;
 221   BRepBndLib::Add(E, B);
 222   return B;
 223 }
 224
 225 //=======================================================================
 226 //function : Neighbours
 227 //purpose  :
 228 //=======================================================================
 229
 230 Standard_Integer Prs3d_ShapeTool::Neighbours () const
 231 {
 232   const TopTools_ListOfShape& L = myEdgeMap.FindFromIndex(myEdge);
 233   return L.Extent();
 234 }
 235
 236 //=======================================================================
 237 //function : FacesOfEdge
 238 //purpose  :
 239 //=======================================================================
 240
 241 Handle(TopTools_HSequenceOfShape) Prs3d_ShapeTool::FacesOfEdge () const
 242 {
 243   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) H = new TopTools_HSequenceOfShape;
 244
 245   const TopTools_ListOfShape& L = myEdgeMap.FindFromIndex(myEdge);
 246   TopTools_ListIteratorOfListOfShape LI;
 247
 248   for (LI.Initialize(L); LI.More(); LI.Next()) H->Append(LI.Value());
 249   return H;
 250 }
 251
 252
 253 //=======================================================================
 254 //function : InitVertex
 255 //purpose  :
 256 //=======================================================================
 257
 258 void Prs3d_ShapeTool::InitVertex()
 259 {
 260   myVertex = 1;
 261 }
 262
 263 //=======================================================================
 264 //function : MoreVertex
 265 //purpose  :
 266 //=======================================================================
 267
 268 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::MoreVertex() const
 269 {
 270   return myVertex <= myVertexMap.Extent();
 271 }
 272
 273 //=======================================================================
 274 //function : NextVertex
 275 //purpose  :
 276 //=======================================================================
 277
 278 void Prs3d_ShapeTool::NextVertex()
 279 {
 280   myVertex++;
 281 }
 282
 283 //=======================================================================
 284 //function : GetVertex
 285 //purpose  :
 286 //=======================================================================
 287
 288 const TopoDS_Vertex& Prs3d_ShapeTool::GetVertex () const
 289 {
 290   return  TopoDS::Vertex(myVertexMap.FindKey(myVertex));
 291 }
 292
 293
 294 //=======================================================================
 295 //function : HasSurface
 296 //purpose  :
 297 //=======================================================================
 298
 299 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::HasSurface() const
 300 {
 301   TopLoc_Location l;
 302   const Handle(Geom_Surface)& S = BRep_Tool::Surface(GetFace(), l);
 303   return (!S.IsNull());
 304 }
 305
 306
 307
 308 //=======================================================================
 309 //function : CurrentTriangulation
 310 //purpose  :
 311 //=======================================================================
 312
 313 Handle(Poly_Triangulation) Prs3d_ShapeTool::CurrentTriangulation(TopLoc_Location& l) const
 314 {
 315   return BRep_Tool::Triangulation(GetFace(), l);
 316 }
 317
 318
 319 //=======================================================================
 320 //function : HasCurve
 321 //purpose  :
 322 //=======================================================================
 323
 324 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::HasCurve() const
 325 {
 326   return (BRep_Tool::IsGeometric(GetCurve()));
 327 }
 328
 329
 330
 331
 332 //=======================================================================
 333 //function : PolygonOnTriangulation
 334 //purpose  :
 335 //=======================================================================
 336
 337 void Prs3d_ShapeTool::PolygonOnTriangulation
 338 (Handle(Poly_PolygonOnTriangulation)& Indices,
 339  Handle(Poly_Triangulation)&          T,
 340  TopLoc_Location&                     l) const
 341 {
 342   BRep_Tool::PolygonOnTriangulation(GetCurve(), Indices, T, l);
 343 }
 344
 345
 346
 347 //=======================================================================
 348 //function : Polygon3D
 349 //purpose  :
 350 //=======================================================================
 351
 352 Handle(Poly_Polygon3D) Prs3d_ShapeTool::Polygon3D(TopLoc_Location& l) const
 353 {
 354   return BRep_Tool::Polygon3D(GetCurve(), l);
 355 }