src/Prs3d/Prs3d_ShapeTool.cxx

   1 // Created on: 1995-08-07
   2 // Created by: Modelistation
   3 // Copyright (c) 1995-1999 Matra Datavision
   4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   5 //
   6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   7 //
   8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17
  18 #include <Bnd_Box.hxx>
  19 #include <BRep_Tool.hxx>
  20 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  21 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  22 #include <BRepBndLib.hxx>
  23 #include <BRepTools.hxx>
  24 #include <Geom_Plane.hxx>
  25 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  26 #include <Geom_Surface.hxx>
  27 #include <Poly_Polygon3D.hxx>
  28 #include <Poly_PolygonOnTriangulation.hxx>
  29 #include <Poly_Triangulation.hxx>
  30 #include <Prs3d_ShapeTool.hxx>
  31 #include <TopExp.hxx>
  32 #include <TopLoc_Location.hxx>
  33 #include <TopoDS.hxx>
  34 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  35 #include <TopoDS_Face.hxx>
  36 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  37 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  38 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  39 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  40 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  41
  42 //=======================================================================
  43 //function : Prs3d_ShapeTool
  44 //purpose  :
  45 //=======================================================================
  46 Prs3d_ShapeTool::Prs3d_ShapeTool (const TopoDS_Shape& theShape,
  47                                   const Standard_Boolean theAllVertices)
  48 : myShape (theShape)
  49 {
  50   myEdgeMap.Clear();
  51   myVertexMap.Clear();
  52   TopExp::MapShapesAndAncestors (theShape,TopAbs_EDGE,TopAbs_FACE, myEdgeMap);
  53
  54   TopExp_Explorer anExpl;
  55   if (theAllVertices)
  56   {
  57     for (anExpl.Init (theShape, TopAbs_VERTEX); anExpl.More(); anExpl.Next())
  58     {
  59       myVertexMap.Add (anExpl.Current());
  60     }
  61   }
  62   else
  63   {
  64     // Extracting isolated vertices
  65     for (anExpl.Init (theShape, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE); anExpl.More(); anExpl.Next())
  66     {
  67       myVertexMap.Add (anExpl.Current());
  68     }
  69
  70     // Extracting internal vertices
  71     for (anExpl.Init (theShape, TopAbs_EDGE); anExpl.More(); anExpl.Next())
  72     {
  73       TopoDS_Iterator aIt (anExpl.Current(), Standard_False, Standard_True);
  74       for (; aIt.More(); aIt.Next())
  75       {
  76         const TopoDS_Shape& aV = aIt.Value();
  77         if (aV.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
  78         {
  79           myVertexMap.Add (aV);
  80         }
  81       }
  82     }
  83   }
  84 }
  85
  86 //=======================================================================
  87 //function : InitFace
  88 //purpose  :
  89 //=======================================================================
  90
  91 void Prs3d_ShapeTool::InitFace()
  92 {
  93   myFaceExplorer.Init(myShape,TopAbs_FACE);
  94 }
  95
  96 //=======================================================================
  97 //function : MoreFace
  98 //purpose  :
  99 //=======================================================================
 100
 101 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::MoreFace() const
 102 {
 103   return myFaceExplorer.More();
 104 }
 105
 106 //=======================================================================
 107 //function : NextFace
 108 //purpose  :
 109 //=======================================================================
 110
 111 void Prs3d_ShapeTool::NextFace()
 112 {
 113   myFaceExplorer.Next();
 114 }
 115
 116 //=======================================================================
 117 //function : GetFace
 118 //purpose  :
 119 //=======================================================================
 120
 121 const TopoDS_Face& Prs3d_ShapeTool::GetFace () const
 122 {
 123   return TopoDS::Face(myFaceExplorer.Current());
 124 }
 125
 126
 127 //=======================================================================
 128 //function : FaceBound
 129 //purpose  :
 130 //=======================================================================
 131
 132 Bnd_Box Prs3d_ShapeTool::FaceBound() const
 133 {
 134   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(myFaceExplorer.Current());
 135   Bnd_Box B;
 136   BRepBndLib::Add(F, B);
 137   return B;
 138 }
 139
 140 //=======================================================================
 141 //function : IsPlanarFace
 142 //purpose  :
 143 //=======================================================================
 144
 145 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::IsPlanarFace() const
 146 {
 147   TopLoc_Location l;
 148   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(myFaceExplorer.Current());
 149   const Handle(Geom_Surface)& S = BRep_Tool::Surface(F, l);
 150   if (S.IsNull())
 151   {
 152     return Standard_False;
 153   }
 154
 155   Handle(Standard_Type) TheType = S->DynamicType();
 156
 157   if (TheType == STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface)) {
 158     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)
 159         RTS = Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast (S);
 160     TheType = RTS->BasisSurface()->DynamicType();
 161   }
 162   return (TheType == STANDARD_TYPE(Geom_Plane));
 163 }
 164
 165
 166
 167 //=======================================================================
 168 //function : InitCurve
 169 //purpose  :
 170 //=======================================================================
 171
 172 void Prs3d_ShapeTool::InitCurve()
 173 {
 174   myEdge = 1;
 175 }
 176
 177 //=======================================================================
 178 //function : MoreCurve
 179 //purpose  :
 180 //=======================================================================
 181
 182 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::MoreCurve() const
 183 {
 184   return myEdge <= myEdgeMap.Extent();
 185 }
 186
 187 //=======================================================================
 188 //function : NextCurve
 189 //purpose  :
 190 //=======================================================================
 191
 192 void Prs3d_ShapeTool::NextCurve()
 193 {
 194   myEdge++;
 195 }
 196
 197 //=======================================================================
 198 //function : GetCurve
 199 //purpose  :
 200 //=======================================================================
 201
 202 const TopoDS_Edge& Prs3d_ShapeTool::GetCurve () const
 203 {
 204   return  TopoDS::Edge(myEdgeMap.FindKey(myEdge));
 205 }
 206
 207 //=======================================================================
 208 //function : CurveBound
 209 //purpose  :
 210 //=======================================================================
 211
 212 Bnd_Box Prs3d_ShapeTool::CurveBound () const
 213 {
 214   const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(myEdgeMap.FindKey(myEdge));
 215   Bnd_Box B;
 216   BRepBndLib::Add(E, B);
 217   return B;
 218 }
 219
 220 //=======================================================================
 221 //function : Neighbours
 222 //purpose  :
 223 //=======================================================================
 224
 225 Standard_Integer Prs3d_ShapeTool::Neighbours () const
 226 {
 227   const TopTools_ListOfShape& L = myEdgeMap.FindFromIndex(myEdge);
 228   return L.Extent();
 229 }
 230
 231 //=======================================================================
 232 //function : FacesOfEdge
 233 //purpose  :
 234 //=======================================================================
 235
 236 Handle(TopTools_HSequenceOfShape) Prs3d_ShapeTool::FacesOfEdge () const
 237 {
 238   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) H = new TopTools_HSequenceOfShape;
 239
 240   const TopTools_ListOfShape& L = myEdgeMap.FindFromIndex(myEdge);
 241   TopTools_ListIteratorOfListOfShape LI;
 242
 243   for (LI.Initialize(L); LI.More(); LI.Next()) H->Append(LI.Value());
 244   return H;
 245 }
 246
 247
 248 //=======================================================================
 249 //function : InitVertex
 250 //purpose  :
 251 //=======================================================================
 252
 253 void Prs3d_ShapeTool::InitVertex()
 254 {
 255   myVertex = 1;
 256 }
 257
 258 //=======================================================================
 259 //function : MoreVertex
 260 //purpose  :
 261 //=======================================================================
 262
 263 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::MoreVertex() const
 264 {
 265   return myVertex <= myVertexMap.Extent();
 266 }
 267
 268 //=======================================================================
 269 //function : NextVertex
 270 //purpose  :
 271 //=======================================================================
 272
 273 void Prs3d_ShapeTool::NextVertex()
 274 {
 275   myVertex++;
 276 }
 277
 278 //=======================================================================
 279 //function : GetVertex
 280 //purpose  :
 281 //=======================================================================
 282
 283 const TopoDS_Vertex& Prs3d_ShapeTool::GetVertex () const
 284 {
 285   return  TopoDS::Vertex(myVertexMap.FindKey(myVertex));
 286 }
 287
 288
 289 //=======================================================================
 290 //function : HasSurface
 291 //purpose  :
 292 //=======================================================================
 293
 294 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::HasSurface() const
 295 {
 296   TopLoc_Location l;
 297   const Handle(Geom_Surface)& S = BRep_Tool::Surface(GetFace(), l);
 298   return (!S.IsNull());
 299 }
 300
 301
 302
 303 //=======================================================================
 304 //function : CurrentTriangulation
 305 //purpose  :
 306 //=======================================================================
 307
 308 Handle(Poly_Triangulation) Prs3d_ShapeTool::CurrentTriangulation(TopLoc_Location& l) const
 309 {
 310   return BRep_Tool::Triangulation(GetFace(), l);
 311 }
 312
 313
 314 //=======================================================================
 315 //function : HasCurve
 316 //purpose  :
 317 //=======================================================================
 318
 319 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::HasCurve() const
 320 {
 321   return (BRep_Tool::IsGeometric(GetCurve()));
 322 }
 323
 324
 325
 326
 327 //=======================================================================
 328 //function : PolygonOnTriangulation
 329 //purpose  :
 330 //=======================================================================
 331
 332 void Prs3d_ShapeTool::PolygonOnTriangulation
 333 (Handle(Poly_PolygonOnTriangulation)& Indices,
 334  Handle(Poly_Triangulation)&          T,
 335  TopLoc_Location&                     l) const
 336 {
 337   BRep_Tool::PolygonOnTriangulation(GetCurve(), Indices, T, l);
 338 }
 339
 340
 341
 342 //=======================================================================
 343 //function : Polygon3D
 344 //purpose  :
 345 //=======================================================================
 346
 347 Handle(Poly_Polygon3D) Prs3d_ShapeTool::Polygon3D(TopLoc_Location& l) const
 348 {
 349   return BRep_Tool::Polygon3D(GetCurve(), l);
 350 }