src/Prs3d/Prs3d_ShapeTool.cxx

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  17
  18 #include <Bnd_Box.hxx>
  19 #include <BRep_Tool.hxx>
  20 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  21 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  22 #include <BRepBndLib.hxx>
  23 #include <BRepTools.hxx>
  24 #include <Geom_Plane.hxx>
  25 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  26 #include <Geom_Surface.hxx>
  27 #include <Poly_Polygon3D.hxx>
  28 #include <Poly_PolygonOnTriangulation.hxx>
  29 #include <Poly_Triangulation.hxx>
  30 #include <Prs3d_ShapeTool.hxx>
  31 #include <TopExp.hxx>
  32 #include <TopLoc_Location.hxx>
  33 #include <TopoDS.hxx>
  34 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  35 #include <TopoDS_Face.hxx>
  36 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  37 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  38 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  39 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  40 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  41
  42 //=======================================================================
  43 //function : Prs3d_ShapeTool
  44 //purpose  :
  45 //=======================================================================
  46 Prs3d_ShapeTool::Prs3d_ShapeTool (const TopoDS_Shape& theShape,
  47                                   const Standard_Boolean theAllVertices)
  48 : myShape (theShape)
  49 {
  50   myEdgeMap.Clear();
  51   myVertexMap.Clear();
  52   TopExp::MapShapesAndAncestors (theShape,TopAbs_EDGE,TopAbs_FACE, myEdgeMap);
  53
  54   TopExp_Explorer anExpl;
  55   if (theAllVertices)
  56   {
  57     for (anExpl.Init (theShape, TopAbs_VERTEX); anExpl.More(); anExpl.Next())
  58     {
  59       myVertexMap.Add (anExpl.Current());
  60     }
  61   }
  62   else
  63   {
  64     // Extracting isolated vertices
  65     for (anExpl.Init (theShape, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE); anExpl.More(); anExpl.Next())
  66     {
  67       myVertexMap.Add (anExpl.Current());
  68     }
  69
  70     // Extracting internal vertices
  71     for (anExpl.Init (theShape, TopAbs_EDGE); anExpl.More(); anExpl.Next())
  72     {
  73       TopoDS_Iterator aIt (anExpl.Current(), Standard_False, Standard_True);
  74       for (; aIt.More(); aIt.Next())
  75       {
  76         const TopoDS_Shape& aV = aIt.Value();
  77         if (aV.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
  78         {
  79           myVertexMap.Add (aV);
  80         }
  81       }
  82     }
  83   }
  84 }
  85
  86 //=======================================================================
  87 //function : InitFace
  88 //purpose  :
  89 //=======================================================================
  90
  91 void Prs3d_ShapeTool::InitFace()
  92 {
  93   myFaceExplorer.Init(myShape,TopAbs_FACE);
  94 }
  95
  96 //=======================================================================
  97 //function : MoreFace
  98 //purpose  :
  99 //=======================================================================
 100
 101 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::MoreFace() const
 102 {
 103   return myFaceExplorer.More();
 104 }
 105
 106 //=======================================================================
 107 //function : NextFace
 108 //purpose  :
 109 //=======================================================================
 110
 111 void Prs3d_ShapeTool::NextFace()
 112 {
 113   myFaceExplorer.Next();
 114 }
 115
 116 //=======================================================================
 117 //function : GetFace
 118 //purpose  :
 119 //=======================================================================
 120
 121 const TopoDS_Face& Prs3d_ShapeTool::GetFace () const
 122 {
 123   return TopoDS::Face(myFaceExplorer.Current());
 124 }
 125
 126
 127 //=======================================================================
 128 //function : FaceBound
 129 //purpose  :
 130 //=======================================================================
 131
 132 Bnd_Box Prs3d_ShapeTool::FaceBound() const
 133 {
 134   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(myFaceExplorer.Current());
 135   Bnd_Box B;
 136   BRepBndLib::Add(F, B);
 137   return B;
 138 }
 139
 140 //=======================================================================
 141 //function : IsPlanarFace
 142 //purpose  :
 143 //=======================================================================
 144
 145 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::IsPlanarFace() const
 146 {
 147   TopLoc_Location l;
 148   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(myFaceExplorer.Current());
 149   const Handle(Geom_Surface)& S = BRep_Tool::Surface(F, l);
 150   Handle(Standard_Type) TheType = S->DynamicType();
 151
 152   if (TheType == STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface)) {
 153     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)
 154         RTS = Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast (S);
 155     TheType = RTS->BasisSurface()->DynamicType();
 156   }
 157   return (TheType == STANDARD_TYPE(Geom_Plane));
 158 }
 159
 160
 161
 162 //=======================================================================
 163 //function : InitCurve
 164 //purpose  :
 165 //=======================================================================
 166
 167 void Prs3d_ShapeTool::InitCurve()
 168 {
 169   myEdge = 1;
 170 }
 171
 172 //=======================================================================
 173 //function : MoreCurve
 174 //purpose  :
 175 //=======================================================================
 176
 177 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::MoreCurve() const
 178 {
 179   return myEdge <= myEdgeMap.Extent();
 180 }
 181
 182 //=======================================================================
 183 //function : NextCurve
 184 //purpose  :
 185 //=======================================================================
 186
 187 void Prs3d_ShapeTool::NextCurve()
 188 {
 189   myEdge++;
 190 }
 191
 192 //=======================================================================
 193 //function : GetCurve
 194 //purpose  :
 195 //=======================================================================
 196
 197 const TopoDS_Edge& Prs3d_ShapeTool::GetCurve () const
 198 {
 199   return  TopoDS::Edge(myEdgeMap.FindKey(myEdge));
 200 }
 201
 202 //=======================================================================
 203 //function : CurveBound
 204 //purpose  :
 205 //=======================================================================
 206
 207 Bnd_Box Prs3d_ShapeTool::CurveBound () const
 208 {
 209   const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(myEdgeMap.FindKey(myEdge));
 210   Bnd_Box B;
 211   BRepBndLib::Add(E, B);
 212   return B;
 213 }
 214
 215 //=======================================================================
 216 //function : Neighbours
 217 //purpose  :
 218 //=======================================================================
 219
 220 Standard_Integer Prs3d_ShapeTool::Neighbours () const
 221 {
 222   const TopTools_ListOfShape& L = myEdgeMap.FindFromIndex(myEdge);
 223   return L.Extent();
 224 }
 225
 226 //=======================================================================
 227 //function : FacesOfEdge
 228 //purpose  :
 229 //=======================================================================
 230
 231 Handle(TopTools_HSequenceOfShape) Prs3d_ShapeTool::FacesOfEdge () const
 232 {
 233   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) H = new TopTools_HSequenceOfShape;
 234
 235   const TopTools_ListOfShape& L = myEdgeMap.FindFromIndex(myEdge);
 236   TopTools_ListIteratorOfListOfShape LI;
 237
 238   for (LI.Initialize(L); LI.More(); LI.Next()) H->Append(LI.Value());
 239   return H;
 240 }
 241
 242
 243 //=======================================================================
 244 //function : InitVertex
 245 //purpose  :
 246 //=======================================================================
 247
 248 void Prs3d_ShapeTool::InitVertex()
 249 {
 250   myVertex = 1;
 251 }
 252
 253 //=======================================================================
 254 //function : MoreVertex
 255 //purpose  :
 256 //=======================================================================
 257
 258 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::MoreVertex() const
 259 {
 260   return myVertex <= myVertexMap.Extent();
 261 }
 262
 263 //=======================================================================
 264 //function : NextVertex
 265 //purpose  :
 266 //=======================================================================
 267
 268 void Prs3d_ShapeTool::NextVertex()
 269 {
 270   myVertex++;
 271 }
 272
 273 //=======================================================================
 274 //function : GetVertex
 275 //purpose  :
 276 //=======================================================================
 277
 278 const TopoDS_Vertex& Prs3d_ShapeTool::GetVertex () const
 279 {
 280   return  TopoDS::Vertex(myVertexMap.FindKey(myVertex));
 281 }
 282
 283
 284 //=======================================================================
 285 //function : HasSurface
 286 //purpose  :
 287 //=======================================================================
 288
 289 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::HasSurface() const
 290 {
 291   TopLoc_Location l;
 292   const Handle(Geom_Surface)& S = BRep_Tool::Surface(GetFace(), l);
 293   return (!S.IsNull());
 294 }
 295
 296
 297
 298 //=======================================================================
 299 //function : CurrentTriangulation
 300 //purpose  :
 301 //=======================================================================
 302
 303 Handle(Poly_Triangulation) Prs3d_ShapeTool::CurrentTriangulation(TopLoc_Location& l) const
 304 {
 305   return BRep_Tool::Triangulation(GetFace(), l);
 306 }
 307
 308
 309 //=======================================================================
 310 //function : HasCurve
 311 //purpose  :
 312 //=======================================================================
 313
 314 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::HasCurve() const
 315 {
 316   return (BRep_Tool::IsGeometric(GetCurve()));
 317 }
 318
 319
 320
 321
 322 //=======================================================================
 323 //function : PolygonOnTriangulation
 324 //purpose  :
 325 //=======================================================================
 326
 327 void Prs3d_ShapeTool::PolygonOnTriangulation
 328 (Handle(Poly_PolygonOnTriangulation)& Indices,
 329  Handle(Poly_Triangulation)&          T,
 330  TopLoc_Location&                     l) const
 331 {
 332   BRep_Tool::PolygonOnTriangulation(GetCurve(), Indices, T, l);
 333 }
 334
 335
 336
 337 //=======================================================================
 338 //function : Polygon3D
 339 //purpose  :
 340 //=======================================================================
 341
 342 Handle(Poly_Polygon3D) Prs3d_ShapeTool::Polygon3D(TopLoc_Location& l) const
 343 {
 344   return BRep_Tool::Polygon3D(GetCurve(), l);
 345 }