src/Prs3d/Prs3d_ShapeTool.cxx

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  20
  21
  22 #define OCC215           //SAV: 01/04/02 vertex exploring is done for all types of shape.
  23 #define OCC598           //SAV: 22/10/02 searching for internal vertices.
  24
  25 #include <Prs3d_ShapeTool.ixx>
  26
  27 #include <BRepTools.hxx>
  28 #include <TopoDS.hxx>
  29 #include <TopExp.hxx>
  30 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  31 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  32 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  33
  34 #include <BRepBndLib.hxx>
  35 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  36 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  37 #include <Bnd_Box.hxx>
  38 #include <BRep_Tool.hxx>
  39 #include <Geom_Surface.hxx>
  40 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  41 #include <Geom_Plane.hxx>
  42
  43
  44 //=======================================================================
  45 //function : Prs3d_ShapeTool
  46 //purpose  :
  47 //=======================================================================
  48
  49 Prs3d_ShapeTool::Prs3d_ShapeTool(const TopoDS_Shape& TheShape):
  50                                  myShape (TheShape)
  51 {
  52   myEdgeMap.Clear();
  53   myVertexMap.Clear();
  54   TopExp::MapShapesAndAncestors(TheShape,TopAbs_EDGE,TopAbs_FACE,myEdgeMap);
  55
  56 #ifndef OCC215
  57   // find vertices not under ancestors.
  58   TopAbs_ShapeEnum E = TheShape.ShapeType();
  59
  60
  61   // this check were done to reduce the number of selectable objects
  62   // in a local context. By now, there's no noticeable performance improvement.
  63   if (E != TopAbs_SOLID && E != TopAbs_SHELL)
  64 #endif
  65     {
  66       TopExp_Explorer ex(TheShape,TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE);
  67       while (ex.More()) {
  68         const TopoDS_Shape& aV=ex.Current();
  69         myVertexMap.Add(aV);
  70         ex.Next();
  71       }
  72     }
  73 #ifdef OCC598
  74   TopExp_Explorer edges( TheShape, TopAbs_EDGE );
  75   while( edges.More() ) {
  76     //xf
  77     const TopoDS_Shape& aE= edges.Current();
  78     TopoDS_Iterator aIt(aE, Standard_False, Standard_True);
  79     while( aIt.More() ) {
  80       const TopoDS_Shape& aV=aIt.Value();
  81       if (aV.Orientation()==TopAbs_INTERNAL) {
  82         myVertexMap.Add(aV);
  83       }
  84       aIt.Next();
  85     }
  86     /*
  87     TopExp_Explorer vertices( edges.Current(), TopAbs_VERTEX );
  88     while( vertices.More() ) {
  89       TopoDS_Vertex current = TopoDS::Vertex( vertices.Current() );
  90       if ( current.Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
  91         myVertexMap.Add( current );
  92       vertices.Next();
  93     }
  94     */
  95     //xt
  96     edges.Next();
  97   }
  98 #endif
  99 }
 100
 101 //=======================================================================
 102 //function : InitFace
 103 //purpose  :
 104 //=======================================================================
 105
 106 void Prs3d_ShapeTool::InitFace()
 107 {
 108   myFaceExplorer.Init(myShape,TopAbs_FACE);
 109 }
 110
 111 //=======================================================================
 112 //function : MoreFace
 113 //purpose  :
 114 //=======================================================================
 115
 116 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::MoreFace() const
 117 {
 118   return myFaceExplorer.More();
 119 }
 120
 121 //=======================================================================
 122 //function : NextFace
 123 //purpose  :
 124 //=======================================================================
 125
 126 void Prs3d_ShapeTool::NextFace()
 127 {
 128   myFaceExplorer.Next();
 129 }
 130
 131 //=======================================================================
 132 //function : GetFace
 133 //purpose  :
 134 //=======================================================================
 135
 136 const TopoDS_Face& Prs3d_ShapeTool::GetFace () const
 137 {
 138   return TopoDS::Face(myFaceExplorer.Current());
 139 }
 140
 141
 142 //=======================================================================
 143 //function : FaceBound
 144 //purpose  :
 145 //=======================================================================
 146
 147 Bnd_Box Prs3d_ShapeTool::FaceBound() const
 148 {
 149   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(myFaceExplorer.Current());
 150   Bnd_Box B;
 151   BRepBndLib::Add(F, B);
 152   return B;
 153 }
 154
 155 //=======================================================================
 156 //function : IsPlanarFace
 157 //purpose  :
 158 //=======================================================================
 159
 160 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::IsPlanarFace() const
 161 {
 162   TopLoc_Location l;
 163   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(myFaceExplorer.Current());
 164   const Handle(Geom_Surface)& S = BRep_Tool::Surface(F, l);
 165   Handle(Standard_Type) TheType = S->DynamicType();
 166
 167   if (TheType == STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface)) {
 168     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)
 169         RTS = *((Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)*)&S);
 170     TheType = RTS->BasisSurface()->DynamicType();
 171   }
 172   return (TheType == STANDARD_TYPE(Geom_Plane));
 173 }
 174
 175
 176
 177 //=======================================================================
 178 //function : InitCurve
 179 //purpose  :
 180 //=======================================================================
 181
 182 void Prs3d_ShapeTool::InitCurve()
 183 {
 184   myEdge = 1;
 185 }
 186
 187 //=======================================================================
 188 //function : MoreCurve
 189 //purpose  :
 190 //=======================================================================
 191
 192 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::MoreCurve() const
 193 {
 194   return myEdge <= myEdgeMap.Extent();
 195 }
 196
 197 //=======================================================================
 198 //function : NextCurve
 199 //purpose  :
 200 //=======================================================================
 201
 202 void Prs3d_ShapeTool::NextCurve()
 203 {
 204   myEdge++;
 205 }
 206
 207 //=======================================================================
 208 //function : GetCurve
 209 //purpose  :
 210 //=======================================================================
 211
 212 const TopoDS_Edge& Prs3d_ShapeTool::GetCurve () const
 213 {
 214   return  TopoDS::Edge(myEdgeMap.FindKey(myEdge));
 215 }
 216
 217 //=======================================================================
 218 //function : CurveBound
 219 //purpose  :
 220 //=======================================================================
 221
 222 Bnd_Box Prs3d_ShapeTool::CurveBound () const
 223 {
 224   const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(myEdgeMap.FindKey(myEdge));
 225   Bnd_Box B;
 226   BRepBndLib::Add(E, B);
 227   return B;
 228 }
 229
 230 //=======================================================================
 231 //function : Neighbours
 232 //purpose  :
 233 //=======================================================================
 234
 235 Standard_Integer Prs3d_ShapeTool::Neighbours () const
 236 {
 237   const TopTools_ListOfShape& L = myEdgeMap.FindFromIndex(myEdge);
 238   return L.Extent();
 239 }
 240
 241 //=======================================================================
 242 //function : FacesOfEdge
 243 //purpose  :
 244 //=======================================================================
 245
 246 Handle(TopTools_HSequenceOfShape) Prs3d_ShapeTool::FacesOfEdge () const
 247 {
 248   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) H = new TopTools_HSequenceOfShape;
 249
 250   const TopTools_ListOfShape& L = myEdgeMap.FindFromIndex(myEdge);
 251   TopTools_ListIteratorOfListOfShape LI;
 252
 253   for (LI.Initialize(L); LI.More(); LI.Next()) H->Append(LI.Value());
 254   return H;
 255 }
 256
 257
 258 //=======================================================================
 259 //function : InitVertex
 260 //purpose  :
 261 //=======================================================================
 262
 263 void Prs3d_ShapeTool::InitVertex()
 264 {
 265   myVertex = 1;
 266 }
 267
 268 //=======================================================================
 269 //function : MoreVertex
 270 //purpose  :
 271 //=======================================================================
 272
 273 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::MoreVertex() const
 274 {
 275   return myVertex <= myVertexMap.Extent();
 276 }
 277
 278 //=======================================================================
 279 //function : NextVertex
 280 //purpose  :
 281 //=======================================================================
 282
 283 void Prs3d_ShapeTool::NextVertex()
 284 {
 285   myVertex++;
 286 }
 287
 288 //=======================================================================
 289 //function : GetVertex
 290 //purpose  :
 291 //=======================================================================
 292
 293 const TopoDS_Vertex& Prs3d_ShapeTool::GetVertex () const
 294 {
 295   return  TopoDS::Vertex(myVertexMap.FindKey(myVertex));
 296 }
 297
 298
 299 //=======================================================================
 300 //function : HasSurface
 301 //purpose  :
 302 //=======================================================================
 303
 304 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::HasSurface() const
 305 {
 306   TopLoc_Location l;
 307   const Handle(Geom_Surface)& S = BRep_Tool::Surface(GetFace(), l);
 308   return (!S.IsNull());
 309 }
 310
 311
 312
 313 //=======================================================================
 314 //function : CurrentTriangulation
 315 //purpose  :
 316 //=======================================================================
 317
 318 Handle(Poly_Triangulation) Prs3d_ShapeTool::CurrentTriangulation(TopLoc_Location& l) const
 319 {
 320   return BRep_Tool::Triangulation(GetFace(), l);
 321 }
 322
 323
 324 //=======================================================================
 325 //function : HasCurve
 326 //purpose  :
 327 //=======================================================================
 328
 329 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::HasCurve() const
 330 {
 331   return (BRep_Tool::IsGeometric(GetCurve()));
 332 }
 333
 334
 335
 336
 337 //=======================================================================
 338 //function : PolygonOnTriangulation
 339 //purpose  :
 340 //=======================================================================
 341
 342 void Prs3d_ShapeTool::PolygonOnTriangulation
 343 (Handle(Poly_PolygonOnTriangulation)& Indices,
 344  Handle(Poly_Triangulation)&          T,
 345  TopLoc_Location&                     l) const
 346 {
 347   BRep_Tool::PolygonOnTriangulation(GetCurve(), Indices, T, l);
 348 }
 349
 350
 351
 352 //=======================================================================
 353 //function : Polygon3D
 354 //purpose  :
 355 //=======================================================================
 356
 357 Handle(Poly_Polygon3D) Prs3d_ShapeTool::Polygon3D(TopLoc_Location& l) const
 358 {
 359   return BRep_Tool::Polygon3D(GetCurve(), l);
 360 }