src/Prs3d/Prs3d_ShapeTool.cxx

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  17
  18 #include <Bnd_Box.hxx>
  19 #include <BRep_Tool.hxx>
  20 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  21 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  22 #include <BRepBndLib.hxx>
  23 #include <BRepTools.hxx>
  24 #include <Geom_Plane.hxx>
  25 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  26 #include <Geom_Surface.hxx>
  27 #include <Poly_Polygon3D.hxx>
  28 #include <Poly_PolygonOnTriangulation.hxx>
  29 #include <Poly_Triangulation.hxx>
  30 #include <Prs3d_ShapeTool.hxx>
  31 #include <TopExp.hxx>
  32 #include <TopLoc_Location.hxx>
  33 #include <TopoDS.hxx>
  34 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  35 #include <TopoDS_Face.hxx>
  36 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  37 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  38 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  39 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  40 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  41
  42 //=======================================================================
  43 //function : Prs3d_ShapeTool
  44 //purpose  :
  45 //=======================================================================
  46 Prs3d_ShapeTool::Prs3d_ShapeTool (const TopoDS_Shape& theShape,
  47                                   const Standard_Boolean theAllVertices)
  48 : myShape (theShape)
  49 {
  50   myEdgeMap.Clear();
  51   myVertexMap.Clear();
  52   TopExp::MapShapesAndAncestors (theShape,TopAbs_EDGE,TopAbs_FACE, myEdgeMap);
  53
  54   TopExp_Explorer anExpl;
  55   if (theAllVertices)
  56   {
  57     for (anExpl.Init (theShape, TopAbs_VERTEX); anExpl.More(); anExpl.Next())
  58     {
  59       myVertexMap.Add (anExpl.Current());
  60     }
  61   }
  62   else
  63   {
  64     // Extracting isolated vertices
  65     for (anExpl.Init (theShape, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE); anExpl.More(); anExpl.Next())
  66     {
  67       myVertexMap.Add (anExpl.Current());
  68     }
  69
  70     // Extracting internal vertices
  71     for (anExpl.Init (theShape, TopAbs_EDGE); anExpl.More(); anExpl.Next())
  72     {
  73       TopoDS_Iterator aIt (anExpl.Current(), Standard_False, Standard_True);
  74       for (; aIt.More(); aIt.Next())
  75       {
  76         const TopoDS_Shape& aV = aIt.Value();
  77         if (aV.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
  78         {
  79           myVertexMap.Add (aV);
  80         }
  81       }
  82     }
  83   }
  84 }
  85
  86 //=======================================================================
  87 //function : InitFace
  88 //purpose  :
  89 //=======================================================================
  90
  91 void Prs3d_ShapeTool::InitFace()
  92 {
  93   myFaceExplorer.Init(myShape,TopAbs_FACE);
  94 }
  95
  96 //=======================================================================
  97 //function : MoreFace
  98 //purpose  :
  99 //=======================================================================
 100
 101 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::MoreFace() const
 102 {
 103   return myFaceExplorer.More();
 104 }
 105
 106 //=======================================================================
 107 //function : NextFace
 108 //purpose  :
 109 //=======================================================================
 110
 111 void Prs3d_ShapeTool::NextFace()
 112 {
 113   myFaceExplorer.Next();
 114 }
 115
 116 //=======================================================================
 117 //function : GetFace
 118 //purpose  :
 119 //=======================================================================
 120
 121 const TopoDS_Face& Prs3d_ShapeTool::GetFace () const
 122 {
 123   return TopoDS::Face(myFaceExplorer.Current());
 124 }
 125
 126
 127 //=======================================================================
 128 //function : FaceBound
 129 //purpose  :
 130 //=======================================================================
 131
 132 Bnd_Box Prs3d_ShapeTool::FaceBound() const
 133 {
 134   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(myFaceExplorer.Current());
 135   Bnd_Box B;
 136   BRepBndLib::Add(F, B);
 137   return B;
 138 }
 139
 140 //=======================================================================
 141 //function : IsPlanarFace
 142 //purpose  :
 143 //=======================================================================
 144
 145 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::IsPlanarFace (const TopoDS_Face& theFace)
 146 {
 147   TopLoc_Location l;
 148   const Handle(Geom_Surface)& S = BRep_Tool::Surface(theFace, l);
 149   if (S.IsNull())
 150   {
 151     return Standard_False;
 152   }
 153
 154   Handle(Standard_Type) TheType = S->DynamicType();
 155
 156   if (TheType == STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface)) {
 157     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)
 158         RTS = Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast (S);
 159     TheType = RTS->BasisSurface()->DynamicType();
 160   }
 161   return (TheType == STANDARD_TYPE(Geom_Plane));
 162 }
 163
 164
 165
 166 //=======================================================================
 167 //function : InitCurve
 168 //purpose  :
 169 //=======================================================================
 170
 171 void Prs3d_ShapeTool::InitCurve()
 172 {
 173   myEdge = 1;
 174 }
 175
 176 //=======================================================================
 177 //function : MoreCurve
 178 //purpose  :
 179 //=======================================================================
 180
 181 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::MoreCurve() const
 182 {
 183   return myEdge <= myEdgeMap.Extent();
 184 }
 185
 186 //=======================================================================
 187 //function : NextCurve
 188 //purpose  :
 189 //=======================================================================
 190
 191 void Prs3d_ShapeTool::NextCurve()
 192 {
 193   myEdge++;
 194 }
 195
 196 //=======================================================================
 197 //function : GetCurve
 198 //purpose  :
 199 //=======================================================================
 200
 201 const TopoDS_Edge& Prs3d_ShapeTool::GetCurve () const
 202 {
 203   return  TopoDS::Edge(myEdgeMap.FindKey(myEdge));
 204 }
 205
 206 //=======================================================================
 207 //function : CurveBound
 208 //purpose  :
 209 //=======================================================================
 210
 211 Bnd_Box Prs3d_ShapeTool::CurveBound () const
 212 {
 213   const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(myEdgeMap.FindKey(myEdge));
 214   Bnd_Box B;
 215   BRepBndLib::Add(E, B);
 216   return B;
 217 }
 218
 219 //=======================================================================
 220 //function : Neighbours
 221 //purpose  :
 222 //=======================================================================
 223
 224 Standard_Integer Prs3d_ShapeTool::Neighbours () const
 225 {
 226   const TopTools_ListOfShape& L = myEdgeMap.FindFromIndex(myEdge);
 227   return L.Extent();
 228 }
 229
 230 //=======================================================================
 231 //function : FacesOfEdge
 232 //purpose  :
 233 //=======================================================================
 234
 235 Handle(TopTools_HSequenceOfShape) Prs3d_ShapeTool::FacesOfEdge () const
 236 {
 237   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) H = new TopTools_HSequenceOfShape;
 238
 239   const TopTools_ListOfShape& L = myEdgeMap.FindFromIndex(myEdge);
 240   TopTools_ListIteratorOfListOfShape LI;
 241
 242   for (LI.Initialize(L); LI.More(); LI.Next()) H->Append(LI.Value());
 243   return H;
 244 }
 245
 246
 247 //=======================================================================
 248 //function : InitVertex
 249 //purpose  :
 250 //=======================================================================
 251
 252 void Prs3d_ShapeTool::InitVertex()
 253 {
 254   myVertex = 1;
 255 }
 256
 257 //=======================================================================
 258 //function : MoreVertex
 259 //purpose  :
 260 //=======================================================================
 261
 262 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::MoreVertex() const
 263 {
 264   return myVertex <= myVertexMap.Extent();
 265 }
 266
 267 //=======================================================================
 268 //function : NextVertex
 269 //purpose  :
 270 //=======================================================================
 271
 272 void Prs3d_ShapeTool::NextVertex()
 273 {
 274   myVertex++;
 275 }
 276
 277 //=======================================================================
 278 //function : GetVertex
 279 //purpose  :
 280 //=======================================================================
 281
 282 const TopoDS_Vertex& Prs3d_ShapeTool::GetVertex () const
 283 {
 284   return  TopoDS::Vertex(myVertexMap.FindKey(myVertex));
 285 }
 286
 287
 288 //=======================================================================
 289 //function : HasSurface
 290 //purpose  :
 291 //=======================================================================
 292
 293 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::HasSurface() const
 294 {
 295   TopLoc_Location l;
 296   const Handle(Geom_Surface)& S = BRep_Tool::Surface(GetFace(), l);
 297   return (!S.IsNull());
 298 }
 299
 300
 301
 302 //=======================================================================
 303 //function : CurrentTriangulation
 304 //purpose  :
 305 //=======================================================================
 306
 307 Handle(Poly_Triangulation) Prs3d_ShapeTool::CurrentTriangulation(TopLoc_Location& l) const
 308 {
 309   return BRep_Tool::Triangulation(GetFace(), l);
 310 }
 311
 312
 313 //=======================================================================
 314 //function : HasCurve
 315 //purpose  :
 316 //=======================================================================
 317
 318 Standard_Boolean Prs3d_ShapeTool::HasCurve() const
 319 {
 320   return (BRep_Tool::IsGeometric(GetCurve()));
 321 }
 322
 323
 324
 325
 326 //=======================================================================
 327 //function : PolygonOnTriangulation
 328 //purpose  :
 329 //=======================================================================
 330
 331 void Prs3d_ShapeTool::PolygonOnTriangulation
 332 (Handle(Poly_PolygonOnTriangulation)& Indices,
 333  Handle(Poly_Triangulation)&          T,
 334  TopLoc_Location&                     l) const
 335 {
 336   BRep_Tool::PolygonOnTriangulation(GetCurve(), Indices, T, l);
 337 }
 338
 339
 340
 341 //=======================================================================
 342 //function : Polygon3D
 343 //purpose  :
 344 //=======================================================================
 345
 346 Handle(Poly_Polygon3D) Prs3d_ShapeTool::Polygon3D(TopLoc_Location& l) const
 347 {
 348   return BRep_Tool::Polygon3D(GetCurve(), l);
 349 }