src/ProjLib/ProjLib_Cone.cxx

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  18 #include <ElSLib.hxx>
  19 #include <gp.hxx>
  20 #include <gp_Circ.hxx>
  21 #include <gp_Cone.hxx>
  22 #include <gp_Elips.hxx>
  23 #include <gp_Hypr.hxx>
  24 #include <gp_Lin.hxx>
  25 #include <gp_Parab.hxx>
  26 #include <gp_Trsf.hxx>
  27 #include <gp_Vec.hxx>
  28 #include <gp_Vec2d.hxx>
  29 #include <Precision.hxx>
  30 #include <ProjLib_Cone.hxx>
  31 #include <Standard_NoSuchObject.hxx>
  32
  33 //=======================================================================
  34 //function : ProjLib_Cone
  35 //purpose  :
  36 //=======================================================================
  37 ProjLib_Cone::ProjLib_Cone()
  38 {
  39 }
  40
  41
  42 //=======================================================================
  43 //function : ProjLib_Cone
  44 //purpose  :
  45 //=======================================================================
  46
  47 ProjLib_Cone::ProjLib_Cone(const gp_Cone& Co)
  48 {
  49   Init(Co);
  50 }
  51
  52
  53 //=======================================================================
  54 //function : ProjLib_Cone
  55 //purpose  :
  56 //=======================================================================
  57
  58 ProjLib_Cone::ProjLib_Cone(const gp_Cone& Co, const gp_Lin& L)
  59 {
  60   Init(Co);
  61   Project(L);
  62 }
  63
  64
  65 //=======================================================================
  66 //function : ProjLib_Cone
  67 //purpose  :
  68 //=======================================================================
  69
  70 ProjLib_Cone::ProjLib_Cone(const gp_Cone& Co, const gp_Circ& C)
  71 {
  72   Init(Co);
  73   Project(C);
  74 }
  75
  76
  77 //=======================================================================
  78 //function : Init
  79 //purpose  :
  80 //=======================================================================
  81
  82 void  ProjLib_Cone::Init(const gp_Cone& Co)
  83 {
  84   myType = GeomAbs_OtherCurve;
  85   myCone = Co;
  86   myIsPeriodic = Standard_False;
  87   isDone = Standard_False;
  88 }
  89
  90 //=======================================================================
  91 //function : Project
  92 //purpose  :
  93 //=======================================================================
  94
  95 void  ProjLib_Cone::Project(const gp_Lin& L)
  96 {
  97   gp_Pnt aPnt = L.Location(), anApex = myCone.Apex();
  98
  99   Standard_Real aDeltaV = 0.0;
 100
 101   Standard_Real U,V;
 102   if (aPnt.IsEqual(anApex, Precision::Confusion()))
 103   {
 104     //Take another point in the line L, which does not coincide with the cone apex.
 105     aPnt.Translate(L.Direction().XYZ());
 106     aDeltaV = 1.0; // == ||L.Direction()|| == 1.0
 107   }
 108
 109   ElSLib::ConeParameters(myCone.Position(), myCone.RefRadius(), myCone.SemiAngle(), aPnt,
 110                                            U, V);
 111   //
 112   gp_Pnt P;
 113   gp_Vec Vu, Vv;
 114
 115   ElSLib::ConeD1(U, V, myCone.Position(), myCone.RefRadius(), myCone.SemiAngle(),
 116                  P, Vu, Vv);
 117
 118   gp_Dir Dv(Vv);
 119   if(Dv.IsParallel(L.Direction(), Precision::Angular()))
 120   {
 121     // L is parallel to U-isoline of the cone.
 122     myType = GeomAbs_Line;
 123
 124     const Standard_Real aSign = Sign(1.0, L.Direction().Dot(Dv));
 125     gp_Pnt2d P2d(U, V - aDeltaV*aSign);
 126     gp_Dir2d D2d(0., aSign);
 127
 128     myLin = gp_Lin2d( P2d, D2d);
 129
 130     isDone = Standard_True;
 131   }
 132 }
 133
 134
 135 //=======================================================================
 136 //function : Project
 137 //purpose  :
 138 //=======================================================================
 139
 140 void  ProjLib_Cone::Project(const gp_Circ& C)
 141 {
 142   myType = GeomAbs_Line;
 143
 144   gp_Ax3 ConePos = myCone.Position();
 145   gp_Ax3 CircPos = C.Position();
 146   //
 147   if (!ConePos.Direction().IsParallel(CircPos.Direction(), Precision::Angular())) {
 148     isDone = Standard_False;
 149     return;
 150   }
 151   //
 152   gp_Dir ZCone = ConePos.XDirection().Crossed(ConePos.YDirection());
 153   gp_Dir ZCir =  CircPos.XDirection().Crossed(CircPos.YDirection());
 154
 155   Standard_Real U, V;
 156   Standard_Real x = ConePos.XDirection().Dot(CircPos.XDirection());
 157   Standard_Real y = ConePos.YDirection().Dot(CircPos.XDirection());
 158   Standard_Real z
 159     = gp_Vec(myCone.Location(),C.Location()).Dot(ConePos.Direction());
 160
 161   // pour trouver le point U V, on reprend le code de ElSLib
 162   // sans appliquer la Trsf au point ( aller retour inutile).
 163   if ( x == 0.0 && y == 0.0 ) {
 164     U = 0.;
 165   }
 166   else if ( -myCone.RefRadius() > z * Tan(myCone.SemiAngle())) {
 167     U = ATan2(-y, -x);
 168   }
 169   else {
 170     U = ATan2( y, x);
 171   }
 172   if ( U < 0.) U += 2*M_PI;
 173
 174   V = z / Cos(myCone.SemiAngle());
 175
 176   gp_Pnt2d P2d1 (U, V);
 177   gp_Dir2d D2d;
 178   if ( ZCone.Dot(ZCir) > 0.)
 179     D2d.SetCoord(1., 0.);
 180   else
 181     D2d.SetCoord(-1., 0.);
 182
 183   myLin = gp_Lin2d(P2d1, D2d);
 184   isDone = Standard_True;
 185 }
 186
 187 void  ProjLib_Cone::Project(const gp_Elips& E)
 188 {
 189   ProjLib_Projector::Project(E);
 190 }
 191
 192 void  ProjLib_Cone::Project(const gp_Parab& P)
 193 {
 194  ProjLib_Projector::Project(P);
 195 }
 196
 197 void  ProjLib_Cone::Project(const gp_Hypr& H)
 198 {
 199  ProjLib_Projector::Project(H);
 200 }
 201