src/ProjLib/ProjLib_CompProjectedCurve.cxx

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  16
  17
  18 #include <Adaptor2d_HCurve2d.hxx>
  19 #include <Adaptor3d_HCurve.hxx>
  20 #include <Adaptor3d_HSurface.hxx>
  21 #include <Extrema_ExtCS.hxx>
  22 #include <Extrema_ExtPS.hxx>
  23 #include <Extrema_GenLocateExtPS.hxx>
  24 #include <Extrema_POnCurv.hxx>
  25 #include <Extrema_POnSurf.hxx>
  26 #include <GeomAbs_CurveType.hxx>
  27 #include <GeomLib.hxx>
  28 #include <gp_Mat2d.hxx>
  29 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  30 #include <gp_Vec2d.hxx>
  31 #include <gp_XY.hxx>
  32 #include <Precision.hxx>
  33 #include <ProjLib_CompProjectedCurve.hxx>
  34 #include <ProjLib_HCompProjectedCurve.hxx>
  35 #include <ProjLib_PrjResolve.hxx>
  36 #include <Standard_DomainError.hxx>
  37 #include <Standard_NoSuchObject.hxx>
  38 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
  39 #include <Standard_OutOfRange.hxx>
  40 #include <TColgp_HSequenceOfPnt.hxx>
  41
  42 #define FuncTol 1.e-10
  43
  44 #ifdef OCCT_DEBUG_CHRONO
  45 #include <OSD_Timer.hxx>
  46
  47 static OSD_Chronometer chr_init_point, chr_dicho_bound;
  48
  49 Standard_EXPORT Standard_Real t_init_point, t_dicho_bound;
  50 Standard_EXPORT Standard_Integer init_point_count, dicho_bound_count;
  51
  52 static void InitChron(OSD_Chronometer& ch)
  53 {
  54   ch.Reset();
  55   ch.Start();
  56 }
  57
  58 static void ResultChron( OSD_Chronometer & ch, Standard_Real & time)
  59 {
  60   Standard_Real tch ;
  61   ch.Stop();
  62   ch.Show(tch);
  63   time=time +tch;
  64 }
  65 #endif
  66
  67
  68 //=======================================================================
  69 //function : d1
  70 //purpose  : computes first derivative of the projected curve
  71 //=======================================================================
  72
  73 static void d1(const Standard_Real t,
  74   const Standard_Real u,
  75   const Standard_Real v,
  76   gp_Vec2d& V,
  77   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& Curve,
  78   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surface)
  79 {
  80   gp_Pnt S, C;
  81   gp_Vec DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_uv, DS2_v, DC1_t;
  82   Surface->D2(u, v, S, DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_v, DS2_uv);
  83   Curve->D1(t, C, DC1_t);
  84   gp_Vec Ort(C, S);// Ort = S - C
  85
  86   gp_Vec2d dE_dt(-DC1_t*DS1_u, -DC1_t*DS1_v);
  87   gp_XY dE_du(DS1_u*DS1_u + Ort*DS2_u,
  88     DS1_u*DS1_v + Ort*DS2_uv);
  89   gp_XY dE_dv(DS1_v*DS1_u + Ort*DS2_uv,
  90     DS1_v*DS1_v + Ort*DS2_v);
  91
  92   Standard_Real det = dE_du.X()*dE_dv.Y() - dE_du.Y()*dE_dv.X();
  93   if (fabs(det) < gp::Resolution()) Standard_ConstructionError::Raise();
  94
  95   gp_Mat2d M(gp_XY(dE_dv.Y()/det, -dE_du.Y()/det),
  96     gp_XY(-dE_dv.X()/det, dE_du.X()/det));
  97
  98   V = - gp_Vec2d(gp_Vec2d(M.Row(1))*dE_dt, gp_Vec2d(M.Row(2))*dE_dt);
  99 }
 100
 101 //=======================================================================
 102 //function : d2
 103 //purpose  : computes second derivative of the projected curve
 104 //=======================================================================
 105
 106 static void d2(const Standard_Real t,
 107   const Standard_Real u,
 108   const Standard_Real v,
 109   gp_Vec2d& V1, gp_Vec2d& V2,
 110   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& Curve,
 111   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surface)
 112 {
 113   gp_Pnt S, C;
 114   gp_Vec DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_uv, DS2_v,
 115     DS3_u, DS3_v, DS3_uuv, DS3_uvv,
 116     DC1_t, DC2_t;
 117   Surface->D3(u, v, S, DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_v, DS2_uv,
 118     DS3_u, DS3_v, DS3_uuv, DS3_uvv);
 119   Curve->D2(t, C, DC1_t, DC2_t);
 120   gp_Vec Ort(C, S);
 121
 122   gp_Vec2d dE_dt(-DC1_t*DS1_u, -DC1_t*DS1_v);
 123   gp_XY dE_du(DS1_u*DS1_u + Ort*DS2_u,
 124     DS1_u*DS1_v + Ort*DS2_uv);
 125   gp_XY dE_dv(DS1_v*DS1_u + Ort*DS2_uv,
 126     DS1_v*DS1_v + Ort*DS2_v);
 127
 128   Standard_Real det = dE_du.X()*dE_dv.Y() - dE_du.Y()*dE_dv.X();
 129   if (fabs(det) < gp::Resolution()) Standard_ConstructionError::Raise();
 130
 131   gp_Mat2d M(gp_XY(dE_dv.Y()/det, -dE_du.Y()/det),
 132     gp_XY(-dE_dv.X()/det, dE_du.X()/det));
 133
 134   // First derivative
 135   V1 = - gp_Vec2d(gp_Vec2d(M.Row(1))*dE_dt, gp_Vec2d(M.Row(2))*dE_dt);
 136
 137   /* Second derivative */
 138
 139   // Computation of d2E_dt2 = S1
 140   gp_Vec2d d2E_dt(-DC2_t*DS1_u, -DC2_t*DS1_v);
 141
 142   // Computation of 2*(d2E/dtdX)(dX/dt) = S2
 143   gp_Vec2d d2E1_dtdX(-DC1_t*DS2_u,
 144     -DC1_t*DS2_uv);
 145   gp_Vec2d d2E2_dtdX(-DC1_t*DS2_uv,
 146     -DC1_t*DS2_v);
 147   gp_Vec2d S2 = 2*gp_Vec2d(d2E1_dtdX*V1, d2E2_dtdX*V1);
 148
 149   // Computation of (d2E/dX2)*(dX/dt)2 = S3
 150
 151   // Row11 = (d2E1/du2, d2E1/dudv)
 152   Standard_Real tmp;
 153   gp_Vec2d Row11(3*DS1_u*DS2_u + Ort*DS3_u,
 154     tmp = 2*DS1_u*DS2_uv +
 155     DS1_v*DS2_u + Ort*DS3_uuv);
 156
 157   // Row12 = (d2E1/dudv, d2E1/dv2)
 158   gp_Vec2d Row12(tmp, DS2_v*DS1_u + 2*DS1_v*DS2_uv +
 159     Ort*DS3_uvv);
 160
 161   // Row21 = (d2E2/du2, d2E2/dudv)
 162   gp_Vec2d Row21(DS2_u*DS1_v + 2*DS1_u*DS2_uv + Ort*DS3_uuv,
 163     tmp = 2*DS2_uv*DS1_v + DS1_u*DS2_v + Ort*DS3_uvv);
 164
 165   // Row22 = (d2E2/duv, d2E2/dvdv)
 166   gp_Vec2d Row22(tmp, 3*DS1_v*DS2_v + Ort*DS3_v);
 167
 168   gp_Vec2d S3(V1*gp_Vec2d(Row11*V1, Row12*V1),
 169     V1*gp_Vec2d(Row21*V1, Row22*V1));
 170
 171   gp_Vec2d Sum = d2E_dt + S2 + S3;
 172
 173   V2 = - gp_Vec2d(gp_Vec2d(M.Row(1))*Sum, gp_Vec2d(M.Row(2))*Sum);
 174 }
 175 //=======================================================================
 176 //function : d1CurveOnSurf
 177 //purpose  : computes first derivative of the 3d projected curve
 178 //=======================================================================
 179
 180 #if 0
 181 static void d1CurvOnSurf(const Standard_Real t,
 182   const Standard_Real u,
 183   const Standard_Real v,
 184   gp_Vec& V,
 185   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& Curve,
 186   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surface)
 187 {
 188   gp_Pnt S, C;
 189   gp_Vec2d V2d;
 190   gp_Vec DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_uv, DS2_v, DC1_t;
 191   Surface->D2(u, v, S, DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_v, DS2_uv);
 192   Curve->D1(t, C, DC1_t);
 193   gp_Vec Ort(C, S);// Ort = S - C
 194
 195   gp_Vec2d dE_dt(-DC1_t*DS1_u, -DC1_t*DS1_v);
 196   gp_XY dE_du(DS1_u*DS1_u + Ort*DS2_u,
 197     DS1_u*DS1_v + Ort*DS2_uv);
 198   gp_XY dE_dv(DS1_v*DS1_u + Ort*DS2_uv,
 199     DS1_v*DS1_v + Ort*DS2_v);
 200
 201   Standard_Real det = dE_du.X()*dE_dv.Y() - dE_du.Y()*dE_dv.X();
 202   if (fabs(det) < gp::Resolution()) Standard_ConstructionError::Raise();
 203
 204   gp_Mat2d M(gp_XY(dE_dv.Y()/det, -dE_du.Y()/det),
 205     gp_XY(-dE_dv.X()/det, dE_du.X()/det));
 206
 207   V2d = - gp_Vec2d(gp_Vec2d(M.Row(1))*dE_dt, gp_Vec2d(M.Row(2))*dE_dt);
 208
 209   V = DS1_u * V2d.X() + DS1_v * V2d.Y();
 210
 211 }
 212 #endif
 213
 214 //=======================================================================
 215 //function : d2CurveOnSurf
 216 //purpose  : computes second derivative of the 3D projected curve
 217 //=======================================================================
 218
 219 static void d2CurvOnSurf(const Standard_Real t,
 220   const Standard_Real u,
 221   const Standard_Real v,
 222   gp_Vec& V1 , gp_Vec& V2 ,
 223   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& Curve,
 224   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surface)
 225 {
 226   gp_Pnt S, C;
 227   gp_Vec2d V12d,V22d;
 228   gp_Vec DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_uv, DS2_v,
 229     DS3_u, DS3_v, DS3_uuv, DS3_uvv,
 230     DC1_t, DC2_t;
 231   Surface->D3(u, v, S, DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_v, DS2_uv,
 232     DS3_u, DS3_v, DS3_uuv, DS3_uvv);
 233   Curve->D2(t, C, DC1_t, DC2_t);
 234   gp_Vec Ort(C, S);
 235
 236   gp_Vec2d dE_dt(-DC1_t*DS1_u, -DC1_t*DS1_v);
 237   gp_XY dE_du(DS1_u*DS1_u + Ort*DS2_u,
 238     DS1_u*DS1_v + Ort*DS2_uv);
 239   gp_XY dE_dv(DS1_v*DS1_u + Ort*DS2_uv,
 240     DS1_v*DS1_v + Ort*DS2_v);
 241
 242   Standard_Real det = dE_du.X()*dE_dv.Y() - dE_du.Y()*dE_dv.X();
 243   if (fabs(det) < gp::Resolution()) Standard_ConstructionError::Raise();
 244
 245   gp_Mat2d M(gp_XY(dE_dv.Y()/det, -dE_du.Y()/det),
 246     gp_XY(-dE_dv.X()/det, dE_du.X()/det));
 247
 248   // First derivative
 249   V12d = - gp_Vec2d(gp_Vec2d(M.Row(1))*dE_dt, gp_Vec2d(M.Row(2))*dE_dt);
 250
 251   /* Second derivative */
 252
 253   // Computation of d2E_dt2 = S1
 254   gp_Vec2d d2E_dt(-DC2_t*DS1_u, -DC2_t*DS1_v);
 255
 256   // Computation of 2*(d2E/dtdX)(dX/dt) = S2
 257   gp_Vec2d d2E1_dtdX(-DC1_t*DS2_u,
 258     -DC1_t*DS2_uv);
 259   gp_Vec2d d2E2_dtdX(-DC1_t*DS2_uv,
 260     -DC1_t*DS2_v);
 261   gp_Vec2d S2 = 2*gp_Vec2d(d2E1_dtdX*V12d, d2E2_dtdX*V12d);
 262
 263   // Computation of (d2E/dX2)*(dX/dt)2 = S3
 264
 265   // Row11 = (d2E1/du2, d2E1/dudv)
 266   Standard_Real tmp;
 267   gp_Vec2d Row11(3*DS1_u*DS2_u + Ort*DS3_u,
 268     tmp = 2*DS1_u*DS2_uv +
 269     DS1_v*DS2_u + Ort*DS3_uuv);
 270
 271   // Row12 = (d2E1/dudv, d2E1/dv2)
 272   gp_Vec2d Row12(tmp, DS2_v*DS1_u + 2*DS1_v*DS2_uv +
 273     Ort*DS3_uvv);
 274
 275   // Row21 = (d2E2/du2, d2E2/dudv)
 276   gp_Vec2d Row21(DS2_u*DS1_v + 2*DS1_u*DS2_uv + Ort*DS3_uuv,
 277     tmp = 2*DS2_uv*DS1_v + DS1_u*DS2_v + Ort*DS3_uvv);
 278
 279   // Row22 = (d2E2/duv, d2E2/dvdv)
 280   gp_Vec2d Row22(tmp, 3*DS1_v*DS2_v + Ort*DS3_v);
 281
 282   gp_Vec2d S3(V12d*gp_Vec2d(Row11*V12d, Row12*V12d),
 283     V12d*gp_Vec2d(Row21*V12d, Row22*V12d));
 284
 285   gp_Vec2d Sum = d2E_dt + S2 + S3;
 286
 287   V22d = - gp_Vec2d(gp_Vec2d(M.Row(1))*Sum, gp_Vec2d(M.Row(2))*Sum);
 288
 289   V1 = DS1_u * V12d.X() + DS1_v * V12d.Y();
 290   V2 =     DS2_u * V12d.X() *V12d.X()
 291     +     DS1_u * V22d.X()
 292     + 2 * DS2_uv * V12d.X() *V12d.Y()
 293     +     DS2_v * V12d.Y() * V12d.Y()
 294     +     DS1_v * V22d.Y();
 295 }
 296
 297 //=======================================================================
 298 //function : ExactBound
 299 //purpose  : computes exact boundary point
 300 //=======================================================================
 301
 302 static Standard_Boolean ExactBound(gp_Pnt& Sol,
 303   const Standard_Real NotSol,
 304   const Standard_Real Tol,
 305   const Standard_Real TolU,
 306   const Standard_Real TolV,
 307   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& Curve,
 308   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surface)
 309 {
 310   Standard_Real U0, V0, t, t1, t2, FirstU, LastU, FirstV, LastV;
 311   gp_Pnt2d POnS;
 312   U0 = Sol.Y();
 313   V0 = Sol.Z();
 314   FirstU = Surface->FirstUParameter();
 315   LastU = Surface->LastUParameter();
 316   FirstV = Surface->FirstVParameter();
 317   LastV = Surface->LastVParameter();
 318   // Here we have to compute the boundary that projection is going to intersect
 319   gp_Vec2d D2d;
 320   //these variables are to estimate which boundary has more apportunity
 321   //to be intersected
 322   Standard_Real RU1, RU2, RV1, RV2;
 323   d1(Sol.X(), U0, V0, D2d, Curve, Surface);
 324   // Here we assume that D2d != (0, 0)
 325   if(Abs(D2d.X()) < gp::Resolution())
 326   {
 327     RU1 = Precision::Infinite();
 328     RU2 = Precision::Infinite();
 329     RV1 = V0 - FirstV;
 330     RV2 = LastV - V0;
 331   }
 332   else if(Abs(D2d.Y()) < gp::Resolution())
 333   {
 334     RU1 = U0 - FirstU;
 335     RU2 = LastU - U0;
 336     RV1 = Precision::Infinite();
 337     RV2 = Precision::Infinite();
 338   }
 339   else
 340   {
 341     RU1 = gp_Pnt2d(U0, V0).
 342       Distance(gp_Pnt2d(FirstU, V0 + (FirstU - U0)*D2d.Y()/D2d.X()));
 343     RU2 = gp_Pnt2d(U0, V0).
 344       Distance(gp_Pnt2d(LastU, V0 + (LastU - U0)*D2d.Y()/D2d.X()));
 345     RV1 = gp_Pnt2d(U0, V0).
 346       Distance(gp_Pnt2d(U0 + (FirstV - V0)*D2d.X()/D2d.Y(), FirstV));
 347     RV2 = gp_Pnt2d(U0, V0).
 348       Distance(gp_Pnt2d(U0 + (LastV - V0)*D2d.X()/D2d.Y(), LastV));
 349   }
 350   TColgp_SequenceOfPnt Seq;
 351   Seq.Append(gp_Pnt(FirstU, RU1, 2));
 352   Seq.Append(gp_Pnt(LastU, RU2, 2));
 353   Seq.Append(gp_Pnt(FirstV, RV1, 3));
 354   Seq.Append(gp_Pnt(LastV, RV2, 3));
 355   Standard_Integer i, j;
 356   for(i = 1; i <= 3; i++)
 357     for(j = 1; j <= 4-i; j++)
 358       if(Seq(j).Y() < Seq(j+1).Y())
 359       {
 360         gp_Pnt swp;
 361         swp = Seq.Value(j+1);
 362         Seq.ChangeValue(j+1) = Seq.Value(j);
 363         Seq.ChangeValue(j) = swp;
 364       }
 365
 366       t = Sol.X();
 367       t1 = Min(Sol.X(), NotSol);
 368       t2 = Max(Sol.X(), NotSol);
 369
 370       Standard_Boolean isDone = Standard_False;
 371       while (!Seq.IsEmpty())
 372       {
 373         gp_Pnt P;
 374         P = Seq.Last();
 375         Seq.Remove(Seq.Length());
 376         ProjLib_PrjResolve aPrjPS(Curve->Curve(),
 377           Surface->Surface(),
 378           Standard_Integer(P.Z()));
 379         if(Standard_Integer(P.Z()) == 2)
 380         {
 381           aPrjPS.Perform(t, P.X(), V0, gp_Pnt2d(Tol, TolV),
 382             gp_Pnt2d(t1, Surface->FirstVParameter()),
 383             gp_Pnt2d(t2, Surface->LastVParameter()), FuncTol);
 384           if(!aPrjPS.IsDone()) continue;
 385           POnS = aPrjPS.Solution();
 386           Sol = gp_Pnt(POnS.X(), P.X(), POnS.Y());
 387           isDone = Standard_True;
 388           break;
 389         }
 390         else
 391         {
 392           aPrjPS.Perform(t, U0, P.X(), gp_Pnt2d(Tol, TolU),
 393             gp_Pnt2d(t1, Surface->FirstUParameter()),
 394             gp_Pnt2d(t2, Surface->LastUParameter()), FuncTol);
 395           if(!aPrjPS.IsDone()) continue;
 396           POnS = aPrjPS.Solution();
 397           Sol = gp_Pnt(POnS.X(), POnS.Y(), P.X());
 398           isDone = Standard_True;
 399           break;
 400         }
 401       }
 402
 403       return isDone;
 404 }
 405
 406 //=======================================================================
 407 //function : DichExactBound
 408 //purpose  : computes exact boundary point
 409 //=======================================================================
 410
 411 static void DichExactBound(gp_Pnt& Sol,
 412   const Standard_Real NotSol,
 413   const Standard_Real Tol,
 414   const Standard_Real TolU,
 415   const Standard_Real TolV,
 416   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& Curve,
 417   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surface)
 418 {
 419 #ifdef OCCT_DEBUG_CHRONO
 420   InitChron(chr_dicho_bound);
 421 #endif
 422
 423   Standard_Real U0, V0, t;
 424   gp_Pnt2d POnS;
 425   U0 = Sol.Y();
 426   V0 = Sol.Z();
 427   ProjLib_PrjResolve aPrjPS(Curve->Curve(), Surface->Surface(), 1);
 428
 429   Standard_Real aNotSol = NotSol;
 430   while (fabs(Sol.X() - aNotSol) > Tol)
 431   {
 432     t = (Sol.X() + aNotSol)/2;
 433     aPrjPS.Perform(t, U0, V0, gp_Pnt2d(TolU, TolV),
 434       gp_Pnt2d(Surface->FirstUParameter(),Surface->FirstVParameter()),
 435       gp_Pnt2d(Surface->LastUParameter(),Surface->LastVParameter()),
 436       FuncTol, Standard_True);
 437
 438     if (aPrjPS.IsDone())
 439     {
 440       POnS = aPrjPS.Solution();
 441       Sol = gp_Pnt(t, POnS.X(), POnS.Y());
 442       U0=Sol.Y();
 443       V0=Sol.Z();
 444     }
 445     else aNotSol = t;
 446   }
 447 #ifdef OCCT_DEBUG_CHRONO
 448   ResultChron(chr_dicho_bound,t_dicho_bound);
 449   dicho_bound_count++;
 450 #endif
 451 }
 452
 453 //=======================================================================
 454 //function : InitialPoint
 455 //purpose  :
 456 //=======================================================================
 457
 458 static Standard_Boolean InitialPoint(const gp_Pnt& Point,
 459   const Standard_Real t,
 460   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C,
 461   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& S,
 462   const Standard_Real TolU,
 463   const Standard_Real TolV,
 464   Standard_Real& U,
 465   Standard_Real& V)
 466 {
 467
 468   ProjLib_PrjResolve aPrjPS(C->Curve(), S->Surface(), 1);
 469   Standard_Real ParU,ParV;
 470   Extrema_ExtPS aExtPS;
 471   aExtPS.Initialize(S->Surface(), S->FirstUParameter(),
 472     S->LastUParameter(), S->FirstVParameter(),
 473     S->LastVParameter(), TolU, TolV);
 474
 475   aExtPS.Perform(Point);
 476   Standard_Integer argmin = 0;
 477   if (aExtPS.IsDone() && aExtPS.NbExt())
 478   {
 479     Standard_Integer i, Nend;
 480     // Search for the nearest solution which is also a normal projection
 481     Nend = aExtPS.NbExt();
 482     for(i = 1; i <= Nend; i++)
 483     {
 484       Extrema_POnSurf POnS = aExtPS.Point(i);
 485       POnS.Parameter(ParU, ParV);
 486       aPrjPS.Perform(t, ParU, ParV, gp_Pnt2d(TolU, TolV),
 487         gp_Pnt2d(S->FirstUParameter(), S->FirstVParameter()),
 488         gp_Pnt2d(S->LastUParameter(), S->LastVParameter()),
 489         FuncTol, Standard_True);
 490       if(aPrjPS.IsDone() )
 491         if  (argmin == 0 || aExtPS.SquareDistance(i) < aExtPS.SquareDistance(argmin)) argmin = i;
 492     }
 493   }
 494   if( argmin == 0 ) return Standard_False;
 495   else
 496   {
 497     Extrema_POnSurf POnS = aExtPS.Point(argmin);
 498     POnS.Parameter(U, V);
 499     return Standard_True;
 500   }
 501 }
 502
 503 //=======================================================================
 504 //function : ProjLib_CompProjectedCurve
 505 //purpose  :
 506 //=======================================================================
 507
 508 ProjLib_CompProjectedCurve::ProjLib_CompProjectedCurve()
 509 : myNbCurves(0),
 510   myTolU    (0.0),
 511   myTolV    (0.0),
 512   myMaxDist (0.0)
 513 {
 514 }
 515
 516 //=======================================================================
 517 //function : ProjLib_CompProjectedCurve
 518 //purpose  :
 519 //=======================================================================
 520
 521 ProjLib_CompProjectedCurve::ProjLib_CompProjectedCurve
 522                            (const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theSurface,
 523                             const Handle(Adaptor3d_HCurve)&   theCurve,
 524                             const Standard_Real               theTolU,
 525                             const Standard_Real               theTolV)
 526 : mySurface (theSurface),
 527   myCurve   (theCurve),
 528   myNbCurves(0),
 529   mySequence(new ProjLib_HSequenceOfHSequenceOfPnt()),
 530   myTolU    (theTolU),
 531   myTolV    (theTolV),
 532   myMaxDist (-1.0)
 533 {
 534   Init();
 535 }
 536
 537 //=======================================================================
 538 //function : ProjLib_CompProjectedCurve
 539 //purpose  :
 540 //=======================================================================
 541
 542 ProjLib_CompProjectedCurve::ProjLib_CompProjectedCurve
 543                            (const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theSurface,
 544                             const Handle(Adaptor3d_HCurve)&   theCurve,
 545                             const Standard_Real               theTolU,
 546                             const Standard_Real               theTolV,
 547                             const Standard_Real               theMaxDist)
 548 : mySurface (theSurface),
 549   myCurve   (theCurve),
 550   myNbCurves(0),
 551   mySequence(new ProjLib_HSequenceOfHSequenceOfPnt()),
 552   myTolU    (theTolU),
 553   myTolV    (theTolV),
 554   myMaxDist (theMaxDist)
 555 {
 556   Init();
 557 }
 558
 559 //=======================================================================
 560 //function : Init
 561 //purpose  :
 562 //=======================================================================
 563
 564 void ProjLib_CompProjectedCurve::Init()
 565 {
 566   myTabInt.Nullify();
 567
 568   Standard_Real Tol;// Tolerance for ExactBound
 569   Standard_Integer i, Nend = 0;
 570   Standard_Boolean FromLastU=Standard_False;
 571
 572   //new part (to discard far solutions)
 573   Standard_Real TolC = Precision::Confusion(), TolS = Precision::Confusion();
 574   Extrema_ExtCS CExt(myCurve->Curve(),
 575     mySurface->Surface(),
 576     TolC,
 577     TolS);
 578   if (CExt.IsDone() && CExt.NbExt())
 579   {
 580     // Search for the minimum solution
 581     Nend = CExt.NbExt();
 582     if(myMaxDist > 0 &&
 583        // Avoid usage of extrema result that can be wrong for extrusion
 584        mySurface->GetType() != GeomAbs_SurfaceOfExtrusion)
 585     {
 586       Standard_Real min_val2;
 587       min_val2 = CExt.SquareDistance(1);
 588       for(i = 2; i <= Nend; i++)
 589         if (CExt.SquareDistance(i) < min_val2) min_val2 = CExt.SquareDistance(i);
 590       if (min_val2 > myMaxDist * myMaxDist)
 591         return;
 592     }
 593   }
 594   // end of new part
 595
 596   Standard_Real FirstU, LastU, Step, SearchStep, WalkStep, t;
 597
 598   FirstU = myCurve->FirstParameter();
 599   LastU  = myCurve->LastParameter();
 600   const Standard_Real GlobalMinStep = 1.e-4;
 601   //<GlobalMinStep> is sufficiently small to provide solving from initial point
 602   //and, on the other hand, it is sufficiently large to avoid too close solutions.
 603   const Standard_Real MinStep = 0.01*(LastU - FirstU),
 604     MaxStep = 0.1*(LastU - FirstU);
 605   SearchStep = 10*MinStep;
 606   Step = SearchStep;
 607
 608   //Initialization of aPrjPS
 609   Standard_Real Uinf = mySurface->FirstUParameter();
 610   Standard_Real Usup = mySurface->LastUParameter();
 611   Standard_Real Vinf = mySurface->FirstVParameter();
 612   Standard_Real Vsup = mySurface->LastVParameter();
 613
 614   ProjLib_PrjResolve aPrjPS(myCurve->Curve(), mySurface->Surface(), 1);
 615
 616   t = FirstU;
 617   Standard_Boolean new_part;
 618   Standard_Real prevDeb=0.;
 619   Standard_Boolean SameDeb=Standard_False;
 620
 621
 622   gp_Pnt Triple, prevTriple;
 623
 624   //Basic loop
 625   while(t <= LastU)
 626   {
 627     //Search for the begining a new continuous part
 628     //To avoid infinite computation in some difficult cases
 629     new_part = Standard_False;
 630     if(t > FirstU && Abs(t-prevDeb) <= Precision::PConfusion()) SameDeb=Standard_True;
 631     while(t <= LastU && !new_part && !FromLastU && !SameDeb)
 632     {
 633       prevDeb=t;
 634       if (t == LastU) FromLastU=Standard_True;
 635       Standard_Boolean initpoint=Standard_False;
 636       Standard_Real U = 0., V = 0.;
 637       gp_Pnt CPoint;
 638       Standard_Real ParT,ParU,ParV;
 639
 640       // Search an initpoint in the list of Extrema Curve-Surface
 641       if(Nend != 0 && !CExt.IsParallel())
 642       {
 643         for (i=1;i<=Nend;i++)
 644         {
 645           Extrema_POnCurv P1;
 646           Extrema_POnSurf P2;
 647           CExt.Points(i,P1,P2);
 648           ParT=P1.Parameter();
 649           P2.Parameter(ParU, ParV);
 650
 651           aPrjPS.Perform(ParT, ParU, ParV, gp_Pnt2d(myTolU, myTolV),
 652             gp_Pnt2d(mySurface->FirstUParameter(),mySurface->FirstVParameter()),
 653             gp_Pnt2d(mySurface->LastUParameter(), mySurface->LastVParameter()),
 654             FuncTol, Standard_True);
 655           if ( aPrjPS.IsDone() && P1.Parameter() > Max(FirstU,t-Step+Precision::PConfusion())
 656             && P1.Parameter() <= t)
 657           {
 658             t=ParT;
 659             U=ParU;
 660             V=ParV;
 661             CPoint=P1.Value();
 662             initpoint = Standard_True;
 663             break;
 664           }
 665         }
 666       }
 667       if (!initpoint)
 668       {
 669         myCurve->D0(t,CPoint);
 670 #ifdef OCCT_DEBUG_CHRONO
 671         InitChron(chr_init_point);
 672 #endif
 673         initpoint=InitialPoint(CPoint, t,myCurve,mySurface, myTolU, myTolV, U, V);
 674 #ifdef OCCT_DEBUG_CHRONO
 675         ResultChron(chr_init_point,t_init_point);
 676         init_point_count++;
 677 #endif
 678       }
 679       if(initpoint)
 680       {
 681         // When U or V lie on surface joint in some cases we cannot use them
 682         // as initial point for aPrjPS, so we switch them
 683         gp_Vec2d D;
 684
 685         if ((mySurface->IsUPeriodic() &&
 686             Abs(Usup - Uinf - mySurface->UPeriod()) < Precision::Confusion()) ||
 687             (mySurface->IsVPeriodic() &&
 688             Abs(Vsup - Vinf - mySurface->VPeriod()) < Precision::Confusion()))
 689         {
 690           if((Abs(U - Uinf) < mySurface->UResolution(Precision::PConfusion())) &&
 691             mySurface->IsUPeriodic())
 692           {
 693             d1(t, U, V, D, myCurve, mySurface);
 694             if (D.X() < 0 ) U = Usup;
 695           }
 696           else if((Abs(U - Usup) < mySurface->UResolution(Precision::PConfusion())) &&
 697             mySurface->IsUPeriodic())
 698           {
 699             d1(t, U, V, D, myCurve, mySurface);
 700             if (D.X() > 0) U = Uinf;
 701           }
 702
 703           if((Abs(V - Vinf) < mySurface->VResolution(Precision::PConfusion())) &&
 704             mySurface->IsVPeriodic())
 705           {
 706             d1(t, U, V, D, myCurve, mySurface);
 707             if (D.Y() < 0) V = Vsup;
 708           }
 709           else if((Abs(V - Vsup) <= mySurface->VResolution(Precision::PConfusion())) &&
 710             mySurface->IsVPeriodic())
 711           {
 712             d1(t, U, V, D, myCurve, mySurface);
 713             if (D.Y() > 0) V = Vinf;
 714           }
 715         }
 716
 717
 718         if (myMaxDist > 0)
 719         {
 720           // Here we are going to stop if the distance between projection and
 721           // corresponding curve point is greater than myMaxDist
 722           gp_Pnt POnS;
 723           Standard_Real d;
 724           mySurface->D0(U, V, POnS);
 725           d = CPoint.Distance(POnS);
 726           if (d > myMaxDist)
 727           {
 728             mySequence->Clear();
 729             myNbCurves = 0;
 730             return;
 731           }
 732         }
 733         Triple = gp_Pnt(t, U, V);
 734         if (t != FirstU)
 735         {
 736           //Search for exact boundary point
 737           Tol = Min(myTolU, myTolV);
 738           gp_Vec2d D;
 739           d1(Triple.X(), Triple.Y(), Triple.Z(), D, myCurve, mySurface);
 740           Tol /= Max(Abs(D.X()), Abs(D.Y()));
 741
 742           if(!ExactBound(Triple, t - Step, Tol,
 743             myTolU, myTolV, myCurve, mySurface))
 744           {
 745 #ifdef OCCT_DEBUG
 746             cout<<"There is a problem with ExactBound computation"<<endl;
 747 #endif
 748             DichExactBound(Triple, t - Step, Tol, myTolU, myTolV,
 749               myCurve, mySurface);
 750           }
 751         }
 752         new_part = Standard_True;
 753       }
 754       else
 755       {
 756         if(t == LastU) break;
 757         t += Step;
 758         if(t>LastU)
 759         {
 760           Step =Step+LastU-t;
 761           t=LastU;
 762         }
 763       }
 764     }
 765     if (!new_part) break;
 766
 767
 768     //We have found a new continuous part
 769     Handle(TColgp_HSequenceOfPnt) hSeq = new TColgp_HSequenceOfPnt();
 770     mySequence->Append(hSeq);
 771     myNbCurves++;
 772     mySequence->Value(myNbCurves)->Append(Triple);
 773     prevTriple = Triple;
 774
 775     if (Triple.X() == LastU) break;//return;
 776
 777     //Computation of WalkStep
 778     gp_Vec D1, D2;
 779     Standard_Real MagnD1, MagnD2;
 780     d2CurvOnSurf(Triple.X(), Triple.Y(), Triple.Z(), D1, D2, myCurve, mySurface);
 781     MagnD1 = D1.Magnitude();
 782     MagnD2 = D2.Magnitude();
 783     if(MagnD2 < Precision::Confusion()) WalkStep = MaxStep;
 784     else WalkStep = Min(MaxStep, Max(MinStep, 0.1*MagnD1/MagnD2));
 785
 786     Step = WalkStep;
 787
 788     t = Triple.X() + Step;
 789     if (t > LastU) t = LastU;
 790     Standard_Real prevStep = Step;
 791     Standard_Real U0, V0;
 792     gp_Pnt2d aLowBorder(mySurface->FirstUParameter(),mySurface->FirstVParameter());
 793     gp_Pnt2d aUppBorder(mySurface->LastUParameter(), mySurface->LastVParameter());
 794     gp_Pnt2d aTol(myTolU, myTolV);
 795     //Here we are trying to prolong continuous part
 796     while (t <= LastU && new_part)
 797     {
 798
 799       U0 = Triple.Y() + (Step / prevStep) * (Triple.Y() - prevTriple.Y());
 800       V0 = Triple.Z() + (Step / prevStep) * (Triple.Z() - prevTriple.Z());
 801       // adjust U0 to be in [mySurface->FirstUParameter(),mySurface->LastUParameter()]
 802       U0 = Min(Max(U0, aLowBorder.X()), aUppBorder.X());
 803       // adjust V0 to be in [mySurface->FirstVParameter(),mySurface->LastVParameter()]
 804       V0 = Min(Max(V0, aLowBorder.Y()), aUppBorder.Y());
 805
 806
 807       aPrjPS.Perform(t, U0, V0, aTol,
 808                      aLowBorder, aUppBorder, FuncTol, Standard_True);
 809       if(!aPrjPS.IsDone())
 810       {
 811         if (Step <= GlobalMinStep)
 812         {
 813           //Search for exact boundary point
 814           Tol = Min(myTolU, myTolV);
 815           gp_Vec2d D;
 816           d1(Triple.X(), Triple.Y(), Triple.Z(), D, myCurve, mySurface);
 817           Tol /= Max(Abs(D.X()), Abs(D.Y()));
 818
 819           if(!ExactBound(Triple, t, Tol, myTolU, myTolV,
 820             myCurve, mySurface))
 821           {
 822 #ifdef OCCT_DEBUG
 823             cout<<"There is a problem with ExactBound computation"<<endl;
 824 #endif
 825             DichExactBound(Triple, t, Tol, myTolU, myTolV,
 826               myCurve, mySurface);
 827           }
 828
 829           if((Triple.X() - mySequence->Value(myNbCurves)->Value(mySequence->Value(myNbCurves)->Length()).X()) > 1.e-10)
 830             mySequence->Value(myNbCurves)->Append(Triple);
 831           if((LastU - Triple.X()) < Tol) {t = LastU + 1; break;}//return;
 832
 833           Step = SearchStep;
 834           t = Triple.X() + Step;
 835           if (t > (LastU-MinStep/2) )
 836           {
 837             Step =Step+LastU-t;
 838             t = LastU;
 839           }
 840           new_part = Standard_False;
 841         }
 842         else
 843         {
 844           // decrease step
 845           Standard_Real SaveStep = Step;
 846           Step /= 2.;
 847           t = Triple .X() + Step;
 848           if (t > (LastU-MinStep/4) )
 849           {
 850             Step =Step+LastU-t;
 851             if (Abs(Step - SaveStep) <= Precision::PConfusion())
 852               Step = GlobalMinStep; //to avoid looping
 853             t = LastU;
 854           }
 855         }
 856       }
 857       // Go further
 858       else
 859       {
 860         prevTriple = Triple;
 861         prevStep = Step;
 862         Triple = gp_Pnt(t, aPrjPS.Solution().X(), aPrjPS.Solution().Y());
 863
 864         if (mySurface->GetType() == GeomAbs_SurfaceOfRevolution &&
 865            (Abs (Triple.Z() - mySurface->FirstVParameter()) < Precision::Confusion() ||
 866             Abs (Triple.Z() - mySurface->LastVParameter() ) < Precision::Confusion() ))
 867         {
 868           // Go out from possible attraktor.
 869
 870           Standard_Real U,V;
 871           InitialPoint(myCurve->Value(t), t, myCurve, mySurface, myTolU, myTolV, U, V);
 872           if (Abs (Abs(U - Triple.Y()) - mySurface->UPeriod()) < Precision::Confusion())
 873           {
 874             // Handle period jump.
 875             U = Triple.Y();
 876           }
 877           Triple.SetY(U);
 878           Triple.SetZ(V);
 879         }
 880
 881         if((Triple.X() - mySequence->Value(myNbCurves)->Value(mySequence->Value(myNbCurves)->Length()).X()) > 1.e-10)
 882           mySequence->Value(myNbCurves)->Append(Triple);
 883         if (t == LastU) {t = LastU + 1; break;}//return;
 884
 885         //Computation of WalkStep
 886         d2CurvOnSurf(Triple.X(), Triple.Y(), Triple.Z(), D1, D2, myCurve, mySurface);
 887         MagnD1 = D1.Magnitude();
 888         MagnD2 = D2.Magnitude();
 889         if(MagnD2 < Precision::Confusion() ) WalkStep = MaxStep;
 890         else WalkStep = Min(MaxStep, Max(MinStep, 0.1*MagnD1/MagnD2));
 891
 892         Step = WalkStep;
 893         t += Step;
 894         if (t > (LastU-MinStep/2) )
 895         {
 896           Step =Step+LastU-t;
 897           t = LastU;
 898         }
 899       }
 900     }
 901   }
 902   // Sequence postproceeding
 903   Standard_Integer j;
 904
 905   // 1. Removing poor parts
 906   Standard_Integer NbPart=myNbCurves;
 907   Standard_Integer ipart=1;
 908   for(i = 1; i <= NbPart; i++) {
 909     //    Standard_Integer NbPoints = mySequence->Value(i)->Length();
 910     if(mySequence->Value(ipart)->Length() < 2) {
 911       mySequence->Remove(ipart);
 912       myNbCurves--;
 913     }
 914     else ipart++;
 915   }
 916
 917   if(myNbCurves == 0) return;
 918
 919   // 2. Removing common parts of bounds
 920   for(i = 1; i < myNbCurves; i++)
 921   {
 922     if(mySequence->Value(i)->Value(mySequence->Value(i)->Length()).X() >=
 923       mySequence->Value(i+1)->Value(1).X())
 924       mySequence->ChangeValue(i+1)->ChangeValue(1).SetX(mySequence->Value(i)->Value(mySequence->Value(i)->Length()).X() + 1.e-12);
 925   }
 926
 927   // 3. Computation of the maximum distance from each part of curve to surface
 928
 929   myMaxDistance = new TColStd_HArray1OfReal(1, myNbCurves);
 930   myMaxDistance->Init(0);
 931   for(i = 1; i <= myNbCurves; i++)
 932     for(j = 1; j <= mySequence->Value(i)->Length(); j++)
 933     {
 934       gp_Pnt POnC, POnS, Triple;
 935       Standard_Real Distance;
 936       Triple = mySequence->Value(i)->Value(j);
 937       myCurve->D0(Triple.X(), POnC);
 938       mySurface->D0(Triple.Y(), Triple.Z(), POnS);
 939       Distance = POnC.Distance(POnS);
 940       if (myMaxDistance->Value(i) < Distance)
 941         myMaxDistance->ChangeValue(i) = Distance;
 942     }
 943
 944
 945     // 4. Check the projection to be a single point
 946
 947     gp_Pnt2d Pmoy, Pcurr, P;
 948     Standard_Real AveU, AveV;
 949     mySnglPnts = new TColStd_HArray1OfBoolean(1, myNbCurves);
 950     for(i = 1; i <= myNbCurves; i++) mySnglPnts->SetValue(i, Standard_True);
 951
 952     for(i = 1; i <= myNbCurves; i++)
 953     {
 954       //compute an average U and V
 955
 956       for(j = 1, AveU = 0., AveV = 0.; j <= mySequence->Value(i)->Length(); j++)
 957       {
 958         AveU += mySequence->Value(i)->Value(j).Y();
 959         AveV += mySequence->Value(i)->Value(j).Z();
 960       }
 961       AveU /= mySequence->Value(i)->Length();
 962       AveV /= mySequence->Value(i)->Length();
 963
 964       Pmoy.SetCoord(AveU,AveV);
 965       for(j = 1; j <= mySequence->Value(i)->Length(); j++)
 966       {
 967         Pcurr =
 968           gp_Pnt2d(mySequence->Value(i)->Value(j).Y(), mySequence->Value(i)->Value(j).Z());
 969         if (Pcurr.Distance(Pmoy) > ((myTolU < myTolV) ? myTolV : myTolU))
 970         {
 971           mySnglPnts->SetValue(i, Standard_False);
 972           break;
 973         }
 974       }
 975     }
 976
 977     // 5. Check the projection to be an isoparametric curve of the surface
 978
 979     myUIso = new TColStd_HArray1OfBoolean(1, myNbCurves);
 980     for(i = 1; i <= myNbCurves; i++) myUIso->SetValue(i, Standard_True);
 981
 982     myVIso = new TColStd_HArray1OfBoolean(1, myNbCurves);
 983     for(i = 1; i <= myNbCurves; i++) myVIso->SetValue(i, Standard_True);
 984
 985     for(i = 1; i <= myNbCurves; i++) {
 986       if (IsSinglePnt(i, P)|| mySequence->Value(i)->Length() <=2) {
 987         myUIso->SetValue(i, Standard_False);
 988         myVIso->SetValue(i, Standard_False);
 989         continue;
 990       }
 991
 992       // new test for isoparametrics
 993
 994       if ( mySequence->Value(i)->Length() > 2) {
 995         //compute an average U and V
 996
 997         for(j = 1, AveU = 0., AveV = 0.; j <= mySequence->Value(i)->Length(); j++) {
 998           AveU += mySequence->Value(i)->Value(j).Y();
 999           AveV += mySequence->Value(i)->Value(j).Z();
1000         }
1001         AveU /= mySequence->Value(i)->Length();
1002         AveV /= mySequence->Value(i)->Length();
1003
1004         // is i-part U-isoparametric ?
1005         for(j = 1; j <= mySequence->Value(i)->Length(); j++)
1006         {
1007           if(Abs(mySequence->Value(i)->Value(j).Y() - AveU) > myTolU)
1008           {
1009             myUIso->SetValue(i, Standard_False);
1010             break;
1011           }
1012         }
1013
1014         // is i-part V-isoparametric ?
1015         for(j = 1; j <= mySequence->Value(i)->Length(); j++)
1016         {
1017           if(Abs(mySequence->Value(i)->Value(j).Z() - AveV) > myTolV)
1018           {
1019             myVIso->SetValue(i, Standard_False);
1020             break;
1021           }
1022         }
1023         //
1024       }
1025     }
1026 }
1027 //=======================================================================
1028 //function : Load
1029 //purpose  :
1030 //=======================================================================
1031
1032 void ProjLib_CompProjectedCurve::Load(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& S)
1033 {
1034   mySurface = S;
1035 }
1036
1037 //=======================================================================
1038 //function : Load
1039 //purpose  :
1040 //=======================================================================
1041
1042 void ProjLib_CompProjectedCurve::Load(const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C)
1043 {
1044   myCurve = C;
1045 }
1046
1047 //=======================================================================
1048 //function : GetSurface
1049 //purpose  :
1050 //=======================================================================
1051
1052 const Handle(Adaptor3d_HSurface)& ProjLib_CompProjectedCurve::GetSurface() const
1053 {
1054   return mySurface;
1055 }
1056
1057
1058 //=======================================================================
1059 //function : GetCurve
1060 //purpose  :
1061 //=======================================================================
1062
1063 const Handle(Adaptor3d_HCurve)& ProjLib_CompProjectedCurve::GetCurve() const
1064 {
1065   return myCurve;
1066 }
1067
1068 //=======================================================================
1069 //function : GetTolerance
1070 //purpose  :
1071 //=======================================================================
1072
1073 void ProjLib_CompProjectedCurve::GetTolerance(Standard_Real& TolU,
1074   Standard_Real& TolV) const
1075 {
1076   TolU = myTolU;
1077   TolV = myTolV;
1078 }
1079
1080 //=======================================================================
1081 //function : NbCurves
1082 //purpose  :
1083 //=======================================================================
1084
1085 Standard_Integer ProjLib_CompProjectedCurve::NbCurves() const
1086 {
1087   return myNbCurves;
1088 }
1089 //=======================================================================
1090 //function : Bounds
1091 //purpose  :
1092 //=======================================================================
1093
1094 void ProjLib_CompProjectedCurve::Bounds(const Standard_Integer Index,
1095   Standard_Real& Udeb,
1096   Standard_Real& Ufin) const
1097 {
1098   if(Index < 1 || Index > myNbCurves) Standard_NoSuchObject::Raise();
1099   Udeb = mySequence->Value(Index)->Value(1).X();
1100   Ufin = mySequence->Value(Index)->Value(mySequence->Value(Index)->Length()).X();
1101 }
1102 //=======================================================================
1103 //function : IsSinglePnt
1104 //purpose  :
1105 //=======================================================================
1106
1107 Standard_Boolean ProjLib_CompProjectedCurve::IsSinglePnt(const Standard_Integer Index, gp_Pnt2d& P) const
1108 {
1109   if(Index < 1 || Index > myNbCurves) Standard_NoSuchObject::Raise();
1110   P = gp_Pnt2d(mySequence->Value(Index)->Value(1).Y(), mySequence->Value(Index)->Value(1).Z());
1111   return mySnglPnts->Value(Index);
1112 }
1113
1114 //=======================================================================
1115 //function : IsUIso
1116 //purpose  :
1117 //=======================================================================
1118
1119 Standard_Boolean ProjLib_CompProjectedCurve::IsUIso(const Standard_Integer Index, Standard_Real& U) const
1120 {
1121   if(Index < 1 || Index > myNbCurves) Standard_NoSuchObject::Raise();
1122   U = mySequence->Value(Index)->Value(1).Y();
1123   return myUIso->Value(Index);
1124 }
1125 //=======================================================================
1126 //function : IsVIso
1127 //purpose  :
1128 //=======================================================================
1129
1130 Standard_Boolean ProjLib_CompProjectedCurve::IsVIso(const Standard_Integer Index, Standard_Real& V) const
1131 {
1132   if(Index < 1 || Index > myNbCurves) Standard_NoSuchObject::Raise();
1133   V = mySequence->Value(Index)->Value(1).Z();
1134   return myVIso->Value(Index);
1135 }
1136 //=======================================================================
1137 //function : Value
1138 //purpose  :
1139 //=======================================================================
1140
1141 gp_Pnt2d ProjLib_CompProjectedCurve::Value(const Standard_Real t) const
1142 {
1143   gp_Pnt2d P;
1144   D0(t, P);
1145   return P;
1146 }
1147 //=======================================================================
1148 //function : D0
1149 //purpose  :
1150 //=======================================================================
1151
1152 void ProjLib_CompProjectedCurve::D0(const Standard_Real U,gp_Pnt2d& P) const
1153 {
1154   Standard_Integer i, j;
1155   Standard_Real Udeb, Ufin;
1156   Standard_Boolean found = Standard_False;
1157
1158   for(i = 1; i <= myNbCurves; i++)
1159   {
1160     Bounds(i, Udeb, Ufin);
1161     if (U >= Udeb && U <= Ufin)
1162     {
1163       found = Standard_True;
1164       break;
1165     }
1166   }
1167   if (!found) Standard_DomainError::Raise("ProjLib_CompProjectedCurve::D0");
1168
1169   Standard_Real U0, V0;
1170
1171   Standard_Integer End = mySequence->Value(i)->Length();
1172   for(j = 1; j < End; j++)
1173     if ((U >= mySequence->Value(i)->Value(j).X()) && (U <= mySequence->Value(i)->Value(j + 1).X())) break;
1174
1175   //  U0 = mySequence->Value(i)->Value(j).Y();
1176   //  V0 = mySequence->Value(i)->Value(j).Z();
1177
1178   //  Cubic Interpolation
1179   if(mySequence->Value(i)->Length() < 4 ||
1180     (Abs(U-mySequence->Value(i)->Value(j).X()) <= Precision::PConfusion()) )
1181   {
1182     U0 = mySequence->Value(i)->Value(j).Y();
1183     V0 = mySequence->Value(i)->Value(j).Z();
1184   }
1185   else if (Abs(U-mySequence->Value(i)->Value(j+1).X())
1186     <= Precision::PConfusion())
1187   {
1188     U0 = mySequence->Value(i)->Value(j+1).Y();
1189     V0 = mySequence->Value(i)->Value(j+1).Z();
1190   }
1191   else
1192   {
1193     if (j == 1) j = 2;
1194     if (j > mySequence->Value(i)->Length() - 2)
1195       j = mySequence->Value(i)->Length() - 2;
1196
1197     gp_Vec2d I1, I2, I3, I21, I22, I31, Y1, Y2, Y3, Y4, Res;
1198     Standard_Real X1, X2, X3, X4;
1199
1200     X1 = mySequence->Value(i)->Value(j - 1).X();
1201     X2 = mySequence->Value(i)->Value(j).X();
1202     X3 = mySequence->Value(i)->Value(j + 1).X();
1203     X4 = mySequence->Value(i)->Value(j + 2).X();
1204
1205     Y1 = gp_Vec2d(mySequence->Value(i)->Value(j - 1).Y(),
1206       mySequence->Value(i)->Value(j - 1).Z());
1207     Y2 = gp_Vec2d(mySequence->Value(i)->Value(j).Y(),
1208       mySequence->Value(i)->Value(j).Z());
1209     Y3 = gp_Vec2d(mySequence->Value(i)->Value(j + 1).Y(),
1210       mySequence->Value(i)->Value(j + 1).Z());
1211     Y4 = gp_Vec2d(mySequence->Value(i)->Value(j + 2).Y(),
1212       mySequence->Value(i)->Value(j + 2).Z());
1213
1214     I1 = (Y1 - Y2)/(X1 - X2);
1215     I2 = (Y2 - Y3)/(X2 - X3);
1216     I3 = (Y3 - Y4)/(X3 - X4);
1217
1218     I21 = (I1 - I2)/(X1 - X3);
1219     I22 = (I2 - I3)/(X2 - X4);
1220
1221     I31 = (I21 - I22)/(X1 - X4);
1222
1223     Res = Y1 + (U - X1)*(I1 + (U - X2)*(I21 + (U - X3)*I31));
1224
1225     U0 = Res.X();
1226     V0 = Res.Y();
1227
1228     if(U0 < mySurface->FirstUParameter()) U0 = mySurface->FirstUParameter();
1229     else if(U0 > mySurface->LastUParameter()) U0 = mySurface->LastUParameter();
1230
1231     if(V0 < mySurface->FirstVParameter()) V0 = mySurface->FirstVParameter();
1232     else if(V0 > mySurface->LastVParameter()) V0 = mySurface->LastVParameter();
1233   }
1234   //End of cubic interpolation
1235
1236   ProjLib_PrjResolve aPrjPS(myCurve->Curve(), mySurface->Surface(), 1);
1237   aPrjPS.Perform(U, U0, V0, gp_Pnt2d(myTolU, myTolV),
1238     gp_Pnt2d(mySurface->FirstUParameter(), mySurface->FirstVParameter()),
1239     gp_Pnt2d(mySurface->LastUParameter(), mySurface->LastVParameter()));
1240   if (aPrjPS.IsDone())
1241     P = aPrjPS.Solution();
1242   else
1243   {
1244     gp_Pnt thePoint = myCurve->Value(U);
1245     Extrema_ExtPS aExtPS(thePoint, mySurface->Surface(), myTolU, myTolV);
1246     if (aExtPS.IsDone() && aExtPS.NbExt())
1247     {
1248       Standard_Integer i, Nend, imin = 1;
1249       // Search for the nearest solution which is also a normal projection
1250       Nend = aExtPS.NbExt();
1251       for(i = 2; i <= Nend; i++)
1252         if (aExtPS.SquareDistance(i) < aExtPS.SquareDistance(imin))
1253           imin = i;
1254       const Extrema_POnSurf& POnS = aExtPS.Point(imin);
1255       Standard_Real ParU,ParV;
1256       POnS.Parameter(ParU, ParV);
1257       P.SetCoord(ParU, ParV);
1258     }
1259     else
1260       P.SetCoord(U0,V0);
1261   }
1262 }
1263 //=======================================================================
1264 //function : D1
1265 //purpose  :
1266 //=======================================================================
1267
1268 void ProjLib_CompProjectedCurve::D1(const Standard_Real t,
1269   gp_Pnt2d& P,
1270   gp_Vec2d& V) const
1271 {
1272   Standard_Real u, v;
1273   D0(t, P);
1274   u = P.X();
1275   v = P.Y();
1276   d1(t, u, v, V, myCurve, mySurface);
1277 }
1278 //=======================================================================
1279 //function : D2
1280 //purpose  :
1281 //=======================================================================
1282
1283 void ProjLib_CompProjectedCurve::D2(const Standard_Real t,
1284   gp_Pnt2d& P,
1285   gp_Vec2d& V1,
1286   gp_Vec2d& V2) const
1287 {
1288   Standard_Real u, v;
1289   D0(t, P);
1290   u = P.X();
1291   v = P.Y();
1292   d2(t, u, v, V1, V2, myCurve, mySurface);
1293 }
1294 //=======================================================================
1295 //function : DN
1296 //purpose  :
1297 //=======================================================================
1298
1299 gp_Vec2d ProjLib_CompProjectedCurve::DN(const Standard_Real t,
1300   const Standard_Integer N) const
1301 {
1302   if (N < 1 ) Standard_OutOfRange::Raise("ProjLib_CompProjectedCurve : N must be greater than 0");
1303   else if (N ==1)
1304   {
1305     gp_Pnt2d P;
1306     gp_Vec2d V;
1307     D1(t,P,V);
1308     return V;
1309   }
1310   else if ( N==2)
1311   {
1312     gp_Pnt2d P;
1313     gp_Vec2d V1,V2;
1314     D2(t,P,V1,V2);
1315     return V2;
1316   }
1317   else if (N > 2 )
1318     Standard_NotImplemented::Raise("ProjLib_CompProjectedCurve::DN");
1319   return gp_Vec2d();
1320 }
1321
1322 //=======================================================================
1323 //function : GetSequence
1324 //purpose  :
1325 //=======================================================================
1326
1327 const Handle(ProjLib_HSequenceOfHSequenceOfPnt)& ProjLib_CompProjectedCurve::GetSequence() const
1328 {
1329   return mySequence;
1330 }
1331 //=======================================================================
1332 //function : FirstParameter
1333 //purpose  :
1334 //=======================================================================
1335
1336 Standard_Real ProjLib_CompProjectedCurve::FirstParameter() const
1337 {
1338   return myCurve->FirstParameter();
1339 }
1340
1341 //=======================================================================
1342 //function : LastParameter
1343 //purpose  :
1344 //=======================================================================
1345
1346 Standard_Real ProjLib_CompProjectedCurve::LastParameter() const
1347 {
1348   return myCurve->LastParameter();
1349 }
1350
1351 //=======================================================================
1352 //function : MaxDistance
1353 //purpose  :
1354 //=======================================================================
1355
1356 Standard_Real ProjLib_CompProjectedCurve::MaxDistance(const Standard_Integer Index) const
1357 {
1358   if(Index < 1 || Index > myNbCurves) Standard_NoSuchObject::Raise();
1359   return myMaxDistance->Value(Index);
1360 }
1361
1362 //=======================================================================
1363 //function : NbIntervals
1364 //purpose  :
1365 //=======================================================================
1366
1367 Standard_Integer ProjLib_CompProjectedCurve::NbIntervals(const GeomAbs_Shape S) const
1368 {
1369   const_cast<ProjLib_CompProjectedCurve*>(this)->myTabInt.Nullify();
1370   BuildIntervals(S);
1371   return myTabInt->Length() - 1;
1372 }
1373
1374 //=======================================================================
1375 //function : Intervals
1376 //purpose  :
1377 //=======================================================================
1378
1379 void ProjLib_CompProjectedCurve::Intervals(TColStd_Array1OfReal& T,const GeomAbs_Shape S) const
1380 {
1381   if (myTabInt.IsNull()) BuildIntervals (S);
1382   T = myTabInt->Array1();
1383 }
1384
1385 //=======================================================================
1386 //function : BuildIntervals
1387 //purpose  :
1388 //=======================================================================
1389
1390 void ProjLib_CompProjectedCurve::BuildIntervals(const GeomAbs_Shape S) const
1391 {
1392   GeomAbs_Shape SforS = GeomAbs_CN;
1393   switch(S) {
1394   case GeomAbs_C0:
1395     SforS = GeomAbs_C1;
1396     break;
1397   case GeomAbs_C1:
1398     SforS = GeomAbs_C2;
1399     break;
1400   case GeomAbs_C2:
1401     SforS = GeomAbs_C3;
1402     break;
1403   case GeomAbs_C3:
1404     SforS = GeomAbs_CN;
1405     break;
1406   case GeomAbs_CN:
1407     SforS = GeomAbs_CN;
1408     break;
1409   default:
1410     Standard_OutOfRange::Raise();
1411   }
1412   Standard_Integer i, j, k;
1413   Standard_Integer NbIntCur = myCurve->NbIntervals(S);
1414   Standard_Integer NbIntSurU = mySurface->NbUIntervals(SforS);
1415   Standard_Integer NbIntSurV = mySurface->NbVIntervals(SforS);
1416
1417   TColStd_Array1OfReal CutPntsT(1, NbIntCur+1);
1418   TColStd_Array1OfReal CutPntsU(1, NbIntSurU+1);
1419   TColStd_Array1OfReal CutPntsV(1, NbIntSurV+1);
1420
1421   myCurve->Intervals(CutPntsT, S);
1422   mySurface->UIntervals(CutPntsU, SforS);
1423   mySurface->VIntervals(CutPntsV, SforS);
1424
1425   Standard_Real Tl, Tr, Ul, Ur, Vl, Vr, Tol;
1426
1427   Handle(TColStd_HArray1OfReal) BArr = NULL,
1428     CArr = NULL,
1429     UArr = NULL,
1430     VArr = NULL;
1431
1432   // proccessing projection bounds
1433   BArr = new TColStd_HArray1OfReal(1, 2*myNbCurves);
1434   for(i = 1; i <= myNbCurves; i++)
1435     Bounds(i, BArr->ChangeValue(2*i - 1), BArr->ChangeValue(2*i));
1436
1437   // proccessing curve discontinuities
1438   if(NbIntCur > 1) {
1439     CArr = new TColStd_HArray1OfReal(1, NbIntCur - 1);
1440     for(i = 1; i <= CArr->Length(); i++)
1441       CArr->ChangeValue(i) = CutPntsT(i + 1);
1442   }
1443
1444   // proccessing U-surface discontinuities
1445   TColStd_SequenceOfReal TUdisc;
1446
1447   for(k = 2; k <= NbIntSurU; k++) {
1448     //    cout<<"CutPntsU("<<k<<") = "<<CutPntsU(k)<<endl;
1449     for(i = 1; i <= myNbCurves; i++)
1450       for(j = 1; j < mySequence->Value(i)->Length(); j++) {
1451         Ul = mySequence->Value(i)->Value(j).Y();
1452         Ur = mySequence->Value(i)->Value(j + 1).Y();
1453
1454         if(Abs(Ul - CutPntsU(k)) <= myTolU)
1455           TUdisc.Append(mySequence->Value(i)->Value(j).X());
1456         else if(Abs(Ur - CutPntsU(k)) <= myTolU)
1457           TUdisc.Append(mySequence->Value(i)->Value(j + 1).X());
1458         else if((Ul < CutPntsU(k) && CutPntsU(k) < Ur) ||
1459           (Ur < CutPntsU(k) && CutPntsU(k) < Ul))
1460         {
1461           Standard_Real V;
1462           V = (mySequence->Value(i)->Value(j).Z()
1463             + mySequence->Value(i)->Value(j +1).Z())/2;
1464           ProjLib_PrjResolve Solver(myCurve->Curve(), mySurface->Surface(), 2);
1465
1466           gp_Vec2d D;
1467           gp_Pnt Triple;
1468           Triple = mySequence->Value(i)->Value(j);
1469           d1(Triple.X(), Triple.Y(), Triple.Z(), D, myCurve, mySurface);
1470           if (Abs(D.X()) < Precision::Confusion())
1471             Tol = myTolU;
1472           else
1473             Tol = Min(myTolU, myTolU / Abs(D.X()));
1474
1475           Tl = mySequence->Value(i)->Value(j).X();
1476           Tr = mySequence->Value(i)->Value(j + 1).X();
1477
1478           Solver.Perform((Tl + Tr)/2, CutPntsU(k), V,
1479             gp_Pnt2d(Tol, myTolV),
1480             gp_Pnt2d(Tl, mySurface->FirstVParameter()),
1481             gp_Pnt2d(Tr, mySurface->LastVParameter()));
1482           //
1483           if(Solver.IsDone())
1484           {
1485             TUdisc.Append(Solver.Solution().X());
1486           }
1487         }
1488       }
1489   }
1490   for(i = 2; i <= TUdisc.Length(); i++)
1491     if(TUdisc(i) - TUdisc(i-1) < Precision::PConfusion())
1492       TUdisc.Remove(i--);
1493
1494   if(TUdisc.Length())
1495   {
1496     UArr = new TColStd_HArray1OfReal(1, TUdisc.Length());
1497     for(i = 1; i <= UArr->Length(); i++)
1498       UArr->ChangeValue(i) = TUdisc(i);
1499   }
1500   // proccessing V-surface discontinuities
1501   TColStd_SequenceOfReal TVdisc;
1502
1503   for(k = 2; k <= NbIntSurV; k++)
1504     for(i = 1; i <= myNbCurves; i++)
1505     {
1506       //      cout<<"CutPntsV("<<k<<") = "<<CutPntsV(k)<<endl;
1507       for(j = 1; j < mySequence->Value(i)->Length(); j++) {
1508
1509         Vl = mySequence->Value(i)->Value(j).Z();
1510         Vr = mySequence->Value(i)->Value(j + 1).Z();
1511
1512         if(Abs(Vl - CutPntsV(k)) <= myTolV)
1513           TVdisc.Append(mySequence->Value(i)->Value(j).X());
1514         else if (Abs(Vr - CutPntsV(k)) <= myTolV)
1515           TVdisc.Append(mySequence->Value(i)->Value(j + 1).X());
1516         else if((Vl < CutPntsV(k) && CutPntsV(k) < Vr) ||
1517           (Vr < CutPntsV(k) && CutPntsV(k) < Vl))
1518         {
1519           Standard_Real U;
1520           U = (mySequence->Value(i)->Value(j).Y()
1521             + mySequence->Value(i)->Value(j +1).Y())/2;
1522           ProjLib_PrjResolve Solver(myCurve->Curve(), mySurface->Surface(), 3);
1523
1524           gp_Vec2d D;
1525           gp_Pnt Triple;
1526           Triple = mySequence->Value(i)->Value(j);
1527           d1(Triple.X(), Triple.Y(), Triple.Z(), D, myCurve, mySurface);
1528           if (Abs(D.Y()) < Precision::Confusion())
1529             Tol = myTolV;
1530           else
1531             Tol = Min(myTolV, myTolV / Abs(D.Y()));
1532
1533           Tl = mySequence->Value(i)->Value(j).X();
1534           Tr = mySequence->Value(i)->Value(j + 1).X();
1535
1536           Solver.Perform((Tl + Tr)/2, U, CutPntsV(k),
1537             gp_Pnt2d(Tol, myTolV),
1538             gp_Pnt2d(Tl, mySurface->FirstUParameter()),
1539             gp_Pnt2d(Tr, mySurface->LastUParameter()));
1540           //
1541           if(Solver.IsDone())
1542           {
1543             TVdisc.Append(Solver.Solution().X());
1544           }
1545         }
1546       }
1547     }
1548     for(i = 2; i <= TVdisc.Length(); i++)
1549       if(TVdisc(i) - TVdisc(i-1) < Precision::PConfusion())
1550         TVdisc.Remove(i--);
1551
1552     if(TVdisc.Length())
1553     {
1554       VArr = new TColStd_HArray1OfReal(1, TVdisc.Length());
1555       for(i = 1; i <= VArr->Length(); i++)
1556         VArr->ChangeValue(i) = TVdisc(i);
1557     }
1558
1559     // fusion
1560     TColStd_SequenceOfReal Fusion;
1561     if(!CArr.IsNull())
1562     {
1563       GeomLib::FuseIntervals(BArr->ChangeArray1(),
1564         CArr->ChangeArray1(),
1565         Fusion, Precision::PConfusion());
1566       BArr = new TColStd_HArray1OfReal(1, Fusion.Length());
1567       for(i = 1; i <= BArr->Length(); i++)
1568         BArr->ChangeValue(i) = Fusion(i);
1569       Fusion.Clear();
1570     }
1571
1572     if(!UArr.IsNull())
1573     {
1574       GeomLib::FuseIntervals(BArr->ChangeArray1(),
1575         UArr->ChangeArray1(),
1576         Fusion, Precision::PConfusion());
1577       BArr = new TColStd_HArray1OfReal(1, Fusion.Length());
1578       for(i = 1; i <= BArr->Length(); i++)
1579         BArr->ChangeValue(i) = Fusion(i);
1580       Fusion.Clear();
1581     }
1582
1583     if(!VArr.IsNull())
1584     {
1585       GeomLib::FuseIntervals(BArr->ChangeArray1(),
1586         VArr->ChangeArray1(),
1587         Fusion, Precision::PConfusion());
1588       BArr = new TColStd_HArray1OfReal(1, Fusion.Length());
1589       for(i = 1; i <= BArr->Length(); i++)
1590         BArr->ChangeValue(i) = Fusion(i);
1591     }
1592
1593     const_cast<ProjLib_CompProjectedCurve*>(this)->myTabInt = new TColStd_HArray1OfReal(1, BArr->Length());
1594     for(i = 1; i <= BArr->Length(); i++)
1595       myTabInt->ChangeValue(i) = BArr->Value(i);
1596
1597 }
1598
1599 //=======================================================================
1600 //function : Trim
1601 //purpose  :
1602 //=======================================================================
1603
1604 Handle(Adaptor2d_HCurve2d) ProjLib_CompProjectedCurve::Trim
1605   (const Standard_Real First,
1606   const Standard_Real Last,
1607   const Standard_Real Tol) const
1608 {
1609   Handle(ProjLib_HCompProjectedCurve) HCS =
1610     new ProjLib_HCompProjectedCurve(*this);
1611   HCS->ChangeCurve2d().Load(mySurface);
1612   HCS->ChangeCurve2d().Load(myCurve->Trim(First,Last,Tol));
1613   return HCS;
1614 }
1615
1616 //=======================================================================
1617 //function : GetType
1618 //purpose  :
1619 //=======================================================================
1620
1621 GeomAbs_CurveType ProjLib_CompProjectedCurve::GetType() const
1622 {
1623   return GeomAbs_OtherCurve;
1624 }