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[occt.git] / src / ProjLib / ProjLib_CompProjectedCurve.cxx
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16
17 #include <ProjLib_CompProjectedCurve.ixx>
18 #include <ProjLib_HCompProjectedCurve.hxx>
19 #include <gp_XY.hxx>
20 #include <gp_Mat2d.hxx>
21 #include <Extrema_ExtPS.hxx>
22 #include <Precision.hxx>
23 #include <Extrema_ExtCS.hxx>
24 #include <TColgp_HSequenceOfPnt.hxx>
25 #include <Extrema_GenLocateExtPS.hxx>
26 #include <Extrema_POnSurf.hxx>
27 #include <Extrema_POnCurv.hxx>
28 #include <ProjLib_PrjResolve.hxx>
29 #include <GeomAbs_CurveType.hxx>
30 #include <GeomLib.hxx>
31
32 #define FuncTol 1.e-10
33
34 #ifdef OCCT_DEBUG_CHRONO
35 #include <OSD_Timer.hxx>
36
37 static OSD_Chronometer chr_init_point, chr_dicho_bound;
38
39 Standard_EXPORT Standard_Real t_init_point, t_dicho_bound;
40 Standard_EXPORT Standard_Integer init_point_count, dicho_bound_count;
41
42 static void InitChron(OSD_Chronometer& ch)
43
44   ch.Reset();
45   ch.Start();
46 }
47
48 static void ResultChron( OSD_Chronometer & ch, Standard_Real & time) 
49 {
50   Standard_Real tch ;
51   ch.Stop();
52   ch.Show(tch);
53   time=time +tch;
54 }
55 #endif
56
57
58 //=======================================================================
59 //function : d1
60 //purpose  : computes first derivative of the projected curve
61 //=======================================================================
62
63 static void d1(const Standard_Real t,
64   const Standard_Real u,
65   const Standard_Real v,
66   gp_Vec2d& V, 
67   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& Curve, 
68   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surface)
69 {
70   gp_Pnt S, C;
71   gp_Vec DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_uv, DS2_v, DC1_t;
72   Surface->D2(u, v, S, DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_v, DS2_uv);
73   Curve->D1(t, C, DC1_t);
74   gp_Vec Ort(C, S);// Ort = S - C
75
76   gp_Vec2d dE_dt(-DC1_t*DS1_u, -DC1_t*DS1_v);
77   gp_XY dE_du(DS1_u*DS1_u + Ort*DS2_u, 
78     DS1_u*DS1_v + Ort*DS2_uv);
79   gp_XY dE_dv(DS1_v*DS1_u + Ort*DS2_uv, 
80     DS1_v*DS1_v + Ort*DS2_v);
81
82   Standard_Real det = dE_du.X()*dE_dv.Y() - dE_du.Y()*dE_dv.X();
83   if (fabs(det) < gp::Resolution()) Standard_ConstructionError::Raise();
84
85   gp_Mat2d M(gp_XY(dE_dv.Y()/det, -dE_du.Y()/det), 
86     gp_XY(-dE_dv.X()/det, dE_du.X()/det));
87
88   V = - gp_Vec2d(gp_Vec2d(M.Row(1))*dE_dt, gp_Vec2d(M.Row(2))*dE_dt);
89 }
90
91 //=======================================================================
92 //function : d2
93 //purpose  : computes second derivative of the projected curve
94 //=======================================================================
95
96 static void d2(const Standard_Real t,
97   const Standard_Real u,
98   const Standard_Real v,
99   gp_Vec2d& V1, gp_Vec2d& V2,
100   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& Curve, 
101   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surface)
102 {
103   gp_Pnt S, C;
104   gp_Vec DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_uv, DS2_v, 
105     DS3_u, DS3_v, DS3_uuv, DS3_uvv, 
106     DC1_t, DC2_t;
107   Surface->D3(u, v, S, DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_v, DS2_uv, 
108     DS3_u, DS3_v, DS3_uuv, DS3_uvv);
109   Curve->D2(t, C, DC1_t, DC2_t);
110   gp_Vec Ort(C, S);
111
112   gp_Vec2d dE_dt(-DC1_t*DS1_u, -DC1_t*DS1_v);
113   gp_XY dE_du(DS1_u*DS1_u + Ort*DS2_u, 
114     DS1_u*DS1_v + Ort*DS2_uv);
115   gp_XY dE_dv(DS1_v*DS1_u + Ort*DS2_uv, 
116     DS1_v*DS1_v + Ort*DS2_v);
117
118   Standard_Real det = dE_du.X()*dE_dv.Y() - dE_du.Y()*dE_dv.X();
119   if (fabs(det) < gp::Resolution()) Standard_ConstructionError::Raise();
120
121   gp_Mat2d M(gp_XY(dE_dv.Y()/det, -dE_du.Y()/det), 
122     gp_XY(-dE_dv.X()/det, dE_du.X()/det));
123
124   // First derivative
125   V1 = - gp_Vec2d(gp_Vec2d(M.Row(1))*dE_dt, gp_Vec2d(M.Row(2))*dE_dt);
126
127   /* Second derivative */
128
129   // Computation of d2E_dt2 = S1
130   gp_Vec2d d2E_dt(-DC2_t*DS1_u, -DC2_t*DS1_v);
131
132   // Computation of 2*(d2E/dtdX)(dX/dt) = S2
133   gp_Vec2d d2E1_dtdX(-DC1_t*DS2_u,
134     -DC1_t*DS2_uv);
135   gp_Vec2d d2E2_dtdX(-DC1_t*DS2_uv,
136     -DC1_t*DS2_v);
137   gp_Vec2d S2 = 2*gp_Vec2d(d2E1_dtdX*V1, d2E2_dtdX*V1);
138
139   // Computation of (d2E/dX2)*(dX/dt)2 = S3
140
141   // Row11 = (d2E1/du2, d2E1/dudv)
142   Standard_Real tmp;
143   gp_Vec2d Row11(3*DS1_u*DS2_u + Ort*DS3_u,
144     tmp = 2*DS1_u*DS2_uv + 
145     DS1_v*DS2_u + Ort*DS3_uuv);  
146
147   // Row12 = (d2E1/dudv, d2E1/dv2)
148   gp_Vec2d Row12(tmp, DS2_v*DS1_u + 2*DS1_v*DS2_uv + 
149     Ort*DS3_uvv);
150
151   // Row21 = (d2E2/du2, d2E2/dudv)
152   gp_Vec2d Row21(DS2_u*DS1_v + 2*DS1_u*DS2_uv + Ort*DS3_uuv, 
153     tmp = 2*DS2_uv*DS1_v + DS1_u*DS2_v + Ort*DS3_uvv);
154
155   // Row22 = (d2E2/duv, d2E2/dvdv)
156   gp_Vec2d Row22(tmp, 3*DS1_v*DS2_v + Ort*DS3_v);
157
158   gp_Vec2d S3(V1*gp_Vec2d(Row11*V1, Row12*V1),
159     V1*gp_Vec2d(Row21*V1, Row22*V1));
160
161   gp_Vec2d Sum = d2E_dt + S2 + S3;
162
163   V2 = - gp_Vec2d(gp_Vec2d(M.Row(1))*Sum, gp_Vec2d(M.Row(2))*Sum);
164 }
165 //=======================================================================
166 //function : d1CurveOnSurf
167 //purpose  : computes first derivative of the 3d projected curve
168 //=======================================================================
169
170 #if 0
171 static void d1CurvOnSurf(const Standard_Real t,
172   const Standard_Real u,
173   const Standard_Real v,
174   gp_Vec& V, 
175   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& Curve, 
176   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surface)
177 {
178   gp_Pnt S, C;
179   gp_Vec2d V2d;
180   gp_Vec DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_uv, DS2_v, DC1_t;
181   Surface->D2(u, v, S, DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_v, DS2_uv);
182   Curve->D1(t, C, DC1_t);
183   gp_Vec Ort(C, S);// Ort = S - C
184
185   gp_Vec2d dE_dt(-DC1_t*DS1_u, -DC1_t*DS1_v);
186   gp_XY dE_du(DS1_u*DS1_u + Ort*DS2_u, 
187     DS1_u*DS1_v + Ort*DS2_uv);
188   gp_XY dE_dv(DS1_v*DS1_u + Ort*DS2_uv, 
189     DS1_v*DS1_v + Ort*DS2_v);
190
191   Standard_Real det = dE_du.X()*dE_dv.Y() - dE_du.Y()*dE_dv.X();
192   if (fabs(det) < gp::Resolution()) Standard_ConstructionError::Raise();
193
194   gp_Mat2d M(gp_XY(dE_dv.Y()/det, -dE_du.Y()/det), 
195     gp_XY(-dE_dv.X()/det, dE_du.X()/det));
196
197   V2d = - gp_Vec2d(gp_Vec2d(M.Row(1))*dE_dt, gp_Vec2d(M.Row(2))*dE_dt);
198
199   V = DS1_u * V2d.X() + DS1_v * V2d.Y();
200
201 }
202 #endif
203
204 //=======================================================================
205 //function : d2CurveOnSurf
206 //purpose  : computes second derivative of the 3D projected curve
207 //=======================================================================
208
209 static void d2CurvOnSurf(const Standard_Real t,
210   const Standard_Real u,
211   const Standard_Real v,
212   gp_Vec& V1 , gp_Vec& V2 ,
213   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& Curve, 
214   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surface)
215 {
216   gp_Pnt S, C;
217   gp_Vec2d V12d,V22d;
218   gp_Vec DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_uv, DS2_v, 
219     DS3_u, DS3_v, DS3_uuv, DS3_uvv, 
220     DC1_t, DC2_t;
221   Surface->D3(u, v, S, DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_v, DS2_uv, 
222     DS3_u, DS3_v, DS3_uuv, DS3_uvv);
223   Curve->D2(t, C, DC1_t, DC2_t);
224   gp_Vec Ort(C, S);
225
226   gp_Vec2d dE_dt(-DC1_t*DS1_u, -DC1_t*DS1_v);
227   gp_XY dE_du(DS1_u*DS1_u + Ort*DS2_u, 
228     DS1_u*DS1_v + Ort*DS2_uv);
229   gp_XY dE_dv(DS1_v*DS1_u + Ort*DS2_uv, 
230     DS1_v*DS1_v + Ort*DS2_v);
231
232   Standard_Real det = dE_du.X()*dE_dv.Y() - dE_du.Y()*dE_dv.X();
233   if (fabs(det) < gp::Resolution()) Standard_ConstructionError::Raise();
234
235   gp_Mat2d M(gp_XY(dE_dv.Y()/det, -dE_du.Y()/det), 
236     gp_XY(-dE_dv.X()/det, dE_du.X()/det));
237
238   // First derivative
239   V12d = - gp_Vec2d(gp_Vec2d(M.Row(1))*dE_dt, gp_Vec2d(M.Row(2))*dE_dt);
240
241   /* Second derivative */
242
243   // Computation of d2E_dt2 = S1
244   gp_Vec2d d2E_dt(-DC2_t*DS1_u, -DC2_t*DS1_v);
245
246   // Computation of 2*(d2E/dtdX)(dX/dt) = S2
247   gp_Vec2d d2E1_dtdX(-DC1_t*DS2_u,
248     -DC1_t*DS2_uv);
249   gp_Vec2d d2E2_dtdX(-DC1_t*DS2_uv,
250     -DC1_t*DS2_v);
251   gp_Vec2d S2 = 2*gp_Vec2d(d2E1_dtdX*V12d, d2E2_dtdX*V12d);
252
253   // Computation of (d2E/dX2)*(dX/dt)2 = S3
254
255   // Row11 = (d2E1/du2, d2E1/dudv)
256   Standard_Real tmp;
257   gp_Vec2d Row11(3*DS1_u*DS2_u + Ort*DS3_u,
258     tmp = 2*DS1_u*DS2_uv + 
259     DS1_v*DS2_u + Ort*DS3_uuv);  
260
261   // Row12 = (d2E1/dudv, d2E1/dv2)
262   gp_Vec2d Row12(tmp, DS2_v*DS1_u + 2*DS1_v*DS2_uv + 
263     Ort*DS3_uvv);
264
265   // Row21 = (d2E2/du2, d2E2/dudv)
266   gp_Vec2d Row21(DS2_u*DS1_v + 2*DS1_u*DS2_uv + Ort*DS3_uuv, 
267     tmp = 2*DS2_uv*DS1_v + DS1_u*DS2_v + Ort*DS3_uvv);
268
269   // Row22 = (d2E2/duv, d2E2/dvdv)
270   gp_Vec2d Row22(tmp, 3*DS1_v*DS2_v + Ort*DS3_v);
271
272   gp_Vec2d S3(V12d*gp_Vec2d(Row11*V12d, Row12*V12d),
273     V12d*gp_Vec2d(Row21*V12d, Row22*V12d));
274
275   gp_Vec2d Sum = d2E_dt + S2 + S3;
276
277   V22d = - gp_Vec2d(gp_Vec2d(M.Row(1))*Sum, gp_Vec2d(M.Row(2))*Sum);
278
279   V1 = DS1_u * V12d.X() + DS1_v * V12d.Y();
280   V2 =     DS2_u * V12d.X() *V12d.X()  
281     +     DS1_u * V22d.X() 
282     + 2 * DS2_uv * V12d.X() *V12d.Y()
283     +     DS2_v * V12d.Y() * V12d.Y()
284     +     DS1_v * V22d.Y();
285 }
286
287 //=======================================================================
288 //function : ExactBound
289 //purpose  : computes exact boundary point
290 //=======================================================================
291
292 static Standard_Boolean ExactBound(gp_Pnt& Sol, 
293   const Standard_Real NotSol, 
294   const Standard_Real Tol, 
295   const Standard_Real TolU, 
296   const Standard_Real TolV,  
297   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& Curve, 
298   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surface)
299 {
300   Standard_Real U0, V0, t, t1, t2, FirstU, LastU, FirstV, LastV;
301   gp_Pnt2d POnS;
302   U0 = Sol.Y();
303   V0 = Sol.Z();
304   FirstU = Surface->FirstUParameter();
305   LastU = Surface->LastUParameter();
306   FirstV = Surface->FirstVParameter();
307   LastV = Surface->LastVParameter();
308   // Here we have to compute the boundary that projection is going to intersect
309   gp_Vec2d D2d;
310   //these variables are to estimate which boundary has more apportunity 
311   //to be intersected
312   Standard_Real RU1, RU2, RV1, RV2; 
313   d1(Sol.X(), U0, V0, D2d, Curve, Surface);
314   // Here we assume that D2d != (0, 0)
315   if(Abs(D2d.X()) < gp::Resolution()) 
316   {
317     RU1 = Precision::Infinite();
318     RU2 = Precision::Infinite();
319     RV1 = V0 - FirstV;
320     RV2 = LastV - V0;
321   }
322   else if(Abs(D2d.Y()) < gp::Resolution()) 
323   {
324     RU1 = U0 - FirstU;
325     RU2 = LastU - U0;
326     RV1 = Precision::Infinite();
327     RV2 = Precision::Infinite();    
328   }
329   else 
330   {
331     RU1 = gp_Pnt2d(U0, V0).
332       Distance(gp_Pnt2d(FirstU, V0 + (FirstU - U0)*D2d.Y()/D2d.X()));
333     RU2 = gp_Pnt2d(U0, V0).
334       Distance(gp_Pnt2d(LastU, V0 + (LastU - U0)*D2d.Y()/D2d.X()));
335     RV1 = gp_Pnt2d(U0, V0).
336       Distance(gp_Pnt2d(U0 + (FirstV - V0)*D2d.X()/D2d.Y(), FirstV));
337     RV2 = gp_Pnt2d(U0, V0).
338       Distance(gp_Pnt2d(U0 + (LastV - V0)*D2d.X()/D2d.Y(), LastV));
339   }
340   TColgp_SequenceOfPnt Seq;
341   Seq.Append(gp_Pnt(FirstU, RU1, 2));
342   Seq.Append(gp_Pnt(LastU, RU2, 2));
343   Seq.Append(gp_Pnt(FirstV, RV1, 3));
344   Seq.Append(gp_Pnt(LastV, RV2, 3));
345   Standard_Integer i, j;
346   for(i = 1; i <= 3; i++)
347     for(j = 1; j <= 4-i; j++)
348       if(Seq(j).Y() < Seq(j+1).Y()) 
349       {
350         gp_Pnt swp;
351         swp = Seq.Value(j+1);
352         Seq.ChangeValue(j+1) = Seq.Value(j);
353         Seq.ChangeValue(j) = swp;
354       }
355
356       t = Sol.X();
357       t1 = Min(Sol.X(), NotSol);
358       t2 = Max(Sol.X(), NotSol);
359
360       Standard_Boolean isDone = Standard_False;
361       while (!Seq.IsEmpty()) 
362       {
363         gp_Pnt P;
364         P = Seq.Last();
365         Seq.Remove(Seq.Length());
366         ProjLib_PrjResolve aPrjPS(Curve->Curve(), 
367           Surface->Surface(), 
368           Standard_Integer(P.Z()));
369         if(Standard_Integer(P.Z()) == 2) 
370         {
371           aPrjPS.Perform(t, P.X(), V0, gp_Pnt2d(Tol, TolV), 
372             gp_Pnt2d(t1, Surface->FirstVParameter()), 
373             gp_Pnt2d(t2, Surface->LastVParameter()), FuncTol);
374           if(!aPrjPS.IsDone()) continue;
375           POnS = aPrjPS.Solution();
376           Sol = gp_Pnt(POnS.X(), P.X(), POnS.Y());
377           isDone = Standard_True;
378           break;
379         }
380         else 
381         {
382           aPrjPS.Perform(t, U0, P.X(), gp_Pnt2d(Tol, TolU), 
383             gp_Pnt2d(t1, Surface->FirstUParameter()), 
384             gp_Pnt2d(t2, Surface->LastUParameter()), FuncTol);
385           if(!aPrjPS.IsDone()) continue;
386           POnS = aPrjPS.Solution();
387           Sol = gp_Pnt(POnS.X(), POnS.Y(), P.X());
388           isDone = Standard_True;
389           break;
390         }
391       }
392
393       return isDone;
394 }
395
396 //=======================================================================
397 //function : DichExactBound
398 //purpose  : computes exact boundary point
399 //=======================================================================
400
401 static void DichExactBound(gp_Pnt& Sol, 
402   const Standard_Real NotSol, 
403   const Standard_Real Tol, 
404   const Standard_Real TolU, 
405   const Standard_Real TolV,  
406   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& Curve, 
407   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surface)
408 {
409 #ifdef OCCT_DEBUG_CHRONO
410   InitChron(chr_dicho_bound);
411 #endif
412
413   Standard_Real U0, V0, t;
414   gp_Pnt2d POnS;
415   U0 = Sol.Y();
416   V0 = Sol.Z();
417   ProjLib_PrjResolve aPrjPS(Curve->Curve(), Surface->Surface(), 1);
418
419   Standard_Real aNotSol = NotSol;
420   while (fabs(Sol.X() - aNotSol) > Tol) 
421   {
422     t = (Sol.X() + aNotSol)/2;
423     aPrjPS.Perform(t, U0, V0, gp_Pnt2d(TolU, TolV), 
424       gp_Pnt2d(Surface->FirstUParameter(),Surface->FirstVParameter()), 
425       gp_Pnt2d(Surface->LastUParameter(),Surface->LastVParameter()), 
426       FuncTol, Standard_True);
427
428     if (aPrjPS.IsDone()) 
429     {
430       POnS = aPrjPS.Solution();
431       Sol = gp_Pnt(t, POnS.X(), POnS.Y());
432       U0=Sol.Y();
433       V0=Sol.Z();
434     }
435     else aNotSol = t; 
436   }
437 #ifdef OCCT_DEBUG_CHRONO
438   ResultChron(chr_dicho_bound,t_dicho_bound);
439   dicho_bound_count++;
440 #endif
441 }
442
443 //=======================================================================
444 //function : InitialPoint
445 //purpose  : 
446 //=======================================================================
447
448 static Standard_Boolean InitialPoint(const gp_Pnt& Point, 
449   const Standard_Real t,
450   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C,
451   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& S, 
452   const Standard_Real TolU, 
453   const Standard_Real TolV, 
454   Standard_Real& U, 
455   Standard_Real& V)
456 {
457
458   ProjLib_PrjResolve aPrjPS(C->Curve(), S->Surface(), 1);
459   Standard_Real ParU,ParV;
460   Extrema_ExtPS aExtPS;
461   aExtPS.Initialize(S->Surface(), S->FirstUParameter(), 
462     S->LastUParameter(), S->FirstVParameter(), 
463     S->LastVParameter(), TolU, TolV);
464
465   aExtPS.Perform(Point);
466   Standard_Integer argmin = 0;
467   if (aExtPS.IsDone() && aExtPS.NbExt()) 
468   {
469     Standard_Integer i, Nend;
470     // Search for the nearest solution which is also a normal projection
471     Nend = aExtPS.NbExt();
472     for(i = 1; i <= Nend; i++)
473     {
474       Extrema_POnSurf POnS = aExtPS.Point(i);
475       POnS.Parameter(ParU, ParV);
476       aPrjPS.Perform(t, ParU, ParV, gp_Pnt2d(TolU, TolV), 
477         gp_Pnt2d(S->FirstUParameter(), S->FirstVParameter()), 
478         gp_Pnt2d(S->LastUParameter(), S->LastVParameter()), 
479         FuncTol, Standard_True);
480       if(aPrjPS.IsDone() )
481         if  (argmin == 0 || aExtPS.SquareDistance(i) < aExtPS.SquareDistance(argmin)) argmin = i;  
482     }
483   }
484   if( argmin == 0 ) return Standard_False;
485   else
486   {  
487     Extrema_POnSurf POnS = aExtPS.Point(argmin);
488     POnS.Parameter(U, V);
489     return Standard_True;
490   }
491 }
492
493 //=======================================================================
494 //function : ProjLib_CompProjectedCurve
495 //purpose  : 
496 //=======================================================================
497
498 ProjLib_CompProjectedCurve::ProjLib_CompProjectedCurve()
499 {
500 }
501
502 //=======================================================================
503 //function : ProjLib_CompProjectedCurve
504 //purpose  : 
505 //=======================================================================
506
507 ProjLib_CompProjectedCurve::ProjLib_CompProjectedCurve(
508   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& S,
509   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C, 
510   const Standard_Real TolU, 
511   const Standard_Real TolV) 
512   : mySurface(S), myCurve(C), myNbCurves(0), myTolU(TolU), myTolV(TolV), 
513   myMaxDist(-1)
514 {
515   mySequence = new ProjLib_HSequenceOfHSequenceOfPnt();
516   Init();
517 }
518
519 //=======================================================================
520 //function : ProjLib_CompProjectedCurve
521 //purpose  : 
522 //=======================================================================
523
524 ProjLib_CompProjectedCurve::ProjLib_CompProjectedCurve(
525   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& S,
526   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C, 
527   const Standard_Real TolU, 
528   const Standard_Real TolV, 
529   const Standard_Real MaxDist) 
530   : mySurface(S), myCurve(C), myNbCurves(0), myTolU(TolU), myTolV(TolV), 
531   myMaxDist(MaxDist)
532 {
533   mySequence = new ProjLib_HSequenceOfHSequenceOfPnt();
534   Init();
535 }
536
537 //=======================================================================
538 //function : Init
539 //purpose  : 
540 //=======================================================================
541
542 void ProjLib_CompProjectedCurve::Init() 
543 {
544   myTabInt.Nullify();
545
546   Standard_Real Tol;// Tolerance for ExactBound
547   Standard_Integer i, Nend = 0;
548   Standard_Boolean FromLastU=Standard_False;
549
550   //new part (to discard far solutions)
551   //Method Extrema_ExtCS gives wrong result(ex. sphere and segment orthogonal to it)
552   Standard_Real TolC = Precision::Confusion(), TolS = Precision::Confusion();
553   Extrema_ExtCS CExt(myCurve->Curve(),
554     mySurface->Surface(),
555     TolC,
556     TolS);
557   if (CExt.IsDone() && CExt.NbExt()) 
558   {
559     // Search for the minimum solution
560     Nend = CExt.NbExt();
561     if(myMaxDist > 0) 
562     {
563       Standard_Real min_val2;
564       min_val2 = CExt.SquareDistance(1);
565       for(i = 2; i <= Nend; i++)
566         if (CExt.SquareDistance(i) < min_val2) min_val2 = CExt.SquareDistance(i);  
567       if(min_val2 > myMaxDist * myMaxDist) return;
568     }
569   }
570   // end of new part
571
572   Standard_Real FirstU, LastU, Step, DecStep, SearchStep, WalkStep, t;
573
574   FirstU = myCurve->FirstParameter();
575   LastU  = myCurve->LastParameter();
576   const Standard_Real MinStep = 0.01*(LastU - FirstU), 
577     MaxStep = 0.1*(LastU - FirstU);
578   SearchStep = 10*MinStep;
579   Step = SearchStep;
580
581   //Initialization of aPrjPS
582   Standard_Real Uinf = mySurface->FirstUParameter();
583   Standard_Real Usup = mySurface->LastUParameter();
584   Standard_Real Vinf = mySurface->FirstVParameter();
585   Standard_Real Vsup = mySurface->LastVParameter();
586
587   ProjLib_PrjResolve aPrjPS(myCurve->Curve(), mySurface->Surface(), 1);
588
589   t = FirstU;
590   Standard_Boolean new_part; 
591   Standard_Real prevDeb=0.;
592   Standard_Boolean SameDeb=Standard_False;
593
594
595   gp_Pnt Triple, prevTriple;
596
597   //Basic loop  
598   while(t <= LastU) 
599   {
600     //Search for the begining a new continuous part
601     //To avoid infinite computation in some difficult cases
602     new_part = Standard_False;
603     if(t > FirstU && Abs(t-prevDeb) <= Precision::PConfusion()) SameDeb=Standard_True;
604     while(t <= LastU && !new_part && !FromLastU && !SameDeb)
605     {
606       prevDeb=t;
607       if (t == LastU) FromLastU=Standard_True;
608       Standard_Boolean initpoint=Standard_False;
609       Standard_Real U = 0., V = 0.;
610       gp_Pnt CPoint;
611       Standard_Real ParT,ParU,ParV; 
612
613       // Search an initpoint in the list of Extrema Curve-Surface
614       if(Nend != 0 && !CExt.IsParallel()) 
615       {
616         for (i=1;i<=Nend;i++)
617         {
618           Extrema_POnCurv P1;
619           Extrema_POnSurf P2;
620           CExt.Points(i,P1,P2);
621           ParT=P1.Parameter();
622           P2.Parameter(ParU, ParV);
623
624           aPrjPS.Perform(ParT, ParU, ParV, gp_Pnt2d(myTolU, myTolV), 
625             gp_Pnt2d(mySurface->FirstUParameter(),mySurface->FirstVParameter()), 
626             gp_Pnt2d(mySurface->LastUParameter(), mySurface->LastVParameter()), 
627             FuncTol, Standard_True);           
628           if ( aPrjPS.IsDone() && P1.Parameter() > Max(FirstU,t-Step+Precision::PConfusion()) 
629             && P1.Parameter() <= t) 
630           {
631             t=ParT;
632             U=ParU;
633             V=ParV;
634             CPoint=P1.Value();
635             initpoint = Standard_True;
636             break;
637           }
638         }
639       }
640       if (!initpoint) 
641       {        
642         myCurve->D0(t,CPoint);
643 #ifdef OCCT_DEBUG_CHRONO
644         InitChron(chr_init_point);
645 #endif
646         initpoint=InitialPoint(CPoint, t,myCurve,mySurface, myTolU, myTolV, U, V);
647 #ifdef OCCT_DEBUG_CHRONO
648         ResultChron(chr_init_point,t_init_point);
649         init_point_count++;
650 #endif
651       }
652       if(initpoint) 
653       {
654         // When U or V lie on surface joint in some cases we cannot use them 
655         // as initial point for aPrjPS, so we switch them
656         gp_Vec2d D;
657
658         if((Abs(U - Uinf) < mySurface->UResolution(Precision::PConfusion())) &&
659           mySurface->IsUPeriodic())
660         { 
661           d1(t, U, V, D, myCurve, mySurface);
662           if (D.X() < 0) U = Usup;
663         }
664         else if((Abs(U - Usup) < mySurface->UResolution(Precision::PConfusion())) &&
665           mySurface->IsUPeriodic())
666         {
667           d1(t, U, V, D, myCurve, mySurface);
668           if (D.X() > 0) U = Uinf;
669         }
670
671         if((Abs(V - Vinf) < mySurface->VResolution(Precision::PConfusion())) && 
672           mySurface->IsVPeriodic()) 
673         {
674           d1(t, U, V, D, myCurve, mySurface);
675           if (D.Y() < 0) V = Vsup;
676         }
677         else if((Abs(V - Vsup) <= mySurface->VResolution(Precision::PConfusion())) &&
678           mySurface->IsVPeriodic())
679         {
680           d1(t, U, V, D, myCurve, mySurface);
681           if (D.Y() > 0) V = Vinf;
682         }
683
684
685         if (myMaxDist > 0) 
686         {
687           // Here we are going to stop if the distance between projection and 
688           // corresponding curve point is greater than myMaxDist
689           gp_Pnt POnS;
690           Standard_Real d;
691           mySurface->D0(U, V, POnS);
692           d = CPoint.Distance(POnS);
693           if (d > myMaxDist) 
694           {
695             mySequence->Clear();
696             myNbCurves = 0;
697             return;
698           }
699         }
700         Triple = gp_Pnt(t, U, V);
701         if (t != FirstU) 
702         {
703           //Search for exact boundary point
704           Tol = Min(myTolU, myTolV);
705           gp_Vec2d D;
706           d1(Triple.X(), Triple.Y(), Triple.Z(), D, myCurve, mySurface);
707           Tol /= Max(Abs(D.X()), Abs(D.Y()));
708
709           if(!ExactBound(Triple, t - Step, Tol, 
710             myTolU, myTolV, myCurve, mySurface)) 
711           {
712 #ifdef OCCT_DEBUG
713             cout<<"There is a problem with ExactBound computation"<<endl;
714 #endif
715             DichExactBound(Triple, t - Step, Tol, myTolU, myTolV, 
716               myCurve, mySurface);
717           }
718         }
719         new_part = Standard_True;
720       }
721       else 
722       {
723         if(t == LastU) break;
724         t += Step;
725         if(t>LastU) 
726         { 
727           Step =Step+LastU-t;
728           t=LastU;
729         }  
730       }
731     }
732     if (!new_part) break;
733
734
735     //We have found a new continuous part
736     Handle(TColgp_HSequenceOfPnt) hSeq = new TColgp_HSequenceOfPnt();    
737     mySequence->Append(hSeq);
738     myNbCurves++;
739     mySequence->Value(myNbCurves)->Append(Triple);
740     prevTriple = Triple;
741
742     if (Triple.X() == LastU) break;//return;
743
744     //Computation of WalkStep
745     gp_Vec D1, D2;
746     Standard_Real MagnD1, MagnD2;
747     d2CurvOnSurf(Triple.X(), Triple.Y(), Triple.Z(), D1, D2, myCurve, mySurface);
748     MagnD1 = D1.Magnitude();
749     MagnD2 = D2.Magnitude();
750     if(MagnD2 < Precision::Confusion()) WalkStep = MaxStep;
751     else WalkStep = Min(MaxStep, Max(MinStep, 0.1*MagnD1/MagnD2));
752
753     Step = WalkStep;
754     DecStep = Step;;
755
756     t = Triple.X() + Step;
757     if (t > LastU) t = LastU;
758
759     Standard_Real U0, V0;
760     gp_Pnt2d aLowBorder(mySurface->FirstUParameter(),mySurface->FirstVParameter());
761     gp_Pnt2d aUppBorder(mySurface->LastUParameter(), mySurface->LastVParameter());
762     gp_Pnt2d aTol(myTolU, myTolV);
763     //Here we are trying to prolong continuous part
764     while (t <= LastU && new_part) 
765     {
766
767       U0 = Triple.Y() + (Triple.Y() - prevTriple.Y());
768       V0 = Triple.Z() + (Triple.Z() - prevTriple.Z());
769       // adjust U0 to be in [mySurface->FirstUParameter(),mySurface->LastUParameter()]
770       U0 = Min(Max(U0, aLowBorder.X()), aUppBorder.X()); 
771       // adjust V0 to be in [mySurface->FirstVParameter(),mySurface->LastVParameter()]
772       V0 = Min(Max(V0, aLowBorder.Y()), aUppBorder.Y()); 
773
774
775       aPrjPS.Perform(t, U0, V0, aTol,
776                      aLowBorder, aUppBorder, FuncTol, Standard_True);
777       if(!aPrjPS.IsDone()) 
778       {
779
780         if (DecStep <= MinStep) 
781         {
782           //Search for exact boundary point
783           Tol = Min(myTolU, myTolV);
784           gp_Vec2d D;
785           d1(Triple.X(), Triple.Y(), Triple.Z(), D, myCurve, mySurface);
786           Tol /= Max(Abs(D.X()), Abs(D.Y()));
787
788           if(!ExactBound(Triple, t, Tol, myTolU, myTolV, 
789             myCurve, mySurface)) 
790           {
791 #ifdef OCCT_DEBUG
792             cout<<"There is a problem with ExactBound computation"<<endl;
793 #endif
794             DichExactBound(Triple, t, Tol, myTolU, myTolV, 
795               myCurve, mySurface);
796           }
797
798           if((Triple.X() - mySequence->Value(myNbCurves)->Value(mySequence->Value(myNbCurves)->Length()).X()) > 1.e-10)
799             mySequence->Value(myNbCurves)->Append(Triple);
800           if((LastU - Triple.X()) < Tol) {t = LastU + 1; break;}//return;
801
802           Step = SearchStep;
803           t = Triple.X() + Step;
804           if (t > (LastU-MinStep/2) ) 
805           { 
806             Step =Step+LastU-t;
807             t = LastU;
808           }
809           DecStep=Step;
810           new_part = Standard_False;
811         }
812         else 
813         {
814           // decrease step
815           DecStep=DecStep / 2.;
816           Step = Max (MinStep , DecStep);
817           t = Triple .X() + Step;
818           if (t > (LastU-MinStep/4) ) 
819           { 
820             Step =Step+LastU-t;
821             t = LastU;
822           }
823         }
824       }
825       // Go further
826       else 
827       {
828         prevTriple = Triple; 
829         Triple = gp_Pnt(t, aPrjPS.Solution().X(), aPrjPS.Solution().Y());
830
831         if((Triple.X() - mySequence->Value(myNbCurves)->Value(mySequence->Value(myNbCurves)->Length()).X()) > 1.e-10)
832           mySequence->Value(myNbCurves)->Append(Triple);
833         if (t == LastU) {t = LastU + 1; break;}//return;
834
835         //Computation of WalkStep
836         d2CurvOnSurf(Triple.X(), Triple.Y(), Triple.Z(), D1, D2, myCurve, mySurface);
837         MagnD1 = D1.Magnitude();
838         MagnD2 = D2.Magnitude();
839         if(MagnD2 < Precision::Confusion() ) WalkStep = MaxStep;
840         else WalkStep = Min(MaxStep, Max(MinStep, 0.1*MagnD1/MagnD2));
841
842         Step = WalkStep;
843         t += Step;
844         if (t > (LastU-MinStep/2) ) 
845         { 
846           Step =Step+LastU-t;
847           t = LastU;
848         }       
849         DecStep=Step;
850       }
851     }
852   }
853   // Sequence postproceeding
854   Standard_Integer j;
855
856   // 1. Removing poor parts
857   Standard_Integer NbPart=myNbCurves;
858   Standard_Integer ipart=1;
859   for(i = 1; i <= NbPart; i++) {
860     //    Standard_Integer NbPoints = mySequence->Value(i)->Length();
861     if(mySequence->Value(ipart)->Length() < 2) {
862       mySequence->Remove(ipart);
863       myNbCurves--;
864     }
865     else ipart++;
866   }
867
868   if(myNbCurves == 0) return;
869
870   // 2. Removing common parts of bounds
871   for(i = 1; i < myNbCurves; i++) 
872   {
873     if(mySequence->Value(i)->Value(mySequence->Value(i)->Length()).X() >= 
874       mySequence->Value(i+1)->Value(1).X())
875       mySequence->ChangeValue(i+1)->ChangeValue(1).SetX(mySequence->Value(i)->Value(mySequence->Value(i)->Length()).X() + 1.e-12);
876   }
877
878   // 3. Computation of the maximum distance from each part of curve to surface
879
880   myMaxDistance = new TColStd_HArray1OfReal(1, myNbCurves);
881   myMaxDistance->Init(0);
882   for(i = 1; i <= myNbCurves; i++)
883     for(j = 1; j <= mySequence->Value(i)->Length(); j++) 
884     {
885       gp_Pnt POnC, POnS, Triple;
886       Standard_Real Distance;
887       Triple = mySequence->Value(i)->Value(j);
888       myCurve->D0(Triple.X(), POnC);
889       mySurface->D0(Triple.Y(), Triple.Z(), POnS);
890       Distance = POnC.Distance(POnS);
891       if (myMaxDistance->Value(i) < Distance)
892         myMaxDistance->ChangeValue(i) = Distance;
893     } 
894
895
896     // 4. Check the projection to be a single point
897
898     gp_Pnt2d Pmoy, Pcurr, P;
899     Standard_Real AveU, AveV;
900     mySnglPnts = new TColStd_HArray1OfBoolean(1, myNbCurves);
901     for(i = 1; i <= myNbCurves; i++) mySnglPnts->SetValue(i, Standard_True);
902
903     for(i = 1; i <= myNbCurves; i++)
904     {    
905       //compute an average U and V
906
907       for(j = 1, AveU = 0., AveV = 0.; j <= mySequence->Value(i)->Length(); j++)
908       {
909         AveU += mySequence->Value(i)->Value(j).Y();
910         AveV += mySequence->Value(i)->Value(j).Z();
911       }
912       AveU /= mySequence->Value(i)->Length();
913       AveV /= mySequence->Value(i)->Length();
914
915       Pmoy.SetCoord(AveU,AveV);
916       for(j = 1; j <= mySequence->Value(i)->Length(); j++)
917       {
918         Pcurr = 
919           gp_Pnt2d(mySequence->Value(i)->Value(j).Y(), mySequence->Value(i)->Value(j).Z());
920         if (Pcurr.Distance(Pmoy) > ((myTolU < myTolV) ? myTolV : myTolU))
921         {
922           mySnglPnts->SetValue(i, Standard_False);
923           break;
924         }
925       }
926     }
927
928     // 5. Check the projection to be an isoparametric curve of the surface
929
930     myUIso = new TColStd_HArray1OfBoolean(1, myNbCurves);
931     for(i = 1; i <= myNbCurves; i++) myUIso->SetValue(i, Standard_True);
932
933     myVIso = new TColStd_HArray1OfBoolean(1, myNbCurves);
934     for(i = 1; i <= myNbCurves; i++) myVIso->SetValue(i, Standard_True);
935
936     for(i = 1; i <= myNbCurves; i++) {
937       if (IsSinglePnt(i, P)|| mySequence->Value(i)->Length() <=2) {
938         myUIso->SetValue(i, Standard_False);
939         myVIso->SetValue(i, Standard_False);
940         continue;
941       }
942
943       // new test for isoparametrics
944
945       if ( mySequence->Value(i)->Length() > 2) {
946         //compute an average U and V
947
948         for(j = 1, AveU = 0., AveV = 0.; j <= mySequence->Value(i)->Length(); j++) {
949           AveU += mySequence->Value(i)->Value(j).Y();
950           AveV += mySequence->Value(i)->Value(j).Z();
951         }
952         AveU /= mySequence->Value(i)->Length();
953         AveV /= mySequence->Value(i)->Length();
954
955         // is i-part U-isoparametric ?
956         for(j = 1; j <= mySequence->Value(i)->Length(); j++) 
957         {
958           if(Abs(mySequence->Value(i)->Value(j).Y() - AveU) > myTolU) 
959           {
960             myUIso->SetValue(i, Standard_False);
961             break;
962           }
963         }
964
965         // is i-part V-isoparametric ?
966         for(j = 1; j <= mySequence->Value(i)->Length(); j++) 
967         {
968           if(Abs(mySequence->Value(i)->Value(j).Z() - AveV) > myTolV) 
969           {
970             myVIso->SetValue(i, Standard_False);
971             break;
972           }
973         }
974         //
975       }
976     }
977 }
978 //=======================================================================
979 //function : Load
980 //purpose  : 
981 //=======================================================================
982
983 void ProjLib_CompProjectedCurve::Load(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& S) 
984 {
985   mySurface = S;
986 }
987
988 //=======================================================================
989 //function : Load
990 //purpose  : 
991 //=======================================================================
992
993 void ProjLib_CompProjectedCurve::Load(const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C) 
994 {
995   myCurve = C;
996 }
997
998 //=======================================================================
999 //function : GetSurface
1000 //purpose  : 
1001 //=======================================================================
1002
1003 const Handle(Adaptor3d_HSurface)& ProjLib_CompProjectedCurve::GetSurface() const
1004 {
1005   return mySurface;
1006 }
1007
1008
1009 //=======================================================================
1010 //function : GetCurve
1011 //purpose  : 
1012 //=======================================================================
1013
1014 const Handle(Adaptor3d_HCurve)& ProjLib_CompProjectedCurve::GetCurve() const
1015 {
1016   return myCurve;
1017 }
1018
1019 //=======================================================================
1020 //function : GetTolerance
1021 //purpose  : 
1022 //=======================================================================
1023
1024 void ProjLib_CompProjectedCurve::GetTolerance(Standard_Real& TolU,
1025   Standard_Real& TolV) const
1026 {
1027   TolU = myTolU;
1028   TolV = myTolV;
1029 }
1030
1031 //=======================================================================
1032 //function : NbCurves
1033 //purpose  : 
1034 //=======================================================================
1035
1036 Standard_Integer ProjLib_CompProjectedCurve::NbCurves() const
1037 {
1038   return myNbCurves;
1039 }
1040 //=======================================================================
1041 //function : Bounds
1042 //purpose  : 
1043 //=======================================================================
1044
1045 void ProjLib_CompProjectedCurve::Bounds(const Standard_Integer Index,
1046   Standard_Real& Udeb,
1047   Standard_Real& Ufin) const
1048 {
1049   if(Index < 1 || Index > myNbCurves) Standard_NoSuchObject::Raise();
1050   Udeb = mySequence->Value(Index)->Value(1).X();
1051   Ufin = mySequence->Value(Index)->Value(mySequence->Value(Index)->Length()).X();
1052 }
1053 //=======================================================================
1054 //function : IsSinglePnt
1055 //purpose  : 
1056 //=======================================================================
1057
1058 Standard_Boolean ProjLib_CompProjectedCurve::IsSinglePnt(const Standard_Integer Index, gp_Pnt2d& P) const
1059 {
1060   if(Index < 1 || Index > myNbCurves) Standard_NoSuchObject::Raise();
1061   P = gp_Pnt2d(mySequence->Value(Index)->Value(1).Y(), mySequence->Value(Index)->Value(1).Z());
1062   return mySnglPnts->Value(Index);
1063 }
1064
1065 //=======================================================================
1066 //function : IsUIso
1067 //purpose  : 
1068 //=======================================================================
1069
1070 Standard_Boolean ProjLib_CompProjectedCurve::IsUIso(const Standard_Integer Index, Standard_Real& U) const
1071 {
1072   if(Index < 1 || Index > myNbCurves) Standard_NoSuchObject::Raise();
1073   U = mySequence->Value(Index)->Value(1).Y();
1074   return myUIso->Value(Index);
1075 }
1076 //=======================================================================
1077 //function : IsVIso
1078 //purpose  : 
1079 //=======================================================================
1080
1081 Standard_Boolean ProjLib_CompProjectedCurve::IsVIso(const Standard_Integer Index, Standard_Real& V) const
1082 {
1083   if(Index < 1 || Index > myNbCurves) Standard_NoSuchObject::Raise();
1084   V = mySequence->Value(Index)->Value(1).Z();
1085   return myVIso->Value(Index);
1086 }
1087 //=======================================================================
1088 //function : Value
1089 //purpose  : 
1090 //=======================================================================
1091
1092 gp_Pnt2d ProjLib_CompProjectedCurve::Value(const Standard_Real t) const
1093 {
1094   gp_Pnt2d P;
1095   D0(t, P);
1096   return P;
1097 }
1098 //=======================================================================
1099 //function : D0
1100 //purpose  : 
1101 //=======================================================================
1102
1103 void ProjLib_CompProjectedCurve::D0(const Standard_Real U,gp_Pnt2d& P) const
1104 {
1105   Standard_Integer i, j;
1106   Standard_Real Udeb, Ufin;
1107   Standard_Boolean found = Standard_False;
1108
1109   for(i = 1; i <= myNbCurves; i++) 
1110   {
1111     Bounds(i, Udeb, Ufin);
1112     if (U >= Udeb && U <= Ufin) 
1113     {
1114       found = Standard_True;
1115       break;
1116     }
1117   }
1118   if (!found) Standard_DomainError::Raise("ProjLib_CompProjectedCurve::D0");
1119
1120   Standard_Real U0, V0;
1121
1122   Standard_Integer End = mySequence->Value(i)->Length();
1123   for(j = 1; j < End; j++)
1124     if ((U >= mySequence->Value(i)->Value(j).X()) && (U <= mySequence->Value(i)->Value(j + 1).X())) break;
1125
1126   //  U0 = mySequence->Value(i)->Value(j).Y();
1127   //  V0 = mySequence->Value(i)->Value(j).Z();
1128
1129   //  Cubic Interpolation
1130   if(mySequence->Value(i)->Length() < 4 || 
1131     (Abs(U-mySequence->Value(i)->Value(j).X()) <= Precision::PConfusion()) ) 
1132   {
1133     U0 = mySequence->Value(i)->Value(j).Y();
1134     V0 = mySequence->Value(i)->Value(j).Z();
1135   }
1136   else if (Abs(U-mySequence->Value(i)->Value(j+1).X()) 
1137     <= Precision::PConfusion())
1138   {
1139     U0 = mySequence->Value(i)->Value(j+1).Y();
1140     V0 = mySequence->Value(i)->Value(j+1).Z();
1141   }
1142   else 
1143   {
1144     if (j == 1) j = 2;
1145     if (j > mySequence->Value(i)->Length() - 2) 
1146       j = mySequence->Value(i)->Length() - 2;
1147
1148     gp_Vec2d I1, I2, I3, I21, I22, I31, Y1, Y2, Y3, Y4, Res;
1149     Standard_Real X1, X2, X3, X4;
1150
1151     X1 = mySequence->Value(i)->Value(j - 1).X();
1152     X2 = mySequence->Value(i)->Value(j).X();
1153     X3 = mySequence->Value(i)->Value(j + 1).X();
1154     X4 = mySequence->Value(i)->Value(j + 2).X();
1155
1156     Y1 = gp_Vec2d(mySequence->Value(i)->Value(j - 1).Y(), 
1157       mySequence->Value(i)->Value(j - 1).Z());
1158     Y2 = gp_Vec2d(mySequence->Value(i)->Value(j).Y(), 
1159       mySequence->Value(i)->Value(j).Z());
1160     Y3 = gp_Vec2d(mySequence->Value(i)->Value(j + 1).Y(), 
1161       mySequence->Value(i)->Value(j + 1).Z());
1162     Y4 = gp_Vec2d(mySequence->Value(i)->Value(j + 2).Y(), 
1163       mySequence->Value(i)->Value(j + 2).Z());
1164
1165     I1 = (Y1 - Y2)/(X1 - X2);
1166     I2 = (Y2 - Y3)/(X2 - X3);
1167     I3 = (Y3 - Y4)/(X3 - X4);
1168
1169     I21 = (I1 - I2)/(X1 - X3);
1170     I22 = (I2 - I3)/(X2 - X4);
1171
1172     I31 = (I21 - I22)/(X1 - X4);
1173
1174     Res = Y1 + (U - X1)*(I1 + (U - X2)*(I21 + (U - X3)*I31));
1175
1176     U0 = Res.X();
1177     V0 = Res.Y();
1178
1179     if(U0 < mySurface->FirstUParameter()) U0 = mySurface->FirstUParameter();
1180     else if(U0 > mySurface->LastUParameter()) U0 = mySurface->LastUParameter();
1181
1182     if(V0 < mySurface->FirstVParameter()) V0 = mySurface->FirstVParameter();
1183     else if(V0 > mySurface->LastVParameter()) V0 = mySurface->LastVParameter();
1184   }
1185   //End of cubic interpolation
1186
1187   ProjLib_PrjResolve aPrjPS(myCurve->Curve(), mySurface->Surface(), 1);
1188   aPrjPS.Perform(U, U0, V0, gp_Pnt2d(myTolU, myTolV), 
1189     gp_Pnt2d(mySurface->FirstUParameter(), mySurface->FirstVParameter()), 
1190     gp_Pnt2d(mySurface->LastUParameter(), mySurface->LastVParameter()));
1191   P = aPrjPS.Solution();
1192
1193 }
1194 //=======================================================================
1195 //function : D1
1196 //purpose  : 
1197 //=======================================================================
1198
1199 void ProjLib_CompProjectedCurve::D1(const Standard_Real t,
1200   gp_Pnt2d& P,
1201   gp_Vec2d& V) const
1202 {
1203   Standard_Real u, v;
1204   D0(t, P);
1205   u = P.X();
1206   v = P.Y();
1207   d1(t, u, v, V, myCurve, mySurface);
1208 }
1209 //=======================================================================
1210 //function : D2
1211 //purpose  : 
1212 //=======================================================================
1213
1214 void ProjLib_CompProjectedCurve::D2(const Standard_Real t,
1215   gp_Pnt2d& P,
1216   gp_Vec2d& V1,
1217   gp_Vec2d& V2) const
1218 {
1219   Standard_Real u, v;
1220   D0(t, P);
1221   u = P.X();
1222   v = P.Y();
1223   d2(t, u, v, V1, V2, myCurve, mySurface);
1224 }
1225 //=======================================================================
1226 //function : DN
1227 //purpose  : 
1228 //=======================================================================
1229
1230 gp_Vec2d ProjLib_CompProjectedCurve::DN(const Standard_Real t, 
1231   const Standard_Integer N) const 
1232 {
1233   if (N < 1 ) Standard_OutOfRange::Raise("ProjLib_CompProjectedCurve : N must be greater than 0");
1234   else if (N ==1) 
1235   {
1236     gp_Pnt2d P;
1237     gp_Vec2d V;
1238     D1(t,P,V);
1239     return V;
1240   }
1241   else if ( N==2)
1242   {
1243     gp_Pnt2d P;
1244     gp_Vec2d V1,V2;
1245     D2(t,P,V1,V2);
1246     return V2;
1247   }
1248   else if (N > 2 ) 
1249     Standard_NotImplemented::Raise("ProjLib_CompProjectedCurve::DN");
1250   return gp_Vec2d();
1251 }
1252
1253 //=======================================================================
1254 //function : GetSequence
1255 //purpose  : 
1256 //=======================================================================
1257
1258 const Handle(ProjLib_HSequenceOfHSequenceOfPnt)& ProjLib_CompProjectedCurve::GetSequence() const
1259 {
1260   return mySequence;
1261 }
1262 //=======================================================================
1263 //function : FirstParameter
1264 //purpose  : 
1265 //=======================================================================
1266
1267 Standard_Real ProjLib_CompProjectedCurve::FirstParameter() const
1268 {
1269   return myCurve->FirstParameter();
1270 }
1271
1272 //=======================================================================
1273 //function : LastParameter
1274 //purpose  : 
1275 //=======================================================================
1276
1277 Standard_Real ProjLib_CompProjectedCurve::LastParameter() const
1278 {
1279   return myCurve->LastParameter();
1280 }
1281
1282 //=======================================================================
1283 //function : MaxDistance
1284 //purpose  : 
1285 //=======================================================================
1286
1287 Standard_Real ProjLib_CompProjectedCurve::MaxDistance(const Standard_Integer Index) const
1288 {
1289   if(Index < 1 || Index > myNbCurves) Standard_NoSuchObject::Raise();
1290   return myMaxDistance->Value(Index);
1291 }
1292
1293 //=======================================================================
1294 //function : NbIntervals
1295 //purpose  : 
1296 //=======================================================================
1297
1298 Standard_Integer ProjLib_CompProjectedCurve::NbIntervals(const GeomAbs_Shape S) const
1299 {
1300   const_cast<ProjLib_CompProjectedCurve*>(this)->myTabInt.Nullify();
1301   BuildIntervals(S);
1302   return myTabInt->Length() - 1;
1303 }
1304
1305 //=======================================================================
1306 //function : Intervals
1307 //purpose  : 
1308 //=======================================================================
1309
1310 void ProjLib_CompProjectedCurve::Intervals(TColStd_Array1OfReal& T,const GeomAbs_Shape S) const
1311 {
1312   if (myTabInt.IsNull()) BuildIntervals (S);
1313   T = myTabInt->Array1();
1314 }
1315
1316 //=======================================================================
1317 //function : BuildIntervals
1318 //purpose  : 
1319 //=======================================================================
1320
1321 void ProjLib_CompProjectedCurve::BuildIntervals(const GeomAbs_Shape S) const
1322 {
1323   GeomAbs_Shape SforS = GeomAbs_CN;
1324   switch(S) {
1325   case GeomAbs_C0: 
1326     SforS = GeomAbs_C1; 
1327     break;    
1328   case GeomAbs_C1: 
1329     SforS = GeomAbs_C2; 
1330     break;
1331   case GeomAbs_C2: 
1332     SforS = GeomAbs_C3; 
1333     break;
1334   case GeomAbs_C3:
1335     SforS = GeomAbs_CN; 
1336     break;
1337   case GeomAbs_CN: 
1338     SforS = GeomAbs_CN; 
1339     break;
1340   default: 
1341     Standard_OutOfRange::Raise();
1342   }
1343   Standard_Integer i, j, k;
1344   Standard_Integer NbIntCur = myCurve->NbIntervals(S);
1345   Standard_Integer NbIntSurU = mySurface->NbUIntervals(SforS);
1346   Standard_Integer NbIntSurV = mySurface->NbVIntervals(SforS);
1347
1348   TColStd_Array1OfReal CutPntsT(1, NbIntCur+1);
1349   TColStd_Array1OfReal CutPntsU(1, NbIntSurU+1);
1350   TColStd_Array1OfReal CutPntsV(1, NbIntSurV+1);
1351
1352   myCurve->Intervals(CutPntsT, S);
1353   mySurface->UIntervals(CutPntsU, SforS);
1354   mySurface->VIntervals(CutPntsV, SforS);
1355
1356   Standard_Real Tl, Tr, Ul, Ur, Vl, Vr, Tol;
1357
1358   Handle(TColStd_HArray1OfReal) BArr = NULL, 
1359     CArr = NULL, 
1360     UArr = NULL, 
1361     VArr = NULL;
1362
1363   // proccessing projection bounds
1364   BArr = new TColStd_HArray1OfReal(1, 2*myNbCurves);
1365   for(i = 1; i <= myNbCurves; i++)
1366     Bounds(i, BArr->ChangeValue(2*i - 1), BArr->ChangeValue(2*i));
1367
1368   // proccessing curve discontinuities
1369   if(NbIntCur > 1) {
1370     CArr = new TColStd_HArray1OfReal(1, NbIntCur - 1);
1371     for(i = 1; i <= CArr->Length(); i++)
1372       CArr->ChangeValue(i) = CutPntsT(i + 1);
1373   }
1374
1375   // proccessing U-surface discontinuities  
1376   TColStd_SequenceOfReal TUdisc;
1377
1378   for(k = 2; k <= NbIntSurU; k++) {
1379     //    cout<<"CutPntsU("<<k<<") = "<<CutPntsU(k)<<endl;
1380     for(i = 1; i <= myNbCurves; i++)
1381       for(j = 1; j < mySequence->Value(i)->Length(); j++) {
1382         Ul = mySequence->Value(i)->Value(j).Y();
1383         Ur = mySequence->Value(i)->Value(j + 1).Y();
1384
1385         if(Abs(Ul - CutPntsU(k)) <= myTolU) 
1386           TUdisc.Append(mySequence->Value(i)->Value(j).X());
1387         else if(Abs(Ur - CutPntsU(k)) <= myTolU) 
1388           TUdisc.Append(mySequence->Value(i)->Value(j + 1).X());
1389         else if((Ul < CutPntsU(k) && CutPntsU(k) < Ur) ||
1390           (Ur < CutPntsU(k) && CutPntsU(k) < Ul)) 
1391         {
1392           Standard_Real V;
1393           V = (mySequence->Value(i)->Value(j).Z() 
1394             + mySequence->Value(i)->Value(j +1).Z())/2;
1395           ProjLib_PrjResolve Solver(myCurve->Curve(), mySurface->Surface(), 2);
1396
1397           gp_Vec2d D;
1398           gp_Pnt Triple;
1399           Triple = mySequence->Value(i)->Value(j);
1400           d1(Triple.X(), Triple.Y(), Triple.Z(), D, myCurve, mySurface);
1401           if (Abs(D.X()) < Precision::Confusion()) 
1402             Tol = myTolU;
1403           else 
1404             Tol = Min(myTolU, myTolU / Abs(D.X()));
1405
1406           Tl = mySequence->Value(i)->Value(j).X();
1407           Tr = mySequence->Value(i)->Value(j + 1).X();
1408
1409           Solver.Perform((Tl + Tr)/2, CutPntsU(k), V, 
1410             gp_Pnt2d(Tol, myTolV), 
1411             gp_Pnt2d(Tl, mySurface->FirstVParameter()), 
1412             gp_Pnt2d(Tr, mySurface->LastVParameter()));
1413           //
1414           if(Solver.IsDone()) 
1415           {
1416             TUdisc.Append(Solver.Solution().X());
1417           }
1418         }
1419       }
1420   }
1421   for(i = 2; i <= TUdisc.Length(); i++)
1422     if(TUdisc(i) - TUdisc(i-1) < Precision::PConfusion())
1423       TUdisc.Remove(i--);
1424
1425   if(TUdisc.Length()) 
1426   {
1427     UArr = new TColStd_HArray1OfReal(1, TUdisc.Length());
1428     for(i = 1; i <= UArr->Length(); i++)
1429       UArr->ChangeValue(i) = TUdisc(i);
1430   }
1431   // proccessing V-surface discontinuities
1432   TColStd_SequenceOfReal TVdisc;
1433
1434   for(k = 2; k <= NbIntSurV; k++)
1435     for(i = 1; i <= myNbCurves; i++) 
1436     {
1437       //      cout<<"CutPntsV("<<k<<") = "<<CutPntsV(k)<<endl;
1438       for(j = 1; j < mySequence->Value(i)->Length(); j++) {
1439
1440         Vl = mySequence->Value(i)->Value(j).Z();
1441         Vr = mySequence->Value(i)->Value(j + 1).Z();
1442
1443         if(Abs(Vl - CutPntsV(k)) <= myTolV) 
1444           TVdisc.Append(mySequence->Value(i)->Value(j).X());
1445         else if (Abs(Vr - CutPntsV(k)) <= myTolV) 
1446           TVdisc.Append(mySequence->Value(i)->Value(j + 1).X());
1447         else if((Vl < CutPntsV(k) && CutPntsV(k) < Vr) ||
1448           (Vr < CutPntsV(k) && CutPntsV(k) < Vl)) 
1449         {
1450           Standard_Real U;
1451           U = (mySequence->Value(i)->Value(j).Y() 
1452             + mySequence->Value(i)->Value(j +1).Y())/2;
1453           ProjLib_PrjResolve Solver(myCurve->Curve(), mySurface->Surface(), 3);
1454
1455           gp_Vec2d D;
1456           gp_Pnt Triple;
1457           Triple = mySequence->Value(i)->Value(j);
1458           d1(Triple.X(), Triple.Y(), Triple.Z(), D, myCurve, mySurface);
1459           if (Abs(D.Y()) < Precision::Confusion()) 
1460             Tol = myTolV;
1461           else 
1462             Tol = Min(myTolV, myTolV / Abs(D.Y()));
1463
1464           Tl = mySequence->Value(i)->Value(j).X();
1465           Tr = mySequence->Value(i)->Value(j + 1).X();
1466
1467           Solver.Perform((Tl + Tr)/2, U, CutPntsV(k), 
1468             gp_Pnt2d(Tol, myTolV), 
1469             gp_Pnt2d(Tl, mySurface->FirstUParameter()), 
1470             gp_Pnt2d(Tr, mySurface->LastUParameter()));
1471           //
1472           if(Solver.IsDone()) 
1473           {
1474             TVdisc.Append(Solver.Solution().X());
1475           }
1476         }
1477       }
1478     }
1479     for(i = 2; i <= TVdisc.Length(); i++)
1480       if(TVdisc(i) - TVdisc(i-1) < Precision::PConfusion())
1481         TVdisc.Remove(i--);
1482
1483     if(TVdisc.Length()) 
1484     {
1485       VArr = new TColStd_HArray1OfReal(1, TVdisc.Length());
1486       for(i = 1; i <= VArr->Length(); i++)
1487         VArr->ChangeValue(i) = TVdisc(i);
1488     }
1489
1490     // fusion
1491     TColStd_SequenceOfReal Fusion;
1492     if(!CArr.IsNull()) 
1493     {
1494       GeomLib::FuseIntervals(BArr->ChangeArray1(), 
1495         CArr->ChangeArray1(), 
1496         Fusion, Precision::PConfusion());
1497       BArr = new TColStd_HArray1OfReal(1, Fusion.Length());
1498       for(i = 1; i <= BArr->Length(); i++)
1499         BArr->ChangeValue(i) = Fusion(i);
1500       Fusion.Clear();
1501     }
1502
1503     if(!UArr.IsNull()) 
1504     {
1505       GeomLib::FuseIntervals(BArr->ChangeArray1(), 
1506         UArr->ChangeArray1(), 
1507         Fusion, Precision::PConfusion());
1508       BArr = new TColStd_HArray1OfReal(1, Fusion.Length());
1509       for(i = 1; i <= BArr->Length(); i++)
1510         BArr->ChangeValue(i) = Fusion(i);
1511       Fusion.Clear();
1512     }
1513
1514     if(!VArr.IsNull()) 
1515     {
1516       GeomLib::FuseIntervals(BArr->ChangeArray1(), 
1517         VArr->ChangeArray1(), 
1518         Fusion, Precision::PConfusion());
1519       BArr = new TColStd_HArray1OfReal(1, Fusion.Length());
1520       for(i = 1; i <= BArr->Length(); i++)
1521         BArr->ChangeValue(i) = Fusion(i);
1522     }
1523
1524     const_cast<ProjLib_CompProjectedCurve*>(this)->myTabInt = new TColStd_HArray1OfReal(1, BArr->Length());
1525     for(i = 1; i <= BArr->Length(); i++)
1526       myTabInt->ChangeValue(i) = BArr->Value(i);
1527
1528 }
1529
1530 //=======================================================================
1531 //function : Trim
1532 //purpose  : 
1533 //=======================================================================
1534
1535 Handle(Adaptor2d_HCurve2d) ProjLib_CompProjectedCurve::Trim
1536   (const Standard_Real First,
1537   const Standard_Real Last,
1538   const Standard_Real Tol) const 
1539 {
1540   Handle(ProjLib_HCompProjectedCurve) HCS = 
1541     new ProjLib_HCompProjectedCurve(*this);
1542   HCS->ChangeCurve2d().Load(mySurface);
1543   HCS->ChangeCurve2d().Load(myCurve->Trim(First,Last,Tol));
1544   return HCS;
1545 }
1546
1547 //=======================================================================
1548 //function : GetType
1549 //purpose  : 
1550 //=======================================================================
1551
1552 GeomAbs_CurveType ProjLib_CompProjectedCurve::GetType() const 
1553 {
1554   return GeomAbs_OtherCurve;
1555 }