src/ProjLib/ProjLib_CompProjectedCurve.cxx

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  16
  17 #include <ProjLib_CompProjectedCurve.ixx>
  18 #include <ProjLib_HCompProjectedCurve.hxx>
  19 #include <gp_XY.hxx>
  20 #include <gp_Mat2d.hxx>
  21 #include <Extrema_ExtPS.hxx>
  22 #include <Precision.hxx>
  23 #include <Extrema_ExtCS.hxx>
  24 #include <TColgp_HSequenceOfPnt.hxx>
  25 #include <Extrema_GenLocateExtPS.hxx>
  26 #include <Extrema_POnSurf.hxx>
  27 #include <Extrema_POnCurv.hxx>
  28 #include <ProjLib_PrjResolve.hxx>
  29 #include <GeomAbs_CurveType.hxx>
  30 #include <GeomLib.hxx>
  31
  32 #define FuncTol 1.e-10
  33
  34 #ifdef OCCT_DEBUG_CHRONO
  35 #include <OSD_Timer.hxx>
  36
  37 static OSD_Chronometer chr_init_point, chr_dicho_bound;
  38
  39 Standard_EXPORT Standard_Real t_init_point, t_dicho_bound;
  40 Standard_EXPORT Standard_Integer init_point_count, dicho_bound_count;
  41
  42 static void InitChron(OSD_Chronometer& ch)
  43 {
  44   ch.Reset();
  45   ch.Start();
  46 }
  47
  48 static void ResultChron( OSD_Chronometer & ch, Standard_Real & time)
  49 {
  50   Standard_Real tch ;
  51   ch.Stop();
  52   ch.Show(tch);
  53   time=time +tch;
  54 }
  55 #endif
  56
  57
  58 //=======================================================================
  59 //function : d1
  60 //purpose  : computes first derivative of the projected curve
  61 //=======================================================================
  62
  63 static void d1(const Standard_Real t,
  64   const Standard_Real u,
  65   const Standard_Real v,
  66   gp_Vec2d& V,
  67   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& Curve,
  68   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surface)
  69 {
  70   gp_Pnt S, C;
  71   gp_Vec DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_uv, DS2_v, DC1_t;
  72   Surface->D2(u, v, S, DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_v, DS2_uv);
  73   Curve->D1(t, C, DC1_t);
  74   gp_Vec Ort(C, S);// Ort = S - C
  75
  76   gp_Vec2d dE_dt(-DC1_t*DS1_u, -DC1_t*DS1_v);
  77   gp_XY dE_du(DS1_u*DS1_u + Ort*DS2_u,
  78     DS1_u*DS1_v + Ort*DS2_uv);
  79   gp_XY dE_dv(DS1_v*DS1_u + Ort*DS2_uv,
  80     DS1_v*DS1_v + Ort*DS2_v);
  81
  82   Standard_Real det = dE_du.X()*dE_dv.Y() - dE_du.Y()*dE_dv.X();
  83   if (fabs(det) < gp::Resolution()) Standard_ConstructionError::Raise();
  84
  85   gp_Mat2d M(gp_XY(dE_dv.Y()/det, -dE_du.Y()/det),
  86     gp_XY(-dE_dv.X()/det, dE_du.X()/det));
  87
  88   V = - gp_Vec2d(gp_Vec2d(M.Row(1))*dE_dt, gp_Vec2d(M.Row(2))*dE_dt);
  89 }
  90
  91 //=======================================================================
  92 //function : d2
  93 //purpose  : computes second derivative of the projected curve
  94 //=======================================================================
  95
  96 static void d2(const Standard_Real t,
  97   const Standard_Real u,
  98   const Standard_Real v,
  99   gp_Vec2d& V1, gp_Vec2d& V2,
 100   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& Curve,
 101   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surface)
 102 {
 103   gp_Pnt S, C;
 104   gp_Vec DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_uv, DS2_v,
 105     DS3_u, DS3_v, DS3_uuv, DS3_uvv,
 106     DC1_t, DC2_t;
 107   Surface->D3(u, v, S, DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_v, DS2_uv,
 108     DS3_u, DS3_v, DS3_uuv, DS3_uvv);
 109   Curve->D2(t, C, DC1_t, DC2_t);
 110   gp_Vec Ort(C, S);
 111
 112   gp_Vec2d dE_dt(-DC1_t*DS1_u, -DC1_t*DS1_v);
 113   gp_XY dE_du(DS1_u*DS1_u + Ort*DS2_u,
 114     DS1_u*DS1_v + Ort*DS2_uv);
 115   gp_XY dE_dv(DS1_v*DS1_u + Ort*DS2_uv,
 116     DS1_v*DS1_v + Ort*DS2_v);
 117
 118   Standard_Real det = dE_du.X()*dE_dv.Y() - dE_du.Y()*dE_dv.X();
 119   if (fabs(det) < gp::Resolution()) Standard_ConstructionError::Raise();
 120
 121   gp_Mat2d M(gp_XY(dE_dv.Y()/det, -dE_du.Y()/det),
 122     gp_XY(-dE_dv.X()/det, dE_du.X()/det));
 123
 124   // First derivative
 125   V1 = - gp_Vec2d(gp_Vec2d(M.Row(1))*dE_dt, gp_Vec2d(M.Row(2))*dE_dt);
 126
 127   /* Second derivative */
 128
 129   // Computation of d2E_dt2 = S1
 130   gp_Vec2d d2E_dt(-DC2_t*DS1_u, -DC2_t*DS1_v);
 131
 132   // Computation of 2*(d2E/dtdX)(dX/dt) = S2
 133   gp_Vec2d d2E1_dtdX(-DC1_t*DS2_u,
 134     -DC1_t*DS2_uv);
 135   gp_Vec2d d2E2_dtdX(-DC1_t*DS2_uv,
 136     -DC1_t*DS2_v);
 137   gp_Vec2d S2 = 2*gp_Vec2d(d2E1_dtdX*V1, d2E2_dtdX*V1);
 138
 139   // Computation of (d2E/dX2)*(dX/dt)2 = S3
 140
 141   // Row11 = (d2E1/du2, d2E1/dudv)
 142   Standard_Real tmp;
 143   gp_Vec2d Row11(3*DS1_u*DS2_u + Ort*DS3_u,
 144     tmp = 2*DS1_u*DS2_uv +
 145     DS1_v*DS2_u + Ort*DS3_uuv);
 146
 147   // Row12 = (d2E1/dudv, d2E1/dv2)
 148   gp_Vec2d Row12(tmp, DS2_v*DS1_u + 2*DS1_v*DS2_uv +
 149     Ort*DS3_uvv);
 150
 151   // Row21 = (d2E2/du2, d2E2/dudv)
 152   gp_Vec2d Row21(DS2_u*DS1_v + 2*DS1_u*DS2_uv + Ort*DS3_uuv,
 153     tmp = 2*DS2_uv*DS1_v + DS1_u*DS2_v + Ort*DS3_uvv);
 154
 155   // Row22 = (d2E2/duv, d2E2/dvdv)
 156   gp_Vec2d Row22(tmp, 3*DS1_v*DS2_v + Ort*DS3_v);
 157
 158   gp_Vec2d S3(V1*gp_Vec2d(Row11*V1, Row12*V1),
 159     V1*gp_Vec2d(Row21*V1, Row22*V1));
 160
 161   gp_Vec2d Sum = d2E_dt + S2 + S3;
 162
 163   V2 = - gp_Vec2d(gp_Vec2d(M.Row(1))*Sum, gp_Vec2d(M.Row(2))*Sum);
 164 }
 165 //=======================================================================
 166 //function : d1CurveOnSurf
 167 //purpose  : computes first derivative of the 3d projected curve
 168 //=======================================================================
 169
 170 #if 0
 171 static void d1CurvOnSurf(const Standard_Real t,
 172   const Standard_Real u,
 173   const Standard_Real v,
 174   gp_Vec& V,
 175   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& Curve,
 176   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surface)
 177 {
 178   gp_Pnt S, C;
 179   gp_Vec2d V2d;
 180   gp_Vec DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_uv, DS2_v, DC1_t;
 181   Surface->D2(u, v, S, DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_v, DS2_uv);
 182   Curve->D1(t, C, DC1_t);
 183   gp_Vec Ort(C, S);// Ort = S - C
 184
 185   gp_Vec2d dE_dt(-DC1_t*DS1_u, -DC1_t*DS1_v);
 186   gp_XY dE_du(DS1_u*DS1_u + Ort*DS2_u,
 187     DS1_u*DS1_v + Ort*DS2_uv);
 188   gp_XY dE_dv(DS1_v*DS1_u + Ort*DS2_uv,
 189     DS1_v*DS1_v + Ort*DS2_v);
 190
 191   Standard_Real det = dE_du.X()*dE_dv.Y() - dE_du.Y()*dE_dv.X();
 192   if (fabs(det) < gp::Resolution()) Standard_ConstructionError::Raise();
 193
 194   gp_Mat2d M(gp_XY(dE_dv.Y()/det, -dE_du.Y()/det),
 195     gp_XY(-dE_dv.X()/det, dE_du.X()/det));
 196
 197   V2d = - gp_Vec2d(gp_Vec2d(M.Row(1))*dE_dt, gp_Vec2d(M.Row(2))*dE_dt);
 198
 199   V = DS1_u * V2d.X() + DS1_v * V2d.Y();
 200
 201 }
 202 #endif
 203
 204 //=======================================================================
 205 //function : d2CurveOnSurf
 206 //purpose  : computes second derivative of the 3D projected curve
 207 //=======================================================================
 208
 209 static void d2CurvOnSurf(const Standard_Real t,
 210   const Standard_Real u,
 211   const Standard_Real v,
 212   gp_Vec& V1 , gp_Vec& V2 ,
 213   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& Curve,
 214   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surface)
 215 {
 216   gp_Pnt S, C;
 217   gp_Vec2d V12d,V22d;
 218   gp_Vec DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_uv, DS2_v,
 219     DS3_u, DS3_v, DS3_uuv, DS3_uvv,
 220     DC1_t, DC2_t;
 221   Surface->D3(u, v, S, DS1_u, DS1_v, DS2_u, DS2_v, DS2_uv,
 222     DS3_u, DS3_v, DS3_uuv, DS3_uvv);
 223   Curve->D2(t, C, DC1_t, DC2_t);
 224   gp_Vec Ort(C, S);
 225
 226   gp_Vec2d dE_dt(-DC1_t*DS1_u, -DC1_t*DS1_v);
 227   gp_XY dE_du(DS1_u*DS1_u + Ort*DS2_u,
 228     DS1_u*DS1_v + Ort*DS2_uv);
 229   gp_XY dE_dv(DS1_v*DS1_u + Ort*DS2_uv,
 230     DS1_v*DS1_v + Ort*DS2_v);
 231
 232   Standard_Real det = dE_du.X()*dE_dv.Y() - dE_du.Y()*dE_dv.X();
 233   if (fabs(det) < gp::Resolution()) Standard_ConstructionError::Raise();
 234
 235   gp_Mat2d M(gp_XY(dE_dv.Y()/det, -dE_du.Y()/det),
 236     gp_XY(-dE_dv.X()/det, dE_du.X()/det));
 237
 238   // First derivative
 239   V12d = - gp_Vec2d(gp_Vec2d(M.Row(1))*dE_dt, gp_Vec2d(M.Row(2))*dE_dt);
 240
 241   /* Second derivative */
 242
 243   // Computation of d2E_dt2 = S1
 244   gp_Vec2d d2E_dt(-DC2_t*DS1_u, -DC2_t*DS1_v);
 245
 246   // Computation of 2*(d2E/dtdX)(dX/dt) = S2
 247   gp_Vec2d d2E1_dtdX(-DC1_t*DS2_u,
 248     -DC1_t*DS2_uv);
 249   gp_Vec2d d2E2_dtdX(-DC1_t*DS2_uv,
 250     -DC1_t*DS2_v);
 251   gp_Vec2d S2 = 2*gp_Vec2d(d2E1_dtdX*V12d, d2E2_dtdX*V12d);
 252
 253   // Computation of (d2E/dX2)*(dX/dt)2 = S3
 254
 255   // Row11 = (d2E1/du2, d2E1/dudv)
 256   Standard_Real tmp;
 257   gp_Vec2d Row11(3*DS1_u*DS2_u + Ort*DS3_u,
 258     tmp = 2*DS1_u*DS2_uv +
 259     DS1_v*DS2_u + Ort*DS3_uuv);
 260
 261   // Row12 = (d2E1/dudv, d2E1/dv2)
 262   gp_Vec2d Row12(tmp, DS2_v*DS1_u + 2*DS1_v*DS2_uv +
 263     Ort*DS3_uvv);
 264
 265   // Row21 = (d2E2/du2, d2E2/dudv)
 266   gp_Vec2d Row21(DS2_u*DS1_v + 2*DS1_u*DS2_uv + Ort*DS3_uuv,
 267     tmp = 2*DS2_uv*DS1_v + DS1_u*DS2_v + Ort*DS3_uvv);
 268
 269   // Row22 = (d2E2/duv, d2E2/dvdv)
 270   gp_Vec2d Row22(tmp, 3*DS1_v*DS2_v + Ort*DS3_v);
 271
 272   gp_Vec2d S3(V12d*gp_Vec2d(Row11*V12d, Row12*V12d),
 273     V12d*gp_Vec2d(Row21*V12d, Row22*V12d));
 274
 275   gp_Vec2d Sum = d2E_dt + S2 + S3;
 276
 277   V22d = - gp_Vec2d(gp_Vec2d(M.Row(1))*Sum, gp_Vec2d(M.Row(2))*Sum);
 278
 279   V1 = DS1_u * V12d.X() + DS1_v * V12d.Y();
 280   V2 =     DS2_u * V12d.X() *V12d.X()
 281     +     DS1_u * V22d.X()
 282     + 2 * DS2_uv * V12d.X() *V12d.Y()
 283     +     DS2_v * V12d.Y() * V12d.Y()
 284     +     DS1_v * V22d.Y();
 285 }
 286
 287 //=======================================================================
 288 //function : ExactBound
 289 //purpose  : computes exact boundary point
 290 //=======================================================================
 291
 292 static Standard_Boolean ExactBound(gp_Pnt& Sol,
 293   const Standard_Real NotSol,
 294   const Standard_Real Tol,
 295   const Standard_Real TolU,
 296   const Standard_Real TolV,
 297   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& Curve,
 298   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surface)
 299 {
 300   Standard_Real U0, V0, t, t1, t2, FirstU, LastU, FirstV, LastV;
 301   gp_Pnt2d POnS;
 302   U0 = Sol.Y();
 303   V0 = Sol.Z();
 304   FirstU = Surface->FirstUParameter();
 305   LastU = Surface->LastUParameter();
 306   FirstV = Surface->FirstVParameter();
 307   LastV = Surface->LastVParameter();
 308   // Here we have to compute the boundary that projection is going to intersect
 309   gp_Vec2d D2d;
 310   //these variables are to estimate which boundary has more apportunity
 311   //to be intersected
 312   Standard_Real RU1, RU2, RV1, RV2;
 313   d1(Sol.X(), U0, V0, D2d, Curve, Surface);
 314   // Here we assume that D2d != (0, 0)
 315   if(Abs(D2d.X()) < gp::Resolution())
 316   {
 317     RU1 = Precision::Infinite();
 318     RU2 = Precision::Infinite();
 319     RV1 = V0 - FirstV;
 320     RV2 = LastV - V0;
 321   }
 322   else if(Abs(D2d.Y()) < gp::Resolution())
 323   {
 324     RU1 = U0 - FirstU;
 325     RU2 = LastU - U0;
 326     RV1 = Precision::Infinite();
 327     RV2 = Precision::Infinite();
 328   }
 329   else
 330   {
 331     RU1 = gp_Pnt2d(U0, V0).
 332       Distance(gp_Pnt2d(FirstU, V0 + (FirstU - U0)*D2d.Y()/D2d.X()));
 333     RU2 = gp_Pnt2d(U0, V0).
 334       Distance(gp_Pnt2d(LastU, V0 + (LastU - U0)*D2d.Y()/D2d.X()));
 335     RV1 = gp_Pnt2d(U0, V0).
 336       Distance(gp_Pnt2d(U0 + (FirstV - V0)*D2d.X()/D2d.Y(), FirstV));
 337     RV2 = gp_Pnt2d(U0, V0).
 338       Distance(gp_Pnt2d(U0 + (LastV - V0)*D2d.X()/D2d.Y(), LastV));
 339   }
 340   TColgp_SequenceOfPnt Seq;
 341   Seq.Append(gp_Pnt(FirstU, RU1, 2));
 342   Seq.Append(gp_Pnt(LastU, RU2, 2));
 343   Seq.Append(gp_Pnt(FirstV, RV1, 3));
 344   Seq.Append(gp_Pnt(LastV, RV2, 3));
 345   Standard_Integer i, j;
 346   for(i = 1; i <= 3; i++)
 347     for(j = 1; j <= 4-i; j++)
 348       if(Seq(j).Y() < Seq(j+1).Y())
 349       {
 350         gp_Pnt swp;
 351         swp = Seq.Value(j+1);
 352         Seq.ChangeValue(j+1) = Seq.Value(j);
 353         Seq.ChangeValue(j) = swp;
 354       }
 355
 356       t = Sol.X();
 357       t1 = Min(Sol.X(), NotSol);
 358       t2 = Max(Sol.X(), NotSol);
 359
 360       Standard_Boolean isDone = Standard_False;
 361       while (!Seq.IsEmpty())
 362       {
 363         gp_Pnt P;
 364         P = Seq.Last();
 365         Seq.Remove(Seq.Length());
 366         ProjLib_PrjResolve aPrjPS(Curve->Curve(),
 367           Surface->Surface(),
 368           Standard_Integer(P.Z()));
 369         if(Standard_Integer(P.Z()) == 2)
 370         {
 371           aPrjPS.Perform(t, P.X(), V0, gp_Pnt2d(Tol, TolV),
 372             gp_Pnt2d(t1, Surface->FirstVParameter()),
 373             gp_Pnt2d(t2, Surface->LastVParameter()), FuncTol);
 374           if(!aPrjPS.IsDone()) continue;
 375           POnS = aPrjPS.Solution();
 376           Sol = gp_Pnt(POnS.X(), P.X(), POnS.Y());
 377           isDone = Standard_True;
 378           break;
 379         }
 380         else
 381         {
 382           aPrjPS.Perform(t, U0, P.X(), gp_Pnt2d(Tol, TolU),
 383             gp_Pnt2d(t1, Surface->FirstUParameter()),
 384             gp_Pnt2d(t2, Surface->LastUParameter()), FuncTol);
 385           if(!aPrjPS.IsDone()) continue;
 386           POnS = aPrjPS.Solution();
 387           Sol = gp_Pnt(POnS.X(), POnS.Y(), P.X());
 388           isDone = Standard_True;
 389           break;
 390         }
 391       }
 392
 393       return isDone;
 394 }
 395
 396 //=======================================================================
 397 //function : DichExactBound
 398 //purpose  : computes exact boundary point
 399 //=======================================================================
 400
 401 static void DichExactBound(gp_Pnt& Sol,
 402   const Standard_Real NotSol,
 403   const Standard_Real Tol,
 404   const Standard_Real TolU,
 405   const Standard_Real TolV,
 406   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& Curve,
 407   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surface)
 408 {
 409 #ifdef OCCT_DEBUG_CHRONO
 410   InitChron(chr_dicho_bound);
 411 #endif
 412
 413   Standard_Real U0, V0, t;
 414   gp_Pnt2d POnS;
 415   U0 = Sol.Y();
 416   V0 = Sol.Z();
 417   ProjLib_PrjResolve aPrjPS(Curve->Curve(), Surface->Surface(), 1);
 418
 419   Standard_Real aNotSol = NotSol;
 420   while (fabs(Sol.X() - aNotSol) > Tol)
 421   {
 422     t = (Sol.X() + aNotSol)/2;
 423     aPrjPS.Perform(t, U0, V0, gp_Pnt2d(TolU, TolV),
 424       gp_Pnt2d(Surface->FirstUParameter(),Surface->FirstVParameter()),
 425       gp_Pnt2d(Surface->LastUParameter(),Surface->LastVParameter()),
 426       FuncTol, Standard_True);
 427
 428     if (aPrjPS.IsDone())
 429     {
 430       POnS = aPrjPS.Solution();
 431       Sol = gp_Pnt(t, POnS.X(), POnS.Y());
 432       U0=Sol.Y();
 433       V0=Sol.Z();
 434     }
 435     else aNotSol = t;
 436   }
 437 #ifdef OCCT_DEBUG_CHRONO
 438   ResultChron(chr_dicho_bound,t_dicho_bound);
 439   dicho_bound_count++;
 440 #endif
 441 }
 442
 443 //=======================================================================
 444 //function : InitialPoint
 445 //purpose  :
 446 //=======================================================================
 447
 448 static Standard_Boolean InitialPoint(const gp_Pnt& Point,
 449   const Standard_Real t,
 450   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C,
 451   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& S,
 452   const Standard_Real TolU,
 453   const Standard_Real TolV,
 454   Standard_Real& U,
 455   Standard_Real& V)
 456 {
 457
 458   ProjLib_PrjResolve aPrjPS(C->Curve(), S->Surface(), 1);
 459   Standard_Real ParU,ParV;
 460   Extrema_ExtPS aExtPS;
 461   aExtPS.Initialize(S->Surface(), S->FirstUParameter(),
 462     S->LastUParameter(), S->FirstVParameter(),
 463     S->LastVParameter(), TolU, TolV);
 464
 465   aExtPS.Perform(Point);
 466   Standard_Integer argmin = 0;
 467   if (aExtPS.IsDone() && aExtPS.NbExt())
 468   {
 469     Standard_Integer i, Nend;
 470     // Search for the nearest solution which is also a normal projection
 471     Nend = aExtPS.NbExt();
 472     for(i = 1; i <= Nend; i++)
 473     {
 474       Extrema_POnSurf POnS = aExtPS.Point(i);
 475       POnS.Parameter(ParU, ParV);
 476       aPrjPS.Perform(t, ParU, ParV, gp_Pnt2d(TolU, TolV),
 477         gp_Pnt2d(S->FirstUParameter(), S->FirstVParameter()),
 478         gp_Pnt2d(S->LastUParameter(), S->LastVParameter()),
 479         FuncTol, Standard_True);
 480       if(aPrjPS.IsDone() )
 481         if  (argmin == 0 || aExtPS.SquareDistance(i) < aExtPS.SquareDistance(argmin)) argmin = i;
 482     }
 483   }
 484   if( argmin == 0 ) return Standard_False;
 485   else
 486   {
 487     Extrema_POnSurf POnS = aExtPS.Point(argmin);
 488     POnS.Parameter(U, V);
 489     return Standard_True;
 490   }
 491 }
 492
 493 //=======================================================================
 494 //function : ProjLib_CompProjectedCurve
 495 //purpose  :
 496 //=======================================================================
 497
 498 ProjLib_CompProjectedCurve::ProjLib_CompProjectedCurve()
 499 : myNbCurves(0),
 500   myTolU    (0.0),
 501   myTolV    (0.0),
 502   myMaxDist (0.0)
 503 {
 504 }
 505
 506 //=======================================================================
 507 //function : ProjLib_CompProjectedCurve
 508 //purpose  :
 509 //=======================================================================
 510
 511 ProjLib_CompProjectedCurve::ProjLib_CompProjectedCurve
 512                            (const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theSurface,
 513                             const Handle(Adaptor3d_HCurve)&   theCurve,
 514                             const Standard_Real               theTolU,
 515                             const Standard_Real               theTolV)
 516 : mySurface (theSurface),
 517   myCurve   (theCurve),
 518   myNbCurves(0),
 519   mySequence(new ProjLib_HSequenceOfHSequenceOfPnt()),
 520   myTolU    (theTolU),
 521   myTolV    (theTolV),
 522   myMaxDist (-1.0)
 523 {
 524   Init();
 525 }
 526
 527 //=======================================================================
 528 //function : ProjLib_CompProjectedCurve
 529 //purpose  :
 530 //=======================================================================
 531
 532 ProjLib_CompProjectedCurve::ProjLib_CompProjectedCurve
 533                            (const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theSurface,
 534                             const Handle(Adaptor3d_HCurve)&   theCurve,
 535                             const Standard_Real               theTolU,
 536                             const Standard_Real               theTolV,
 537                             const Standard_Real               theMaxDist)
 538 : mySurface (theSurface),
 539   myCurve   (theCurve),
 540   myNbCurves(0),
 541   mySequence(new ProjLib_HSequenceOfHSequenceOfPnt()),
 542   myTolU    (theTolU),
 543   myTolV    (theTolV),
 544   myMaxDist (theMaxDist)
 545 {
 546   Init();
 547 }
 548
 549 //=======================================================================
 550 //function : Init
 551 //purpose  :
 552 //=======================================================================
 553
 554 void ProjLib_CompProjectedCurve::Init()
 555 {
 556   myTabInt.Nullify();
 557
 558   Standard_Real Tol;// Tolerance for ExactBound
 559   Standard_Integer i, Nend = 0;
 560   Standard_Boolean FromLastU=Standard_False;
 561
 562   //new part (to discard far solutions)
 563   //Method Extrema_ExtCS gives wrong result(ex. sphere and segment orthogonal to it)
 564   Standard_Real TolC = Precision::Confusion(), TolS = Precision::Confusion();
 565   Extrema_ExtCS CExt(myCurve->Curve(),
 566     mySurface->Surface(),
 567     TolC,
 568     TolS);
 569   if (CExt.IsDone() && CExt.NbExt())
 570   {
 571     // Search for the minimum solution
 572     Nend = CExt.NbExt();
 573     if(myMaxDist > 0)
 574     {
 575       Standard_Real min_val2;
 576       min_val2 = CExt.SquareDistance(1);
 577       for(i = 2; i <= Nend; i++)
 578         if (CExt.SquareDistance(i) < min_val2) min_val2 = CExt.SquareDistance(i);
 579       if(min_val2 > myMaxDist * myMaxDist) return;
 580     }
 581   }
 582   // end of new part
 583
 584   Standard_Real FirstU, LastU, Step, DecStep, SearchStep, WalkStep, t;
 585
 586   FirstU = myCurve->FirstParameter();
 587   LastU  = myCurve->LastParameter();
 588   const Standard_Real MinStep = 0.01*(LastU - FirstU),
 589     MaxStep = 0.1*(LastU - FirstU);
 590   SearchStep = 10*MinStep;
 591   Step = SearchStep;
 592
 593   //Initialization of aPrjPS
 594   Standard_Real Uinf = mySurface->FirstUParameter();
 595   Standard_Real Usup = mySurface->LastUParameter();
 596   Standard_Real Vinf = mySurface->FirstVParameter();
 597   Standard_Real Vsup = mySurface->LastVParameter();
 598
 599   ProjLib_PrjResolve aPrjPS(myCurve->Curve(), mySurface->Surface(), 1);
 600
 601   t = FirstU;
 602   Standard_Boolean new_part;
 603   Standard_Real prevDeb=0.;
 604   Standard_Boolean SameDeb=Standard_False;
 605
 606
 607   gp_Pnt Triple, prevTriple;
 608
 609   //Basic loop
 610   while(t <= LastU)
 611   {
 612     //Search for the begining a new continuous part
 613     //To avoid infinite computation in some difficult cases
 614     new_part = Standard_False;
 615     if(t > FirstU && Abs(t-prevDeb) <= Precision::PConfusion()) SameDeb=Standard_True;
 616     while(t <= LastU && !new_part && !FromLastU && !SameDeb)
 617     {
 618       prevDeb=t;
 619       if (t == LastU) FromLastU=Standard_True;
 620       Standard_Boolean initpoint=Standard_False;
 621       Standard_Real U = 0., V = 0.;
 622       gp_Pnt CPoint;
 623       Standard_Real ParT,ParU,ParV;
 624
 625       // Search an initpoint in the list of Extrema Curve-Surface
 626       if(Nend != 0 && !CExt.IsParallel())
 627       {
 628         for (i=1;i<=Nend;i++)
 629         {
 630           Extrema_POnCurv P1;
 631           Extrema_POnSurf P2;
 632           CExt.Points(i,P1,P2);
 633           ParT=P1.Parameter();
 634           P2.Parameter(ParU, ParV);
 635
 636           aPrjPS.Perform(ParT, ParU, ParV, gp_Pnt2d(myTolU, myTolV),
 637             gp_Pnt2d(mySurface->FirstUParameter(),mySurface->FirstVParameter()),
 638             gp_Pnt2d(mySurface->LastUParameter(), mySurface->LastVParameter()),
 639             FuncTol, Standard_True);
 640           if ( aPrjPS.IsDone() && P1.Parameter() > Max(FirstU,t-Step+Precision::PConfusion())
 641             && P1.Parameter() <= t)
 642           {
 643             t=ParT;
 644             U=ParU;
 645             V=ParV;
 646             CPoint=P1.Value();
 647             initpoint = Standard_True;
 648             break;
 649           }
 650         }
 651       }
 652       if (!initpoint)
 653       {
 654         myCurve->D0(t,CPoint);
 655 #ifdef OCCT_DEBUG_CHRONO
 656         InitChron(chr_init_point);
 657 #endif
 658         initpoint=InitialPoint(CPoint, t,myCurve,mySurface, myTolU, myTolV, U, V);
 659 #ifdef OCCT_DEBUG_CHRONO
 660         ResultChron(chr_init_point,t_init_point);
 661         init_point_count++;
 662 #endif
 663       }
 664       if(initpoint)
 665       {
 666         // When U or V lie on surface joint in some cases we cannot use them
 667         // as initial point for aPrjPS, so we switch them
 668         gp_Vec2d D;
 669
 670         if((Abs(U - Uinf) < mySurface->UResolution(Precision::PConfusion())) &&
 671           mySurface->IsUPeriodic())
 672         {
 673           d1(t, U, V, D, myCurve, mySurface);
 674           if (D.X() < 0) U = Usup;
 675         }
 676         else if((Abs(U - Usup) < mySurface->UResolution(Precision::PConfusion())) &&
 677           mySurface->IsUPeriodic())
 678         {
 679           d1(t, U, V, D, myCurve, mySurface);
 680           if (D.X() > 0) U = Uinf;
 681         }
 682
 683         if((Abs(V - Vinf) < mySurface->VResolution(Precision::PConfusion())) &&
 684           mySurface->IsVPeriodic())
 685         {
 686           d1(t, U, V, D, myCurve, mySurface);
 687           if (D.Y() < 0) V = Vsup;
 688         }
 689         else if((Abs(V - Vsup) <= mySurface->VResolution(Precision::PConfusion())) &&
 690           mySurface->IsVPeriodic())
 691         {
 692           d1(t, U, V, D, myCurve, mySurface);
 693           if (D.Y() > 0) V = Vinf;
 694         }
 695
 696
 697         if (myMaxDist > 0)
 698         {
 699           // Here we are going to stop if the distance between projection and
 700           // corresponding curve point is greater than myMaxDist
 701           gp_Pnt POnS;
 702           Standard_Real d;
 703           mySurface->D0(U, V, POnS);
 704           d = CPoint.Distance(POnS);
 705           if (d > myMaxDist)
 706           {
 707             mySequence->Clear();
 708             myNbCurves = 0;
 709             return;
 710           }
 711         }
 712         Triple = gp_Pnt(t, U, V);
 713         if (t != FirstU)
 714         {
 715           //Search for exact boundary point
 716           Tol = Min(myTolU, myTolV);
 717           gp_Vec2d D;
 718           d1(Triple.X(), Triple.Y(), Triple.Z(), D, myCurve, mySurface);
 719           Tol /= Max(Abs(D.X()), Abs(D.Y()));
 720
 721           if(!ExactBound(Triple, t - Step, Tol,
 722             myTolU, myTolV, myCurve, mySurface))
 723           {
 724 #ifdef OCCT_DEBUG
 725             cout<<"There is a problem with ExactBound computation"<<endl;
 726 #endif
 727             DichExactBound(Triple, t - Step, Tol, myTolU, myTolV,
 728               myCurve, mySurface);
 729           }
 730         }
 731         new_part = Standard_True;
 732       }
 733       else
 734       {
 735         if(t == LastU) break;
 736         t += Step;
 737         if(t>LastU)
 738         {
 739           Step =Step+LastU-t;
 740           t=LastU;
 741         }
 742       }
 743     }
 744     if (!new_part) break;
 745
 746
 747     //We have found a new continuous part
 748     Handle(TColgp_HSequenceOfPnt) hSeq = new TColgp_HSequenceOfPnt();
 749     mySequence->Append(hSeq);
 750     myNbCurves++;
 751     mySequence->Value(myNbCurves)->Append(Triple);
 752     prevTriple = Triple;
 753
 754     if (Triple.X() == LastU) break;//return;
 755
 756     //Computation of WalkStep
 757     gp_Vec D1, D2;
 758     Standard_Real MagnD1, MagnD2;
 759     d2CurvOnSurf(Triple.X(), Triple.Y(), Triple.Z(), D1, D2, myCurve, mySurface);
 760     MagnD1 = D1.Magnitude();
 761     MagnD2 = D2.Magnitude();
 762     if(MagnD2 < Precision::Confusion()) WalkStep = MaxStep;
 763     else WalkStep = Min(MaxStep, Max(MinStep, 0.1*MagnD1/MagnD2));
 764
 765     Step = WalkStep;
 766     DecStep = Step;;
 767
 768     t = Triple.X() + Step;
 769     if (t > LastU) t = LastU;
 770     Standard_Real prevStep = Step;
 771     Standard_Real U0, V0;
 772     gp_Pnt2d aLowBorder(mySurface->FirstUParameter(),mySurface->FirstVParameter());
 773     gp_Pnt2d aUppBorder(mySurface->LastUParameter(), mySurface->LastVParameter());
 774     gp_Pnt2d aTol(myTolU, myTolV);
 775     //Here we are trying to prolong continuous part
 776     while (t <= LastU && new_part)
 777     {
 778
 779       U0 = Triple.Y() + (Step / prevStep) * (Triple.Y() - prevTriple.Y());
 780       V0 = Triple.Z() + (Step / prevStep) * (Triple.Z() - prevTriple.Z());
 781       // adjust U0 to be in [mySurface->FirstUParameter(),mySurface->LastUParameter()]
 782       U0 = Min(Max(U0, aLowBorder.X()), aUppBorder.X());
 783       // adjust V0 to be in [mySurface->FirstVParameter(),mySurface->LastVParameter()]
 784       V0 = Min(Max(V0, aLowBorder.Y()), aUppBorder.Y());
 785
 786
 787       aPrjPS.Perform(t, U0, V0, aTol,
 788                      aLowBorder, aUppBorder, FuncTol, Standard_True);
 789       if(!aPrjPS.IsDone())
 790       {
 791
 792         if (DecStep <= MinStep)
 793         {
 794           //Search for exact boundary point
 795           Tol = Min(myTolU, myTolV);
 796           gp_Vec2d D;
 797           d1(Triple.X(), Triple.Y(), Triple.Z(), D, myCurve, mySurface);
 798           Tol /= Max(Abs(D.X()), Abs(D.Y()));
 799
 800           if(!ExactBound(Triple, t, Tol, myTolU, myTolV,
 801             myCurve, mySurface))
 802           {
 803 #ifdef OCCT_DEBUG
 804             cout<<"There is a problem with ExactBound computation"<<endl;
 805 #endif
 806             DichExactBound(Triple, t, Tol, myTolU, myTolV,
 807               myCurve, mySurface);
 808           }
 809
 810           if((Triple.X() - mySequence->Value(myNbCurves)->Value(mySequence->Value(myNbCurves)->Length()).X()) > 1.e-10)
 811             mySequence->Value(myNbCurves)->Append(Triple);
 812           if((LastU - Triple.X()) < Tol) {t = LastU + 1; break;}//return;
 813
 814           Step = SearchStep;
 815           t = Triple.X() + Step;
 816           if (t > (LastU-MinStep/2) )
 817           {
 818             Step =Step+LastU-t;
 819             t = LastU;
 820           }
 821           DecStep=Step;
 822           new_part = Standard_False;
 823         }
 824         else
 825         {
 826           // decrease step
 827           DecStep=DecStep / 2.;
 828           Step = Max (MinStep , DecStep);
 829           t = Triple .X() + Step;
 830           if (t > (LastU-MinStep/4) )
 831           {
 832             Step =Step+LastU-t;
 833             t = LastU;
 834           }
 835         }
 836       }
 837       // Go further
 838       else
 839       {
 840         prevTriple = Triple;
 841         prevStep = Step;
 842         Triple = gp_Pnt(t, aPrjPS.Solution().X(), aPrjPS.Solution().Y());
 843
 844         if (mySurface->GetType() == GeomAbs_SurfaceOfRevolution &&
 845            (Abs (Triple.Z() - mySurface->FirstVParameter()) < Precision::Confusion() ||
 846             Abs (Triple.Z() - mySurface->LastVParameter() ) < Precision::Confusion() ))
 847         {
 848           // Go out from possible attraktor.
 849
 850           Standard_Real U,V;
 851           InitialPoint(myCurve->Value(t), t, myCurve, mySurface, myTolU, myTolV, U, V);
 852           if (Abs (Abs(U - Triple.Y()) - mySurface->UPeriod()) < Precision::Confusion())
 853           {
 854             // Handle period jump.
 855             U = Triple.Y();
 856           }
 857           Triple.SetY(U);
 858           Triple.SetZ(V);
 859         }
 860
 861         if((Triple.X() - mySequence->Value(myNbCurves)->Value(mySequence->Value(myNbCurves)->Length()).X()) > 1.e-10)
 862           mySequence->Value(myNbCurves)->Append(Triple);
 863         if (t == LastU) {t = LastU + 1; break;}//return;
 864
 865         //Computation of WalkStep
 866         d2CurvOnSurf(Triple.X(), Triple.Y(), Triple.Z(), D1, D2, myCurve, mySurface);
 867         MagnD1 = D1.Magnitude();
 868         MagnD2 = D2.Magnitude();
 869         if(MagnD2 < Precision::Confusion() ) WalkStep = MaxStep;
 870         else WalkStep = Min(MaxStep, Max(MinStep, 0.1*MagnD1/MagnD2));
 871
 872         Step = WalkStep;
 873         t += Step;
 874         if (t > (LastU-MinStep/2) )
 875         {
 876           Step =Step+LastU-t;
 877           t = LastU;
 878         }
 879         DecStep=Step;
 880       }
 881     }
 882   }
 883   // Sequence postproceeding
 884   Standard_Integer j;
 885
 886   // 1. Removing poor parts
 887   Standard_Integer NbPart=myNbCurves;
 888   Standard_Integer ipart=1;
 889   for(i = 1; i <= NbPart; i++) {
 890     //    Standard_Integer NbPoints = mySequence->Value(i)->Length();
 891     if(mySequence->Value(ipart)->Length() < 2) {
 892       mySequence->Remove(ipart);
 893       myNbCurves--;
 894     }
 895     else ipart++;
 896   }
 897
 898   if(myNbCurves == 0) return;
 899
 900   // 2. Removing common parts of bounds
 901   for(i = 1; i < myNbCurves; i++)
 902   {
 903     if(mySequence->Value(i)->Value(mySequence->Value(i)->Length()).X() >=
 904       mySequence->Value(i+1)->Value(1).X())
 905       mySequence->ChangeValue(i+1)->ChangeValue(1).SetX(mySequence->Value(i)->Value(mySequence->Value(i)->Length()).X() + 1.e-12);
 906   }
 907
 908   // 3. Computation of the maximum distance from each part of curve to surface
 909
 910   myMaxDistance = new TColStd_HArray1OfReal(1, myNbCurves);
 911   myMaxDistance->Init(0);
 912   for(i = 1; i <= myNbCurves; i++)
 913     for(j = 1; j <= mySequence->Value(i)->Length(); j++)
 914     {
 915       gp_Pnt POnC, POnS, Triple;
 916       Standard_Real Distance;
 917       Triple = mySequence->Value(i)->Value(j);
 918       myCurve->D0(Triple.X(), POnC);
 919       mySurface->D0(Triple.Y(), Triple.Z(), POnS);
 920       Distance = POnC.Distance(POnS);
 921       if (myMaxDistance->Value(i) < Distance)
 922         myMaxDistance->ChangeValue(i) = Distance;
 923     }
 924
 925
 926     // 4. Check the projection to be a single point
 927
 928     gp_Pnt2d Pmoy, Pcurr, P;
 929     Standard_Real AveU, AveV;
 930     mySnglPnts = new TColStd_HArray1OfBoolean(1, myNbCurves);
 931     for(i = 1; i <= myNbCurves; i++) mySnglPnts->SetValue(i, Standard_True);
 932
 933     for(i = 1; i <= myNbCurves; i++)
 934     {
 935       //compute an average U and V
 936
 937       for(j = 1, AveU = 0., AveV = 0.; j <= mySequence->Value(i)->Length(); j++)
 938       {
 939         AveU += mySequence->Value(i)->Value(j).Y();
 940         AveV += mySequence->Value(i)->Value(j).Z();
 941       }
 942       AveU /= mySequence->Value(i)->Length();
 943       AveV /= mySequence->Value(i)->Length();
 944
 945       Pmoy.SetCoord(AveU,AveV);
 946       for(j = 1; j <= mySequence->Value(i)->Length(); j++)
 947       {
 948         Pcurr =
 949           gp_Pnt2d(mySequence->Value(i)->Value(j).Y(), mySequence->Value(i)->Value(j).Z());
 950         if (Pcurr.Distance(Pmoy) > ((myTolU < myTolV) ? myTolV : myTolU))
 951         {
 952           mySnglPnts->SetValue(i, Standard_False);
 953           break;
 954         }
 955       }
 956     }
 957
 958     // 5. Check the projection to be an isoparametric curve of the surface
 959
 960     myUIso = new TColStd_HArray1OfBoolean(1, myNbCurves);
 961     for(i = 1; i <= myNbCurves; i++) myUIso->SetValue(i, Standard_True);
 962
 963     myVIso = new TColStd_HArray1OfBoolean(1, myNbCurves);
 964     for(i = 1; i <= myNbCurves; i++) myVIso->SetValue(i, Standard_True);
 965
 966     for(i = 1; i <= myNbCurves; i++) {
 967       if (IsSinglePnt(i, P)|| mySequence->Value(i)->Length() <=2) {
 968         myUIso->SetValue(i, Standard_False);
 969         myVIso->SetValue(i, Standard_False);
 970         continue;
 971       }
 972
 973       // new test for isoparametrics
 974
 975       if ( mySequence->Value(i)->Length() > 2) {
 976         //compute an average U and V
 977
 978         for(j = 1, AveU = 0., AveV = 0.; j <= mySequence->Value(i)->Length(); j++) {
 979           AveU += mySequence->Value(i)->Value(j).Y();
 980           AveV += mySequence->Value(i)->Value(j).Z();
 981         }
 982         AveU /= mySequence->Value(i)->Length();
 983         AveV /= mySequence->Value(i)->Length();
 984
 985         // is i-part U-isoparametric ?
 986         for(j = 1; j <= mySequence->Value(i)->Length(); j++)
 987         {
 988           if(Abs(mySequence->Value(i)->Value(j).Y() - AveU) > myTolU)
 989           {
 990             myUIso->SetValue(i, Standard_False);
 991             break;
 992           }
 993         }
 994
 995         // is i-part V-isoparametric ?
 996         for(j = 1; j <= mySequence->Value(i)->Length(); j++)
 997         {
 998           if(Abs(mySequence->Value(i)->Value(j).Z() - AveV) > myTolV)
 999           {
1000             myVIso->SetValue(i, Standard_False);
1001             break;
1002           }
1003         }
1004         //
1005       }
1006     }
1007 }
1008 //=======================================================================
1009 //function : Load
1010 //purpose  :
1011 //=======================================================================
1012
1013 void ProjLib_CompProjectedCurve::Load(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& S)
1014 {
1015   mySurface = S;
1016 }
1017
1018 //=======================================================================
1019 //function : Load
1020 //purpose  :
1021 //=======================================================================
1022
1023 void ProjLib_CompProjectedCurve::Load(const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C)
1024 {
1025   myCurve = C;
1026 }
1027
1028 //=======================================================================
1029 //function : GetSurface
1030 //purpose  :
1031 //=======================================================================
1032
1033 const Handle(Adaptor3d_HSurface)& ProjLib_CompProjectedCurve::GetSurface() const
1034 {
1035   return mySurface;
1036 }
1037
1038
1039 //=======================================================================
1040 //function : GetCurve
1041 //purpose  :
1042 //=======================================================================
1043
1044 const Handle(Adaptor3d_HCurve)& ProjLib_CompProjectedCurve::GetCurve() const
1045 {
1046   return myCurve;
1047 }
1048
1049 //=======================================================================
1050 //function : GetTolerance
1051 //purpose  :
1052 //=======================================================================
1053
1054 void ProjLib_CompProjectedCurve::GetTolerance(Standard_Real& TolU,
1055   Standard_Real& TolV) const
1056 {
1057   TolU = myTolU;
1058   TolV = myTolV;
1059 }
1060
1061 //=======================================================================
1062 //function : NbCurves
1063 //purpose  :
1064 //=======================================================================
1065
1066 Standard_Integer ProjLib_CompProjectedCurve::NbCurves() const
1067 {
1068   return myNbCurves;
1069 }
1070 //=======================================================================
1071 //function : Bounds
1072 //purpose  :
1073 //=======================================================================
1074
1075 void ProjLib_CompProjectedCurve::Bounds(const Standard_Integer Index,
1076   Standard_Real& Udeb,
1077   Standard_Real& Ufin) const
1078 {
1079   if(Index < 1 || Index > myNbCurves) Standard_NoSuchObject::Raise();
1080   Udeb = mySequence->Value(Index)->Value(1).X();
1081   Ufin = mySequence->Value(Index)->Value(mySequence->Value(Index)->Length()).X();
1082 }
1083 //=======================================================================
1084 //function : IsSinglePnt
1085 //purpose  :
1086 //=======================================================================
1087
1088 Standard_Boolean ProjLib_CompProjectedCurve::IsSinglePnt(const Standard_Integer Index, gp_Pnt2d& P) const
1089 {
1090   if(Index < 1 || Index > myNbCurves) Standard_NoSuchObject::Raise();
1091   P = gp_Pnt2d(mySequence->Value(Index)->Value(1).Y(), mySequence->Value(Index)->Value(1).Z());
1092   return mySnglPnts->Value(Index);
1093 }
1094
1095 //=======================================================================
1096 //function : IsUIso
1097 //purpose  :
1098 //=======================================================================
1099
1100 Standard_Boolean ProjLib_CompProjectedCurve::IsUIso(const Standard_Integer Index, Standard_Real& U) const
1101 {
1102   if(Index < 1 || Index > myNbCurves) Standard_NoSuchObject::Raise();
1103   U = mySequence->Value(Index)->Value(1).Y();
1104   return myUIso->Value(Index);
1105 }
1106 //=======================================================================
1107 //function : IsVIso
1108 //purpose  :
1109 //=======================================================================
1110
1111 Standard_Boolean ProjLib_CompProjectedCurve::IsVIso(const Standard_Integer Index, Standard_Real& V) const
1112 {
1113   if(Index < 1 || Index > myNbCurves) Standard_NoSuchObject::Raise();
1114   V = mySequence->Value(Index)->Value(1).Z();
1115   return myVIso->Value(Index);
1116 }
1117 //=======================================================================
1118 //function : Value
1119 //purpose  :
1120 //=======================================================================
1121
1122 gp_Pnt2d ProjLib_CompProjectedCurve::Value(const Standard_Real t) const
1123 {
1124   gp_Pnt2d P;
1125   D0(t, P);
1126   return P;
1127 }
1128 //=======================================================================
1129 //function : D0
1130 //purpose  :
1131 //=======================================================================
1132
1133 void ProjLib_CompProjectedCurve::D0(const Standard_Real U,gp_Pnt2d& P) const
1134 {
1135   Standard_Integer i, j;
1136   Standard_Real Udeb, Ufin;
1137   Standard_Boolean found = Standard_False;
1138
1139   for(i = 1; i <= myNbCurves; i++)
1140   {
1141     Bounds(i, Udeb, Ufin);
1142     if (U >= Udeb && U <= Ufin)
1143     {
1144       found = Standard_True;
1145       break;
1146     }
1147   }
1148   if (!found) Standard_DomainError::Raise("ProjLib_CompProjectedCurve::D0");
1149
1150   Standard_Real U0, V0;
1151
1152   Standard_Integer End = mySequence->Value(i)->Length();
1153   for(j = 1; j < End; j++)
1154     if ((U >= mySequence->Value(i)->Value(j).X()) && (U <= mySequence->Value(i)->Value(j + 1).X())) break;
1155
1156   //  U0 = mySequence->Value(i)->Value(j).Y();
1157   //  V0 = mySequence->Value(i)->Value(j).Z();
1158
1159   //  Cubic Interpolation
1160   if(mySequence->Value(i)->Length() < 4 ||
1161     (Abs(U-mySequence->Value(i)->Value(j).X()) <= Precision::PConfusion()) )
1162   {
1163     U0 = mySequence->Value(i)->Value(j).Y();
1164     V0 = mySequence->Value(i)->Value(j).Z();
1165   }
1166   else if (Abs(U-mySequence->Value(i)->Value(j+1).X())
1167     <= Precision::PConfusion())
1168   {
1169     U0 = mySequence->Value(i)->Value(j+1).Y();
1170     V0 = mySequence->Value(i)->Value(j+1).Z();
1171   }
1172   else
1173   {
1174     if (j == 1) j = 2;
1175     if (j > mySequence->Value(i)->Length() - 2)
1176       j = mySequence->Value(i)->Length() - 2;
1177
1178     gp_Vec2d I1, I2, I3, I21, I22, I31, Y1, Y2, Y3, Y4, Res;
1179     Standard_Real X1, X2, X3, X4;
1180
1181     X1 = mySequence->Value(i)->Value(j - 1).X();
1182     X2 = mySequence->Value(i)->Value(j).X();
1183     X3 = mySequence->Value(i)->Value(j + 1).X();
1184     X4 = mySequence->Value(i)->Value(j + 2).X();
1185
1186     Y1 = gp_Vec2d(mySequence->Value(i)->Value(j - 1).Y(),
1187       mySequence->Value(i)->Value(j - 1).Z());
1188     Y2 = gp_Vec2d(mySequence->Value(i)->Value(j).Y(),
1189       mySequence->Value(i)->Value(j).Z());
1190     Y3 = gp_Vec2d(mySequence->Value(i)->Value(j + 1).Y(),
1191       mySequence->Value(i)->Value(j + 1).Z());
1192     Y4 = gp_Vec2d(mySequence->Value(i)->Value(j + 2).Y(),
1193       mySequence->Value(i)->Value(j + 2).Z());
1194
1195     I1 = (Y1 - Y2)/(X1 - X2);
1196     I2 = (Y2 - Y3)/(X2 - X3);
1197     I3 = (Y3 - Y4)/(X3 - X4);
1198
1199     I21 = (I1 - I2)/(X1 - X3);
1200     I22 = (I2 - I3)/(X2 - X4);
1201
1202     I31 = (I21 - I22)/(X1 - X4);
1203
1204     Res = Y1 + (U - X1)*(I1 + (U - X2)*(I21 + (U - X3)*I31));
1205
1206     U0 = Res.X();
1207     V0 = Res.Y();
1208
1209     if(U0 < mySurface->FirstUParameter()) U0 = mySurface->FirstUParameter();
1210     else if(U0 > mySurface->LastUParameter()) U0 = mySurface->LastUParameter();
1211
1212     if(V0 < mySurface->FirstVParameter()) V0 = mySurface->FirstVParameter();
1213     else if(V0 > mySurface->LastVParameter()) V0 = mySurface->LastVParameter();
1214   }
1215   //End of cubic interpolation
1216
1217   ProjLib_PrjResolve aPrjPS(myCurve->Curve(), mySurface->Surface(), 1);
1218   aPrjPS.Perform(U, U0, V0, gp_Pnt2d(myTolU, myTolV),
1219     gp_Pnt2d(mySurface->FirstUParameter(), mySurface->FirstVParameter()),
1220     gp_Pnt2d(mySurface->LastUParameter(), mySurface->LastVParameter()));
1221   P = aPrjPS.Solution();
1222
1223 }
1224 //=======================================================================
1225 //function : D1
1226 //purpose  :
1227 //=======================================================================
1228
1229 void ProjLib_CompProjectedCurve::D1(const Standard_Real t,
1230   gp_Pnt2d& P,
1231   gp_Vec2d& V) const
1232 {
1233   Standard_Real u, v;
1234   D0(t, P);
1235   u = P.X();
1236   v = P.Y();
1237   d1(t, u, v, V, myCurve, mySurface);
1238 }
1239 //=======================================================================
1240 //function : D2
1241 //purpose  :
1242 //=======================================================================
1243
1244 void ProjLib_CompProjectedCurve::D2(const Standard_Real t,
1245   gp_Pnt2d& P,
1246   gp_Vec2d& V1,
1247   gp_Vec2d& V2) const
1248 {
1249   Standard_Real u, v;
1250   D0(t, P);
1251   u = P.X();
1252   v = P.Y();
1253   d2(t, u, v, V1, V2, myCurve, mySurface);
1254 }
1255 //=======================================================================
1256 //function : DN
1257 //purpose  :
1258 //=======================================================================
1259
1260 gp_Vec2d ProjLib_CompProjectedCurve::DN(const Standard_Real t,
1261   const Standard_Integer N) const
1262 {
1263   if (N < 1 ) Standard_OutOfRange::Raise("ProjLib_CompProjectedCurve : N must be greater than 0");
1264   else if (N ==1)
1265   {
1266     gp_Pnt2d P;
1267     gp_Vec2d V;
1268     D1(t,P,V);
1269     return V;
1270   }
1271   else if ( N==2)
1272   {
1273     gp_Pnt2d P;
1274     gp_Vec2d V1,V2;
1275     D2(t,P,V1,V2);
1276     return V2;
1277   }
1278   else if (N > 2 )
1279     Standard_NotImplemented::Raise("ProjLib_CompProjectedCurve::DN");
1280   return gp_Vec2d();
1281 }
1282
1283 //=======================================================================
1284 //function : GetSequence
1285 //purpose  :
1286 //=======================================================================
1287
1288 const Handle(ProjLib_HSequenceOfHSequenceOfPnt)& ProjLib_CompProjectedCurve::GetSequence() const
1289 {
1290   return mySequence;
1291 }
1292 //=======================================================================
1293 //function : FirstParameter
1294 //purpose  :
1295 //=======================================================================
1296
1297 Standard_Real ProjLib_CompProjectedCurve::FirstParameter() const
1298 {
1299   return myCurve->FirstParameter();
1300 }
1301
1302 //=======================================================================
1303 //function : LastParameter
1304 //purpose  :
1305 //=======================================================================
1306
1307 Standard_Real ProjLib_CompProjectedCurve::LastParameter() const
1308 {
1309   return myCurve->LastParameter();
1310 }
1311
1312 //=======================================================================
1313 //function : MaxDistance
1314 //purpose  :
1315 //=======================================================================
1316
1317 Standard_Real ProjLib_CompProjectedCurve::MaxDistance(const Standard_Integer Index) const
1318 {
1319   if(Index < 1 || Index > myNbCurves) Standard_NoSuchObject::Raise();
1320   return myMaxDistance->Value(Index);
1321 }
1322
1323 //=======================================================================
1324 //function : NbIntervals
1325 //purpose  :
1326 //=======================================================================
1327
1328 Standard_Integer ProjLib_CompProjectedCurve::NbIntervals(const GeomAbs_Shape S) const
1329 {
1330   const_cast<ProjLib_CompProjectedCurve*>(this)->myTabInt.Nullify();
1331   BuildIntervals(S);
1332   return myTabInt->Length() - 1;
1333 }
1334
1335 //=======================================================================
1336 //function : Intervals
1337 //purpose  :
1338 //=======================================================================
1339
1340 void ProjLib_CompProjectedCurve::Intervals(TColStd_Array1OfReal& T,const GeomAbs_Shape S) const
1341 {
1342   if (myTabInt.IsNull()) BuildIntervals (S);
1343   T = myTabInt->Array1();
1344 }
1345
1346 //=======================================================================
1347 //function : BuildIntervals
1348 //purpose  :
1349 //=======================================================================
1350
1351 void ProjLib_CompProjectedCurve::BuildIntervals(const GeomAbs_Shape S) const
1352 {
1353   GeomAbs_Shape SforS = GeomAbs_CN;
1354   switch(S) {
1355   case GeomAbs_C0:
1356     SforS = GeomAbs_C1;
1357     break;
1358   case GeomAbs_C1:
1359     SforS = GeomAbs_C2;
1360     break;
1361   case GeomAbs_C2:
1362     SforS = GeomAbs_C3;
1363     break;
1364   case GeomAbs_C3:
1365     SforS = GeomAbs_CN;
1366     break;
1367   case GeomAbs_CN:
1368     SforS = GeomAbs_CN;
1369     break;
1370   default:
1371     Standard_OutOfRange::Raise();
1372   }
1373   Standard_Integer i, j, k;
1374   Standard_Integer NbIntCur = myCurve->NbIntervals(S);
1375   Standard_Integer NbIntSurU = mySurface->NbUIntervals(SforS);
1376   Standard_Integer NbIntSurV = mySurface->NbVIntervals(SforS);
1377
1378   TColStd_Array1OfReal CutPntsT(1, NbIntCur+1);
1379   TColStd_Array1OfReal CutPntsU(1, NbIntSurU+1);
1380   TColStd_Array1OfReal CutPntsV(1, NbIntSurV+1);
1381
1382   myCurve->Intervals(CutPntsT, S);
1383   mySurface->UIntervals(CutPntsU, SforS);
1384   mySurface->VIntervals(CutPntsV, SforS);
1385
1386   Standard_Real Tl, Tr, Ul, Ur, Vl, Vr, Tol;
1387
1388   Handle(TColStd_HArray1OfReal) BArr = NULL,
1389     CArr = NULL,
1390     UArr = NULL,
1391     VArr = NULL;
1392
1393   // proccessing projection bounds
1394   BArr = new TColStd_HArray1OfReal(1, 2*myNbCurves);
1395   for(i = 1; i <= myNbCurves; i++)
1396     Bounds(i, BArr->ChangeValue(2*i - 1), BArr->ChangeValue(2*i));
1397
1398   // proccessing curve discontinuities
1399   if(NbIntCur > 1) {
1400     CArr = new TColStd_HArray1OfReal(1, NbIntCur - 1);
1401     for(i = 1; i <= CArr->Length(); i++)
1402       CArr->ChangeValue(i) = CutPntsT(i + 1);
1403   }
1404
1405   // proccessing U-surface discontinuities
1406   TColStd_SequenceOfReal TUdisc;
1407
1408   for(k = 2; k <= NbIntSurU; k++) {
1409     //    cout<<"CutPntsU("<<k<<") = "<<CutPntsU(k)<<endl;
1410     for(i = 1; i <= myNbCurves; i++)
1411       for(j = 1; j < mySequence->Value(i)->Length(); j++) {
1412         Ul = mySequence->Value(i)->Value(j).Y();
1413         Ur = mySequence->Value(i)->Value(j + 1).Y();
1414
1415         if(Abs(Ul - CutPntsU(k)) <= myTolU)
1416           TUdisc.Append(mySequence->Value(i)->Value(j).X());
1417         else if(Abs(Ur - CutPntsU(k)) <= myTolU)
1418           TUdisc.Append(mySequence->Value(i)->Value(j + 1).X());
1419         else if((Ul < CutPntsU(k) && CutPntsU(k) < Ur) ||
1420           (Ur < CutPntsU(k) && CutPntsU(k) < Ul))
1421         {
1422           Standard_Real V;
1423           V = (mySequence->Value(i)->Value(j).Z()
1424             + mySequence->Value(i)->Value(j +1).Z())/2;
1425           ProjLib_PrjResolve Solver(myCurve->Curve(), mySurface->Surface(), 2);
1426
1427           gp_Vec2d D;
1428           gp_Pnt Triple;
1429           Triple = mySequence->Value(i)->Value(j);
1430           d1(Triple.X(), Triple.Y(), Triple.Z(), D, myCurve, mySurface);
1431           if (Abs(D.X()) < Precision::Confusion())
1432             Tol = myTolU;
1433           else
1434             Tol = Min(myTolU, myTolU / Abs(D.X()));
1435
1436           Tl = mySequence->Value(i)->Value(j).X();
1437           Tr = mySequence->Value(i)->Value(j + 1).X();
1438
1439           Solver.Perform((Tl + Tr)/2, CutPntsU(k), V,
1440             gp_Pnt2d(Tol, myTolV),
1441             gp_Pnt2d(Tl, mySurface->FirstVParameter()),
1442             gp_Pnt2d(Tr, mySurface->LastVParameter()));
1443           //
1444           if(Solver.IsDone())
1445           {
1446             TUdisc.Append(Solver.Solution().X());
1447           }
1448         }
1449       }
1450   }
1451   for(i = 2; i <= TUdisc.Length(); i++)
1452     if(TUdisc(i) - TUdisc(i-1) < Precision::PConfusion())
1453       TUdisc.Remove(i--);
1454
1455   if(TUdisc.Length())
1456   {
1457     UArr = new TColStd_HArray1OfReal(1, TUdisc.Length());
1458     for(i = 1; i <= UArr->Length(); i++)
1459       UArr->ChangeValue(i) = TUdisc(i);
1460   }
1461   // proccessing V-surface discontinuities
1462   TColStd_SequenceOfReal TVdisc;
1463
1464   for(k = 2; k <= NbIntSurV; k++)
1465     for(i = 1; i <= myNbCurves; i++)
1466     {
1467       //      cout<<"CutPntsV("<<k<<") = "<<CutPntsV(k)<<endl;
1468       for(j = 1; j < mySequence->Value(i)->Length(); j++) {
1469
1470         Vl = mySequence->Value(i)->Value(j).Z();
1471         Vr = mySequence->Value(i)->Value(j + 1).Z();
1472
1473         if(Abs(Vl - CutPntsV(k)) <= myTolV)
1474           TVdisc.Append(mySequence->Value(i)->Value(j).X());
1475         else if (Abs(Vr - CutPntsV(k)) <= myTolV)
1476           TVdisc.Append(mySequence->Value(i)->Value(j + 1).X());
1477         else if((Vl < CutPntsV(k) && CutPntsV(k) < Vr) ||
1478           (Vr < CutPntsV(k) && CutPntsV(k) < Vl))
1479         {
1480           Standard_Real U;
1481           U = (mySequence->Value(i)->Value(j).Y()
1482             + mySequence->Value(i)->Value(j +1).Y())/2;
1483           ProjLib_PrjResolve Solver(myCurve->Curve(), mySurface->Surface(), 3);
1484
1485           gp_Vec2d D;
1486           gp_Pnt Triple;
1487           Triple = mySequence->Value(i)->Value(j);
1488           d1(Triple.X(), Triple.Y(), Triple.Z(), D, myCurve, mySurface);
1489           if (Abs(D.Y()) < Precision::Confusion())
1490             Tol = myTolV;
1491           else
1492             Tol = Min(myTolV, myTolV / Abs(D.Y()));
1493
1494           Tl = mySequence->Value(i)->Value(j).X();
1495           Tr = mySequence->Value(i)->Value(j + 1).X();
1496
1497           Solver.Perform((Tl + Tr)/2, U, CutPntsV(k),
1498             gp_Pnt2d(Tol, myTolV),
1499             gp_Pnt2d(Tl, mySurface->FirstUParameter()),
1500             gp_Pnt2d(Tr, mySurface->LastUParameter()));
1501           //
1502           if(Solver.IsDone())
1503           {
1504             TVdisc.Append(Solver.Solution().X());
1505           }
1506         }
1507       }
1508     }
1509     for(i = 2; i <= TVdisc.Length(); i++)
1510       if(TVdisc(i) - TVdisc(i-1) < Precision::PConfusion())
1511         TVdisc.Remove(i--);
1512
1513     if(TVdisc.Length())
1514     {
1515       VArr = new TColStd_HArray1OfReal(1, TVdisc.Length());
1516       for(i = 1; i <= VArr->Length(); i++)
1517         VArr->ChangeValue(i) = TVdisc(i);
1518     }
1519
1520     // fusion
1521     TColStd_SequenceOfReal Fusion;
1522     if(!CArr.IsNull())
1523     {
1524       GeomLib::FuseIntervals(BArr->ChangeArray1(),
1525         CArr->ChangeArray1(),
1526         Fusion, Precision::PConfusion());
1527       BArr = new TColStd_HArray1OfReal(1, Fusion.Length());
1528       for(i = 1; i <= BArr->Length(); i++)
1529         BArr->ChangeValue(i) = Fusion(i);
1530       Fusion.Clear();
1531     }
1532
1533     if(!UArr.IsNull())
1534     {
1535       GeomLib::FuseIntervals(BArr->ChangeArray1(),
1536         UArr->ChangeArray1(),
1537         Fusion, Precision::PConfusion());
1538       BArr = new TColStd_HArray1OfReal(1, Fusion.Length());
1539       for(i = 1; i <= BArr->Length(); i++)
1540         BArr->ChangeValue(i) = Fusion(i);
1541       Fusion.Clear();
1542     }
1543
1544     if(!VArr.IsNull())
1545     {
1546       GeomLib::FuseIntervals(BArr->ChangeArray1(),
1547         VArr->ChangeArray1(),
1548         Fusion, Precision::PConfusion());
1549       BArr = new TColStd_HArray1OfReal(1, Fusion.Length());
1550       for(i = 1; i <= BArr->Length(); i++)
1551         BArr->ChangeValue(i) = Fusion(i);
1552     }
1553
1554     const_cast<ProjLib_CompProjectedCurve*>(this)->myTabInt = new TColStd_HArray1OfReal(1, BArr->Length());
1555     for(i = 1; i <= BArr->Length(); i++)
1556       myTabInt->ChangeValue(i) = BArr->Value(i);
1557
1558 }
1559
1560 //=======================================================================
1561 //function : Trim
1562 //purpose  :
1563 //=======================================================================
1564
1565 Handle(Adaptor2d_HCurve2d) ProjLib_CompProjectedCurve::Trim
1566   (const Standard_Real First,
1567   const Standard_Real Last,
1568   const Standard_Real Tol) const
1569 {
1570   Handle(ProjLib_HCompProjectedCurve) HCS =
1571     new ProjLib_HCompProjectedCurve(*this);
1572   HCS->ChangeCurve2d().Load(mySurface);
1573   HCS->ChangeCurve2d().Load(myCurve->Trim(First,Last,Tol));
1574   return HCS;
1575 }
1576
1577 //=======================================================================
1578 //function : GetType
1579 //purpose  :
1580 //=======================================================================
1581
1582 GeomAbs_CurveType ProjLib_CompProjectedCurve::GetType() const
1583 {
1584   return GeomAbs_OtherCurve;
1585 }