0030686: Visualization, SelectMgr_ViewerSelector - sorting issues of transformation...
[occt.git] / src / PLib / PLib_HermitJacobi.hxx
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13 //
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15 // commercial license or contractual agreement.
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17 #ifndef _PLib_HermitJacobi_HeaderFile
18 #define _PLib_HermitJacobi_HeaderFile
19
20 #include <Standard.hxx>
21 #include <Standard_Type.hxx>
22
23 #include <math_Matrix.hxx>
24 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
25 #include <PLib_Base.hxx>
26 #include <Standard_Integer.hxx>
27 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
28 #include <Standard_Real.hxx>
29 class PLib_JacobiPolynomial;
30 class Standard_ConstructionError;
31
32
33 class PLib_HermitJacobi;
34 DEFINE_STANDARD_HANDLE(PLib_HermitJacobi, PLib_Base)
35
36 //! This class provides method  to work with Jacobi Polynomials
37 //! relativly to an order of constraint
38 //! q = myWorkDegree-2*(myNivConstr+1)
39 //! Jk(t) for k=0,q compose the Jacobi Polynomial base relativly to the weigth W(t)
40 //! iorder is the integer  value for the constraints:
41 //! iorder = 0 <=> ConstraintOrder = GeomAbs_C0
42 //! iorder = 1 <=> ConstraintOrder = GeomAbs_C1
43 //! iorder = 2 <=> ConstraintOrder = GeomAbs_C2
44 //! P(t) = H(t) + W(t) * Q(t) Where W(t) = (1-t**2)**(2*iordre+2)
45 //! the coefficients JacCoeff represents P(t) JacCoeff are stored as follow:
46 //!
47 //! c0(1)      c0(2) ....       c0(Dimension)
48 //! c1(1)      c1(2) ....       c1(Dimension)
49 //!
50 //! cDegree(1) cDegree(2) ....  cDegree(Dimension)
51 //!
52 //! The coefficients
53 //! c0(1)                  c0(2) ....            c0(Dimension)
54 //! c2*ordre+1(1)                ...          c2*ordre+1(dimension)
55 //!
56 //! represents the  part  of the polynomial in  the
57 //! Hermit's base: H(t)
58 //! H(t) = c0H00(t) + c1H01(t) + ...c(iordre)H(0 ;iorder)+ c(iordre+1)H10(t)+...
59 //! The following coefficients represents the part of the
60 //! polynomial in the Jacobi base ie Q(t)
61 //! Q(t) = c2*iordre+2  J0(t) + ...+ cDegree JDegree-2*iordre-2
62 class PLib_HermitJacobi : public PLib_Base
63 {
64
65 public:
66
67   
68
69   //! Initialize the polynomial class
70   //! Degree has to be <= 30
71   //! ConstraintOrder has to be GeomAbs_C0
72   //! GeomAbs_C1
73   //! GeomAbs_C2
74   Standard_EXPORT PLib_HermitJacobi(const Standard_Integer WorkDegree, const GeomAbs_Shape ConstraintOrder);
75   
76
77   //! This  method computes the  maximum  error on the polynomial
78   //! W(t) Q(t) obtained by missing the coefficients of JacCoeff from
79   //! NewDegree +1 to Degree
80   Standard_EXPORT Standard_Real MaxError (const Standard_Integer Dimension, Standard_Real& HermJacCoeff, const Standard_Integer NewDegree) const;
81   
82
83   //! Compute NewDegree <= MaxDegree so that MaxError is lower
84   //! than Tol.
85   //! MaxError can be greater than Tol if it is not possible
86   //! to find a NewDegree <= MaxDegree.
87   //! In this case NewDegree = MaxDegree
88   Standard_EXPORT void ReduceDegree (const Standard_Integer Dimension, const Standard_Integer MaxDegree, const Standard_Real Tol, Standard_Real& HermJacCoeff, Standard_Integer& NewDegree, Standard_Real& MaxError) const Standard_OVERRIDE;
89   
90   Standard_EXPORT Standard_Real AverageError (const Standard_Integer Dimension, Standard_Real& HermJacCoeff, const Standard_Integer NewDegree) const;
91   
92
93   //! Convert the polynomial P(t) = H(t) + W(t) Q(t) in the canonical base.
94   Standard_EXPORT void ToCoefficients (const Standard_Integer Dimension, const Standard_Integer Degree, const TColStd_Array1OfReal& HermJacCoeff, TColStd_Array1OfReal& Coefficients) const Standard_OVERRIDE;
95   
96   //! Compute the values of the basis functions in u
97   Standard_EXPORT void D0 (const Standard_Real U, TColStd_Array1OfReal& BasisValue) Standard_OVERRIDE;
98   
99   //! Compute the values and the derivatives values of
100   //! the basis functions in u
101   Standard_EXPORT void D1 (const Standard_Real U, TColStd_Array1OfReal& BasisValue, TColStd_Array1OfReal& BasisD1) Standard_OVERRIDE;
102   
103   //! Compute the values and the derivatives values of
104   //! the basis functions in u
105   Standard_EXPORT void D2 (const Standard_Real U, TColStd_Array1OfReal& BasisValue, TColStd_Array1OfReal& BasisD1, TColStd_Array1OfReal& BasisD2) Standard_OVERRIDE;
106   
107   //! Compute the values and the derivatives values of
108   //! the basis functions in u
109   Standard_EXPORT void D3 (const Standard_Real U, TColStd_Array1OfReal& BasisValue, TColStd_Array1OfReal& BasisD1, TColStd_Array1OfReal& BasisD2, TColStd_Array1OfReal& BasisD3) Standard_OVERRIDE;
110   
111   //! returns WorkDegree
112   Standard_Integer WorkDegree() const Standard_OVERRIDE;
113   
114   //! returns NivConstr
115   Standard_Integer NivConstr() const;
116
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118
119
120   DEFINE_STANDARD_RTTIEXT(PLib_HermitJacobi,PLib_Base)
121
122 protected:
123
124
125
126
127 private:
128
129   
130   //! Compute the values and the derivatives values of
131   //! the basis functions in u
132   Standard_EXPORT void D0123 (const Standard_Integer NDerive, const Standard_Real U, TColStd_Array1OfReal& BasisValue, TColStd_Array1OfReal& BasisD1, TColStd_Array1OfReal& BasisD2, TColStd_Array1OfReal& BasisD3);
133
134   math_Matrix myH;
135   Handle(PLib_JacobiPolynomial) myJacobi;
136   TColStd_Array1OfReal myWCoeff;
137
138
139 };
140
141
142 #include <PLib_HermitJacobi.lxx>
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146
147
148 #endif // _PLib_HermitJacobi_HeaderFile