src/OpenGl/OpenGl_telem_util.cxx

   1 /***********************************************************************
   2
   3 FONCTION :
   4 ----------
   5 File OpenGl_telem_util :
   6
   7
   8 REMARQUES:
   9 ----------
  10
  11
  12 HISTORIQUE DES MODIFICATIONS   :
  13 --------------------------------
  14 xx-xx-xx : xxx ; Creation.
  15 07-02-96 : FMN ; - Ajout trace
  16 - Suppression code inutile
  17 08-03-96 : FMN ; - Ajout include manquant
  18 01-04-96 : CAL ; Integration MINSK portage WNT
  19 15-04-96 : CAL ; Integration travail PIXMAP de Jim ROTH
  20 22-04-96 : FMN ; Ajout TelReadImage TelDrawImage
  21 10-05-96 : CAL ; Ajout d'un nouveau delta dans les copies
  22 de pixels (voir CALL_DEF_DELTA)
  23 25-06-96 : FMN ; Suppression utilisation de glScissor.
  24 02-07-96 : FMN ; Suppression WSWSHeight et WSWSWidth
  25 Suppression glViewport inutile.
  26 18-07-96 : FMN ; Suppression TelFlush inutile.
  27 08-07-96 : FMN ; Suppression de OPENGL_DEBUG inutile avec la nouvelle
  28 version de ogldebug.
  29 24-10-96 : CAL ; Portage WNT
  30 23-01-97 : CAL ; Suppression de TelClearViews dans TelCopyBuffers
  31 30-01-97 : FMN ; Ajout commentaires + WNT.
  32 12-02-97 : FMN ; Suppression TelEnquireFacilities()
  33 22-04-97 : FMN ; Ajout affichage du cadre pour la copie de buffer
  34 30-06-97 : FMN ; Suppression OpenGl_telem_light.h
  35 18-07-97 : FMN ; Utilisation de la toolkit sur les lights
  36 07-10-97 : FMN ; Simplification WNT + correction Transient
  37 05-12-97 : FMN ; PRO11168: Suppression TglActiveWs pour project/unproject
  38 23-12-97 : FMN ; Suppression TelSetFrontFaceAttri et TelSetBackFaceAttri
  39 30-12-97 : FMN ; CTS18312: Correction back material
  40 04-05-98 : CAL ; Contournement bug SGI octane bavure de pixels (PRO12899)
  41 30-09-98 : CAL ; Optimisation pour eviter de charger inutilement
  42 les matrices de la vue.
  43 19-10-98 : FMN ; Suppression de glPixelTransferi dans TelEnable() car cela
  44 rentre en conflit avec l'utilisation d'une image de fond.
  45 02.14.100 : JR : Warnings on WNT truncations from double to float
  46 08-03-01 : GG  ; BUC60823 Avoid crash in the normal computation method
  47 when a face has confused or aligned points.
  48
  49 ************************************************************************/
  50
  51 #include <OpenGl_GlCore11.hxx>
  52
  53 #include <OpenGl_telem_util.hxx>
  54 #include <InterfaceGraphic_Graphic3d.hxx>
  55 #include <InterfaceGraphic_Visual3d.hxx>
  56
  57 #define GPRECIS 0.000001
  58 Tint TelGetPolygonNormal(tel_point pnts, Tint* indexs, Tint npnt, Tfloat *norm ) {
  59   Tint status=0;
  60
  61   norm[0] = norm[1] = norm[2] = 0.;
  62   if( npnt > 2 ) {
  63     Tfloat a[3], b[3], c[3];
  64     Tint i,j,i0,ii=0,jj;
  65
  66     i0 = 0; if( indexs ) i0 = indexs[0];
  67     for( i=1 ; i<npnt ; i++ ) {
  68       ii = i; if( indexs ) ii = indexs[i];
  69       vecsub( a, pnts[ii].xyz, pnts[i0].xyz );
  70       if( vecmg2(a) > GPRECIS ) break;
  71     }
  72     if( i < npnt-1 ) {
  73       for( j=i+1 ; j<npnt ; j++ ) {
  74         jj = j; if( indexs ) jj = indexs[j];
  75         vecsub( b, pnts[jj].xyz, pnts[i0].xyz );
  76         vecsub( c, pnts[jj].xyz, pnts[ii].xyz );
  77         if( (vecmg2(b) > GPRECIS) && (vecmg2(c) > GPRECIS) ) break;
  78       }
  79       if( j < npnt ) {
  80         Tfloat d;
  81         veccrs( norm, a, b );
  82         d = vecnrmd( norm, d );
  83         status = (d > 0.) ? 1 : 0;
  84       }
  85     }
  86   }
  87 #ifdef DEB
  88   if( !status )
  89     printf(" *** OpenGl_TelGetPolygonNormal.has found confused or aligned points\n");
  90 #endif
  91
  92   return status;
  93 }
  94
  95 Tint TelGetNormal(Tfloat *data1, Tfloat *data2, Tfloat *data3, Tfloat *norm ) {
  96   Tfloat a[3], b[3];
  97   Tint status=0;
  98
  99   norm[0] = norm[1] = norm[2] = 0.;
 100   vecsub( a, data2, data1 );
 101   vecsub( b, data3, data2 );
 102   if( (vecmg2(a) > GPRECIS) && (vecmg2(b) > GPRECIS) ) {
 103     Tfloat d;
 104     veccrs( norm, a, b );
 105     d = vecnrmd( norm, d );
 106     status = (d > 0.) ? 1 : 0;
 107   }
 108 #ifdef DEB
 109   if( !status )
 110     printf(" *** OpenGl_TelGetNormal.has found confused or aligned points\n");
 111 #endif
 112
 113   return status;
 114 }
 115
 116 void TelMultiplymat3 (Tmatrix3 c, Tmatrix3 a, Tmatrix3 b)
 117 {
 118   Tint row, col, i;
 119   Tmatrix3 res;
 120   Tint dim = 4;
 121
 122   /* on multiplie d'abord les 2 matrices dim x dim */
 123   for (row = 0; row < dim; row++) {
 124     for (col = 0; col < dim; col++) {
 125       Tfloat sum = ( float )0.0;
 126       for (i = 0; i < dim; i++)
 127         sum += a[row][i] * b[i][col];
 128       res[row][col] = sum;
 129     }
 130   }
 131
 132   /* on copie ensuite le resultat */
 133   matcpy (c, res);
 134
 135   return;
 136 }