src/OpenGl/OpenGl_Workspace_Raytrace.cxx

   1 // Created on: 2013-08-27
   2 // Created by: Denis BOGOLEPOV
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   8 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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  11 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  12 //
  13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #include <OpenGl_Workspace.hxx>
  17
  18 #include <Graphic3d_TextureParams.hxx>
  19 #include <OpenGl_FrameBuffer.hxx>
  20 #include <OpenGl_PrimitiveArray.hxx>
  21 #include <OpenGl_VertexBuffer.hxx>
  22 #include <OpenGl_View.hxx>
  23 #include <OSD_File.hxx>
  24 #include <OSD_Protection.hxx>
  25
  26 using namespace OpenGl_Raytrace;
  27
  28 //! Use this macro to output ray-tracing debug info
  29 // #define RAY_TRACE_PRINT_INFO
  30
  31 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
  32   #include <OSD_Timer.hxx>
  33 #endif
  34
  35 // =======================================================================
  36 // function : UpdateRaytraceGeometry
  37 // purpose  : Updates 3D scene geometry for ray tracing
  38 // =======================================================================
  39 Standard_Boolean OpenGl_Workspace::UpdateRaytraceGeometry (GeomUpdateMode theMode)
  40 {
  41   if (myView.IsNull())
  42     return Standard_False;
  43
  44   // Note: In 'check' mode (OpenGl_GUM_CHECK) the scene geometry is analyzed for modifications
  45   // This is light-weight procedure performed for each frame
  46
  47   if (theMode == OpenGl_GUM_CHECK)
  48   {
  49      if (myLayersModificationStatus != myView->LayerList().ModificationState())
  50      {
  51         return UpdateRaytraceGeometry (OpenGl_GUM_PREPARE);
  52      }
  53   }
  54   else if (theMode == OpenGl_GUM_PREPARE)
  55   {
  56     myRaytraceGeometry.ClearMaterials();
  57     myArrayToTrianglesMap.clear();
  58
  59     myIsRaytraceDataValid = Standard_False;
  60   }
  61
  62   // The set of processed structures (reflected to ray-tracing)
  63   // This set is used to remove out-of-date records from the
  64   // hash map of structures
  65   std::set<const OpenGl_Structure*> anElements;
  66
  67   // Set of all currently visible and "raytracable" primitive arrays.
  68   std::set<Standard_Size> anArrayIDs;
  69
  70   const OpenGl_LayerList& aList = myView->LayerList();
  71
  72   for (OpenGl_SequenceOfLayers::Iterator anLayerIt (aList.Layers()); anLayerIt.More(); anLayerIt.Next())
  73   {
  74     const OpenGl_PriorityList& aPriorityList = anLayerIt.Value().PriorityList();
  75
  76     if (aPriorityList.NbStructures() == 0)
  77       continue;
  78
  79     const OpenGl_ArrayOfStructure& aStructArray = aPriorityList.ArrayOfStructures();
  80
  81     for (Standard_Integer anIndex = 0; anIndex < aStructArray.Length(); ++anIndex)
  82     {
  83       OpenGl_SequenceOfStructure::Iterator aStructIt;
  84
  85       for (aStructIt.Init (aStructArray (anIndex)); aStructIt.More(); aStructIt.Next())
  86       {
  87         const OpenGl_Structure* aStructure = aStructIt.Value();
  88
  89         if (theMode == OpenGl_GUM_CHECK)
  90         {
  91           if (CheckRaytraceStructure (aStructure))
  92           {
  93             return UpdateRaytraceGeometry (OpenGl_GUM_PREPARE);
  94           }
  95         }
  96         else if (theMode == OpenGl_GUM_PREPARE)
  97         {
  98           if (!aStructure->IsRaytracable()
  99            || !aStructure->IsVisible())
 100             continue;
 101
 102           for (OpenGl_Structure::GroupIterator aGroupIter (aStructure->DrawGroups()); aGroupIter.More(); aGroupIter.Next())
 103           {
 104             // OpenGL elements from group (extract primitives arrays)
 105             for (const OpenGl_ElementNode* aNode = aGroupIter.Value()->FirstNode(); aNode != NULL; aNode = aNode->next)
 106             {
 107               OpenGl_PrimitiveArray* aPrimArray = dynamic_cast<OpenGl_PrimitiveArray*> (aNode->elem);
 108
 109               if (aPrimArray != NULL)
 110               {
 111                 // Collect all primitive arrays in scene.
 112                 anArrayIDs.insert (aPrimArray->GetUID());
 113               }
 114             }
 115           }
 116         }
 117         else if (theMode == OpenGl_GUM_UPDATE)
 118         {
 119           if (!aStructure->IsRaytracable())
 120             continue;
 121
 122           AddRaytraceStructure (aStructure, anElements);
 123         }
 124       }
 125     }
 126   }
 127
 128   if (theMode == OpenGl_GUM_PREPARE)
 129   {
 130     BVH_ObjectSet<Standard_ShortReal, 3>::BVH_ObjectList anUnchangedObjects;
 131
 132     // Leave only unchanged objects in myRaytraceGeometry so only their transforms and materials will be updated
 133     // Objects which not in myArrayToTrianglesMap will be built from scratch.
 134     for (Standard_Integer anObjectIdx = 0; anObjectIdx < myRaytraceGeometry.Objects().Size(); ++anObjectIdx)
 135     {
 136       OpenGl_TriangleSet* aTriangleSet = dynamic_cast<OpenGl_TriangleSet*> (
 137         myRaytraceGeometry.Objects().ChangeValue (anObjectIdx).operator->());
 138
 139       // If primitive array of object not in "anArrays" set then it was hided or deleted.
 140       // If primitive array present in "anArrays" set but we don't have associated object yet, then
 141       // the object is new and still has to be built.
 142       if ((aTriangleSet != NULL) && ((anArrayIDs.find (aTriangleSet->AssociatedPArrayID())) != anArrayIDs.end()))
 143       {
 144         anUnchangedObjects.Append (myRaytraceGeometry.Objects().Value (anObjectIdx));
 145
 146         myArrayToTrianglesMap[aTriangleSet->AssociatedPArrayID()] = aTriangleSet;
 147       }
 148     }
 149
 150     myRaytraceGeometry.Objects() = anUnchangedObjects;
 151
 152     return UpdateRaytraceGeometry (OpenGl_GUM_UPDATE);
 153   }
 154
 155   if (theMode == OpenGl_GUM_UPDATE)
 156   {
 157     // Actualize the hash map of structures -- remove out-of-date records
 158     std::map<const OpenGl_Structure*, Standard_Size>::iterator anIter = myStructureStates.begin();
 159
 160     while (anIter != myStructureStates.end())
 161     {
 162       if (anElements.find (anIter->first) == anElements.end())
 163       {
 164         myStructureStates.erase (anIter++);
 165       }
 166       else
 167       {
 168         ++anIter;
 169       }
 170     }
 171
 172     // Actualize OpenGL layer list state
 173     myLayersModificationStatus = myView->LayerList().ModificationState();
 174
 175     // Rebuild bottom-level and high-level BVHs
 176     myRaytraceGeometry.ProcessAcceleration();
 177
 178     const Standard_ShortReal aMinRadius = Max (fabs (myRaytraceGeometry.Box().CornerMin().x()), Max (
 179       fabs (myRaytraceGeometry.Box().CornerMin().y()), fabs (myRaytraceGeometry.Box().CornerMin().z())));
 180     const Standard_ShortReal aMaxRadius = Max (fabs (myRaytraceGeometry.Box().CornerMax().x()), Max (
 181       fabs (myRaytraceGeometry.Box().CornerMax().y()), fabs (myRaytraceGeometry.Box().CornerMax().z())));
 182
 183     myRaytraceSceneRadius = 2.f /* scale factor */ * Max (aMinRadius, aMaxRadius);
 184
 185     const BVH_Vec3f aSize = myRaytraceGeometry.Box().Size();
 186
 187     myRaytraceSceneEpsilon = Max (1e-6f, 1e-4f * sqrtf (
 188       aSize.x() * aSize.x() + aSize.y() * aSize.y() + aSize.z() * aSize.z()));
 189
 190     return UploadRaytraceData();
 191   }
 192
 193   return Standard_True;
 194 }
 195
 196 // =======================================================================
 197 // function : CheckRaytraceStructure
 198 // purpose  :  Checks to see if the structure is modified
 199 // =======================================================================
 200 Standard_Boolean OpenGl_Workspace::CheckRaytraceStructure (const OpenGl_Structure* theStructure)
 201 {
 202   if (!theStructure->IsRaytracable())
 203   {
 204     // Checks to see if all ray-tracable elements were
 205     // removed from the structure
 206     if (theStructure->ModificationState() > 0)
 207     {
 208       theStructure->ResetModificationState();
 209       return Standard_True;
 210     }
 211
 212     return Standard_False;
 213   }
 214
 215   std::map<const OpenGl_Structure*, Standard_Size>::iterator aStructState = myStructureStates.find (theStructure);
 216
 217   if (aStructState != myStructureStates.end())
 218     return aStructState->second != theStructure->ModificationState();
 219
 220   return Standard_True;
 221 }
 222
 223 // =======================================================================
 224 // function : BuildTexTransform
 225 // purpose  : Constructs texture transformation matrix
 226 // =======================================================================
 227 void BuildTexTransform (const Handle(Graphic3d_TextureParams)& theParams, BVH_Mat4f& theMatrix)
 228 {
 229   theMatrix.InitIdentity();
 230
 231   // Apply scaling
 232   const Graphic3d_Vec2& aScale = theParams->Scale();
 233
 234   theMatrix.ChangeValue (0, 0) *= aScale.x();
 235   theMatrix.ChangeValue (1, 0) *= aScale.x();
 236   theMatrix.ChangeValue (2, 0) *= aScale.x();
 237   theMatrix.ChangeValue (3, 0) *= aScale.x();
 238
 239   theMatrix.ChangeValue (0, 1) *= aScale.y();
 240   theMatrix.ChangeValue (1, 1) *= aScale.y();
 241   theMatrix.ChangeValue (2, 1) *= aScale.y();
 242   theMatrix.ChangeValue (3, 1) *= aScale.y();
 243
 244   // Apply translation
 245   const Graphic3d_Vec2 aTrans = -theParams->Translation();
 246
 247   theMatrix.ChangeValue (0, 3) = theMatrix.GetValue (0, 0) * aTrans.x() +
 248                                  theMatrix.GetValue (0, 1) * aTrans.y();
 249
 250   theMatrix.ChangeValue (1, 3) = theMatrix.GetValue (1, 0) * aTrans.x() +
 251                                  theMatrix.GetValue (1, 1) * aTrans.y();
 252
 253   theMatrix.ChangeValue (2, 3) = theMatrix.GetValue (2, 0) * aTrans.x() +
 254                                  theMatrix.GetValue (2, 1) * aTrans.y();
 255
 256   // Apply rotation
 257   const Standard_ShortReal aSin = std::sin (
 258     -theParams->Rotation() * static_cast<Standard_ShortReal> (M_PI / 180.0));
 259   const Standard_ShortReal aCos = std::cos (
 260     -theParams->Rotation() * static_cast<Standard_ShortReal> (M_PI / 180.0));
 261
 262   BVH_Mat4f aRotationMat;
 263   aRotationMat.SetValue (0, 0,  aCos);
 264   aRotationMat.SetValue (1, 1,  aCos);
 265   aRotationMat.SetValue (0, 1, -aSin);
 266   aRotationMat.SetValue (1, 0,  aSin);
 267
 268   theMatrix = theMatrix * aRotationMat;
 269 }
 270
 271 // =======================================================================
 272 // function : CreateMaterial
 273 // purpose  : Creates ray-tracing material properties
 274 // =======================================================================
 275 Standard_Boolean OpenGl_Workspace::CreateMaterial (const OpenGl_AspectFace* theAspect, OpenGl_RaytraceMaterial& theMaterial)
 276 {
 277   const OPENGL_SURF_PROP& aProperties = theAspect->IntFront();
 278
 279   const Standard_ShortReal* aSrcAmbient =
 280     aProperties.isphysic ? aProperties.ambcol.rgb : aProperties.matcol.rgb;
 281
 282   theMaterial.Ambient = BVH_Vec4f (aSrcAmbient[0] * aProperties.amb,
 283                                    aSrcAmbient[1] * aProperties.amb,
 284                                    aSrcAmbient[2] * aProperties.amb,
 285                                    1.f);
 286
 287   const Standard_ShortReal* aSrcDiffuse =
 288     aProperties.isphysic ? aProperties.difcol.rgb : aProperties.matcol.rgb;
 289
 290   theMaterial.Diffuse = BVH_Vec4f (aSrcDiffuse[0] * aProperties.diff,
 291                                    aSrcDiffuse[1] * aProperties.diff,
 292                                    aSrcDiffuse[2] * aProperties.diff,
 293                                    -1.f /* no texture */);
 294
 295   theMaterial.Specular = BVH_Vec4f (
 296     (aProperties.isphysic ? aProperties.speccol.rgb[0] : 1.f) * aProperties.spec,
 297     (aProperties.isphysic ? aProperties.speccol.rgb[1] : 1.f) * aProperties.spec,
 298     (aProperties.isphysic ? aProperties.speccol.rgb[2] : 1.f) * aProperties.spec,
 299     aProperties.shine);
 300
 301   const Standard_ShortReal* aSrcEmission =
 302     aProperties.isphysic ? aProperties.emscol.rgb : aProperties.matcol.rgb;
 303
 304   theMaterial.Emission = BVH_Vec4f (aSrcEmission[0] * aProperties.emsv,
 305                                     aSrcEmission[1] * aProperties.emsv,
 306                                     aSrcEmission[2] * aProperties.emsv,
 307                                     1.f);
 308
 309   // Note: Here we use sub-linear transparency function
 310   // to produce realistic-looking transparency effect
 311   theMaterial.Transparency = BVH_Vec4f (powf (aProperties.trans, 0.75f),
 312                                         1.f - aProperties.trans,
 313                                         aProperties.index == 0 ? 1.f : aProperties.index,
 314                                         aProperties.index == 0 ? 1.f : 1.f / aProperties.index);
 315
 316   const Standard_ShortReal aMaxRefl = Max (theMaterial.Diffuse.x() + theMaterial.Specular.x(),
 317                                       Max (theMaterial.Diffuse.y() + theMaterial.Specular.y(),
 318                                            theMaterial.Diffuse.z() + theMaterial.Specular.z()));
 319
 320   const Standard_ShortReal aReflectionScale = 0.75f / aMaxRefl;
 321
 322   theMaterial.Reflection = BVH_Vec4f (
 323     aProperties.speccol.rgb[0] * aProperties.spec * aReflectionScale,
 324     aProperties.speccol.rgb[1] * aProperties.spec * aReflectionScale,
 325     aProperties.speccol.rgb[2] * aProperties.spec * aReflectionScale,
 326     0.f);
 327
 328   if (theAspect->DoTextureMap())
 329   {
 330     if (myGlContext->arbTexBindless != NULL)
 331     {
 332       BuildTexTransform (theAspect->TextureParams(), theMaterial.TextureTransform);
 333       theMaterial.Diffuse.w() = static_cast<Standard_ShortReal> (
 334         myRaytraceGeometry.AddTexture (theAspect->TextureRes (myGlContext)));
 335     }
 336     else if (!myIsRaytraceWarnTextures)
 337     {
 338       myGlContext->PushMessage (GL_DEBUG_SOURCE_APPLICATION_ARB,
 339                                 GL_DEBUG_TYPE_PORTABILITY_ARB, 0, GL_DEBUG_SEVERITY_HIGH_ARB,
 340                                 "Warning: texturing in Ray-Trace requires GL_ARB_bindless_texture extension which is missing. "
 341                                 "Textures will be ignored.");
 342       myIsRaytraceWarnTextures = Standard_True;
 343     }
 344   }
 345
 346   return Standard_True;
 347 }
 348
 349 // =======================================================================
 350 // function : AddRaytraceStructure
 351 // purpose  : Adds OpenGL structure to ray-traced scene geometry
 352 // =======================================================================
 353 Standard_Boolean OpenGl_Workspace::AddRaytraceStructure (const OpenGl_Structure* theStructure, std::set<const OpenGl_Structure*>& theElements)
 354 {
 355   theElements.insert (theStructure);
 356
 357   if (!theStructure->IsVisible())
 358   {
 359     myStructureStates[theStructure] = theStructure->ModificationState();
 360     return Standard_True;
 361   }
 362
 363   // Get structure material
 364   Standard_Integer aStructMatID = -1;
 365
 366   if (theStructure->AspectFace() != NULL)
 367   {
 368     aStructMatID = static_cast<Standard_Integer> (myRaytraceGeometry.Materials.size());
 369
 370     OpenGl_RaytraceMaterial aStructMaterial;
 371     CreateMaterial (theStructure->AspectFace(), aStructMaterial);
 372
 373     myRaytraceGeometry.Materials.push_back (aStructMaterial);
 374   }
 375
 376   Standard_ShortReal  aStructTransformArr[16];
 377   Standard_ShortReal* aStructTransform = NULL;
 378   if (theStructure->Transformation()->mat != NULL)
 379   {
 380     aStructTransform = aStructTransformArr;
 381     for (Standard_Integer i = 0; i < 4; ++i)
 382     {
 383       for (Standard_Integer j = 0; j < 4; ++j)
 384       {
 385         aStructTransform[j * 4 + i] = theStructure->Transformation()->mat[i][j];
 386       }
 387     }
 388   }
 389
 390   AddRaytraceGroups (theStructure, aStructMatID, aStructTransform);
 391
 392   // Process all connected OpenGL structures
 393   for (OpenGl_ListOfStructure::Iterator anIts (theStructure->ConnectedStructures()); anIts.More(); anIts.Next())
 394   {
 395     if (anIts.Value()->IsRaytracable())
 396       AddRaytraceGroups (anIts.Value(), aStructMatID, aStructTransform);
 397   }
 398
 399   myStructureStates[theStructure] = theStructure->ModificationState();
 400   return Standard_True;
 401 }
 402
 403 // =======================================================================
 404 // function : AddRaytraceGroups
 405 // purpose  : Adds OpenGL groups to ray-traced scene geometry
 406 // =======================================================================
 407 Standard_Boolean OpenGl_Workspace::AddRaytraceGroups (const OpenGl_Structure*   theStructure,
 408                                                       const Standard_Integer    theStructMatId,
 409                                                       const Standard_ShortReal* theTransform)
 410 {
 411   for (OpenGl_Structure::GroupIterator aGroupIter (theStructure->DrawGroups()); aGroupIter.More(); aGroupIter.Next())
 412   {
 413     // Get group material
 414     Standard_Integer aGroupMatID = -1;
 415     if (aGroupIter.Value()->AspectFace() != NULL)
 416     {
 417       aGroupMatID = static_cast<Standard_Integer> (myRaytraceGeometry.Materials.size());
 418
 419       OpenGl_RaytraceMaterial aGroupMaterial;
 420       CreateMaterial (aGroupIter.Value()->AspectFace(), aGroupMaterial);
 421
 422       myRaytraceGeometry.Materials.push_back (aGroupMaterial);
 423     }
 424
 425     Standard_Integer aMatID = aGroupMatID < 0 ? theStructMatId : aGroupMatID;
 426
 427     if (aMatID < 0)
 428     {
 429       aMatID = static_cast<Standard_Integer> (myRaytraceGeometry.Materials.size());
 430
 431       myRaytraceGeometry.Materials.push_back (OpenGl_RaytraceMaterial());
 432     }
 433
 434     // Add OpenGL elements from group (extract primitives arrays and aspects)
 435     for (const OpenGl_ElementNode* aNode = aGroupIter.Value()->FirstNode(); aNode != NULL; aNode = aNode->next)
 436     {
 437       OpenGl_AspectFace* anAspect = dynamic_cast<OpenGl_AspectFace*> (aNode->elem);
 438       if (anAspect != NULL)
 439       {
 440         aMatID = static_cast<Standard_Integer> (myRaytraceGeometry.Materials.size());
 441
 442         OpenGl_RaytraceMaterial aMaterial;
 443         CreateMaterial (anAspect, aMaterial);
 444
 445         myRaytraceGeometry.Materials.push_back (aMaterial);
 446       }
 447       else
 448       {
 449         OpenGl_PrimitiveArray* aPrimArray = dynamic_cast<OpenGl_PrimitiveArray*> (aNode->elem);
 450
 451         if (aPrimArray != NULL)
 452         {
 453           std::map<Standard_Size, OpenGl_TriangleSet*>::iterator aSetIter = myArrayToTrianglesMap.find (aPrimArray->GetUID());
 454
 455           if (aSetIter != myArrayToTrianglesMap.end())
 456           {
 457             OpenGl_TriangleSet* aSet = aSetIter->second;
 458
 459             BVH_Transform<Standard_ShortReal, 4>* aTransform = new BVH_Transform<Standard_ShortReal, 4>();
 460
 461             if (theTransform != NULL)
 462             {
 463               aTransform->SetTransform (*(reinterpret_cast<const BVH_Mat4f*> (theTransform)));
 464             }
 465
 466             aSet->SetProperties (aTransform);
 467
 468             if (aSet->MaterialIndex() != OpenGl_TriangleSet::INVALID_MATERIAL && aSet->MaterialIndex() != aMatID)
 469             {
 470               aSet->SetMaterialIndex (aMatID);
 471             }
 472           }
 473           else
 474           {
 475             NCollection_Handle<BVH_Object<Standard_ShortReal, 3> > aSet =
 476               AddRaytracePrimitiveArray (aPrimArray, aMatID, 0);
 477
 478             if (!aSet.IsNull())
 479             {
 480               BVH_Transform<Standard_ShortReal, 4>* aTransform = new BVH_Transform<Standard_ShortReal, 4>;
 481
 482               if (theTransform != NULL)
 483               {
 484                 aTransform->SetTransform (*(reinterpret_cast<const BVH_Mat4f*> (theTransform)));
 485               }
 486
 487               aSet->SetProperties (aTransform);
 488
 489               myRaytraceGeometry.Objects().Append (aSet);
 490             }
 491           }
 492         }
 493       }
 494     }
 495   }
 496
 497   return Standard_True;
 498 }
 499
 500 // =======================================================================
 501 // function : AddRaytracePrimitiveArray
 502 // purpose  : Adds OpenGL primitive array to ray-traced scene geometry
 503 // =======================================================================
 504 OpenGl_TriangleSet* OpenGl_Workspace::AddRaytracePrimitiveArray (const OpenGl_PrimitiveArray* theArray,
 505                                                                  Standard_Integer             theMatID,
 506                                                                  const OpenGl_Mat4*           theTransform)
 507 {
 508   const Handle(Graphic3d_IndexBuffer)& anIndices = theArray->Indices();
 509   const Handle(Graphic3d_Buffer)&      anAttribs = theArray->Attributes();
 510   const Handle(Graphic3d_BoundBuffer)& aBounds   = theArray->Bounds();
 511   if (theArray->DrawMode() < GL_TRIANGLES
 512   #if !defined(GL_ES_VERSION_2_0)
 513    || theArray->DrawMode() > GL_POLYGON
 514   #else
 515    || theArray->DrawMode() > GL_TRIANGLE_FAN
 516   #endif
 517    || anAttribs.IsNull())
 518   {
 519     return NULL;
 520   }
 521
 522 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
 523   switch (theArray->DrawMode())
 524   {
 525     case GL_TRIANGLES:      std::cout << "\tAdding GL_TRIANGLES\n";      break;
 526     case GL_TRIANGLE_FAN:   std::cout << "\tAdding GL_TRIANGLE_FAN\n";   break;
 527     case GL_TRIANGLE_STRIP: std::cout << "\tAdding GL_TRIANGLE_STRIP\n"; break;
 528   #if !defined(GL_ES_VERSION_2_0)
 529     case GL_QUADS:          std::cout << "\tAdding GL_QUADS\n";          break;
 530     case GL_QUAD_STRIP:     std::cout << "\tAdding GL_QUAD_STRIP\n";     break;
 531     case GL_POLYGON:        std::cout << "\tAdding GL_POLYGON\n";        break;
 532   #endif
 533   }
 534 #endif
 535
 536   OpenGl_Mat4 aNormalMatrix;
 537
 538   if (theTransform != NULL)
 539   {
 540     Standard_ASSERT_RETURN (theTransform->Inverted (aNormalMatrix),
 541       "Error: Failed to compute normal transformation matrix", NULL);
 542
 543     aNormalMatrix.Transpose();
 544   }
 545
 546   OpenGl_TriangleSet* aSet = new OpenGl_TriangleSet (theArray->GetUID());
 547   {
 548     aSet->Vertices.reserve (anAttribs->NbElements);
 549     aSet->Normals .reserve (anAttribs->NbElements);
 550     aSet->TexCrds .reserve (anAttribs->NbElements);
 551
 552     const size_t aVertFrom = aSet->Vertices.size();
 553     for (Standard_Integer anAttribIter = 0; anAttribIter < anAttribs->NbAttributes; ++anAttribIter)
 554     {
 555       const Graphic3d_Attribute& anAttrib = anAttribs->Attribute       (anAttribIter);
 556       const size_t               anOffset = anAttribs->AttributeOffset (anAttribIter);
 557       if (anAttrib.Id == Graphic3d_TOA_POS)
 558       {
 559         if (anAttrib.DataType == Graphic3d_TOD_VEC3
 560          || anAttrib.DataType == Graphic3d_TOD_VEC4)
 561         {
 562           for (Standard_Integer aVertIter = 0; aVertIter < anAttribs->NbElements; ++aVertIter)
 563           {
 564             aSet->Vertices.push_back (
 565               *reinterpret_cast<const Graphic3d_Vec3* >(anAttribs->value (aVertIter) + anOffset));
 566           }
 567         }
 568         else if (anAttrib.DataType == Graphic3d_TOD_VEC2)
 569         {
 570           for (Standard_Integer aVertIter = 0; aVertIter < anAttribs->NbElements; ++aVertIter)
 571           {
 572             const Graphic3d_Vec2& aVert = *reinterpret_cast<const Graphic3d_Vec2* >(anAttribs->value (aVertIter) + anOffset);
 573             aSet->Vertices.push_back (BVH_Vec3f (aVert.x(), aVert.y(), 0.0f));
 574           }
 575         }
 576       }
 577       else if (anAttrib.Id == Graphic3d_TOA_NORM)
 578       {
 579         if (anAttrib.DataType == Graphic3d_TOD_VEC3
 580          || anAttrib.DataType == Graphic3d_TOD_VEC4)
 581         {
 582           for (Standard_Integer aVertIter = 0; aVertIter < anAttribs->NbElements; ++aVertIter)
 583           {
 584             aSet->Normals.push_back (
 585               *reinterpret_cast<const Graphic3d_Vec3* >(anAttribs->value (aVertIter) + anOffset));
 586           }
 587         }
 588       }
 589       else if (anAttrib.Id == Graphic3d_TOA_UV)
 590       {
 591         if (anAttrib.DataType == Graphic3d_TOD_VEC2)
 592         {
 593           for (Standard_Integer aVertIter = 0; aVertIter < anAttribs->NbElements; ++aVertIter)
 594           {
 595             aSet->TexCrds.push_back (
 596               *reinterpret_cast<const Graphic3d_Vec2* >(anAttribs->value (aVertIter) + anOffset));
 597           }
 598         }
 599       }
 600     }
 601
 602     if (aSet->Normals.size() != aSet->Vertices.size())
 603     {
 604       for (Standard_Integer aVertIter = 0; aVertIter < anAttribs->NbElements; ++aVertIter)
 605       {
 606         aSet->Normals.push_back (BVH_Vec3f());
 607       }
 608     }
 609
 610     if (aSet->TexCrds.size() != aSet->Vertices.size())
 611     {
 612       for (Standard_Integer aVertIter = 0; aVertIter < anAttribs->NbElements; ++aVertIter)
 613       {
 614         aSet->TexCrds.push_back (BVH_Vec2f());
 615       }
 616     }
 617
 618     if (theTransform != NULL)
 619     {
 620       for (size_t aVertIter = aVertFrom; aVertIter < aSet->Vertices.size(); ++aVertIter)
 621       {
 622         BVH_Vec3f& aVertex = aSet->Vertices[aVertIter];
 623
 624         BVH_Vec4f aTransVertex =
 625           *theTransform * BVH_Vec4f (aVertex.x(), aVertex.y(), aVertex.z(), 1.f);
 626
 627         aVertex = BVH_Vec3f (aTransVertex.x(), aTransVertex.y(), aTransVertex.z());
 628       }
 629       for (size_t aVertIter = aVertFrom; aVertIter < aSet->Normals.size(); ++aVertIter)
 630       {
 631         BVH_Vec3f& aNormal = aSet->Normals[aVertIter];
 632
 633         BVH_Vec4f aTransNormal =
 634           aNormalMatrix * BVH_Vec4f (aNormal.x(), aNormal.y(), aNormal.z(), 0.f);
 635
 636         aNormal = BVH_Vec3f (aTransNormal.x(), aTransNormal.y(), aTransNormal.z());
 637       }
 638     }
 639
 640     if (!aBounds.IsNull())
 641     {
 642   #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
 643       std::cout << "\tNumber of bounds = " << aBounds->NbBounds << std::endl;
 644   #endif
 645
 646       Standard_Integer aBoundStart = 0;
 647       for (Standard_Integer aBound = 0; aBound < aBounds->NbBounds; ++aBound)
 648       {
 649         const Standard_Integer aVertNum = aBounds->Bounds[aBound];
 650
 651   #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
 652         std::cout << "\tAdding indices from bound " << aBound << ": " <<
 653                                       aBoundStart << " .. " << aVertNum << std::endl;
 654   #endif
 655
 656         if (!AddRaytraceVertexIndices (*aSet, *theArray, aBoundStart, aVertNum, theMatID))
 657         {
 658           delete aSet;
 659           return NULL;
 660         }
 661
 662         aBoundStart += aVertNum;
 663       }
 664     }
 665     else
 666     {
 667       const Standard_Integer aVertNum = !anIndices.IsNull() ? anIndices->NbElements : anAttribs->NbElements;
 668
 669   #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
 670         std::cout << "\tAdding indices from array: " << aVertNum << std::endl;
 671   #endif
 672
 673       if (!AddRaytraceVertexIndices (*aSet, *theArray, 0, aVertNum, theMatID))
 674       {
 675         delete aSet;
 676         return NULL;
 677       }
 678     }
 679   }
 680
 681   if (aSet->Size() != 0)
 682     aSet->MarkDirty();
 683
 684   return aSet;
 685 }
 686
 687 // =======================================================================
 688 // function : AddRaytraceVertexIndices
 689 // purpose  : Adds vertex indices to ray-traced scene geometry
 690 // =======================================================================
 691 Standard_Boolean OpenGl_Workspace::AddRaytraceVertexIndices (OpenGl_TriangleSet&          theSet,
 692                                                              const OpenGl_PrimitiveArray& theArray,
 693                                                              Standard_Integer             theOffset,
 694                                                              Standard_Integer             theCount,
 695                                                              Standard_Integer             theMatID)
 696 {
 697   switch (theArray.DrawMode())
 698   {
 699     case GL_TRIANGLES:      return AddRaytraceTriangleArray        (theSet, theArray.Indices(), theOffset, theCount, theMatID);
 700     case GL_TRIANGLE_FAN:   return AddRaytraceTriangleFanArray     (theSet, theArray.Indices(), theOffset, theCount, theMatID);
 701     case GL_TRIANGLE_STRIP: return AddRaytraceTriangleStripArray   (theSet, theArray.Indices(), theOffset, theCount, theMatID);
 702   #if !defined(GL_ES_VERSION_2_0)
 703     case GL_QUADS:          return AddRaytraceQuadrangleArray      (theSet, theArray.Indices(), theOffset, theCount, theMatID);
 704     case GL_QUAD_STRIP:     return AddRaytraceQuadrangleStripArray (theSet, theArray.Indices(), theOffset, theCount, theMatID);
 705     case GL_POLYGON:        return AddRaytracePolygonArray         (theSet, theArray.Indices(), theOffset, theCount, theMatID);
 706   #endif
 707   }
 708   return Standard_False;
 709 }
 710
 711 // =======================================================================
 712 // function : AddRaytraceTriangleArray
 713 // purpose  : Adds OpenGL triangle array to ray-traced scene geometry
 714 // =======================================================================
 715 Standard_Boolean OpenGl_Workspace::AddRaytraceTriangleArray (OpenGl_TriangleSet&                  theSet,
 716                                                              const Handle(Graphic3d_IndexBuffer)& theIndices,
 717                                                              Standard_Integer                     theOffset,
 718                                                              Standard_Integer                     theCount,
 719                                                              Standard_Integer                     theMatID)
 720 {
 721   if (theCount < 3)
 722     return Standard_True;
 723
 724   theSet.Elements.reserve (theSet.Elements.size() + theCount / 3);
 725
 726   if (!theIndices.IsNull())
 727   {
 728     for (Standard_Integer aVert = theOffset; aVert < theOffset + theCount - 2; aVert += 3)
 729     {
 730       theSet.Elements.push_back (BVH_Vec4i (theIndices->Index (aVert + 0),
 731                                             theIndices->Index (aVert + 1),
 732                                             theIndices->Index (aVert + 2),
 733                                             theMatID));
 734     }
 735   }
 736   else
 737   {
 738     for (Standard_Integer aVert = theOffset; aVert < theOffset + theCount - 2; aVert += 3)
 739     {
 740       theSet.Elements.push_back (BVH_Vec4i (aVert + 0, aVert + 1, aVert + 2,
 741                                             theMatID));
 742     }
 743   }
 744
 745   return Standard_True;
 746 }
 747
 748 // =======================================================================
 749 // function : AddRaytraceTriangleFanArray
 750 // purpose  : Adds OpenGL triangle fan array to ray-traced scene geometry
 751 // =======================================================================
 752 Standard_Boolean OpenGl_Workspace::AddRaytraceTriangleFanArray (OpenGl_TriangleSet&                  theSet,
 753                                                                 const Handle(Graphic3d_IndexBuffer)& theIndices,
 754                                                                 Standard_Integer                     theOffset,
 755                                                                 Standard_Integer                     theCount,
 756                                                                 Standard_Integer                     theMatID)
 757 {
 758   if (theCount < 3)
 759     return Standard_True;
 760
 761   theSet.Elements.reserve (theSet.Elements.size() + theCount - 2);
 762
 763   if (!theIndices.IsNull())
 764   {
 765     for (Standard_Integer aVert = theOffset; aVert < theOffset + theCount - 2; ++aVert)
 766     {
 767       theSet.Elements.push_back (BVH_Vec4i (theIndices->Index (theOffset),
 768                                             theIndices->Index (aVert + 1),
 769                                             theIndices->Index (aVert + 2),
 770                                             theMatID));
 771     }
 772   }
 773   else
 774   {
 775     for (Standard_Integer aVert = theOffset; aVert < theOffset + theCount - 2; ++aVert)
 776     {
 777       theSet.Elements.push_back (BVH_Vec4i (theOffset,
 778                                             aVert + 1,
 779                                             aVert + 2,
 780                                             theMatID));
 781     }
 782   }
 783
 784   return Standard_True;
 785 }
 786
 787 // =======================================================================
 788 // function : AddRaytraceTriangleStripArray
 789 // purpose  : Adds OpenGL triangle strip array to ray-traced scene geometry
 790 // =======================================================================
 791 Standard_Boolean OpenGl_Workspace::AddRaytraceTriangleStripArray (OpenGl_TriangleSet&                  theSet,
 792                                                                   const Handle(Graphic3d_IndexBuffer)& theIndices,
 793                                                                   Standard_Integer                     theOffset,
 794                                                                   Standard_Integer                     theCount,
 795                                                                   Standard_Integer                     theMatID)
 796 {
 797   if (theCount < 3)
 798     return Standard_True;
 799
 800   theSet.Elements.reserve (theSet.Elements.size() + theCount - 2);
 801
 802   if (!theIndices.IsNull())
 803   {
 804     for (Standard_Integer aVert = theOffset, aCW = 0; aVert < theOffset + theCount - 2; ++aVert, aCW = (aCW + 1) % 2)
 805     {
 806       theSet.Elements.push_back (BVH_Vec4i (theIndices->Index (aVert + aCW ? 1 : 0),
 807                                             theIndices->Index (aVert + aCW ? 0 : 1),
 808                                             theIndices->Index (aVert + 2),
 809                                             theMatID));
 810     }
 811   }
 812   else
 813   {
 814     for (Standard_Integer aVert = theOffset, aCW = 0; aVert < theOffset + theCount - 2; ++aVert, aCW = (aCW + 1) % 2)
 815     {
 816       theSet.Elements.push_back (BVH_Vec4i (aVert + aCW ? 1 : 0,
 817                                             aVert + aCW ? 0 : 1,
 818                                             aVert + 2,
 819                                             theMatID));
 820     }
 821   }
 822
 823   return Standard_True;
 824 }
 825
 826 // =======================================================================
 827 // function : AddRaytraceQuadrangleArray
 828 // purpose  : Adds OpenGL quad array to ray-traced scene geometry
 829 // =======================================================================
 830 Standard_Boolean OpenGl_Workspace::AddRaytraceQuadrangleArray (OpenGl_TriangleSet&                  theSet,
 831                                                                const Handle(Graphic3d_IndexBuffer)& theIndices,
 832                                                                Standard_Integer                     theOffset,
 833                                                                Standard_Integer                     theCount,
 834                                                                Standard_Integer                     theMatID)
 835 {
 836   if (theCount < 4)
 837     return Standard_True;
 838
 839   theSet.Elements.reserve (theSet.Elements.size() + theCount / 2);
 840
 841   if (!theIndices.IsNull())
 842   {
 843     for (Standard_Integer aVert = theOffset; aVert < theOffset + theCount - 3; aVert += 4)
 844     {
 845       theSet.Elements.push_back (BVH_Vec4i (theIndices->Index (aVert + 0),
 846                                             theIndices->Index (aVert + 1),
 847                                             theIndices->Index (aVert + 2),
 848                                             theMatID));
 849       theSet.Elements.push_back (BVH_Vec4i (theIndices->Index (aVert + 0),
 850                                             theIndices->Index (aVert + 2),
 851                                             theIndices->Index (aVert + 3),
 852                                             theMatID));
 853     }
 854   }
 855   else
 856   {
 857     for (Standard_Integer aVert = theOffset; aVert < theOffset + theCount - 3; aVert += 4)
 858     {
 859       theSet.Elements.push_back (BVH_Vec4i (aVert + 0, aVert + 1, aVert + 2,
 860                                             theMatID));
 861       theSet.Elements.push_back (BVH_Vec4i (aVert + 0, aVert + 2, aVert + 3,
 862                                             theMatID));
 863     }
 864   }
 865
 866   return Standard_True;
 867 }
 868
 869 // =======================================================================
 870 // function : AddRaytraceQuadrangleStripArray
 871 // purpose  : Adds OpenGL quad strip array to ray-traced scene geometry
 872 // =======================================================================
 873 Standard_Boolean OpenGl_Workspace::AddRaytraceQuadrangleStripArray (OpenGl_TriangleSet&                  theSet,
 874                                                                     const Handle(Graphic3d_IndexBuffer)& theIndices,
 875                                                                     Standard_Integer                     theOffset,
 876                                                                     Standard_Integer                     theCount,
 877                                                                     Standard_Integer                     theMatID)
 878 {
 879   if (theCount < 4)
 880     return Standard_True;
 881
 882   theSet.Elements.reserve (theSet.Elements.size() + 2 * theCount - 6);
 883
 884   if (!theIndices.IsNull())
 885   {
 886     for (Standard_Integer aVert = theOffset; aVert < theOffset + theCount - 3; aVert += 2)
 887     {
 888       theSet.Elements.push_back (BVH_Vec4i (theIndices->Index (aVert + 0),
 889                                             theIndices->Index (aVert + 1),
 890                                             theIndices->Index (aVert + 2),
 891                                             theMatID));
 892
 893       theSet.Elements.push_back (BVH_Vec4i (theIndices->Index (aVert + 1),
 894                                             theIndices->Index (aVert + 3),
 895                                             theIndices->Index (aVert + 2),
 896                                             theMatID));
 897     }
 898   }
 899   else
 900   {
 901     for (Standard_Integer aVert = theOffset; aVert < theOffset + theCount - 3; aVert += 2)
 902     {
 903       theSet.Elements.push_back (BVH_Vec4i (aVert + 0,
 904                                             aVert + 1,
 905                                             aVert + 2,
 906                                             theMatID));
 907
 908       theSet.Elements.push_back (BVH_Vec4i (aVert + 1,
 909                                             aVert + 3,
 910                                             aVert + 2,
 911                                             theMatID));
 912     }
 913   }
 914
 915   return Standard_True;
 916 }
 917
 918 // =======================================================================
 919 // function : AddRaytracePolygonArray
 920 // purpose  : Adds OpenGL polygon array to ray-traced scene geometry
 921 // =======================================================================
 922 Standard_Boolean OpenGl_Workspace::AddRaytracePolygonArray (OpenGl_TriangleSet&                  theSet,
 923                                                             const Handle(Graphic3d_IndexBuffer)& theIndices,
 924                                                             Standard_Integer                     theOffset,
 925                                                             Standard_Integer                     theCount,
 926                                                             Standard_Integer                     theMatID)
 927 {
 928   if (theCount < 3)
 929     return Standard_True;
 930
 931   theSet.Elements.reserve (theSet.Elements.size() + theCount - 2);
 932
 933   if (!theIndices.IsNull())
 934   {
 935     for (Standard_Integer aVert = theOffset; aVert < theOffset + theCount - 2; ++aVert)
 936     {
 937       theSet.Elements.push_back (BVH_Vec4i (theIndices->Index (theOffset),
 938                                             theIndices->Index (aVert + 1),
 939                                             theIndices->Index (aVert + 2),
 940                                             theMatID));
 941     }
 942   }
 943   else
 944   {
 945     for (Standard_Integer aVert = theOffset; aVert < theOffset + theCount - 2; ++aVert)
 946     {
 947       theSet.Elements.push_back (BVH_Vec4i (theOffset,
 948                                             aVert + 1,
 949                                             aVert + 2,
 950                                             theMatID));
 951     }
 952   }
 953
 954   return Standard_True;
 955 }
 956
 957 // =======================================================================
 958 // function : UpdateRaytraceLightSources
 959 // purpose  : Updates 3D scene light sources for ray-tracing
 960 // =======================================================================
 961 Standard_Boolean OpenGl_Workspace::UpdateRaytraceLightSources (const OpenGl_Mat4& theInvModelView)
 962 {
 963   myRaytraceGeometry.Sources.clear();
 964
 965   myRaytraceGeometry.Ambient = BVH_Vec4f (0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
 966
 967   for (OpenGl_ListOfLight::Iterator anItl (myView->LightList()); anItl.More(); anItl.Next())
 968   {
 969     const OpenGl_Light& aLight = anItl.Value();
 970
 971     if (aLight.Type == Visual3d_TOLS_AMBIENT)
 972     {
 973       myRaytraceGeometry.Ambient += BVH_Vec4f (aLight.Color.r(),
 974                                                aLight.Color.g(),
 975                                                aLight.Color.b(),
 976                                                0.0f);
 977       continue;
 978     }
 979
 980     BVH_Vec4f aDiffuse  (aLight.Color.r(),
 981                          aLight.Color.g(),
 982                          aLight.Color.b(),
 983                          1.0f);
 984
 985     BVH_Vec4f aPosition (-aLight.Direction.x(),
 986                          -aLight.Direction.y(),
 987                          -aLight.Direction.z(),
 988                          0.0f);
 989
 990     if (aLight.Type != Visual3d_TOLS_DIRECTIONAL)
 991     {
 992       aPosition = BVH_Vec4f (aLight.Position.x(),
 993                              aLight.Position.y(),
 994                              aLight.Position.z(),
 995                              1.0f);
 996     }
 997
 998     if (aLight.IsHeadlight)
 999     {
1000       aPosition = theInvModelView * aPosition;
1001     }
1002
1003     myRaytraceGeometry.Sources.push_back (OpenGl_RaytraceLight (aDiffuse, aPosition));
1004   }
1005
1006   if (myRaytraceLightSrcTexture.IsNull())  // create light source buffer
1007   {
1008     myRaytraceLightSrcTexture = new OpenGl_TextureBufferArb;
1009
1010     if (!myRaytraceLightSrcTexture->Create (myGlContext))
1011     {
1012 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
1013       std::cout << "Error: Failed to create light source buffer" << std::endl;
1014 #endif
1015       return Standard_False;
1016     }
1017   }
1018
1019   if (myRaytraceGeometry.Sources.size() != 0)
1020   {
1021     const GLfloat* aDataPtr = myRaytraceGeometry.Sources.front().Packed();
1022     if (!myRaytraceLightSrcTexture->Init (myGlContext, 4, GLsizei (myRaytraceGeometry.Sources.size() * 2), aDataPtr))
1023     {
1024 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
1025       std::cout << "Error: Failed to upload light source buffer" << std::endl;
1026 #endif
1027       return Standard_False;
1028     }
1029   }
1030
1031   return Standard_True;
1032 }
1033
1034 // =======================================================================
1035 // function : UpdateRaytraceEnvironmentMap
1036 // purpose  : Updates environment map for ray-tracing
1037 // =======================================================================
1038 Standard_Boolean OpenGl_Workspace::UpdateRaytraceEnvironmentMap()
1039 {
1040   if (myView.IsNull())
1041     return Standard_False;
1042
1043   if (myViewModificationStatus == myView->ModificationState())
1044     return Standard_True;
1045
1046   for (Standard_Integer anIdx = 0; anIdx < 2; ++anIdx)
1047   {
1048     const Handle(OpenGl_ShaderProgram)& aProgram =
1049       anIdx == 0 ? myRaytraceProgram : myPostFSAAProgram;
1050
1051     if (!aProgram.IsNull())
1052     {
1053       myGlContext->BindProgram (aProgram);
1054
1055       if (!myView->TextureEnv().IsNull() && myView->SurfaceDetail() != Visual3d_TOD_NONE)
1056       {
1057         myView->TextureEnv()->Bind (
1058           myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_EnvironmentMapTexture);
1059
1060         aProgram->SetUniform (myGlContext,
1061           myUniformLocations[anIdx][OpenGl_RT_uEnvMapEnable], 1);
1062       }
1063       else
1064       {
1065         aProgram->SetUniform (myGlContext,
1066           myUniformLocations[anIdx][OpenGl_RT_uEnvMapEnable], 0);
1067       }
1068     }
1069   }
1070
1071   myGlContext->BindProgram (NULL);
1072   myViewModificationStatus = myView->ModificationState();
1073   return Standard_True;
1074 }
1075
1076 // =======================================================================
1077 // function : Source
1078 // purpose  : Returns shader source combined with prefix
1079 // =======================================================================
1080 TCollection_AsciiString OpenGl_Workspace::ShaderSource::Source() const
1081 {
1082   static const TCollection_AsciiString aVersion = "#version 140";
1083
1084   if (myPrefix.IsEmpty())
1085   {
1086     return aVersion + "\n" + mySource;
1087   }
1088
1089   return aVersion + "\n" + myPrefix + "\n" + mySource;
1090 }
1091
1092 // =======================================================================
1093 // function : Load
1094 // purpose  : Loads shader source from specified files
1095 // =======================================================================
1096 void OpenGl_Workspace::ShaderSource::Load (
1097   const TCollection_AsciiString* theFileNames, const Standard_Integer theCount)
1098 {
1099   mySource.Clear();
1100
1101   for (Standard_Integer anIndex = 0; anIndex < theCount; ++anIndex)
1102   {
1103     OSD_File aFile (theFileNames[anIndex]);
1104
1105     Standard_ASSERT_RETURN (aFile.Exists(),
1106       "Error: Failed to find shader source file", /* none */);
1107
1108     aFile.Open (OSD_ReadOnly, OSD_Protection());
1109
1110     TCollection_AsciiString aSource;
1111
1112     Standard_ASSERT_RETURN (aFile.IsOpen(),
1113       "Error: Failed to open shader source file", /* none */);
1114
1115     aFile.Read (aSource, (Standard_Integer) aFile.Size());
1116
1117     if (!aSource.IsEmpty())
1118     {
1119       mySource += TCollection_AsciiString ("\n") + aSource;
1120     }
1121
1122     aFile.Close();
1123   }
1124 }
1125
1126 // =======================================================================
1127 // function : LoadShader
1128 // purpose  : Creates new shader object with specified source
1129 // =======================================================================
1130 Handle(OpenGl_ShaderObject) OpenGl_Workspace::LoadShader (const ShaderSource& theSource, GLenum theType)
1131 {
1132   Handle(OpenGl_ShaderObject) aShader = new OpenGl_ShaderObject (theType);
1133
1134   if (!aShader->Create (myGlContext))
1135   {
1136     const TCollection_ExtendedString aMessage = "Error: Failed to create shader object";
1137
1138     myGlContext->PushMessage (GL_DEBUG_SOURCE_APPLICATION_ARB,
1139       GL_DEBUG_TYPE_ERROR_ARB, 0, GL_DEBUG_SEVERITY_HIGH_ARB, aMessage);
1140
1141     aShader->Release (myGlContext.operator->());
1142
1143     return Handle(OpenGl_ShaderObject)();
1144   }
1145
1146   if (!aShader->LoadSource (myGlContext, theSource.Source()))
1147   {
1148     const TCollection_ExtendedString aMessage = "Error: Failed to set shader source";
1149
1150     myGlContext->PushMessage (GL_DEBUG_SOURCE_APPLICATION_ARB,
1151       GL_DEBUG_TYPE_ERROR_ARB, 0, GL_DEBUG_SEVERITY_HIGH_ARB, aMessage);
1152
1153     aShader->Release (myGlContext.operator->());
1154
1155     return Handle(OpenGl_ShaderObject)();
1156   }
1157
1158   TCollection_AsciiString aBuildLog;
1159
1160   if (!aShader->Compile (myGlContext))
1161   {
1162     if (aShader->FetchInfoLog (myGlContext, aBuildLog))
1163     {
1164       const TCollection_ExtendedString aMessage =
1165         TCollection_ExtendedString ("Error: Failed to compile shader object:\n") + aBuildLog;
1166
1167 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
1168       std::cout << aBuildLog << std::endl;
1169 #endif
1170
1171       myGlContext->PushMessage (GL_DEBUG_SOURCE_APPLICATION_ARB,
1172         GL_DEBUG_TYPE_ERROR_ARB, 0, GL_DEBUG_SEVERITY_HIGH_ARB, aMessage);
1173     }
1174
1175     aShader->Release (myGlContext.operator->());
1176
1177     return Handle(OpenGl_ShaderObject)();
1178   }
1179
1180 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
1181   if (aShader->FetchInfoLog (myGlContext, aBuildLog))
1182   {
1183     if (!aBuildLog.IsEmpty())
1184     {
1185       std::cout << aBuildLog << std::endl;
1186     }
1187     else
1188     {
1189       std::cout << "Info: shader build log is empty" << std::endl;
1190     }
1191   }
1192 #endif
1193
1194   return aShader;
1195 }
1196
1197 // =======================================================================
1198 // function : SafeFailBack
1199 // purpose  : Performs safe exit when shaders initialization fails
1200 // =======================================================================
1201 Standard_Boolean OpenGl_Workspace::SafeFailBack (const TCollection_ExtendedString& theMessage)
1202 {
1203   myGlContext->PushMessage (GL_DEBUG_SOURCE_APPLICATION_ARB,
1204     GL_DEBUG_TYPE_ERROR_ARB, 0, GL_DEBUG_SEVERITY_HIGH_ARB, theMessage);
1205
1206   myComputeInitStatus = OpenGl_RT_FAIL;
1207
1208   ReleaseRaytraceResources();
1209
1210   return Standard_False;
1211 }
1212
1213 // =======================================================================
1214 // function : GenerateShaderPrefix
1215 // purpose  : Generates shader prefix based on current ray-tracing options
1216 // =======================================================================
1217 TCollection_AsciiString OpenGl_Workspace::GenerateShaderPrefix()
1218 {
1219   TCollection_AsciiString aPrefixString =
1220     TCollection_AsciiString ("#define STACK_SIZE ") + TCollection_AsciiString (myRaytraceParameters.StackSize) + "\n" +
1221     TCollection_AsciiString ("#define NB_BOUNCES ") + TCollection_AsciiString (myRaytraceParameters.NbBounces);
1222
1223   if (myRaytraceParameters.TransparentShadows)
1224   {
1225     aPrefixString += TCollection_AsciiString ("\n#define TRANSPARENT_SHADOWS");
1226   }
1227
1228   // If OpenGL driver supports bindless textures
1229   // activate texturing in ray-tracing mode
1230   if (myGlContext->arbTexBindless != NULL)
1231   {
1232     aPrefixString += TCollection_AsciiString ("\n#define USE_TEXTURES") +
1233       TCollection_AsciiString ("\n#define MAX_TEX_NUMBER ") + TCollection_AsciiString (OpenGl_RaytraceGeometry::MAX_TEX_NUMBER);
1234   }
1235
1236   return aPrefixString;
1237 }
1238
1239 // =======================================================================
1240 // function : InitRaytraceResources
1241 // purpose  : Initializes OpenGL/GLSL shader programs
1242 // =======================================================================
1243 Standard_Boolean OpenGl_Workspace::InitRaytraceResources (const Graphic3d_CView& theCView)
1244 {
1245   Standard_Boolean aToRebuildShaders = Standard_False;
1246
1247   if (myComputeInitStatus == OpenGl_RT_INIT)
1248   {
1249     if (!myIsRaytraceDataValid)
1250       return Standard_True;
1251
1252     const Standard_Integer aRequiredStackSize =
1253       myRaytraceGeometry.HighLevelTreeDepth() + myRaytraceGeometry.BottomLevelTreeDepth();
1254
1255     if (myRaytraceParameters.StackSize < aRequiredStackSize)
1256     {
1257       myRaytraceParameters.StackSize = Max (aRequiredStackSize, THE_DEFAULT_STACK_SIZE);
1258
1259       aToRebuildShaders = Standard_True;
1260     }
1261     else
1262     {
1263       if (aRequiredStackSize < myRaytraceParameters.StackSize)
1264       {
1265         if (myRaytraceParameters.StackSize > THE_DEFAULT_STACK_SIZE)
1266         {
1267           myRaytraceParameters.StackSize = Max (aRequiredStackSize, THE_DEFAULT_STACK_SIZE);
1268           aToRebuildShaders = Standard_True;
1269         }
1270       }
1271     }
1272
1273     if (theCView.RenderParams.RaytracingDepth != myRaytraceParameters.NbBounces)
1274     {
1275       myRaytraceParameters.NbBounces = theCView.RenderParams.RaytracingDepth;
1276       aToRebuildShaders = Standard_True;
1277     }
1278
1279     if (theCView.RenderParams.IsTransparentShadowEnabled != myRaytraceParameters.TransparentShadows)
1280     {
1281       myRaytraceParameters.TransparentShadows = theCView.RenderParams.IsTransparentShadowEnabled;
1282       aToRebuildShaders = Standard_True;
1283     }
1284
1285     if (aToRebuildShaders)
1286     {
1287 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
1288       std::cout << "Info: Rebuild shaders with stack size: " << myRaytraceParameters.StackSize << std::endl;
1289 #endif
1290
1291       // Change state to force update all uniforms
1292       ++myViewModificationStatus;
1293
1294       TCollection_AsciiString aPrefixString = GenerateShaderPrefix();
1295
1296 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
1297       std::cout << "GLSL prefix string:" << std::endl << aPrefixString << std::endl;
1298 #endif
1299
1300       myRaytraceShaderSource.SetPrefix (aPrefixString);
1301       myPostFSAAShaderSource.SetPrefix (aPrefixString);
1302
1303       if (!myRaytraceShader->LoadSource (myGlContext, myRaytraceShaderSource.Source())
1304        || !myPostFSAAShader->LoadSource (myGlContext, myPostFSAAShaderSource.Source()))
1305       {
1306         return Standard_False;
1307       }
1308
1309       if (!myRaytraceShader->Compile (myGlContext)
1310        || !myPostFSAAShader->Compile (myGlContext))
1311       {
1312         return Standard_False;
1313       }
1314
1315       myRaytraceProgram->SetAttributeName (myGlContext, Graphic3d_TOA_POS, "occVertex");
1316       myPostFSAAProgram->SetAttributeName (myGlContext, Graphic3d_TOA_POS, "occVertex");
1317       if (!myRaytraceProgram->Link (myGlContext)
1318        || !myPostFSAAProgram->Link (myGlContext))
1319       {
1320         return Standard_False;
1321       }
1322     }
1323   }
1324
1325   if (myComputeInitStatus == OpenGl_RT_NONE)
1326   {
1327     if (!myGlContext->IsGlGreaterEqual (3, 1))
1328     {
1329       myGlContext->PushMessage (GL_DEBUG_SOURCE_APPLICATION_ARB,
1330                                 GL_DEBUG_TYPE_ERROR_ARB, 0, GL_DEBUG_SEVERITY_HIGH_ARB,
1331                                 "Ray-tracing requires OpenGL 3.1 and higher");
1332       return Standard_False;
1333     }
1334     else if (!myGlContext->arbTboRGB32)
1335     {
1336       myGlContext->PushMessage (GL_DEBUG_SOURCE_APPLICATION_ARB,
1337                                 GL_DEBUG_TYPE_ERROR_ARB, 0, GL_DEBUG_SEVERITY_HIGH_ARB,
1338                                 "Ray-tracing requires OpenGL 4.0+ or GL_ARB_texture_buffer_object_rgb32 extension");
1339       return Standard_False;
1340     }
1341
1342     myRaytraceParameters.NbBounces = theCView.RenderParams.RaytracingDepth;
1343
1344     TCollection_AsciiString aFolder = Graphic3d_ShaderProgram::ShadersFolder();
1345
1346     if (aFolder.IsEmpty())
1347     {
1348       const TCollection_ExtendedString aMessage = "Failed to locate shaders directory";
1349
1350       myGlContext->PushMessage (GL_DEBUG_SOURCE_APPLICATION_ARB,
1351         GL_DEBUG_TYPE_ERROR_ARB, 0, GL_DEBUG_SEVERITY_HIGH_ARB, aMessage);
1352
1353       return Standard_False;
1354     }
1355
1356     if (myIsRaytraceDataValid)
1357     {
1358       myRaytraceParameters.StackSize = Max (THE_DEFAULT_STACK_SIZE,
1359         myRaytraceGeometry.HighLevelTreeDepth() + myRaytraceGeometry.BottomLevelTreeDepth());
1360     }
1361
1362     TCollection_AsciiString aPrefixString  = GenerateShaderPrefix();
1363
1364 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
1365     std::cout << "GLSL prefix string:" << std::endl << aPrefixString << std::endl;
1366 #endif
1367
1368     {
1369       Handle(OpenGl_ShaderObject) aBasicVertShader = LoadShader (
1370         ShaderSource (aFolder + "/RaytraceBase.vs"), GL_VERTEX_SHADER);
1371
1372       if (aBasicVertShader.IsNull())
1373       {
1374         return SafeFailBack ("Failed to set vertex shader source");
1375       }
1376
1377       TCollection_AsciiString aFiles[] = { aFolder + "/RaytraceBase.fs", aFolder + "/RaytraceRender.fs" };
1378
1379       myRaytraceShaderSource.Load (aFiles, 2);
1380
1381       myRaytraceShaderSource.SetPrefix (aPrefixString);
1382
1383       myRaytraceShader = LoadShader (myRaytraceShaderSource, GL_FRAGMENT_SHADER);
1384
1385       if (myRaytraceShader.IsNull())
1386       {
1387         aBasicVertShader->Release (myGlContext.operator->());
1388
1389         return SafeFailBack ("Failed to set ray-trace fragment shader source");
1390       }
1391
1392       myRaytraceProgram = new OpenGl_ShaderProgram;
1393
1394       if (!myRaytraceProgram->Create (myGlContext))
1395       {
1396         aBasicVertShader->Release (myGlContext.operator->());
1397
1398         return SafeFailBack ("Failed to create ray-trace shader program");
1399       }
1400
1401       if (!myRaytraceProgram->AttachShader (myGlContext, aBasicVertShader)
1402        || !myRaytraceProgram->AttachShader (myGlContext, myRaytraceShader))
1403       {
1404         aBasicVertShader->Release (myGlContext.operator->());
1405
1406         return SafeFailBack ("Failed to attach ray-trace shader objects");
1407       }
1408
1409       myRaytraceProgram->SetAttributeName (myGlContext, Graphic3d_TOA_POS, "occVertex");
1410       if (!myRaytraceProgram->Link (myGlContext))
1411       {
1412         TCollection_AsciiString aLinkLog;
1413
1414         if (myRaytraceProgram->FetchInfoLog (myGlContext, aLinkLog))
1415         {
1416   #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
1417           std::cout << aLinkLog << std::endl;
1418   #endif
1419         }
1420
1421         return SafeFailBack ("Failed to link ray-trace shader program");
1422       }
1423     }
1424
1425     {
1426       Handle(OpenGl_ShaderObject) aBasicVertShader = LoadShader (
1427         ShaderSource (aFolder + "/RaytraceBase.vs"), GL_VERTEX_SHADER);
1428
1429       if (aBasicVertShader.IsNull())
1430       {
1431         return SafeFailBack ("Failed to set vertex shader source");
1432       }
1433
1434       TCollection_AsciiString aFiles[] = { aFolder + "/RaytraceBase.fs", aFolder + "/RaytraceSmooth.fs" };
1435
1436       myPostFSAAShaderSource.Load (aFiles, 2);
1437
1438       myPostFSAAShaderSource.SetPrefix (aPrefixString);
1439
1440       myPostFSAAShader = LoadShader (myPostFSAAShaderSource, GL_FRAGMENT_SHADER);
1441
1442       if (myPostFSAAShader.IsNull())
1443       {
1444         aBasicVertShader->Release (myGlContext.operator->());
1445
1446         return SafeFailBack ("Failed to set FSAA fragment shader source");
1447       }
1448
1449       myPostFSAAProgram = new OpenGl_ShaderProgram;
1450
1451       if (!myPostFSAAProgram->Create (myGlContext))
1452       {
1453         aBasicVertShader->Release (myGlContext.operator->());
1454
1455         return SafeFailBack ("Failed to create FSAA shader program");
1456       }
1457
1458       if (!myPostFSAAProgram->AttachShader (myGlContext, aBasicVertShader)
1459        || !myPostFSAAProgram->AttachShader (myGlContext, myPostFSAAShader))
1460       {
1461         aBasicVertShader->Release (myGlContext.operator->());
1462
1463         return SafeFailBack ("Failed to attach FSAA shader objects");
1464       }
1465
1466       myPostFSAAProgram->SetAttributeName (myGlContext, Graphic3d_TOA_POS, "occVertex");
1467       if (!myPostFSAAProgram->Link (myGlContext))
1468       {
1469         TCollection_AsciiString aLinkLog;
1470
1471         if (myPostFSAAProgram->FetchInfoLog (myGlContext, aLinkLog))
1472         {
1473   #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
1474           std::cout << aLinkLog << std::endl;
1475   #endif
1476         }
1477
1478         return SafeFailBack ("Failed to link FSAA shader program");
1479       }
1480     }
1481   }
1482
1483   if (myComputeInitStatus == OpenGl_RT_NONE || aToRebuildShaders)
1484   {
1485     for (Standard_Integer anIndex = 0; anIndex < 2; ++anIndex)
1486     {
1487       Handle(OpenGl_ShaderProgram)& aShaderProgram =
1488         (anIndex == 0) ? myRaytraceProgram : myPostFSAAProgram;
1489
1490       myGlContext->BindProgram (aShaderProgram);
1491
1492       aShaderProgram->SetSampler (myGlContext,
1493         "uSceneMinPointTexture", OpenGl_RT_SceneMinPointTexture);
1494       aShaderProgram->SetSampler (myGlContext,
1495         "uSceneMaxPointTexture", OpenGl_RT_SceneMaxPointTexture);
1496       aShaderProgram->SetSampler (myGlContext,
1497         "uSceneNodeInfoTexture", OpenGl_RT_SceneNodeInfoTexture);
1498       aShaderProgram->SetSampler (myGlContext,
1499         "uObjectMinPointTexture", OpenGl_RT_ObjectMinPointTexture);
1500       aShaderProgram->SetSampler (myGlContext,
1501         "uObjectMaxPointTexture", OpenGl_RT_ObjectMaxPointTexture);
1502       aShaderProgram->SetSampler (myGlContext,
1503         "uObjectNodeInfoTexture", OpenGl_RT_ObjectNodeInfoTexture);
1504       aShaderProgram->SetSampler (myGlContext,
1505         "uGeometryVertexTexture", OpenGl_RT_GeometryVertexTexture);
1506       aShaderProgram->SetSampler (myGlContext,
1507         "uGeometryNormalTexture", OpenGl_RT_GeometryNormalTexture);
1508       aShaderProgram->SetSampler (myGlContext,
1509         "uGeometryTexCrdTexture", OpenGl_RT_GeometryTexCrdTexture);
1510       aShaderProgram->SetSampler (myGlContext,
1511         "uGeometryTriangTexture", OpenGl_RT_GeometryTriangTexture);
1512       aShaderProgram->SetSampler (myGlContext,
1513         "uSceneTransformTexture", OpenGl_RT_SceneTransformTexture);
1514       aShaderProgram->SetSampler (myGlContext,
1515         "uEnvironmentMapTexture", OpenGl_RT_EnvironmentMapTexture);
1516       aShaderProgram->SetSampler (myGlContext,
1517         "uRaytraceMaterialTexture", OpenGl_RT_RaytraceMaterialTexture);
1518       aShaderProgram->SetSampler (myGlContext,
1519         "uRaytraceLightSrcTexture", OpenGl_RT_RaytraceLightSrcTexture);
1520
1521       aShaderProgram->SetSampler (myGlContext,
1522         "uOpenGlColorTexture", OpenGl_RT_OpenGlColorTexture);
1523       aShaderProgram->SetSampler (myGlContext,
1524         "uOpenGlDepthTexture", OpenGl_RT_OpenGlDepthTexture);
1525
1526       if (anIndex == 1)
1527       {
1528         aShaderProgram->SetSampler (myGlContext,
1529           "uFSAAInputTexture", OpenGl_RT_FSAAInputTexture);
1530       }
1531
1532       myUniformLocations[anIndex][OpenGl_RT_aPosition] =
1533         aShaderProgram->GetAttributeLocation (myGlContext, "occVertex");
1534
1535       myUniformLocations[anIndex][OpenGl_RT_uOriginLB] =
1536         aShaderProgram->GetUniformLocation (myGlContext, "uOriginLB");
1537       myUniformLocations[anIndex][OpenGl_RT_uOriginRB] =
1538         aShaderProgram->GetUniformLocation (myGlContext, "uOriginRB");
1539       myUniformLocations[anIndex][OpenGl_RT_uOriginLT] =
1540         aShaderProgram->GetUniformLocation (myGlContext, "uOriginLT");
1541       myUniformLocations[anIndex][OpenGl_RT_uOriginRT] =
1542         aShaderProgram->GetUniformLocation (myGlContext, "uOriginRT");
1543       myUniformLocations[anIndex][OpenGl_RT_uDirectLB] =
1544         aShaderProgram->GetUniformLocation (myGlContext, "uDirectLB");
1545       myUniformLocations[anIndex][OpenGl_RT_uDirectRB] =
1546         aShaderProgram->GetUniformLocation (myGlContext, "uDirectRB");
1547       myUniformLocations[anIndex][OpenGl_RT_uDirectLT] =
1548         aShaderProgram->GetUniformLocation (myGlContext, "uDirectLT");
1549       myUniformLocations[anIndex][OpenGl_RT_uDirectRT] =
1550         aShaderProgram->GetUniformLocation (myGlContext, "uDirectRT");
1551       myUniformLocations[anIndex][OpenGl_RT_uUnviewMat] =
1552         aShaderProgram->GetUniformLocation (myGlContext, "uUnviewMat");
1553
1554       myUniformLocations[anIndex][OpenGl_RT_uSceneRad] =
1555         aShaderProgram->GetUniformLocation (myGlContext, "uSceneRadius");
1556       myUniformLocations[anIndex][OpenGl_RT_uSceneEps] =
1557         aShaderProgram->GetUniformLocation (myGlContext, "uSceneEpsilon");
1558       myUniformLocations[anIndex][OpenGl_RT_uLightCount] =
1559         aShaderProgram->GetUniformLocation (myGlContext, "uLightCount");
1560       myUniformLocations[anIndex][OpenGl_RT_uLightAmbnt] =
1561         aShaderProgram->GetUniformLocation (myGlContext, "uGlobalAmbient");
1562
1563       myUniformLocations[anIndex][OpenGl_RT_uOffsetX] =
1564         aShaderProgram->GetUniformLocation (myGlContext, "uOffsetX");
1565       myUniformLocations[anIndex][OpenGl_RT_uOffsetY] =
1566         aShaderProgram->GetUniformLocation (myGlContext, "uOffsetY");
1567       myUniformLocations[anIndex][OpenGl_RT_uSamples] =
1568         aShaderProgram->GetUniformLocation (myGlContext, "uSamples");
1569
1570       myUniformLocations[anIndex][OpenGl_RT_uTextures] =
1571         aShaderProgram->GetUniformLocation (myGlContext, "uTextureSamplers");
1572
1573       myUniformLocations[anIndex][OpenGl_RT_uShadEnabled] =
1574         aShaderProgram->GetUniformLocation (myGlContext, "uShadowsEnable");
1575       myUniformLocations[anIndex][OpenGl_RT_uReflEnabled] =
1576         aShaderProgram->GetUniformLocation (myGlContext, "uReflectionsEnable");
1577       myUniformLocations[anIndex][OpenGl_RT_uEnvMapEnable] =
1578         aShaderProgram->GetUniformLocation (myGlContext, "uEnvironmentEnable");
1579     }
1580
1581     myGlContext->BindProgram (NULL);
1582   }
1583
1584   if (myComputeInitStatus != OpenGl_RT_NONE)
1585   {
1586     return myComputeInitStatus == OpenGl_RT_INIT;
1587   }
1588
1589   if (myRaytraceFBO1.IsNull())
1590   {
1591     myRaytraceFBO1 = new OpenGl_FrameBuffer;
1592   }
1593
1594   if (myRaytraceFBO2.IsNull())
1595   {
1596     myRaytraceFBO2 = new OpenGl_FrameBuffer;
1597   }
1598
1599   const GLfloat aVertices[] = { -1.f, -1.f,  0.f,
1600                                 -1.f,  1.f,  0.f,
1601                                  1.f,  1.f,  0.f,
1602                                  1.f,  1.f,  0.f,
1603                                  1.f, -1.f,  0.f,
1604                                 -1.f, -1.f,  0.f };
1605
1606   myRaytraceScreenQuad.Init (myGlContext, 3, 6, aVertices);
1607
1608   myComputeInitStatus = OpenGl_RT_INIT; // initialized in normal way
1609
1610   return Standard_True;
1611 }
1612
1613 // =======================================================================
1614 // function : NullifyResource
1615 // purpose  :
1616 // =======================================================================
1617 inline void NullifyResource (const Handle(OpenGl_Context)& theContext,
1618                              Handle(OpenGl_Resource)&      theResource)
1619 {
1620   if (!theResource.IsNull())
1621   {
1622     theResource->Release (theContext.operator->());
1623     theResource.Nullify();
1624   }
1625 }
1626
1627 // =======================================================================
1628 // function : ReleaseRaytraceResources
1629 // purpose  : Releases OpenGL/GLSL shader programs
1630 // =======================================================================
1631 void OpenGl_Workspace::ReleaseRaytraceResources()
1632 {
1633   NullifyResource (myGlContext, myOpenGlFBO);
1634   NullifyResource (myGlContext, myRaytraceFBO1);
1635   NullifyResource (myGlContext, myRaytraceFBO2);
1636
1637   NullifyResource (myGlContext, myRaytraceShader);
1638   NullifyResource (myGlContext, myPostFSAAShader);
1639
1640   NullifyResource (myGlContext, myRaytraceProgram);
1641   NullifyResource (myGlContext, myPostFSAAProgram);
1642
1643   NullifyResource (myGlContext, mySceneNodeInfoTexture);
1644   NullifyResource (myGlContext, mySceneMinPointTexture);
1645   NullifyResource (myGlContext, mySceneMaxPointTexture);
1646
1647   NullifyResource (myGlContext, myObjectNodeInfoTexture);
1648   NullifyResource (myGlContext, myObjectMinPointTexture);
1649   NullifyResource (myGlContext, myObjectMaxPointTexture);
1650
1651   NullifyResource (myGlContext, myGeometryVertexTexture);
1652   NullifyResource (myGlContext, myGeometryNormalTexture);
1653   NullifyResource (myGlContext, myGeometryTexCrdTexture);
1654   NullifyResource (myGlContext, myGeometryTriangTexture);
1655   NullifyResource (myGlContext, mySceneTransformTexture);
1656
1657   NullifyResource (myGlContext, myRaytraceLightSrcTexture);
1658   NullifyResource (myGlContext, myRaytraceMaterialTexture);
1659
1660   if (myRaytraceScreenQuad.IsValid())
1661     myRaytraceScreenQuad.Release (myGlContext.operator->());
1662 }
1663
1664 // =======================================================================
1665 // function : UploadRaytraceData
1666 // purpose  : Uploads ray-trace data to the GPU
1667 // =======================================================================
1668 Standard_Boolean OpenGl_Workspace::UploadRaytraceData()
1669 {
1670   if (!myGlContext->IsGlGreaterEqual (3, 1))
1671   {
1672 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
1673     std::cout << "Error: OpenGL version is less than 3.1" << std::endl;
1674 #endif
1675     return Standard_False;
1676   }
1677
1678   /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1679   // Prepare OpenGL textures
1680
1681   if (myGlContext->arbTexBindless != NULL)
1682   {
1683     // If OpenGL driver supports bindless textures we need
1684     // to get unique 64- bit handles for using on the GPU
1685     if (!myRaytraceGeometry.UpdateTextureHandles (myGlContext))
1686     {
1687 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
1688       std::cout << "Error: Failed to get OpenGL texture handles" << std::endl;
1689 #endif
1690       return Standard_False;
1691     }
1692   }
1693
1694   /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1695   // Create OpenGL texture buffers
1696
1697   if (mySceneNodeInfoTexture.IsNull())  // create hight-level BVH buffers
1698   {
1699     mySceneNodeInfoTexture = new OpenGl_TextureBufferArb;
1700     mySceneMinPointTexture = new OpenGl_TextureBufferArb;
1701     mySceneMaxPointTexture = new OpenGl_TextureBufferArb;
1702     mySceneTransformTexture = new OpenGl_TextureBufferArb;
1703
1704     if (!mySceneNodeInfoTexture->Create (myGlContext)
1705      || !mySceneMinPointTexture->Create (myGlContext)
1706      || !mySceneMaxPointTexture->Create (myGlContext)
1707      || !mySceneTransformTexture->Create (myGlContext))
1708     {
1709 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
1710       std::cout << "Error: Failed to create buffers for high-level scene BVH" << std::endl;
1711 #endif
1712       return Standard_False;
1713     }
1714   }
1715
1716   if (myObjectNodeInfoTexture.IsNull())  // create bottom-level BVH buffers
1717   {
1718     myObjectNodeInfoTexture = new OpenGl_TextureBufferArb;
1719     myObjectMinPointTexture = new OpenGl_TextureBufferArb;
1720     myObjectMaxPointTexture = new OpenGl_TextureBufferArb;
1721
1722     if (!myObjectNodeInfoTexture->Create (myGlContext)
1723      || !myObjectMinPointTexture->Create (myGlContext)
1724      || !myObjectMaxPointTexture->Create (myGlContext))
1725     {
1726 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
1727       std::cout << "Error: Failed to create buffers for bottom-level scene BVH" << std::endl;
1728 #endif
1729       return Standard_False;
1730     }
1731   }
1732
1733   if (myGeometryVertexTexture.IsNull())  // create geometry buffers
1734   {
1735     myGeometryVertexTexture = new OpenGl_TextureBufferArb;
1736     myGeometryNormalTexture = new OpenGl_TextureBufferArb;
1737     myGeometryTexCrdTexture = new OpenGl_TextureBufferArb;
1738     myGeometryTriangTexture = new OpenGl_TextureBufferArb;
1739
1740     if (!myGeometryVertexTexture->Create (myGlContext)
1741      || !myGeometryNormalTexture->Create (myGlContext)
1742      || !myGeometryTexCrdTexture->Create (myGlContext)
1743      || !myGeometryTriangTexture->Create (myGlContext))
1744     {
1745 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
1746       std::cout << "Error: Failed to create buffers for triangulation data" << std::endl;
1747 #endif
1748       return Standard_False;
1749     }
1750   }
1751
1752   if (myRaytraceMaterialTexture.IsNull())  // create material buffer
1753   {
1754     myRaytraceMaterialTexture = new OpenGl_TextureBufferArb;
1755
1756     if (!myRaytraceMaterialTexture->Create (myGlContext))
1757     {
1758 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
1759       std::cout << "Error: Failed to create buffers for material data" << std::endl;
1760 #endif
1761       return Standard_False;
1762     }
1763   }
1764
1765   /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1766   // Write top-level BVH buffers
1767
1768   const NCollection_Handle<BVH_Tree<Standard_ShortReal, 3> >& aBVH = myRaytraceGeometry.BVH();
1769
1770   bool aResult = true;
1771   if (!aBVH->NodeInfoBuffer().empty())
1772   {
1773     aResult &= mySceneNodeInfoTexture->Init (myGlContext, 4, GLsizei (aBVH->NodeInfoBuffer().size()),
1774                                              reinterpret_cast<const GLuint*> (&aBVH->NodeInfoBuffer().front()));
1775     aResult &= mySceneMinPointTexture->Init (myGlContext, 3, GLsizei (aBVH->MinPointBuffer().size()),
1776                                              reinterpret_cast<const GLfloat*> (&aBVH->MinPointBuffer().front()));
1777     aResult &= mySceneMaxPointTexture->Init (myGlContext, 3, GLsizei (aBVH->MaxPointBuffer().size()),
1778                                              reinterpret_cast<const GLfloat*> (&aBVH->MaxPointBuffer().front()));
1779   }
1780   if (!aResult)
1781   {
1782 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
1783     std::cout << "Error: Failed to upload buffers for high-level scene BVH" << std::endl;
1784 #endif
1785     return Standard_False;
1786   }
1787
1788   /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1789   // Write transform buffer
1790
1791   BVH_Mat4f* aNodeTransforms = new BVH_Mat4f[myRaytraceGeometry.Size()];
1792
1793   for (Standard_Integer anElemIndex = 0; anElemIndex < myRaytraceGeometry.Size(); ++anElemIndex)
1794   {
1795     OpenGl_TriangleSet* aTriangleSet = dynamic_cast<OpenGl_TriangleSet*> (
1796       myRaytraceGeometry.Objects().ChangeValue (anElemIndex).operator->());
1797
1798     const BVH_Transform<Standard_ShortReal, 4>* aTransform =
1799       dynamic_cast<const BVH_Transform<Standard_ShortReal, 4>* > (aTriangleSet->Properties().operator->());
1800
1801     Standard_ASSERT_RETURN (aTransform != NULL,
1802       "OpenGl_TriangleSet does not contain transform", Standard_False);
1803
1804     aNodeTransforms[anElemIndex] = aTransform->Inversed();
1805   }
1806
1807   aResult &= mySceneTransformTexture->Init (myGlContext, 4,
1808     myRaytraceGeometry.Size() * 4, reinterpret_cast<const GLfloat*> (aNodeTransforms));
1809
1810   delete [] aNodeTransforms;
1811
1812   /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1813   // Write geometry and bottom-level BVH buffers
1814
1815   Standard_Size aTotalVerticesNb = 0;
1816   Standard_Size aTotalElementsNb = 0;
1817   Standard_Size aTotalBVHNodesNb = 0;
1818
1819   for (Standard_Integer anElemIndex = 0; anElemIndex < myRaytraceGeometry.Size(); ++anElemIndex)
1820   {
1821     OpenGl_TriangleSet* aTriangleSet = dynamic_cast<OpenGl_TriangleSet*> (
1822       myRaytraceGeometry.Objects().ChangeValue (anElemIndex).operator->());
1823
1824     Standard_ASSERT_RETURN (aTriangleSet != NULL,
1825       "Error: Failed to get triangulation of OpenGL element", Standard_False);
1826
1827     aTotalVerticesNb += aTriangleSet->Vertices.size();
1828     aTotalElementsNb += aTriangleSet->Elements.size();
1829
1830     Standard_ASSERT_RETURN (!aTriangleSet->BVH().IsNull(),
1831       "Error: Failed to get bottom-level BVH of OpenGL element", Standard_False);
1832
1833     aTotalBVHNodesNb += aTriangleSet->BVH()->NodeInfoBuffer().size();
1834   }
1835
1836   if (aTotalBVHNodesNb != 0)
1837   {
1838     aResult &= myObjectNodeInfoTexture->Init (
1839       myGlContext, 4, GLsizei (aTotalBVHNodesNb), static_cast<const GLuint*>  (NULL));
1840     aResult &= myObjectMinPointTexture->Init (
1841       myGlContext, 3, GLsizei (aTotalBVHNodesNb), static_cast<const GLfloat*> (NULL));
1842     aResult &= myObjectMaxPointTexture->Init (
1843       myGlContext, 3, GLsizei (aTotalBVHNodesNb), static_cast<const GLfloat*> (NULL));
1844   }
1845
1846   if (!aResult)
1847   {
1848 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
1849     std::cout << "Error: Failed to upload buffers for bottom-level scene BVH" << std::endl;
1850 #endif
1851     return Standard_False;
1852   }
1853
1854   if (aTotalElementsNb != 0)
1855   {
1856     aResult &= myGeometryTriangTexture->Init (
1857       myGlContext, 4, GLsizei (aTotalElementsNb), static_cast<const GLuint*> (NULL));
1858   }
1859
1860   if (aTotalVerticesNb != 0)
1861   {
1862     aResult &= myGeometryVertexTexture->Init (
1863       myGlContext, 3, GLsizei (aTotalVerticesNb), static_cast<const GLfloat*> (NULL));
1864     aResult &= myGeometryNormalTexture->Init (
1865       myGlContext, 3, GLsizei (aTotalVerticesNb), static_cast<const GLfloat*> (NULL));
1866     aResult &= myGeometryTexCrdTexture->Init (
1867       myGlContext, 2, GLsizei (aTotalVerticesNb), static_cast<const GLfloat*> (NULL));
1868   }
1869
1870   if (!aResult)
1871   {
1872 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
1873     std::cout << "Error: Failed to upload buffers for scene geometry" << std::endl;
1874 #endif
1875     return Standard_False;
1876   }
1877
1878   for (Standard_Integer aNodeIdx = 0; aNodeIdx < aBVH->Length(); ++aNodeIdx)
1879   {
1880     if (!aBVH->IsOuter (aNodeIdx))
1881       continue;
1882
1883     OpenGl_TriangleSet* aTriangleSet = myRaytraceGeometry.TriangleSet (aNodeIdx);
1884
1885     Standard_ASSERT_RETURN (aTriangleSet != NULL,
1886       "Error: Failed to get triangulation of OpenGL element", Standard_False);
1887
1888     const Standard_Integer aBVHOffset = myRaytraceGeometry.AccelerationOffset (aNodeIdx);
1889
1890     Standard_ASSERT_RETURN (aBVHOffset != OpenGl_RaytraceGeometry::INVALID_OFFSET,
1891       "Error: Failed to get offset for bottom-level BVH", Standard_False);
1892
1893     const size_t aBVHBuffserSize = aTriangleSet->BVH()->NodeInfoBuffer().size();
1894
1895     if (aBVHBuffserSize != 0)
1896     {
1897       aResult &= myObjectNodeInfoTexture->SubData (myGlContext, aBVHOffset, GLsizei (aBVHBuffserSize),
1898                                                    reinterpret_cast<const GLuint*> (&aTriangleSet->BVH()->NodeInfoBuffer().front()));
1899       aResult &= myObjectMinPointTexture->SubData (myGlContext, aBVHOffset, GLsizei (aBVHBuffserSize),
1900                                                    reinterpret_cast<const GLfloat*> (&aTriangleSet->BVH()->MinPointBuffer().front()));
1901       aResult &= myObjectMaxPointTexture->SubData (myGlContext, aBVHOffset, GLsizei (aBVHBuffserSize),
1902                                                    reinterpret_cast<const GLfloat*> (&aTriangleSet->BVH()->MaxPointBuffer().front()));
1903       if (!aResult)
1904       {
1905 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
1906         std::cout << "Error: Failed to upload buffers for bottom-level scene BVHs" << std::endl;
1907 #endif
1908         return Standard_False;
1909       }
1910     }
1911
1912     const Standard_Integer aVerticesOffset = myRaytraceGeometry.VerticesOffset (aNodeIdx);
1913
1914     Standard_ASSERT_RETURN (aVerticesOffset != OpenGl_RaytraceGeometry::INVALID_OFFSET,
1915       "Error: Failed to get offset for triangulation vertices of OpenGL element", Standard_False);
1916
1917     if (!aTriangleSet->Vertices.empty())
1918     {
1919       aResult &= myGeometryNormalTexture->SubData (myGlContext, aVerticesOffset, GLsizei (aTriangleSet->Normals.size()),
1920                                                    reinterpret_cast<const GLfloat*> (&aTriangleSet->Normals.front()));
1921       aResult &= myGeometryTexCrdTexture->SubData (myGlContext, aVerticesOffset, GLsizei (aTriangleSet->TexCrds.size()),
1922                                                    reinterpret_cast<const GLfloat*> (&aTriangleSet->TexCrds.front()));
1923       aResult &= myGeometryVertexTexture->SubData (myGlContext, aVerticesOffset, GLsizei (aTriangleSet->Vertices.size()),
1924                                                    reinterpret_cast<const GLfloat*> (&aTriangleSet->Vertices.front()));
1925     }
1926
1927     const Standard_Integer anElementsOffset = myRaytraceGeometry.ElementsOffset (aNodeIdx);
1928
1929     Standard_ASSERT_RETURN (anElementsOffset != OpenGl_RaytraceGeometry::INVALID_OFFSET,
1930       "Error: Failed to get offset for triangulation elements of OpenGL element", Standard_False);
1931
1932     if (!aTriangleSet->Elements.empty())
1933     {
1934       aResult &= myGeometryTriangTexture->SubData (myGlContext, anElementsOffset, GLsizei (aTriangleSet->Elements.size()),
1935                                                    reinterpret_cast<const GLuint*> (&aTriangleSet->Elements.front()));
1936     }
1937
1938     if (!aResult)
1939     {
1940 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
1941       std::cout << "Error: Failed to upload triangulation buffers for OpenGL element" << std::endl;
1942 #endif
1943       return Standard_False;
1944     }
1945   }
1946
1947   /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1948   // Write material buffer
1949
1950   if (myRaytraceGeometry.Materials.size() != 0)
1951   {
1952     aResult &= myRaytraceMaterialTexture->Init (myGlContext, 4,
1953       GLsizei (myRaytraceGeometry.Materials.size() * 11),  myRaytraceGeometry.Materials.front().Packed());
1954
1955     if (!aResult)
1956     {
1957 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
1958       std::cout << "Error: Failed to upload material buffer" << std::endl;
1959 #endif
1960       return Standard_False;
1961     }
1962   }
1963
1964   myIsRaytraceDataValid = myRaytraceGeometry.Objects().Size() != 0;
1965
1966 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
1967
1968   Standard_ShortReal aMemUsed = 0.f;
1969
1970   for (Standard_Integer anElemIdx = 0; anElemIdx < myRaytraceGeometry.Size(); ++anElemIdx)
1971   {
1972     OpenGl_TriangleSet* aTriangleSet = dynamic_cast<OpenGl_TriangleSet*> (
1973       myRaytraceGeometry.Objects().ChangeValue (anElemIdx).operator->());
1974
1975     aMemUsed += static_cast<Standard_ShortReal> (
1976       aTriangleSet->Vertices.size() * sizeof (BVH_Vec3f));
1977     aMemUsed += static_cast<Standard_ShortReal> (
1978       aTriangleSet->Normals.size() * sizeof (BVH_Vec3f));
1979     aMemUsed += static_cast<Standard_ShortReal> (
1980       aTriangleSet->TexCrds.size() * sizeof (BVH_Vec2f));
1981     aMemUsed += static_cast<Standard_ShortReal> (
1982       aTriangleSet->Elements.size() * sizeof (BVH_Vec4i));
1983
1984     aMemUsed += static_cast<Standard_ShortReal> (
1985       aTriangleSet->BVH()->NodeInfoBuffer().size() * sizeof (BVH_Vec4i));
1986     aMemUsed += static_cast<Standard_ShortReal> (
1987       aTriangleSet->BVH()->MinPointBuffer().size() * sizeof (BVH_Vec3f));
1988     aMemUsed += static_cast<Standard_ShortReal> (
1989       aTriangleSet->BVH()->MaxPointBuffer().size() * sizeof (BVH_Vec3f));
1990   }
1991
1992   aMemUsed += static_cast<Standard_ShortReal> (
1993     myRaytraceGeometry.BVH()->NodeInfoBuffer().size() * sizeof (BVH_Vec4i));
1994   aMemUsed += static_cast<Standard_ShortReal> (
1995     myRaytraceGeometry.BVH()->MinPointBuffer().size() * sizeof (BVH_Vec3f));
1996   aMemUsed += static_cast<Standard_ShortReal> (
1997     myRaytraceGeometry.BVH()->MaxPointBuffer().size() * sizeof (BVH_Vec3f));
1998
1999   std::cout << "GPU Memory Used (MB): ~" << aMemUsed / 1048576 << std::endl;
2000
2001 #endif
2002
2003   return aResult;
2004 }
2005
2006 // =======================================================================
2007 // function : ResizeRaytraceBuffers
2008 // purpose  : Resizes OpenGL frame buffers
2009 // =======================================================================
2010 Standard_Boolean OpenGl_Workspace::ResizeRaytraceBuffers (const Standard_Integer theSizeX,
2011                                                           const Standard_Integer theSizeY)
2012 {
2013   if (myRaytraceFBO1->GetVPSizeX() != theSizeX
2014    || myRaytraceFBO1->GetVPSizeY() != theSizeY)
2015   {
2016     myRaytraceFBO1->Init (myGlContext, theSizeX, theSizeY);
2017     myRaytraceFBO2->Init (myGlContext, theSizeX, theSizeY);
2018   }
2019
2020   return Standard_True;
2021 }
2022
2023 // =======================================================================
2024 // function : UpdateCamera
2025 // purpose  : Generates viewing rays for corners of screen quad
2026 // =======================================================================
2027 void OpenGl_Workspace::UpdateCamera (const OpenGl_Mat4& theOrientation,
2028                                      const OpenGl_Mat4& theViewMapping,
2029                                      OpenGl_Vec3        theOrigins[4],
2030                                      OpenGl_Vec3        theDirects[4],
2031                                      OpenGl_Mat4&       theInvModelProj)
2032 {
2033   // compute inverse model-view-projection matrix
2034   (theViewMapping * theOrientation).Inverted (theInvModelProj);
2035
2036   Standard_Integer aOriginIndex = 0;
2037   Standard_Integer aDirectIndex = 0;
2038
2039   for (Standard_Integer aY = -1; aY <= 1; aY += 2)
2040   {
2041     for (Standard_Integer aX = -1; aX <= 1; aX += 2)
2042     {
2043       OpenGl_Vec4 aOrigin (GLfloat(aX),
2044                            GLfloat(aY),
2045                           -1.0f,
2046                            1.0f);
2047
2048       aOrigin = theInvModelProj * aOrigin;
2049
2050       aOrigin.x() = aOrigin.x() / aOrigin.w();
2051       aOrigin.y() = aOrigin.y() / aOrigin.w();
2052       aOrigin.z() = aOrigin.z() / aOrigin.w();
2053
2054       OpenGl_Vec4 aDirect (GLfloat(aX),
2055                            GLfloat(aY),
2056                            1.0f,
2057                            1.0f);
2058
2059       aDirect = theInvModelProj * aDirect;
2060
2061       aDirect.x() = aDirect.x() / aDirect.w();
2062       aDirect.y() = aDirect.y() / aDirect.w();
2063       aDirect.z() = aDirect.z() / aDirect.w();
2064
2065       aDirect = aDirect - aOrigin;
2066
2067       GLdouble aInvLen = 1.0 / sqrt (aDirect.x() * aDirect.x() +
2068                                      aDirect.y() * aDirect.y() +
2069                                      aDirect.z() * aDirect.z());
2070
2071       theOrigins[aOriginIndex++] = OpenGl_Vec3 (static_cast<GLfloat> (aOrigin.x()),
2072                                                 static_cast<GLfloat> (aOrigin.y()),
2073                                                 static_cast<GLfloat> (aOrigin.z()));
2074
2075       theDirects[aDirectIndex++] = OpenGl_Vec3 (static_cast<GLfloat> (aDirect.x() * aInvLen),
2076                                                 static_cast<GLfloat> (aDirect.y() * aInvLen),
2077                                                 static_cast<GLfloat> (aDirect.z() * aInvLen));
2078     }
2079   }
2080 }
2081
2082 // =======================================================================
2083 // function : SetUniformState
2084 // purpose  : Sets uniform state for the given ray-tracing shader program
2085 // =======================================================================
2086 Standard_Boolean OpenGl_Workspace::SetUniformState (const Graphic3d_CView&        theCView,
2087                                                     const OpenGl_Vec3*            theOrigins,
2088                                                     const OpenGl_Vec3*            theDirects,
2089                                                     const OpenGl_Mat4&            theUnviewMat,
2090                                                     const Standard_Integer        theProgramIndex,
2091                                                     Handle(OpenGl_ShaderProgram)& theRaytraceProgram)
2092 {
2093   if (theRaytraceProgram.IsNull())
2094   {
2095     return Standard_False;
2096   }
2097
2098   Standard_Integer aLightSourceBufferSize =
2099     static_cast<Standard_Integer> (myRaytraceGeometry.Sources.size());
2100
2101   Standard_Boolean aResult = Standard_True;
2102
2103   // Set camera state
2104   aResult &= theRaytraceProgram->SetUniform (myGlContext,
2105     myUniformLocations[theProgramIndex][OpenGl_RT_uOriginLB], theOrigins[0]);
2106   aResult &= theRaytraceProgram->SetUniform (myGlContext,
2107     myUniformLocations[theProgramIndex][OpenGl_RT_uOriginRB], theOrigins[1]);
2108   aResult &= theRaytraceProgram->SetUniform (myGlContext,
2109     myUniformLocations[theProgramIndex][OpenGl_RT_uOriginLT], theOrigins[2]);
2110   aResult &= theRaytraceProgram->SetUniform (myGlContext,
2111     myUniformLocations[theProgramIndex][OpenGl_RT_uOriginRT], theOrigins[3]);
2112   aResult &= theRaytraceProgram->SetUniform (myGlContext,
2113     myUniformLocations[theProgramIndex][OpenGl_RT_uDirectLB], theDirects[0]);
2114   aResult &= theRaytraceProgram->SetUniform (myGlContext,
2115     myUniformLocations[theProgramIndex][OpenGl_RT_uDirectRB], theDirects[1]);
2116   aResult &= theRaytraceProgram->SetUniform (myGlContext,
2117     myUniformLocations[theProgramIndex][OpenGl_RT_uDirectLT], theDirects[2]);
2118   aResult &= theRaytraceProgram->SetUniform (myGlContext,
2119     myUniformLocations[theProgramIndex][OpenGl_RT_uDirectRT], theDirects[3]);
2120   aResult &= theRaytraceProgram->SetUniform (myGlContext,
2121     myUniformLocations[theProgramIndex][OpenGl_RT_uUnviewMat], theUnviewMat);
2122
2123   // Set scene parameters
2124   aResult &= theRaytraceProgram->SetUniform (myGlContext,
2125     myUniformLocations[theProgramIndex][OpenGl_RT_uSceneRad], myRaytraceSceneRadius);
2126   aResult &= theRaytraceProgram->SetUniform (myGlContext,
2127     myUniformLocations[theProgramIndex][OpenGl_RT_uSceneEps], myRaytraceSceneEpsilon);
2128   aResult &= theRaytraceProgram->SetUniform (myGlContext,
2129     myUniformLocations[theProgramIndex][OpenGl_RT_uLightCount], aLightSourceBufferSize);
2130   aResult &= theRaytraceProgram->SetUniform (myGlContext,
2131     myUniformLocations[theProgramIndex][OpenGl_RT_uLightAmbnt], myRaytraceGeometry.Ambient);
2132
2133   // Set rendering options
2134   aResult &= theRaytraceProgram->SetUniform (myGlContext,
2135     myUniformLocations[theProgramIndex][OpenGl_RT_uShadEnabled], theCView.RenderParams.IsShadowEnabled ? 1 : 0);
2136   aResult &= theRaytraceProgram->SetUniform (myGlContext,
2137     myUniformLocations[theProgramIndex][OpenGl_RT_uReflEnabled], theCView.RenderParams.IsReflectionEnabled ? 1 : 0);
2138
2139   // Set array of 64-bit texture handles
2140   if (myGlContext->arbTexBindless != NULL && myRaytraceGeometry.HasTextures())
2141   {
2142     aResult &= theRaytraceProgram->SetUniform (myGlContext, "uTextureSamplers",
2143       static_cast<GLsizei> (myRaytraceGeometry.TextureHandles().size()), &myRaytraceGeometry.TextureHandles()[0]);
2144   }
2145
2146   if (!aResult)
2147   {
2148 #ifdef RAY_TRACE_PRINT_INFO
2149     std::cout << "Error: Failed to set uniform state for ray-tracing program" << theProgramIndex << std::endl;
2150 #endif
2151   }
2152
2153   return aResult;
2154 }
2155
2156 // =======================================================================
2157 // function : RunRaytraceShaders
2158 // purpose  : Runs ray-tracing shader programs
2159 // =======================================================================
2160 Standard_Boolean OpenGl_Workspace::RunRaytraceShaders (const Graphic3d_CView& theCView,
2161                                                        const Standard_Integer theSizeX,
2162                                                        const Standard_Integer theSizeY,
2163                                                        const OpenGl_Vec3      theOrigins[4],
2164                                                        const OpenGl_Vec3      theDirects[4],
2165                                                        const OpenGl_Mat4&     theUnviewMat,
2166                                                        OpenGl_FrameBuffer*    theFrameBuffer)
2167 {
2168   mySceneMinPointTexture->BindTexture (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_SceneMinPointTexture);
2169   mySceneMaxPointTexture->BindTexture (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_SceneMaxPointTexture);
2170   mySceneNodeInfoTexture->BindTexture (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_SceneNodeInfoTexture);
2171   myObjectMinPointTexture->BindTexture (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_ObjectMinPointTexture);
2172   myObjectMaxPointTexture->BindTexture (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_ObjectMaxPointTexture);
2173   myObjectNodeInfoTexture->BindTexture (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_ObjectNodeInfoTexture);
2174   myGeometryVertexTexture->BindTexture (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_GeometryVertexTexture);
2175   myGeometryNormalTexture->BindTexture (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_GeometryNormalTexture);
2176   myGeometryTexCrdTexture->BindTexture (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_GeometryTexCrdTexture);
2177   myGeometryTriangTexture->BindTexture (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_GeometryTriangTexture);
2178   mySceneTransformTexture->BindTexture (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_SceneTransformTexture);
2179   myRaytraceMaterialTexture->BindTexture (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_RaytraceMaterialTexture);
2180   myRaytraceLightSrcTexture->BindTexture (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_RaytraceLightSrcTexture);
2181
2182   myOpenGlFBO->ColorTexture()->Bind        (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_OpenGlColorTexture);
2183   myOpenGlFBO->DepthStencilTexture()->Bind (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_OpenGlDepthTexture);
2184
2185   if (theCView.RenderParams.IsAntialiasingEnabled) // render source image to FBO
2186   {
2187     myRaytraceFBO1->BindBuffer (myGlContext);
2188
2189     glDisable (GL_BLEND);
2190   }
2191
2192   myGlContext->BindProgram (myRaytraceProgram);
2193
2194   SetUniformState (theCView,
2195                    theOrigins,
2196                    theDirects,
2197                    theUnviewMat,
2198                    0, // ID of RT program
2199                    myRaytraceProgram);
2200
2201   myGlContext->core20fwd->glEnableVertexAttribArray (Graphic3d_TOA_POS);
2202   {
2203     myGlContext->core20fwd->glVertexAttribPointer (Graphic3d_TOA_POS, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, NULL);
2204     myGlContext->core15fwd->glDrawArrays (GL_TRIANGLES, 0, 6);
2205   }
2206   myGlContext->core20fwd->glDisableVertexAttribArray (Graphic3d_TOA_POS);
2207
2208   if (!theCView.RenderParams.IsAntialiasingEnabled)
2209   {
2210     myGlContext->BindProgram (NULL);
2211
2212     myOpenGlFBO->ColorTexture()->Unbind        (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_OpenGlColorTexture);
2213     myOpenGlFBO->DepthStencilTexture()->Unbind (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_OpenGlDepthTexture);
2214     mySceneMinPointTexture->UnbindTexture      (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_SceneMinPointTexture);
2215     mySceneMaxPointTexture->UnbindTexture      (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_SceneMaxPointTexture);
2216     mySceneNodeInfoTexture->UnbindTexture      (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_SceneNodeInfoTexture);
2217     myObjectMinPointTexture->UnbindTexture     (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_ObjectMinPointTexture);
2218     myObjectMaxPointTexture->UnbindTexture     (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_ObjectMaxPointTexture);
2219     myObjectNodeInfoTexture->UnbindTexture     (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_ObjectNodeInfoTexture);
2220     myGeometryVertexTexture->UnbindTexture     (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_GeometryVertexTexture);
2221     myGeometryNormalTexture->UnbindTexture     (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_GeometryNormalTexture);
2222     myGeometryTexCrdTexture->UnbindTexture     (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_GeometryTexCrdTexture);
2223     myGeometryTriangTexture->UnbindTexture     (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_GeometryTriangTexture);
2224     mySceneTransformTexture->UnbindTexture     (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_SceneTransformTexture);
2225     myRaytraceMaterialTexture->UnbindTexture   (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_RaytraceMaterialTexture);
2226     myRaytraceLightSrcTexture->UnbindTexture   (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_RaytraceLightSrcTexture);
2227
2228     myGlContext->core15fwd->glActiveTexture (GL_TEXTURE0);
2229
2230     return Standard_True;
2231   }
2232
2233   myRaytraceFBO1->ColorTexture()->Bind (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_FSAAInputTexture);
2234
2235   myGlContext->BindProgram (myPostFSAAProgram);
2236
2237   SetUniformState (theCView,
2238                    theOrigins,
2239                    theDirects,
2240                    theUnviewMat,
2241                    1, // ID of FSAA program
2242                    myPostFSAAProgram);
2243
2244   myGlContext->core20fwd->glEnableVertexAttribArray (Graphic3d_TOA_POS);
2245   myGlContext->core20fwd->glVertexAttribPointer (Graphic3d_TOA_POS, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, NULL);
2246
2247   // Perform multi-pass adaptive FSAA using ping-pong technique.
2248   // We use 'FLIPTRI' sampling pattern changing for every pixel
2249   // (3 additional samples per pixel, the 1st sample is already
2250   // available from initial ray-traced image).
2251   for (Standard_Integer anIt = 1; anIt < 4; ++anIt)
2252   {
2253     GLfloat aOffsetX = 1.f / theSizeX;
2254     GLfloat aOffsetY = 1.f / theSizeY;
2255
2256     if (anIt == 1)
2257     {
2258       aOffsetX *= -0.55f;
2259       aOffsetY *=  0.55f;
2260     }
2261     else if (anIt == 2)
2262     {
2263       aOffsetX *=  0.00f;
2264       aOffsetY *= -0.55f;
2265     }
2266     else if (anIt == 3)
2267     {
2268       aOffsetX *= 0.55f;
2269       aOffsetY *= 0.00f;
2270     }
2271
2272     myPostFSAAProgram->SetUniform (myGlContext,
2273       myUniformLocations[1][OpenGl_RT_uSamples], anIt + 1);
2274     myPostFSAAProgram->SetUniform (myGlContext,
2275       myUniformLocations[1][OpenGl_RT_uOffsetX], aOffsetX);
2276     myPostFSAAProgram->SetUniform (myGlContext,
2277       myUniformLocations[1][OpenGl_RT_uOffsetY], aOffsetY);
2278
2279     Handle(OpenGl_FrameBuffer)& aFramebuffer = anIt % 2 ? myRaytraceFBO2 : myRaytraceFBO1;
2280
2281     if (anIt == 3) // disable FBO on last iteration
2282     {
2283       glEnable (GL_BLEND);
2284
2285       if (theFrameBuffer != NULL)
2286         theFrameBuffer->BindBuffer (myGlContext);
2287     }
2288     else
2289     {
2290       aFramebuffer->BindBuffer (myGlContext);
2291     }
2292
2293     myGlContext->core15fwd->glDrawArrays (GL_TRIANGLES, 0, 6);
2294
2295     if (anIt != 3) // set input for the next pass
2296     {
2297       aFramebuffer->ColorTexture()->Bind (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_FSAAInputTexture);
2298       aFramebuffer->UnbindBuffer (myGlContext);
2299     }
2300   }
2301
2302   myGlContext->core20fwd->glDisableVertexAttribArray (Graphic3d_TOA_POS);
2303
2304   myGlContext->BindProgram (NULL);
2305   myRaytraceFBO1->ColorTexture()->Unbind     (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_FSAAInputTexture);
2306   myOpenGlFBO->ColorTexture()->Unbind        (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_OpenGlColorTexture);
2307   myOpenGlFBO->DepthStencilTexture()->Unbind (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_OpenGlDepthTexture);
2308   mySceneMinPointTexture->UnbindTexture      (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_SceneMinPointTexture);
2309   mySceneMaxPointTexture->UnbindTexture      (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_SceneMaxPointTexture);
2310   mySceneNodeInfoTexture->UnbindTexture      (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_SceneNodeInfoTexture);
2311   myObjectMinPointTexture->UnbindTexture     (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_ObjectMinPointTexture);
2312   myObjectMaxPointTexture->UnbindTexture     (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_ObjectMaxPointTexture);
2313   myObjectNodeInfoTexture->UnbindTexture     (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_ObjectNodeInfoTexture);
2314   myGeometryVertexTexture->UnbindTexture     (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_GeometryVertexTexture);
2315   myGeometryNormalTexture->UnbindTexture     (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_GeometryNormalTexture);
2316   myGeometryTexCrdTexture->UnbindTexture     (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_GeometryTexCrdTexture);
2317   myGeometryTriangTexture->UnbindTexture     (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_GeometryTriangTexture);
2318   mySceneTransformTexture->UnbindTexture     (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_SceneTransformTexture);
2319   myRaytraceMaterialTexture->UnbindTexture   (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_RaytraceMaterialTexture);
2320   myRaytraceLightSrcTexture->UnbindTexture   (myGlContext, GL_TEXTURE0 + OpenGl_RT_RaytraceLightSrcTexture);
2321
2322   myGlContext->core15fwd->glActiveTexture (GL_TEXTURE0);
2323
2324   return Standard_True;
2325 }
2326
2327 // =======================================================================
2328 // function : Raytrace
2329 // purpose  : Redraws the window using OpenGL/GLSL ray-tracing
2330 // =======================================================================
2331 Standard_Boolean OpenGl_Workspace::Raytrace (const Graphic3d_CView& theCView,
2332                                              const Standard_Integer theSizeX,
2333                                              const Standard_Integer theSizeY,
2334                                              const Standard_Boolean theToSwap,
2335                                              const Aspect_CLayer2d& theCOverLayer,
2336                                              const Aspect_CLayer2d& theCUnderLayer,
2337                                              OpenGl_FrameBuffer*    theFrameBuffer)
2338 {
2339   if (!InitRaytraceResources (theCView))
2340     return Standard_False;
2341
2342   if (!ResizeRaytraceBuffers (theSizeX, theSizeY))
2343     return Standard_False;
2344
2345   if (!UpdateRaytraceEnvironmentMap())
2346     return Standard_False;
2347
2348   // Get model-view and projection matrices
2349   OpenGl_Mat4 aOrientationMatrix;
2350   OpenGl_Mat4 aViewMappingMatrix;
2351
2352   myView->GetMatrices (aOrientationMatrix,
2353                        aViewMappingMatrix);
2354
2355   OpenGl_Mat4 aInvOrientationMatrix;
2356   aOrientationMatrix.Inverted (aInvOrientationMatrix);
2357
2358   if (!UpdateRaytraceLightSources (aInvOrientationMatrix))
2359     return Standard_False;
2360
2361   OpenGl_Vec3 aOrigins[4];
2362   OpenGl_Vec3 aDirects[4];
2363   OpenGl_Mat4 anUnviewMat;
2364
2365   UpdateCamera (aOrientationMatrix,
2366                 aViewMappingMatrix,
2367                 aOrigins,
2368                 aDirects,
2369                 anUnviewMat);
2370
2371   Standard_Boolean wasBlendingEnabled = glIsEnabled (GL_BLEND);
2372   Standard_Boolean wasDepthTestEnabled = glIsEnabled (GL_DEPTH_TEST);
2373
2374   glDisable (GL_DEPTH_TEST);
2375
2376   if (theFrameBuffer != NULL)
2377   {
2378     theFrameBuffer->BindBuffer (myGlContext);
2379   }
2380
2381   if (NamedStatus & OPENGL_NS_WHITEBACK)
2382   {
2383     glClearColor (1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
2384   }
2385   else
2386   {
2387     glClearColor (myBgColor.rgb[0],
2388                   myBgColor.rgb[1],
2389                   myBgColor.rgb[2],
2390                   1.0f);
2391   }
2392
2393   glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);
2394
2395   myView->DrawBackground (*this);
2396
2397   myView->RedrawLayer2d (myPrintContext, this, theCView, theCUnderLayer);
2398
2399   myGlContext->WorldViewState.Push();
2400   myGlContext->ProjectionState.Push();
2401
2402   myGlContext->WorldViewState.SetIdentity();
2403   myGlContext->ProjectionState.SetIdentity();
2404
2405   myGlContext->ApplyProjectionMatrix();
2406   myGlContext->ApplyWorldViewMatrix();
2407
2408   glEnable (GL_BLEND);
2409   glBlendFunc (GL_ONE, GL_SRC_ALPHA);
2410
2411   // Generate ray-traced image
2412   if (myIsRaytraceDataValid)
2413   {
2414     myRaytraceScreenQuad.Bind (myGlContext);
2415
2416     if (!myRaytraceGeometry.AcquireTextures (myGlContext))
2417     {
2418       const TCollection_ExtendedString aMessage = "Error: Failed to acquire OpenGL image textures";
2419
2420       myGlContext->PushMessage (GL_DEBUG_SOURCE_APPLICATION_ARB,
2421         GL_DEBUG_TYPE_ERROR_ARB, 0, GL_DEBUG_SEVERITY_MEDIUM_ARB, aMessage);
2422     }
2423
2424     RunRaytraceShaders (theCView,
2425                         theSizeX,
2426                         theSizeY,
2427                         aOrigins,
2428                         aDirects,
2429                         anUnviewMat,
2430                         theFrameBuffer);
2431
2432     if (!myRaytraceGeometry.ReleaseTextures (myGlContext))
2433     {
2434       const TCollection_ExtendedString aMessage = "Error: Failed to release OpenGL image textures";
2435
2436       myGlContext->PushMessage (GL_DEBUG_SOURCE_APPLICATION_ARB,
2437         GL_DEBUG_TYPE_ERROR_ARB, 0, GL_DEBUG_SEVERITY_MEDIUM_ARB, aMessage);
2438     }
2439
2440     myRaytraceScreenQuad.Unbind (myGlContext);
2441   }
2442
2443   if (!wasBlendingEnabled)
2444     glDisable (GL_BLEND);
2445
2446   if (wasDepthTestEnabled)
2447     glEnable (GL_DEPTH_TEST);
2448
2449   myGlContext->WorldViewState.Pop();
2450   myGlContext->ProjectionState.Pop();
2451
2452   myGlContext->ApplyProjectionMatrix();
2453
2454   // Redraw trihedron
2455   myView->RedrawTrihedron (this);
2456
2457   // Redraw overlay
2458   const int aMode = 0;
2459   DisplayCallback (theCView, (aMode | OCC_PRE_OVERLAY));
2460   myView->RedrawLayer2d (myPrintContext, this, theCView, theCOverLayer);
2461   DisplayCallback (theCView, aMode);
2462
2463   // Swap the buffers
2464   if (theToSwap)
2465   {
2466     GetGlContext()->SwapBuffers();
2467     myBackBufferRestored = Standard_False;
2468   }
2469   else
2470   {
2471     glFlush();
2472   }
2473
2474   return Standard_True;
2475 }
2476
2477 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(OpenGl_RaytraceFilter, OpenGl_RenderFilter)
2478 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(OpenGl_RaytraceFilter, OpenGl_RenderFilter)
2479
2480 // =======================================================================
2481 // function : CanRender
2482 // purpose  :
2483 // =======================================================================
2484 Standard_Boolean OpenGl_RaytraceFilter::CanRender (const OpenGl_Element* theElement)
2485 {
2486   Standard_Boolean aPrevFilterResult = Standard_True;
2487   if (!myPrevRenderFilter.IsNull())
2488   {
2489     aPrevFilterResult = myPrevRenderFilter->CanRender(theElement);
2490   }
2491   return aPrevFilterResult &&
2492          !OpenGl_Raytrace::IsRaytracedElement (theElement);
2493 }