0024070: OpenGL capped object-level clipping planes
[occt.git] / src / OpenGl / OpenGl_View.cxx
1 // Created on: 2011-09-20
2 // Created by: Sergey ZERCHANINOV
3 // Copyright (c) 2011-2012 OPEN CASCADE SAS
4 //
5 // The content of this file is subject to the Open CASCADE Technology Public
6 // License Version 6.5 (the "License"). You may not use the content of this file
7 // except in compliance with the License. Please obtain a copy of the License
8 // at http://www.opencascade.org and read it completely before using this file.
9 //
10 // The Initial Developer of the Original Code is Open CASCADE S.A.S., having its
11 // main offices at: 1, place des Freres Montgolfier, 78280 Guyancourt, France.
12 //
13 // The Original Code and all software distributed under the License is
14 // distributed on an "AS IS" basis, without warranty of any kind, and the
15 // Initial Developer hereby disclaims all such warranties, including without
16 // limitation, any warranties of merchantability, fitness for a particular
17 // purpose or non-infringement. Please see the License for the specific terms
18 // and conditions governing the rights and limitations under the License.
19
20 #include <OpenGl_GlCore11.hxx>
21
22 #include <OpenGl_View.hxx>
23 #include <OpenGl_Context.hxx>
24 #include <OpenGl_Workspace.hxx>
25 #include <OpenGl_Display.hxx>
26
27 #include <OpenGl_Texture.hxx>
28 #include <OpenGl_Trihedron.hxx>
29 #include <OpenGl_GraduatedTrihedron.hxx>
30
31 #include <OpenGl_transform_persistence.hxx>
32
33 #include <Graphic3d_TextureEnv.hxx>
34
35 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(OpenGl_View,MMgt_TShared)
36 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(OpenGl_View,MMgt_TShared)
37
38 /*----------------------------------------------------------------------*/
39
40 static const OPENGL_BG_TEXTURE myDefaultBgTexture = { 0, 0, 0, Aspect_FM_CENTERED };
41 static const OPENGL_BG_GRADIENT myDefaultBgGradient = { {{ 0.F, 0.F, 0.F, 1.F }}, {{ 0.F, 0.F, 0.F, 1.F }}, Aspect_GFM_NONE };
42 static const Tmatrix3 myDefaultMatrix = { { 1.F, 0.F, 0.F, 0.F }, { 0.F, 1.F, 0.F, 0.F }, { 0.F, 0.F, 1.F, 0.F }, { 0.F, 0.F, 0.F, 1.F } };
43 static const OPENGL_ZCLIP myDefaultZClip = { { Standard_True, 0.F }, { Standard_True, 1.F } };
44 static const OPENGL_EXTRA_REP myDefaultExtra =
45 {
46   //vrp
47   { 0.F, 0.F, 0.F },
48   //vpn
49   { 0.F, 0.F, 1.F },
50   //vup
51   { 0.F, 1.F, 0.F },
52   //map
53   {
54     //window
55     { 0.F, 0.F, 1.F, 1.F },
56     //viewport
57     { 0.F, 0.F, 0.F, 1.F, 1.F, 1.F },
58     //proj
59     TelParallel,
60     //prp
61     { 0.F, 0.F, 0.F },
62     //vpd
63     0.F,
64     //fpd
65     0.F,
66     //bpd
67     -1.F
68   },
69   //scaleFactors
70   { 1.F, 1.F, 1.F }
71 };
72
73 static const OPENGL_FOG myDefaultFog = { Standard_False, 0.F, 1.F, { { 0.F, 0.F, 0.F, 1.F } } };
74 static const TEL_TRANSFORM_PERSISTENCE myDefaultTransPers = { 0, 0.F, 0.F, 0.F };
75 static const GLdouble THE_IDENTITY_MATRIX[4][4] =
76 {
77   {1.0, 0.0, 0.0, 0.0},
78   {0.0, 1.0, 0.0, 0.0},
79   {0.0, 0.0, 1.0, 0.0},
80   {0.0, 0.0, 0.0, 1.0}
81 };
82
83 /*----------------------------------------------------------------------*/
84
85 OpenGl_View::OpenGl_View (const CALL_DEF_VIEWCONTEXT &AContext)
86 : mySurfaceDetail(Visual3d_TOD_NONE),
87   myBackfacing(0),
88   myBgTexture(myDefaultBgTexture),
89   myBgGradient(myDefaultBgGradient),
90   //myOrientationMatrix(myDefaultMatrix),
91   //myMappingMatrix(myDefaultMatrix),
92   //shield_indicator = TOn,
93   //shield_colour = { { 0.F, 0.F, 0.F, 1.F } },
94   //border_indicator = TOff,
95   //border_colour = { { 0.F, 0.F, 0.F, 1.F } },
96   //active_status = TOn,
97   myZClip(myDefaultZClip),
98   myExtra(myDefaultExtra),
99   myFog(myDefaultFog),
100   myVisualization(AContext.Visualization),
101   myIntShadingMethod(TEL_SM_GOURAUD),
102   myAntiAliasing(Standard_False),
103   myTransPers(&myDefaultTransPers),
104   myTrihedron(NULL),
105   myIsTransPers(Standard_False),
106   myGraduatedTrihedron(NULL)
107 {
108   // Initialize matrices
109   memcpy(myOrientationMatrix,myDefaultMatrix,sizeof(Tmatrix3));
110   memcpy(myMappingMatrix,myDefaultMatrix,sizeof(Tmatrix3));
111
112   // Shading method
113   switch (AContext.Model)
114   {
115     case 1 : /* VISUAL3D_TOM_INTERP_COLOR */
116     case 3 : /* VISUAL3D_TOM_VERTEX */
117       myIntShadingMethod = TEL_SM_GOURAUD;
118       break;
119     default :
120       myIntShadingMethod = TEL_SM_FLAT;
121       break;
122   }
123 }
124
125 /*----------------------------------------------------------------------*/
126
127 OpenGl_View::~OpenGl_View ()
128 {
129   ReleaseGlResources (NULL); // ensure ReleaseGlResources() was called within valid context
130 }
131
132 void OpenGl_View::ReleaseGlResources (const Handle(OpenGl_Context)& theCtx)
133 {
134   OpenGl_Element::Destroy (theCtx, myTrihedron);
135   OpenGl_Element::Destroy (theCtx, myGraduatedTrihedron);
136    
137   if (!myTextureEnv.IsNull())
138   {
139     theCtx->DelayedRelease (myTextureEnv);
140     myTextureEnv.Nullify();
141   }
142   if (myBgTexture.TexId != 0)
143   {
144     glDeleteTextures (1, (GLuint*)&(myBgTexture.TexId));
145     myBgTexture.TexId = 0;
146   }
147 }
148
149 void OpenGl_View::SetTextureEnv (const Handle(OpenGl_Context)&       theCtx,
150                                  const Handle(Graphic3d_TextureEnv)& theTexture)
151 {
152   if (!myTextureEnv.IsNull())
153   {
154     theCtx->DelayedRelease (myTextureEnv);
155     myTextureEnv.Nullify();
156   }
157
158   if (theTexture.IsNull())
159   {
160     return;
161   }
162
163   myTextureEnv = new OpenGl_Texture (theTexture->GetParams());
164   Handle(Image_PixMap) anImage = theTexture->GetImage();
165   if( !anImage.IsNull())
166     myTextureEnv->Init (theCtx, *anImage.operator->(), theTexture->Type());
167 }
168
169 /*----------------------------------------------------------------------*/
170
171 void OpenGl_View::SetBackfacing (const Standard_Integer theMode)
172 {
173   myBackfacing = theMode;
174 }
175
176 /*----------------------------------------------------------------------*/
177
178 //call_togl_setlight
179 void OpenGl_View::SetLights (const CALL_DEF_VIEWCONTEXT &AContext)
180 {
181   myLights.Clear();
182
183   const int nb_lights = AContext.NbActiveLight;
184
185   int i = 0;
186   const CALL_DEF_LIGHT *alight = &(AContext.ActiveLight[0]);
187   for ( ; i < nb_lights; i++, alight++ )
188   {
189     OpenGl_Light rep;
190
191         switch( alight->LightType )
192     {
193       case 0 : /* TOLS_AMBIENT */
194         rep.type = TLightAmbient;
195         rep.col.rgb[0] = alight->Color.r;
196         rep.col.rgb[1] = alight->Color.g;
197         rep.col.rgb[2] = alight->Color.b;
198         break;
199
200       case 1 : /* TOLS_DIRECTIONAL */
201         rep.type = TLightDirectional;
202         rep.col.rgb[0] = alight->Color.r;
203         rep.col.rgb[1] = alight->Color.g;
204         rep.col.rgb[2] = alight->Color.b;
205         rep.dir[0] = alight->Direction.x;
206         rep.dir[1] = alight->Direction.y;
207         rep.dir[2] = alight->Direction.z;
208         break;
209
210       case 2 : /* TOLS_POSITIONAL */
211         rep.type = TLightPositional;
212         rep.col.rgb[0] = alight->Color.r;
213         rep.col.rgb[1] = alight->Color.g;
214         rep.col.rgb[2] = alight->Color.b;
215         rep.pos[0] = alight->Position.x;
216         rep.pos[1] = alight->Position.y;
217         rep.pos[2] = alight->Position.z;
218         rep.atten[0] = alight->Attenuation[0];
219         rep.atten[1] = alight->Attenuation[1];
220         break;
221
222       case 3 : /* TOLS_SPOT */
223         rep.type = TLightSpot;
224         rep.col.rgb[0] = alight->Color.r;
225         rep.col.rgb[1] = alight->Color.g;
226         rep.col.rgb[2] = alight->Color.b;
227         rep.pos[0] = alight->Position.x;
228         rep.pos[1] = alight->Position.y;
229         rep.pos[2] = alight->Position.z;
230         rep.dir[0] = alight->Direction.x;
231         rep.dir[1] = alight->Direction.y;
232         rep.dir[2] = alight->Direction.z;
233         rep.shine = alight->Concentration;
234         rep.atten[0] = alight->Attenuation[0];
235         rep.atten[1] = alight->Attenuation[1];
236         rep.angle = alight->Angle;
237         break;
238     }
239
240     rep.HeadLight = alight->Headlight;
241
242     myLights.Append(rep);
243   }
244 }
245
246 /*----------------------------------------------------------------------*/
247
248 //call_togl_setvisualisation
249 void OpenGl_View::SetVisualisation (const CALL_DEF_VIEWCONTEXT &AContext)
250 {
251   myVisualization = AContext.Visualization;
252   // Shading method
253   switch (AContext.Model)
254   {
255     case 1 : /* VISUAL3D_TOM_INTERP_COLOR */
256     case 3 : /* VISUAL3D_TOM_VERTEX */
257       myIntShadingMethod = TEL_SM_GOURAUD;
258       break;
259     default :
260       myIntShadingMethod = TEL_SM_FLAT;
261       break;
262   }
263 }
264
265 /*----------------------------------------------------------------------*/
266
267 //call_togl_cliplimit
268 void OpenGl_View::SetClipLimit (const Graphic3d_CView& theCView)
269 {
270   myZClip.Back.Limit =
271     (theCView.Context.ZClipBackPlane     - theCView.Mapping.BackPlaneDistance) /
272     (theCView.Mapping.FrontPlaneDistance - theCView.Mapping.BackPlaneDistance);
273   myZClip.Front.Limit =
274     (theCView.Context.ZClipFrontPlane    - theCView.Mapping.BackPlaneDistance) /
275     (theCView.Mapping.FrontPlaneDistance - theCView.Mapping.BackPlaneDistance);
276   if (myZClip.Back.Limit < 0.0f)
277     myZClip.Back.Limit = 0.0f;
278   if (myZClip.Front.Limit > 1.0f)
279     myZClip.Front.Limit = 1.0f;
280   if (myZClip.Back.Limit > myZClip.Front.Limit)
281   {
282     myZClip.Back.Limit  = 0.0f;
283     myZClip.Front.Limit = 1.0f;
284   }
285
286   myZClip.Back.IsOn  = (theCView.Context.BackZClipping  != 0);
287   myZClip.Front.IsOn = (theCView.Context.FrontZClipping != 0);
288 }
289
290 /*----------------------------------------------------------------------*/
291
292 //call_togl_viewmapping
293 void OpenGl_View::SetMapping (const Graphic3d_CView& theCView)
294 {
295   const float ratio   = theCView.DefWindow.dy / theCView.DefWindow.dx;
296   const float r_ratio = theCView.DefWindow.dx / theCView.DefWindow.dy;
297
298   TEL_VIEW_MAPPING Map;
299
300   Map.window.xmin = theCView.Mapping.WindowLimit.um;
301   Map.window.ymin = theCView.Mapping.WindowLimit.vm;
302   Map.window.xmax = theCView.Mapping.WindowLimit.uM;
303   Map.window.ymax = theCView.Mapping.WindowLimit.vM;
304
305   Map.viewport.xmin = 0.F;
306   Map.viewport.xmax = ( 1.F < r_ratio ? 1.F : r_ratio );
307   Map.viewport.ymin = 0.F;
308   Map.viewport.ymax = ( 1.F < ratio ? 1.F : ratio );
309   Map.viewport.zmin = 0.F;
310   Map.viewport.zmax = 1.F;
311
312   // projection type
313   switch (theCView.Mapping.Projection)
314   {
315     case 0 :
316       Map.proj = TelPerspective;
317       break;
318     case 1 :
319       Map.proj = TelParallel;
320       break;
321   }
322
323   // projection reference point
324   Map.prp[0] = theCView.Mapping.ProjectionReferencePoint.x;
325   Map.prp[1] = theCView.Mapping.ProjectionReferencePoint.y;
326   Map.prp[2] = theCView.Mapping.ProjectionReferencePoint.z;
327   if (!openglDisplay.IsNull() && !openglDisplay->Walkthrough())
328     Map.prp[2] += theCView.Mapping.FrontPlaneDistance;
329
330   // view plane distance
331   Map.vpd = theCView.Mapping.ViewPlaneDistance;
332
333   // back plane distance
334   Map.bpd = theCView.Mapping.BackPlaneDistance;
335
336   // front plane distance
337   Map.fpd = theCView.Mapping.FrontPlaneDistance;
338
339   Tint err_ind = 0;
340
341   // use user-defined matrix
342   if (theCView.Mapping.IsCustomMatrix)
343   {
344     int i, j;
345     for( i = 0; i < 4; i++ )
346       for( j = 0; j < 4; j++ )
347         myMappingMatrix[i][j] = theCView.Mapping.ProjectionMatrix[i][j];
348   }
349   else
350     TelEvalViewMappingMatrix( &Map, &err_ind, myMappingMatrix );
351
352   if (!err_ind)
353     myExtra.map = Map;
354 }
355
356 /*----------------------------------------------------------------------*/
357
358 //call_togl_vieworientation
359 void OpenGl_View::SetOrientation (const Graphic3d_CView& theCView)
360 {
361   Tfloat Vrp[3];
362   Tfloat Vpn[3];
363   Tfloat Vup[3];
364   Tfloat ScaleFactors[3];
365
366   Vrp[0] = theCView.Orientation.ViewReferencePoint.x;
367   Vrp[1] = theCView.Orientation.ViewReferencePoint.y;
368   Vrp[2] = theCView.Orientation.ViewReferencePoint.z;
369
370   Vpn[0] = theCView.Orientation.ViewReferencePlane.x;
371   Vpn[1] = theCView.Orientation.ViewReferencePlane.y;
372   Vpn[2] = theCView.Orientation.ViewReferencePlane.z;
373
374   Vup[0] = theCView.Orientation.ViewReferenceUp.x;
375   Vup[1] = theCView.Orientation.ViewReferenceUp.y;
376   Vup[2] = theCView.Orientation.ViewReferenceUp.z;
377
378   ScaleFactors[0] = theCView.Orientation.ViewScaleX;
379   ScaleFactors[1] = theCView.Orientation.ViewScaleY;
380   ScaleFactors[2] = theCView.Orientation.ViewScaleZ;
381
382   Tint err_ind = 0;
383
384   // use user-defined matrix
385   if (theCView.Orientation.IsCustomMatrix)
386   {
387     int i, j;
388     for( i = 0; i < 4; i++ )
389       for( j = 0; j < 4; j++ )
390         myOrientationMatrix[i][j] = theCView.Orientation.ModelViewMatrix[i][j];
391   }
392   else
393   {
394     TelEvalViewOrientationMatrix (Vrp, Vpn, Vup, ScaleFactors, &err_ind, myOrientationMatrix);
395   }
396
397   if (!err_ind)
398   {
399     myExtra.vrp[0] = Vrp[0];
400     myExtra.vrp[1] = Vrp[1];
401     myExtra.vrp[2] = Vrp[2];
402
403     myExtra.vpn[0] = Vpn[0];
404     myExtra.vpn[1] = Vpn[1];
405     myExtra.vpn[2] = Vpn[2];
406
407     myExtra.vup[0] = Vup[0];
408     myExtra.vup[1] = Vup[1];
409     myExtra.vup[2] = Vup[2];
410
411     myExtra.scaleFactors[0] = ScaleFactors[0],
412     myExtra.scaleFactors[1] = ScaleFactors[1],
413     myExtra.scaleFactors[2] = ScaleFactors[2];
414   }
415 }
416
417 /*----------------------------------------------------------------------*/
418
419 void OpenGl_View::SetFog (const Graphic3d_CView& theCView,
420                           const Standard_Boolean theFlag)
421 {
422   if (!theFlag)
423   {
424     myFog.IsOn = Standard_False;
425   }
426   else
427   {
428     myFog.IsOn = Standard_True;
429
430     myFog.Front =
431       (theCView.Context.DepthFrontPlane    - theCView.Mapping.BackPlaneDistance) /
432       (theCView.Mapping.FrontPlaneDistance - theCView.Mapping.BackPlaneDistance);
433
434     myFog.Back =
435       (theCView.Context.DepthBackPlane     - theCView.Mapping.BackPlaneDistance) /
436       (theCView.Mapping.FrontPlaneDistance - theCView.Mapping.BackPlaneDistance);
437
438     if (myFog.Front < 0.F)
439       myFog.Front = 0.F;
440     else if (myFog.Front > 1.F)
441       myFog.Front = 1.F;
442
443     if (myFog.Back < 0.F)
444       myFog.Back = 0.F;
445     else if (myFog.Back > 1.F)
446       myFog.Back = 1.F;
447
448     if (myFog.Back > myFog.Front)
449     {
450       myFog.Front = 1.F;
451       myFog.Back = 0.F;
452     }
453
454     myFog.Color.rgb[0] = theCView.DefWindow.Background.r;
455     myFog.Color.rgb[1] = theCView.DefWindow.Background.g;
456     myFog.Color.rgb[2] = theCView.DefWindow.Background.b;
457     myFog.Color.rgb[3] = 1.0f;
458   }
459 }
460
461 /*----------------------------------------------------------------------*/
462
463 void OpenGl_View::TriedronDisplay (const Handle(OpenGl_Context)&       theCtx,
464                                    const Aspect_TypeOfTriedronPosition thePosition,
465                                    const Quantity_NameOfColor          theColor,
466                                    const Standard_Real                 theScale,
467                                    const Standard_Boolean              theAsWireframe)
468 {
469   OpenGl_Element::Destroy (theCtx, myTrihedron);
470   myTrihedron = new OpenGl_Trihedron (thePosition, theColor, theScale, theAsWireframe);
471 }
472
473 /*----------------------------------------------------------------------*/
474
475 void OpenGl_View::TriedronErase (const Handle(OpenGl_Context)& theCtx)
476 {
477   OpenGl_Element::Destroy (theCtx, myTrihedron);
478 }
479
480 /*----------------------------------------------------------------------*/
481
482 void OpenGl_View::GraduatedTrihedronDisplay (const Handle(OpenGl_Context)&        theCtx,
483                                              const Graphic3d_CGraduatedTrihedron& theData)
484 {
485   OpenGl_Element::Destroy (theCtx, myGraduatedTrihedron);
486   myGraduatedTrihedron = new OpenGl_GraduatedTrihedron (theData);
487 }
488
489 /*----------------------------------------------------------------------*/
490
491 void OpenGl_View::GraduatedTrihedronErase (const Handle(OpenGl_Context)& theCtx)
492 {
493   OpenGl_Element::Destroy (theCtx, myGraduatedTrihedron);
494 }
495
496 /*----------------------------------------------------------------------*/
497
498 //transform_persistence_end
499 void OpenGl_View::EndTransformPersistence()
500 {
501   if (myIsTransPers)
502   {
503     // restore matrix
504     glMatrixMode (GL_PROJECTION);
505     glPopMatrix();
506     glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
507     glPopMatrix();
508     myIsTransPers = Standard_False;
509   }
510 }
511
512 /*----------------------------------------------------------------------*/
513
514 //transform_persistence_begin
515 const TEL_TRANSFORM_PERSISTENCE* OpenGl_View::BeginTransformPersistence (const TEL_TRANSFORM_PERSISTENCE* theTransPers)
516 {
517   const TEL_TRANSFORM_PERSISTENCE* aTransPersPrev = myTransPers;
518   myTransPers = theTransPers;
519   if (theTransPers->mode == 0)
520   {
521     EndTransformPersistence();
522     return aTransPersPrev;
523   }
524
525   GLint aViewport[4];
526   GLdouble aModelMatrix[4][4];
527   GLdouble aProjMatrix[4][4];
528   glGetIntegerv (GL_VIEWPORT,          aViewport);
529   glGetDoublev  (GL_MODELVIEW_MATRIX,  (GLdouble* )aModelMatrix);
530   glGetDoublev  (GL_PROJECTION_MATRIX, (GLdouble *)aProjMatrix);
531   const GLdouble aViewportW = (GLdouble )aViewport[2];
532   const GLdouble aViewportH = (GLdouble )aViewport[3];
533
534   if (myIsTransPers)
535   {
536     // pop matrix stack - it will be overridden later
537     glMatrixMode (GL_PROJECTION);
538     glPopMatrix();
539     glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
540     glPopMatrix();
541   }
542   else
543   {
544     myIsTransPers = Standard_True;
545   }
546
547   // push matrices into stack and reset them
548   glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
549   glPushMatrix();
550   glLoadIdentity();
551
552   glMatrixMode (GL_PROJECTION);
553   glPushMatrix();
554   glLoadIdentity();
555
556   // get the window's (fixed) coordinates for theTransPers->point before matrixes modifications
557   GLdouble aWinX = 0.0, aWinY = 0.0, aWinZ = 0.0;
558   if ((theTransPers->mode & TPF_PAN) != TPF_PAN)
559   {
560     gluProject (theTransPers->pointX, theTransPers->pointY, theTransPers->pointZ,
561                 (GLdouble* )aModelMatrix, (GLdouble* )aProjMatrix, aViewport,
562                 &aWinX, &aWinY, &aWinZ);
563   }
564
565   // prevent zooming
566   if ((theTransPers->mode & TPF_ZOOM)
567    || (theTransPers->mode == TPF_TRIEDRON))
568   {
569     // compute fixed-zoom multiplier
570     // actually function works ugly with TelPerspective!
571     const GLdouble aDet2 = 0.002 / (aViewportW > aViewportH ? aProjMatrix[1][1] : aProjMatrix[0][0]);
572     aProjMatrix[0][0] *= aDet2;
573     aProjMatrix[1][1] *= aDet2;
574     aProjMatrix[2][2] *= aDet2;
575   }
576
577   // prevent translation - annulate translate matrix
578   if ((theTransPers->mode & TPF_PAN)
579    || (theTransPers->mode == TPF_TRIEDRON))
580   {
581     aModelMatrix[3][0] = 0.0;
582     aModelMatrix[3][1] = 0.0;
583     aModelMatrix[3][2] = 0.0;
584     aProjMatrix [3][0] = 0.0;
585     aProjMatrix [3][1] = 0.0;
586     aProjMatrix [3][2] = 0.0;
587   }
588
589   // prevent scaling-on-axis
590   if (theTransPers->mode & TPF_ZOOM)
591   {
592     const double aScaleX = myExtra.scaleFactors[0];
593     const double aScaleY = myExtra.scaleFactors[1];
594     const double aScaleZ = myExtra.scaleFactors[2];
595     for (int i = 0; i < 3; ++i)
596     {
597       aModelMatrix[0][i] /= aScaleX;
598       aModelMatrix[1][i] /= aScaleY;
599       aModelMatrix[2][i] /= aScaleZ;
600     }
601   }
602
603   // prevent rotating - annulate rotate matrix
604   if (theTransPers->mode & TPF_ROTATE)
605   {
606     aModelMatrix[0][0] = 1.0;
607     aModelMatrix[1][1] = 1.0;
608     aModelMatrix[2][2] = 1.0;
609
610     aModelMatrix[1][0] = 0.0;
611     aModelMatrix[2][0] = 0.0;
612     aModelMatrix[0][1] = 0.0;
613     aModelMatrix[2][1] = 0.0;
614     aModelMatrix[0][2] = 0.0;
615     aModelMatrix[1][2] = 0.0;
616   }
617
618   // load computed matrices
619   glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
620   glMultMatrixd ((GLdouble* )aModelMatrix);
621
622   glMatrixMode (GL_PROJECTION);
623   glMultMatrixd ((GLdouble* )aProjMatrix);
624
625   if (theTransPers->mode == TPF_TRIEDRON)
626   {
627     // move to the window corner
628     if (theTransPers->pointX != 0.0
629      && theTransPers->pointY != 0.0)
630     {
631       GLdouble aW1, aH1, aW2, aH2, aDummy;
632       glMatrixMode (GL_PROJECTION);
633       gluUnProject ( 0.5 * aViewportW,  0.5 * aViewportH, 0.0,
634                     (GLdouble* )THE_IDENTITY_MATRIX, (GLdouble* )aProjMatrix, aViewport,
635                     &aW1, &aH1, &aDummy);
636       gluUnProject (-0.5 * aViewportW, -0.5 * aViewportH, 0.0,
637                     (GLdouble* )THE_IDENTITY_MATRIX, (GLdouble* )aProjMatrix, aViewport,
638                     &aW2, &aH2, &aDummy);
639       GLdouble aMoveX = 0.5 * (aW1 - aW2 - theTransPers->pointZ);
640       GLdouble aMoveY = 0.5 * (aH1 - aH2 - theTransPers->pointZ);
641       aMoveX = (theTransPers->pointX > 0.0) ? aMoveX : -aMoveX;
642       aMoveY = (theTransPers->pointY > 0.0) ? aMoveY : -aMoveY;
643       glTranslated (aMoveX, aMoveY, 0.0);
644     }
645   }
646   else if ((theTransPers->mode & TPF_PAN) != TPF_PAN)
647   {
648     // move to thePoint using saved win-coordinates ('marker-behaviour')
649     GLdouble aMoveX, aMoveY, aMoveZ;
650     glGetDoublev (GL_MODELVIEW_MATRIX,  (GLdouble* )aModelMatrix);
651     glGetDoublev (GL_PROJECTION_MATRIX, (GLdouble* )aProjMatrix);
652     gluUnProject (aWinX, aWinY, aWinZ,
653                   (GLdouble* )aModelMatrix, (GLdouble* )aProjMatrix, aViewport,
654                   &aMoveX, &aMoveY, &aMoveZ);
655
656     glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
657     glTranslated (aMoveX, aMoveY, aMoveZ);
658   }
659
660   return aTransPersPrev;
661 }