src/OpenGl/OpenGl_Matrix.cxx

   1 // Created on: 2011-07-13
   2 // Created by: Sergey ZERCHANINOV
   3 // Copyright (c) 2011-2014 OPEN CASCADE SAS
   4 //
   5 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   6 //
   7 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   8 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  10 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  11 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  12 //
  13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #include <OpenGl_Matrix.hxx>
  17
  18 /*----------------------------------------------------------------------*/
  19
  20 void OpenGl_Multiplymat3 (OpenGl_Matrix *c, const OpenGl_Matrix *a, const OpenGl_Matrix *b)
  21 {
  22   int row, col, i;
  23   for (row = 0; row < 4; row++) {
  24     for (col = 0; col < 4; col++) {
  25       float sum = 0.F;
  26       for (i = 0; i < 4; i++)
  27         sum += a->mat[row][i] * b->mat[i][col];
  28       c->mat[row][col] = sum;
  29     }
  30   }
  31 }
  32
  33 /*----------------------------------------------------------------------*/
  34
  35 void OpenGl_Transposemat3 (OpenGl_Matrix *c, const OpenGl_Matrix *a)
  36 {
  37   Tint row, col;
  38   for (row = 0; row < 4; row++)
  39     for (col = 0; col < 4; col++)
  40       c->mat[row][col] = a->mat[col][row];
  41 }