src/OpenGl/OpenGl_Matrix.cxx

   1 // Created on: 2011-07-13
   2 // Created by: Sergey ZERCHANINOV
   3 // Copyright (c) 2011-2012 OPEN CASCADE SAS
   4 //
   5 // The content of this file is subject to the Open CASCADE Technology Public
   6 // License Version 6.5 (the "License"). You may not use the content of this file
   7 // except in compliance with the License. Please obtain a copy of the License
   8 // at http://www.opencascade.org and read it completely before using this file.
   9 //
  10 // The Initial Developer of the Original Code is Open CASCADE S.A.S., having its
  11 // main offices at: 1, place des Freres Montgolfier, 78280 Guyancourt, France.
  12 //
  13 // The Original Code and all software distributed under the License is
  14 // distributed on an "AS IS" basis, without warranty of any kind, and the
  15 // Initial Developer hereby disclaims all such warranties, including without
  16 // limitation, any warranties of merchantability, fitness for a particular
  17 // purpose or non-infringement. Please see the License for the specific terms
  18 // and conditions governing the rights and limitations under the License.
  19
  20
  21 #include <OpenGl_Matrix.hxx>
  22
  23 /*----------------------------------------------------------------------*/
  24
  25 void OpenGl_Multiplymat3 (OpenGl_Matrix *c, const OpenGl_Matrix *a, const OpenGl_Matrix *b)
  26 {
  27   int row, col, i;
  28   for (row = 0; row < 4; row++) {
  29     for (col = 0; col < 4; col++) {
  30       float sum = 0.F;
  31       for (i = 0; i < 4; i++)
  32         sum += a->mat[row][i] * b->mat[i][col];
  33       c->mat[row][col] = sum;
  34     }
  35   }
  36 }
  37
  38 /*----------------------------------------------------------------------*/
  39
  40 void OpenGl_Transposemat3 (OpenGl_Matrix *c, const OpenGl_Matrix *a)
  41 {
  42   Tint row, col;
  43   for (row = 0; row < 4; row++)
  44     for (col = 0; col < 4; col++)
  45       c->mat[row][col] = a->mat[col][row];
  46 }