src/OpenGl/OpenGl_Flipper.cxx

   1 // Created on: 2013-11-11
   2 // Created by: Anastasia BORISOVA
   3 // Copyright (c) 2013-2014 OPEN CASCADE SAS
   4 //
   5 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   6 //
   7 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   8 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  10 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  11 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  12 //
  13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #include <OpenGl_Flipper.hxx>
  17
  18 #include <OpenGl_Context.hxx>
  19 #include <OpenGl_ShaderManager.hxx>
  20 #include <OpenGl_Vec.hxx>
  21 #include <OpenGl_Workspace.hxx>
  22
  23 #include <gp_Ax2.hxx>
  24
  25 // =======================================================================
  26 // function : Constructor
  27 // purpose  :
  28 // =======================================================================
  29 OpenGl_Flipper::OpenGl_Flipper (const gp_Ax2& theReferenceSystem)
  30 : OpenGl_Element(),
  31   myReferenceOrigin ((Standard_ShortReal )theReferenceSystem.Location().X(),
  32                      (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.Location().Y(),
  33                      (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.Location().Z(),
  34                      1.0f),
  35   myReferenceX ((Standard_ShortReal )theReferenceSystem.XDirection().X(),
  36                 (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.XDirection().Y(),
  37                 (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.XDirection().Z(),
  38                 1.0f),
  39   myReferenceY ((Standard_ShortReal )theReferenceSystem.YDirection().X(),
  40                 (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.YDirection().Y(),
  41                 (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.YDirection().Z(),
  42                 1.0f),
  43   myReferenceZ ((Standard_ShortReal )theReferenceSystem.Axis().Direction().X(),
  44                 (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.Axis().Direction().Y(),
  45                 (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.Axis().Direction().Z(),
  46                 1.0f),
  47   myIsEnabled (Standard_True)
  48 {
  49   //
  50 }
  51
  52 // =======================================================================
  53 // function : Release
  54 // purpose  :
  55 // =======================================================================
  56 void OpenGl_Flipper::Release (OpenGl_Context*)
  57 {
  58   //
  59 }
  60
  61 // =======================================================================
  62 // function : Render
  63 // purpose  :
  64 // =======================================================================
  65 void OpenGl_Flipper::Render (const Handle(OpenGl_Workspace)& theWorkspace) const
  66 {
  67   // Check if rendering is to be in immediate mode
  68   const Handle(OpenGl_Context)& aContext = theWorkspace->GetGlContext();
  69   if (!myIsEnabled)
  70   {
  71     // restore matrix state
  72     aContext->WorldViewState.Pop();
  73
  74     // Apply since we probably in the middle of something.
  75     aContext->ApplyModelViewMatrix();
  76     return;
  77   }
  78
  79   aContext->WorldViewState.Push();
  80   OpenGl_Mat4 aMatrixMV = aContext->WorldViewState.Current() * aContext->ModelWorldState.Current();
  81
  82   const OpenGl_Vec4 aMVReferenceOrigin = aMatrixMV * myReferenceOrigin;
  83   const OpenGl_Vec4 aMVReferenceX      = aMatrixMV * OpenGl_Vec4 (myReferenceX.xyz() + myReferenceOrigin.xyz(), 1.0f);
  84   const OpenGl_Vec4 aMVReferenceY      = aMatrixMV * OpenGl_Vec4 (myReferenceY.xyz() + myReferenceOrigin.xyz(), 1.0f);
  85   const OpenGl_Vec4 aMVReferenceZ      = aMatrixMV * OpenGl_Vec4 (myReferenceZ.xyz() + myReferenceOrigin.xyz(), 1.0f);
  86
  87   const OpenGl_Vec4 aDirX = aMVReferenceX - aMVReferenceOrigin;
  88   const OpenGl_Vec4 aDirY = aMVReferenceY - aMVReferenceOrigin;
  89   const OpenGl_Vec4 aDirZ = aMVReferenceZ - aMVReferenceOrigin;
  90
  91   Standard_Boolean isReversedX = aDirX.xyz().Dot (OpenGl_Vec3::DX()) < 0.0f;
  92   Standard_Boolean isReversedY = aDirY.xyz().Dot (OpenGl_Vec3::DY()) < 0.0f;
  93   Standard_Boolean isReversedZ = aDirZ.xyz().Dot (OpenGl_Vec3::DZ()) < 0.0f;
  94
  95   // compute flipping (rotational transform)
  96   OpenGl_Mat4 aTransform;
  97   if ((isReversedX || isReversedY) && !isReversedZ)
  98   {
  99     // invert by Z axis: left, up vectors mirrored
 100     aTransform.SetColumn (0, -aTransform.GetColumn (0).xyz());
 101     aTransform.SetColumn (1, -aTransform.GetColumn (1).xyz());
 102   }
 103   else if (isReversedY && isReversedZ)
 104   {
 105     // rotate by X axis: up, forward vectors mirrored
 106     aTransform.SetColumn (1, -aTransform.GetColumn (1).xyz());
 107     aTransform.SetColumn (2, -aTransform.GetColumn (2).xyz());
 108   }
 109   else if (isReversedZ)
 110   {
 111     // rotate by Y axis: left, forward vectors mirrored
 112     aTransform.SetColumn (0, -aTransform.GetColumn (0).xyz());
 113     aTransform.SetColumn (2, -aTransform.GetColumn (2).xyz());
 114   }
 115   else
 116   {
 117     return;
 118   }
 119
 120   // do rotation in origin around reference system "forward" direction
 121   OpenGl_Mat4 aRefAxes;
 122   OpenGl_Mat4 aRefInv;
 123   aRefAxes.SetColumn (0, myReferenceX.xyz());
 124   aRefAxes.SetColumn (1, myReferenceY.xyz());
 125   aRefAxes.SetColumn (2, myReferenceZ.xyz());
 126   aRefAxes.SetColumn (3, myReferenceOrigin.xyz());
 127   aRefAxes.Inverted (aRefInv);
 128
 129   aTransform = aRefAxes * aTransform * aRefInv;
 130
 131   // transform model-view matrix
 132   aMatrixMV = aMatrixMV * aTransform;
 133
 134   // load transformed model-view matrix
 135   aContext->WorldViewState.SetCurrent (aMatrixMV);
 136   aContext->ApplyWorldViewMatrix();
 137 }