src/OpenGl/OpenGl_Flipper.cxx

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   2 // Created by: Anastasia BORISOVA
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  15
  16 #include <OpenGl_Flipper.hxx>
  17
  18 #include <OpenGl_Context.hxx>
  19 #include <OpenGl_ShaderManager.hxx>
  20 #include <OpenGl_Vec.hxx>
  21 #include <OpenGl_Workspace.hxx>
  22
  23 #include <gp_Ax2.hxx>
  24
  25 // =======================================================================
  26 // function : Constructor
  27 // purpose  :
  28 // =======================================================================
  29 OpenGl_Flipper::OpenGl_Flipper (const gp_Ax2& theReferenceSystem)
  30 : OpenGl_Element(),
  31   myReferenceOrigin ((Standard_ShortReal )theReferenceSystem.Location().X(),
  32                      (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.Location().Y(),
  33                      (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.Location().Z(),
  34                      1.0f),
  35   myReferenceX ((Standard_ShortReal )theReferenceSystem.XDirection().X(),
  36                 (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.XDirection().Y(),
  37                 (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.XDirection().Z(),
  38                 1.0f),
  39   myReferenceY ((Standard_ShortReal )theReferenceSystem.YDirection().X(),
  40                 (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.YDirection().Y(),
  41                 (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.YDirection().Z(),
  42                 1.0f),
  43   myReferenceZ ((Standard_ShortReal )theReferenceSystem.Axis().Direction().X(),
  44                 (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.Axis().Direction().Y(),
  45                 (Standard_ShortReal )theReferenceSystem.Axis().Direction().Z(),
  46                 1.0f),
  47   myIsEnabled (Standard_True)
  48 {
  49   //
  50 }
  51
  52 // =======================================================================
  53 // function : Release
  54 // purpose  :
  55 // =======================================================================
  56 void OpenGl_Flipper::Release (OpenGl_Context*)
  57 {
  58   //
  59 }
  60
  61 // =======================================================================
  62 // function : Render
  63 // purpose  :
  64 // =======================================================================
  65 void OpenGl_Flipper::Render (const Handle(OpenGl_Workspace)& theWorkspace) const
  66 {
  67   // Check if rendering is to be in immediate mode
  68   const Standard_Boolean isImmediate = (theWorkspace->NamedStatus & OPENGL_NS_IMMEDIATE) != 0;
  69   const Handle(OpenGl_Context)& aContext = theWorkspace->GetGlContext();
  70   GLint aCurrMode = GL_MODELVIEW;
  71   glGetIntegerv (GL_MATRIX_MODE, &aCurrMode);
  72
  73   if (!myIsEnabled)
  74   {
  75     // Restore transformation
  76     if (isImmediate)
  77     {
  78       if (aCurrMode != GL_MODELVIEW)
  79       {
  80         glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
  81       }
  82
  83       glPopMatrix();
  84
  85       if (aCurrMode != GL_MODELVIEW)
  86       {
  87         glMatrixMode (aCurrMode);
  88       }
  89
  90       Tmatrix3 aModelWorldState = { { 1.f, 0.f, 0.f, 0.f },
  91                                     { 0.f, 1.f, 0.f, 0.f },
  92                                     { 0.f, 0.f, 1.f, 0.f },
  93                                     { 0.f, 0.f, 0.f, 1.f } };
  94
  95       aContext->ShaderManager()->RevertModelWorldStateTo (&aModelWorldState);
  96     }
  97     else
  98     {
  99       // Update current model-view matrix in the top of the stack
 100       // replacing it with StructureMatrixT*ViewMatrix from the workspace.
 101       theWorkspace->UpdateModelViewMatrix();
 102     }
 103     return;
 104   }
 105
 106   if (isImmediate)
 107   {
 108
 109     if (!aContext->ShaderManager()->IsEmpty())
 110     {
 111       Tmatrix3 aWorldView;
 112       glGetFloatv (GL_MODELVIEW_MATRIX, *aWorldView);
 113
 114       Tmatrix3 aProjection;
 115       glGetFloatv (GL_PROJECTION_MATRIX, *aProjection);
 116
 117       aContext->ShaderManager()->UpdateWorldViewStateTo (&aWorldView);
 118       aContext->ShaderManager()->UpdateProjectionStateTo (&aProjection);
 119     }
 120
 121     if (aCurrMode != GL_MODELVIEW)
 122     {
 123       glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
 124     }
 125
 126     glPushMatrix();
 127
 128     if (aCurrMode != GL_MODELVIEW)
 129     {
 130       glMatrixMode (aCurrMode);
 131     }
 132   }
 133
 134   OpenGl_Mat4 aMatrixMV;
 135   glGetFloatv (GL_MODELVIEW_MATRIX, aMatrixMV.ChangeData());
 136
 137   const OpenGl_Vec4 aMVReferenceOrigin = aMatrixMV * myReferenceOrigin;
 138   const OpenGl_Vec4 aMVReferenceX      = aMatrixMV * OpenGl_Vec4 (myReferenceX.xyz() + myReferenceOrigin.xyz(), 1.0f);
 139   const OpenGl_Vec4 aMVReferenceY      = aMatrixMV * OpenGl_Vec4 (myReferenceY.xyz() + myReferenceOrigin.xyz(), 1.0f);
 140   const OpenGl_Vec4 aMVReferenceZ      = aMatrixMV * OpenGl_Vec4 (myReferenceZ.xyz() + myReferenceOrigin.xyz(), 1.0f);
 141
 142   const OpenGl_Vec4 aDirX = aMVReferenceX - aMVReferenceOrigin;
 143   const OpenGl_Vec4 aDirY = aMVReferenceY - aMVReferenceOrigin;
 144   const OpenGl_Vec4 aDirZ = aMVReferenceZ - aMVReferenceOrigin;
 145
 146   Standard_Boolean isReversedX = aDirX.xyz().Dot (OpenGl_Vec3::DX()) < 0.0f;
 147   Standard_Boolean isReversedY = aDirY.xyz().Dot (OpenGl_Vec3::DY()) < 0.0f;
 148   Standard_Boolean isReversedZ = aDirZ.xyz().Dot (OpenGl_Vec3::DZ()) < 0.0f;
 149
 150   // compute flipping (rotational transform)
 151   OpenGl_Mat4 aTransform;
 152   if ((isReversedX || isReversedY) && !isReversedZ)
 153   {
 154     // invert by Z axis: left, up vectors mirrored
 155     aTransform.SetColumn (0, -aTransform.GetColumn (0).xyz());
 156     aTransform.SetColumn (1, -aTransform.GetColumn (1).xyz());
 157   }
 158   else if (isReversedY && isReversedZ)
 159   {
 160     // rotate by X axis: up, forward vectors mirrored
 161     aTransform.SetColumn (1, -aTransform.GetColumn (1).xyz());
 162     aTransform.SetColumn (2, -aTransform.GetColumn (2).xyz());
 163   }
 164   else if (isReversedZ)
 165   {
 166     // rotate by Y axis: left, forward vectors mirrored
 167     aTransform.SetColumn (0, -aTransform.GetColumn (0).xyz());
 168     aTransform.SetColumn (2, -aTransform.GetColumn (2).xyz());
 169   }
 170   else
 171   {
 172     return;
 173   }
 174
 175   // do rotation in origin around reference system "forward" direction
 176   OpenGl_Mat4 aRefAxes;
 177   OpenGl_Mat4 aRefInv;
 178   aRefAxes.SetColumn (0, myReferenceX.xyz());
 179   aRefAxes.SetColumn (1, myReferenceY.xyz());
 180   aRefAxes.SetColumn (2, myReferenceZ.xyz());
 181   aRefAxes.SetColumn (3, myReferenceOrigin.xyz());
 182   aRefAxes.Inverted (aRefInv);
 183
 184   aTransform = aRefAxes * aTransform * aRefInv;
 185
 186   // transform model-view matrix
 187   aMatrixMV = aMatrixMV * aTransform;
 188
 189   // load transformed model-view matrix
 190   if (aCurrMode != GL_MODELVIEW)
 191   {
 192     glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
 193   }
 194
 195   glLoadMatrixf ((GLfloat*) aMatrixMV);
 196
 197   if (aCurrMode != GL_MODELVIEW)
 198   {
 199     glMatrixMode (aCurrMode);
 200   }
 201 }