src/OpenGl/OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet.cxx

   1 // Created on: 2015-06-30
   2 // Created by: Anton POLETAEV
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  15
  16 #include <OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet.hxx>
  17 #include <BVH_LinearBuilder.hxx>
  18
  19 // =======================================================================
  20 // function : OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet
  21 // purpose  :
  22 // =======================================================================
  23 OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet::OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet()
  24 : myIsDirty (Standard_False),
  25   myBVH (new BVH_Tree<Standard_ShortReal, 4>())
  26 {
  27   myBuilder = new BVH_LinearBuilder<Standard_ShortReal, 4> (1, 32);
  28 }
  29
  30 // =======================================================================
  31 // function : Size
  32 // purpose  :
  33 // =======================================================================
  34 Standard_Integer OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet::Size() const
  35 {
  36   return myStructs.Size();
  37 }
  38
  39 // =======================================================================
  40 // function : Box
  41 // purpose  :
  42 // =======================================================================
  43 Graphic3d_BndBox4f OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet::Box (const Standard_Integer theIdx) const
  44 {
  45   return *myStructBoxes (theIdx + 1);
  46 }
  47
  48 // =======================================================================
  49 // function : Center
  50 // purpose  :
  51 // =======================================================================
  52 Standard_ShortReal OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet::Center (const Standard_Integer theIdx,
  53                                                                const Standard_Integer theAxis) const
  54 {
  55   const Graphic3d_BndBox4f& aBndBox = *myStructBoxes (theIdx + 1);
  56
  57   return (aBndBox.CornerMin()[theAxis] + aBndBox.CornerMax()[theAxis]) * 0.5f;
  58 }
  59
  60 // =======================================================================
  61 // function : Swap
  62 // purpose  :
  63 // =======================================================================
  64 void OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet::Swap (const Standard_Integer theIdx1,
  65                                                const Standard_Integer theIdx2)
  66 {
  67   const Standard_Integer aStructIdx1 = theIdx1 + 1;
  68   const Standard_Integer aStructIdx2 = theIdx2 + 1;
  69
  70   myStructs    .Swap (aStructIdx1, aStructIdx2);
  71   myStructBoxes.Swap (aStructIdx1, aStructIdx2);
  72 }
  73
  74 // =======================================================================
  75 // function : Add
  76 // purpose  :
  77 // =======================================================================
  78 Standard_Boolean OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet::Add (const OpenGl_Structure* theStruct)
  79 {
  80   const Standard_Integer aSize = myStructs.Size();
  81
  82   if (myStructs.Add (theStruct) > aSize) // new structure?
  83   {
  84     MarkDirty();
  85
  86     return Standard_True;
  87   }
  88
  89   return Standard_False;
  90 }
  91
  92 // =======================================================================
  93 // function : Remove
  94 // purpose  :
  95 // =======================================================================
  96 Standard_Boolean OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet::Remove (const OpenGl_Structure* theStruct)
  97 {
  98   const Standard_Integer anIndex = myStructs.FindIndex (theStruct);
  99
 100   if (anIndex != 0)
 101   {
 102     myStructs.Swap (Size(), anIndex);
 103     myStructs.RemoveLast();
 104     MarkDirty();
 105
 106     return Standard_True;
 107   }
 108
 109   return Standard_False;
 110 }
 111
 112 // =======================================================================
 113 // function : Clear
 114 // purpose  :
 115 // =======================================================================
 116 void OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet::Clear()
 117 {
 118   myStructs.Clear();
 119   MarkDirty();
 120 }
 121
 122 // =======================================================================
 123 // function : GetStructureById
 124 // purpose  :
 125 // =======================================================================
 126 const OpenGl_Structure* OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet::GetStructureById (Standard_Integer theId)
 127 {
 128   return myStructs.FindKey (theId + 1);
 129 }
 130
 131 //=======================================================================
 132 // function : BVH
 133 // purpose  :
 134 //=======================================================================
 135 const NCollection_Handle<BVH_Tree<Standard_ShortReal, 4> >&
 136   OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet::BVH (const OpenGl_Mat4& theProjectionMatrix,
 137                                            const OpenGl_Mat4& theWorldViewMatrix,
 138                                            const Standard_Integer theViewportWidth,
 139                                            const Standard_Integer theViewportHeight,
 140                                            const Graphic3d_WorldViewProjState& theWVPState)
 141 {
 142   if (!myIsDirty
 143     && (myStructBoxesState.IsValid()
 144     && !myStructBoxesState.IsChanged (theWVPState)))
 145   {
 146     return myBVH;
 147   }
 148
 149   myStructBoxes.ReSize (myStructs.Size());
 150
 151   for (Standard_Integer aStructIdx = 1; aStructIdx <= myStructs.Size(); ++aStructIdx)
 152   {
 153     const OpenGl_Structure* aStructure = myStructs (aStructIdx);
 154
 155     HBndBox4f aBoundingBox = new Graphic3d_BndBox4f;
 156     *aBoundingBox = aStructure->BoundingBox();
 157      aStructure->TransformPersistence.Apply (theProjectionMatrix, theWorldViewMatrix, theViewportWidth, theViewportHeight, *aBoundingBox);
 158
 159     myStructBoxes.Add (aBoundingBox);
 160   }
 161
 162   myBuilder->Build (this, myBVH.operator->(), BVH_Set<Standard_ShortReal, 4>::Box());
 163
 164   myStructBoxesState = theWVPState;
 165   myStructBoxes.Clear();
 166   myIsDirty = Standard_False;
 167
 168   return myBVH;
 169 }