src/OpenGl/OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet.cxx

   1 // Created on: 2015-06-30
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  15
  16 #include <OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet.hxx>
  17 #include <BVH_LinearBuilder.hxx>
  18
  19 // =======================================================================
  20 // function : OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet
  21 // purpose  :
  22 // =======================================================================
  23 OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet::OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet()
  24 : myIsDirty (Standard_False),
  25   myBVH (new BVH_Tree<Standard_Real, 3>())
  26 {
  27   myBuilder = new BVH_LinearBuilder<Standard_Real, 3> (1, 32);
  28 }
  29
  30 // =======================================================================
  31 // function : Size
  32 // purpose  :
  33 // =======================================================================
  34 Standard_Integer OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet::Size() const
  35 {
  36   return myStructs.Size();
  37 }
  38
  39 // =======================================================================
  40 // function : Box
  41 // purpose  :
  42 // =======================================================================
  43 Graphic3d_BndBox3d OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet::Box (const Standard_Integer theIdx) const
  44 {
  45   return *myStructBoxes (theIdx + 1);
  46 }
  47
  48 // =======================================================================
  49 // function : Center
  50 // purpose  :
  51 // =======================================================================
  52 Standard_Real OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet::Center (const Standard_Integer theIdx,
  53                                                           const Standard_Integer theAxis) const
  54 {
  55   const Graphic3d_BndBox3d& aBndBox = *myStructBoxes (theIdx + 1);
  56   return (aBndBox.CornerMin()[theAxis] + aBndBox.CornerMax()[theAxis]) * 0.5;
  57 }
  58
  59 // =======================================================================
  60 // function : Swap
  61 // purpose  :
  62 // =======================================================================
  63 void OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet::Swap (const Standard_Integer theIdx1,
  64                                                const Standard_Integer theIdx2)
  65 {
  66   const Standard_Integer aStructIdx1 = theIdx1 + 1;
  67   const Standard_Integer aStructIdx2 = theIdx2 + 1;
  68
  69   myStructs    .Swap (aStructIdx1, aStructIdx2);
  70   myStructBoxes.Swap (aStructIdx1, aStructIdx2);
  71 }
  72
  73 // =======================================================================
  74 // function : Add
  75 // purpose  :
  76 // =======================================================================
  77 Standard_Boolean OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet::Add (const OpenGl_Structure* theStruct)
  78 {
  79   const Standard_Integer aSize = myStructs.Size();
  80
  81   if (myStructs.Add (theStruct) > aSize) // new structure?
  82   {
  83     MarkDirty();
  84
  85     return Standard_True;
  86   }
  87
  88   return Standard_False;
  89 }
  90
  91 // =======================================================================
  92 // function : Remove
  93 // purpose  :
  94 // =======================================================================
  95 Standard_Boolean OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet::Remove (const OpenGl_Structure* theStruct)
  96 {
  97   const Standard_Integer anIndex = myStructs.FindIndex (theStruct);
  98
  99   if (anIndex != 0)
 100   {
 101     myStructs.Swap (Size(), anIndex);
 102     myStructs.RemoveLast();
 103     MarkDirty();
 104
 105     return Standard_True;
 106   }
 107
 108   return Standard_False;
 109 }
 110
 111 // =======================================================================
 112 // function : Clear
 113 // purpose  :
 114 // =======================================================================
 115 void OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet::Clear()
 116 {
 117   myStructs.Clear();
 118   MarkDirty();
 119 }
 120
 121 // =======================================================================
 122 // function : GetStructureById
 123 // purpose  :
 124 // =======================================================================
 125 const OpenGl_Structure* OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet::GetStructureById (Standard_Integer theId)
 126 {
 127   return myStructs.FindKey (theId + 1);
 128 }
 129
 130 //=======================================================================
 131 // function : BVH
 132 // purpose  :
 133 //=======================================================================
 134 const NCollection_Handle<BVH_Tree<Standard_Real, 3> >&
 135   OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet::BVH (const Handle(Graphic3d_Camera)& theCamera,
 136                                            const OpenGl_Mat4d& theProjectionMatrix,
 137                                            const OpenGl_Mat4d& theWorldViewMatrix,
 138                                            const Standard_Integer theViewportWidth,
 139                                            const Standard_Integer theViewportHeight,
 140                                            const Graphic3d_WorldViewProjState& theWVPState)
 141 {
 142   if (!myIsDirty
 143     && (myStructBoxesState.IsValid()
 144     && !myStructBoxesState.IsChanged (theWVPState)))
 145   {
 146     return myBVH;
 147   }
 148
 149   myStructBoxes.ReSize (myStructs.Size());
 150
 151   for (Standard_Integer aStructIdx = 1; aStructIdx <= myStructs.Size(); ++aStructIdx)
 152   {
 153     const OpenGl_Structure* aStructure = myStructs (aStructIdx);
 154
 155     Handle(HBndBox3d) aBoundingBox = new HBndBox3d();
 156     *aBoundingBox = aStructure->BoundingBox();
 157     if (!aStructure->TransformPersistence().IsNull())
 158     {
 159       aStructure->TransformPersistence()->Apply (theCamera, theProjectionMatrix, theWorldViewMatrix, theViewportWidth, theViewportHeight, *aBoundingBox);
 160     }
 161
 162     myStructBoxes.Add (aBoundingBox);
 163   }
 164
 165   myBuilder->Build (this, myBVH.operator->(), BVH_Set<Standard_Real, 3>::Box());
 166
 167   myStructBoxesState = theWVPState;
 168   myStructBoxes.Clear();
 169   myIsDirty = Standard_False;
 170
 171   return myBVH;
 172 }