0029938: Visualization - SelectMgr_ViewerSelector::PickedPoint() should return point...
[occt.git] / src / MeshVS / MeshVS_SensitiveQuad.cxx
1 // Created on: 2016-03-02
2 // Created by: Varvara POSKONINA
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14 // commercial license or contractual agreement.
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16 #include <MeshVS_SensitiveQuad.hxx>
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18 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT (MeshVS_SensitiveQuad, Select3D_SensitiveEntity)
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20 //=======================================================================
21 // function : Constructor
22 // purpose  :
23 //=======================================================================
24 MeshVS_SensitiveQuad::MeshVS_SensitiveQuad (const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& theOwner,
25                                             const TColgp_Array1OfPnt& theQuadVerts)
26 : Select3D_SensitiveEntity (theOwner)
27 {
28   const Standard_Integer aLowerIdx = theQuadVerts.Lower();
29   for (Standard_Integer aVertIdx = 0; aVertIdx < 4; ++aVertIdx)
30   {
31     myVertices[aVertIdx] = theQuadVerts.Value (aLowerIdx + aVertIdx);
32   }
33 }
34
35 //=======================================================================
36 // function : Constructor
37 // purpose  :
38 //=======================================================================
39 MeshVS_SensitiveQuad::MeshVS_SensitiveQuad (const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& theOwner,
40                                             const gp_Pnt& thePnt1,
41                                             const gp_Pnt& thePnt2,
42                                             const gp_Pnt& thePnt3,
43                                             const gp_Pnt& thePnt4)
44 : Select3D_SensitiveEntity (theOwner)
45 {
46   myVertices[0] = thePnt1;
47   myVertices[1] = thePnt2;
48   myVertices[2] = thePnt3;
49   myVertices[3] = thePnt4;
50 }
51
52 //=======================================================================
53 // function : GetConnected
54 // purpose  :
55 //=======================================================================
56 Handle(Select3D_SensitiveEntity) MeshVS_SensitiveQuad::GetConnected()
57 {
58   return new MeshVS_SensitiveQuad (Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast (OwnerId()),
59     myVertices[0], myVertices[1], myVertices[2], myVertices[3]);
60 }
61
62 //=======================================================================
63 // function : Matches
64 // purpose  : Checks whether the box overlaps current selecting volume
65 //=======================================================================
66 Standard_Boolean MeshVS_SensitiveQuad::Matches (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
67                                                 SelectBasics_PickResult& thePickResult)
68 {
69   if (!theMgr.IsOverlapAllowed()) // check for inclusion
70   {
71     for (Standard_Integer aPntIdx = 0; aPntIdx < 4; ++aPntIdx)
72     {
73       if (!theMgr.Overlaps (myVertices[aPntIdx]))
74         return Standard_False;
75     }
76
77     return Standard_True;
78   }
79
80   // check for overlap
81   SelectBasics_PickResult aPickResult1, aPickResult2;
82   if (!theMgr.Overlaps (myVertices[0], myVertices[1], myVertices[2], Select3D_TOS_INTERIOR, aPickResult1)
83    && !theMgr.Overlaps (myVertices[0], myVertices[2], myVertices[3], Select3D_TOS_INTERIOR, aPickResult2))
84   {
85     return Standard_False;
86   }
87
88   thePickResult = SelectBasics_PickResult::Min (aPickResult1, aPickResult2);
89   thePickResult.SetDistToGeomCenter (theMgr.DistToGeometryCenter(CenterOfGeometry()));
90   return Standard_True;
91 }
92
93 //=======================================================================
94 // function : CenterOfGeometry
95 // purpose  :
96 //=======================================================================
97 gp_Pnt MeshVS_SensitiveQuad::CenterOfGeometry() const
98 {
99   gp_XYZ aSum (0.0, 0.0, 0.0);
100   for (Standard_Integer aPntIdx = 0; aPntIdx < 4; ++aPntIdx)
101   {
102     aSum += myVertices[aPntIdx].XYZ();
103   }
104
105   return aSum / 4.0;
106 }
107
108 //=======================================================================
109 // function : BoundingBox
110 // purpose  :
111 //=======================================================================
112 Select3D_BndBox3d MeshVS_SensitiveQuad::BoundingBox()
113 {
114   Select3D_BndBox3d aBox;
115   for (Standard_Integer aPntIdx = 0; aPntIdx < 4; ++aPntIdx)
116   {
117     aBox.Add (SelectMgr_Vec3 (myVertices[aPntIdx].X(),
118                               myVertices[aPntIdx].Y(),
119                               myVertices[aPntIdx].Z()));
120   }
121
122   return aBox;
123 }