0030416: Incorrect implementation of the method Bnd_OBB::SquareExtent
[occt.git] / src / MeshVS / MeshVS_SensitivePolyhedron.cxx
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14 // commercial license or contractual agreement.
15
16 #include <MeshVS_SensitivePolyhedron.hxx>
17
18 #include <gp_Lin.hxx>
19 #include <MeshVS_HArray1OfSequenceOfInteger.hxx>
20 #include <MeshVS_Tool.hxx>
21 #include <NCollection_Vec4.hxx>
22 #include <Select3D_SensitiveEntity.hxx>
23 #include <SelectBasics_EntityOwner.hxx>
24 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
25 #include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
26 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
27 #include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
28
29
30 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(MeshVS_SensitivePolyhedron,Select3D_SensitiveEntity)
31
32 //================================================================
33 // Function : Constructor MeshVS_SensitivePolyhedron
34 // Purpose  :
35 //================================================================
36 MeshVS_SensitivePolyhedron::MeshVS_SensitivePolyhedron (const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& theOwner,
37                                                         const TColgp_Array1OfPnt& theNodes,
38                                                         const Handle(MeshVS_HArray1OfSequenceOfInteger)& theTopo)
39 : Select3D_SensitiveEntity (theOwner),
40   myTopo (theTopo)
41 {
42   Standard_Integer aPlaneLowIdx  = theTopo->Lower();
43   Standard_Integer aPlaneUpIdx  = theTopo->Upper();
44   Standard_Integer aNodesLowerIdx = theNodes.Lower();
45   myNodes = new TColgp_HArray1OfPnt (aNodesLowerIdx, theNodes.Upper());
46   myCenter = gp_XYZ (0.0, 0.0, 0.0);
47
48   for (Standard_Integer aPlaneIdx = aPlaneLowIdx; aPlaneIdx <= aPlaneUpIdx; ++aPlaneIdx)
49   {
50     Standard_Integer aVertNb = theTopo->Value (aPlaneIdx).Length();
51     Handle(TColgp_HArray1OfPnt) aVertArray = new TColgp_HArray1OfPnt (0, aVertNb - 1);
52     for (Standard_Integer aVertIdx = 1; aVertIdx <= aVertNb; ++aVertIdx)
53     {
54       Standard_Integer aNodeIdx = theTopo->Value (aPlaneIdx).Value (aVertIdx);
55       const gp_Pnt& aVert = theNodes.Value (aNodeIdx + aNodesLowerIdx);
56       aVertArray->SetValue (aVertIdx - 1, aVert);
57       myNodes->SetValue (aNodeIdx + aNodesLowerIdx, aVert);
58       myBndBox.Add (SelectMgr_Vec3 (aVert.X(), aVert.Y(), aVert.Z()));
59       myCenter += aVert.XYZ();
60     }
61
62     myTopology.Append (aVertArray);
63   }
64
65   myCenter.Divide (theNodes.Length());
66 }
67
68 //================================================================
69 // Function : GetConnected
70 // Purpose  :
71 //================================================================
72 Handle(Select3D_SensitiveEntity) MeshVS_SensitivePolyhedron::GetConnected()
73 {
74   Handle(MeshVS_SensitivePolyhedron) aNewEnt = new
75     MeshVS_SensitivePolyhedron (myOwnerId, myNodes->Array1(), myTopo);
76
77   return aNewEnt;
78 }
79
80 //=======================================================================
81 // function : Matches
82 // purpose  :
83 //=======================================================================
84 Standard_Boolean MeshVS_SensitivePolyhedron::Matches (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
85                                                       SelectBasics_PickResult& thePickResult)
86 {
87   SelectBasics_PickResult aPickResult;
88   for (MeshVS_PolyhedronVertsIter aIter (myTopology); aIter.More(); aIter.Next())
89   {
90     if (theMgr.Overlaps (aIter.Value(), Select3D_TOS_INTERIOR, aPickResult))
91     {
92       thePickResult = SelectBasics_PickResult::Min (thePickResult, aPickResult);
93     }
94   }
95   if (!thePickResult.IsValid())
96   {
97     return Standard_False;
98   }
99
100   thePickResult.SetDistToGeomCenter (theMgr.DistToGeometryCenter (CenterOfGeometry()));
101   return Standard_True;
102 }
103
104 //=======================================================================
105 // function : NbSubElements
106 // purpose  : Returns the amount of nodes of polyhedron
107 //=======================================================================
108 Standard_Integer MeshVS_SensitivePolyhedron::NbSubElements()
109 {
110   return myNodes->Length();
111 }
112
113 //=======================================================================
114 // function : BoundingBox
115 // purpose  :
116 //=======================================================================
117 Select3D_BndBox3d MeshVS_SensitivePolyhedron::BoundingBox()
118 {
119   return myBndBox;
120 }
121
122 //=======================================================================
123 // function : CenterOfGeometry
124 // purpose  :
125 //=======================================================================
126 gp_Pnt MeshVS_SensitivePolyhedron::CenterOfGeometry() const
127 {
128   return myCenter;
129 }