src/MeshVS/MeshVS_SensitivePolyhedron.cxx

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  15
  16 #include <MeshVS_SensitivePolyhedron.hxx>
  17
  18 #include <gp_Lin.hxx>
  19 #include <MeshVS_HArray1OfSequenceOfInteger.hxx>
  20 #include <MeshVS_Tool.hxx>
  21 #include <NCollection_Vec4.hxx>
  22 #include <Select3D_SensitiveEntity.hxx>
  23 #include <SelectBasics_EntityOwner.hxx>
  24 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  25 #include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
  26 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  27 #include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
  28
  29
  30 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(MeshVS_SensitivePolyhedron,Select3D_SensitiveEntity)
  31
  32 //================================================================
  33 // Function : Constructor MeshVS_SensitivePolyhedron
  34 // Purpose  :
  35 //================================================================
  36 MeshVS_SensitivePolyhedron::MeshVS_SensitivePolyhedron (const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& theOwner,
  37                                                         const TColgp_Array1OfPnt& theNodes,
  38                                                         const Handle(MeshVS_HArray1OfSequenceOfInteger)& theTopo)
  39 : Select3D_SensitiveEntity (theOwner),
  40   myTopo (theTopo)
  41 {
  42   Standard_Integer aPlaneLowIdx  = theTopo->Lower();
  43   Standard_Integer aPlaneUpIdx  = theTopo->Upper();
  44   Standard_Integer aNodesLowerIdx = theNodes.Lower();
  45   myNodes = new TColgp_HArray1OfPnt (aNodesLowerIdx, theNodes.Upper());
  46   myCenter = gp_XYZ (0.0, 0.0, 0.0);
  47
  48   for (Standard_Integer aPlaneIdx = aPlaneLowIdx; aPlaneIdx <= aPlaneUpIdx; ++aPlaneIdx)
  49   {
  50     Standard_Integer aVertNb = theTopo->Value (aPlaneIdx).Length();
  51     Handle(TColgp_HArray1OfPnt) aVertArray = new TColgp_HArray1OfPnt (0, aVertNb - 1);
  52     for (Standard_Integer aVertIdx = 1; aVertIdx <= aVertNb; ++aVertIdx)
  53     {
  54       Standard_Integer aNodeIdx = theTopo->Value (aPlaneIdx).Value (aVertIdx);
  55       const gp_Pnt& aVert = theNodes.Value (aNodeIdx + aNodesLowerIdx);
  56       aVertArray->SetValue (aVertIdx - 1, aVert);
  57       myNodes->SetValue (aNodeIdx + aNodesLowerIdx, aVert);
  58       myBndBox.Add (SelectMgr_Vec3 (aVert.X(), aVert.Y(), aVert.Z()));
  59       myCenter += aVert.XYZ();
  60     }
  61
  62     myTopology.Append (aVertArray);
  63   }
  64
  65   myCenter.Divide (theNodes.Length());
  66 }
  67
  68 //================================================================
  69 // Function : GetConnected
  70 // Purpose  :
  71 //================================================================
  72 Handle(Select3D_SensitiveEntity) MeshVS_SensitivePolyhedron::GetConnected()
  73 {
  74   Handle(MeshVS_SensitivePolyhedron) aNewEnt = new
  75     MeshVS_SensitivePolyhedron (myOwnerId, myNodes->Array1(), myTopo);
  76
  77   return aNewEnt;
  78 }
  79
  80 //=======================================================================
  81 // function : Matches
  82 // purpose  :
  83 //=======================================================================
  84 Standard_Boolean MeshVS_SensitivePolyhedron::Matches (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
  85                                                       SelectBasics_PickResult& thePickResult)
  86 {
  87   Standard_Real aDepthMin = RealLast();
  88   Standard_Real aDistToCOG = RealLast();
  89
  90   for (MeshVS_PolyhedronVertsIter aIter (myTopology); aIter.More(); aIter.Next())
  91   {
  92     Standard_Real aDepth = RealLast();
  93     if (theMgr.Overlaps (aIter.Value(), Select3D_TOS_INTERIOR, aDepth))
  94     {
  95       aDepthMin = Min (aDepth, aDepthMin);
  96     }
  97   }
  98
  99   aDistToCOG = aDepthMin == RealLast() ? RealLast() : theMgr.DistToGeometryCenter (myCenter);
 100   thePickResult = SelectBasics_PickResult (aDepthMin, aDistToCOG);
 101
 102   return aDepthMin != RealLast();
 103 }
 104
 105 //=======================================================================
 106 // function : NbSubElements
 107 // purpose  : Returns the amount of nodes of polyhedron
 108 //=======================================================================
 109 Standard_Integer MeshVS_SensitivePolyhedron::NbSubElements()
 110 {
 111   return myNodes->Length();
 112 }
 113
 114 //=======================================================================
 115 // function : BoundingBox
 116 // purpose  :
 117 //=======================================================================
 118 Select3D_BndBox3d MeshVS_SensitivePolyhedron::BoundingBox()
 119 {
 120   return myBndBox;
 121 }
 122
 123 //=======================================================================
 124 // function : CenterOfGeometry
 125 // purpose  :
 126 //=======================================================================
 127 gp_Pnt MeshVS_SensitivePolyhedron::CenterOfGeometry() const
 128 {
 129   return myCenter;
 130 }