src/MeshTest/MeshTest_PluginCommands.cxx

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  15
  16
  17 #include <Bnd_Box.hxx>
  18 #include <BRep_Tool.hxx>
  19 #include <BRepGProp.hxx>
  20 #include <BRepMesh_DiscretFactory.hxx>
  21 #include <BRepMesh_DiscretRoot.hxx>
  22 #include <BRepMesh_Edge.hxx>
  23 #include <BRepMesh_FactoryError.hxx>
  24 #include <BRepMesh_IncrementalMesh.hxx>
  25 #include <DBRep.hxx>
  26 #include <Draw.hxx>
  27 #include <Draw_Interpretor.hxx>
  28 #include <DrawTrSurf.hxx>
  29 #include <gp_Vec.hxx>
  30 #include <GProp_GProps.hxx>
  31 #include <MeshTest.hxx>
  32 #include <MeshTest_CheckTopology.hxx>
  33 #include <NCollection_Map.hxx>
  34 #include <Poly_Polygon2D.hxx>
  35 #include <Poly_Polygon3D.hxx>
  36 #include <Poly_PolygonOnTriangulation.hxx>
  37 #include <Poly_Triangulation.hxx>
  38 #include <Standard.hxx>
  39 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  40 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  41 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
  42 #include <TColStd_MapIteratorOfMapOfAsciiString.hxx>
  43 #include <TColStd_MapOfAsciiString.hxx>
  44 #include <TopExp.hxx>
  45 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  46 #include <TopoDS.hxx>
  47 #include <TopoDS_Face.hxx>
  48 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  49 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
  50 #include <Geom2d_BSplineCurve.hxx>
  51
  52 static Standard_Integer mpnames           (Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** );
  53 static Standard_Integer mpsetdefaultname  (Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** );
  54 static Standard_Integer mpgetdefaultname  (Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** );
  55 static Standard_Integer mpsetfunctionname (Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** );
  56 static Standard_Integer mpgetfunctionname (Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** );
  57 static Standard_Integer mperror           (Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** );
  58 static Standard_Integer mpincmesh         (Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** );
  59 static Standard_Integer mpparallel        (Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** );
  60 static Standard_Integer triarea           (Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** );
  61 static Standard_Integer tricheck          (Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** );
  62
  63 //=======================================================================
  64 //function : PluginCommands
  65 //purpose  :
  66 //=======================================================================
  67 void MeshTest::PluginCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
  68 {
  69   static Standard_Boolean done = Standard_False;
  70   if (done) {
  71     return;
  72   }
  73   done = Standard_True;
  74   //
  75   const char* g = "Mesh Commands";
  76   // Commands
  77   theCommands.Add("mpnames"          , "use mpnames"          , __FILE__, mpnames    , g);
  78   theCommands.Add("mpsetdefaultname" , "use mpsetdefaultname" , __FILE__, mpsetdefaultname     , g);
  79   theCommands.Add("mpgetdefaultname" , "use mpgetdefaultname" , __FILE__, mpgetdefaultname     , g);
  80   theCommands.Add("mpsetfunctionname", "use mpsetfunctionname", __FILE__, mpsetfunctionname     , g);
  81   theCommands.Add("mpgetfunctionname", "use mpgetfunctionname", __FILE__, mpgetfunctionname     , g);
  82   theCommands.Add("mperror"          , "use mperror"          , __FILE__, mperror     , g);
  83   theCommands.Add("mpincmesh"        , "use mpincmesh"        , __FILE__, mpincmesh      , g);
  84   theCommands.Add("mpparallel"       , "mpparallel [toTurnOn] : show / set multi-threading flag for incremental mesh",
  85     __FILE__, mpparallel, g);
  86   theCommands.Add("triarea","shape [eps]  (computes triangles and surface area)",__FILE__, triarea, g);
  87   theCommands.Add("tricheck", "shape [-small]  (checks triangulation of shape);\n"
  88                   "\"-small\"-option allows finding triangles with small area", __FILE__, tricheck, g);
  89 }
  90
  91 //=======================================================================
  92 //function : mpnames
  93 //purpose  :
  94 //=======================================================================
  95 static Standard_Integer mpnames (Draw_Interpretor& , Standard_Integer n, const char** )
  96 {
  97   Standard_Integer aNb;
  98   TColStd_MapIteratorOfMapOfAsciiString aIt;
  99   //
 100   if (n!=1) {
 101     printf(" use mpnames\n");
 102     return 0;
 103   }
 104   //
 105   const TColStd_MapOfAsciiString& aMN=BRepMesh_DiscretFactory::Get().Names();
 106   aNb=aMN.Extent();
 107   if (!aNb) {
 108     printf(" *no names found\n");
 109     return 0;
 110   }
 111   //
 112   printf(" *available names:\n");
 113   aIt.Initialize(aMN);
 114   for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
 115     const TCollection_AsciiString& aName=aIt.Key();
 116     printf("  %s\n", aName.ToCString());
 117   }
 118   //
 119   return 0;
 120 }
 121 //=======================================================================
 122 //function : mpsetdefaultname
 123 //purpose  :
 124 //=======================================================================
 125 static Standard_Integer mpsetdefaultname (Draw_Interpretor& , Standard_Integer n, const char**a )
 126 {
 127   TCollection_AsciiString aName;
 128   //
 129   if (n!=2) {
 130     printf(" use mpsetdefaultname name\n");
 131     return 0;
 132   }
 133   //
 134   aName=a[1];
 135   //
 136   if (BRepMesh_DiscretFactory::Get().SetDefaultName (aName))
 137     printf(" *ready\n");
 138   else
 139     printf(" *fault\n");
 140   //
 141   return 0;
 142 }
 143 //=======================================================================
 144 //function : mpgetdefaultname
 145 //purpose  :
 146 //=======================================================================
 147 static Standard_Integer mpgetdefaultname (Draw_Interpretor& , Standard_Integer n, const char** )
 148 {
 149   if (n!=1) {
 150     printf(" use mpgetdefaultname\n");
 151     return 0;
 152   }
 153   //
 154   const TCollection_AsciiString& aName=BRepMesh_DiscretFactory::Get().DefaultName();
 155   printf(" *default name: %s\n", aName.ToCString());
 156   //
 157   return 0;
 158 }
 159 //=======================================================================
 160 //function : mpsetfunctionname
 161 //purpose  :
 162 //=======================================================================
 163 static Standard_Integer mpsetfunctionname (Draw_Interpretor& , Standard_Integer n, const char**a )
 164 {
 165   TCollection_AsciiString aName;
 166   //
 167   if (n!=2) {
 168     printf(" use mpsetfunctionname name\n");
 169     return 0;
 170   }
 171   //
 172   aName=a[1];
 173   //
 174   if (BRepMesh_DiscretFactory::Get().SetFunctionName (aName))
 175     printf(" *ready\n");
 176   else
 177     printf(" *fault\n");
 178   //
 179   return 0;
 180 }
 181 //=======================================================================
 182 //function : mpgetdefaultname
 183 //purpose  :
 184 //=======================================================================
 185 static Standard_Integer mpgetfunctionname (Draw_Interpretor& , Standard_Integer n, const char** )
 186 {
 187   if (n!=1) {
 188     printf(" use mpgetfunctionname\n");
 189     return 0;
 190   }
 191   //
 192   const TCollection_AsciiString& aName=BRepMesh_DiscretFactory::Get().FunctionName();
 193   printf(" *function name: %s\n", aName.ToCString());
 194   //
 195   return 0;
 196 }
 197 //=======================================================================
 198 //function : mperror
 199 //purpose  :
 200 //=======================================================================
 201 static Standard_Integer mperror (Draw_Interpretor& , Standard_Integer n, const char** )
 202 {
 203   BRepMesh_FactoryError aErr;
 204   //
 205   if (n!=1) {
 206     printf(" use mperror\n");
 207     return 0;
 208   }
 209   //
 210   aErr=BRepMesh_DiscretFactory::Get().ErrorStatus();
 211   printf(" *ErrorStatus: %d\n", (int)aErr);
 212   //
 213   return 0;
 214 }
 215
 216 //=======================================================================
 217 //function :mpincmesh
 218 //purpose  :
 219 //=======================================================================
 220 static Standard_Integer mpincmesh (Draw_Interpretor& , Standard_Integer n, const char** a)
 221 {
 222   Standard_Real aDeflection, aAngle;
 223   TopoDS_Shape aS;
 224   //
 225   if (n<3) {
 226     printf(" use mpincmesh s deflection [angle]\n");
 227     return 0;
 228   }
 229   //
 230   aS=DBRep::Get(a[1]);
 231   if (aS.IsNull()) {
 232     printf(" null shapes is not allowed here\n");
 233     return 0;
 234   }
 235   //
 236   aDeflection=Draw::Atof(a[2]);
 237   aAngle=0.5;
 238   if (n>3) {
 239     aAngle=Draw::Atof(a[3]);
 240   }
 241   //
 242   Handle(BRepMesh_DiscretRoot) aMeshAlgo = BRepMesh_DiscretFactory::Get().Discret (aS,
 243                                                                                    aDeflection,
 244                                                                                    aAngle);
 245   //
 246   BRepMesh_FactoryError aErr = BRepMesh_DiscretFactory::Get().ErrorStatus();
 247   if (aErr != BRepMesh_FE_NOERROR)
 248   {
 249     printf(" *Factory::Get().ErrorStatus()=%d\n", (int)aErr);
 250   }
 251   //
 252   if (aMeshAlgo.IsNull())
 253   {
 254     printf(" *Can not create the algo\n");
 255     return 0;
 256   }
 257   //
 258   aMeshAlgo->Perform();
 259   if (!aMeshAlgo->IsDone())
 260   {
 261     printf(" *Not done\n");
 262   }
 263   //
 264   return 0;
 265 }
 266
 267 //#######################################################################
 268 static Standard_Integer triarea (Draw_Interpretor& di, int n, const char ** a)
 269 {
 270
 271   if (n < 2) return 1;
 272
 273   TopoDS_Shape shape = DBRep::Get(a[1]);
 274   if (shape.IsNull()) return 1;
 275   Standard_Real anEps = -1.;
 276   if (n > 2)
 277     anEps = Draw::Atof(a[2]);
 278
 279   TopTools_IndexedMapOfShape aMapF;
 280   TopExp::MapShapes (shape, TopAbs_FACE, aMapF);
 281
 282   // detect if a shape has triangulation
 283   Standard_Boolean hasPoly = Standard_False;
 284   int i;
 285   for (i=1; i <= aMapF.Extent(); i++) {
 286     const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face(aMapF(i));
 287     TopLoc_Location aLoc;
 288     Handle(Poly_Triangulation) aPoly = BRep_Tool::Triangulation(aFace,aLoc);
 289     if (!aPoly.IsNull()) {
 290       hasPoly = Standard_True;
 291       break;
 292     }
 293   }
 294
 295   // compute area by triangles
 296   double aTriArea=0;
 297   if (hasPoly) {
 298     for (i=1; i <= aMapF.Extent(); i++) {
 299       const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face(aMapF(i));
 300       TopLoc_Location aLoc;
 301       Handle(Poly_Triangulation) aPoly = BRep_Tool::Triangulation(aFace,aLoc);
 302       if (aPoly.IsNull()) {
 303         std::cout << "face "<<i<<" has no triangulation"<<std::endl;
 304         continue;
 305       }
 306       for (int j = 1; j <= aPoly->NbTriangles(); j++)
 307       {
 308         const Poly_Triangle tri = aPoly->Triangle (j);
 309         int n1, n2, n3;
 310         tri.Get (n1, n2, n3);
 311         const gp_Pnt p1 = aPoly->Node (n1);
 312         const gp_Pnt p2 = aPoly->Node (n2);
 313         const gp_Pnt p3 = aPoly->Node (n3);
 314         gp_Vec v1(p1, p2);
 315         gp_Vec v2(p1, p3);
 316         double ar = v1.CrossMagnitude(v2);
 317         aTriArea += ar;
 318       }
 319     }
 320     aTriArea /= 2;
 321   }
 322
 323   // compute area by geometry
 324   GProp_GProps props;
 325   if (anEps <= 0.)
 326     BRepGProp::SurfaceProperties(shape, props);
 327   else
 328     BRepGProp::SurfaceProperties(shape, props, anEps);
 329   double aGeomArea = props.Mass();
 330
 331   di << aTriArea << " " << aGeomArea << "\n";
 332   return 0;
 333 }
 334
 335 //#######################################################################
 336 Standard_Boolean IsEqual(const BRepMesh_Edge& theFirst, const BRepMesh_Edge& theSecond)
 337 {
 338   return theFirst.IsEqual(theSecond);
 339 }
 340
 341 static Standard_Integer tricheck (Draw_Interpretor& di, int n, const char ** a)
 342 {
 343   if (n < 2) return 1;
 344
 345   TopoDS_Shape shape = DBRep::Get(a[1]);
 346   if (shape.IsNull()) return 1;
 347
 348   const Standard_Boolean isToFindSmallTriangles = (n >= 3) ? (strcmp(a[2], "-small") == 0) : Standard_False;
 349
 350   TopTools_IndexedMapOfShape aMapF;
 351   TopExp::MapShapes (shape, TopAbs_FACE, aMapF);
 352   const Standard_CString name = ".";
 353
 354   // execute check
 355   MeshTest_CheckTopology aCheck(shape);
 356   aCheck.Perform(di);
 357
 358   // dump info on free links inside the triangulation
 359   Standard_Integer nbFree = 0;
 360   Standard_Integer nbFac = aCheck.NbFacesWithFL(), i, k;
 361   if (nbFac > 0) {
 362     for (k=1; k <= nbFac; k++) {
 363       Standard_Integer nbEdge = aCheck.NbFreeLinks(k);
 364       Standard_Integer iF = aCheck.GetFaceNumWithFL(k);
 365       nbFree += nbEdge;
 366       di << "free links of face " << iF << "\n";
 367
 368       const TopoDS_Shape& aShape = aMapF.FindKey(iF);
 369       const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face(aShape);
 370       TopLoc_Location aLoc;
 371       Handle(Poly_Triangulation) aT = BRep_Tool::Triangulation(aFace, aLoc);
 372       const gp_Trsf& trsf = aLoc.Transformation();
 373
 374       TColgp_Array1OfPnt pnts(1,2);
 375       TColgp_Array1OfPnt2d pnts2d(1,2);
 376       for (i=1; i <= nbEdge; i++) {
 377         Standard_Integer n1, n2;
 378         aCheck.GetFreeLink(k, i, n1, n2);
 379         di << "{" << n1 << " " << n2 << "} ";
 380         pnts (1) = aT->Node (n1).Transformed (trsf);
 381         pnts (2) = aT->Node (n2).Transformed (trsf);
 382         Handle(Poly_Polygon3D) poly = new Poly_Polygon3D (pnts);
 383         DrawTrSurf::Set (name, poly);
 384         DrawTrSurf::Set (name, pnts(1));
 385         DrawTrSurf::Set (name, pnts(2));
 386         if (aT->HasUVNodes())
 387         {
 388           pnts2d (1) = aT->UVNode (n1);
 389           pnts2d (2) = aT->UVNode (n2);
 390           Handle(Poly_Polygon2D) poly2d = new Poly_Polygon2D (pnts2d);
 391           DrawTrSurf::Set (name, poly2d);
 392           DrawTrSurf::Set (name, pnts2d(1));
 393           DrawTrSurf::Set (name, pnts2d(2));
 394         }
 395       }
 396       di << "\n";
 397     }
 398   }
 399
 400   // dump info on cross face errors
 401   Standard_Integer nbErr = aCheck.NbCrossFaceErrors();
 402   if (nbErr > 0) {
 403     di << "cross face errors: {face1, node1, face2, node2, distance}\n";
 404     for (i=1; i <= nbErr; i++) {
 405       Standard_Integer iF1, n1, iF2, n2;
 406       Standard_Real aVal;
 407       aCheck.GetCrossFaceError(i, iF1, n1, iF2, n2, aVal);
 408       di << "{" << iF1 << " " << n1 << " " << iF2 << " " << n2 << " " << aVal << "} ";
 409     }
 410     di << "\n";
 411   }
 412
 413   // dump info on edges
 414   Standard_Integer nbAsync = aCheck.NbAsyncEdges();
 415   if (nbAsync > 0) {
 416     di << "async edges:\n";
 417     for (i=1; i <= nbAsync; i++) {
 418       Standard_Integer ie = aCheck.GetAsyncEdgeNum(i);
 419       di << ie << " ";
 420     }
 421     di << "\n";
 422   }
 423
 424   // dump info on free nodes
 425   Standard_Integer nbFreeNodes = aCheck.NbFreeNodes();
 426   if (nbFreeNodes > 0) {
 427     di << "free nodes (in pairs: face / node): \n";
 428     for (i=1; i <= nbFreeNodes; i++) {
 429       Standard_Integer iface, inode;
 430       aCheck.GetFreeNodeNum(i, iface, inode);
 431
 432       const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face(aMapF.FindKey(iface));
 433       TopLoc_Location aLoc;
 434       Handle(Poly_Triangulation) aT = BRep_Tool::Triangulation(aFace, aLoc);
 435       const gp_Trsf& trsf = aLoc.Transformation();
 436       DrawTrSurf::Set (name, aT->Node (inode).Transformed (trsf));
 437       if (aT->HasUVNodes())
 438       {
 439         DrawTrSurf::Set (name, aT->UVNode (inode));
 440       }
 441
 442       di << "{" << iface << " " << inode << "} ";
 443     }
 444     di << "\n";
 445   }
 446
 447   const Standard_Integer aNbSmallTriangles = isToFindSmallTriangles? aCheck.NbSmallTriangles() : 0;
 448   if (aNbSmallTriangles > 0)
 449   {
 450     di << "triangles with null area (in pairs: face / triangle): \n";
 451     for (i = 1; i <= aNbSmallTriangles; i++)
 452     {
 453       Standard_Integer aFaceId = 0, aTriID = 0;
 454       aCheck.GetSmallTriangle(i, aFaceId, aTriID);
 455
 456       const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face(aMapF.FindKey(aFaceId));
 457       TopLoc_Location aLoc;
 458       const gp_Trsf& aTrsf = aLoc.Transformation();
 459       const Handle(Poly_Triangulation) aT = BRep_Tool::Triangulation(aFace, aLoc);
 460       const Poly_Triangle &aTri = aT->Triangle(aTriID);
 461       Standard_Integer aN1, aN2, aN3;
 462       aTri.Get(aN1, aN2, aN3);
 463
 464       TColgp_Array1OfPnt aPoles(1, 4);
 465       aPoles (1) = aPoles (4) = aT->Node (aN1).Transformed (aTrsf);
 466       aPoles (2) = aT->Node (aN2).Transformed (aTrsf);
 467       aPoles (3) = aT->Node (aN3).Transformed (aTrsf);
 468
 469       TColStd_Array1OfInteger aMults(1, 4);
 470       aMults(1) = aMults(4) = 2;
 471       aMults(2) = aMults(3) = 1;
 472
 473       TColStd_Array1OfReal aKnots(1, 4);
 474       aKnots(1) = 1.0;
 475       aKnots(2) = 2.0;
 476       aKnots(3) = 3.0;
 477       aKnots(4) = 4.0;
 478
 479       Handle(Geom_BSplineCurve) aBS = new Geom_BSplineCurve(aPoles, aKnots, aMults, 1);
 480
 481       DrawTrSurf::Set(name, aBS);
 482
 483       if (aT->HasUVNodes())
 484       {
 485         TColgp_Array1OfPnt2d aPoles2d(1, 4);
 486         aPoles2d (1) = aPoles2d (4) = aT->UVNode (aN1);
 487         aPoles2d (2) = aT->UVNode (aN2);
 488         aPoles2d (3) = aT->UVNode (aN3);
 489
 490         Handle(Geom2d_BSplineCurve) aBS2d = new Geom2d_BSplineCurve(aPoles2d, aKnots, aMults, 1);
 491
 492         DrawTrSurf::Set(name, aBS2d);
 493       }
 494
 495       di << "{" << aFaceId << " " << aTriID << "} ";
 496     }
 497
 498     di << "\n";
 499   }
 500
 501   // output errors summary to DRAW
 502   if (nbFree > 0 ||
 503       nbErr > 0 ||
 504       nbAsync > 0 ||
 505       nbFreeNodes > 0 ||
 506       (aNbSmallTriangles > 0))
 507   {
 508     di << "Free_links " << nbFree
 509       << " Cross_face_errors " << nbErr
 510       << " Async_edges " << nbAsync
 511       << " Free_nodes " << nbFreeNodes
 512       << " Small triangles " << aNbSmallTriangles << "\n";
 513   }
 514
 515   Standard_Integer aFaceId = 1;
 516   TopExp_Explorer aFaceExp(shape, TopAbs_FACE);
 517   for ( ; aFaceExp.More(); aFaceExp.Next(), ++aFaceId)
 518   {
 519     const TopoDS_Shape& aShape = aFaceExp.Current();
 520     const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face(aShape);
 521
 522     TopLoc_Location aLoc;
 523     Handle(Poly_Triangulation) aT = BRep_Tool::Triangulation(aFace, aLoc);
 524
 525     // Iterate boundary edges
 526     NCollection_Map<BRepMesh_Edge> aBoundaryEdgeMap;
 527     TopExp_Explorer anExp(aShape, TopAbs_EDGE);
 528     for ( ; anExp.More(); anExp.Next() )
 529     {
 530       TopLoc_Location anEdgeLoc;
 531       const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(anExp.Current());
 532       Handle(Poly_PolygonOnTriangulation) aPoly = BRep_Tool::PolygonOnTriangulation(anEdge, aT, aLoc);
 533       if (aPoly.IsNull())
 534       {
 535         continue;
 536       }
 537
 538       const TColStd_Array1OfInteger& anIndices = aPoly->Nodes();
 539       Standard_Integer aLower  = anIndices.Lower();
 540       Standard_Integer anUpper = anIndices.Upper();
 541
 542       Standard_Integer aPrevNode = -1;
 543       for (Standard_Integer j = aLower; j <= anUpper; ++j)
 544       {
 545         Standard_Integer aNodeIdx = anIndices.Value(j);
 546         if (j != aLower)
 547         {
 548           BRepMesh_Edge aLink(aPrevNode, aNodeIdx, BRepMesh_Frontier);
 549           aBoundaryEdgeMap.Add(aLink);
 550         }
 551         aPrevNode = aNodeIdx;
 552       }
 553     }
 554
 555     if (aBoundaryEdgeMap.Size() == 0)
 556     {
 557       break;
 558     }
 559
 560     NCollection_Map<BRepMesh_Edge> aFreeEdgeMap;
 561     const Standard_Integer aTriNum = aT->NbTriangles();
 562     for ( Standard_Integer aTriIndx = 1; aTriIndx <= aTriNum; aTriIndx++ )
 563     {
 564       const Poly_Triangle aTri = aT->Triangle (aTriIndx);
 565       Standard_Integer aTriNodes[3] = { aTri.Value(1), aTri.Value(2), aTri.Value(3)};
 566
 567       for (Standard_Integer j = 1; j <= 3; ++j)
 568       {
 569         Standard_Integer aLastId  = aTriNodes[j % 3];
 570         Standard_Integer aFirstId = aTriNodes[j - 1];
 571
 572         BRepMesh_Edge aLink(aFirstId, aLastId, BRepMesh_Free);
 573         if (!aBoundaryEdgeMap.Contains(aLink))
 574         {
 575           if (!aFreeEdgeMap.Add(aLink))
 576           {
 577             aFreeEdgeMap.Remove(aLink);
 578           }
 579         }
 580       }
 581     }
 582
 583     if (aFreeEdgeMap.Size() != 0)
 584     {
 585       di << "Not connected mesh inside face " << aFaceId << "\n";
 586
 587       const gp_Trsf& trsf = aLoc.Transformation();
 588
 589       TColgp_Array1OfPnt pnts(1,2);
 590       TColgp_Array1OfPnt2d pnts2d(1,2);
 591       NCollection_Map<BRepMesh_Edge>::Iterator aMapIt(aFreeEdgeMap);
 592       for (; aMapIt.More(); aMapIt.Next())
 593       {
 594         const BRepMesh_Edge& aLink = aMapIt.Key();
 595         di << "{" << aLink.FirstNode() << " " << aLink.LastNode() << "} ";
 596         pnts (1) = aT->Node (aLink.FirstNode()).Transformed (trsf);
 597         pnts (2) = aT->Node (aLink.LastNode()).Transformed (trsf);
 598         Handle(Poly_Polygon3D) poly = new Poly_Polygon3D (pnts);
 599         DrawTrSurf::Set (name, poly);
 600         DrawTrSurf::Set (name, pnts(1));
 601         DrawTrSurf::Set (name, pnts(2));
 602         if (aT->HasUVNodes())
 603         {
 604           pnts2d (1) = aT->UVNode (aLink.FirstNode());
 605           pnts2d (2) = aT->UVNode (aLink.LastNode());
 606           Handle(Poly_Polygon2D) poly2d = new Poly_Polygon2D (pnts2d);
 607           DrawTrSurf::Set (name, poly2d);
 608           DrawTrSurf::Set (name, pnts2d(1));
 609           DrawTrSurf::Set (name, pnts2d(2));
 610         }
 611       }
 612       di << "\n";
 613     }
 614   }
 615   return 0;
 616 }
 617
 618 //=======================================================================
 619 //function : mpparallel
 620 //purpose  :
 621 //=======================================================================
 622 static int mpparallel (Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const char** argv)
 623 {
 624   if (argc == 2)
 625   {
 626     Standard_Boolean isParallelOn = Draw::Atoi (argv[1]) == 1;
 627     BRepMesh_IncrementalMesh::SetParallelDefault (isParallelOn);
 628   }
 629   std::cout << "Incremental Mesh, multi-threading "
 630             << (BRepMesh_IncrementalMesh::IsParallelDefault() ? "ON\n" : "OFF\n");
 631   return 0;
 632 }