src/MeshTest/MeshTest.cxx

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  13 //
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  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 #include <Standard_Stream.hxx>
  18
  19 #include <stdio.h>
  20
  21 #include <MeshTest.ixx>
  22
  23 #include <MeshTest_DrawableMesh.hxx>
  24 #include <TopAbs_ShapeEnum.hxx>
  25 #include <TopoDS.hxx>
  26 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  27 #include <TopoDS_Face.hxx>
  28 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  29 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  30 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  31 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  32 #include <DBRep.hxx>
  33 #include <BRepTest.hxx>
  34 #include <GeometryTest.hxx>
  35 #include <BRep_Tool.hxx>
  36 #include <BRep_Builder.hxx>
  37 #include <Draw_MarkerShape.hxx>
  38 #include <Draw_Appli.hxx>
  39 #include <Draw.hxx>
  40 #include <DrawTrSurf.hxx>
  41 #include <BRepMesh_Triangle.hxx>
  42 #include <BRepMesh_DataStructureOfDelaun.hxx>
  43 #include <BRepMesh_Delaun.hxx>
  44 #include <BRepMesh_FastDiscret.hxx>
  45 #include <BRepMesh_Vertex.hxx>
  46 #include <BRepMesh_Edge.hxx>
  47 #include <BRepMesh_IncrementalMesh.hxx>
  48 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  49 #include <TColStd_MapIteratorOfMapOfInteger.hxx>
  50 #include <Bnd_Box.hxx>
  51 #include <Precision.hxx>
  52 #include <Draw_Interpretor.hxx>
  53 #include <Geom_Plane.hxx>
  54 #include <Geom_Surface.hxx>
  55 #include <Draw_Marker3D.hxx>
  56 #include <Draw_Segment2D.hxx>
  57 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  58
  59 #include <GCPnts_UniformAbscissa.hxx>
  60 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  61 #include <Geom_Curve.hxx>
  62 #include <Extrema_LocateExtPC.hxx>
  63
  64 #include <TopLoc_Location.hxx>
  65 #include <gp_Trsf.hxx>
  66 #include <Poly_Triangulation.hxx>
  67 #include <Poly_Connect.hxx>
  68 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  69 #include <TColStd_HArray1OfInteger.hxx>
  70 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  71 #include <gp_Pln.hxx>
  72
  73 #include <PLib.hxx>
  74 #include <AppCont_ContMatrices.hxx>
  75 #include <math_Vector.hxx>
  76 #include <math_Matrix.hxx>
  77 #include <math.hxx>
  78
  79 #include <CSLib_DerivativeStatus.hxx>
  80 #include <CSLib.hxx>
  81 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  82 #include <Bnd_Box.hxx>
  83 #include <BRepBndLib.hxx>
  84 #include <BRepLib.hxx>
  85
  86
  87 //epa Memory leaks test
  88 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  89 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  90 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  91 #include <BRepTools.hxx>
  92
  93 //OAN: for triepoints
  94 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  95 #include <Poly_PolygonOnTriangulation.hxx>
  96 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  97
  98 #ifdef WNT
  99 Standard_IMPORT Draw_Viewer dout;
 100 #endif
 101
 102 #define MAX2(X, Y)      (  Abs(X) > Abs(Y)? Abs(X) : Abs(Y) )
 103 #define MAX3(X, Y, Z)   ( MAX2 ( MAX2(X,Y) , Z) )
 104
 105
 106
 107 #define ONETHIRD 0.333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
 108 #define TWOTHIRD 0.666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
 109
 110 #ifdef OCCT_DEBUG_MESH_CHRONO
 111 #include <OSD_Chronometer.hxx>
 112 Standard_Integer D0Control, D0Internal, D0Unif, D0Edges, NbControls;
 113 OSD_Chronometer chTotal, chInternal, chControl, chUnif, chAddPoint;
 114 OSD_Chronometer chEdges, chMaillEdges, chEtuInter, chLastControl, chStock;
 115 OSD_Chronometer chAdd11, chAdd12, chAdd2, chUpdate, chPointValid;
 116 OSD_Chronometer chIsos, chPointsOnIsos;
 117 #endif
 118
 119 //=======================================================================
 120 //function : incrementalmesh
 121 //purpose  :
 122 //=======================================================================
 123 static Standard_Integer incrementalmesh(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
 124 {
 125   if (nbarg < 3)
 126   {
 127     di << "\
 128 Builds triangular mesh for the shape\n\
 129 usage: incmesh Shape LinearDeflection [options]\n\
 130 options:\n\
 131         -a val          angular deflection in deg\n\
 132                         (default ~28.64 deg = 0.5 rad)\n\n\
 133         -min            minimum size parameter limiting size of triangle's\n\
 134                         edges to prevent sinking into amplification in case\n\
 135                         of distorted curves and surfaces\n\n\
 136         -relative       notifies that relative deflection is used\n\
 137                         (switched off by default)\n\n\
 138         -int_vert_off   disables insertion of internal vertices into mesh\n\
 139                         (enabled by default)\n\
 140         -surf_def_off   disables control of deflection of mesh from real\n\
 141                         surface (enabled by default)\n\
 142         -parallel       enables parallel execution (switched off by default)\n";
 143     return 0;
 144   }
 145
 146   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(argv[1]);
 147   if (aShape.IsNull())
 148   {
 149     di << " Null shapes are not allowed here\n";
 150     return 0;
 151   }
 152
 153   Standard_Real aLinDeflection     = Max(Draw::Atof(argv[2]), Precision::Confusion());
 154   Standard_Real aAngDeflection     = 0.5;
 155   Standard_Real aMinSize           = Precision::Confusion();
 156   Standard_Boolean isRelative      = Standard_False;
 157   Standard_Boolean isInParallel    = Standard_False;
 158   Standard_Boolean isIntVertices   = Standard_True;
 159   Standard_Boolean isControlSurDef = Standard_True;
 160
 161   if (nbarg > 3)
 162   {
 163     Standard_Integer i = 3;
 164     while (i < nbarg)
 165     {
 166       TCollection_AsciiString aOpt(argv[i++]);
 167       aOpt.LowerCase();
 168
 169       if (aOpt == "")
 170         continue;
 171       else if (aOpt == "-relative")
 172         isRelative = Standard_True;
 173       else if (aOpt == "-parallel")
 174         isInParallel = Standard_True;
 175       else if (aOpt == "-int_vert_off")
 176         isIntVertices = Standard_False;
 177       else if (aOpt == "-surf_def_off")
 178         isControlSurDef = Standard_False;
 179       else if (i < nbarg)
 180       {
 181         Standard_Real aVal = Draw::Atof(argv[i++]);
 182         if (aOpt == "-a")
 183           aAngDeflection = aVal * M_PI / 180.;
 184         else if (aOpt == "-min")
 185           aMinSize = aVal;
 186         else
 187           --i;
 188       }
 189     }
 190   }
 191
 192   di << "Incremental Mesh, multi-threading "
 193      << (isInParallel ? "ON" : "OFF") << "\n";
 194
 195   BRepMesh_IncrementalMesh aMesher;
 196   aMesher.SetShape     (aShape);
 197   aMesher.SetDeflection(aLinDeflection);
 198   aMesher.SetRelative  (isRelative);
 199   aMesher.SetAngle     (aAngDeflection);
 200   aMesher.SetParallel  (isInParallel);
 201   aMesher.SetMinSize   (aMinSize);
 202   aMesher.SetInternalVerticesMode(isIntVertices);
 203   aMesher.SetControlSurfaceDeflection(isControlSurDef);
 204   aMesher.Perform();
 205
 206   di << "Meshing statuses: ";
 207   Standard_Integer statusFlags = aMesher.GetStatusFlags();
 208   if( !statusFlags )
 209   {
 210     di << "NoError";
 211   }
 212   else
 213   {
 214     Standard_Integer i;
 215     for( i = 0; i < 4; i++ )
 216     {
 217       if( (statusFlags >> i) & (Standard_Integer)1 )
 218       {
 219         switch(i+1)
 220         {
 221           case 1:
 222             di << "OpenWire ";
 223             break;
 224           case 2:
 225             di << "SelfIntersectingWire ";
 226             break;
 227           case 3:
 228             di << "Failure ";
 229             break;
 230           case 4:
 231             di << "ReMesh ";
 232             break;
 233         }
 234       }
 235     }
 236   }
 237
 238   return 0;
 239 }
 240
 241 //=======================================================================
 242 //function : MemLeakTest
 243 //purpose  :
 244 //=======================================================================
 245
 246 static Standard_Integer MemLeakTest(Draw_Interpretor&, Standard_Integer /*nbarg*/, const char** /*argv*/)
 247 {
 248   for(int i=0;i<10000;i++)
 249   {
 250     BRepBuilderAPI_MakePolygon w(gp_Pnt(0,0,0),gp_Pnt(0,100,0),gp_Pnt(20,100,0),gp_Pnt(20,0,0));
 251     w.Close();
 252     TopoDS_Wire wireShape( w.Wire());
 253     BRepBuilderAPI_MakeFace faceBuilder(wireShape);
 254     TopoDS_Face f( faceBuilder.Face());
 255     BRepMesh_IncrementalMesh im(f,1);
 256     BRepTools::Clean(f);
 257   }
 258   return 0;
 259 }
 260
 261 //=======================================================================
 262 //function : fastdiscret
 263 //purpose  :
 264 //=======================================================================
 265
 266 static Standard_Integer fastdiscret(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
 267 {
 268   if (nbarg < 3) return 1;
 269
 270   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(argv[1]);
 271   if (S.IsNull()) return 1;
 272
 273   const Standard_Real d = Draw::Atof(argv[2]);
 274
 275   Standard_Boolean WithShare = Standard_True;
 276   if (nbarg > 3) WithShare = Draw::Atoi(argv[3]);
 277
 278   Bnd_Box B;
 279   BRepBndLib::Add(S,B);
 280   BRepMesh_FastDiscret MESH(d,0.5,B,WithShare,Standard_True,Standard_False,Standard_True);
 281
 282   //Standard_Integer NbIterations = MESH.NbIterations();
 283   //if (nbarg > 4) NbIterations = Draw::Atoi(argv[4]);
 284   //MESH.NbIterations() = NbIterations;
 285
 286   di<<"Starting FastDiscret with :"<<"\n";
 287   di<<"  Deflection="<<d<<"\n";
 288   di<<"  Angle="<<0.5<<"\n";
 289   di<<"  SharedMode="<< (Standard_Integer) WithShare<<"\n";
 290   //di<<"  NbIterations="<<NbIterations<<"\n";
 291
 292   Handle(Poly_Triangulation) T;
 293   BRep_Builder aBuilder;
 294   TopExp_Explorer ex;
 295
 296   // Clear existing triangulations
 297   for (ex.Init(S, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next())
 298     aBuilder.UpdateFace(TopoDS::Face(ex.Current()),T);
 299
 300   MESH.Perform(S);
 301
 302   TopoDS_Compound aCompGood, aCompFailed, aCompViolating;
 303
 304   TopLoc_Location L;
 305   Standard_Integer nbtriangles = 0, nbnodes = 0, nbfailed = 0, nbviolating = 0;
 306   Standard_Real maxdef = 0.0;
 307   for (ex.Init(S, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next())
 308   {
 309     T = BRep_Tool::Triangulation(TopoDS::Face(ex.Current()),L);
 310     if (T.IsNull())
 311     {
 312       nbfailed++;
 313       if (aCompFailed.IsNull())
 314         aBuilder.MakeCompound(aCompFailed);
 315       aBuilder.Add(aCompFailed,ex.Current());
 316     }
 317     else
 318     {
 319       nbtriangles += T->NbTriangles();
 320       nbnodes += T->NbNodes();
 321       if (T->Deflection() > maxdef) maxdef = T->Deflection();
 322       if (T->Deflection() > d)
 323       {
 324         nbviolating++;
 325         if (aCompViolating.IsNull())
 326           aBuilder.MakeCompound(aCompViolating);
 327         aBuilder.Add(aCompViolating,ex.Current());
 328       }
 329       else
 330       {
 331         if (aCompGood.IsNull())
 332           aBuilder.MakeCompound(aCompGood);
 333         aBuilder.Add(aCompGood,ex.Current());
 334       }
 335     }
 336   }
 337
 338   if (!aCompGood.IsNull())
 339   {
 340     char name[256];
 341     strcpy(name,argv[1]);
 342     strcat(name,"_good");
 343     DBRep::Set(name,aCompGood);
 344   }
 345   if (!aCompFailed.IsNull())
 346   {
 347     char name[256];
 348     strcpy(name,argv[1]);
 349     strcat(name,"_failed");
 350     DBRep::Set(name,aCompFailed);
 351   }
 352   if (!aCompViolating.IsNull())
 353   {
 354     char name[256];
 355     strcpy(name,argv[1]);
 356     strcat(name,"_violating");
 357     DBRep::Set(name,aCompViolating);
 358   }
 359
 360   di<<"FastDiscret completed with :"<<"\n";
 361   di<<"  MaxDeflection="<<maxdef<<"\n";
 362   di<<"  NbNodes="<<nbnodes<<"\n";
 363   di<<"  NbTriangles="<<nbtriangles<<"\n";
 364   di<<"  NbFailed="<<nbfailed<<"\n";
 365   di<<"  NbViolating="<<nbviolating<<"\n";
 366
 367   return 0;
 368 }
 369
 370
 371 //=======================================================================
 372 //function : triangule
 373 //purpose  :
 374 //=======================================================================
 375
 376
 377 class BRepMesh_Couple
 378 {
 379 public:
 380   BRepMesh_Couple() { myI1 = myI2 = 0; }
 381   BRepMesh_Couple(const Standard_Integer I1,
 382     const Standard_Integer I2)
 383   { myI1 = I1; myI2 = I2; }
 384
 385   Standard_Integer myI1;
 386   Standard_Integer myI2;
 387 };
 388
 389 inline Standard_Boolean IsEqual(const BRepMesh_Couple& one,
 390                                 const BRepMesh_Couple& other)
 391 {
 392   if (one.myI1 == other.myI1 &&
 393     one.myI2 == other.myI2) return Standard_True;
 394   else return Standard_False;
 395 }
 396
 397 inline Standard_Integer HashCode(const BRepMesh_Couple& one,
 398                                  const Standard_Integer Upper)
 399 {
 400   return ::HashCode((one.myI1+one.myI2), Upper);
 401 }
 402
 403 typedef NCollection_Map<BRepMesh_Couple> BRepMesh_MapOfCouple;
 404
 405
 406 static void AddLink(BRepMesh_MapOfCouple& aMap,
 407                     Standard_Integer v1,
 408                     Standard_Integer v2)
 409 {
 410   Standard_Integer i1 = v1;
 411   Standard_Integer i2 = v2;
 412   if(i1 > i2) {
 413     i1 = v2;
 414     i2 = v1;
 415   }
 416   aMap.Add(BRepMesh_Couple(i1,i2));
 417 }
 418
 419 static void MeshStats(const TopoDS_Shape& theSape,
 420                       Standard_Integer& theNbTri,
 421                       Standard_Integer& theNbEdges,
 422                       Standard_Integer& theNbNodes)
 423 {
 424   theNbTri = 0;
 425   theNbEdges = 0;
 426   theNbNodes = 0;
 427
 428   Handle(Poly_Triangulation) T;
 429   TopLoc_Location L;
 430
 431   for ( TopExp_Explorer ex(theSape, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next()) {
 432     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(ex.Current());
 433     T = BRep_Tool::Triangulation(F, L);
 434     if (!T.IsNull()) {
 435       theNbTri += T->NbTriangles();
 436       theNbNodes += T->NbNodes();
 437
 438       BRepMesh_MapOfCouple aMap;
 439       //count number of links
 440       Poly_Array1OfTriangle& Trian = T->ChangeTriangles();
 441       for(Standard_Integer i = 1; i<=Trian.Length();i++) {
 442         Standard_Integer v1, v2, v3;
 443         Trian(i).Get(v1,v2,v3);
 444
 445         AddLink(aMap, v1, v2);
 446         AddLink(aMap, v2, v3);
 447         AddLink(aMap, v3, v1);
 448       }
 449
 450       theNbEdges+=aMap.Extent();
 451     }
 452   }
 453 }
 454
 455 static Standard_Integer triangule(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
 456 {
 457   if (nbarg < 4)
 458     return 1;
 459
 460   const char *id1 = argv[2];
 461   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(id1);
 462   if (aShape.IsNull())
 463     return 1;
 464
 465   di << argv[1] << " ";
 466
 467   Standard_Real aDeflection = Draw::Atof(argv[3]);
 468   if (aDeflection <= 0.)
 469   {
 470     di << " Incorrect value of deflection!" << "\n";
 471     return 1;
 472   }
 473
 474   Handle(MeshTest_DrawableMesh) aDMesh =
 475     new MeshTest_DrawableMesh(aShape, aDeflection);
 476
 477   Draw::Set(argv[1], aDMesh);
 478
 479   Standard_Integer nbn, nbl, nbe;
 480   MeshStats(aShape, nbe, nbl, nbn);
 481
 482   di<<"(Resultat ("<<nbe<<" mailles) ("<<nbl<<" aretes) ("<<nbn<<" sommets))"<<"\n";
 483
 484   // passe de verification du maillage.
 485   /*Standard_Integer nbc;
 486   for (Standard_Integer iLi=1; iLi<= DM->Mesh()->NbEdges(); iLi++) {
 487   const BRepMesh_Edge& ed=DM->Mesh()->Edge(iLi);
 488   if (ed.Movability()!=BRepMesh_Deleted) {
 489   nbc=struc->ElemConnectedTo(iLi).Extent();
 490   if (nbc != 1 && nbc != 2) di <<"ERROR MAILLAGE Edge no "<< iLi<<"\n";
 491   }
 492   }*/
 493
 494
 495   Bnd_Box aBox;
 496
 497   TopExp_Explorer aFaceIt(aShape, TopAbs_FACE);
 498   for (; aFaceIt.More(); aFaceIt.Next())
 499   {
 500     const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face(aFaceIt.Current());
 501
 502     TopLoc_Location aLoc = aFace.Location();
 503     Handle(Poly_Triangulation) aTriangulation =
 504       BRep_Tool::Triangulation(aFace, aLoc);
 505
 506     if (!aTriangulation.IsNull())
 507     {
 508       const Standard_Integer    aLength = aTriangulation->NbNodes();
 509       const TColgp_Array1OfPnt& aNodes  = aTriangulation->Nodes();
 510       for (Standard_Integer i = 1; i <= aLength; ++i)
 511         aBox.Add(aNodes(i));
 512     }
 513   }
 514
 515   Standard_Real aDelta = 0.;
 516   if (!aBox.IsVoid())
 517   {
 518     Standard_Real x, y, z, X, Y, Z;
 519     aBox.Get(x, y, z, X, Y, Z);
 520
 521     aDelta = Max(X - x, Max(Y - y, Z - z));
 522     if (aDelta > 0.0)
 523       aDelta = aDeflection / aDelta;
 524   }
 525
 526   di << " Ratio between deflection and total shape size is " << aDelta << "\n";
 527
 528   return 0;
 529 }
 530
 531 //=======================================================================
 532 //function : addshape
 533 //purpose  :
 534 //=======================================================================
 535
 536 Standard_Integer addshape(Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
 537 {
 538   if (n < 3) return 1;
 539   Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
 540     Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(a[1]));
 541   if (D.IsNull()) return 1;
 542   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[2]);
 543   if (S.IsNull()) return 1;
 544
 545   D->Add(S);
 546   Draw::Repaint();
 547
 548   return 0;
 549 }
 550
 551
 552 //=======================================================================
 553 //function : smooth
 554 //purpose  :
 555 //=======================================================================
 556
 557 /*Standard_Integer smooth(Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
 558 {
 559 if (n < 2) return 1;
 560 Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
 561 Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(a[1]));
 562 if (D.IsNull()) return 1;
 563 Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) struc=
 564 D->Mesh()->Result();
 565 BRepMesh_Array1OfVertexOfDelaun toto(1,1);
 566 BRepMesh_Delaun trial(struc,
 567 toto,
 568 Standard_True);
 569 trial.SmoothMesh(0.1);
 570 Draw::Repaint();
 571 return 0;
 572 }
 573 */
 574
 575 //=======================================================================
 576 //function : edges
 577 //purpose  :
 578 //=======================================================================
 579
 580 /*static Standard_Integer edges (Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
 581 {
 582 if (n < 3) return 1;
 583
 584 Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
 585 Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(a[1]));
 586 if (D.IsNull()) return 1;
 587 TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[2]);
 588 if (S.IsNull()) return 1;
 589
 590 TopExp_Explorer ex;
 591 TColStd_SequenceOfInteger& eseq = D->Edges();
 592 Handle(BRepMesh_FastDiscret) M = D->Mesh();
 593 Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) DS = M->Result();
 594 Standard_Integer e1, e2, e3, iTri;
 595 Standard_Boolean o1, o2, o3;
 596
 597 // the faces
 598 for (ex.Init(S,TopAbs_FACE);ex.More();ex.Next()) {
 599 const BRepMesh_MapOfInteger& elems = DS->ElemOfDomain();
 600 BRepMesh_MapOfInteger::Iterator it;
 601 for (it.Initialize(elems); it.More(); it.Next()) {
 602 iTri = it.Key();
 603 const BRepMesh_Triangle& triang = M->Triangle(iTri);
 604 if (triang.Movability()!=BRepMesh_Deleted) {
 605 triang.Edges(e1, e2, e3, o1, o2, o3);
 606 eseq.Append(e1);
 607 eseq.Append(e2);
 608 eseq.Append(e3);
 609 }
 610 }
 611 }
 612
 613 // the edges
 614 //for (ex.Init(S,TopAbs_EDGE,TopAbs_FACE);ex.More();ex.Next()) {
 615 //}
 616
 617 Draw::Repaint();
 618 return 0;
 619 }
 620 */
 621
 622 //=======================================================================
 623 //function : vertices
 624 //purpose  :
 625 //=======================================================================
 626 static Standard_Integer vertices(
 627   Draw_Interpretor& /*di*/,
 628   Standard_Integer  /*argc*/,
 629   const char**      /*argv*/)
 630 {
 631   return 0;
 632
 633   // TODO: OAN re-implement this command according changes in BRepMesh
 634   //if (argc < 3)
 635   //  return 1;
 636
 637   //Handle(MeshTest_DrawableMesh) aDrawableMesh =
 638   //  Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(argv[1]));
 639   //if (aDrawableMesh.IsNull())
 640   //  return 1;
 641
 642   //TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(argv[2]);
 643   //if (aShape.IsNull())
 644   //  return 1;
 645
 646   //TColStd_SequenceOfInteger&   aVertexSeq = aDrawableMesh->Vertices();
 647   //Handle(BRepMesh_FastDiscret) aMesh      = aDrawableMesh->Mesh();
 648
 649   //TopExp_Explorer aFaceIt(aShape, TopAbs_FACE);
 650   //for (; aFaceIt.More(); aFaceIt.Next())
 651   //{
 652   //  const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face(aFaceIt.Current());
 653
 654   //  Handle(BRepMesh_FaceAttribute) aAttribute;
 655   //  if (aMesh->GetFaceAttribute(aFace, aAttribute))
 656   //  {
 657   //    Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) aStructure = aAttribute->EditStructure();
 658
 659   //    // Recuperate from the map of edges.
 660   //    const BRepMeshCol::MapOfInteger& aEdgeMap = aStructure->LinksOfDomain();
 661
 662   //    // Iterator on edges.
 663   //    BRepMeshCol::MapOfInteger aVertices;
 664   //    BRepMeshCol::MapOfInteger::Iterator aEdgeIt(aEdgeMap);
 665   //    for (; aEdgeIt.More(); aEdgeIt.Next())
 666   //    {
 667   //      const BRepMesh_Edge& aEdge = aStructure->GetLink(aEdgeIt.Key());
 668   //      aVertices.Add(aEdge.FirstNode());
 669   //      aVertices.Add(aEdge.LastNode());
 670   //    }
 671
 672   //    BRepMeshCol::MapOfInteger::Iterator anIt(vtx);
 673   //    for ( ; anIt.More(); anIt.Next() )
 674   //      aVertexSeq.Append(anIt.Key());
 675   //  }
 676   //}
 677
 678   //Draw::Repaint();
 679   //return 0;
 680 }
 681
 682 //=======================================================================
 683 //function : medge
 684 //purpose  :
 685 //=======================================================================
 686
 687 static Standard_Integer medge (Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
 688 {
 689   if (n < 3) return 1;
 690
 691   Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
 692     Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(a[1]));
 693   if (D.IsNull()) return 1;
 694
 695   Standard_Integer i,j,e;
 696   TColStd_SequenceOfInteger& eseq = D->Edges();
 697   for (i = 2; i < n; i++) {
 698     e = Draw::Atoi(a[i]);
 699     if (e > 0)
 700       eseq.Append(e);
 701     else if (e < 0) {
 702       e = -e;
 703       j = 1;
 704       while (j <= eseq.Length()) {
 705         if (eseq(j) == e)
 706           eseq.Remove(j);
 707         else
 708           j++;
 709       }
 710     }
 711     else
 712       eseq.Clear();
 713   }
 714
 715   Draw::Repaint();
 716   return 0;
 717 }
 718
 719
 720 //=======================================================================
 721 //function : mvertex
 722 //purpose  :
 723 //=======================================================================
 724
 725 static Standard_Integer mvertex (Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
 726 {
 727   if (n < 3) return 1;
 728
 729   Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
 730     Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(a[1]));
 731   if (D.IsNull()) return 1;
 732
 733   Standard_Integer i,j,v;
 734   TColStd_SequenceOfInteger& vseq = D->Vertices();
 735   for (i = 2; i < n; i++) {
 736     v = Draw::Atoi(a[i]);
 737     if (v > 0)
 738       vseq.Append(v);
 739     else if (v < 0) {
 740       v = -v;
 741       j = 1;
 742       while (j <= vseq.Length()) {
 743         if (vseq(j) == v)
 744           vseq.Remove(v);
 745         else
 746           j++;
 747       }
 748     }
 749     else
 750       vseq.Clear();
 751   }
 752   Draw::Repaint();
 753   return 0;
 754 }
 755
 756
 757 //=======================================================================
 758 //function : triangle
 759 //purpose  :
 760 //=======================================================================
 761
 762 static Standard_Integer triangle (Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
 763 {
 764   if (n < 3) return 1;
 765
 766   Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
 767     Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(a[1]));
 768   if (D.IsNull()) return 1;
 769
 770   Standard_Integer i,j,v;
 771   TColStd_SequenceOfInteger& tseq = D->Triangles();
 772   for (i = 2; i < n; i++) {
 773     v = Draw::Atoi(a[i]);
 774     if (v > 0)
 775       tseq.Append(v);
 776     else if (v < 0) {
 777       v = -v;
 778       j = 1;
 779       while (j <= tseq.Length()) {
 780         if (tseq(j) == v)
 781           tseq.Remove(v);
 782         else
 783           j++;
 784       }
 785     }
 786     else
 787       tseq.Clear();
 788   }
 789   Draw::Repaint();
 790   return 0;
 791 }
 792
 793 //=======================================================================
 794 //function : dumpvertex
 795 //purpose  :
 796 //=======================================================================
 797
 798 /*
 799 Standard_Integer dumpvertex(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 800 {
 801 if (argc < 2) return 1;
 802
 803 Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
 804 Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(argv[1]));
 805 if (D.IsNull()) return 1;
 806
 807 Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) struc = D->Mesh()->Result();
 808
 809 Standard_Integer in=1;
 810 if (argc>=3) {
 811 in=Draw::Atoi(argv[2]);
 812 in=Max(1,in);
 813 }
 814 Standard_Integer nbn=in;
 815 if (argc>=4) {
 816 nbn=Draw::Atoi(argv[3]);
 817 nbn=Min(nbn,struc->NbNodes());
 818 }
 819
 820 for (; in<=nbn; in++) {
 821 BRepMesh_Vertex nod=struc->GetNode(in);
 822 di<<"(node "<<in<<" (uv "<<nod.Coord().X()
 823 <<" "<<nod.Coord().Y()<<") (3d "
 824 <<nod.Location3d()<<") ";
 825 printdegree(nod.Movability(), di);
 826 di<<" (edgeconex";
 827 BRepMesh_ListOfInteger::Iterator tati(struc->LinkNeighboursOf(in));
 828 for (; tati.More(); tati.Next()) di<<" "<<tati.Value();
 829 di << "))\n";
 830 }
 831 di <<"\n";
 832 return 0;
 833 }
 834
 835 //=======================================================================
 836 //function : dumpedge
 837 //purpose  :
 838 //=======================================================================
 839
 840 Standard_Integer dumpedge(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 841 {
 842 if (argc < 2) return 1;
 843
 844 Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
 845 Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(argv[1]));
 846 if (D.IsNull()) return 1;
 847
 848 Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) struc=D->Mesh()->Result();
 849 Standard_Integer il=1;
 850 if (argc>=3) {
 851 il=Draw::Atoi(argv[2]);
 852 il=Max(1, il);
 853 }
 854 Standard_Integer nbl=il;
 855 if (argc>=4) {
 856 nbl=Draw::Atoi(argv[3]);
 857 nbl=Min(nbl, struc->NbLinks());
 858 }
 859
 860 for (; il<=nbl; il++) {
 861 BRepMesh_Edge edg=struc->GetLink(il);
 862 di << "(edge "<<il<<" ("<<edg.FirstNode()<<" "<<edg.LastNode()
 863 <<" ";
 864 printdegree(edg.Movability(), di);
 865 di<<") (triconex";
 866 const BRepMesh_PairOfIndex& pair = struc->ElemConnectedTo(il);
 867 for (Standard_Integer j = 1, jn = pair.Extent(); j <= jn; j++)
 868 di<<" "<<pair.Index(j);
 869 di << "))\n";
 870 }
 871 di <<"\n";
 872 return 0;
 873 }
 874
 875 //=======================================================================
 876 //function : dumptriangle
 877 //purpose  :
 878 //=======================================================================
 879
 880 Standard_Integer dumptriangle(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 881 {
 882 if (argc < 2) return 1;
 883
 884 Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
 885 Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(argv[1]));
 886 if (D.IsNull()) return 1;
 887
 888 Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) struc=D->Mesh()->Result();
 889 Standard_Integer ie=1;
 890 if (argc>=3) {
 891 ie=Draw::Atoi(argv[2]);
 892 ie=Max(1, ie);
 893 }
 894 Standard_Integer nbe=ie;
 895 if (argc>=4) {
 896 nbe=Draw::Atoi(argv[3]);
 897 nbe=Min(nbe, struc->NbElements());
 898 }
 899
 900 Standard_Integer e1, e2, e3;
 901 Standard_Boolean o1, o2, o3;
 902
 903 for (; ie<=nbe; ie++) {
 904 BRepMesh_Triangle tri=struc->GetElement(ie);
 905 tri.Edges(e1, e2, e3, o1, o2, o3);
 906 if (o1) e1=-e1;
 907 if (o2) e2=-e2;
 908 if (o3) e3=-e3;
 909 di<<" (maille "<<ie<<" (links "<<e1<<" "
 910 <<e2<<" "<<e3<<")";
 911 printdegree(tri.Movability(), di);
 912 di<<")\n";
 913 }
 914 di << "\n";
 915 return 0;
 916 }
 917 */
 918
 919 //=======================================================================
 920 //function : trianglesinfo
 921 //purpose  :
 922 //=======================================================================
 923 static Standard_Integer trianglesinfo(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
 924 {
 925   if (n != 2) return 1;
 926   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[1]);
 927   if (S.IsNull()) return 1;
 928   TopExp_Explorer ex;
 929   Handle(Poly_Triangulation) T;
 930   TopLoc_Location L;
 931
 932   Standard_Real MaxDeflection = 0.0;
 933   Standard_Integer nbtriangles = 0, nbnodes = 0;
 934   for (ex.Init(S, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next()) {
 935     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(ex.Current());
 936     T = BRep_Tool::Triangulation(F, L);
 937     if (!T.IsNull()) {
 938       nbtriangles += T->NbTriangles();
 939       nbnodes += T->NbNodes();
 940       if (T->Deflection() > MaxDeflection)
 941         MaxDeflection = T->Deflection();
 942     }
 943   }
 944
 945   di<<"\n";
 946   di<<"This shape contains " <<nbtriangles<<" triangles."<<"\n";
 947   di<<"                    " <<nbnodes    <<" nodes."<<"\n";
 948   di<<"Maximal deflection " <<MaxDeflection<<"\n";
 949   di<<"\n";
 950 #ifdef OCCT_DEBUG_MESH_CHRONO
 951   Standard_Real tot, addp, unif, contr, inter;
 952   Standard_Real edges, mailledges, etuinter, lastcontrol, stock;
 953   Standard_Real add11, add12, add2, upda, pointvalid;
 954   Standard_Real isos, pointsisos;
 955   chTotal.Show(tot); chAddPoint.Show(addp); chUnif.Show(unif);
 956   chControl.Show(contr); chInternal.Show(inter);
 957   chEdges.Show(edges); chMaillEdges.Show(mailledges);
 958   chEtuInter.Show(etuinter); chLastControl.Show(lastcontrol);
 959   chStock.Show(stock);
 960   chAdd11.Show(add11); chAdd12.Show(add12); chAdd2.Show(add2); chUpdate.Show(upda);
 961   chPointValid.Show(pointvalid); chIsos.Show(isos); chPointsOnIsos.Show(pointsisos);
 962
 963   if (tot > 0.00001) {
 964     di <<"temps total de maillage:     "<<tot        <<" seconds"<< "\n";
 965     di <<"dont: "<< "\n";
 966     di <<"discretisation des edges:    "<<edges      <<" seconds---> "<< 100*edges/tot      <<" %"<<"\n";
 967     di <<"maillage des edges:          "<<mailledges <<" seconds---> "<< 100*mailledges/tot <<" %"<<"\n";
 968     di <<"controle et points internes: "<<etuinter   <<" seconds---> "<< 100*etuinter/tot   <<" %"<<"\n";
 969     di <<"derniers controles:          "<<lastcontrol<<" seconds---> "<< 100*lastcontrol/tot<<" %"<<"\n";
 970     di <<"stockage dans la S.D.        "<<stock      <<" seconds---> "<< 100*stock/tot      <<" %"<<"\n";
 971     di << "\n";
 972     di <<"et plus precisement: "<<"\n";
 973     di <<"Add 11ere partie :           "<<add11     <<" seconds---> "<<100*add11/tot      <<" %"<<"\n";
 974     di <<"Add 12ere partie :           "<<add12     <<" seconds---> "<<100*add12/tot      <<" %"<<"\n";
 975     di <<"Add 2eme partie :            "<<add2      <<" seconds---> "<<100*add2/tot       <<" %"<<"\n";
 976     di <<"Update :                     "<<upda      <<" seconds---> "<<100*upda/tot       <<" %"<<"\n";
 977     di <<"AddPoint :                   "<<addp      <<" seconds---> "<<100*addp/tot       <<" %"<<"\n";
 978     di <<"UniformDeflection            "<<unif      <<" seconds---> "<<100*unif/tot       <<" %"<<"\n";
 979     di <<"Controle :                   "<<contr     <<" seconds---> "<<100*contr/tot      <<" %"<<"\n";
 980     di <<"Points Internes:             "<<inter     <<" seconds---> "<<100*inter/tot      <<" %"<<"\n";
 981     di <<"calcul des isos et du, dv:   "<<isos      <<" seconds---> "<<100*isos/tot       <<" %"<<"\n";
 982     di <<"calcul des points sur isos:  "<<pointsisos<<" seconds---> "<<100*pointsisos/tot <<" %"<<"\n";
 983     di <<"IsPointValid:                "<<pointvalid<<" seconds---> "<<100*pointvalid/tot <<" %"<<"\n";
 984     di << "\n";
 985
 986
 987     di <<"nombre d'appels de controle apres points internes          : "<< NbControls << "\n";
 988     di <<"nombre de points sur restrictions                          : "<< D0Edges    << "\n";
 989     di <<"nombre de points calcules par UniformDeflection            : "<< D0Unif     << "\n";
 990     di <<"nombre de points calcules dans InternalVertices            : "<< D0Internal << "\n";
 991     di <<"nombre de points calcules dans Control                     : "<< D0Control  << "\n";
 992     if (nbnodes-D0Edges != 0) {
 993       Standard_Real ratio = (Standard_Real)(D0Internal+D0Control)/ (Standard_Real)(nbnodes-D0Edges);
 994       di <<"---> Ratio: (D0Internal+D0Control) / (nbNodes-nbOnEdges)   : "<< ratio      << "\n";
 995     }
 996
 997     di << "\n";
 998
 999     chTotal.Reset(); chAddPoint.Reset(); chUnif.Reset();
1000     chControl.Reset(); chInternal.Reset();
1001     chEdges.Reset(); chMaillEdges.Reset();
1002     chEtuInter.Reset(); chLastControl.Reset();
1003     chStock.Reset();
1004     chAdd11.Reset(); chAdd12.Reset(); chAdd2.Reset(); chUpdate.Reset();
1005     chPointValid.Reset(); chIsos.Reset(); chPointsOnIsos.Reset();
1006
1007   }
1008 #endif
1009   return 0;
1010 }
1011
1012 //=======================================================================
1013 //function : veriftriangles
1014 //purpose  :
1015 //=======================================================================
1016
1017 static Standard_Integer veriftriangles(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
1018 {
1019   if (n < 2) return 1;
1020   Standard_Boolean quiet = 1;
1021   if (n == 3) quiet = 0;
1022   TopoDS_Shape Sh = DBRep::Get(a[1]);
1023   if (Sh.IsNull()) return 1;
1024   TopExp_Explorer ex;
1025   Handle(Poly_Triangulation) T;
1026   TopLoc_Location L;
1027   Standard_Integer i, n1, n2, n3;
1028   gp_Pnt2d mitri, v1, v2, v3, mi2d1, mi2d2, mi2d3;
1029   gp_XYZ vecEd1, vecEd2, vecEd3;
1030   //  Standard_Real dipo, dm, dv, d1, d2, d3, defle;
1031   Standard_Real dipo, dv, d1, d2, d3, defle;
1032   Handle(Geom_Surface) S;
1033   Standard_Integer nbface = 0;
1034   gp_Pnt PP;
1035
1036   for (ex.Init(Sh, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next()) {
1037     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(ex.Current());
1038     nbface++;
1039     T = BRep_Tool::Triangulation(F, L);
1040     Standard_Real deflemax = 0, deflemin = 1.e100;
1041     if (!T.IsNull()) {
1042       Standard_Real defstock = T->Deflection();
1043       const Poly_Array1OfTriangle& triangles  = T->Triangles();
1044       const TColgp_Array1OfPnt2d&  Nodes2d    = T->UVNodes();
1045       const TColgp_Array1OfPnt&    Nodes      = T->Nodes();
1046
1047       S = BRep_Tool::Surface(F, L);
1048
1049       for(i = 1; i <= triangles.Length(); i++) {
1050         if (F.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
1051           triangles(i).Get(n1,n3,n2);
1052         else
1053           triangles(i).Get(n1,n2,n3);
1054
1055         const gp_XY& xy1 = Nodes2d(n1).XY();
1056         const gp_XY& xy2 = Nodes2d(n2).XY();
1057         const gp_XY& xy3 = Nodes2d(n3).XY();
1058
1059         mi2d1.SetCoord((xy2.X()+xy3.X())*0.5,
1060           (xy2.Y()+xy3.Y())*0.5);
1061         mi2d2.SetCoord((xy1.X()+xy3.X())*0.5,
1062           (xy1.Y()+xy3.Y())*0.5);
1063         mi2d3.SetCoord((xy1.X()+xy2.X())*0.5,
1064           (xy1.Y()+xy2.Y())*0.5);
1065
1066         gp_XYZ p1 = Nodes(n1).Transformed(L.Transformation()).XYZ();
1067         gp_XYZ p2 = Nodes(n2).Transformed(L.Transformation()).XYZ();
1068         gp_XYZ p3 = Nodes(n3).Transformed(L.Transformation()).XYZ();
1069
1070         vecEd1=p2-p1;
1071         vecEd2=p3-p2;
1072         vecEd3=p1-p3;
1073         d1=vecEd1.SquareModulus();
1074         d2=vecEd2.SquareModulus();
1075         d3=vecEd3.SquareModulus();
1076
1077         if (d1!=0. && d2!=0. && d3!=0.) {
1078           gp_XYZ equa(vecEd1^vecEd2);
1079           dv=equa.Modulus();
1080           if (dv>0.) {
1081             equa.SetCoord(equa.X()/dv, equa.Y()/dv, equa.Z()/dv);
1082             dipo=equa*p1;
1083
1084
1085             mitri.SetCoord(ONETHIRD*(xy1.X()+xy2.X()+xy3.X()),
1086               ONETHIRD*(xy1.Y()+xy2.Y()+xy3.Y()));
1087             v1.SetCoord(ONETHIRD*mi2d1.X()+TWOTHIRD*xy1.X(),
1088               ONETHIRD*mi2d1.Y()+TWOTHIRD*xy1.Y());
1089             v2.SetCoord(ONETHIRD*mi2d2.X()+TWOTHIRD*xy2.X(),
1090               ONETHIRD*mi2d2.Y()+TWOTHIRD*xy2.Y());
1091             v3.SetCoord(ONETHIRD*mi2d3.X()+TWOTHIRD*xy3.X(),
1092               ONETHIRD*mi2d3.Y()+TWOTHIRD*xy3.Y());
1093
1094             S->D0(mi2d1.X(), mi2d1.Y(), PP);
1095             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
1096             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
1097             deflemax = Max(deflemax, defle);
1098             deflemin = Min(deflemin, defle);
1099
1100             S->D0(mi2d2.X(), mi2d2.Y(), PP);
1101             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
1102             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
1103             deflemax = Max(deflemax, defle);
1104             deflemin = Min(deflemin, defle);
1105
1106             S->D0(mi2d3.X(), mi2d3.Y(), PP);
1107             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
1108             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
1109             deflemax = Max(deflemax, defle);
1110             deflemin = Min(deflemin, defle);
1111
1112             S->D0(v1.X(), v1.Y(), PP);
1113             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
1114             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
1115             deflemax = Max(deflemax, defle);
1116             deflemin = Min(deflemin, defle);
1117
1118             S->D0(v2.X(), v2.Y(), PP);
1119             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
1120             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
1121             deflemax = Max(deflemax, defle);
1122             deflemin = Min(deflemin, defle);
1123
1124             S->D0(v3.X(), v3.Y(), PP);
1125             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
1126             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
1127             deflemax = Max(deflemax, defle);
1128             deflemin = Min(deflemin, defle);
1129
1130             S->D0(mitri.X(), mitri.Y(), PP);
1131             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
1132             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
1133             deflemax = Max(deflemax, defle);
1134             deflemin = Min(deflemin, defle);
1135
1136             if (defle > defstock) {
1137               di <<"face "<< nbface <<" deflection = " << defle <<" pour "<<defstock <<" stockee."<<"\n";
1138             }
1139           }
1140         }
1141       }
1142       if (!quiet) {
1143         di <<"face "<< nbface<<", deflemin = "<< deflemin<<", deflemax = "<<deflemax<<"\n";
1144       }
1145
1146     }
1147   }
1148
1149
1150   return 0;
1151 }
1152
1153
1154
1155
1156 //=======================================================================
1157 //function : tri2d
1158 //purpose  :
1159 //=======================================================================
1160
1161 Standard_Integer tri2d(Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
1162 {
1163
1164   if (n != 2) return 1;
1165   TopoDS_Shape aLocalShape = DBRep::Get(a[1]);
1166   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aLocalShape);
1167   //  TopoDS_Face F = TopoDS::Face(DBRep::Get(a[1]));
1168   if (F.IsNull()) return 1;
1169   Handle(Poly_Triangulation) T;
1170   TopLoc_Location L;
1171
1172   T = BRep_Tool::Triangulation(F, L);
1173   if (!T.IsNull()) {
1174     // Build the connect tool
1175     Poly_Connect pc(T);
1176
1177     Standard_Integer i,j, nFree, nInternal, nbTriangles = T->NbTriangles();
1178     Standard_Integer t[3];
1179
1180     // count the free edges
1181     nFree = 0;
1182     for (i = 1; i <= nbTriangles; i++) {
1183       pc.Triangles(i,t[0],t[1],t[2]);
1184       for (j = 0; j < 3; j++)
1185         if (t[j] == 0) nFree++;
1186     }
1187
1188     // allocate the arrays
1189     TColStd_Array1OfInteger Free(1,2*nFree);
1190     nInternal = (3*nbTriangles - nFree) / 2;
1191     TColStd_Array1OfInteger Internal(0,2*nInternal);
1192
1193     Standard_Integer fr = 1, in = 1;
1194     const Poly_Array1OfTriangle& triangles = T->Triangles();
1195     Standard_Integer nodes[3];
1196     for (i = 1; i <= nbTriangles; i++) {
1197       pc.Triangles(i,t[0],t[1],t[2]);
1198       triangles(i).Get(nodes[0],nodes[1],nodes[2]);
1199       for (j = 0; j < 3; j++) {
1200         Standard_Integer k = (j+1) % 3;
1201         if (t[j] == 0) {
1202           Free(fr)   = nodes[j];
1203           Free(fr+1) = nodes[k];
1204           fr += 2;
1205         }
1206         // internal edge if this triangle has a lower index than the adjacent
1207         else if (i < t[j]) {
1208           Internal(in)   = nodes[j];
1209           Internal(in+1) = nodes[k];
1210           in += 2;
1211         }
1212       }
1213     }
1214
1215     // Display the edges
1216     if (T->HasUVNodes()) {
1217       const TColgp_Array1OfPnt2d& Nodes2d = T->UVNodes();
1218
1219       Handle(Draw_Segment2D) Seg;
1220
1221       // free edges
1222       Standard_Integer nn;
1223       nn = Free.Length() / 2;
1224       for (i = 1; i <= nn; i++) {
1225         Seg = new Draw_Segment2D(Nodes2d(Free(2*i-1)),
1226           Nodes2d(Free(2*i)),
1227           Draw_rouge);
1228         dout << Seg;
1229       }
1230
1231       // internal edges
1232
1233       nn = nInternal;
1234       for (i = 1; i <= nn; i++) {
1235         Seg = new Draw_Segment2D(Nodes2d(Internal(2*i-1)),
1236           Nodes2d(Internal(2*i)),
1237           Draw_bleu);
1238         dout << Seg;
1239       }
1240     }
1241     dout.Flush();
1242   }
1243
1244   return 0;
1245 }
1246
1247
1248
1249
1250 //=======================================================================
1251 //function : wavefront
1252 //purpose  :
1253 //=======================================================================
1254
1255 static Standard_Integer wavefront(Draw_Interpretor&, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
1256 {
1257   if (nbarg < 2) return 1;
1258
1259   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(argv[1]);
1260   if (S.IsNull()) return 1;
1261
1262   // creation du maillage s'il n'existe pas.
1263
1264   Bnd_Box B;
1265   Standard_Real aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax;
1266   BRepBndLib::Add(S, B);
1267   B.Get(aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax);
1268   Standard_Real aDeflection =
1269     MAX3( aXmax-aXmin , aYmax-aYmin , aZmax-aZmin) * 0.004;
1270
1271   BRepMesh_IncrementalMesh aMesh (S, aDeflection);
1272
1273
1274   TopLoc_Location L;
1275   TopExp_Explorer ex;
1276
1277   Standard_Integer i, nbface = 0;
1278   Standard_Boolean OK = Standard_True;
1279   gp_Vec D1U,D1V;
1280   gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
1281   gp_Dir Nor;
1282   gp_Pnt P;
1283   Standard_Real U, V;
1284   CSLib_DerivativeStatus Status;
1285   CSLib_NormalStatus NStat;
1286   Standard_Real x, y, z;
1287   Standard_Integer n1, n2, n3;
1288   Standard_Integer k1, k2, k3;
1289
1290   char ffile[100];
1291
1292   if (nbarg == 3) {
1293     strcpy(ffile, argv[2]);
1294     strcat(ffile, ".obj");
1295   }
1296   else  strcpy(ffile, "wave.obj");
1297   FILE* outfile = fopen(ffile, "w");
1298
1299
1300   fprintf(outfile, "%s  %s\n%s %s\n\n", "# CASCADE   ","MATRA DATAVISION", "#", ffile);
1301
1302   Standard_Integer nbNodes, totalnodes = 0, nbpolygons = 0;
1303   for (ex.Init(S, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next()) {
1304     nbface++;
1305     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(ex.Current());
1306     Handle(Poly_Triangulation) Tr = BRep_Tool::Triangulation(F, L);
1307
1308     if (!Tr.IsNull()) {
1309       nbNodes = Tr->NbNodes();
1310       const TColgp_Array1OfPnt& Nodes = Tr->Nodes();
1311
1312       // les noeuds.
1313       for (i = 1; i <= nbNodes; i++) {
1314         gp_Pnt Pnt = Nodes(i).Transformed(L.Transformation());
1315         x = Pnt.X();
1316         y = Pnt.Y();
1317         z = Pnt.Z();
1318         fprintf(outfile, "%s      %f  %f  %f\n", "v", x, y, z);
1319       }
1320
1321       fprintf(outfile, "\n%s    %d\n\n", "# number of vertex", nbNodes);
1322
1323
1324       // les normales.
1325
1326       if (Tr->HasUVNodes()) {
1327         const TColgp_Array1OfPnt2d& UVNodes = Tr->UVNodes();
1328         BRepAdaptor_Surface BS(F, Standard_False);
1329
1330         for (i = 1; i <= nbNodes; i++) {
1331           U = UVNodes(i).X();
1332           V = UVNodes(i).Y();
1333
1334           BS.D1(U,V,P,D1U,D1V);
1335           CSLib::Normal(D1U,D1V,Precision::Angular(),Status,Nor);
1336           if (Status != CSLib_Done) {
1337             BS.D2(U,V,P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
1338             CSLib::Normal(D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV,Precision::Angular(),OK,NStat,Nor);
1339           }
1340           if (F.Orientation() == TopAbs_REVERSED) Nor.Reverse();
1341
1342           fprintf(outfile, "%s      %f  %f  %f\n", "vn", Nor.X(), Nor.Y(), Nor.Z());
1343         }
1344
1345         fprintf(outfile, "\n%s    %d\n\n", "# number of vertex normals", nbNodes);
1346       }
1347
1348       fprintf(outfile, "%s    %d\n", "s", nbface);
1349
1350       // les triangles.
1351       Standard_Integer nbTriangles = Tr->NbTriangles();
1352       const Poly_Array1OfTriangle& triangles = Tr->Triangles();
1353
1354
1355       for (i = 1; i <= nbTriangles; i++) {
1356         if (F.Orientation()  == TopAbs_REVERSED)
1357           triangles(i).Get(n1, n3, n2);
1358         else
1359           triangles(i).Get(n1, n2, n3);
1360         k1 = n1+totalnodes;
1361         k2 = n2+totalnodes;
1362         k3 = n3+totalnodes;
1363         fprintf(outfile, "%s %d%s%d %d%s%d %d%s%d\n", "fo", k1,"//", k1, k2,"//", k2, k3,"//", k3);
1364       }
1365       nbpolygons += nbTriangles;
1366       totalnodes += nbNodes;
1367
1368       fprintf(outfile, "\n%s    %d\n", "# number of smooth groups", nbface);
1369       fprintf(outfile, "\n%s    %d\n", "# number of polygons", nbpolygons);
1370
1371     }
1372   }
1373
1374   fclose(outfile);
1375
1376   return 0;
1377 }
1378
1379
1380 //=======================================================================
1381 //function : onetriangulation
1382 //purpose  :
1383 //=======================================================================
1384
1385 Standard_Integer onetriangulation(Draw_Interpretor&, Standard_Integer /*nbarg*/, const char** /*argv*/)
1386 {
1387
1388   /*
1389
1390   if (nbarg < 2) return 1;
1391
1392   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(argv[1]);
1393   if (S.IsNull()) return 1;
1394
1395   Handle(Poly_Triangulation) TFinale;
1396   char name[100];
1397   Standard_Integer nbshell = 0;
1398
1399   TopExp_Explorer ex, exs, ex2;
1400
1401   for (ex.Init(S, TopAbs_SHELL); ex.More(); ex.Next()) {
1402   nbshell++;
1403   TopoDS_Shell Sh = TopoDS::Shell(ex.Current());
1404
1405   for (exs.Init(Sh, TopAbs_Face); exs.More(); exs.Next()) {
1406   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(exs.Current());
1407   Handle(Poly_Triangulation) T = BRep_Tool::Triangulation(F, L);
1408
1409   for (ex2.Init(F, TopAbs_EDGE); ex2.More(); ex2.Next()) {
1410   TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ex2.Current());
1411   const TColgp_Array1OfPnt& Nodes = T->Nodes();
1412   const Poly_Array1OfTriangle& triangles = T->Triangles();
1413
1414   if (mapedges.IsBound(edge)) {
1415   const TColStd_ListOfTransient& L = edges.Find(edge);
1416   const Handle(Poly_PolygonOnTriangulation)& P =
1417   *(Handle(Poly_PolygonOnTriangulation)*)&(L.First());
1418   const TColStd_Array1OfInteger& NOD = P->Nodes();
1419
1420   }
1421   }
1422   }
1423
1424   Sprintf(name, "%s_%i", "tr", nbshell);
1425   DrawTrSurf::Set(name, TFinale);
1426
1427   }
1428
1429   */
1430   return 0;
1431 }
1432
1433
1434 #if 0
1435
1436 //=======================================================================
1437 //function : vb
1438 //purpose  :
1439 //=======================================================================
1440
1441 Standard_Integer vb(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
1442 {
1443   Standard_Integer NbPoints = 1, Deg = 1;
1444
1445   for (Deg = 1; Deg <= 25; Deg++) {
1446     for (NbPoints = 1; NbPoints <= 24; NbPoints++) {
1447
1448       math_Vector GaussP(1, NbPoints), GaussW(1, NbPoints);
1449       math_Vector TheWeights(1, NbPoints), VBParam(1, NbPoints);
1450       math_Matrix VB(1, Deg+1, 1, NbPoints);
1451
1452       math::GaussPoints(NbPoints, GaussP);
1453
1454       Standard_Integer i, j, classe = Deg+1, cl1 = Deg;
1455
1456       // calcul et mise en ordre des parametres et des poids:
1457       for (i = 1; i <= NbPoints; i++) {
1458         if (i <=  (NbPoints+1)/2) {
1459           VBParam(NbPoints-i+1)  = 0.5*(1 + GaussP(i));
1460         }
1461         else {
1462           VBParam(i-(NbPoints+1)/2)  = 0.5*(1 + GaussP(i));
1463         }
1464       }
1465
1466
1467       // Calcul du VB (Valeur des fonctions de Bernstein):
1468       for (i = 1; i <= classe; i++) {
1469         for (j = 1; j <= NbPoints; j++) {
1470           VB(i,j)=PLib::Binomial(cl1,i-1)*Pow((1-VBParam(j)),classe-i)*Pow(VBParam(j),i-1);
1471         }
1472       }
1473
1474
1475       for (i = 1; i <= classe; i++) {
1476         for (j = 1; j <= NbPoints; j++) {
1477           di<< VB(i, j) << ", ";
1478         }
1479       }
1480       di << "\n" << "\n";
1481     }
1482   }
1483   return 0;
1484 }
1485 //=======================================================================
1486 //function : extrema
1487 //purpose  :
1488 //=======================================================================
1489
1490 Standard_Integer extrema(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
1491 {
1492
1493
1494   Handle(Geom_Curve) C = DrawTrSurf::GetCurve(argv[1]);
1495
1496   Standard_Real X, Y, Z, U0;
1497   X = Draw::Atof(argv[2]);
1498   Y = Draw::Atof(argv[3]);
1499   Z = Draw::Atof(argv[4]);
1500   U0 = Draw::Atof(argv[5]);
1501
1502   gp_Pnt P(X, Y, Z);
1503   GeomAdaptor_Curve GC(C);
1504   Standard_Real tol = 1.e-09;
1505   Extrema_LocateExtPC ext(P, GC, U0, tol);
1506
1507   if (ext.IsDone()) {
1508     gp_Pnt P1 = ext.Point().Value();
1509     di <<"distance =  "<<ext.Value() << "\n";
1510     di <<"point =     "<<P1.X()<<" "<<P1.Y()<<" "<< P1.Z()<< "\n";
1511     di <<"parametre = "<<ext.Point().Parameter()<<"\n";
1512   }
1513
1514   return 0;
1515 }
1516
1517 #endif
1518
1519
1520 //=======================================================================
1521 //function : triedgepoints
1522 //purpose  :
1523 //=======================================================================
1524
1525 Standard_Integer triedgepoints(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
1526 {
1527   if( nbarg < 2 )
1528     return 1;
1529
1530   for( Standard_Integer i = 1; i < nbarg; i++ )
1531   {
1532     TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(argv[i]);
1533     if ( aShape.IsNull() )
1534       continue;
1535
1536     Handle(Poly_PolygonOnTriangulation) aPoly;
1537     Handle(Poly_Triangulation)          aT;
1538     TopLoc_Location                     aLoc;
1539     TopTools_MapOfShape                 anEdgeMap;
1540     TopTools_MapIteratorOfMapOfShape    it;
1541
1542     if( aShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1543     {
1544       anEdgeMap.Add( aShape );
1545     }
1546     else
1547     {
1548       TopExp_Explorer ex(aShape, TopAbs_EDGE);
1549       for(; ex.More(); ex.Next() )
1550         anEdgeMap.Add( ex.Current() );
1551     }
1552
1553     if ( anEdgeMap.Extent() == 0 )
1554       continue;
1555
1556     char newname[1024];
1557     strcpy(newname,argv[i]);
1558     char* p = newname;
1559     while (*p != '\0') p++;
1560     *p = '_';
1561     p++;
1562
1563     Standard_Integer nbEdge = 1;
1564     for(it.Initialize(anEdgeMap); it.More(); it.Next())
1565     {
1566       BRep_Tool::PolygonOnTriangulation(TopoDS::Edge(it.Key()), aPoly, aT, aLoc);
1567       if ( aT.IsNull() || aPoly.IsNull() )
1568         continue;
1569
1570       const TColgp_Array1OfPnt&      Nodes   = aT->Nodes();
1571       const TColStd_Array1OfInteger& Indices = aPoly->Nodes();
1572       const Standard_Integer         nbnodes = Indices.Length();
1573
1574       for( Standard_Integer j = 1; j <= nbnodes; j++ )
1575       {
1576         gp_Pnt P3d = Nodes(Indices(j));
1577         if( !aLoc.IsIdentity() )
1578           P3d.Transform(aLoc.Transformation());
1579
1580         if( anEdgeMap.Extent() > 1 )
1581           Sprintf(p,"%d_%d",nbEdge,j);
1582         else
1583           Sprintf(p,"%d",j);
1584               DBRep::Set( newname, BRepBuilderAPI_MakeVertex(P3d) );
1585               di.AppendElement(newname);
1586       }
1587       nbEdge++;
1588     }
1589   }
1590   return 0;
1591 }
1592
1593 //=======================================================================
1594 //function : correctnormals
1595 //purpose  : Corrects normals in shape triangulation nodes (...)
1596 //=======================================================================
1597 Standard_Integer correctnormals (Draw_Interpretor& theDI,
1598                             Standard_Integer /*theNArg*/,
1599                             const char** theArgVal)
1600 {
1601   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(theArgVal[1]);
1602
1603   //Use "correctnormals shape"
1604
1605
1606   if(!BRepLib::EnsureNormalConsistency(S))
1607   {
1608     theDI << "Normals have not been changed!\n";
1609   }
1610   else
1611   {
1612     theDI << "Some corrections in source shape have been made!\n";
1613   }
1614
1615   return 0;
1616 }
1617
1618 //=======================================================================
1619 void  MeshTest::Commands(Draw_Interpretor& theCommands)
1620 //=======================================================================
1621 {
1622   Draw::Commands(theCommands);
1623   BRepTest::AllCommands(theCommands);
1624   GeometryTest::AllCommands(theCommands);
1625   MeshTest::PluginCommands(theCommands);
1626   const char* g;
1627
1628   g = "Mesh Commands";
1629
1630   theCommands.Add("incmesh","Builds triangular mesh for the shape, run w/o args for help",__FILE__, incrementalmesh, g);
1631   theCommands.Add("MemLeakTest","MemLeakTest",__FILE__, MemLeakTest, g);
1632   theCommands.Add("fastdiscret","fastdiscret shape deflection [shared [nbiter]]",__FILE__, fastdiscret, g);
1633   theCommands.Add("mesh","mesh result Shape deflection",__FILE__, triangule, g);
1634   theCommands.Add("addshape","addshape meshname Shape [deflection]",__FILE__, addshape, g);
1635   //theCommands.Add("smooth","smooth meshname",__FILE__, smooth, g);
1636   //theCommands.Add("edges","edges mesh shape, highlight the edges",__FILE__,edges, g);
1637   theCommands.Add("vertices","vertices mesh shape, highlight the vertices",__FILE__,vertices, g);
1638   theCommands.Add("medge","medge mesh [-]index (0 to clear all)",__FILE__,medge, g);
1639   theCommands.Add("mvertex","mvertex mesh [-]index (0 to clear all)",__FILE__,mvertex, g);
1640   theCommands.Add("triangle","triangle mesh [-]index (0 to clear all)",__FILE__,triangle, g);
1641   //theCommands.Add("dumpvertex","dumpvertex mesh [index]",__FILE__,dumpvertex, g);
1642   //theCommands.Add("dumpedge","dumpedge mesh [index]",__FILE__,dumpedge, g);
1643   //theCommands.Add("dumptriangle","dumptriangle mesh [index]",__FILE__,dumptriangle, g);
1644
1645   theCommands.Add("tri2d", "tri2d facename",__FILE__, tri2d, g);
1646   theCommands.Add("trinfo","trinfo name, print triangles information on objects",__FILE__,trianglesinfo,g);
1647   theCommands.Add("veriftriangles","veriftriangles name, verif triangles",__FILE__,veriftriangles,g);
1648   theCommands.Add("wavefront","wavefront name",__FILE__, wavefront, g);
1649   theCommands.Add("onetriangulation","onetriangulation name",__FILE__, onetriangulation, g);
1650   theCommands.Add("triepoints", "triepoints shape1 [shape2 ...]",__FILE__, triedgepoints, g);
1651
1652   theCommands.Add("correctnormals", "correctnormals shape",__FILE__, correctnormals, g);
1653
1654 #if 0
1655   theCommands.Add("extrema","extrema ",__FILE__, extrema, g);
1656   theCommands.Add("vb","vb ",__FILE__, vb, g);
1657 #endif
1658 }