src/MeshTest/MeshTest.cxx

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  20
  21
  22 #include <Standard_Stream.hxx>
  23
  24 #include <stdio.h>
  25
  26 #include <MeshTest.ixx>
  27
  28 #include <MeshTest_DrawableMesh.hxx>
  29 #include <TopAbs_ShapeEnum.hxx>
  30 #include <TopoDS.hxx>
  31 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  32 #include <TopoDS_Face.hxx>
  33 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  34 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  35 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  36 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  37 #include <DBRep.hxx>
  38 #include <BRepTest.hxx>
  39 #include <GeometryTest.hxx>
  40 #include <BRep_Tool.hxx>
  41 #include <BRep_Builder.hxx>
  42 #include <Draw_MarkerShape.hxx>
  43 #include <Draw_Appli.hxx>
  44 #include <Draw.hxx>
  45 #include <DrawTrSurf.hxx>
  46 #include <BRepMesh_Triangle.hxx>
  47 #include <BRepMesh_DataStructureOfDelaun.hxx>
  48 #include <BRepMesh_Delaun.hxx>
  49 #include <BRepMesh_FastDiscret.hxx>
  50 #include <BRepMesh_Array1OfVertexOfDelaun.hxx>
  51 #include <BRepMesh_Vertex.hxx>
  52 #include <BRepMesh_Edge.hxx>
  53 #include <BRepMesh_IncrementalMesh.hxx>
  54 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  55 #include <TColStd_MapIteratorOfMapOfInteger.hxx>
  56 #include <Bnd_Box.hxx>
  57 #include <Precision.hxx>
  58 #include <Draw_Interpretor.hxx>
  59 #include <IntPoly_PlaneSection.hxx>
  60 #include <IntPoly_ShapeSection.hxx>
  61 #include <Geom_Plane.hxx>
  62 #include <Geom_Surface.hxx>
  63 #include <Draw_Marker3D.hxx>
  64 #include <Draw_Segment2D.hxx>
  65
  66 #include <GCPnts_UniformAbscissa.hxx>
  67 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  68 #include <Geom_Curve.hxx>
  69 #include <Extrema_LocateExtPC.hxx>
  70
  71 #include <TopLoc_Location.hxx>
  72 #include <gp_Trsf.hxx>
  73 #include <Poly_Triangulation.hxx>
  74 #include <Poly_Connect.hxx>
  75 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  76 #include <TColStd_HArray1OfInteger.hxx>
  77 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  78 #include <gp_Pln.hxx>
  79
  80 #include <PLib.hxx>
  81 #include <AppCont_ContMatrices.hxx>
  82 #include <math_Vector.hxx>
  83 #include <math_Matrix.hxx>
  84 #include <math.hxx>
  85
  86 #include <CSLib_DerivativeStatus.hxx>
  87 #include <CSLib.hxx>
  88 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  89 #include <Bnd_Box.hxx>
  90 #include <BRepBndLib.hxx>
  91
  92
  93 //epa Memory leaks test
  94 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  95 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  96 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  97 #include <BRepTools.hxx>
  98
  99 //OAN: for triepoints
 100 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
 101 #include <Poly_PolygonOnTriangulation.hxx>
 102 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
 103
 104 #ifdef WNT
 105 Standard_IMPORT Draw_Viewer dout;
 106 #endif
 107
 108 #define MAX2(X, Y)      (  Abs(X) > Abs(Y)? Abs(X) : Abs(Y) )
 109 #define MAX3(X, Y, Z)   ( MAX2 ( MAX2(X,Y) , Z) )
 110
 111
 112
 113 #define ONETHIRD 0.333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
 114 #define TWOTHIRD 0.666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
 115
 116 #ifdef DEB_MESH_CHRONO
 117 #include <OSD_Chronometer.hxx>
 118 Standard_Integer D0Control, D0Internal, D0Unif, D0Edges, NbControls;
 119 OSD_Chronometer chTotal, chInternal, chControl, chUnif, chAddPoint;
 120 OSD_Chronometer chEdges, chMaillEdges, chEtuInter, chLastControl, chStock;
 121 OSD_Chronometer chAdd11, chAdd12, chAdd2, chUpdate, chPointValid;
 122 OSD_Chronometer chIsos, chPointsOnIsos;
 123 #endif
 124
 125
 126
 127 //=======================================================================
 128 //function : shapesection
 129 //purpose  :
 130 //=======================================================================
 131
 132 static Standard_Integer shapesection(Draw_Interpretor&, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
 133 {
 134   if (nbarg < 4) return 1;
 135
 136   TopoDS_Shape S1 = DBRep::Get(argv[2]);
 137   TopoDS_Shape S2 = DBRep::Get(argv[3]);
 138   if (S1.IsNull() || S2.IsNull()) return 1;
 139
 140   IntPoly_ShapeSection SECTION(S1,S2);
 141   //  char name[100];
 142   BRep_Builder B;
 143   TopoDS_Compound C;
 144   B.MakeCompound(C);
 145   for (Standard_Integer i = 1 ; i <= SECTION.NbEdges() ; i++) {
 146     TopoDS_Shape E = SECTION.Edge(i);
 147     if (!E.IsNull()) B.Add(C,E);
 148   }
 149
 150   DBRep::Set(argv[1],C);
 151   return 0;
 152 }
 153
 154 //=======================================================================
 155 //function : planesection
 156 //purpose  :
 157 //=======================================================================
 158
 159 static Standard_Integer planesection(Draw_Interpretor&, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
 160 {
 161   if (nbarg < 4) return 1;
 162
 163   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(argv[2]);
 164   if (S.IsNull()) return 1;
 165   Handle(Geom_Surface) Surf = DrawTrSurf::GetSurface(argv[3]);
 166
 167   Handle(Geom_Plane) pl = Handle(Geom_Plane)::DownCast(Surf);
 168   if (!pl.IsNull()) {
 169     IntPoly_PlaneSection SECTION(S,pl->Pln());
 170     //    char name[100];
 171     BRep_Builder B;
 172     TopoDS_Compound C;
 173     B.MakeCompound(C);
 174     for (Standard_Integer i = 1 ; i <= SECTION.NbEdges() ; i++) {
 175       TopoDS_Shape E = SECTION.Edge(i);
 176       if (!E.IsNull()) B.Add(C,E);
 177     }
 178
 179     DBRep::Set(argv[1],C);
 180     return 0;
 181   }
 182   else return  1;
 183 }
 184
 185 //=======================================================================
 186 //function : incrementalmesh
 187 //purpose  :
 188 //=======================================================================
 189
 190 static Standard_Integer incrementalmesh(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
 191 {
 192   if (nbarg < 3) {
 193     di << " use incmesh shape deflection [inParallel (0/1) : 0 by default]\n";
 194     return 0;
 195   }
 196
 197   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(argv[1]);
 198   if (aShape.IsNull()) {
 199     di << " null shapes is not allowed here\n";
 200     return 0;
 201   }
 202   Standard_Real aDeflection = Draw::Atof(argv[2]);
 203
 204   Standard_Boolean isInParallel = Standard_False;
 205   if (nbarg == 4) {
 206         isInParallel = Draw::Atoi(argv[3]) == 1;
 207   }
 208   di << "Incremental Mesh, multi-threading "
 209     << (isInParallel ? "ON\n" : "OFF\n");
 210
 211   BRepMesh_IncrementalMesh MESH(aShape, aDeflection, Standard_False, 0.5, isInParallel);
 212   Standard_Integer statusFlags = MESH.GetStatusFlags();
 213
 214   di << "Meshing statuses: ";
 215
 216   if( !statusFlags )
 217   {
 218     di << "NoError";
 219   }
 220   else
 221   {
 222     Standard_Integer i;
 223     for( i = 0; i < 4; i++ )
 224     {
 225       if( (statusFlags >> i) & (Standard_Integer)1 )
 226       {
 227         switch(i+1)
 228         {
 229           case 1:
 230             di << "OpenWire ";
 231             break;
 232           case 2:
 233             di << "SelfIntersectingWire ";
 234             break;
 235           case 3:
 236             di << "Failure ";
 237             break;
 238           case 4:
 239             di << "ReMesh ";
 240             break;
 241         }
 242       }
 243     }
 244   }
 245
 246   return 0;
 247 }
 248
 249 //=======================================================================
 250 //function : MemLeakTest
 251 //purpose  :
 252 //=======================================================================
 253
 254 static Standard_Integer MemLeakTest(Draw_Interpretor&, Standard_Integer /*nbarg*/, const char** /*argv*/)
 255 {
 256   for(int i=0;i<10000;i++)
 257   {
 258     BRepBuilderAPI_MakePolygon w(gp_Pnt(0,0,0),gp_Pnt(0,100,0),gp_Pnt(20,100,0),gp_Pnt(20,0,0));
 259     w.Close();
 260     TopoDS_Wire wireShape( w.Wire());
 261     BRepBuilderAPI_MakeFace faceBuilder(wireShape);
 262     TopoDS_Face f( faceBuilder.Face());
 263     BRepMesh_IncrementalMesh im(f,1);
 264     BRepTools::Clean(f);
 265   }
 266   return 0;
 267 }
 268
 269 //=======================================================================
 270 //function : fastdiscret
 271 //purpose  :
 272 //=======================================================================
 273
 274 static Standard_Integer fastdiscret(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
 275 {
 276   if (nbarg < 3) return 1;
 277
 278   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(argv[1]);
 279   if (S.IsNull()) return 1;
 280
 281   const Standard_Real d = Draw::Atof(argv[2]);
 282
 283   Standard_Boolean WithShare = Standard_True;
 284   if (nbarg > 3) WithShare = Draw::Atoi(argv[3]);
 285
 286   Bnd_Box B;
 287   BRepBndLib::Add(S,B);
 288   BRepMesh_FastDiscret MESH(d,0.5,B,WithShare,Standard_True,Standard_False,Standard_True);
 289
 290   //Standard_Integer NbIterations = MESH.NbIterations();
 291   //if (nbarg > 4) NbIterations = Draw::Atoi(argv[4]);
 292   //MESH.NbIterations() = NbIterations;
 293
 294   di<<"Starting FastDiscret with :"<<"\n";
 295   di<<"  Deflection="<<d<<"\n";
 296   di<<"  Angle="<<0.5<<"\n";
 297   di<<"  SharedMode="<< (Standard_Integer) WithShare<<"\n";
 298   //di<<"  NbIterations="<<NbIterations<<"\n";
 299
 300   Handle(Poly_Triangulation) T;
 301   BRep_Builder aBuilder;
 302   TopExp_Explorer ex;
 303
 304   // Clear existing triangulations
 305   for (ex.Init(S, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next())
 306     aBuilder.UpdateFace(TopoDS::Face(ex.Current()),T);
 307
 308   MESH.Perform(S);
 309
 310   TopoDS_Compound aCompGood, aCompFailed, aCompViolating;
 311
 312   TopLoc_Location L;
 313   Standard_Integer nbtriangles = 0, nbnodes = 0, nbfailed = 0, nbviolating = 0;
 314   Standard_Real maxdef = 0.0;
 315   for (ex.Init(S, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next())
 316   {
 317     T = BRep_Tool::Triangulation(TopoDS::Face(ex.Current()),L);
 318     if (T.IsNull())
 319     {
 320       nbfailed++;
 321       if (aCompFailed.IsNull())
 322         aBuilder.MakeCompound(aCompFailed);
 323       aBuilder.Add(aCompFailed,ex.Current());
 324     }
 325     else
 326     {
 327       nbtriangles += T->NbTriangles();
 328       nbnodes += T->NbNodes();
 329       if (T->Deflection() > maxdef) maxdef = T->Deflection();
 330       if (T->Deflection() > d)
 331       {
 332         nbviolating++;
 333         if (aCompViolating.IsNull())
 334           aBuilder.MakeCompound(aCompViolating);
 335         aBuilder.Add(aCompViolating,ex.Current());
 336       }
 337       else
 338       {
 339         if (aCompGood.IsNull())
 340           aBuilder.MakeCompound(aCompGood);
 341         aBuilder.Add(aCompGood,ex.Current());
 342       }
 343     }
 344   }
 345
 346   if (!aCompGood.IsNull())
 347   {
 348     char name[256];
 349     strcpy(name,argv[1]);
 350     strcat(name,"_good");
 351     DBRep::Set(name,aCompGood);
 352   }
 353   if (!aCompFailed.IsNull())
 354   {
 355     char name[256];
 356     strcpy(name,argv[1]);
 357     strcat(name,"_failed");
 358     DBRep::Set(name,aCompFailed);
 359   }
 360   if (!aCompViolating.IsNull())
 361   {
 362     char name[256];
 363     strcpy(name,argv[1]);
 364     strcat(name,"_violating");
 365     DBRep::Set(name,aCompViolating);
 366   }
 367
 368   di<<"FastDiscret completed with :"<<"\n";
 369   di<<"  MaxDeflection="<<maxdef<<"\n";
 370   di<<"  NbNodes="<<nbnodes<<"\n";
 371   di<<"  NbTriangles="<<nbtriangles<<"\n";
 372   di<<"  NbFailed="<<nbfailed<<"\n";
 373   di<<"  NbViolating="<<nbviolating<<"\n";
 374
 375   return 0;
 376 }
 377
 378
 379 //=======================================================================
 380 //function : triangule
 381 //purpose  :
 382 //=======================================================================
 383
 384
 385 class BRepMesh_Couple
 386 {
 387 public:
 388   BRepMesh_Couple() { myI1 = myI2 = 0; }
 389   BRepMesh_Couple(const Standard_Integer I1,
 390     const Standard_Integer I2)
 391   { myI1 = I1; myI2 = I2; }
 392
 393   Standard_Integer myI1;
 394   Standard_Integer myI2;
 395 };
 396
 397 inline Standard_Boolean IsEqual(const BRepMesh_Couple& one,
 398                                 const BRepMesh_Couple& other)
 399 {
 400   if (one.myI1 == other.myI1 &&
 401     one.myI2 == other.myI2) return Standard_True;
 402   else return Standard_False;
 403 }
 404
 405 inline Standard_Integer HashCode(const BRepMesh_Couple& one,
 406                                  const Standard_Integer Upper)
 407 {
 408   return ::HashCode((one.myI1+one.myI2), Upper);
 409 }
 410
 411 typedef NCollection_Map<BRepMesh_Couple> BRepMesh_MapOfCouple;
 412
 413
 414 static void AddLink(BRepMesh_MapOfCouple& aMap,
 415                     Standard_Integer v1,
 416                     Standard_Integer v2)
 417 {
 418   Standard_Integer i1 = v1;
 419   Standard_Integer i2 = v2;
 420   if(i1 > i2) {
 421     i1 = v2;
 422     i2 = v1;
 423   }
 424   aMap.Add(BRepMesh_Couple(i1,i2));
 425 }
 426
 427 static void MeshStats(const TopoDS_Shape& theSape,
 428                       Standard_Integer& theNbTri,
 429                       Standard_Integer& theNbEdges,
 430                       Standard_Integer& theNbNodes)
 431 {
 432   theNbTri = 0;
 433   theNbEdges = 0;
 434   theNbNodes = 0;
 435
 436   Handle(Poly_Triangulation) T;
 437   TopLoc_Location L;
 438
 439   for ( TopExp_Explorer ex(theSape, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next()) {
 440     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(ex.Current());
 441     T = BRep_Tool::Triangulation(F, L);
 442     if (!T.IsNull()) {
 443       theNbTri += T->NbTriangles();
 444       theNbNodes += T->NbNodes();
 445
 446       BRepMesh_MapOfCouple aMap;
 447       //count number of links
 448       Poly_Array1OfTriangle& Trian = T->ChangeTriangles();
 449       for(Standard_Integer i = 1; i<=Trian.Length();i++) {
 450         Standard_Integer v1, v2, v3;
 451         Trian(i).Get(v1,v2,v3);
 452
 453         AddLink(aMap, v1, v2);
 454         AddLink(aMap, v2, v3);
 455         AddLink(aMap, v3, v1);
 456       }
 457
 458       theNbEdges+=aMap.Extent();
 459     }
 460   }
 461 }
 462
 463 static Standard_Integer triangule(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
 464 {
 465   if (nbarg < 4) return 1;
 466
 467   Standard_Boolean save = Standard_False;
 468
 469   const char *id1 = argv[2];
 470   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(id1);
 471   if (S.IsNull()) return 1;
 472   di << argv[1] << " ";
 473   Standard_Real Deflect=Draw::Atof(argv[3]);
 474   if (Deflect<=0.) {
 475     di << " Donner la fleche !" << "\n";
 476     return 1;
 477   }
 478
 479   if (nbarg >4) {
 480     save = (Draw::Atoi(argv[4])==1);
 481   }
 482
 483   Standard_Boolean partage=Standard_True;
 484   if (nbarg>5) {
 485     partage=Draw::Atoi(argv[5])==1;
 486   }
 487
 488   Handle(MeshTest_DrawableMesh) DM =
 489     new MeshTest_DrawableMesh(S,Deflect,partage, save);
 490
 491   Draw::Set(argv[1],DM);
 492
 493   Standard_Integer nbn, nbl, nbe;
 494   MeshStats(S, nbe, nbl, nbn);
 495
 496   di<<"(Resultat ("<<nbe<<" mailles) ("<<nbl<<" aretes) ("<<nbn<<" sommets))"<<"\n";
 497
 498   // passe de verification du maillage.
 499   /*Standard_Integer nbc;
 500   for (Standard_Integer iLi=1; iLi<= DM->Mesh()->NbEdges(); iLi++) {
 501   const BRepMesh_Edge& ed=DM->Mesh()->Edge(iLi);
 502   if (ed.Movability()!=BRepMesh_Deleted) {
 503   nbc=struc->ElemConnectedTo(iLi).Extent();
 504   if (nbc != 1 && nbc != 2) di <<"ERROR MAILLAGE Edge no "<< iLi<<"\n";
 505   }
 506   }*/
 507
 508   Bnd_Box bobo;
 509
 510   for (Standard_Integer lepnt=1; lepnt<DM->Mesh()->NbPoint3d(); lepnt++) {
 511     bobo.Add(DM->Mesh()->Point3d(lepnt));
 512   }
 513   Standard_Real x,y,z,X,Y,Z;
 514   bobo.Get(x,y,z,X,Y,Z);
 515   Standard_Real delta=Max(X-x,Max(Y-y,Z-z));
 516   if (delta>0) delta=Deflect/delta;
 517   di << " Fleche de " << delta << " fois la taille de l''objet." << "\n";
 518
 519   return 0;
 520 }
 521
 522 //=======================================================================
 523 //function : addshape
 524 //purpose  :
 525 //=======================================================================
 526
 527 Standard_Integer addshape(Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
 528 {
 529   if (n < 3) return 1;
 530   Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
 531     Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(a[1]));
 532   if (D.IsNull()) return 1;
 533   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[2]);
 534   if (S.IsNull()) return 1;
 535
 536   D->Add(S);
 537   Draw::Repaint();
 538
 539   return 0;
 540 }
 541
 542
 543 //=======================================================================
 544 //function : smooth
 545 //purpose  :
 546 //=======================================================================
 547
 548 /*Standard_Integer smooth(Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
 549 {
 550 if (n < 2) return 1;
 551 Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
 552 Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(a[1]));
 553 if (D.IsNull()) return 1;
 554 Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) struc=
 555 D->Mesh()->Result();
 556 BRepMesh_Array1OfVertexOfDelaun toto(1,1);
 557 BRepMesh_Delaun trial(struc,
 558 toto,
 559 Standard_True);
 560 trial.SmoothMesh(0.1);
 561 Draw::Repaint();
 562 return 0;
 563 }
 564 */
 565
 566 //=======================================================================
 567 //function : edges
 568 //purpose  :
 569 //=======================================================================
 570
 571 /*static Standard_Integer edges (Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
 572 {
 573 if (n < 3) return 1;
 574
 575 Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
 576 Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(a[1]));
 577 if (D.IsNull()) return 1;
 578 TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[2]);
 579 if (S.IsNull()) return 1;
 580
 581 TopExp_Explorer ex;
 582 TColStd_SequenceOfInteger& eseq = D->Edges();
 583 Handle(BRepMesh_FastDiscret) M = D->Mesh();
 584 Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) DS = M->Result();
 585 Standard_Integer e1, e2, e3, iTri;
 586 Standard_Boolean o1, o2, o3;
 587
 588 // the faces
 589 for (ex.Init(S,TopAbs_FACE);ex.More();ex.Next()) {
 590 const BRepMesh_MapOfInteger& elems = DS->ElemOfDomain();
 591 BRepMesh_MapOfInteger::Iterator it;
 592 for (it.Initialize(elems); it.More(); it.Next()) {
 593 iTri = it.Key();
 594 const BRepMesh_Triangle& triang = M->Triangle(iTri);
 595 if (triang.Movability()!=BRepMesh_Deleted) {
 596 triang.Edges(e1, e2, e3, o1, o2, o3);
 597 eseq.Append(e1);
 598 eseq.Append(e2);
 599 eseq.Append(e3);
 600 }
 601 }
 602 }
 603
 604 // the edges
 605 //for (ex.Init(S,TopAbs_EDGE,TopAbs_FACE);ex.More();ex.Next()) {
 606 //}
 607
 608 Draw::Repaint();
 609 return 0;
 610 }
 611 */
 612
 613 //=======================================================================
 614 //function : vertices
 615 //purpose  :
 616 //=======================================================================
 617
 618 static Standard_Integer vertices (Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
 619 {
 620   if (n < 3) return 1;
 621
 622   Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
 623     Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(a[1]));
 624   if (D.IsNull()) return 1;
 625   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[2]);
 626   if (S.IsNull()) return 1;
 627
 628   TopExp_Explorer ex;
 629   TColStd_SequenceOfInteger& vseq = D->Vertices();
 630   Handle(BRepMesh_FastDiscret) M = D->Mesh();
 631
 632   // the faces
 633   for (ex.Init(S,TopAbs_FACE);ex.More();ex.Next()) {
 634     BRepMesh_MapOfInteger vtx;
 635     M->VerticesOfDomain(vtx);
 636     for (BRepMesh_MapOfInteger::Iterator it(vtx); it.More(); it.Next())
 637       vseq.Append(it.Key());
 638   }
 639
 640
 641   // the edges
 642   //for (ex.Init(S,TopAbs_EDGE,TopAbs_FACE);ex.More();ex.Next()) {
 643   //}
 644
 645   Draw::Repaint();
 646   return 0;
 647 }
 648
 649 //=======================================================================
 650 //function : medge
 651 //purpose  :
 652 //=======================================================================
 653
 654 static Standard_Integer medge (Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
 655 {
 656   if (n < 3) return 1;
 657
 658   Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
 659     Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(a[1]));
 660   if (D.IsNull()) return 1;
 661
 662   Standard_Integer i,j,e;
 663   TColStd_SequenceOfInteger& eseq = D->Edges();
 664   for (i = 2; i < n; i++) {
 665     e = Draw::Atoi(a[i]);
 666     if (e > 0)
 667       eseq.Append(e);
 668     else if (e < 0) {
 669       e = -e;
 670       j = 1;
 671       while (j <= eseq.Length()) {
 672         if (eseq(j) == e)
 673           eseq.Remove(j);
 674         else
 675           j++;
 676       }
 677     }
 678     else
 679       eseq.Clear();
 680   }
 681
 682   Draw::Repaint();
 683   return 0;
 684 }
 685
 686
 687 //=======================================================================
 688 //function : mvertex
 689 //purpose  :
 690 //=======================================================================
 691
 692 static Standard_Integer mvertex (Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
 693 {
 694   if (n < 3) return 1;
 695
 696   Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
 697     Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(a[1]));
 698   if (D.IsNull()) return 1;
 699
 700   Standard_Integer i,j,v;
 701   TColStd_SequenceOfInteger& vseq = D->Vertices();
 702   for (i = 2; i < n; i++) {
 703     v = Draw::Atoi(a[i]);
 704     if (v > 0)
 705       vseq.Append(v);
 706     else if (v < 0) {
 707       v = -v;
 708       j = 1;
 709       while (j <= vseq.Length()) {
 710         if (vseq(j) == v)
 711           vseq.Remove(v);
 712         else
 713           j++;
 714       }
 715     }
 716     else
 717       vseq.Clear();
 718   }
 719   Draw::Repaint();
 720   return 0;
 721 }
 722
 723
 724 //=======================================================================
 725 //function : triangle
 726 //purpose  :
 727 //=======================================================================
 728
 729 static Standard_Integer triangle (Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
 730 {
 731   if (n < 3) return 1;
 732
 733   Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
 734     Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(a[1]));
 735   if (D.IsNull()) return 1;
 736
 737   Standard_Integer i,j,v;
 738   TColStd_SequenceOfInteger& tseq = D->Triangles();
 739   for (i = 2; i < n; i++) {
 740     v = Draw::Atoi(a[i]);
 741     if (v > 0)
 742       tseq.Append(v);
 743     else if (v < 0) {
 744       v = -v;
 745       j = 1;
 746       while (j <= tseq.Length()) {
 747         if (tseq(j) == v)
 748           tseq.Remove(v);
 749         else
 750           j++;
 751       }
 752     }
 753     else
 754       tseq.Clear();
 755   }
 756   Draw::Repaint();
 757   return 0;
 758 }
 759
 760
 761 //=======================================================================
 762 //function : printdegree
 763 //purpose  :
 764 //=======================================================================
 765
 766 static void printdegree(BRepMesh_DegreeOfFreedom dof, Draw_Interpretor& di)
 767 {
 768   switch (dof) {
 769 case BRepMesh_InVolume :
 770   di << "InVolume";
 771   break;
 772 case BRepMesh_OnSurface :
 773   di << "OnSurface";
 774   break;
 775 case BRepMesh_OnCurve :
 776   di << "OnCurve";
 777   break;
 778 case BRepMesh_Fixed :
 779   di << "Fixed";
 780   break;
 781 case BRepMesh_Frontier :
 782   di << "Frontier";
 783   break;
 784 case BRepMesh_Deleted :
 785   di << "Deleted";
 786   break;
 787 case BRepMesh_Free :
 788   di << "Free";
 789   break;
 790   }
 791 }
 792
 793 //=======================================================================
 794 //function : dumpvertex
 795 //purpose  :
 796 //=======================================================================
 797
 798 /*
 799 Standard_Integer dumpvertex(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 800 {
 801 if (argc < 2) return 1;
 802
 803 Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
 804 Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(argv[1]));
 805 if (D.IsNull()) return 1;
 806
 807 Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) struc = D->Mesh()->Result();
 808
 809 Standard_Integer in=1;
 810 if (argc>=3) {
 811 in=Draw::Atoi(argv[2]);
 812 in=Max(1,in);
 813 }
 814 Standard_Integer nbn=in;
 815 if (argc>=4) {
 816 nbn=Draw::Atoi(argv[3]);
 817 nbn=Min(nbn,struc->NbNodes());
 818 }
 819
 820 for (; in<=nbn; in++) {
 821 BRepMesh_Vertex nod=struc->GetNode(in);
 822 di<<"(node "<<in<<" (uv "<<nod.Coord().X()
 823 <<" "<<nod.Coord().Y()<<") (3d "
 824 <<nod.Location3d()<<") ";
 825 printdegree(nod.Movability(), di);
 826 di<<" (edgeconex";
 827 BRepMesh_ListOfInteger::Iterator tati(struc->LinkNeighboursOf(in));
 828 for (; tati.More(); tati.Next()) di<<" "<<tati.Value();
 829 di << "))\n";
 830 }
 831 di <<"\n";
 832 return 0;
 833 }
 834
 835 //=======================================================================
 836 //function : dumpedge
 837 //purpose  :
 838 //=======================================================================
 839
 840 Standard_Integer dumpedge(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 841 {
 842 if (argc < 2) return 1;
 843
 844 Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
 845 Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(argv[1]));
 846 if (D.IsNull()) return 1;
 847
 848 Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) struc=D->Mesh()->Result();
 849 Standard_Integer il=1;
 850 if (argc>=3) {
 851 il=Draw::Atoi(argv[2]);
 852 il=Max(1, il);
 853 }
 854 Standard_Integer nbl=il;
 855 if (argc>=4) {
 856 nbl=Draw::Atoi(argv[3]);
 857 nbl=Min(nbl, struc->NbLinks());
 858 }
 859
 860 for (; il<=nbl; il++) {
 861 BRepMesh_Edge edg=struc->GetLink(il);
 862 di << "(edge "<<il<<" ("<<edg.FirstNode()<<" "<<edg.LastNode()
 863 <<" ";
 864 printdegree(edg.Movability(), di);
 865 di<<") (triconex";
 866 const BRepMesh_PairOfIndex& pair = struc->ElemConnectedTo(il);
 867 for (Standard_Integer j = 1, jn = pair.Extent(); j <= jn; j++)
 868 di<<" "<<pair.Index(j);
 869 di << "))\n";
 870 }
 871 di <<"\n";
 872 return 0;
 873 }
 874
 875 //=======================================================================
 876 //function : dumptriangle
 877 //purpose  :
 878 //=======================================================================
 879
 880 Standard_Integer dumptriangle(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 881 {
 882 if (argc < 2) return 1;
 883
 884 Handle(MeshTest_DrawableMesh) D =
 885 Handle(MeshTest_DrawableMesh)::DownCast(Draw::Get(argv[1]));
 886 if (D.IsNull()) return 1;
 887
 888 Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) struc=D->Mesh()->Result();
 889 Standard_Integer ie=1;
 890 if (argc>=3) {
 891 ie=Draw::Atoi(argv[2]);
 892 ie=Max(1, ie);
 893 }
 894 Standard_Integer nbe=ie;
 895 if (argc>=4) {
 896 nbe=Draw::Atoi(argv[3]);
 897 nbe=Min(nbe, struc->NbElements());
 898 }
 899
 900 Standard_Integer e1, e2, e3;
 901 Standard_Boolean o1, o2, o3;
 902
 903 for (; ie<=nbe; ie++) {
 904 BRepMesh_Triangle tri=struc->GetElement(ie);
 905 tri.Edges(e1, e2, e3, o1, o2, o3);
 906 if (o1) e1=-e1;
 907 if (o2) e2=-e2;
 908 if (o3) e3=-e3;
 909 di<<" (maille "<<ie<<" (links "<<e1<<" "
 910 <<e2<<" "<<e3<<")";
 911 printdegree(tri.Movability(), di);
 912 di<<")\n";
 913 }
 914 di << "\n";
 915 return 0;
 916 }
 917 */
 918
 919 //=======================================================================
 920 //function : trianglesinfo
 921 //purpose  :
 922 //=======================================================================
 923 static Standard_Integer trianglesinfo(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
 924 {
 925   if (n != 2) return 1;
 926   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[1]);
 927   if (S.IsNull()) return 1;
 928   TopExp_Explorer ex;
 929   Handle(Poly_Triangulation) T;
 930   TopLoc_Location L;
 931
 932   Standard_Real MaxDeflection = 0.0;
 933   Standard_Integer nbtriangles = 0, nbnodes = 0;
 934   for (ex.Init(S, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next()) {
 935     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(ex.Current());
 936     T = BRep_Tool::Triangulation(F, L);
 937     if (!T.IsNull()) {
 938       nbtriangles += T->NbTriangles();
 939       nbnodes += T->NbNodes();
 940       if (T->Deflection() > MaxDeflection)
 941         MaxDeflection = T->Deflection();
 942     }
 943   }
 944
 945   di<<"\n";
 946   di<<"This shape contains " <<nbtriangles<<" triangles."<<"\n";
 947   di<<"                    " <<nbnodes    <<" nodes."<<"\n";
 948   di<<"Maximal deflection " <<MaxDeflection<<"\n";
 949   di<<"\n";
 950 #ifdef DEB_MESH_CHRONO
 951   Standard_Real tot, addp, unif, contr, inter;
 952   Standard_Real edges, mailledges, etuinter, lastcontrol, stock;
 953   Standard_Real add11, add12, add2, upda, pointvalid;
 954   Standard_Real isos, pointsisos;
 955   chTotal.Show(tot); chAddPoint.Show(addp); chUnif.Show(unif);
 956   chControl.Show(contr); chInternal.Show(inter);
 957   chEdges.Show(edges); chMaillEdges.Show(mailledges);
 958   chEtuInter.Show(etuinter); chLastControl.Show(lastcontrol);
 959   chStock.Show(stock);
 960   chAdd11.Show(add11); chAdd12.Show(add12); chAdd2.Show(add2); chUpdate.Show(upda);
 961   chPointValid.Show(pointvalid); chIsos.Show(isos); chPointsOnIsos.Show(pointsisos);
 962
 963   if (tot > 0.00001) {
 964     di <<"temps total de maillage:     "<<tot        <<" seconds"<< "\n";
 965     di <<"dont: "<< "\n";
 966     di <<"discretisation des edges:    "<<edges      <<" seconds---> "<< 100*edges/tot      <<" %"<<"\n";
 967     di <<"maillage des edges:          "<<mailledges <<" seconds---> "<< 100*mailledges/tot <<" %"<<"\n";
 968     di <<"controle et points internes: "<<etuinter   <<" seconds---> "<< 100*etuinter/tot   <<" %"<<"\n";
 969     di <<"derniers controles:          "<<lastcontrol<<" seconds---> "<< 100*lastcontrol/tot<<" %"<<"\n";
 970     di <<"stockage dans la S.D.        "<<stock      <<" seconds---> "<< 100*stock/tot      <<" %"<<"\n";
 971     di << "\n";
 972     di <<"et plus precisement: "<<"\n";
 973     di <<"Add 11ere partie :           "<<add11     <<" seconds---> "<<100*add11/tot      <<" %"<<"\n";
 974     di <<"Add 12ere partie :           "<<add12     <<" seconds---> "<<100*add12/tot      <<" %"<<"\n";
 975     di <<"Add 2eme partie :            "<<add2      <<" seconds---> "<<100*add2/tot       <<" %"<<"\n";
 976     di <<"Update :                     "<<upda      <<" seconds---> "<<100*upda/tot       <<" %"<<"\n";
 977     di <<"AddPoint :                   "<<addp      <<" seconds---> "<<100*addp/tot       <<" %"<<"\n";
 978     di <<"UniformDeflection            "<<unif      <<" seconds---> "<<100*unif/tot       <<" %"<<"\n";
 979     di <<"Controle :                   "<<contr     <<" seconds---> "<<100*contr/tot      <<" %"<<"\n";
 980     di <<"Points Internes:             "<<inter     <<" seconds---> "<<100*inter/tot      <<" %"<<"\n";
 981     di <<"calcul des isos et du, dv:   "<<isos      <<" seconds---> "<<100*isos/tot       <<" %"<<"\n";
 982     di <<"calcul des points sur isos:  "<<pointsisos<<" seconds---> "<<100*pointsisos/tot <<" %"<<"\n";
 983     di <<"IsPointValid:                "<<pointvalid<<" seconds---> "<<100*pointvalid/tot <<" %"<<"\n";
 984     di << "\n";
 985
 986
 987     di <<"nombre d'appels de controle apres points internes          : "<< NbControls << "\n";
 988     di <<"nombre de points sur restrictions                          : "<< D0Edges    << "\n";
 989     di <<"nombre de points calcules par UniformDeflection            : "<< D0Unif     << "\n";
 990     di <<"nombre de points calcules dans InternalVertices            : "<< D0Internal << "\n";
 991     di <<"nombre de points calcules dans Control                     : "<< D0Control  << "\n";
 992     if (nbnodes-D0Edges != 0) {
 993       Standard_Real ratio = (Standard_Real)(D0Internal+D0Control)/ (Standard_Real)(nbnodes-D0Edges);
 994       di <<"---> Ratio: (D0Internal+D0Control) / (nbNodes-nbOnEdges)   : "<< ratio      << "\n";
 995     }
 996
 997     di << "\n";
 998
 999     chTotal.Reset(); chAddPoint.Reset(); chUnif.Reset();
1000     chControl.Reset(); chInternal.Reset();
1001     chEdges.Reset(); chMaillEdges.Reset();
1002     chEtuInter.Reset(); chLastControl.Reset();
1003     chStock.Reset();
1004     chAdd11.Reset(); chAdd12.Reset(); chAdd2.Reset(); chUpdate.Reset();
1005     chPointValid.Reset(); chIsos.Reset(); chPointsOnIsos.Reset();
1006
1007   }
1008 #endif
1009   return 0;
1010 }
1011
1012 //=======================================================================
1013 //function : veriftriangles
1014 //purpose  :
1015 //=======================================================================
1016
1017 static Standard_Integer veriftriangles(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
1018 {
1019   if (n < 2) return 1;
1020   Standard_Boolean quiet = 1;
1021   if (n == 3) quiet = 0;
1022   TopoDS_Shape Sh = DBRep::Get(a[1]);
1023   if (Sh.IsNull()) return 1;
1024   TopExp_Explorer ex;
1025   Handle(Poly_Triangulation) T;
1026   TopLoc_Location L;
1027   Standard_Integer i, n1, n2, n3;
1028   gp_Pnt2d mitri, v1, v2, v3, mi2d1, mi2d2, mi2d3;
1029   gp_XYZ vecEd1, vecEd2, vecEd3;
1030   //  Standard_Real dipo, dm, dv, d1, d2, d3, defle;
1031   Standard_Real dipo, dv, d1, d2, d3, defle;
1032   Handle(Geom_Surface) S;
1033   Standard_Integer nbface = 0;
1034   gp_Pnt PP;
1035
1036   for (ex.Init(Sh, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next()) {
1037     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(ex.Current());
1038     nbface++;
1039     T = BRep_Tool::Triangulation(F, L);
1040     Standard_Real deflemax = 0, deflemin = 1.e100;
1041     if (!T.IsNull()) {
1042       Standard_Real defstock = T->Deflection();
1043       const Poly_Array1OfTriangle& triangles  = T->Triangles();
1044       const TColgp_Array1OfPnt2d&  Nodes2d    = T->UVNodes();
1045       const TColgp_Array1OfPnt&    Nodes      = T->Nodes();
1046
1047       S = BRep_Tool::Surface(F, L);
1048
1049       for(i = 1; i <= triangles.Length(); i++) {
1050         if (F.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
1051           triangles(i).Get(n1,n3,n2);
1052         else
1053           triangles(i).Get(n1,n2,n3);
1054
1055         const gp_XY& xy1 = Nodes2d(n1).XY();
1056         const gp_XY& xy2 = Nodes2d(n2).XY();
1057         const gp_XY& xy3 = Nodes2d(n3).XY();
1058
1059         mi2d1.SetCoord((xy2.X()+xy3.X())*0.5,
1060           (xy2.Y()+xy3.Y())*0.5);
1061         mi2d2.SetCoord((xy1.X()+xy3.X())*0.5,
1062           (xy1.Y()+xy3.Y())*0.5);
1063         mi2d3.SetCoord((xy1.X()+xy2.X())*0.5,
1064           (xy1.Y()+xy2.Y())*0.5);
1065
1066         gp_XYZ p1 = Nodes(n1).Transformed(L.Transformation()).XYZ();
1067         gp_XYZ p2 = Nodes(n2).Transformed(L.Transformation()).XYZ();
1068         gp_XYZ p3 = Nodes(n3).Transformed(L.Transformation()).XYZ();
1069
1070         vecEd1=p2-p1;
1071         vecEd2=p3-p2;
1072         vecEd3=p1-p3;
1073         d1=vecEd1.SquareModulus();
1074         d2=vecEd2.SquareModulus();
1075         d3=vecEd3.SquareModulus();
1076
1077         if (d1!=0. && d2!=0. && d3!=0.) {
1078           gp_XYZ equa(vecEd1^vecEd2);
1079           dv=equa.Modulus();
1080           if (dv>0.) {
1081             equa.SetCoord(equa.X()/dv, equa.Y()/dv, equa.Z()/dv);
1082             dipo=equa*p1;
1083
1084
1085             mitri.SetCoord(ONETHIRD*(xy1.X()+xy2.X()+xy3.X()),
1086               ONETHIRD*(xy1.Y()+xy2.Y()+xy3.Y()));
1087             v1.SetCoord(ONETHIRD*mi2d1.X()+TWOTHIRD*xy1.X(),
1088               ONETHIRD*mi2d1.Y()+TWOTHIRD*xy1.Y());
1089             v2.SetCoord(ONETHIRD*mi2d2.X()+TWOTHIRD*xy2.X(),
1090               ONETHIRD*mi2d2.Y()+TWOTHIRD*xy2.Y());
1091             v3.SetCoord(ONETHIRD*mi2d3.X()+TWOTHIRD*xy3.X(),
1092               ONETHIRD*mi2d3.Y()+TWOTHIRD*xy3.Y());
1093
1094             S->D0(mi2d1.X(), mi2d1.Y(), PP);
1095             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
1096             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
1097             deflemax = Max(deflemax, defle);
1098             deflemin = Min(deflemin, defle);
1099
1100             S->D0(mi2d2.X(), mi2d2.Y(), PP);
1101             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
1102             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
1103             deflemax = Max(deflemax, defle);
1104             deflemin = Min(deflemin, defle);
1105
1106             S->D0(mi2d3.X(), mi2d3.Y(), PP);
1107             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
1108             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
1109             deflemax = Max(deflemax, defle);
1110             deflemin = Min(deflemin, defle);
1111
1112             S->D0(v1.X(), v1.Y(), PP);
1113             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
1114             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
1115             deflemax = Max(deflemax, defle);
1116             deflemin = Min(deflemin, defle);
1117
1118             S->D0(v2.X(), v2.Y(), PP);
1119             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
1120             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
1121             deflemax = Max(deflemax, defle);
1122             deflemin = Min(deflemin, defle);
1123
1124             S->D0(v3.X(), v3.Y(), PP);
1125             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
1126             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
1127             deflemax = Max(deflemax, defle);
1128             deflemin = Min(deflemin, defle);
1129
1130             S->D0(mitri.X(), mitri.Y(), PP);
1131             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
1132             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
1133             deflemax = Max(deflemax, defle);
1134             deflemin = Min(deflemin, defle);
1135
1136             if (defle > defstock) {
1137               di <<"face "<< nbface <<" deflection = " << defle <<" pour "<<defstock <<" stockee."<<"\n";
1138             }
1139           }
1140         }
1141       }
1142       if (!quiet) {
1143         di <<"face "<< nbface<<", deflemin = "<< deflemin<<", deflemax = "<<deflemax<<"\n";
1144       }
1145
1146     }
1147   }
1148
1149
1150   return 0;
1151 }
1152
1153
1154
1155
1156 //=======================================================================
1157 //function : tri2d
1158 //purpose  :
1159 //=======================================================================
1160
1161 Standard_Integer tri2d(Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
1162 {
1163
1164   if (n != 2) return 1;
1165   TopoDS_Shape aLocalShape = DBRep::Get(a[1]);
1166   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aLocalShape);
1167   //  TopoDS_Face F = TopoDS::Face(DBRep::Get(a[1]));
1168   if (F.IsNull()) return 1;
1169   Handle(Poly_Triangulation) T;
1170   TopLoc_Location L;
1171
1172   T = BRep_Tool::Triangulation(F, L);
1173   if (!T.IsNull()) {
1174 #ifdef DEB
1175     gp_Trsf tr  = L.Transformation();
1176 #else
1177     L.Transformation();
1178 #endif
1179
1180     // Build the connect tool
1181     Poly_Connect pc(T);
1182
1183     Standard_Integer i,j, nFree, nInternal, nbTriangles = T->NbTriangles();
1184     Standard_Integer t[3];
1185
1186     // count the free edges
1187     nFree = 0;
1188     for (i = 1; i <= nbTriangles; i++) {
1189       pc.Triangles(i,t[0],t[1],t[2]);
1190       for (j = 0; j < 3; j++)
1191         if (t[j] == 0) nFree++;
1192     }
1193
1194     // allocate the arrays
1195     TColStd_Array1OfInteger Free(1,2*nFree);
1196     nInternal = (3*nbTriangles - nFree) / 2;
1197     TColStd_Array1OfInteger Internal(0,2*nInternal);
1198
1199     Standard_Integer fr = 1, in = 1;
1200     const Poly_Array1OfTriangle& triangles = T->Triangles();
1201     Standard_Integer nodes[3];
1202     for (i = 1; i <= nbTriangles; i++) {
1203       pc.Triangles(i,t[0],t[1],t[2]);
1204       triangles(i).Get(nodes[0],nodes[1],nodes[2]);
1205       for (j = 0; j < 3; j++) {
1206         Standard_Integer k = (j+1) % 3;
1207         if (t[j] == 0) {
1208           Free(fr)   = nodes[j];
1209           Free(fr+1) = nodes[k];
1210           fr += 2;
1211         }
1212         // internal edge if this triangle has a lower index than the adjacent
1213         else if (i < t[j]) {
1214           Internal(in)   = nodes[j];
1215           Internal(in+1) = nodes[k];
1216           in += 2;
1217         }
1218       }
1219     }
1220
1221     // Display the edges
1222     if (T->HasUVNodes()) {
1223       const TColgp_Array1OfPnt2d& Nodes2d = T->UVNodes();
1224
1225       Handle(Draw_Segment2D) Seg;
1226
1227       // free edges
1228       Standard_Integer nn;
1229       nn = Free.Length() / 2;
1230       for (i = 1; i <= nn; i++) {
1231         Seg = new Draw_Segment2D(Nodes2d(Free(2*i-1)),
1232           Nodes2d(Free(2*i)),
1233           Draw_rouge);
1234         dout << Seg;
1235       }
1236
1237       // internal edges
1238
1239       nn = nInternal;
1240       for (i = 1; i <= nn; i++) {
1241         Seg = new Draw_Segment2D(Nodes2d(Internal(2*i-1)),
1242           Nodes2d(Internal(2*i)),
1243           Draw_bleu);
1244         dout << Seg;
1245       }
1246     }
1247     dout.Flush();
1248   }
1249
1250   return 0;
1251 }
1252
1253
1254
1255
1256 //=======================================================================
1257 //function : wavefront
1258 //purpose  :
1259 //=======================================================================
1260
1261 static Standard_Integer wavefront(Draw_Interpretor&, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
1262 {
1263   if (nbarg < 2) return 1;
1264
1265   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(argv[1]);
1266   if (S.IsNull()) return 1;
1267
1268   // creation du maillage s'il n'existe pas.
1269
1270   Bnd_Box B;
1271   Standard_Real aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax;
1272   BRepBndLib::Add(S, B);
1273   B.Get(aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax);
1274   Standard_Real aDeflection =
1275     MAX3( aXmax-aXmin , aYmax-aYmin , aZmax-aZmin) * 0.004;
1276
1277   BRepMesh_IncrementalMesh(S, aDeflection);
1278
1279
1280   TopLoc_Location L;
1281   TopExp_Explorer ex;
1282
1283   Standard_Integer i, nbface = 0;
1284   Standard_Boolean OK = Standard_True;
1285   gp_Vec D1U,D1V;
1286   gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
1287   gp_Dir Nor;
1288   gp_Pnt P;
1289   Standard_Real U, V;
1290   CSLib_DerivativeStatus Status;
1291   CSLib_NormalStatus NStat;
1292   Standard_Real x, y, z;
1293   Standard_Integer n1, n2, n3;
1294   Standard_Integer k1, k2, k3;
1295
1296   char ffile[100];
1297
1298   if (nbarg == 3) {
1299     strcpy(ffile, argv[2]);
1300     strcat(ffile, ".obj");
1301   }
1302   else  strcpy(ffile, "wave.obj");
1303   FILE* outfile = fopen(ffile, "w");
1304
1305
1306   fprintf(outfile, "%s  %s\n%s %s\n\n", "# CASCADE   ","MATRA DATAVISION", "#", ffile);
1307
1308   Standard_Integer nbNodes, totalnodes = 0, nbpolygons = 0;
1309   for (ex.Init(S, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next()) {
1310     nbface++;
1311     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(ex.Current());
1312     Handle(Poly_Triangulation) Tr = BRep_Tool::Triangulation(F, L);
1313
1314     if (!Tr.IsNull()) {
1315       nbNodes = Tr->NbNodes();
1316       const TColgp_Array1OfPnt& Nodes = Tr->Nodes();
1317
1318       // les noeuds.
1319       for (i = 1; i <= nbNodes; i++) {
1320         gp_Pnt Pnt = Nodes(i).Transformed(L.Transformation());
1321         x = Pnt.X();
1322         y = Pnt.Y();
1323         z = Pnt.Z();
1324         fprintf(outfile, "%s      %f  %f  %f\n", "v", x, y, z);
1325       }
1326
1327       fprintf(outfile, "\n%s    %d\n\n", "# number of vertex", nbNodes);
1328
1329
1330       // les normales.
1331
1332       if (Tr->HasUVNodes()) {
1333         const TColgp_Array1OfPnt2d& UVNodes = Tr->UVNodes();
1334         BRepAdaptor_Surface BS(F, Standard_False);
1335
1336         for (i = 1; i <= nbNodes; i++) {
1337           U = UVNodes(i).X();
1338           V = UVNodes(i).Y();
1339
1340           BS.D1(U,V,P,D1U,D1V);
1341           CSLib::Normal(D1U,D1V,Precision::Angular(),Status,Nor);
1342           if (Status != CSLib_Done) {
1343             BS.D2(U,V,P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
1344             CSLib::Normal(D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV,Precision::Angular(),OK,NStat,Nor);
1345           }
1346           if (F.Orientation() == TopAbs_REVERSED) Nor.Reverse();
1347
1348           fprintf(outfile, "%s      %f  %f  %f\n", "vn", Nor.X(), Nor.Y(), Nor.Z());
1349         }
1350
1351         fprintf(outfile, "\n%s    %d\n\n", "# number of vertex normals", nbNodes);
1352       }
1353
1354       fprintf(outfile, "%s    %d\n", "s", nbface);
1355
1356       // les triangles.
1357       Standard_Integer nbTriangles = Tr->NbTriangles();
1358       const Poly_Array1OfTriangle& triangles = Tr->Triangles();
1359
1360
1361       for (i = 1; i <= nbTriangles; i++) {
1362         if (F.Orientation()  == TopAbs_REVERSED)
1363           triangles(i).Get(n1, n3, n2);
1364         else
1365           triangles(i).Get(n1, n2, n3);
1366         k1 = n1+totalnodes;
1367         k2 = n2+totalnodes;
1368         k3 = n3+totalnodes;
1369         fprintf(outfile, "%s %d%s%d %d%s%d %d%s%d\n", "fo", k1,"//", k1, k2,"//", k2, k3,"//", k3);
1370       }
1371       nbpolygons += nbTriangles;
1372       totalnodes += nbNodes;
1373
1374       fprintf(outfile, "\n%s    %d\n", "# number of smooth groups", nbface);
1375       fprintf(outfile, "\n%s    %d\n", "# number of polygons", nbpolygons);
1376
1377     }
1378   }
1379
1380   fclose(outfile);
1381
1382   return 0;
1383 }
1384
1385
1386 //=======================================================================
1387 //function : onetriangulation
1388 //purpose  :
1389 //=======================================================================
1390
1391 Standard_Integer onetriangulation(Draw_Interpretor&, Standard_Integer /*nbarg*/, const char** /*argv*/)
1392 {
1393
1394   /*
1395
1396   if (nbarg < 2) return 1;
1397
1398   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(argv[1]);
1399   if (S.IsNull()) return 1;
1400
1401   Handle(Poly_Triangulation) TFinale;
1402   char name[100];
1403   Standard_Integer nbshell = 0;
1404
1405   TopExp_Explorer ex, exs, ex2;
1406
1407   for (ex.Init(S, TopAbs_SHELL); ex.More(); ex.Next()) {
1408   nbshell++;
1409   TopoDS_Shell Sh = TopoDS::Shell(ex.Current());
1410
1411   for (exs.Init(Sh, TopAbs_Face); exs.More(); exs.Next()) {
1412   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(exs.Current());
1413   Handle(Poly_Triangulation) T = BRep_Tool::Triangulation(F, L);
1414
1415   for (ex2.Init(F, TopAbs_EDGE); ex2.More(); ex2.Next()) {
1416   TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ex2.Current());
1417   const TColgp_Array1OfPnt& Nodes = T->Nodes();
1418   const Poly_Array1OfTriangle& triangles = T->Triangles();
1419
1420   if (mapedges.IsBound(edge)) {
1421   const TColStd_ListOfTransient& L = edges.Find(edge);
1422   const Handle(Poly_PolygonOnTriangulation)& P =
1423   *(Handle(Poly_PolygonOnTriangulation)*)&(L.First());
1424   const TColStd_Array1OfInteger& NOD = P->Nodes();
1425
1426   }
1427   }
1428   }
1429
1430   Sprintf(name, "%s_%i", "tr", nbshell);
1431   DrawTrSurf::Set(name, TFinale);
1432
1433   }
1434
1435   */
1436   return 0;
1437 }
1438
1439
1440 #if 0
1441
1442 //=======================================================================
1443 //function : vb
1444 //purpose  :
1445 //=======================================================================
1446
1447 Standard_Integer vb(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
1448 {
1449   Standard_Integer NbPoints = 1, Deg = 1;
1450
1451   for (Deg = 1; Deg <= 25; Deg++) {
1452     for (NbPoints = 1; NbPoints <= 24; NbPoints++) {
1453
1454       math_Vector GaussP(1, NbPoints), GaussW(1, NbPoints);
1455       math_Vector TheWeights(1, NbPoints), VBParam(1, NbPoints);
1456       math_Matrix VB(1, Deg+1, 1, NbPoints);
1457
1458       math::GaussPoints(NbPoints, GaussP);
1459
1460       Standard_Integer i, j, classe = Deg+1, cl1 = Deg;
1461
1462       // calcul et mise en ordre des parametres et des poids:
1463       for (i = 1; i <= NbPoints; i++) {
1464         if (i <=  (NbPoints+1)/2) {
1465           VBParam(NbPoints-i+1)  = 0.5*(1 + GaussP(i));
1466         }
1467         else {
1468           VBParam(i-(NbPoints+1)/2)  = 0.5*(1 + GaussP(i));
1469         }
1470       }
1471
1472
1473       // Calcul du VB (Valeur des fonctions de Bernstein):
1474       for (i = 1; i <= classe; i++) {
1475         for (j = 1; j <= NbPoints; j++) {
1476           VB(i,j)=PLib::Binomial(cl1,i-1)*Pow((1-VBParam(j)),classe-i)*Pow(VBParam(j),i-1);
1477         }
1478       }
1479
1480
1481       for (i = 1; i <= classe; i++) {
1482         for (j = 1; j <= NbPoints; j++) {
1483           di<< VB(i, j) << ", ";
1484         }
1485       }
1486       di << "\n" << "\n";
1487     }
1488   }
1489   return 0;
1490 }
1491 //=======================================================================
1492 //function : extrema
1493 //purpose  :
1494 //=======================================================================
1495
1496 Standard_Integer extrema(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
1497 {
1498
1499
1500   Handle(Geom_Curve) C = DrawTrSurf::GetCurve(argv[1]);
1501
1502   Standard_Real X, Y, Z, U0;
1503   X = Draw::Atof(argv[2]);
1504   Y = Draw::Atof(argv[3]);
1505   Z = Draw::Atof(argv[4]);
1506   U0 = Draw::Atof(argv[5]);
1507
1508   gp_Pnt P(X, Y, Z);
1509   GeomAdaptor_Curve GC(C);
1510   Standard_Real tol = 1.e-09;
1511   Extrema_LocateExtPC ext(P, GC, U0, tol);
1512
1513   if (ext.IsDone()) {
1514     gp_Pnt P1 = ext.Point().Value();
1515     di <<"distance =  "<<ext.Value() << "\n";
1516     di <<"point =     "<<P1.X()<<" "<<P1.Y()<<" "<< P1.Z()<< "\n";
1517     di <<"parametre = "<<ext.Point().Parameter()<<"\n";
1518   }
1519
1520   return 0;
1521 }
1522
1523 #endif
1524
1525
1526 //=======================================================================
1527 //function : triedgepoints
1528 //purpose  :
1529 //=======================================================================
1530
1531 Standard_Integer triedgepoints(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
1532 {
1533   if( nbarg < 2 )
1534     return 1;
1535
1536   for( Standard_Integer i = 1; i < nbarg; i++ )
1537   {
1538     TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(argv[i]);
1539     if ( aShape.IsNull() )
1540       continue;
1541
1542     Handle(Poly_PolygonOnTriangulation) aPoly;
1543     Handle(Poly_Triangulation)          aT;
1544     TopLoc_Location                     aLoc;
1545     TopTools_MapOfShape                 anEdgeMap;
1546     TopTools_MapIteratorOfMapOfShape    it;
1547
1548     if( aShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1549     {
1550       anEdgeMap.Add( aShape );
1551     }
1552     else
1553     {
1554       TopExp_Explorer ex(aShape, TopAbs_EDGE);
1555       for(; ex.More(); ex.Next() )
1556         anEdgeMap.Add( ex.Current() );
1557     }
1558
1559     if ( anEdgeMap.Extent() == 0 )
1560       continue;
1561
1562     char newname[1024];
1563     strcpy(newname,argv[i]);
1564     char* p = newname;
1565     while (*p != '\0') p++;
1566     *p = '_';
1567     p++;
1568
1569     Standard_Integer nbEdge = 1;
1570     for(it.Initialize(anEdgeMap); it.More(); it.Next())
1571     {
1572       BRep_Tool::PolygonOnTriangulation(TopoDS::Edge(it.Key()), aPoly, aT, aLoc);
1573       if ( aT.IsNull() || aPoly.IsNull() )
1574         continue;
1575
1576       const TColgp_Array1OfPnt&      Nodes   = aT->Nodes();
1577       const TColStd_Array1OfInteger& Indices = aPoly->Nodes();
1578       const Standard_Integer         nbnodes = Indices.Length();
1579
1580       for( Standard_Integer j = 1; j <= nbnodes; j++ )
1581       {
1582         gp_Pnt P3d = Nodes(Indices(j));
1583         if( !aLoc.IsIdentity() )
1584           P3d.Transform(aLoc.Transformation());
1585
1586         if( anEdgeMap.Extent() > 1 )
1587           Sprintf(p,"%d_%d",nbEdge,j);
1588         else
1589           Sprintf(p,"%d",j);
1590               DBRep::Set( newname, BRepBuilderAPI_MakeVertex(P3d) );
1591               di.AppendElement(newname);
1592       }
1593       nbEdge++;
1594     }
1595   }
1596   return 0;
1597 }
1598
1599 //=======================================================================
1600 void  MeshTest::Commands(Draw_Interpretor& theCommands)
1601 //=======================================================================
1602 {
1603   Draw::Commands(theCommands);
1604   BRepTest::AllCommands(theCommands);
1605   GeometryTest::AllCommands(theCommands);
1606   MeshTest::PluginCommands(theCommands);
1607   const char* g;
1608
1609   g = "Mesh Commands";
1610
1611   theCommands.Add("shpsec","shpsec result shape shape",__FILE__, shapesection, g);
1612   theCommands.Add("plnsec","plnsec result shape plane",__FILE__, planesection, g);
1613   theCommands.Add("incmesh","incmesh shape deflection [inParallel (0/1) : 0 by default]",__FILE__, incrementalmesh, g);
1614   theCommands.Add("MemLeakTest","MemLeakTest",__FILE__, MemLeakTest, g);
1615   theCommands.Add("fastdiscret","fastdiscret shape deflection [shared [nbiter]]",__FILE__, fastdiscret, g);
1616   theCommands.Add("mesh","mesh result Shape deflection [save partage]",__FILE__, triangule, g);
1617   theCommands.Add("addshape","addshape meshname Shape [deflection]",__FILE__, addshape, g);
1618   //theCommands.Add("smooth","smooth meshname",__FILE__, smooth, g);
1619   //theCommands.Add("edges","edges mesh shape, highlight the edges",__FILE__,edges, g);
1620   theCommands.Add("vertices","vertices mesh shape, highlight the vertices",__FILE__,vertices, g);
1621   theCommands.Add("medge","medge mesh [-]index (0 to clear all)",__FILE__,medge, g);
1622   theCommands.Add("mvertex","mvertex mesh [-]index (0 to clear all)",__FILE__,mvertex, g);
1623   theCommands.Add("triangle","triangle mesh [-]index (0 to clear all)",__FILE__,triangle, g);
1624   //theCommands.Add("dumpvertex","dumpvertex mesh [index]",__FILE__,dumpvertex, g);
1625   //theCommands.Add("dumpedge","dumpedge mesh [index]",__FILE__,dumpedge, g);
1626   //theCommands.Add("dumptriangle","dumptriangle mesh [index]",__FILE__,dumptriangle, g);
1627
1628   theCommands.Add("tri2d", "tri2d facename",__FILE__, tri2d, g);
1629   theCommands.Add("trinfo","trinfo name, print triangles information on objects",__FILE__,trianglesinfo,g);
1630   theCommands.Add("veriftriangles","veriftriangles name, verif triangles",__FILE__,veriftriangles,g);
1631   theCommands.Add("wavefront","wavefront name",__FILE__, wavefront, g);
1632   theCommands.Add("onetriangulation","onetriangulation name",__FILE__, onetriangulation, g);
1633   theCommands.Add("triepoints", "triepoints shape1 [shape2 ...]",__FILE__, triedgepoints, g);
1634
1635 #if 0
1636   theCommands.Add("extrema","extrema ",__FILE__, extrema, g);
1637   theCommands.Add("vb","vb ",__FILE__, vb, g);
1638 #endif
1639 }