0030322: Remove DRAW-command "mesh" as useless
[occt.git] / src / MeshTest / MeshTest.cxx
1 // Created on: 1993-09-22
2 // Created by: Didier PIFFAULT
3 // Copyright (c) 1993-1999 Matra Datavision
4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
5 //
6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
7 //
8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #include <MeshTest.hxx>
18
19 #include <stdio.h>
20
21 #include <Bnd_Box.hxx>
22 #include <BRep_Builder.hxx>
23 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
24 #include <BRepBndLib.hxx>
25 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
26 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
27 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
28 #include <BRepLib.hxx>
29 #include <BRepMesh_IncrementalMesh.hxx>
30 #include <BRepTest.hxx>
31 #include <BRepTools.hxx>
32 #include <CSLib.hxx>
33 #include <DBRep.hxx>
34 #include <Draw_Appli.hxx>
35 #include <Draw_Segment2D.hxx>
36 #include <DrawTrSurf.hxx>
37 #include <GeometryTest.hxx>
38 #include <IMeshData_Status.hxx>
39 #include <Poly_Connect.hxx>
40 #include <TopExp_Explorer.hxx>
41 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
42
43 //epa Memory leaks test
44 //OAN: for triepoints
45 #ifdef _WIN32
46 Standard_IMPORT Draw_Viewer dout;
47 #endif
48
49 #define MAX2(X, Y)      (  Abs(X) > Abs(Y)? Abs(X) : Abs(Y) )
50 #define MAX3(X, Y, Z)   ( MAX2 ( MAX2(X,Y) , Z) )
51
52 #define ONETHIRD 0.333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
53 #define TWOTHIRD 0.666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
54
55 #ifdef OCCT_DEBUG_MESH_CHRONO
56 #include <OSD_Chronometer.hxx>
57 Standard_Integer D0Control, D0Internal, D0Unif, D0Edges, NbControls;
58 OSD_Chronometer chTotal, chInternal, chControl, chUnif, chAddPoint;
59 OSD_Chronometer chEdges, chMaillEdges, chEtuInter, chLastControl, chStock;
60 OSD_Chronometer chAdd11, chAdd12, chAdd2, chUpdate, chPointValid;
61 OSD_Chronometer chIsos, chPointsOnIsos;
62 #endif
63
64 //=======================================================================
65 //function : incrementalmesh
66 //purpose  : 
67 //=======================================================================
68 static Standard_Integer incrementalmesh(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
69 {
70   if (nbarg < 3)
71   {
72     di << "\
73 Builds triangular mesh for the shape\n\
74 usage: incmesh Shape LinearDeflection [options]\n\
75 options:\n\
76         -a val          angular deflection for edges in deg\n\
77                         (default ~28.64 deg = 0.5 rad)\n\n\
78         -ai val         angular deflection inside of faces in deg\n\
79                         (default ~57.29 deg = 1 rad)\n\n\
80         -di val         Linear deflection used to tessellate the face interior.\n\
81         -min            minimum size parameter limiting size of triangle's\n\
82                         edges to prevent sinking into amplification in case\n\
83                         of distorted curves and surfaces\n\n\
84         -relative       notifies that relative deflection is used\n\
85                         (switched off by default)\n\n\
86         -int_vert_off   disables insertion of internal vertices into mesh\n\
87                         (enabled by default)\n\
88         -surf_def_off   disables control of deflection of mesh from real\n\
89                         surface (enabled by default)\n\
90         -parallel       enables parallel execution (switched off by default)\n\
91         -adaptive       enables adaptive computation of minimal value in parametric space\n";
92     return 0;
93   }
94
95   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(argv[1]);
96   if (aShape.IsNull())
97   {
98     di << " Null shapes are not allowed here\n";
99     return 0;
100   }
101
102   IMeshTools_Parameters aMeshParams;
103   aMeshParams.Deflection = aMeshParams.DeflectionInterior = 
104     Max(Draw::Atof(argv[2]), Precision::Confusion());
105
106   if (nbarg > 3)
107   {
108     Standard_Integer i = 3;
109     while (i < nbarg)
110     {
111       TCollection_AsciiString aOpt(argv[i++]);
112       aOpt.LowerCase();
113
114       if (aOpt == "")
115         continue;
116       else if (aOpt == "-relative")
117         aMeshParams.Relative = Standard_True;
118       else if (aOpt == "-parallel")
119         aMeshParams.InParallel = Standard_True;
120       else if (aOpt == "-int_vert_off")
121         aMeshParams.InternalVerticesMode = Standard_False;
122       else if (aOpt == "-surf_def_off")
123         aMeshParams.ControlSurfaceDeflection = Standard_False;
124       else if (i < nbarg)
125       {
126         Standard_Real aVal = Draw::Atof(argv[i++]);
127         if (aOpt == "-a")
128         {
129           aMeshParams.Angle = aVal * M_PI / 180.;
130         }
131         else if (aOpt == "-ai")
132         {
133           aMeshParams.AngleInterior = aVal * M_PI / 180.;
134         }
135         else if (aOpt == "-min")
136           aMeshParams.MinSize = aVal;
137         else if (aOpt == "-di")
138         {
139           aMeshParams.DeflectionInterior = aVal;
140         }
141         else
142           --i;
143       }
144     }
145   }
146
147   di << "Incremental Mesh, multi-threading "
148      << (aMeshParams.InParallel ? "ON" : "OFF") << "\n";
149
150   BRepMesh_IncrementalMesh aMesher (aShape, aMeshParams);
151
152   di << "Meshing statuses: ";
153   const Standard_Integer aStatus = aMesher.GetStatusFlags();
154   if (!aStatus)
155   {
156     di << "NoError";
157   }
158   else
159   {
160     Standard_Integer i;
161     for (i = 0; i < 8; i++)
162     {
163       Standard_Integer aFlag = aStatus & (1 << i);
164       if (aFlag)
165       {
166         switch ((IMeshData_Status) aFlag)
167         {
168         case IMeshData_OpenWire:
169           di << "OpenWire ";
170           break;
171         case IMeshData_SelfIntersectingWire:
172           di << "SelfIntersectingWire ";
173           break;
174         case IMeshData_Failure:
175           di << "Failure ";
176           break;
177         case IMeshData_ReMesh:
178           di << "ReMesh ";
179           break;
180         case IMeshData_UnorientedWire:
181           di << "UnorientedWire ";
182           break;
183         case IMeshData_TooFewPoints:
184           di << "TooFewPoints ";
185           break;
186         case IMeshData_Outdated:
187           di << "Outdated ";
188           break;
189         case IMeshData_Reused:
190           di << "Reused ";
191           break;
192         case IMeshData_NoError:
193         default:
194           break;
195         }
196       }
197     }
198   }
199
200   return 0;
201 }
202
203 //=======================================================================
204 //function : tessellate
205 //purpose  : 
206 //=======================================================================
207 static Standard_Integer tessellate (Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
208 {
209   if (nbarg != 5)
210   {
211     std::cerr << "Builds regular triangulation with specified number of triangles\n"
212                  "    Usage: tessellate result {surface|face} nbu nbv\n"
213                  "    Triangulation is put into the face with natural bounds (result);\n"
214                  "    it will have 2*nbu*nbv triangles and (nbu+1)*(nbv+1) nodes";
215     return 1;
216   }
217
218   const char *aResName = argv[1];
219   const char *aSrcName = argv[2];
220   int aNbU = Draw::Atoi (argv[3]);
221   int aNbV = Draw::Atoi (argv[4]);
222
223   if (aNbU <= 0 || aNbV <= 0)
224   {
225     std::cerr << "Error: Arguments nbu and nbv must be both greater than 0\n";
226     return 1;
227   }
228
229   Handle(Geom_Surface) aSurf = DrawTrSurf::GetSurface(aSrcName);
230   double aUMin, aUMax, aVMin, aVMax;
231   if (! aSurf.IsNull())
232   {
233     aSurf->Bounds (aUMin, aUMax, aVMin, aVMax);
234   }
235   else
236   {
237     TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(aSrcName);
238     if (aShape.IsNull() || aShape.ShapeType() != TopAbs_FACE)
239     {
240       std::cerr << "Error: " << aSrcName << " is not a face\n";
241       return 1;
242     }
243     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face (aShape);
244     aSurf = BRep_Tool::Surface (aFace);
245     if (aSurf.IsNull())
246     {
247       std::cerr << "Error: Face " << aSrcName << " has no surface\n";
248       return 1;
249     }
250
251     BRepTools::UVBounds (aFace, aUMin, aUMax, aVMin, aVMax);
252   }
253   if (Precision::IsInfinite (aUMin) || Precision::IsInfinite (aUMax) || 
254       Precision::IsInfinite (aVMin) || Precision::IsInfinite (aVMax))
255   {
256     std::cerr << "Error: surface has infinite parametric range, aborting\n";
257     return 1;
258   }
259
260   BRepBuilderAPI_MakeFace aFaceMaker (aSurf, aUMin, aUMax, aVMin, aVMax, Precision::Confusion());
261   if (! aFaceMaker.IsDone())
262   {
263     std::cerr << "Error: cannot build face with natural bounds, aborting\n";
264     return 1;
265   }
266   TopoDS_Face aFace = aFaceMaker;
267
268   // create triangulation
269   int aNbNodes = (aNbU + 1) * (aNbV + 1);
270   int aNbTriangles = 2 * aNbU * aNbV;
271   Handle(Poly_Triangulation) aTriangulation =
272     new Poly_Triangulation (aNbNodes, aNbTriangles, Standard_False);
273
274   // fill nodes
275   TColgp_Array1OfPnt &aNodes = aTriangulation->ChangeNodes();
276   GeomAdaptor_Surface anAdSurf (aSurf);
277   double aDU = (aUMax - aUMin) / aNbU;
278   double aDV = (aVMax - aVMin) / aNbV;
279   for (int iU = 0, iShift = 1; iU <= aNbU; iU++, iShift += aNbV + 1)
280   {
281     double aU = aUMin + iU * aDU;
282     for (int iV = 0; iV <= aNbV; iV++)
283     {
284       double aV = aVMin + iV * aDV;
285       gp_Pnt aP = anAdSurf.Value (aU, aV);
286       aNodes.SetValue (iShift + iV, aP);
287     }
288   }
289
290   // fill triangles
291   Poly_Array1OfTriangle &aTriangles = aTriangulation->ChangeTriangles();
292   for (int iU = 0, iShift = 1, iTri = 0; iU < aNbU; iU++, iShift += aNbV + 1)
293   {
294     for (int iV = 0; iV < aNbV; iV++)
295     {
296       int iBase = iShift + iV;
297       Poly_Triangle aTri1 (iBase, iBase + aNbV + 2, iBase + 1);
298       Poly_Triangle aTri2 (iBase, iBase + aNbV + 1, iBase + aNbV + 2);
299       aTriangles.SetValue (++iTri, aTri1);
300       aTriangles.SetValue (++iTri, aTri2);
301     }
302   }
303
304   // put triangulation to face
305   BRep_Builder B;
306   B.UpdateFace (aFace, aTriangulation);
307
308   // fill edge polygons
309   TColStd_Array1OfInteger aUMinIso (1, aNbV + 1), aUMaxIso (1, aNbV + 1);
310   for (int iV = 0; iV <= aNbV; iV++)
311   {
312     aUMinIso.SetValue (1 + iV, 1 + iV);
313     aUMaxIso.SetValue (1 + iV, 1 + iV + aNbU * (1 + aNbV));
314   }
315   TColStd_Array1OfInteger aVMinIso (1, aNbU + 1), aVMaxIso (1, aNbU + 1);
316   for (int iU = 0; iU <= aNbU; iU++)
317   {
318     aVMinIso.SetValue (1 + iU,  1 + iU  * (1 + aNbV));
319     aVMaxIso.SetValue (1 + iU, (1 + iU) * (1 + aNbV));
320   }
321   Handle(Poly_PolygonOnTriangulation) aUMinPoly = new Poly_PolygonOnTriangulation (aUMinIso);
322   Handle(Poly_PolygonOnTriangulation) aUMaxPoly = new Poly_PolygonOnTriangulation (aUMaxIso);
323   Handle(Poly_PolygonOnTriangulation) aVMinPoly = new Poly_PolygonOnTriangulation (aVMinIso);
324   Handle(Poly_PolygonOnTriangulation) aVMaxPoly = new Poly_PolygonOnTriangulation (aVMaxIso);
325   for (TopExp_Explorer exp (aFace, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next())
326   {
327     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge (exp.Current());
328     Standard_Real aFirst, aLast;
329     Handle(Geom2d_Curve) aC = BRep_Tool::CurveOnSurface (anEdge, aFace, aFirst, aLast);
330     gp_Pnt2d aPFirst = aC->Value (aFirst);
331     gp_Pnt2d aPLast  = aC->Value (aLast);
332     if (Abs (aPFirst.X() - aPLast.X()) < 0.1 * (aUMax - aUMin)) // U=const
333     {
334       if (BRep_Tool::IsClosed (anEdge, aFace))
335         B.UpdateEdge (anEdge, aUMinPoly, aUMaxPoly, aTriangulation);
336       else
337         B.UpdateEdge (anEdge, (aPFirst.X() < 0.5 * (aUMin + aUMax) ? aUMinPoly : aUMaxPoly), aTriangulation);
338     }
339     else // V=const
340     {
341       if (BRep_Tool::IsClosed (anEdge, aFace))
342         B.UpdateEdge (anEdge, aVMinPoly, aVMaxPoly, aTriangulation);
343       else
344         B.UpdateEdge (anEdge, (aPFirst.Y() < 0.5 * (aVMin + aVMax) ? aVMinPoly : aVMaxPoly), aTriangulation);
345     }
346   }
347
348   DBRep::Set (aResName, aFace);
349   return 0;
350 }
351
352 //=======================================================================
353 //function : MemLeakTest
354 //purpose  : 
355 //=======================================================================
356 static Standard_Integer MemLeakTest(Draw_Interpretor&, Standard_Integer /*nbarg*/, const char** /*argv*/)
357 {
358   for(int i=0;i<10000;i++)
359   {
360     BRepBuilderAPI_MakePolygon w(gp_Pnt(0,0,0),gp_Pnt(0,100,0),gp_Pnt(20,100,0),gp_Pnt(20,0,0));
361     w.Close();     
362     TopoDS_Wire wireShape( w.Wire());
363     BRepBuilderAPI_MakeFace faceBuilder(wireShape);          
364     TopoDS_Face f( faceBuilder.Face());
365     BRepMesh_IncrementalMesh im(f,1);
366     BRepTools::Clean(f);      
367   }
368   return 0;
369 }
370
371 //=======================================================================
372 //function : trianglesinfo
373 //purpose  : 
374 //=======================================================================
375 static Standard_Integer trianglesinfo(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
376 {
377   if (n != 2) return 1;
378   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[1]);
379   if (S.IsNull()) return 1;
380   TopExp_Explorer ex;
381   Handle(Poly_Triangulation) T;
382   TopLoc_Location L;
383
384   Standard_Real MaxDeflection = 0.0;
385   Standard_Integer nbtriangles = 0, nbnodes = 0;
386   for (ex.Init(S, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next()) {
387     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(ex.Current());
388     T = BRep_Tool::Triangulation(F, L);
389     if (!T.IsNull()) {
390       nbtriangles += T->NbTriangles();
391       nbnodes += T->NbNodes();
392       if (T->Deflection() > MaxDeflection)
393         MaxDeflection = T->Deflection();
394     }
395   }
396
397   di<<"\n";
398   di<<"This shape contains " <<nbtriangles<<" triangles.\n";
399   di<<"                    " <<nbnodes    <<" nodes.\n";
400   di<<"Maximal deflection " <<MaxDeflection<<"\n";
401   di<<"\n";
402 #ifdef OCCT_DEBUG_MESH_CHRONO
403   Standard_Real tot, addp, unif, contr, inter;
404   Standard_Real edges, mailledges, etuinter, lastcontrol, stock;
405   Standard_Real add11, add12, add2, upda, pointvalid;
406   Standard_Real isos, pointsisos;
407   chTotal.Show(tot); chAddPoint.Show(addp); chUnif.Show(unif); 
408   chControl.Show(contr); chInternal.Show(inter);
409   chEdges.Show(edges); chMaillEdges.Show(mailledges);
410   chEtuInter.Show(etuinter); chLastControl.Show(lastcontrol); 
411   chStock.Show(stock);
412   chAdd11.Show(add11); chAdd12.Show(add12); chAdd2.Show(add2); chUpdate.Show(upda);
413   chPointValid.Show(pointvalid); chIsos.Show(isos); chPointsOnIsos.Show(pointsisos);
414
415   if (tot > 0.00001) {
416     di <<"temps total de maillage:     "<<tot        <<" seconds\n";
417     di <<"dont: \n";
418     di <<"discretisation des edges:    "<<edges      <<" seconds---> "<< 100*edges/tot      <<" %\n";
419     di <<"maillage des edges:          "<<mailledges <<" seconds---> "<< 100*mailledges/tot <<" %\n";
420     di <<"controle et points internes: "<<etuinter   <<" seconds---> "<< 100*etuinter/tot   <<" %\n";
421     di <<"derniers controles:          "<<lastcontrol<<" seconds---> "<< 100*lastcontrol/tot<<" %\n";
422     di <<"stockage dans la S.D.        "<<stock      <<" seconds---> "<< 100*stock/tot      <<" %\n";
423     di << "\n";
424     di <<"et plus precisement: \n";
425     di <<"Add 11ere partie :           "<<add11     <<" seconds---> "<<100*add11/tot      <<" %\n";
426     di <<"Add 12ere partie :           "<<add12     <<" seconds---> "<<100*add12/tot      <<" %\n";
427     di <<"Add 2eme partie :            "<<add2      <<" seconds---> "<<100*add2/tot       <<" %\n";
428     di <<"Update :                     "<<upda      <<" seconds---> "<<100*upda/tot       <<" %\n";
429     di <<"AddPoint :                   "<<addp      <<" seconds---> "<<100*addp/tot       <<" %\n";
430     di <<"UniformDeflection            "<<unif      <<" seconds---> "<<100*unif/tot       <<" %\n";
431     di <<"Controle :                   "<<contr     <<" seconds---> "<<100*contr/tot      <<" %\n";
432     di <<"Points Internes:             "<<inter     <<" seconds---> "<<100*inter/tot      <<" %\n";
433     di <<"calcul des isos et du, dv:   "<<isos      <<" seconds---> "<<100*isos/tot       <<" %\n";
434     di <<"calcul des points sur isos:  "<<pointsisos<<" seconds---> "<<100*pointsisos/tot <<" %\n";
435     di <<"IsPointValid:                "<<pointvalid<<" seconds---> "<<100*pointvalid/tot <<" %\n";
436     di << "\n";
437
438
439     di <<"nombre d'appels de controle apres points internes          : "<< NbControls << "\n";
440     di <<"nombre de points sur restrictions                          : "<< D0Edges    << "\n";
441     di <<"nombre de points calcules par UniformDeflection            : "<< D0Unif     << "\n";
442     di <<"nombre de points calcules dans InternalVertices            : "<< D0Internal << "\n";
443     di <<"nombre de points calcules dans Control                     : "<< D0Control  << "\n";
444     if (nbnodes-D0Edges != 0) { 
445       Standard_Real ratio = (Standard_Real)(D0Internal+D0Control)/ (Standard_Real)(nbnodes-D0Edges);
446       di <<"---> Ratio: (D0Internal+D0Control) / (nbNodes-nbOnEdges)   : "<< ratio      << "\n";
447     }
448
449     di << "\n";
450
451     chTotal.Reset(); chAddPoint.Reset(); chUnif.Reset(); 
452     chControl.Reset(); chInternal.Reset();
453     chEdges.Reset(); chMaillEdges.Reset();
454     chEtuInter.Reset(); chLastControl.Reset(); 
455     chStock.Reset();
456     chAdd11.Reset(); chAdd12.Reset(); chAdd2.Reset(); chUpdate.Reset();
457     chPointValid.Reset(); chIsos.Reset(); chPointsOnIsos.Reset();
458
459   }
460 #endif
461   return 0;
462 }
463
464 //=======================================================================
465 //function : veriftriangles
466 //purpose  : 
467 //=======================================================================
468 static Standard_Integer veriftriangles(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
469 {
470   if (n < 2) return 1;
471   Standard_Boolean quiet = 1;
472   if (n == 3) quiet = 0;
473   TopoDS_Shape Sh = DBRep::Get(a[1]);
474   if (Sh.IsNull()) return 1;
475   TopExp_Explorer ex;
476   Handle(Poly_Triangulation) T;
477   TopLoc_Location L;
478   Standard_Integer i, n1, n2, n3;
479   gp_Pnt2d mitri, v1, v2, v3, mi2d1, mi2d2, mi2d3;
480   gp_XYZ vecEd1, vecEd2, vecEd3;
481   //  Standard_Real dipo, dm, dv, d1, d2, d3, defle;
482   Standard_Real dipo, dv, d1, d2, d3, defle;
483   Handle(Geom_Surface) S;
484   Standard_Integer nbface = 0;
485   gp_Pnt PP;
486
487   for (ex.Init(Sh, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next()) {
488     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(ex.Current());
489     nbface++;
490     T = BRep_Tool::Triangulation(F, L);
491     Standard_Real deflemax = 0, deflemin = 1.e100;
492     if (!T.IsNull()) {
493       Standard_Real defstock = T->Deflection();
494       const Poly_Array1OfTriangle& triangles  = T->Triangles();
495       const TColgp_Array1OfPnt2d&  Nodes2d    = T->UVNodes();
496       const TColgp_Array1OfPnt&    Nodes      = T->Nodes();
497
498       S = BRep_Tool::Surface(F, L);
499
500       for(i = 1; i <= triangles.Length(); i++) {
501         if (F.Orientation() == TopAbs_REVERSED) 
502           triangles(i).Get(n1,n3,n2);
503         else 
504           triangles(i).Get(n1,n2,n3);
505
506         const gp_XY& xy1 = Nodes2d(n1).XY();
507         const gp_XY& xy2 = Nodes2d(n2).XY();
508         const gp_XY& xy3 = Nodes2d(n3).XY();
509
510         mi2d1.SetCoord((xy2.X()+xy3.X())*0.5, 
511           (xy2.Y()+xy3.Y())*0.5);
512         mi2d2.SetCoord((xy1.X()+xy3.X())*0.5, 
513           (xy1.Y()+xy3.Y())*0.5);
514         mi2d3.SetCoord((xy1.X()+xy2.X())*0.5, 
515           (xy1.Y()+xy2.Y())*0.5);
516
517         gp_XYZ p1 = Nodes(n1).Transformed(L.Transformation()).XYZ();
518         gp_XYZ p2 = Nodes(n2).Transformed(L.Transformation()).XYZ();
519         gp_XYZ p3 = Nodes(n3).Transformed(L.Transformation()).XYZ();
520
521         vecEd1=p2-p1;
522         vecEd2=p3-p2;
523         vecEd3=p1-p3;
524         d1=vecEd1.SquareModulus();
525         d2=vecEd2.SquareModulus();
526         d3=vecEd3.SquareModulus();
527
528         if (d1!=0. && d2!=0. && d3!=0.) {
529           gp_XYZ equa(vecEd1^vecEd2);
530           dv=equa.Modulus();
531           if (dv>0.) {
532             equa.SetCoord(equa.X()/dv, equa.Y()/dv, equa.Z()/dv);
533             dipo=equa*p1;
534
535
536             mitri.SetCoord(ONETHIRD*(xy1.X()+xy2.X()+xy3.X()),
537               ONETHIRD*(xy1.Y()+xy2.Y()+xy3.Y()));
538             v1.SetCoord(ONETHIRD*mi2d1.X()+TWOTHIRD*xy1.X(), 
539               ONETHIRD*mi2d1.Y()+TWOTHIRD*xy1.Y());
540             v2.SetCoord(ONETHIRD*mi2d2.X()+TWOTHIRD*xy2.X(), 
541               ONETHIRD*mi2d2.Y()+TWOTHIRD*xy2.Y());
542             v3.SetCoord(ONETHIRD*mi2d3.X()+TWOTHIRD*xy3.X(), 
543               ONETHIRD*mi2d3.Y()+TWOTHIRD*xy3.Y());
544
545             S->D0(mi2d1.X(), mi2d1.Y(), PP);
546             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
547             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
548             deflemax = Max(deflemax, defle);
549             deflemin = Min(deflemin, defle);
550
551             S->D0(mi2d2.X(), mi2d2.Y(), PP);
552             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
553             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
554             deflemax = Max(deflemax, defle);
555             deflemin = Min(deflemin, defle);
556
557             S->D0(mi2d3.X(), mi2d3.Y(), PP);
558             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
559             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
560             deflemax = Max(deflemax, defle);
561             deflemin = Min(deflemin, defle);
562
563             S->D0(v1.X(), v1.Y(), PP);
564             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
565             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
566             deflemax = Max(deflemax, defle);
567             deflemin = Min(deflemin, defle);
568
569             S->D0(v2.X(), v2.Y(), PP);
570             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
571             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
572             deflemax = Max(deflemax, defle);
573             deflemin = Min(deflemin, defle);
574
575             S->D0(v3.X(), v3.Y(), PP);
576             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
577             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
578             deflemax = Max(deflemax, defle);
579             deflemin = Min(deflemin, defle);
580
581             S->D0(mitri.X(), mitri.Y(), PP);
582             PP = PP.Transformed(L.Transformation());
583             defle = Abs((equa*PP.XYZ())-dipo);
584             deflemax = Max(deflemax, defle);
585             deflemin = Min(deflemin, defle);
586
587             if (defle > defstock) {
588               di <<"face "<< nbface <<" deflection = " << defle <<" pour "<<defstock <<" stockee.\n";
589             }
590           }
591         }
592       }
593       if (!quiet) {
594         di <<"face "<< nbface<<", deflemin = "<< deflemin<<", deflemax = "<<deflemax<<"\n";
595       }
596
597     }
598   }
599
600
601   return 0;
602 }
603
604 //=======================================================================
605 //function : tri2d
606 //purpose  : 
607 //=======================================================================
608 static Standard_Integer tri2d(Draw_Interpretor&, Standard_Integer n, const char** a)
609 {
610
611   if (n != 2) return 1;
612   TopoDS_Shape aLocalShape = DBRep::Get(a[1]);
613   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aLocalShape);
614   //  TopoDS_Face F = TopoDS::Face(DBRep::Get(a[1]));
615   if (F.IsNull()) return 1;
616   Handle(Poly_Triangulation) T;
617   TopLoc_Location L;
618
619   T = BRep_Tool::Triangulation(F, L);
620   if (!T.IsNull()) {
621     // Build the connect tool
622     Poly_Connect pc(T);
623
624     Standard_Integer i,j, nFree, nInternal, nbTriangles = T->NbTriangles();
625     Standard_Integer t[3];
626
627     // count the free edges
628     nFree = 0;
629     for (i = 1; i <= nbTriangles; i++) {
630       pc.Triangles(i,t[0],t[1],t[2]);
631       for (j = 0; j < 3; j++)
632         if (t[j] == 0) nFree++;
633     }
634
635     // allocate the arrays
636     TColStd_Array1OfInteger Free(1,2*nFree);
637     nInternal = (3*nbTriangles - nFree) / 2;
638     TColStd_Array1OfInteger Internal(0,2*nInternal);
639
640     Standard_Integer fr = 1, in = 1;
641     const Poly_Array1OfTriangle& triangles = T->Triangles();
642     Standard_Integer nodes[3];
643     for (i = 1; i <= nbTriangles; i++) {
644       pc.Triangles(i,t[0],t[1],t[2]);
645       triangles(i).Get(nodes[0],nodes[1],nodes[2]);
646       for (j = 0; j < 3; j++) {
647         Standard_Integer k = (j+1) % 3;
648         if (t[j] == 0) {
649           Free(fr)   = nodes[j];
650           Free(fr+1) = nodes[k];
651           fr += 2;
652         }
653         // internal edge if this triangle has a lower index than the adjacent
654         else if (i < t[j]) {
655           Internal(in)   = nodes[j];
656           Internal(in+1) = nodes[k];
657           in += 2;
658         }
659       }
660     }
661
662     // Display the edges
663     if (T->HasUVNodes()) {
664       const TColgp_Array1OfPnt2d& Nodes2d = T->UVNodes();
665
666       Handle(Draw_Segment2D) Seg;
667
668       // free edges
669       Standard_Integer nn;
670       nn = Free.Length() / 2;
671       for (i = 1; i <= nn; i++) {
672         Seg = new Draw_Segment2D(Nodes2d(Free(2*i-1)),
673           Nodes2d(Free(2*i)),
674           Draw_rouge);
675         dout << Seg;
676       }
677
678       // internal edges
679
680       nn = nInternal;
681       for (i = 1; i <= nn; i++) {
682         Seg = new Draw_Segment2D(Nodes2d(Internal(2*i-1)),
683           Nodes2d(Internal(2*i)),
684           Draw_bleu);
685         dout << Seg;
686       }
687     }
688     dout.Flush();
689   }
690
691   return 0;
692 }
693
694 //=======================================================================
695 //function : wavefront
696 //purpose  : 
697 //=======================================================================
698 static Standard_Integer wavefront(Draw_Interpretor&, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
699 {
700   if (nbarg < 2) return 1;
701
702   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(argv[1]);
703   if (S.IsNull()) return 1;
704
705   // creation du maillage s'il n'existe pas.
706
707   Bnd_Box B;
708   Standard_Real aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax;
709   BRepBndLib::Add(S, B);
710   B.Get(aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax);
711   Standard_Real aDeflection = 
712     MAX3( aXmax-aXmin , aYmax-aYmin , aZmax-aZmin) * 0.004;
713
714   BRepMesh_IncrementalMesh aMesh (S, aDeflection);
715
716
717   TopLoc_Location L;
718   TopExp_Explorer ex;
719
720   Standard_Integer i, nbface = 0;
721   Standard_Boolean OK = Standard_True;
722   gp_Vec D1U,D1V;
723   gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
724   gp_Dir Nor;
725   gp_Pnt P;
726   Standard_Real U, V;
727   CSLib_DerivativeStatus aStatus;
728   CSLib_NormalStatus NStat;
729   Standard_Real x, y, z;
730   Standard_Integer n1, n2, n3;
731   Standard_Integer k1, k2, k3;
732
733   char ffile[100];
734
735   if (nbarg == 3) {
736     strcpy(ffile, argv[2]);
737     strcat(ffile, ".obj");
738   }
739   else  strcpy(ffile, "wave.obj");
740   FILE* outfile = fopen(ffile, "w");
741
742
743   fprintf(outfile, "%s  %s\n%s %s\n\n", "# CASCADE   ","MATRA DATAVISION", "#", ffile);
744
745   Standard_Integer nbNodes, totalnodes = 0, nbpolygons = 0;
746   for (ex.Init(S, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next()) {
747     nbface++;
748     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(ex.Current());
749     Handle(Poly_Triangulation) Tr = BRep_Tool::Triangulation(F, L);
750
751     if (!Tr.IsNull()) {
752       nbNodes = Tr->NbNodes();
753       const TColgp_Array1OfPnt& Nodes = Tr->Nodes();
754
755       // les noeuds.
756       for (i = 1; i <= nbNodes; i++) {
757         gp_Pnt Pnt = Nodes(i).Transformed(L.Transformation());
758         x = Pnt.X();
759         y = Pnt.Y();
760         z = Pnt.Z();
761         fprintf(outfile, "%s      %f  %f  %f\n", "v", x, y, z);
762       }
763
764       fprintf(outfile, "\n%s    %d\n\n", "# number of vertex", nbNodes);
765
766
767       // les normales.
768
769       if (Tr->HasUVNodes()) {
770         const TColgp_Array1OfPnt2d& UVNodes = Tr->UVNodes();
771         BRepAdaptor_Surface BS(F, Standard_False);
772
773         for (i = 1; i <= nbNodes; i++) {
774           U = UVNodes(i).X();
775           V = UVNodes(i).Y();
776
777           BS.D1(U,V,P,D1U,D1V);
778           CSLib::Normal (D1U, D1V, Precision::Angular(), aStatus, Nor);
779           if (aStatus != CSLib_Done) {
780             BS.D2(U,V,P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
781             CSLib::Normal(D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV,Precision::Angular(),OK,NStat,Nor);
782           }
783           if (F.Orientation() == TopAbs_REVERSED) Nor.Reverse();
784
785           fprintf(outfile, "%s      %f  %f  %f\n", "vn", Nor.X(), Nor.Y(), Nor.Z());
786         }
787
788         fprintf(outfile, "\n%s    %d\n\n", "# number of vertex normals", nbNodes);
789       }
790
791       fprintf(outfile, "%s    %d\n", "s", nbface);
792
793       // les triangles.
794       Standard_Integer nbTriangles = Tr->NbTriangles();
795       const Poly_Array1OfTriangle& triangles = Tr->Triangles();
796
797
798       for (i = 1; i <= nbTriangles; i++) {
799         if (F.Orientation()  == TopAbs_REVERSED)
800           triangles(i).Get(n1, n3, n2);
801         else 
802           triangles(i).Get(n1, n2, n3);
803         k1 = n1+totalnodes;
804         k2 = n2+totalnodes;
805         k3 = n3+totalnodes;
806         fprintf(outfile, "%s %d%s%d %d%s%d %d%s%d\n", "fo", k1,"//", k1, k2,"//", k2, k3,"//", k3);
807       }
808       nbpolygons += nbTriangles;
809       totalnodes += nbNodes;
810
811       fprintf(outfile, "\n%s    %d\n", "# number of smooth groups", nbface);
812       fprintf(outfile, "\n%s    %d\n", "# number of polygons", nbpolygons);
813
814     }
815   }
816
817   fclose(outfile);
818
819   return 0;
820 }
821
822 //=======================================================================
823 //function : triedgepoints
824 //purpose  : 
825 //=======================================================================
826 static Standard_Integer triedgepoints(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer nbarg, const char** argv)
827 {
828   if( nbarg < 2 )
829     return 1;
830
831   for( Standard_Integer i = 1; i < nbarg; i++ )
832   {
833     TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(argv[i]);
834     if ( aShape.IsNull() )
835       continue;
836
837     Handle(Poly_PolygonOnTriangulation) aPoly;
838     Handle(Poly_Triangulation)          aT;
839     TopLoc_Location                     aLoc;
840     TopTools_MapOfShape                 anEdgeMap;
841     TopTools_MapIteratorOfMapOfShape    it;
842     
843     if( aShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
844     {
845       anEdgeMap.Add( aShape );
846     }
847     else
848     {
849       TopExp_Explorer ex(aShape, TopAbs_EDGE);
850       for(; ex.More(); ex.Next() )
851         anEdgeMap.Add( ex.Current() );
852     }
853
854     if ( anEdgeMap.Extent() == 0 )
855       continue;
856
857     char newname[1024];
858     strcpy(newname,argv[i]);
859     char* p = newname;
860     while (*p != '\0') p++;
861     *p = '_';
862     p++;
863
864     Standard_Integer nbEdge = 1;
865     for(it.Initialize(anEdgeMap); it.More(); it.Next())
866     {
867       BRep_Tool::PolygonOnTriangulation(TopoDS::Edge(it.Key()), aPoly, aT, aLoc);
868       if ( aT.IsNull() || aPoly.IsNull() )
869         continue;
870       
871       const TColgp_Array1OfPnt&      Nodes   = aT->Nodes();
872       const TColStd_Array1OfInteger& Indices = aPoly->Nodes();
873       const Standard_Integer         nbnodes = Indices.Length();
874
875       for( Standard_Integer j = 1; j <= nbnodes; j++ )
876       {
877         gp_Pnt P3d = Nodes(Indices(j));
878         if( !aLoc.IsIdentity() )
879           P3d.Transform(aLoc.Transformation());
880
881         if( anEdgeMap.Extent() > 1 )
882           Sprintf(p,"%d_%d",nbEdge,j);
883         else
884           Sprintf(p,"%d",j);
885               DBRep::Set( newname, BRepBuilderAPI_MakeVertex(P3d) );
886               di.AppendElement(newname);
887       }
888       nbEdge++;
889     }
890   }
891   return 0;
892 }
893
894 //=======================================================================
895 //function : correctnormals
896 //purpose  : Corrects normals in shape triangulation nodes (...)
897 //=======================================================================
898 static Standard_Integer correctnormals(Draw_Interpretor& theDI,
899                                        Standard_Integer /*theNArg*/,
900                                        const char** theArgVal)
901 {
902   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(theArgVal[1]);
903
904   //Use "correctnormals shape"
905
906   
907   if(!BRepLib::EnsureNormalConsistency(S))
908   {
909     theDI << "Normals have not been changed!\n";
910   }
911   else
912   {
913     theDI << "Some corrections in source shape have been made!\n";
914   }
915
916   return 0;
917 }
918
919 //=======================================================================
920 void  MeshTest::Commands(Draw_Interpretor& theCommands)
921 //=======================================================================
922 {
923   Draw::Commands(theCommands);
924   BRepTest::AllCommands(theCommands);
925   GeometryTest::AllCommands(theCommands);
926   MeshTest::PluginCommands(theCommands);
927   const char* g;
928
929   g = "Mesh Commands";
930
931   theCommands.Add("incmesh","Builds triangular mesh for the shape, run w/o args for help",__FILE__, incrementalmesh, g);
932   theCommands.Add("tessellate","Builds triangular mesh for the surface, run w/o args for help",__FILE__, tessellate, g);
933   theCommands.Add("MemLeakTest","MemLeakTest",__FILE__, MemLeakTest, g);
934
935   theCommands.Add("tri2d", "tri2d facename",__FILE__, tri2d, g);
936   theCommands.Add("trinfo","trinfo name, print triangles information on objects",__FILE__,trianglesinfo,g);
937   theCommands.Add("veriftriangles","veriftriangles name, verif triangles",__FILE__,veriftriangles,g);
938   theCommands.Add("wavefront","wavefront name",__FILE__, wavefront, g);
939   theCommands.Add("triepoints", "triepoints shape1 [shape2 ...]",__FILE__, triedgepoints, g);
940
941   theCommands.Add("correctnormals", "correctnormals shape",__FILE__, correctnormals, g);
942 }